JAVAD GREIS GNSS Receiver External Interface User Guide

E faʻapefea ona faʻaaogaina le GREIS: E faʻaaogaina e faʻaleleia ai le gaioiga ma le saʻo o faiga GNSS.
Lisi: Va'ai i le tusi lesona mo lisi au'ili'ili o vaega ma galuega e lagolagoina.

Mea: Saili mea eseese e mafai ona faʻaaogaina ma GREIS mo galuega faʻapitoa.

Receiver Input Language

O le gagana fa'aoga e talia e mafai ai e tagata fa'aoga ona fegalegaleai ma le masini e fa'aaoga ai fa'atonuga fa'apitoa ma syntax. O se fa'amatalaga puupuu leneiview:

Gagana Examples: A'oa'o mai tu'uina atuampia malamalama i le auala e fesootai ai ma le masini.
Gagana Syntax: Fa'amasani oe i tulafono fa'asologa mo le auina atu o poloaiga i le tagata e taliaina.

Poloaiga: Fa'aaogā fa'atonuga 'ese'ese e pulea ma fa'atulaga le masini e fa'atatau i ou mana'oga.

Talia Feau

O le malamalama i fe'au e taliaina e taua tele mo le fa'amatalaina o fa'amatalaga ma fa'amatalaga tulaga. O mea nei e tatau ona e iloa:

Tauaofiaga: Mulimuli i fa'atulagaga ma tulaga fa'apitoa mo le fa'amatalaina sa'o o fe'au.
Va'aiga Fe'au masani: Su'esu'e le fa'asologa masani o fe'au mo fa'asalalauga fa'amaumauga faifaipea.

FAQs

Q: E mafai ona ou suia le firmware o le GREIS GNSS Receiver?
A: Leai, e le faʻatagaina le faʻaogaina o le firmware e tusa ai ma tulafono o le puletaofia a JAVAD GNSS.

Q: E mafai faapefea ona ou maua le lagolago mo mataupu faʻapitoa e fesoʻotaʻi ma le GREIS GNSS Receiver?
A: Mo fesoasoani faʻapitoa, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi saʻo le JAVAD GNSS mo fesoasoani.

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Faafetai mo le faʻatauina o lau JAVAD GNSS receiver. O mea o lo'o maua i lenei Ta'iala Fa'asino (le "Ta'iala") na saunia e JAVAD GNSS, Inc. mo tagata e ona oloa JAVAD GNSS. Ua mamanuina e fesoasoani i tagata e ona le faʻaaogaina o le tagata e taliaina ma o lona faʻaaogaina e noatia i nei tuutuuga ma aiaiga (le "Tuutuuga ma Tulaga").

Tulaga ma Tulaga
FA'A'OGA FA'AMATALAGA JAVAD GNSS fa'amanaina e fa'aoga e se tagata tomai faapitoa. O le tagata fa'aoga e fa'amoemoeina ia maua se malamalama lelei ma le malamalama i le tagata fa'aoga ma fa'atonuga mo le saogalemu a'o le'i fa'agaioi, asiasia pe fetuutuunai. Fai i taimi uma mea e manaʻomia e puipuia ai (seevae saogalemu, pulou, ma isi) pe a faʻaogaina le tali.

FA'AVAE O LE FA'ASAOGA AVA'INA MO SO'O SE FA'AVAE I LENEI TA'iala PO'O SE FA'AIGA FA'AVAE O LO'O O'O MAI I LE O'OGA, O LE TA'A'IGA LENEI MA LE RECEIVER E TUUINA "AS-I." E LEAI ISI WARANTIES. JAVAD GNSS FA'AVAE SO'O SE FA'AALIGA FA'AALIGA O LE FA'AFO'A'IGA PO'O LE FA'AMATALAGA MO SO'O SE FA'A'OA'OGA FA'AVAE PO'O LE FA'AMANATU. JAVAD GNSS MA ONA FA'ATA'IA'I E LE'A ONA NOFOAIGA MO SESE FA'AVANOA PO'O LE FA'A'OA'OGA PO'O LE FA'AVAE O LO'O IAI IAI; E LE'O MO FA'AMATALAGA PO'O FA'A'ALI'AGA FA'A'OGA E AUA'I MAI LE FA'AOAOGA, FA'A'OGA PO'O LE FA'A'OGA O LENEI MEA PO'O LE RECEIVER. O MEA UA FA'AFIA'IA E A'OA'O AI AE LE FAATA'A I LE MA'U'U TAIMI, MA'U'U PO'O LE FA'AMA'IA O FA'AMATALAGA, MA'U'UINA O FA'AMATALAGA, FA'OGA PO'O MAUA MAUA, PO'O LE FA'A'OA'OGA O LE Oloa. E le gata i lea, o le JAVAD GNSS e le talita atu pe noatia mo mea leaga po o tau e fa'atupuina e feso'ota'i ma le mauaina o mea e suitulaga ai po'o ni mea fa'akomepiuta, tagi a isi, fa'alavelave, po'o se isi tau. I SOʻO SE MEA, E LEAI SE NOAFAIGA A JAVAD GNSS MO FA'ANOAGA PO O SE ISI ATU IA OE POO SO'O SE ISI TAGATA PO'O LE FA'AIGA E SILI I LE TAU O LE FA'atau MO LE RECEIVER.
FA'AALIGA LAisene Fa'aaogāina o so'o se polokalame faakomepiuta po'o polokalama fa'akomepiuta na tu'uina mai e JAVAD GNSS pe sii mai i le JAVAD GNSS. webnofoaga (le “Software”) e fesoʻotaʻi ma le tagata e taliaina e aofia ai le taliaina o nei Tuutuuga ma Tulaga i totonu o lenei Taʻiala ma se maliega e usitaʻia nei Tuutuuga ma Tulaga. Ua tu'uina atu i le tagata fa'aoga se laisene patino, e le fa'apitoa, e le mafai ona fa'aliliuina e fa'aoga ai ia Polokalama i lalo o aiaiga

UPU TOMUA Tuutuuga ma Tulaga
o lo'o ta'ua i totonu ma i so'o se tulaga na'o se tasi e talia po'o se komepiuta e tasi. E le mafai ona e tofia pe fa'aliliuina le Polokalama po'o lenei laisene e aunoa ma le fa'atagaga tusitusia a le JAVAD GNSS. O lenei laisene e aoga se'ia fa'amuta. E mafai ona e fa'amutaina le laisene i so'o se taimi e ala i le fa'aumatiaina o le Software and Guide. E mafai e JAVAD GNSS ona fa'amutaina le laisene pe a e le usita'ia so'o se Tu'utu'uga po'o Tulaga. Ua e malie e fa'aumatia le Polokalama ma le Ta'iala i le fa'amutaina o lou fa'aogaina o le tagata e taliaina. O pule uma, puletaofia ma isi aia tatau tau le atamai i totonu ma le Polokalama e a le JAVAD GNSS. Afai e le taliaina nei aiaiga laisene, toe faafoi so'o se polokalame ma ta'iala e le'i fa'aaogaina.

FAALIA O lenei taʻiala, o mea o loʻo i totonu ma le Polokalama (faʻatasi, o le "Faʻamatalaga Faʻalilolilo") o faʻamatalaga faalilolilo ma faʻapitoa a le JAVAD GNSS. E te ioe e togafitia le JAVAD GNSS' Fa'amatalaga Fa'alilolilo ma se tikeri o le tausiga e le itiiti ifo le fa'asa'o o le tikeri o le tausiga e te fa'aogaina i le puipuia o au lava mealilo tau fefa'ataua'iga. E leai se mea i totonu o lenei parakalafa e fa'asaina oe mai le fa'ailoaina atu o Fa'amatalaga Fa'alilolilo i au tagata faigaluega pe a mana'omia pe talafeagai e fa'agaioi pe tausia le tagata e taliaina. O ia tagata faigaluega e tatau fo'i ona tausia fa'alilolilo Fa'amatalaga Fa'alilolilo. I le tulaga ua faamalosia faaletulafono e faailoa atu soʻo se Faʻamatalaga Faʻalilolilo, e tatau ona e tuʻuina atu le JAVAD GNSS vave faʻaaliga ina ia mafai ona sailia se poloaiga puipuia poʻo se isi fofo talafeagai.
WEBSITE; ISI FAʻAMATALAGA Leai se faʻamatalaga o loʻo iai ile JAVAD GNSS webnofoaga (poʻo soʻo se isi webnofoaga) po'o so'o se isi lava fa'asalalauga po'o tusitusiga a le JAVAD GNSS po'o faia e se tagata faigaluega po'o se konekarate tuto'atasi a JAVAD GNSS e suia nei Tu'utu'uga ma Tulaga (e aofia ai le laisene Software, warranty ma le fa'atapula'aina o noataga).
SAOGALEMU O le fa'aoga sese o le mea e fa'avevela e mafai ona i'u ai i manu'a i tagata po'o meatotino ma/po'o le fa'aletonu o le oloa. E tatau ona toe fa'aleleia le fa'aputuina e nofoaga fa'atagaina JAVAD GNSS fa'amaonia.
ESEESE O Tu'utu'uga ma Tu'utu'uga o lo'o i luga e mafai ona teuteu, suia, sui, pe fa'aleaogaina, i so'o se taimi e le JAVAD GNSS. O Tuutuuga ma Tulaga o loʻo i luga o le a pulea e, ma faauigaina e tusa ai ma, tulafono a le Setete o Kalefonia, e aunoa ma le faʻasino i le feteenaiga o tulafono.

Ole a le GREIS
O le GREIS ose gagana fa'afeso'ota'i e mafai ai e tagata fa'aoga ona feso'ota'i lelei ma GNSS e talia e ala i le fa'aogaina uma o latou gafatia ma galuega.
O le GREIS o lo'o fa'atusalia ai le fa'atulagaina o gagana fa'apitoa mo le vaega atoa o meafaigaluega JAVAD GNSS. O le fa'atulagaga o le gagana e tuto'atasi le tagata e talia ma tatala mo suiga po'o le fa'alauteleina i le lumana'i. GREIS e faʻavae i luga o se faʻaogaina faʻataga e mafai ai e le tagata faʻaoga ona pulea se JAVAD GNSS receiver e faʻaaoga ai se seti talafeagai o mea faʻaigoaina. Feso'ota'iga ma nei mea e maua e ala i fa'atonuga ma fe'au. E leai ni tapula'a fa'apitoa i le numera po'o le ituaiga o mea e fa'aaogaina.

E faʻafefea ona faʻaaogaina le GREIS
Soʻo se faiga faʻafesoʻotaʻi ma le JAVAD GNSS receiver e ala i se tasi o ona ports (serial, parallel, USB, Ethernet, ma isi) o le a faʻaogaina GREIS poloaiga ma feʻau e faʻataunuʻu ai le galuega manaʻomia. O se pea o faʻaoga masani lea e faia ai e le GREIS se matafaioi taua tele, muamua, faʻaaogaina lima e pulea e fesoʻotaʻi ma tagata e taliaina i le taimi o galuega i le fanua i suʻesuʻega ma RTK poloketi poʻo, lona lua, pe a siiina mai faʻamatalaga mai tagata e taliaina i luga o masini komepiuta mo le faʻasalalau atili. faiga. O le fa'asologa o le fa'asologa o talosaga lava ia e le fa'aogaina le GREIS fa'atonuga, ae e mana'omia le nofouta i feau GREIS e fa'ailoa mai ai fa'amaumauga mai fa'amaumauga. files.

O se tasi o vaega taua o le GREIS e mafai ona faʻaoga lelei uma mo le faʻaogaina otometi ma le tusi lesona a JAVAD GNSS receivers. Mo le faʻatonutonuina o le tusi, o le a faʻaogaina e le tagata faʻaoga tulafono GREIS talafeagai i totonu o le tagata e taliaina e ala i se laina. E faigofie ona ausia lenei mea ona o le GREIS ua mamanuina e avea ma faʻamatalaga tusitusia e mafai e tagata ona faitau. I le isi itu, GREIS e usitaʻia tulafono faʻapitoa e faigofie ai ona faʻaoga e talosaga.

Lisi
GREIS faʻaaogaina tele se manatu o lisi. O lisi e fa'aoga uma i le gagana fa'aoga e talia ma i fe'au tusitusia masani.

FOLASAGA Mea
Lisi i le GREIS o lo'o fa'atusalia e se fa'asologa o elemene e fa'agataina e koma (,, ASCII code 44), ma fa'apipi'i i fa'amau ({}, ASCII codes 123 ma le 125):
{element1,element2,element3}
I le isi itu, o elemene o se lisi e mafai ona avea ma lisi:
{e1,{ee21,ee22},e3}
O lea o le fa'amatalaga o lo'o i luga e toe fa'afo'i, ina ia mafai ai ona fa'ataga lisi o le loloto o le fa'anofo. O elemene e le o ni lisi e ta'ua o elemene laulaau, pe na o laulaau. Elemene o lisi e mafai ona gaogao, i le tulaga lea tatou te fai atu o le elemene ua aveesea. Mo example, i le lisi o loʻo i lalo, o le elemene lona lua ua faʻaumatia:
{e1,,e3}
Avanoa i luma ma pe a mae'a fa'ataga e fa'atagaina ma le amana'ia. Afai o elemene o se lisi e tutusa uma le so'a (prefix) i le amataga, e mafai ona aveese le so'amea lea mai puipui o lo'o siomia ai le lisi, fa'ata'ita'iga,
elem{1,2,3}
o se faiga puupuu o le
{elem1,elem2,elem3}

E mafai ona fa'apipi'i elemene i upusii fa'alua (“, ASCII code 34) e aveese a'o fa'avasega. I totonu o le elemene o lo'o ta'ua, o fa'ailoga fa'apitoa (fa'amau, koma, ma isi) e fa'amavaeina a latou matafaioi ma fa'apea o ni mataitusi masani. O le isi fa'aoga o upusii o le va'aiga i le va o le "elemene e le o fa'amaoti" ma le "gaogao elemene fa'amaonia" tulaga. O le mea muamua e fa'ailoa i le na'o le aveesea o se elemene mai le lisi, ae o le mea mulimuli o lo'o fa'ailoa i le tu'uina o lua o upusii i le va o koma. E aoga fo'i le si'i mai pe a mana'omia e se tasi le ta'ita'i po'o le fa'asolo i se manoa. Ina ia tuu le upusii faalua i totonu o elemene, sii mai le elemene ma sola ese mai le upusii faalua i totonu ma le mataitusi pito i tua (, ASCII code 92). Ina ia tu'u na'o le slash i tua i totonu o le manoa o lo'o ta'ua, sola ese mai ai ma se isi fa'asolo, mo se fa'ataampLe:
Example: “Fa'aigoa fa'atasi ma “upusii”, fa'ailoga pito i tua \, ma mataitusi fa'apitoa, {}”
1.4 Mea
I le faʻataʻitaʻiga o le faʻataʻitaʻiga o loʻo faʻavae i luga o le GREIS, o le JAVAD GNSS e taliaina e faʻamaonia ma se seti o mea e taʻua.

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FOLASAGA Mea
Faailoa Mea
O le mea faitino ua fa'amatalaina o se masini po'o se polokalama fa'apitoa a le tagata e taliaina e mafai ona fa'afeso'ota'i, seti, pe fesiligia. E masani ona taʻua mea faʻapipiʻi o masini, ae o mea faʻapipiʻi e masani lava files ma tapula'a. O ports o mea e maua ai ma mea e manatua ai e lelei uma lavaampitiiti o masini. O masini uma, files ma tapulaʻa e togafitia i se auala tutusa e GREIS. O mea uma lava e iai se seti o uiga e mafai ona maua, faʻamalamalamaina, ma / pe suia e ala ile GREIS.

