JAVAD GREIS GNSS ntuziaka onye ọrụ ntanetị nke nnata

Kedu ka esi eji GREIS: A na-eji ya kwalite ịrụ ọrụ na izi ezi nke sistemu GNSS.
Ndepụta: Rụtụ aka na ntuziaka maka ndepụta zuru ezu nke atụmatụ na arụrụ ọrụ akwadoro.

Ihe: Nyochaa ihe dị iche iche enwere ike iji GREIS rụọ ọrụ maka ọrụ ụfọdụ.

Asụsụ ntinye nnata

Asụsụ ntinye nnata na-enye ndị ọrụ ohere ịmekọrịta ngwaọrụ na iji iwu na syntax akọwapụtara. Nke a bụ nkenkeview:

Asụsụ Examples: Mụta ihe site na exampka ịghọta otú e si akpakọrịta na ngwaọrụ.
Njikọ Asụsụ: Mara onwe gị na iwu syntax maka izipu iwu na nnata.

Iwu: Jiri iwu dị iche iche jikwaa ma hazie ngwaọrụ dabere na ihe ị chọrọ.

Ozi nnata

Ịghọta ozi nnata dị oke mkpa maka ịkọwa data na ozi ọkwa. Nke a bụ ihe ị kwesịrị ịma:

Mgbakọ: Soro usoro na ụkpụrụ akọwapụtara maka ịtụgharị ozi nke ọma.
Ọkọlọtọ ozi iyi: Chọgharịa usoro ozi ọkọlọtọ maka nnyefe data na-agbanwe agbanwe.

Ajụjụ

Ajụjụ: Enwere m ike gbanwee ngwa ngwa nke GREIS GNSS nnata?
A: Mba, anabataghị ịmegharị ngwa ngwa dịka ụkpụrụ nwebiisinka nke JAVAD GNSS siri dị.

Ajụjụ: Kedu ka m ga-esi nweta nkwado maka okwu teknụzụ metụtara GREIS GNSS Nnata?
A: Maka nkwado teknụzụ, biko kpọtụrụ JAVAD GNSS ozugbo maka enyemaka.

View Fullscreen

Daalụ maka ịzụrụ ihe nnata JAVAD GNSS gị. JAVAD GNSS, Inc. kwadebere ihe ndị dị na Ntuziaka Ntuziaka a ("Ntuziaka") maka ndị nwe ngwaahịa JAVAD GNSS. Emebere ya iji nyere ndị nwe ya aka na iji onye nata ya na ojiji ya dabere na usoro na ọnọdụ ndị a (" Usoro na ọnọdụ ").

Usoro na ọnọdụ
Iji aka ọrụ JAVAD GNSS ndị nnata ka emebere ka onye ọkachamara jiri ya mee ihe. A na-atụ anya ka onye ọrụ nwee ezigbo ihe ọmụma na nghọta nke onye ọrụ na ntụziaka nchekwa tupu arụ ọrụ, nyochaa ma ọ bụ gbanwee. Yiri ihe nchekwa achọrọ mgbe niile (akpụkpọ ụkwụ nchekwa, okpu agha, wdg) mgbe ị na-arụ ọrụ nnata.