1.4.1 Faailoa Mea
Ua uma ona taʻua o se tagata e taliaina e manatu o se seti o mea faitino (mea faigaluega, files, feʻau, tapulaʻa, ma isi) i totonu o le faʻataʻitaʻiga o le GREIS. Mo faʻamoemoega o le faʻaogaina o mea i totonu o le faʻatonuga o le tagata e taliaina, e tatau ona tuʻuina atu se faʻamatalaga tulaga ese i mea uma.

O mea o lo'o i totonu o le mea e talia e fa'avasega lelei i vaega. O se vaega lava ia o se mea faitino ma e auai i se isi vaega vagana ai o le a'a vaega. O le mea lea, o mea uma o lo'o i totonu o le mea e talia e fa'amaopoopoina i se fa'asologa pei o la'au e amata mai i le a'a e tasi. O lenei fa'atusa e pei o le fa'alapotopotoga a files i fa'atonuga (folders) e masani ai le tele o tagata fa'aoga komepiuta.
I le GREIS, o vaega fa'atusa o lo'o fa'atusalia o ni lisi o igoa fa'atatau. O le igoa mea faitino e tulaga ese i totonu o le lisi o loʻo iai le mea. Fa'asinomaga mea fa'apitoa fa'alelalolagi o lo'o fa'amatalaina o igoa uma o mea i luga o le ala e ala atu i le mea fa'atatau mai le lisi o a'a i le mea, fa'amamafaina e le fa'ailoga i luma (/). O le lisi o a'a lava ia e iloa e le slash e tasi i luma.
Exampo mea e iloagofie ai:
Example: Le vaega a'a:
/
Example: ID fa'aeletonika e maua:
/par/rcv/id
Example: Fa'asologa Fa'asologa o Taulaga A baud rate:
/par/dev/ser/a/rate
Example: Uiga (tele ma le taimi toe suia) o le file IGOA (file uiga e ese mai mea faitino uiga o loo talanoaina i lalo):
/log/NAME
Example: NMEA GGA fuaiupu:

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FOLASAGA Galuega Fa'avaitaimi
Ituaiga Mea
/msg/nmea/GGA
O meafaitino uma e iai se tasi pe sili atu uiga fa'atasi ma i latou. E fa'ailoa uiga o mea e ala i le fa'aopoopoina o le & amio ma le igoa uiga i le mea e iloagofie ai. O le uiga autu o mea taitasi o le tau. O lenei uiga e maua i taimi uma e le GREIS poloaiga. O nisi o mea faitino atonu e iai ni uiga fa'aopoopo, mo se fa'ata'ita'igaample: Esoample: Taulaga fa'asologa A fa'aletonu le fua o le pa'u:
/par/dev/ser/a/rate&def
Example: Mataupu o le file IGOA:
/log/NAME&content
1.4.2 Ituaiga Mea
O mea uma i totonu o le tagata e taliaina e iai le ituaiga GREIS e fesoʻotaʻi ma ia. O le ituaiga o mea e faʻamatalaina lana amio e tusa ai ma tulafono GREIS. Aemaise lava, o le ituaiga o loʻo faʻamalamalamaina po o fea tau e mafai ona ave e le mea ma poʻo a ni faʻatonuga faapitoa e faʻatatau i le mea.
Va'ai i “Ituaiga Mea Amata” i le itulau 184 mo faamatalaga auiliili o ituaiga mea faitino o loo lagolagoina nei.

GREIS

1.5 Galuega Fa'avaitaimi

O se sao taua i le fa'agaioia o mea e maua ai e fa'atino lona mafaia ona fa'aulu mai i lea taimi ma lea taimi nisi fa'amatalaga, e pei o ituaiga eseese o fua, tau fa'atatau, ma isi, e tusa ai ma fa'atonuga fa'atulagaina. O le GREIS o loʻo faʻamatalaina se seti tele o feʻau o loʻo i ai ituaiga eseese o faʻamatalaga i faʻasalalauga eseese e laʻititi iunite o galuega, ma tuʻuina atu auala e talosagaina ai faʻasalalauga faʻavaitaimi o soʻo se tuʻufaʻatasia o feʻau i soʻo se faʻatonuga i soʻo se faʻasalalauga lagolago e talafeagai mo faʻamatalaga faʻamaumauga. So'o se auala lagolago e talafeagai mo fa'amaumauga o fa'amaumauga e ta'ua o le fa'asologa o galuega i le GREIS.
Mo so'o se fa'asologa o galuega, e fa'amauina e le tagata e taliaina se lisi o fe'au o lo'o mafai nei ona tu'uina atu i le vaitafe, e ta'ua o le lisi o galuega. O le fa'asologa o fe'au o lo'o tu'uina atu, e fetaui ma le fa'asologa o fe'au i le lisi o galuega. E le gata i lea, o fe'au uma o lo'o i totonu o se lisi o galuega e iai lana lava seti o fa'asologa o fa'atulagaga e feso'ota'i ma ia. Fa'atulagaina tapula'a fa'apipi'i i se fe'au i totonu o se lisi o galuega fa'atino e fa'amatala ai le fa'asologa o galuega o lenei fe'au fa'apitoa i totonu o lenei fa'atonuga. E maua e le GREIS ni feso'ota'iga se tolu.

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FOLASAGA Vaitaimi o Galuega Fa'avaitaimi ma Vaega
mands, em, out, ma dm, ina ia mafai ai ona fa'aogaina lelei lisi o galuega ma fa'asologa o fa'atulagaga.
Fa'asologa o le fa'atulagaina o fe'au e aofia ai matā'upu se fa: vaitaimi, vaega, faitau, ma fu'a, o ia mea ta'itasi e ta'alo ese'ese i le fa'amatalaga o fa'asologa o galuega. I lalo ifo o le a tatou faʻamatalaina pe faʻafefea ona aʻafia tonu a latou tau i le gaosiga, ae o le mea moni, o le vaitaimi e faʻamaonia ai le va i le va o galuega faatino o le feʻau; vaega e fa'amaoti ai le suiga o taimi o taimi o galuega e fa'atatau i taimi taimi pe a tele taimi o le taimi nei; o le faitau, pe a sili atu nai lo le zero, fa'atapula'a le aofa'i o taimi o le a tu'uina atu ai le fe'au; a o fu’a filed fa'ataga mo sina fa'avasega lelei o le fa'agasologa o galuega.

1.5.1 Vaitaimi o Galuega ma Vaega

Fa'aaliga:

Ole taimi ma vaega ole vaega ole fe'au fa'atulagaina o fe'au o tau fa'afefe i le va'aiga [0…86400) sekone. O lo latou uiga tonu o loʻo faʻamatalaina i lalo.
A fa'apipi'i le F_CHANGE bit i totonu o fu'a o le fa'atulagaina o fa'asologa, o le vaega vaega e fa'amavae lona tiute masani ma avea ma "vaitaimi fa'amalosi" nai lo lena. Va'ai fa'amatalaga o le fu'a F_CHANGE i lalo mo fa'amatalaga.
O le tagata e taliaina o lo'o i ai lana fa'asologa o taimi i totonu o lo'o fa'amatalaina e le uati talimālō ma le tau o le / par/raw/curmsint parameter e fa'amatala ai le la'asaga o le tagata e taliaina i totonu epochs. O taimi i totonu o le tagata e mauaina e tupu pe a tele le taimi o le tagata e taliaina le laasaga. I le isi itu, o le taimi e talia ai ua faauigaina o le tau o le uati taliu modulo i le aso e tasi (86400 sekone). E su'esu'e e le Receiver lisi o galuega i totonu ole taimi e maua ai, ina ia leai se galuega e mafai ona fa'atupu soo nai lo lena.
I le amanaia o le faasologa o taimi i totonu, o le vaitaimi ma le vaega o fesuiaiga e faʻamalamalamaina ai taimi o le gaioiga o se feʻau e pei ona taua i lalo: o le a faʻaalia e le tagata e taliaina le feʻau naʻo le taimi e talia ai Tout faʻamalieina tutusa tutusa e lua:

Toutmod vaitaimi = vaega

(1)

Tout = N laa (2)

GREIS

o le N o le numera numera tasi e ave ai le tau [0,1,2,…,(86400/step)-1].
O le fa'ata'ita'iga muamua o lo'o fa'amatalaina ai le tulafono fa'avae o fe'au, ma le lona lua o lo'o tu'uina atu ai fa'alavelave fa'aopoopo e feso'ota'i ma taimi e talia ai totonu. Ia maitauina i le tulaga masani, pe a fai o le vaitaimi ma le vaega o ni laasaga se tele, o le tutusa lona lua e otometi lava ona faamalieina pe a faamalieina le tutusa muamua. Ia maitauina foi afai
86400 (taimi fa'aletonu) 0,

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FOLASAGA Galuega Fa'avaitaimi
Faitauga o Galuega

ExampLe:
Example: EsoampLe:

o le taimi tonu i le va o le feʻau mulimuli na lafoina aʻo leʻi oʻo i le aso rollover ma le savali muamua pe a maeʻa le aso rollover o le a ese mai le tau o le vaitaimi.
Seʻi manatu i se ulugalii muamuaample faʻaalia o lenei masini:
Fa'apea o le vaitaimi e 10s, vaega o le 2.2s, ma le sitepu e 0.2s. A o Tout, e tusa ai ma le fa'atusa lona lua, e mafai ona ave na'o tau e tele o la'asaga, o le itu agavale o le fa'asologa muamua o le a ave fa'atauga nei: 0, 0.2, 0.4, ..., 9.8, 0, ..., mai ai na'o le tau. 2.2 fa'atusa vaega. O nei fa'atusa o le a tupu, ma o le fe'au o le a fa'aalia, i taimi uma e ave ai e Tout se tasi o mea taua nei: 2.2s, 12.2s, 22.2s, etc.
Fa'apea o le vaitaimi e 10s, vaega o le 2.2s, ma le sitepu e 0.5s. O le a le fa'aalia e le tagata e taliaina le fe'au talu ai e le'i fa'amalieina le pa'aga o lo'o i luga.
Fa'apea vaega > vaitaimi. E le mafai e le tagata e taliaina le fe'au ona fa'amalieina le fa'atusa muamua.

1.5.2 Faitauga o Galuega

Fa'aaliga:

O le numera numera o le faʻatulagaina o feʻau faʻasologa o se tau aofaʻi i le laina [-256…32767) ma e lua faʻamoemoega eseese:
1. A 0 le faitau, e le fa'atapula'aina le numera o fe'au o le a maua mai. A sili atu le faitau nai lo le 0, e fa'amatala ai le tele o taimi o le a fa'aalia ai le fe'au. I le tulaga lea e fa'aititia le fata i le 1 i taimi uma e fa'aalia ai le fe'au, ma a o'o i le 0, e fa'atu le F_DISABLED bit i le fanua fu'a. E le fa'auluina e le fa'asologa o fe'au ni fe'au fa'atasi F_DISABLED.
2. Pe a seti le faitau i se tau i totonu o le laina [-256…-1], e le taofia le faʻaalia o le feʻau, ma o le numera numera e matua ese lava le faʻamoemoega. E mafai ai ona afifiina le fe'au i se fe'au [>>] fa'apitoa a'o le'i gaosia (silasila i le “[>>] Afifi” i le itulau 132). O le tau o le numera e faʻaaoga e seti ai le id field i le faʻatupuina [>>] feʻau ina ia tutusa le numera id ma le (-1 - faitau).
O le vaega afifi e aoga, mo example, mo se talosaga a le server e maua mai ai fe'au mai le tagata e taliaina ma lafo atu i le tele o tagata. E mafai ona talosagaina le afifiina o fe'au fa'apitoa i totonu o fe'au [>>] fa'atasi ai ma fa'amatalaga eseese, tatala fe'au na maua, ma lafo atu fa'amatalaga i tagata fa'apitoa (s) e fa'atatau i le id na maua. O le fa'aogaina o lenei vaega, e le mana'omia ona iloa e sea talosaga i so'o se isi fa'amaumauga o fa'amaumauga ae o le fa'asologa o le [>>] fe'au, ma e mafai ona fa'aogaina le ala e tasi o feso'ota'iga ma le tagata e talia e maua ma lafo atu fe'au i fa'asologa eseese.

GREIS

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1.5.3 Fu'a o Galuega

FOLASAGA Galuega Fa'avaitaimi
Fu'a Fu'a

Ole fanua fu'a ole fa'atulagaina ole fe'au ole 16-bit le lautele bit-field. O vaega ta'itasi o lenei fasi fanua ose fu'a ese'ese ma 'ese'ese fa'amoemoega. Ole lisi lea ole fe'au fa'atulagaina fu'a.
Laulau 1-1. Fu'a Fa'atulagaina o Fe'au

Bit#
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

HEX
0x0001 0x0002 0x0004 0x0008 0x0010 0x0020 0x0040 0x0080 0x0100 0x0200 0x0400 0x0800 0xF000

Igoa
F_OUT F_SUIA F_OUT_ON_ADD F_NOTENA F_FIX_PERIOD F_FIX_PHASE F_FIX_COUNT F_FIX_FLAGS fa'aagaga fa'aagaga fa'aagaga F_DISABLED fa'aagaga

Manatua: O igoa o le fanua o loʻo faʻaalia iinei mo naʻo le faʻamoemoe e faʻasino i ai i totonu o lenei tusi lesona. E leai se auala e faʻaaoga ai i totonu o tulafono GREIS.

F_OUT Afai ua setiina lenei fu'a, o feau muamua pe a mae'a le fa'atonuina o le fa'atonuga tutusa o le a tu'uina atu i le taimi o le tali i totonu e latalata i le taimi o le fa'atonuga tusa lava po'o le a le mea o lo'o fa'amaoti mai e le fa'atulagaga o le taimi.
F_CHANGE Afai ua setiina lenei fu'a, o le fe'au tutusa o le a fa'aalia pe a suia le fa'amatalaga o le fe'au talu mai le fa'ai'uga mulimuli o le fe'au i le fa'atonuga. E siaki e le tagata e mauaina pe na'o taimi na fa'amatalaina e le fa'atusa (1),(2) e fa'atulaga ai le fesuiaiga o vaega i le zero, ma fa'atulaga le fesuiaiga o le vaitaimi i le tau o le fanua. Ole vaega ole fa'atulagaina ole fe'au, lea e leiloa lana galuega muamua i lenei tulaga, o lo'o fa'atinoina nei le matafaioi o se vaitaimi fa'amalosia. “Faiga fa'amalosi” o lona uiga o le fe'au tutusa o le a fa'aalia pe o mea o lo'o i totonu o le a suia pe leai i taimi o lo'o fa'amatalaina e fa'atusa (1),(2) lea e fa'atulaga ai le fesuiaiga o le vaitaimi i le tau o le vaega vaega, ma le vaega. fesuia'i ua seti i le zero. Afai o le vaega ole fanua e leai se mea, ona le faia lea e le tagata e taliaina se galuega fa'amalosi ina ia na'o le fe'au o lo'o fa'atatau i le tulaga ua suia ana fa'amaumauga.

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FOLASAGA Galuega Fa'avaitaimi
Fu'a Fu'a
F_OUT_ON_ADD Afai e setiina le fu'a, o le fe'au muamua o le a fa'aalia i le taimi lava e mae'a ai le fa'atonuga em po'o fafo. E le amana'ia lenei fu'a mo le tele o fe'au1.
F_NOTENA Afai e setiina le fu'a lea mo se fe'au i totonu o se lisi o galuega faatino, o le a le kilia le fu'a F_DISABLED mo lenei fe'au pe a fa'agaoioi le fe'au, ma o le mea lea o le a fa'agata ai lana galuega. Mo exampLe, o lenei fuʻa e faʻaaogaina ina ia aua neʻi faʻaalia nisi o feʻau mai le seti faʻaletonu o feʻau pe a suia e le tagata faʻaoga le taimi o galuega i luga o le lele, e aunoa ma le faʻamalo muamua o le gaioiga.
F_FIX_PERIOD, F_FIX_PHASE, F_FIX_COUNT, F_FIX_PERIOD O le setiina i le 1 i se fa'asologa o le fa'atulagaina, taofia suiga i vaega (s) tutusa o lenei fa'atulagaga fa'atulagaina e ala i em ma fafo poloaiga.
F_DISABLED E le mafai ona fa'atonuina e le tagata fa'aoga. A fa'aaga e se tasi se fe'au ma se faitauga lelei, a mae'a loa le fa'asologa o le fa'asologa o le fe'au, ona fa'atulaga lea e le tagata fa'atonu le fu'a i le 1. E kilia le fu'a i le 0 pe a toe fa'aaga le fe'au, se'i vagana ua setiina le fu'a F_NOTENA. lenei savali.

1. I le taimi nei e na o le lua feau GREIS, [JP] ma le [MF], fa'aaloalo i lenei fu'a.

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Mataupu 2
GAGANA FA'AIGA FA'AALIGA

O lenei mataupu o lo'o fa'amatalaina ai le syntax ma semantics o le gagana fa'aoga a le tagata e taliaina. Tatou amata i nisi exampe tu'uina atu i le tagata faitau se lagona o le gagana, ona liliu lea i le fa'auigaina o le syntax au'ili'ili, ona fa'amatala uma lea o fa'atonuga fa'amatala fa'atasi ma a latou fa'auiga.

2.1 Gagana Examples

O ni nai exampo fa'amatalaga moni e malamalama i ai le tagata e taliaina fa'atasi ai ma tali a le tagata e taliaina. O le a e mauaina atili example fa'aogaina o fa'atonuga fa'apitoa i vaega fa'atatau. O le mea e tu'uina atu i le tagata e taliaina e fa'ailogaina i le amio, a'o le fa'aulufaleina o mea e fa'ailogaina i le uiga:

Example: Fai atu i le tagata e taliaina e lolomi lana ID faaeletonika. E fa'atupuina e le Receiver le fe'au tali ua fa'aalia:

ExampLe:

lolomi,/par/rcv/id RE00C QP01234TR45
Fai atu i le tagata e taliaina e seti le fua o le baud o lona uafu A i le 9600. Fa'ataunu'u manuia le fa'atonuga ma e le maua mai se tali.

seti,/par/dev/ser/a/rate,9600
Example: Faʻaaoga le faʻatonuga tutusa e pei ona i ai muamuaample, ae fa'amalosi le tagata e talia e fa'atupuina se tali e ala i le fa'aogaina o le fa'amatalaga fa'amatalaga.

ExampLe:

%set_rate%set,/par/dev/ser/a/rate,9600 RE00A%set_rate%
Taumafai e seti le maualuga tele o le pa. E tali mai le Receiver i le fe'au sese e ui ina matou le fa'aogaina se fa'amatalaga fa'amatalaga.

seti,/par/dev/ser/a/rate,1000000 ER016{4,taua i fafo o le lautele}

Fa'aaliga:

E tu'u i taimi uma e le Receiver ana tali masani ma tali sese i feau masani e lua, [RE] ma le [ER], i le faasologa. Mo nisi faamatalaga i le faatulagaga o feau GREIS, tagai i le “General Format of Messages” i le itulau 64. O le [RE] ma le [ER] savali lava ia o loo faamatalaina i le “Interactive Messages” i le itulau 129.

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2.2 Gagana Syntax
GREIS o lo'o fa'amatalaina laina o mataitusi ASCII o le umi umi1, fa'atapula'aina e le ta'avale-fa'afo'i ( , ASCII decimal code 13), po'o le fafaga laina ( , ASCII decimal code 10) mataitusi, e avea ma elemene pito i luga o le syntax o le gagana. E fa'atagaina laina gaogao ma le amana'ia ile GREIS. O se taunuuga, o se laina e mafai ona faʻatapulaʻaina e soʻo se tuufaatasiga o ma/poo mataitusi. E mafai ai e le GREIS ona fa'amalieina le WindowsTM, MacTM, ma UNIXTM laina fa'ai'u fa'atasiga.
O le gagana fa'aoga a le tagata e maua mai e fa'atatau i mata'itusi. O lona uiga, mo example, manoa GREIS, greis, ma gReIs, ona o manoa eseese, e manatu moni lava faapena e le tagata e taliaina.
O le fa'ailoga numera (#, ASCII code 35) o le fa'amatalaga fa'ailoa uiga. E le amana'ia e le tagata e mauaina mea uma e amata mai i lenei tagata e o'o atu i le pito o le laina.
A mae'a ona aveese fa'amatalaga (pe a iai) mai le laina, ona aveese lea e le tagata e taliaina avanoa o le ta'i ma le pito i tua, ona vaevae lea o le laina i ni fa'amatalaga. O fa'amatalaga o lo'o fa'agataina ile semicolon (;, ASCII code 59), po'o le lua ampersands (&&, ASCII codes 38), po'o fa'atasi fa'amau fa'asaga se lua (||, ASCII codes 124). O faʻamatalaga i se laina e faʻatinoina i le faasologa, mai le agavale i le taumatau. Afai o fa'amatalaga e fa'ai'u i le && delimiter e maua ai se mea sese, o isi fa'amatalaga i le laina e le fa'atinoina. Afai e fa'ai'u le fa'amatalaga i le || delimiter e fa'atino manuia, o isi fa'amatalaga i le laina e le'o fa'atinoina. O le fa'amatalaga e fa'ai'u i le semicolon e le mafai lava ona taofia le fa'atinoina o le fa'asologa o fa'amatalaga. Manatua o le pito o le laina e na o ia lava e faʻamutaina faʻamatalaga, o lea e te le manaʻomia ai le tuʻuina o se tasi o faʻamatalaga manino i le pito o le laina.
O le faatulagaga o se faamatalaga e faapea:
[%ID%][COMMAND][@CS] lea o puipui sikuea e fa'ailoa mai ai fanua e filifili ai, ma so'o se numera o avanoa papa'e e fa'atagaina i luma ma pe a uma fo'i vaega uma. O ia avanoa papa'e e le amana'ia, se'i vagana ai le fa'amoemoe o le fa'atatauga o siaki tupe, va'ai i lalo. O fanua o:
%ID% fa'amatalaga fa'amatalaga, lea o lo'o fa'ailoa ai e ID le manoa fa'aletonu, masalo gaogao. O le fa'amatalaga, pe a iai, e kopiina e le'i suia e le tagata e taliaina i le fe'au tali mo le fa'amatalaga. So'o se fa'amatalaga e iai se fa'amatalaga o le a fa'atupuina ai se tali mai le tagata e taliaina. O se faʻamatalaga e aofia ai naʻo se faʻamatalaga e faʻatagaina foi; i se tulaga faapena, e na'o le fa'atupuina e le tagata e taliaina se fe'au tali.
COMMAND se lisi (atonu e gaogao) lea e ta'ua ai le elemene muamua le igoa o le poloaiga. E fa'ailoa ai le gaioiga e fai. O isi elemene (pe a iai) o le fa'atonuga

GREIS

1. O lo'o iai nei le fa'atinoga o le GREIS i tagata e taliaina e lagolagoina laina e o'o atu i le 256 mataitusi le umi.

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finauga. E mafai ona ave'esea ni puipui e si'omia ai le lisi o poloaiga. Va'ai le “Lisi” i le itulau 19 mo le fa'asologa o lisi. @CS checksum, lea o le CS o le 8-bit checksum fa'atulagaina e pei o le 2-byte hexadecimal numera. A'o le'i fa'atinoina se fa'amatalaga i le siaki tupe, o le a fa'atusatusa e le tagata e taliaina le fa'auluina o siakiga CS ma le mea na fa'atatauina e le firmware ma o le a musu e fa'atino le fa'amatalaga pe a le fetaui nei siaki tupe. Ole su'ega e fa'atatau e amata ile fa'amatalaga muamua e le o avanoa se'ia o'o ma aofia ai le @ uiga. Va'ai le “Computing Checksums” i le itulau 579 mo auiliiliga.
Fa'amatalaga fa'amatalaga, %ID%, e fa'atino ai fa'amoemoega nei:
1. Fa'amalosia le tali atu i le poloaiga. 2. Fa'ataga e lafo le tele o fa'atonuga fa'atasi ai ma fa'amatalaga eseese i le tagata e taliaina
e aunoa ma le faatali mo se tali mo poloaiga uma, ona maua lea o tali ma tau mai po o le fea tali e fetaui ma le poloaiga. 3. Fesoasoani i le fa'atuina o feso'ota'iga ma le tagata e talia e ala i le fa'atagaina e siaki le tali fa'apitoa a le tali e fetaui ma le fa'atonuga fa'apitoa, ae le o se isi fa'atonuga na tu'uina atu muamua pe mulimuli ane.
O se lisi e ta'ua o filifiliga e mafai ona fa'aopoopo i so'o se elemene o le COMMAND pe a uma le koluma (:, ASCII code 58). Afai o le lisi o filifiliga e aofia ai le elemene e tasi, e mafai ona aveese fa'amalo o si'osi'omaga. Lisi filifiliga e fa'apipi'i i se lisi e fa'asalalau i elemene uma o le lisi, e ui o filifiliga fa'apipi'i manino i se elemene o le lisi e fa'amuamua nai lo filifiliga fa'asalalau. Mo example,
{e1,{e2:{o1,,o3},e3}}:{o4,o5}
e tutusa ma:
{e1:{o4,o5},{e2:{o1,o5,o3},e3:{o4,o5}}}
Manatua fo'i pe fa'apefea ona misia le filifiliga o le o2 e mafai ai e le o5 filifiliga ona fa'asalalau i le lisi o filifiliga mo le elemene e2.
O le numera ma le uiga o finauga ma filifiliga i totonu o le poloaiga e faʻalagolago i faʻatonuga faʻapitoa ma faʻamatalaina i le faʻamatalaga o soʻo se faʻatonuga. E le gata i lea, afai o le faʻamatalaga o le faʻatonuga o loʻo faʻamaonia ai nisi o filifiliga, ae o nisi poʻo mea uma o loʻo misia i le faʻamatalaga, o tau le aoga mo filifiliga misia e suitulaga. O tau fa'aletonu mo filifiliga o lo'o fa'amatalaina foi i le fa'amatalaga o so'o se fa'atonuga.

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Mo faʻamatalaga, o loʻo i lalo le laulau o loʻo i ai faʻasologa uma o uiga e iai lona uiga faʻapitoa i le gagana faʻaoga a le tagata e taliaina:

Laulau 2-1. Gagana Fa'aulu Matai Fa'apitoa

Mataitusi Decimal ASCII code

Uiga

vavae laina

;

amataga o fa'amatalaga fa'ailoga fa'amatalaga separator

124

fa'amatalaga ma fa'amatalaga tu'uese'ese po'o fa'amatalaga fa'ailoga fa'ailoga

{

123

}

125

siaki fa'ailoga amata ole lisi fa'ai'uga ole lisi fa'ailoga lisi elemene separator options mark

”

upusii

sola

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2.3 Poloaiga
I lenei vaega matou te faʻamatalaina uma tulafono faʻamatalaina i le GREIS. Syntax ma semantics faʻamatalaga o soʻo se poloaiga o loʻo faʻatasi ma faʻamatalaga faʻamatalagaamples. Mo faʻamatalaga auiliili o mea faʻaaogaina e fai ma finauga i le examples, faamolemole tagaʻi i le Mataupu e 4 i le itulau e 181.

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2.3.1 seti

RECEIVER INPUT LANGUAGE Ua seti Poloaiga

Igoa
seti le taua o se mea.
Aotelega
Fa'asologa: seti, mea, tau Filifiliga: leai
finauga
fa'atatau le fa'asinomaga mea fa'atatau. Afai e le amata le mea i le "/", ona otometi lava ona faaofi le prefix "/par/" a'o le'i faia le poloaiga.
fa'atauaina le tau e tu'uina atu i le mea fa'atatau. O le tele o tau fa'atagaina fa'apea fo'i fa'auiga o le fa'atonuga e fa'alagolago i le ituaiga o mea ma o lo'o fa'amaotiina mulimuli ane i lenei tusi lesona mo mea uma e lagolagoina.
Filifiliga
Leai.
Fa'amatalaga
O lenei poloaiga e tu'uina atu ai le taua i le mea. E leai se tali e faia se'i vagana ua i ai se mea sese po'o se tali e fa'amalosia e le fa'amatalaga fa'amatalaga.
Examples
Example: Seti le fua faatatau o le laina telefoni C i le 115200. Po'o se tasi o:
seti,/par/dev/ser/c/rate,115200 seti,dev/ser/c/rate,115200
Example: Seti le fua faatatau o le laina telefoni A i le 9600 ma faʻamalosi tali:
%%set, dev/ser/a/rate,9600 RE002%%

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2.3.2 lolomi

RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga lolomi

Igoa
lolomi le aoga o se mea.

Aotelega
Fa'asologa: lolomi, meafaitino Filifiliga: {igoa}

finauga
fa'atatau le mea e iloagofie ai le mea e fa'atino. Afai e le amata le mea i le "/", ona otometi lava ona faaofi le prefix "/par/" a'o le'i faia le poloaiga.

Filifiliga

Laulau 2-2. lolomi filifiliga aotelega

Igoa Ituaiga

Tulaga taua

igoa boolean on, off

Fa'atonu
ese

igoa pe a tape, e na'o mea taua e maua. A o'o, fa'aulu igoa meafaitino fa'aopoopo i mea taua i le faatulagaga NAME=VALUE.
Fa'amatalaga
O lenei poloaiga e lolomi le tau o le mea faitino, e filifili e faʻapipiʻi le tau ma le igoa o le mea e fetaui. O le tali e faia i taimi uma, ma sili atu ma le tasi [RE] fe'au e mafai ona fa'atupuina e tali atu ai i se fa'atonuga lolomi se tasi.
O le tau o se meafaitino o le lisi o lo'o lolomi o se lisi o tau mo meafaitino uma i le lisi. E fa'aoga fa'asolosolo se'ia o'o i lau laulaau, o le lolomiina o se mea e le o lau laulaau e fa'atino lelei ai le la'au la'au atoa e amata mai le mea fa'apitoa. I le tulaga o le lolomiina o lisi, e tele fe'au [RE] e mafai ona gaosia. Ae ui i lea, o le vaeluaina o le gaioiga e mafai ona tupu i le taimi lava e uma ai le lisi o mataitusi vavae.