NKWUKWU NKE KWESỊRỊ E wezuga akwụkwọ ikike ọ bụla dị na ntuziaka a ma ọ bụ kaadị ikike na-esonyere ngwaahịa a, NDỤMỌDỤ A na onye nnata a na-enye “DỊ KA Ọ BỤ.” Ọ BỤGHỊ KWESỊRỊ ỌZỌ. JAVAD GNSS KWESỊRỊ KWESỊRỊ KWESỊRỊ Ọ BỤLA KWESỊRỊ IHE Azụmaahịa ma ọ bụ ahụ dị mma maka ojiji ma ọ bụ ebumnuche ọ bụla. JAVAD GNSS na ndị na-ekesa ya agaghị ata ụta maka njehie nka ma ọ bụ ndezigharị ma ọ bụ ihe ndị dị n'ime ebe a; MA ọbụghị maka mmebi iwu ma ọ bụ ihe ga-esi na ya pụta site n'ịkwasa ihe, ịrụ ọrụ ma ọ bụ iji ihe onwunwe a ma ọ bụ onye nnata. Ụdị mmebi iwu ndị dị otú ahụ na-agụnye ma ọnweghị oke n'ịlafu oge, mfu ma ọ bụ mbibi nke data, mfu nke uru, ego ma ọ bụ ego, ma ọ bụ mfu nke ngwaahịa. Na mgbakwunye, JAVAD GNSS ABỤGHỊ ọrụ ma ọ bụ kwụọ ụgwọ maka mmebi ma ọ bụ ugwo ndị a na-enweta n'ijikọ ngwaahịa ma ọ bụ ngwanrọ dochie anya, na-azọrọ ndị ọzọ, erughị ala, ma ọ bụ ụgwọ ọ bụla ọzọ. N'ememe ọ bụla, JAVAD GNSS agaghị enwe ụgwọ maka mmebi ma ọ bụ ma ọ bụghị nye gị ma ọ bụ onye ọ bụla ma ọ bụ ụlọ ọrụ ọ bụla karịa ọnụahịa ịzụrụ maka onye nnata.
Nkwekọrịta ikike iji mmemme kọmputa ma ọ bụ sọftụwia ọ bụla JAVAD GNSS wetara ma ọ bụ budata ya na JAVAD GNSS. websaịtị (“Software”) n'ihe metụtara onye nnata bụ nnabata nke Usoro na Ọnọdụ ndị a na ntuziaka a yana nkwekọrịta irube isi na Usoro na ọnọdụ ndị a. Enyere onye ọrụ ikike nke onwe, enweghị naanị ya, enweghị ike ibufe ya iji ụdị ngwanro a n'okpuru usoro a.

Usoro na ọnọdụ PREFACE
Ekwuru na ebe a na n'ọnọdụ ọ bụla naanị na otu onye nnata ma ọ bụ otu kọmputa. Ịnweghị ike ịnye ma ọ bụ bufee ngwanro ma ọ bụ ikike a na-enweghị nkwenye ederede nke JAVAD GNSS. Ikikere a na-arụ ọrụ ruo mgbe a kwụsịrị. Ị nwere ike ịkwụsị akwụkwọ ikike ahụ n'oge ọ bụla site na ibibi Software na Ntuziaka. JAVAD GNSS nwere ike ịkwụsị akwụkwọ ikike ma ọ bụrụ na ị kwadoghị usoro ma ọ bụ ọnọdụ ọ bụla. Ị kwenyere ibibi ngwanro na ntuziaka mgbe njedebe nke ojiji nke nnata. Ikike niile, nwebisiinka na ikike ọgụgụ isi ndị ọzọ dị na ngwa nke JAVAD GNSS. Ọ bụrụ na anabataghị usoro ikike ndị a, weghachi ngwanrọ na ntuziaka ọ bụla ejighi ya.