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RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga lolomi
Examples
Example: Lolomi le vaitaimi o lo'o i ai nei o le fa'asologa o taimi fa'alotoifale. Po'o se tasi o:
lolomi,/par/mata/curmsint RE004 100 lolomi,mata/curmsint RE004 100
Example: Lolomi le vaitaimi o lo'o iai nei o le fa'asologa o taimi fa'alotoifale fa'atasi ma le igoa mea. Po'o se tasi o:
lolomi, / par / mata / curmsint: luga RE015 / par / raw / curmsint = 100 lolomi, mata / curmsint: luga RE015 / par / raw / curmsint = 100
Example: Lolomi fa'amatalaga o fa'amatalaga:
lolomi,rcv/ver RE028{“2.5 Sep,13,2006 p2″,0,71,MGGDT_5,leai, RE00D {leai,leai}}
Example: Lolomi fa'amatalaga fa'aliliuga fa'atasi ma igoa fa'atatau:
lolomi,rcv/ver:i RE043/par/rcv/ver={main=”2.5 Sep,13,2006 p2”,fa’a=0,hw=71,board=MGGDT_5, RE00C modem=leai, RE017 pow={fw =leai,hw=leai}}
Example: Lolomi uma fe'au e mafai ona fa'aulu i le laina telefoni B fa'atasi ai ma a latou fa'atulagaga fa'atulagaina:
lolomi, fafo/dev/ser/b:i RE02D/par/out/dev/ser/b={jps/RT={1.00,0.00,0,0×0}, RE01A jps/SI={1.00,0.00,0,0, 0×01}, RE1.00,0.00,0,0A jps/rc={0×01}, RE1.00,0.00,0,0A jps/ET={0×01}, RE10.00,5.00,0,0D nmea/GGA={0×XNUMX}}

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2.3.3 lisi

RECEIVER INPUT LANGUAGE Lisi o poloaiga

Igoa
lisi lisi lisi mea o lo'o i totonu o se mea.
Aotelega
Fa'atulagaga: lisi[,mea] Filifiliga: leai
finauga
fa'atatau le mea e iloagofie ai le mea e fa'atino. Afai e le o iai se mea, /log ua fa'apea. Afai e le amata le mea i le "/", ona otometi lava ona faaofi le prefix "/log/" a'o le'i faia le poloaiga.
Filifiliga
Leai.
Fa'amatalaga
O lenei poloaiga e maua ai igoa o tagata uma o le mea. O le tali e faia i taimi uma, ma sili atu ma le tasi [RE] feʻau e mafai ona faʻatupuina e tali atu i se lisi e tasi. Afai o le mea o lo'o fa'amaoti mai e le o se ituaiga lisi, gaogao [RE] fe'au e gaosia. Afai o le mea o loʻo faʻamaonia o se lisi, o le lisi o igoa o mea uma i le lisi e lolomi. E fa'aoga fa'asolosolo se'ia o'o atu i laulaau, o le lisiina lea o se mea e le o ni laula'au e fa'atino lelei ai le la'au atoa e amata mai i le mea fa'apitoa. I le tulaga o le lolomiina o lisi, e tele fe'au [RE] e mafai ona gaosia. Ae ui i lea, o le vaeluaina o le gaioiga e mafai ona tupu i le taimi lava e uma ai le lisi o mataitusi vavae.
Examples
Example: Tali gaogao mo le lisiina o se mea e le o lisi:
lisi,/par/rcv/ver/main RE000
Example: Tali sese mo le lisiina o mea e le o iai:
lisi,/does_not_exist ER018{2,,sese 1st parameter}

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RECEIVER INPUT LANGUAGE Lisi o poloaiga
Example: Maua se lisi o lo'o iaifiles. Po'o se tasi o
lisi,/lisi lisi
o le a maua ai le mea e tasi, fa'ata'ita'iga:
RE013{log1127a,log1127b}
Example: Lisi uma fe'au GREIS masani e lagolagoina e le tagata e taliaina:
list,/msg/jps RE03D{JP,MF,PM,EV,XA,XB,ZA,ZB,YA,YB,RT,RD,ST,LT,BP,TO,DO,OO,UO,GT, RE040 NT,GO,NO,TT,PT,SI,NN,EL,AZ,SS,FC,RC,rc,PC,pc,CP,cp,DC,CC,cc,EC, RE040 CE,TC,R1,P1,1R,1P,r1,p1,1r,1p,D1,C1,c1,E1,1E,F1,R2,P2,2R,2P,r2, RE040 p2,2r,2p,D2,C2,c2,E2,2E,F2,ID,PV,PO,PG,VE,VG,DP,SG,BI,SE,SM,PS, RE040 GE,NE,GA,NA,WE,WA,WO,GS,NS,rE,rM,rV,rT,TM,MP,TR,MS,DL,TX,SP,SV, RE031 RP,RK,BL,AP,AB,re,ha,GD,LD,RM,RS,IO,NP,LH,EE,ET}
Example: Lisi fe'au uma i le seti fa'aletonu o fe'au:
lisi,/msg/def RE040{jps/JP,jps/MF,jps/PM,jps/EV,jps/XA,jps/XB,jps/RT,jps/RD,jps/SI, RE040 jps/NN,jps /EL,jps/FC,jps/RC,jps/DC,jps/EC,jps/TC,jps/CP,jps/1R, RE040 jps/1P,jps/2R,jps/2P,jps/E1,jps/D2,jps/E2,jps/SS,jps/SE,jps/PV, RE040 jps/ST,jps/DP,jps/TO,jps /DO,jps/UO,jps/IO,jps/GE,jps/NE,jps/GA, RE01D jps/NA,jps/WE,jps/WA,jps/WO}

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2.3.4 em & fafo

RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga em & out

Igoa
em, out e mafai ai ona fa'asolo fa'avaitaimi o fe'au.

Aotelega
Fa'asologa: Fa'asologa: Filifiliga:

em,[target],fe'au i fafo,[target],fe'au {vaitaimi, vaega, faitau, fu'a}

finauga
fa'atatau i so'o se fa'asologa o galuega po'o se seti o fe'au. Afai e leai se fa'amoemoega o lo'o fa'ailoa mai, o le laina o lo'o iai nei, /cur/term, ua fa'apea.
fe'au le lisi (pe iai po'o le leai fo'i o ni puipui fa'ata'amilo) o igoa fe'au ma/po'o igoa seti o fe'au ina ia mafai. Afai o nisi o igoa faʻamaonia e le amataina i le "/", ona faʻapipiʻiina lea o le prefix "/msg /" aʻo leʻi faia le faʻatonuga.

Filifiliga

Laulau 2-3. em ma fafo filifiliga aotelega

Igoa Ituaiga

Tulaga taua

Fa'atonu

opeopea vaitaimi [0…86400)

–

vaega opeopea [0…86400)

–

faitau numera [-256…32767] 0 mo em 1 mo fafo

fua fa'atatau [0…0xFFFF] –

vaitaimi, vaega, faitau, fu'a fe'au fa'atulagaina fa'asologa.
Fa'amatalaga
O nei fa'atonuga e mafai ai ona fa'atupuina fa'avaitaimi o fe'au fa'apitoa i totonu o le fa'amoemoe, fa'amalosia le fa'atulagaina o fe'au e fa'atonuina e ala i filifiliga. E leai se tali e faia se'i vagana ua i ai se mea sese, po'o le tali e fa'amalosia e le fa'amatalaga fa'amatalaga.
O tulafono em ma fafo e tutusa sei vagana ai le tau le aoga o le filifiliga o le faitau ua seti i le 0 mo em, ma le 1 mo fafo. O le fa'atonuga i fafo o se auala sili atu ona faigofie e talosaga ai

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RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga em & out

Fa'aaliga:

e tasi le taimi e maua ai le fe'au. O le a matou talanoa e uiga ia i latou i lenei faʻamatalaga e ui o mea uma e faʻatatau i fafo foi.
O le faʻamatalaga o loʻo i lalo e faʻamoemoe e masani le tagata faitau i mea o loʻo i le vaega "Faʻasologa Faʻasologa" i le itulau 22.
Mo so'o se fa'asologa o galuega, o lo'o i ai le lisi o galuega faatino e fetaui ma fe'au1,2 o lo'o mafai nei ona tu'uina atu i le vaitafe ua tu'uina atu. Pe a pasia se fe'au e fai ma finauga i le poloaiga e le o iai i le taimi nei i le lisi o galuega, o le em poloaiga e fa'apipi'i le fe'au fa'amaonia i le pito o le lisi. Pe a o'o atu se fe'au i le em command o lo'o i totonu o le lisi o mea e fai, o le em command e na'o le suia o le fa'atulagaina o le fe'au ma e le suia le tulaga o le fe'au i totonu o le lisi.
A'o tu'ufa'atasia e le tulafono em fe'au fa'apitoa i le lisi o galuega, e masani lava o se manatu lelei le fa'aogaina o le dm command e fa'amama ai le lisi o galuega mo le vaitafe ua tu'uina atu a'o le'i tu'uina atu em poloaiga.
O le em command e fa'agasolo le lisi o fe'au e tasi i le taimi, mai le agavale i le taumatau, ma mai le savali muamua o le fe'au na tu'u i le fe'au mulimuli o le fe'au seti. Afai e fetaui ma se igoa e le fetaui ma soʻo se feʻau e taliaina poʻo se seti o feʻau, e manatua sa i ai se mea sese i le taimi o le faʻataunuʻuina, ae e le taofia ai le faʻagaioiina o le lisi o feʻau. O le auala lea o le a mafai ai fe'au uma mai le lisi o fe'au e mafai ona fa'agaoioia, ma e na'o le tasi le mea sese o le a lipotia pe a le mafai ona fa'aagaina se tasi pe sili atu o fe'au fa'amaonia.
Pe a fa'agasolo e le em command se fe'au o lo'o i ai, o le fa'atonuga o le fa'atulagaina o fe'au fa'ai'u i le lisi o fe'au o lo'o fa'atatauina e fa'atatau i le amana'ia o le tele o fa'amatalaga e uiga i le fa'atulagaina o fa'asologa, aemaise lava:
1. Tulaga fa'amaonia manino i filifiliga o le em command.
2. O tulaga fa'aletonu o filifiliga o le em command.
3. Fa'atulagaina fa'asologa fa'amaoti mo le fe'au tu'uina atu o se vaega o le seti fe'au fetaui. E na'o le fa'aogaina o nei mea pe a fa'agaoioi se fe'au e ala i le fa'amaotiina o le seti o fe'au, ae le o se fe'au ta'itasi.
4. Fa'asologa o taimi nei o le fe'au i le lisi o galuega faatino (pe a iai).
5. Fa'atonuga fa'atulagaina fa'asologa fa'amaoti mo le fe'au tu'uina atu o se vaega o le vaega fe'au fetaui.
O fa'apogai o lo'o ta'ua i luga o lo'o lisiina i le fa'asologa o lo latou fa'amuamua, o le mea muamua e maualuga lona fa'amuamua, ma fa'aoga ta'ito'atasi i ta'iala ta'itasi e fa. O le mea lea, o mea aoga mai le (1) e faʻamalo ai tau mai le (2), o le tau e maua

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1. Mo se vaitafe IGOA, e ta'ua le lisi o galuega faatino e fetaui ma /par/out/NAME 2. O le firmware o lo'o i ai nei e iai fa'atapula'a fa'atapula'aina mo le aofa'i maualuga o fe'au i totonu o le lisi o galuega fa'atulaga i le 49.

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fa'asili le tau mai le (3), ma isi. Ae peita'i, afai o nisi vaega o F_FIX_PERIOD, F_FIX_PHASE, F_FIX_COUNT, po'o F_FIX_FLAGS o lo'o setiina i totonu o le fu'a o le isi punaoa, o le a le soloia vaega e fetaui i lenei punaoa.

Examples

Example: Fa'aaga e tasi le taimi e fa'atino ai le fe'au NMEA GGA i le laina o lo'o iai nei:

em,,nmea/GGA:{,,1}

E tutusa ma luga, ae faʻaaoga nai lo em:

fafo,,nmea/GGA
Example: Faʻaaga le gaioiga o le seti faʻaletonu o feʻau i le log-file A fa'aogaina fa'amaufa'ailoga fa'aletonu. Po'o se tasi o:

ExampLe:

em,/cur/file/a,/msg/def em,/cur/file/a,def
Fa'aagaaga le fa'atinoina o le seti fa'aletonu o fe'au i le log-file A ta'i 10 sekone uma Mo isi ta'iala o galuega, o le a fa'aaogaina a latou tau fa'aletonu:

em,/cur/file/a,def:10
Example: Fa'afeso'ota'i le fa'aogaina o le seti fa'aletonu o fe'au i le laina o lo'o i ai nei e fa'aaoga ai fa'asologa fa'aletonu. Po'o se tasi o:

ExampLe:

em,/cur/term,/msg/def em,,/msg/def em,,def
Fa'agaoioi le gaosiga o feau GREIS [~~](RT) ma le [RD] i le laina o lo'o iai nei. Po'o se tasi o:

ExampLe:

em,,/msg/jps/RT,/msg/jps/RD em,,jps/{RT,RD}
Fa'agaoioi le gaosiga o fe'au NMEA GGA ma ZDA i le laina o lo'o i ai nei ile 20 sekone:

ExampLe:

em,,nmea/{GGA,ZDA}:20
Fa'agaoioi le gaosiga o fe'au [SI], [EL] ma le [AZ] i le port serial A. Seti ta'iala mo le [SI] ina ia tutusa le va o fe'au [SI] e lua i le 10 sekone, pe a fetaui, ma 1 lona lua i se isi itu; e na'o le limasefulu [SI] savali muamua. E le gata i lea, o le tali, seti le va o galuega i le 2 sekone mo fe'au [EL] ma [AZ]:

em,/dev/ser/a,jps/{SI:{1,10,50,0×2},EL,AZ}:2

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Example: Fa'aagavaaina galuega faatino o RTCM 2.x ituaiga feʻau 1 ma 31 i le serial port B ma le va o galuega faatino 3 sekone, ma RTCM 2.x ituaiga feʻau 18, 19, 3, 22 i le taulaga C ma le vaeluaga o galuega 1 sekone mo ituaiga 18 ma 19; ma le 10 sekone mo ituaiga 3 ma le 22:
em,/dev/ser/b,rtcm/{1,31}:3; em,/dev/ser/c,rtcm/{18:1,19:1,22,3}:10
Example: Fa'asinomaga le seti o fe'au e le mafai ona aofia ai na'o le NMEA ZDA ma le GGA:
dm,/msg/def em,/msg/def,/msg/nmea/{ZDA,GGA}

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2.3.5 dm

RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga dm

Igoa
dm fa'agata le fa'atupuina fa'avaitaimi o fe'au.
Aotelega
Fa'atulagaga: dm[,[target][,fe'au]] Filifiliga: leai
finauga
fa'atatau i so'o se fa'asologa o galuega po'o se seti o fe'au. Afai e leai se fa'amoemoega o lo'o fa'ailoa mai, o le laina o lo'o iai nei, /cur/term, ua fa'apea. Afai o nisi o igoa faʻamaonia e le amataina i le "/", ona faʻapipiʻiina lea o le prefix "/msg /" aʻo leʻi faia le faʻatonuga.
fe'au le lisi o fe'au e fa'agata, pe fa'atasi pe leai fo'i ni fa'alava fa'ata'amilo, po'o so'o se vaega fe'au po'o seti fe'au. Afai e leai ni fe'au o lo'o fa'ailoa mai, e fa'aletonu uma galuega fa'avaitaimi i le fa'amoemoe.
Filifiliga
Leai.
Fa'amatalaga
O lenei fa'atonuga e fa'agata ai galuega fa'avaitaimi o fe'au fa'apitoa i totonu o le mea fa'atatau. E leai se tali e faia se'i vagana ua i ai se mea sese, po'o le tali e fa'amalosia e le fa'amatalaga fa'amatalaga.
Afai e leai ni fe'au o lo'o fa'ailoa mai, e fa'aletonu uma galuega fa'avaitaimi i le fa'amoemoe. Afai o le fa'amoemoe o se log-file ma e leai ni fe'au o lo'o fa'ailoa mai, o mea uma e maua i le file ua le atoatoa, le file ua tapunia, ma o lo'o fa'atatau i lo'o iai neifile ua seti i le leai.
Afai o loʻo faʻamaoti mai se feʻau i le lisi o feʻau e le o mafai nei ona tuʻuina atu i le sini ua tuʻuina atu, e leai se mea sese e faia e le dm command. E ui o lenei tulaga e le mafai ona faʻamalo isi mea sese mai le lipotia.
Examples
Example: Faʻagata uma feʻau o loʻo tuʻuina atu i totonu o le log-file A ma tapuni le file:
dm,/cur/file/a

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RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga dm
Example: Fa'agata uma galuega fa'avaitaimi i le laina o lo'o iai nei. Po'o se tasi o:
dm,/cur/mataimi dm
Example: Fa'agata le gaioiga o le GREIS savali [~~](RT) i totonu o le laina telefoni B:
dm,/dev/ser/b,/msg/jps/RT
Example: Faʻagata le gaioiga o le GREIS feʻau [DO] i totonu o le log-file B:
dm,/cur/file/b,/msg/jps/DO
Example: Aveese le savali GREIS [PM] mai le seti o feʻau faʻaletonu:
dm,/msg/def,/msg/jps/PM
Example: Fa'agata le gaosiga o fe'au uma a le NMEA i le laina o lo'o iai nei:
dm,/cur/term,/msg/nmea
Example: Fa'agata le gaosiga o fe'au NMEA GGA ma ZDA i totonu o le laina o lo'o iai nei. Po'o se tasi o:
dm,/cur/term,/msg/nmea/GGA,/msg/nmea/ZDA dm,,/msg/nmea/GGA,/msg/nmea/ZDA dm,,nmea/GGA,nmea/ZDA dm,,nmea /{GGA,ZDA}

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2.3.6 init

RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga init

Igoa
init amataina mea.

Aotelega
Fa'atulagaga: init,mea[/] Filifiliga: leai

finauga
fa'atatau i le mea e amatalia. / pe afai o loʻo i ai ma o le mea o loʻo i le ituaiga lisi, amata mea uma o loʻo i ai nai lo
o le mea lava ia.

Filifiliga
Leai.

Fa'aaliga: Fa'aaliga:

Fa'amatalaga
O lenei fa'atonuga e amataina ai mea fa'apitoa. E leai se tali e faia se'i vagana ua i ai se mea sese, po'o le tali e fa'amalosia e le fa'amatalaga fa'amatalaga.
O semantics sa'o o le amataga e fa'alagolago i le mea o lo'o amataina, ae i se tulaga lautele e mafai ona manatu o le liliu o se mea i lona tulaga "fa'aletonu" po'o le "mama". Mo example, mo tapula'a o lona uiga o le setiina o latou tau i faaletonu talafeagai, mo le filemasini teu oloa o lona uiga o le toe faʻatulagaina o le ala autu, ma isi.
O le amataina o nisi o mea faitino o le a iu ai i le toe faʻafouina o le tali. O le tulaga lea i le taimi nei mo le amataina o le manatua e le faʻafefe (/dev/nvm/a).
E ui lava e ono suia i le lumanaʻi, o le faʻatinoga o loʻo i ai nei o lenei faʻatonuga lautele i tagata e taliaina e faʻatapulaʻaina. O le mea moni naʻo le amataina o mea o loʻo maua i le examples o loʻo i lalo o loʻo lagolagoina nei.

Examples
Example: Faʻamama le NVRAM ma toe faʻaleleia le faʻafeiloaʻiga. O faʻamaumauga uma o loʻo teuina i totonu o le NVRAM (almanacs, ephemeris, ma isi) o le a leiloloa, o faʻamaufaʻailoga uma o le a seti i latou tulaga le lelei pe a uma ona toe faʻafouina:
init,/dev/nvm/a
Example: Ephemeri manino:
init,/eph/

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RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga init
Example: Fa'atulaga uma fa'amaufa'ailoga e maua i latou tau fa'aletonu:
init,/par/
Example: Seti uma fa'amaufa'ailoga WLAN i latou tau fa'aletonu. Toe fa'afouina le iunite e mana'omia ina ia fa'amanaia suiga:
init,/par/net/wlan/
Example: Fa'amuamua le file faiga (fa'ata'ita'iga, toe fa'afou le ala fa'avae). O mea uma files teuina i totonu o le a leiloa:
init,/dev/blk/a
Example: Fa'amata uma seti fe'au i a latou tau fa'aletonu:
init,/msg/

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2.3.7 faia

RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga faia

Igoa
fatu fatu se mea fou.

Aotelega
Fa'asologa: fai [,mea] Filifiliga: {log}

finauga
mea faitino e iloagofie ai le mea e fai. Afai e le amataina le mea i le "/", ona otometi lava lea ona faaofi le prefix "/log/" a'o le'i faia le poloaiga. Afai e aveese, ona faia lea o se file e fa'apea ma e tulaga ese file e otometi lava ona fatuina le igoa.

Filifiliga

Laulau 2-4. fatu filifiliga aotelega

Igoa Ituaiga Taua
manoa ogalaau a,b,…

Fa'atonu
a

tusi le ogalaau-file le foafoaina file e tofia i ai. O le log-file filifilia o le /cur/log/X, lea X o le tau o le filifiliga1.
Fa'amatalaga
O lenei poloaiga e fatuina ai se mea fou. E leai se tali e faia se'i vagana ua i ai se mea sese, po'o le tali e fa'amalosia e le fa'amatalaga fa'amatalaga.
O le nofoaga i totonu o le laʻau ma le ituaiga o mea na faia o loʻo faʻamatalaina e le finauga mea.
E lua ituaiga o mea faitino e mafai ona faia:
1. Files. O se fou file e faia i so'o se taimi e fa'amaoti mai ai e le fa'ailoga mea se mea i totonu o le /log sub-la'au, po'o le taimi fo'i e le'i fa'ailoa ai le mea.
2. Fa'amatalaga fe'au. E faia se fa'amatalaga fou o fe'au i so'o se taimi e fa'ailoa mai ai e le fa'ailoga mea se mea i totonu o se seti fe'au (fa'ata'ita'iga, /msg/def).

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1. O lo'o lagolagoina e le firmware o lo'o i ai nei se tasi pe lua fa'a-files fa'alagolago i fa'apitoa e talia.

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RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga faia
Foafoa Files
Pe a fatuina files, o le mea faitino finauga e le o faʻaaogaina pe i ai se faatulagaga /log/NAME, lea ole NAME ole igoa ole file e fai, ma /log/ e filifili. I le tulaga muamua o le a otometi lava ona filifilia e le tagata e taliaina se igoa tulaga ese mo le file. I le tulaga mulimuli o le IGOA fa'amaoti e tatau ona avea ma se manoa e o'o atu i le 31 mataitusi ma e le tatau ona aofia ai ni avanoa po'o mataitusi nei: ",{}()@&"/".
Afai o le file /log/NAME ua i ai, o le a le manuia le faʻatonuga ma maua ai se feʻau sese. O se taunuuga, e leai se auala e faʻafefe ai nisi o mea o iai files fa'atasi ai ma le fa'atonuga foafoa.
Ina ua uma se mea fou file ua manuia le faia, ua tofia i se tasi o le log-files fa'alagolago ile tau ole log_file filifiliga. Afai e fetaui le log-file ua uma ona faasino i le isi file pe a faʻataunuʻuina le fatuina, o le log-file o le a tapunia ma o le a faʻaauau pea le gaosiga i le fou file e aunoa ma se faalavelave.
Fausia Fa'amatalaga Fa'amatalaga
Pe a faʻaopoopoina feʻau i se seti feʻau, o le finauga mea e iai le faatulagaga /msg/SET/GROUP/MSG, lea o le SET o le igoa o le seti o le feʻau e tatau ona faia ai se feʻau fou, GROUP o le igoa o le kulupu e iai le feʻau. , ma le MSG o le igoa o le fe'au lava ia (fa'ata'ita'iga, /msg/def/nmea/GGA, po'o le /msg/jps/rtk/min/jps/ET).
O fa'asologa o le fa'atulagaina o fe'au o le a kopiina mai i latou ua fa'amatalaina mo le fe'au tu'uina atu i le vaega fe'au. Fa'aoga le fa'atonuga e fa'avasega ai fa'asologa o fa'atulagaga pe a mana'omia.
Examples
Foafoa Files
Example: Fausia se mea fou file fa'atasi ai ma se igoa e otometi ona fa'atupu ma tu'u i le ogalaau o lo'o iai neifile A (/cur/file/a). Po'o se tasi o:
foafoa foafoa,:a
Example: Fausia se log-file ma le igoa “my_file”. Po'o se tasi o:
fatu,/log/my_file:se foafoa, my_file
Example: Fausia files"file1” ma le “file2", ma tofia i latou i /cur/file/a ma /cur/file/b:
faia,file1:a; faia,file2:e

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RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga faia
Fausia Fa'amatalaga Fa'amatalaga
Example: Fa'aopoopo /msg/jps/ET fe'au i le seti fa'aletonu o fe'au:
fatu,/msg/def/jps/ET
Example: Faʻaopoopo le NMEA GGA feʻau i le seti faʻaletonu o feʻau ma faʻamalosia lona vaitaimi ma le vaega ia 10 ma le 5 i taimi uma, e tusa lava po o le a le tau mo latou o le a faʻamaonia i se em poʻo fafo poloaiga:
fatu,/msg/def/nmea/GGA seti,/msg/def/nmea/GGA,{10,5,,0×30}

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2.3.8 aveese

RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga aveese

Igoa
aveese aveese se mea.
Aotelega
Fa'asologa: aveese,mea [/] Filifiliga: leai
finauga
mea faitino e iloagofie ai le mea e aveese. Afai e le amataina le mea i le "/", ona otometi lava lea ona faaofi le prefix "/log/" a'o le'i faia le poloaiga.
/ pe afai o loʻo i ai ma o le mea o loʻo i le ituaiga lisi, aveese uma mea faʻaoga nai lo le mea lava ia.
Filifiliga
Leai.
Fa'amatalaga
O lenei poloaiga e aveese (tapē) se mea o iai. E leai se tali e faia se'i vagana ua i ai se mea sese, po'o le tali e fa'amalosia e le fa'amatalaga fa'amatalaga. Afai e leai se mea e fa'amaoti mai e se mea, pe afai e le mafai ona aveese le mea, e tupu se mea sese. E lua ituaiga o mea faitino e mafai ona aveese:
1. Files. Afai o le file o se tasi o lo'o iai neifiles, o le a le manuia le poloaiga ma o le a faia le savali sese.
2. Fa'amatalaga fe'au mai seti fe'au.
Examples
Example: Aveese le log-file ma le igoa “IGOA”. Po'o se tasi o:
aveese,/log/NAME aveese, NAME
Example: Aveese uma ogalaau-files:
aveese,/log/

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RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga aveese
Example: Aveese le GREIS standard [GA] feʻau mai le seti o feʻau faʻaletonu:
aveese,/msg/def/jps/GA
Example: Aveese uma feʻau mai le seti faʻaletonu o feʻau:
aveese,/msg/def/
Example: Aveese uma feʻau mai le seti laʻititi o feʻau masani GREIS talafeagai mo RTK:
aveese,/msg/rtk/jps/min/

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2.3.9 mea na tupu

RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga mea

Igoa
mea tutupu fa'atupu fua-fomu mea tutupu.

Aotelega
Fa'asologa: mea tutupu, manoa Filifiliga: leai

finauga
manoa se manoa fa'atonu1 e aofia ai le 63 mataitusi.

Filifiliga
Leai.

Manatua: ExampLe:

Fa'amatalaga
O lenei fa'atonuga e fa'atupuina ai se mea e fai fua. E leai se tali e faia se'i vagana ua i ai se mea sese, po'o le tali e fa'amalosia e le fa'amatalaga fa'amatalaga.
O le manoa tuʻuina atu faʻatasi ma le taimi e maua ai le faʻatonuga o mea na tutupu o loʻo teuina i totonu o le tagata e taliaina i le mea faʻapitoa faʻapipiʻi2. O mea o lo'o i totonu o lenei pa'u o lo'o tu'uina atu i so'o uma o lo'o maua ai le fe'au masani GREIS [==](EV) (fa'amatala i le itulau 131).
O le faiga e fai fua fua e fa'atatau mo polokalame fa'atonutonu e tu'uina atu fa'amatalaga fa'amatalaga tusitusia i talosaga pe a mae'a fa'agaioiga e aunoa ma le fa'amatalaina o nei fa'amatalaga i le tagata e taliaina. E le mafai lava ona fa'atupuina e ia lava mea e fai fua-fomu, e le fa'amatalaina fo'i le fa'amatalaga na tu'uina atu e ala i fa'atonuga.
O manoa uma e amata i le uiga fa'amaulalo (ASCII 0x5F) e fa'aagaga mo talosaga JAVAD GNSS. E tatau ona faʻaeteete e le faʻaaogaina ia manoa i faʻatonuga o mea na tupu seʻi vagana ua le mafai ona e faʻataunuʻuina lau galuega i se isi itu pe faʻamoemoe e galulue faʻatasi ma nisi polokalame JAVAD GNSS. I le mataupu mulimuli fa'amolemole fa'afeso'ota'i fa'amatalaga au'ili'ili o mea fai fua-fua fa'aagaga mo talosaga JAVAD GNSS i le ta'iala "Frame Format for Free-Form Events", e maua mai le http://www.javad.com.
Fausia se mea e fai fua fua e iai le manoa “Info1″:
mea na tupu, Fa'amatalaga1

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1. Manatua afai o se manoa o loʻo i ai soʻo se mataitusi ua faʻaagaga mo le gagana faʻapipiʻi, e tatau ona e faʻapipiʻi lenei manoa i upusii faalua.
2. O le firmware o loʻo iai nei e maua ai se paʻu tele e teu ai e oʻo atu i le sefuluono 64 byte free-form mea tutupu.

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RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga mea
Example: Faia se mea e fai fua fua e iai mataitusi fa'apolopolo:
mea na tupu,”EVENT{DATA,SENT}”
Example: Fa'atupu fua-fomu fa'apolopolo fa'apolopolo mo JAVAD GNSS polokalama fa'aoga (o lenei mea e fa'ailoaina ai le fa'asologa o talosaga e uiga i suiga o le malosi):
mea na tupu,”_DYN=STATIC”
Example: Fausia se fua-fomu ma le manoa gaogao:
mea na tupu,””
Example: Fausia ni nai mea e fai fua ma toe maua mai [==](EV) feʻau (i totonu o [==] feʻau e le mafai ona lolomi e suia i togitogi i le mea muamua.ample):
em,,jps/EV %accepted% event,”some string” RE00A%accepted% ==011…..some_string. %1% mea na tupu,1; %2% mea na tupu,2 RE003%1% RE003%2% ==007...1. ==007...2. dm,,jps/EV

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2.3.10 maua

RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga maua

Igoa
amata ona toe aumai file mea e fa'aaoga ai le DTP1.