Nzuzo ntuziaka a, ọdịnaya ya na ngwa ngwa (mkpokọta, "ozi nzuzo") bụ ozi nzuzo na nke nwe nke JAVAD GNSS. Ị kwenyere na ị na-emeso ozi nzuzo JAVAD GNSS na ogo nlekọta na-adịchaghị mma na ogo nlekọta ị ga-eji na-echekwa ihe nzuzo azụmahịa gị kacha baa uru. Ọ nweghị ihe dị na paragraf a ga-egbochi gị ikpughere ndị ọrụ gị ozi nzuzo dị ka ọ dị mkpa ma ọ bụ dabara adaba iji rụọ ọrụ ma ọ bụ lekọta onye nnata. Ndị ọrụ dị otú ahụ ga-edokwa ozi nzuzo nzuzo. Ọ bụrụ na a manyere gị n'ụzọ iwu iji kpughee ozi nzuzo ọ bụla, ị ga-enye JAVAD GNSS ọkwa ozugbo ka o wee chọọ iwu nchebe ma ọ bụ ọgwụgwọ ọzọ kwesịrị ekwesị.
WEBsaịtị; Okwu ndị ọzọ Ọ nweghị nkwupụta dị na JAVAD GNSS websaịtị (ma ọ bụ ihe ọ bụla ọzọ websaịtị) ma ọ bụ na mgbasa ozi ọ bụla ọzọ ma ọ bụ akwụkwọ JAVAD GNSS ma ọ bụ nke onye ọrụ ma ọ bụ onye nkwekọrịta nọọrọ onwe ya nke JAVAD GNSS na-agbanwe Usoro na ọnọdụ ndị a (gụnyere ikikere Software, akwụkwọ ikike na mmachi nke ibu).
Nchekwa iji onye nnata eme ihe na-ezighi ezi nwere ike bute mmerụ ahụ ndị mmadụ ma ọ bụ ihe onwunwe yana/ma ọ bụ arụrụ ọrụ nke ngwaahịa ahụ. Naanị ụlọ ọrụ akwụkwọ ikike JAVAD GNSS kwesịrị ịrụzi onye nnata.
IHE dị iche iche Usoro na ọnọdụ ndị dị n'elu nwere ike imeghari, gbanwee, dochie ma ọ bụ kagbuo, n'oge ọ bụla site na JAVAD GNSS. Usoro na ọnọdụ ndị a dị n'elu ka a ga-achịkwa, ma kọwa ya dịka iwu nke steeti California siri dị, na-enweghị nrụtụ aka na esemokwu nke iwu.

Gịnị bụ GREIS
GREIS bụ asụsụ na-emekọrịta ihe na-eme ka onye ọrụ nwee ike ịkparịta ụka nke ọma na ndị nnata GNSS site na ịnweta ike na ọrụ ha niile.
GREIS na-anọchi anya nhazi asụsụ nnabata maka ngwaike JAVAD GNSS niile. Nhazi asụsụ a bụ nke onye nnata nọọrọ onwe ya ma mepere emepe maka mgbanwe ma ọ bụ mgbasawanye n'ọdịnihu. GREIS gbadoro ụkwụ na usoro ejikọtara ọnụ na-enye onye ọrụ ohere ijikwa ihe nnata JAVAD GNSS site na iji ihe akpọrọ aha kwesịrị ekwesị. A na-enweta nkwurịta okwu na ihe ndị a site na iwu na ozi eburula ụzọ kọwaa. Enweghị mmachi akọwapụtara na ọnụọgụ ma ọ bụ ụdị nke ihe nnata ejiri.

Kedu ka esi eji GREIS
Usoro ọ bụla na-ekwurịta okwu na onye na-anata JAVAD GNSS site na otu ọdụ ụgbọ mmiri ya (usoro, parallel, USB, Ethernet, wdg) ga-eji iwu GREIS na ozi iji mezuo ọrụ achọrọ. Otu ụzọ dị iche iche nke ngwa ebe GREIS na-arụ ọrụ dị oke mkpa bụ, nke mbụ, iji ndị na-ahụ maka njikwa aka na-ekwurịta okwu n'oge a na-arụ ọrụ ubi na nyocha na RTK ma ọ bụ, nke abụọ, mgbe ị na-ebudata data sitere na ndị na-anata n'ime sistemụ desktọpụ maka inwekwu post. nhazi. Ngwa nhazi ọkwa n'onwe ya anaghị eji iwu GREIS, mana ọ kwesịrị ịma ozi GREIS iji wepụ data na data ahụ. files.