Aotelega
Fa'asologa: maua,mea [,offset] Filifiliga: {taimi, poloka_tele, vaitaimi, vaega, taumafaiga}

finauga
mea mea faitino e iloagofie ai le file e toe aumai. Afai e le amata le mea i le "/", ona otometi lava ona faaofi le prefix "/log/" a'o le'i faia le poloaiga. Afai e le oi ai le mea faitino pe le mafai ona toe maua mai, o le a faia se fe'au sese.
offset offset i bytes mai le amataga o le file lea e amata ai ona toe aumai. Afai e ave'esea, 0 ua fa'apea.

Filifiliga

Laulau 2-5. maua filifiliga aotelega

Igoa

Ituaiga

Tulaga taua

uma le taimi

integer [0…86400], sekone

poloka_tele numera [1…163841]

vaitaimi

opeopea [0…86400), sekone

vaega

opeopea [0…86400), sekone

taumafai numera [-257…100] 1. 2048 mo tali e le lagolagoina le TCP poʻo le USB.

Fa'atonu
10 512 0 0 10

fa'agata le taimi mo DTP. block_size le tele o se poloka faʻamatalaga DTP. vaitaimi ole taimi ole gaosiga mo le faamamaina (silasila i lalo). fa'agasolo le vaega o galuega mo le fa'amamaina (silasila i lalo). taumafai uiga ese'ese e fa'atatau ile va'aiga, e fa'apea:

1. Va'ai le “Data Transfer Protocol” i le itulau 580.

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[1…100] numera maualuga o taumafaiga DTP transmitter o le a ave e lafo se poloka se tasi. A seti i le 1, e fa'agaoioia le faiga fa'apitoa (va'ai i lalo).
0 nai lo le amataina o le DTP, fa'aalia mea o lo'o i totonu o le mea. [-256…-1] nai lo le amataina o le DTP, fa'aalia mea o lo'o afifi i totonu
[>>] savali.
-257 nai lo le amataina o le DTP, fa'aalia mea o lo'o afifi i totonu o fe'au [RE].
Fa'amatalaga
O lenei poloaiga e amata ona toe aumai a file i totonu o le komepiuta talimalo e faʻaaoga ai le Data Transfer Protocol (DTP) poʻo le faʻasologa o galuega. E leai se tali e faia se'i vagana ua i ai se mea sese, po'o le tali e fa'amalosia e le fa'amatalaga fa'amatalaga.
A oʻo i le DTP mode, a maeʻa le faʻatonuga maua, e amata le DTP transmitter i luga o le tagata e taliaina ma faʻatali mo le DTP receiver e faʻatautaia i luga o le talimalo. O le mea lea, ina ia toe maua mai soʻo se faʻamatalaga, e manaʻomia e se tasi le faʻatinoina o le DTP i luga o le talimalo.
Ole fa'aupuga fa'a-offset e fa'ataga ai le au talimalo e fa'atino le lagolago mo le toe fa'aauauina o fa'amatalaga fa'alavelave. Manatua o le sailia o se fa'asili tele e ono mana'omia ai se taimi umi e fa'atino ai i totonu o le tali. Ina ia sa'o le fa'atinoina o le toe amataina i totonu o le polokalama talimalo, fa'amalosia le tali atu a le tagata e mauaina le fa'atonuga e fa'aaoga ai le fa'amatalaga fa'amatalaga ma fa'atali mo le tali mai le tagata e talia a'o le'i fa'agasolo le DTP i luga o le talimalo. O lenei metotia e manaʻomia faʻatasitagu o le mea moni e tali atu le tagata e taliaina le poloaiga e maua pe a uma ona faia le sailiga.
Pe a seti le filifiliga taumafaiga i le 1, o le DTP transmitter o le a tuʻuina i totonu o le auala e taʻua o le tafe. I lenei faiga, a maeʻa ona maua le NACK muamua mai le DTP receiver, o le DTP transmitter o le a tafe poloka faʻamaumauga e aunoa ma le faʻatali mo ACKs mai le DTP receiver, ma o le transmitter o le a vave faʻaumatia faʻamatalaga faʻamatalaga pe a maua le NACK. O lenei faiga e mafai ai ona sili atu le vave fa'aliliuina o fa'amatalaga i luga o feso'ota'iga fa'atuatuaina e iai fa'aletonu maualuga (e pei o le TCP) po'o le kisi maualuga i luga ole ulu (pei o le USB). Fa'atino sa'o le mauaina o se vaega o le feagaiga e le mana'omia se tausiga fa'apitoa e lagolago ai lenei metotia.
A'o le taimi filifiliga e le-zero fa'apitoa fa'amama fa'aagaoioia. Mo example, e mafai ai ona sii mai 1Hz faamatalaga mai a file na tusia e faʻaaoga ai le 10Hz faʻafouina fua faatatau. Aemaise lava, o le a tu'uina atu e le tagata e taliaina fa'amaumauga mo na'o vaitaimi e fa'amalieina ai le fa'atusa o lo'o i lalo:
Tr {mod period} = vaega
Ina ia ausia lenei mea, e fa'asalalau e le tagata e taliaina mea o lo'o i totonu o le file ma faamama-i fafo nisi o savali. Manatua o le faʻatinoina o le toe amataina o le faʻalavelave faʻapipiʻi e matua faigata lava pe afai

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e le mafai i lenei tulaga ona o le mea moni e le o iloa e le tagata talimalo pe o le a le offset o le tagata e taliaina file ua motusia le download.
So'o se ituaiga o fa'aliliuga e mafai ona fa'ate'aina e ala i fa'amaumauga e maua ai fa'ai'uga e ala i le tu'uina atu o so'o se fa'ailoga sese DTP (fa'ata'ita'iga, ASCII '#').
Pe a fesiita'i fa'amatalaga i fe'au [RE], o le tau o le block_size o le a iloa ai le maualuga o le uta o fa'amaumauga mo fe'au uma [RE] (fa'atapula'a fo'i i le tele o le fa'apipi'i firmware i totonu). E pei ona masani ai, o fe'au uma [RE] o le a amata ile ID fa'atonu (pe a iai).
Pe a faʻafeiloaʻi faʻamatalaga i [>>] feʻau, o le tau o le filifiliga o taumafaiga o le a iloa ai le id field o le [>>] feʻau e pei ona taua i lalo:
id = -1 – taumafai
ma o le tau o le "block_size" o le a iloa ai le maualuga o le tele o faʻamaumauga o uta mo feʻau uma [>>] (faʻatapulaʻa foi i le tele o le faʻapipiʻi firmware i totonu).
O le isi byte pe a uma le id (o le muamua byte o le fanua faʻamatalaga) i le [>>] feʻau o le a avea ma se faʻasologa o uiga e amata ile ASCII faʻailoga 0 ma faʻaopoopoina le modulo 64 mo feʻau uma, e mafua ai le faasologa o faʻailoga ASCII mai le 0 i le o, aofia ai:
seq = 0 matasele {seq_char = '0' + (seq++ % 64) }
O le uiga fa'asologa e mafai ai e le fa'ai'uga ona iloa le leiloa o [>>] fe'au (s) i le fa'asologa.
Ona sosoo ai lea ma le utaina o faamatalaga mea e oo atu i block_size bytes, ona sosoo ai lea ma le aofaiga o siaki, e tusa ai ma le faatulagaga o le [>>] savali.
O galuega fa'amanuiaina i le faiga afifi o le a fa'amae'aina i taimi uma e le [>>] fe'au e leai se uta fa'amaumauga, e fa'ataga ai le fa'ai'uga e fa'amoemoeina le fa'ai'uga o le fesiitaiga.

Examples

Example: Amata toe aumai mea o loʻo i totonu o le file IGOA fa'aaoga le DTP. Po'o se tasi o:

ExampLe:

maua,/log/igoa maua,igoa
Amata ona toe aumai mea o lo'o i totonu o le file IGOA amata mai le numera paita 3870034 (faitau paita mai le zero). Faatalitali mo se taimi umi e pasi i le va o le poloaiga ma le tali:

%%maua,Igoa,3870034 RE002%%

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Example: Amata toe aumai mea o loʻo i totonu o le file my_logfile amata mai le byte 3000 faʻaaoga le taimi faʻagata 50 sekone ma poloka poloka o 8192 paita:
maua, my_logfile:{50,8192},3000
Example: Amata toe aumai mea o loʻo i totonu o le file IGOA fa'amama fa'asolo taimi ina ia toe maua mai le fa'ai'uga file e 0.1Hz fa'amaumauga:
maua,IGOA:{,,10}
Example: Amata toe aumai mea o loʻo i totonu o le file IGOA e fa'aoga le ala fa'aola (taumafai filifiliga e seti i le 1):
maua,IGOA:{,,,,1}
Example: Auina atu anotusi o le file NAME afifi i [>>] feʻau ma le id 61 (o le ASCII faʻailoga '='), faʻaaoga e oʻo atu i le 128 paita o faʻamaumauga i le feʻau:
maua,IGOA:{,128,,,-62}
Example: Auina atu anotusi o le file NAME ua afifi i fe'au [RE] e fa'aogaina ai le 190 paita o fa'amaumauga i le fe'au, fa'apipi'i e %MY_ID%:
%MY_ID%maua,NAME:{,190,,,-257}

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2.3.11 tuu

RECEIVER INPUT LANGUAGE Tuuina atu poloaiga

Igoa
amata file fa'apipi'i fa'aaoga le DTP1.

Aotelega
Fa'asologa: tu'u,mea [,offset] Filifiliga: {taimi, poloka_size}

finauga
mea mea faitino e iloagofie ai le file e tusi ai faamatalaga i. Afai e le amata le mea i le "/", ona otometi lava ona faaofi le prefix "/log/" a'o le'i faia le poloaiga.
offset offset i bytes mai le amataga o le file lea e amata ai ona tusitusi. Afai e ave'esea, 0 ua fa'apea.

Filifiliga

Laulau 2-6. tu'u filifiliga aotelega

Igoa

Ituaiga

Tulaga taua

Fa'atonu

uma le taimi

numera atoa [0…86400], sekone 10

poloka_tele numera [1…163841]

512

1. 2048 mo tagata e taliaina e le lagolagoina le TCP poʻo le USB.

fa'agata le taimi mo DTP. block_size le tele o se poloka faʻamatalaga DTP.

Fa'amatalaga
O lenei fa'atonuga e amata ai le tu'uina atu o fa'amaumauga mai le komepiuta talimalo i totonu o le a file i totonu o le tagata e faʻaaogaina le Faʻasalalauga Faʻamatalaga (DTP). E leai se tali e faia se'i vagana ua i ai se mea sese, po'o le tali e fa'amalosia e le fa'amatalaga fa'amatalaga.
A maeʻa le faʻatonuga o le tuʻuina atu, e amata le DTP receiver i luga o le receiver ma faʻatali mo le DTP transmitter e faʻatautaia i luga o le talimalo. O le mea lea, ina ia faʻapipiʻi moni soʻo se faʻamatalaga, e manaʻomia e se tasi le faʻatinoina o le transmitter DTP i luga o le talimalo.

1. Va'ai le “Data Transfer Protocol” i le itulau 580.

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RECEIVER INPUT LANGUAGE Tuuina atu poloaiga

Ole fa'aupuga fa'a-offset e fa'ataga ai le au talimalo e fa'atino le lagolago mo le toe fa'aauauina o fa'amatalaga fa'alavelave. Ole tau e le-zero offset e mafai ai e le au talimalo ona talosagaina fa'aopoopo fa'amaumauga i le fa'ai'uga o se mea o iai file tutusa le tele.
Afai o le fa'afesili o le 0 ma le file e le o iai se mea, o le a taumafai le tagata e fa'aulu ma tatala mo le tusiaina o se mea fou file fa'atasi ai ma le igoa ua fa'amatalaina e le mea. I lenei tulaga o le a le manuia le poloaiga pe afai ua i ai se file ma le igoa ua tuuina atu.
Afai e sili atu le fa'asili nai lo le 0, ma e iai le a file mea, ma le file tele e tutusa ma le tau o le offset, ona tatala ai lea e le put command le file mea mo le faaopoopoga. I lenei tulaga o le a le manuia le poloaiga pe a leai se mea o iai file fa'atasi ai ma le igoa ua tu'uina atu po'o le tele o lo'o iai file e le fetaui ma mea o lo'o fa'amaoti mai ile offset.

Examples

Example: Amata le lafoina o faʻamaumauga i se fou file “IGOA” fa'aaoga le DTP. Po'o se tasi o:

ExampLe:

tuu,/log/igoa tuu,igoa
Amata le lafoina o faʻamaumauga ma faʻapipiʻi i latou o loʻo iai file “IGOA”. Fa'aoga le DTP taimi fa'agata ma le DTP poloka tetele 4096 paita. Maua le tele o le file aʻo leʻi amataina le tuʻuina atu (ia maitauina o le file e mana'omia le lapopo'a i luga o le talimalo ina ia mafai ai ona fa'ase'e le numera o bytes mai ona fa'amatalaga fa'apogai file):

ExampLe:

lolomi,/log/igoa&size RE008 3870034 tuu,/log/Igoa:{,4096},3870034
Amata le lafoina o faʻamatalaga i se fou file “la'u_tusifile” fa'aaoga le taimi e fa'agata ai le 50 sekone ma le lapo'a poloka o le 8192 bytes:

tuu, my_logfile:{50,8192}

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2.3.12 fl

RECEIVER INPUT LANGUAGE Poloaiga fld

Igoa
fld firmware utaina.

Aotelega
Fa'asologa: fld,id, mea mea Filifiliga: {timeout, block_size}

finauga
id manoa o lo'o i ai le tali fa'aeletoroni ID1. Afai e le fetaui le ID faʻamaonia ma le ID faʻaeletoroni a le tagata e taliaina, o le a le manuia le poloaiga ma maua ai le feʻau sese.
mea e iloagofie ai mea o le puna o le firmware e utaina. Po'o le igoa ole tagata e taliaina file, po'o le igoa o se uafu ulufale. A o'o i le igoa o le uafu fa'aoga, pe /cur/term po'o le igoa moni o le uafu o lo'o i ai nei e tatau ona tu'uina atu, a leai o le a lipotia se mea sese.

Filifiliga

Laulau 2-7. fld filifiliga aotelega

Igoa

Ituaiga

Tulaga taua

uma le taimi

integer [0…86400], sekone

block_size integer [1…163841] 1. 2048 mo tali e le lagolagoina le TCP poʻo le USB.

Fa'atonu
10 512

fa'agata le taimi mo DTP. block_size le tele o se poloka faʻamatalaga DTP.

Fa'amatalaga
O lenei fa'atonuga e utaina le firmware mai mea fa'apitoa i totonu o le fa'amalo ma toe fa'afo'i le fa'amalo. E leai se tali e faia se'i vagana ua i ai se mea sese, po'o le tali e fa'amalosia e le fa'amatalaga fa'amatalaga.

1. E mafai ona maua le ID e ala i le lolomi,/par/rcv/id command.

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Lapataiga:

Afai e tupu se eletise poʻo se faʻalavelave faʻafuaseʻi o le faʻaogaina o le firmware e ala i se uafu i le taimi o le utaina, e mafai e le tagata faʻapipiʻi ona alu i se tulaga semi-galuega lea e naʻo le firmware o loʻo faʻapipiʻiina i ports RS-232 e faʻaaoga ai le "power-on capture" e mafai.
Afai e fa'ailoa mai e le mea o lo'o iai file1, o le a siaki muamua e le tagata e taliaina pe o le file o loʻo i ai firmware aoga mo le tagata e taliaina (e manaʻomia ni nai sekone e faʻamaeʻa ai). Afai e manuia le siaki, o le a utaina e le tagata e taliaina le firmware ona fai lea o le toe setiina. Manatua o le tali i le poloaiga (pe a iai) o le a lafoina pe a maeʻa le siaki ae leʻi amataina le utaina o le firmware. O le taimi fa'agata ma le poloka_size filifiliga e le amana'ia i lenei tulaga.
Afai o le mea faitino e faʻailoa ai se vaitafe faʻaoga, o le a tuʻuina atu e le poloaiga le tali (pe a iai) ona amata lea o le DTP receiver o le a faʻatali mo le DTP transmitter e faʻatautaia i luga o le talimalo. O le mea lea, ina ia faʻapipiʻi moni le firmware, e manaʻomia e se tasi le faʻatinoina o le transmitter DTP i luga o le talimalo. O le toe setiina o le tagata lava ia (toe faʻafouina) o le a faia e le tagata e taliaina pe a maeʻa le utaina pe faʻalavelave.

Examples
Example: utaina firmware mai le file “firmware.ldp” i totonu o le tali fa'aeletoroni ID 123456789AB. Faatalitali mo ni nai sekone e pasi i le va o le auina atu o le poloaiga ma le mauaina o le tali, ao siaki e le tagata e taliaina le file mo le fa'aogaina o le firmware:
%%fld,123456789AB,/log/firmware.ldp RE002%%
Example: Amata le faʻapipiʻiina o le firmware mai le uafu USB e faʻaaoga ai le poloka poloka 16384 paita ma le taimi e 20 sekone. Aumai ID fa'aeletoroni a'o le'i tu'uina atu le fa'atonuga:
print,rcv/id RE00C 8PZFM10IL8G fld,8PZFM10IL8G,/dev/usb/a:{20,16384}

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1. Ua faamoemoe o le file o lo'o i ai le firmware e tu'uina atu i le tagata e talia muamua, fa'ata'ita'iga, fa'aaoga le put command.

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Mataupu 3
FA'AALIGA FE'AU

O lenei mataupu o loʻo faʻamatalaina ai le faʻasologa lautele o feʻau masani a le GREIS faʻapea foʻi ma faʻamatalaga patino o feʻau uma na muai faʻamalamalamaina. E ese mai i feʻau masani a le GREIS, e lagolagoina e le tagata e taliaina ni nai feʻau eseese, pei ole NMEA poʻo le BINEX. O faatulagaga o na feʻau “fafo” o loo faamatalaina i le faaiʻuga o lenei mataupu.
3.1 Fonotaga
3.1.1 Fa'amatalaga Fa'atulagaina
Ina ia faʻamatalaina nisi faʻasologa o se faasologa o bytes1 i se foliga faʻapitoa, matou te faʻamalamalamaina faʻasologa mo ni nai ituaiga o fanua muamua ona faʻaogaina lea o faʻamatalaga latalata i mea o loʻo faʻaaogaina i le gagana polokalame C e fausia ai faʻamatalaga o faʻasologa sili atu ona faigata:
struct IGOA {LENGTH} { ITIGA FA'AE[COUNT]; // DESCRIPTION … TYPE FIELD[COUNT]; // FAAMATALAGA
};
o fea:
IGOA le igoa ua tofia i lenei faatulagaga. E mafai ona fa'aoga i isi fa'auigaina fa'asologa e pei ole TYPE ole fanua.
LENGTH le umi i paita o le faasologa atoa. Mo le fa'atulagaina o le umi, o se numera, mo se fe'au fe'avea'i umi, atonu o se fa'amatalaga fa'atusa e fa'atatau i isi ta'iala fesuisuia'i pe na'o le manoa var.
TYPE FIELD[COUNT] fa'amatala fanua. O lo'o fa'amatala mai ai se fa'asologa o elemene COUNT o le TYPE tutusa lea e tu'uina atu i ai le igoa FIELD. O le TYPE atonu o se tasi o ituaiga fanua muamua o loʻo faʻamatalaina i lalo, poʻo se IGOA o se isi faatulagaga. A toesea [COUNT], e tasi lava le elemene o le fanua. A toesea le COUNT (fa'atusa, e na'o puipui sikuea gaogao, []), o lona uiga o le fanua e aofia ai le numera o elemene e le o ta'ua.

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1. I le talaaga o lenei mataupu, "byte" o lona uiga o le 8-bit entity. Ole vaega pito sili ona taua ole byte o lo'o iai le fa'asino ole zero.

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FA'AALIGA FE'AU Fonotaga
Fa'amatalaga Fa'atonu

DESCRIPTION faʻamatalaga o le fanua faʻatasi ma ona fua faʻatatau ma faʻatagaina le tele o tau, pe a talafeagai. O fua fa'atatau o lo'o si'osi'omia i puipui sikuea.
O ituaiga fanua muamua o loʻo faʻamatalaina:

Laulau 3-1. Ituaiga fanua muamua

Ituaiga Igoa

Uiga

Umi i Paita

uiga ASCII

saini numera

numera lē saini

IEEE-754 tasi sa'o sa'o opeopea

IEEE-754 fa'ato'a sa'o sa'o le mea fa'afefeteina

str

fa'ai'uga leai se fa'asologa o mata'itusi ASCII fesuia'i

Ina ia faʻamalamalamaina atoatoa le faʻatulagaga, e tatau foi ona tatou faʻamaonia le faʻatonuga o bytes i totonu o fanua e le faʻapipiʻi faʻatasi e tele-byte (i2, i4, u2, u4, f4, f8). Mo fe'au GREIS o lo'o fa'amatalaina lenei fa'atonuga i le fe'au [MF], va'ai le “[MF] Fa'atonu Feau” i le itulau 74 mo fa'amatalaga.
O le fa'aogaina o fa'amatalaga o lo'o i luga e mafai ona (recursively) fa'alautele so'o se fa'asologa fa'asologa i le fa'asologa tutusa o bytes. Mo example, le faatulagaga
struct Eample {9} { u1 n1; f4 n2; i2 n3[2];
};
e fa'alautele atu i le fa'asologa o paita o lo'o i lalo e fa'apea o le fa'atonuga muamua o le byte sili ona taua (LSB):
n1[0](0), n2[0](0),n2[0](1),n2[0](2),n2[0](3), n3[0](0),n3[0](1),n3[1](0),n3[1](1)

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FA'AALIGA FE'AU Fa'ata'atia Fe'au masani
Tulaga Fa'apitoa
ma i le fa'asologa o paita o lo'o fa'atatau i le fa'atonuga sili ona taua muamua (MSB):
n1[0](0), n2[0](3)n2[0](2)n2[0](1)n2[0](0) n3[0](1)n3[0](0)n3[1](1)n3[1](0)
lea o le x[i](j) e fa'ailoa ai le j-th byte (byte #0 e aupito itiiti lona taua) o se i-th elemene o le fanua x.

3.1.2 Tulaga Fa'apitoa

Mo fe'au fa'alua, o nisi o latou fa'ato'aga ma mea fa'alele e mafai ona iai ni fa'atatau fa'apitoa, lea e fa'aaogaina nai lo fa'amatalaga moni pe a leai ni fa'amatalaga mo le fanua e maua. O fanua fa'alua lea e mana'omia ai le siakiina o tau fa'apitoa i le taimi o le su'eina o fa'amaumauga e fa'ailogaina i le fa'ailoga, "!" i le koluma muamua o le faauigaina o fanua.
O le laulau o lo'o i lalo o lo'o fa'amatalaina ai tau fa'apitoa mo ituaiga fa'amaumauga eseese:

Laulau 3-2. Tulaga Faapitoa mo Fanua

Ituaiga fanua
i1 u1 i2 u2 i4 u4 f4 f8

Tau Fa'apitoa
127 255 32767 65535 2147483647 4294967295 filemu NaN filemu NaN

HEX Sui
7F FF 7FFF FFFF 7FFF_FFFF FFFF_FFFF 7FC0_0000 7FF8_0000_0000_0000

3.2 Vaitafe Feau masani

O fe'au masani a le GREIS o se fa'asologa o le sili atu i le lua ituaiga o fe'au, GREIS fe'au masani, ma fe'au tusitusia e le masani.
O fe'au pito sili ona taua ma fa'aaogaina lautele o se seti mauoa o fe'au masani GREIS. O la latou faatulagaga lautele ua mamanuina ma le faaeteete ina ia mafai ai mo le lua ma feau tusitusia.

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FA'AALIGA FE'AU Fa'asologa Lautele o Savali
Savali masani
atamai, ma ia mafai ai e talosaga ona faase'e lelei fe'au e le o iloa e le talosaga pe le fiafia i ai.
Lagolago mo feʻau tusitusia e le masani ai, e tatau ona tausisia pea le faatulagaga ua faʻamatalaina mo i latou i lenei tusi lesona, e mafai ai ona faʻafefiloi feʻau masani a le GREIS ma feʻau o isi faʻasologa i le faʻasologa o faʻamaumauga GREIS. O se exampO sea ituaiga o fe'au NMEA.
O fe'au tusitusia e le masani ai o se mataupu fa'apitoa, o fe'au e na'o le ASCII ma/poo mataitusi, o loʻo faʻaofiina e le masini faʻapipiʻi feʻau i totonu o le tagata e taliaina i le va o feʻau masani a le GREIS e faʻafaigofie ai le feʻau o loʻo maua mai e sili atu ona mafai e le tagata ona faitau pe a lafoina i se laina poʻo se tusitusiga lautele. viewer po'o le fa'atonu tusi talosaga.
E ese mai i fe'au masani a le GREIS ma fe'au tusitusia e le masani ai, e masani ona lagolagoina e tagata e taliaina le JAVAD GNSS le tele o isi faatulagaga (faataitaiga, RTCM, BINEX, CMR). Ae ui i lea, o na faʻatulagaga e le fetaui ma le faʻasologa o le faʻasologa o feʻau GREIS masani. Afai o se vaitafe e iai ni fe'au o na faiga, e le toe mafai ona ta'ua o le GREIS fe'au masani, ma e le mafai ona fa'avasegaina i tulafono tutusa e pei o le vaitafe masani.1

3.3 Fa'asologa Lautele o Savali

3.3.1 Savali masani

O le faatulagaga o savali masani uma e faapea:

struct StdMessage {var} {

a1 id[2];

// Fa'ailoa

a1 umi[3];

// Hexadecimal tino umi, [000…FFF]

u1 tino[umi]; // Tino

};

O fe'au fa'ata'atia ta'itasi e amata ile fa'ailoga fa'ailoga tulaga ese e aofia ai mataitusi ASCII e lua. So'o se mataitusi mai le vaega laiti "0" e o'o atu i le "~" (fa'atusa, decimal code ASCII i le va o le [48…126]) e fa'atagaina i le fa'amatalaga.

GREIS

1. O le mea moni, o le faʻatulagaina o feʻau masani a le GREIS e mafai ona faʻaogaina e mafai ai ona faʻapipiʻi soʻo se faʻamatalaga faʻamaumauga i totonu o le faʻamaumauga o faʻamaumauga a le GREIS, ae o le uluaʻi vaitafe le fetaui e tatau ona afifi i se faasologa o feʻau faʻapitoa GREIS. O le fe'au mua'i fa'avasegaina ma le fa'asinomaga ">>" e fa'atino lea fa'amoemoe.

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FA'AALIGA FE'AU Fa'asologa Lautele o Savali
Feau tusitusia e le masani
E soso'o le fa'ailoga fe'au ma le umi o le fanua o le tino o fe'au. O lenei fanua, lea e aofia ai le tolu pito i luga-mataitusi numera hexadecimal, faʻamaonia le umi o le tino feʻau i paita. O le mea lea o le maualuga o le umi o le tino savali o le 4095 (0xFFF) paita.
O le tino o le fe'au e mulimuli i le taimi lava e uma ai le umi o le fanua ma o lo'o i ai tonu le aofa'i o bytes o lo'o fa'amaoti mai e le fanua umi. E leai ni tapula'a i mea o lo'o i totonu o le fe'au o lo'o fa'atusalia e le fa'asologa lautele. O le faatulagaga o le tino o le feʻau i totonu o se feʻau o loʻo faʻamalamalamaina manino e le faʻamatalaga savali. Fa'atulagaga o tino fe'au o fe'au uma na mua'i fa'avasegaina

3.3.2 Feau Mau e le masani

O le faatulagaga o feau tusitusia e le masani ai e faapea:

struct NonStdTextMessage {var} {

a1 id;

// Fa'ailoa, [!.../]

a1 tino[];

// Tino e fa'atatau le umi, [0…)

a1 eom;

// Fa'ai'uga o le fe'au ( pe )

};

O fa'amatalaga fe'au o so'o se tagata i le laina [!... /] (decimal ASCII codes i le laina [33…47]). Fa'ailoa fe'au e filifili. Afai e toesea, o le tino o le feʻau e tatau ona i ai le umi e leai (faapea, e tatau foi ona toesea).

O le tino fe'au o se fa'asologa o mataitusi ASCII vagana ai (code decimal 13) ma (code decimal 10) mataitusi. E leai se tapula'a i le umi o le tino e fa'atonuina e le fa'atulagaga.

Ole fa'ai'uga ole fa'ailoga savali ole a le pe amio.

Manatua o le faatulagaga e mafai ai mo feʻau e le masani ona aofia ai naʻo CR poʻo LF mataitusi. O lenei vaega e mafai ai ona faʻaalia le faʻaogaina o feʻau masani a le GREIS e sili atu ona faigofie ona faitau tagata pe a tuʻuina atu faʻamatalaga i se faʻamoemoe lautele poʻo viewfa'atasi ma tusitusiga lautele viewer po o le faatonu.

O se tasi o faʻamatalaga tusitusia e le masani ai, o le uiga "$", ua uma ona faʻapolopolo e fai ma faʻamatalaga mo feʻau masani a le NMEA. E leai se isi fe'au tusitusia e le masani e tatau ona fa'aogaina le "$" e fa'ailoa ai.

3.3.3 Va'aiga Fa'asalalau Fe'au
I totonu o lenei vaega, o le ae maua ai ni faʻamatalaga ma faʻamatalaga ile auala e tusi ai le code e faʻamoemoe e faʻasalalau ai feʻau a le GREIS receiver. E ui lava o le a matou le talanoaina auiliili lenei mataupu i lenei tusi lesona, matou te fia faamamafa atu iinei o le savali masani.

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FA'AALIGA FE'AU Fa'asologa Lautele o Savali
Va'aiga o Savali Fa'asalalau
fa'asologa o le a fa'atagaina oe e fa'agasolo lelei / fa'avasega toetoe lava o so'o se GREIS fe'au fe'au atonu e te feagai i le fa'atinoga.

Fa'aaliga:

Fa'atasi
Pe a fa'avasegaina se fe'au fe'au, e mana'omia muamua ona e su'e tuaoi fe'au lata ane. O le mea lea e masani ona taʻua o le "synchronization". Fa'atonu fe'au e fa'atino pe a amata le fa'avasegaina po'o le taimi fo'i ua leiloa fa'atasi ona o se mea sese i le fa'asologa o fa'amaumauga. O le mea moni, ina ia faʻafaigofie le algorithm, e mafai ona e manatu ua uma ona e faʻamaopoopoina pe a amata ona e faʻasalalau le faʻasologa o faʻamaumauga. Afai e tupu e le o le mea moni, e tatau ona tupu le sese o le parsing. Ona e fa'ase'e lea o le tagata e tasi mai le ala fa'aoga ma fa'afoliga ua e toe fa'amaopoopoina. O lea faiga e fa'ato'a fa'ate'aina ai galuega fa'amaopoopo e avea o se vaega 'ese'ese o le parsing algorithm.
Ona o le mea moni e faapea o le fua faatatau o mea sese i se ala talafeagai o faamatalaga e tatau ona fai si maualalo, o le synchronization e le tatau ona avea o se galuega faifaipea. E le gata i lea, o le GREIS data stream e masani lava ona aofia ai ni savali pupuu, o le mamao i le tuaoi o feʻau lata ane e masani lava ona laʻititi. I le amanaia o nei iloiloga, e leai se mea e manaʻomia mo le synchronization algorithm ia vave tele.

Fa'aaliga:

Fa'ase'e i le Feau e Sosoo ai
O le i ai o le umi i le tulaga lautele o feʻau masani GREIS e mafai ai ona e le amanaiaina faʻamatalaga e aunoa ma le iloa o le faatulagaga o latou tino. Matou te matua fautuaina lava le tusia o parser ina ia latou faase'e fe'au le iloa.
Ina ia alu mai le savali o loʻo i ai nei i le isi, fai laasaga nei:
1. Fa'apea o le savali o lo'o i ai nei e amata i le tulaga "N". Su'e le umi o le fe'au o lo'o iai nei (fa'aliliu mataitusi ## N+2, N+3, N+4). Fa'apea o le umi o le savali e tutusa ma le L. Fa'ase'e le L+5 mataitusi muamua e amata mai le tulaga “N”.
2. Faamisi uma ma mataitusi (pe a iai).
O le mea moni, matou te le fautuaina e te faʻaogaina i lau faʻailoga faʻamatalaga soʻo se faʻamatalaga muamua e uiga i le tele ma mea o loʻo i totonu o le feʻau. Afai e te faʻaaloalo i lenei fautuaga, o le a leai sau faʻafitauli i le polokalame faʻasalalau pe a suia nisi o feʻau.
O tulafono ma faʻamatalaga i le faʻavasegaina o feʻau feʻau o feʻau GREIS ua uma ona faʻavasegaina o loʻo talanoaina mulimuli ane i le "Parsing Message Body" i le itulau 67.

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FA'AALIGA FE'AU Savali Fa'ata'atia Mua'i
Tu'ufa'atasiga o Savali
3.4 Savali Fa'ata'atia Mu'ai
I lenei vaega o le a matou faʻamasani ai le tagata faitau i le seti faʻatulagaina o feʻau masani GREIS. Pe a faasino i se feʻau o loʻo i ai le faʻamatalaga XX, matou te faʻaogaina le faʻailoga [XX]. E ui o le tele o feʻau e valaʻauina e la latou faʻamatalaga feʻau i le GREIS, o nisi oi latou, aemaise lava i latou e leai ni faʻamatalaga alphanumeric, e iai igoa e ese. Mo ia fe'au o lo'o fa'aogaina le fa'ailoga [XX](NN), lea o le XX o le fa'amatalaga fe'au, ma le NN o le igoa fe'au e fa'aoga i tulafono GREIS. Mo exampO le fe'au [~~](RT) e iai le ulutala “~~” ma e ta'ua o /msg/jps/RT i tulafono GREIS.
O lenei vaega o lo'o fa'amatalaina ai le fa'atulagaina o tino mo fe'au masani uma na mua'i fa'avasegaina. Ia manatua i totonu o se fa'amaumauga o fa'amatalaga o fe'au ta'itasi e iai le ulutala masani e fa'amatalaina e le fa'asologa lautele.
3.4.1 Tu'ufa'atasia Tulaga Fe'au
Fa'ataga Fa'aopoopo Fa'aopoopo
O fa'asologa o fe'au fa'alua e iai fe'au fa'amautu e mafai ai ona fa'aopoopo nisi fa'amaumauga i le lumana'i. O fanua fou e fa'atagaina e fa'aofi i na'o le pito o le fe'au a'o le'i o'o i le fanua siaki (pe a iai). O ia suiga i le tino o fe'au e manatu o ni fa'aopoopoga fa'asologa, ae le o suiga e le fetaui.
E ui lava o fe'au tusitusia masani GREIS e le o ni fe'au e fa'amautu le tele o fe'au, e ono aliali mai pea ni fa'ailoga fou i nei fe'au i le lumana'i. E mafai ona fa'aofi fanua fou i le fa'ai'uga o se fe'au o lo'o i ai i luma o le fanua siaki, po'o le taimi tonu lava a'o lumana'i so'o se fa'amau taumatau (}). Mo example, o se savali o loʻo faitauina nei e faapea:
…1,{21,22},3,@CS
e mafai ona fa'alautele mulimuli ane i
…1,{2.1,2.2,2.3},3,4,@CS
lea na faaopoopo ai isi fanua e lua, “2.3” ma le “4”.
Fa'atino lau parsing algorithms ma amana'ia tulafono nei ina ia fa'aogaina e o'o lava i fa'aopoopoga fa'aopoopo i le lumana'i:
1. Aua e te manatu o le tele o le fe'au o le fe'au na maua e tatau ona fetaui tonu ma le lapopoa patino o lo'o fa'amatalaina i lenei pepa. Se'i vagana ua puupuu tele le fe'au o lona uiga e le mafai ona e fa'aogaina mea o iai. Afai o le savali e umi atu nai lo le mea na faʻamoemoeina, naʻo le amanaʻiaina o faʻamatalaga sili atu.
2. Tu'u le fanua siaki e fa'atatau i le pito o le fe'au.

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FA'AALIGA FE'AU Savali Fa'ata'atia Mua'i
Fa'amatalaga Lautele
3. Fa'asinomaga isi fa'amaumauga e fa'atatau i le amataga o le tino o fe'au. 4. Mafaufau i le tulafono o loʻo i luga mo le faʻalauteleina o feʻau tusitusia pe a
tusiaina o fa'amaumauga mo fe'au tusitusia.
Su'ega tupe
A maeʻa ona aveese mai se feʻau mai le faʻasologa o faʻamatalaga e faʻaaoga ai metotia o loʻo faʻamatalaina i le "Parsing Message Stream" i le itulau 65, ma o le faʻamatalaga faʻamatalaga e foliga mai o se tasi o mea e fiafia i ai le talosaga, e tatau ona faʻavasega le tino o le feʻau e aveese mai ai faʻamatalaga. . A'o le'i aumaia mea o lo'o i totonu, e tatau ona fa'atatau le su'ega o fe'au ma fa'atusatusa i le su'ega o lo'o i totonu o le fe'au.
O le tele o fe'au na mua'i fa'auigaina o lo'o iai siaki. Ole su'ega e fa'atatau ile fa'auluuluga o fe'au (fa'atusa, "fa'ailoa fe'au" fa'atasi ma le "umi o le tino fe'au") ma le tino lava ia. Va'ai le “Computing Checksums” i le itulau 579 mo nisi fa'amatalaga ile fa'asologa o siaki tupe.
E tu'u i taimi uma le siaki tupe i le pito tonu o le tino fe'au. Afai e suia le fausaga o se fe'au e ala i le fa'aopoopoina o se (s) fa'amaumauga fou, o le a fa'aopoopo fa'amaumauga fou a'o le'i o'o i le fanua siaki. O lo'o fa'amatalaina ai le mafua'aga e fautuaina ai le fa'afeso'ota'i le fanua siaki e fa'atatau i le fa'ai'uga o le tino fe'au.
3.4.2 Fa'amatalaga Lautele
Fua o Taimi
E lima fua taimi e mafai ona taulimaina e lau tagata e taliaina:
Tr taimi e talia Tg GPS faiga taimi Tu UTC(USNO). Universal Coordinated Time lagolagoina e le US Naval Obser-
vatory. Tn GLONASS taimi faiga. Ts UTC(SU). Taimi Fa'amaopoopo Lautele e lagolagoina e le Taimi a le Setete ma le Taimi
Quncy Service, Rusia.
“Taimi e talia” e na'o le pau lea o le faasologa o taimi e maua i taimi uma i lau tali (fa'atusa, o isi fa'asologa o taimi mai le lisi o lo'o i luga e ono avanoa pe leai foi).
O le mea moni, o le JAVAD GNSS receiver e masani ona fa'amaopoopoina lona taimi e taliaina ma se tasi o fua fa'atatau o le lalolagi atoa: Taimi GPS, UTC(USNO), taimi GLONASS, po'o le UTC(SU). O le

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FA'AALIGA FE'AU Savali Fa'ata'atia Mua'i
Fa'amatalaga Lautele
fa'asologa o le taimi lea ua filifilia e ta'ua o le "taimi fa'asinomaga" (Trr) mulimuli ane i lenei vaega1.
E iai taimi eseese e iai fa'amatalaga taimi eseese (fa'atusa) e feso'ota'i ma i latou (fa'ata'ita'iga, mo le taimi GPS, matou te fa'aogaina fa'aupuga e pei o le "numera vaiaso", "taimi o le vaiaso", ma isi). Manatua, peita'i, o le fa'atusaina o le "taimi e taliaina" o le a le fa'alagolago i le taimi e fa'asino ai le fa'aliliuga filifilia ma e fa'atusaina i taimi uma o le aso ma le taimi o le aso.
O le tele o fe'au na mua'i fa'auigaina e le o iai fa'amatalaga taimi fa'asino i totonu. I la tatou view, o le a sili atu le faʻaaogaina tasi ma le taimi e tasi tag faatasi ai ma le tele o fe'au e fa'atupuina e le tagata e taliaina i le taimi nei. Pe a fa'auluina fa'amatalaga o lo'o avanoa mo le taimi nei, e masani ona e mauaina fe'au eseese. Nai lo le tuʻuina atu ia i latou taʻitasi i se taimi taʻitasi tag fanua fa'amatalaga, matou te fa'aogaina se fe'au fa'apitoa o lo'o ave ai fa'amatalaga fa'amatalaga masani mo nei fe'au. O lenei feʻau e taʻua o le "Taimi e talia" ma o loʻo i ai le faʻamatalaga [~~].
Ae ui i lea, o loʻo i ai se faiga faʻagaioiga, e taʻua o le RTK faʻatuai mode, pe a i ai i se taimi na tuʻuina atu e mafai ona maua mai ai se vaifofo e faʻatatau i se isi vaitau i aso ua tuanaʻi. Ia saunia le taimi tag mo lea fofo, faapitoa Fofo Taimi-Tag [ST] fe'au ua fa'aoga. O le mea moni o lenei savali e maua ai le taimi sa'o tag mo se fofo i auala uma o gaioiga, e ui i le tele o auala e tutusa lelei lava le taimi ma [~~].
E iai isi fe'au e iai se taimi tag fanua fa'amatalaga. O fe'au ia o lo'o iai fa'amatalaga o lo'o fa'aalia tuto'atasi i luga ole fa'asologa o taimi e maua ai. O se exampO le feʻau faʻapea o le "mea na tupu" [==].
Fa'agata
O le mea moni, o le "Taimi Talia" e tatau ona muamua atu i isi feʻau uma e faʻatupuina i le vaitau o loʻo i ai nei ma faʻagata ai feʻau e fetaui ma vaitau eseese. Mai se tulaga aloaia o view, e i ai i le tagata faʻaoga e faʻamalamalamaina le faʻasologa o feʻau i totonu o le faʻasologa o galuega. Ae ui i lea, e tatau ona faʻaeteete ina ia faʻamautinoa o le faʻatonuga o loʻo tusia ai feʻau i totonu o le faʻasalalauga e le motusia le "faʻasologa o taimi", lea e matua taua tele mo le faʻapipiʻiina o faʻamaumauga faʻamaumauga ma JAVAD GNSS software packages. Mo nisi fa'amatalaga i le seti fa'aletonu o fe'au tagai i le “Seti Savali” i le itulau 562.
Mo fa'aoga-taimi e mana'omia le fa'ai'uga o le vaitau i se taimi vave e mafai ai. Mo ia fa'aoga na'o le fa'atapula'aina o vaitau e ala i se fa'ailoga "amata o le vaitaimi" e le faigofie. Matou te fautua atu e faʻaaoga le "Taimi o le Epoch" [::](ET) feʻau e fai ma faʻailoga "iʻuga o taimi". O lenei feʻau o loʻo i ai le taimi tutusa o le aso o loʻo maua i le "Taimi Talia" feʻau e mafai ai ona sili atu le siakiina o le amio saʻo. O le manatu o le faatusatusa lea o le taimi tag

1. I le firmware o lo'o i ai nei, o le taimi e fa'asino ai le tagata e talia o le GPS po'o le GLONASS system time, fa'asino ile /par/raw/time/ref i le itulau 220

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FA'AALIGA FE'AU Savali Fa'ata'atia Mua'i
Fa'amatalaga Lautele
mai [::] savali faasaga i le taimi tag mai [~~] fe'au fetaui. Le fetaui tags o se faailoga o le vaitaimi malepelepe.
O le a e matauina o le tele o fe'au e iai fa'ailoga e aofia ai na'o numera ma/po'o mataitusi Igilisi. O le mea moni, "Taimi e talia" [~~] na o le pau lea o le feʻau o loʻo faʻaaogaina e lona faʻamatalaga le uiga "~". E talafeagai ona o le [~~] feʻau o loʻo faia se vaega taua tele o loʻo avea o se vaʻaiga taimi. O lea e iai ni puipuiga fa'apitoa ina ia fa'aitiitia ai le ono leiloa o lenei fe'au autu. E fa'apena fo'i, o le fa'ailoaina o le fe'au "Event" ([==]), e tatau fo'i ona fa'apitoa ona e mafai ona fa'aogaina e polokalama fa'akomepiuta e fa'aoga fua mea e fai e pei lava o fa'amamafa.
O le manatu o le faʻaaogaina o faʻamatalaga "matua tulaga ese" mo feʻau o loʻo avea ma faʻamaʻi e matua manino lava. Afai e sese le siaki siaki a se fe'au, ia na'o le siaki o lona fa'ailoga. Afai e leai se tasi o le fa'ailoga e fetaui ma le "~", o lona uiga e foliga mai o se feʻau leaga [~~] lea. O le mea lea, e le tatau ona e misia i le isi [~~] feʻau i lenei tulaga.
I le isi itu, afai o se feʻau e saʻo le siaki siaki ae tasi o mataitusi e iloagofie ai o le "~", ona sili atu lea ona saogalemu le faʻaogaina o lenei feʻau o se [~~] feʻau leaga. I lenei tulaga faase'e i le isi [~~] fe'au.

Ituaiga Fofo

O le fanua "solType" o loʻo faʻaaogaina i le tele o feʻau muaʻi faʻavasegaina le ituaiga o fofo talafeagai ma atonu e iai tulaga taua nei:
Laulau 3-3. Ituaiga Fofo

Taua

Uiga

leai

Pepa / Punaoa

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Fa'asinomaga

Tusi Taiala

JAVAD GREIS GNSS Receiver Fesootaiga Fafo

Fa'amatalaga

Fa'amatalaga o oloa

Folasaga

Receiver Input Language

Talia Feau

FAQs

Pepa / Punaoa

Fa'asinomaga

Tuu se faamatalaga

Fa'aleaogaina le tali