Otu akụkụ dị mkpa nke GREIS bụ na enwere ike iji ya rụọ ọrụ nke ọma maka njikwa akpaaka na njikwa aka nke ndị na-anabata JAVAD GNSS. Maka njikwa akwụkwọ ntuziaka, onye ọrụ ga-abanye n'iwu GREIS dị mkpa n'ime onye nnata site na ọdụ. Nke a na-adị mfe ịnweta dịka e mere GREIS ka ọ bụrụ ihe ederede mmadụ nwere ike ịgụ. N'aka nke ọzọ, GREIS na-erube isi n'iwu siri ike nke na-eme ka ọ dị mfe iji site na ngwa.

Ndepụta
GREIS na-eji echiche nke ndepụta nke ukwuu. A na-eji ndepụta ma n'asụsụ ntinye nnata yana ozi ederede ọkọlọtọ.

Ihe Okwu Mmalite
A na-anọchi anya ndepụta dị na GREIS site n'usoro nke ọcha nke rikoma (,, ASCII code 44), machiri ya na nkwado nkwado ({}, ASCII codes 123 na 125):
{element1, element2, element3}
N'aka nke ya, akụkụ nke ndepụta nwere ike ịbụ ndepụta:
{e1, {ee21,ee22},e3}
Ya mere nkowa nke dị n'elu na-emegharịghachi, nke mere na a na-ahapụ ndepụta nke omimi nke akwụghị aka ike. A na-akpọ ihe ndị na-abụghị ndepụta aha akwụkwọ, ma ọ bụ naanị akwụkwọ. Ihe ndepụta nwere ike ịbụ ihe efu, ebe anyị na-ekwu na ewepụrụ ihe ahụ. Maka example, na ndepụta dị n'okpuru, ewepụrụ ihe nke abụọ:
{e1,, e3}
A na-ahapụ ma na-eleghara oghere dị n'ihu na mgbe ihe mgbochi gasịrị. Ọ bụrụ na ihe ndị dị na ndepụta ha niile nwere otu obere eriri (prefix) na mbido, enwere ike ibupụ obere eriri a na nkwado ndabere na mpaghara gbara ndepụta ahụ, dịka,
elem{1,2,3}
bụ mkpụmkpụ ụdị nke
{elem1,elem2,elem3}

Enwere ike itinye ihe ndị ahụ n'ọnụ ụzọ abụọ (“, koodu ASCII 34) nke a na-eyipụ mgbe a na-atụgharị ya. N'ime mmewere e hotara, akara pụrụ iche (ihe nkwado, rịkọm, wdg) na-atọpụ ọrụ ha ma na-ewere ya dị ka ndị na-eme ihe mgbe niile. Ojiji ọzọ a na-ekwu okwu bụ ịmata ọdịiche dị n'etiti ọnọdụ "anaghị akọwapụta ihe" na "ihe efu akọwapụtara". A na-akọwapụta nke mbụ site n'iwepụ otu mmewere na listi ahụ, nke ikpeazụ na-egosipụtakwa site n'itinye ọnụọgụ abụọ n'etiti rịkọm. Nhota na-abakwa uru mgbe mmadụ kwesịrị inwe oghere ndị na-eduga ma ọ bụ n'azụ na eriri. Iji tinye okwu ugboro abụọ n'ime mmewere, kwupụta ihe a wee gbanarị okwu abụọ n'ime ya site na iji agwa azụ azụ (, ASCII code 92). Iji tinye azụ azụ n'onwe ya n'ime eriri e hotara, gbanarị ya azụ azụ ọzọ, maka exampLe:
Example: "Eriri eriri nwere "okwu", backslash \ na mkpụrụedemede pụrụ iche, {}"
1.4 Ihe
N'ihe gbasara ihe nlereanya GREIS dabere na ya, a na-amata onye nata JAVAD GNSS na ihe akpọrọ aha.

GREIS

www.javad.com

Ihe Okwu Mmalite
Ihe nchọpụta ihe
A kọwapụtara ihe dị ka ngwaike ma ọ bụ ngwa ngwanrọ nke onye nnata nke enwere ike idozi, hazie ma ọ bụ jụọ ajụjụ. A na-akpọkarị akụrụngwa akụrụngwa dị ka ngwaọrụ, ebe a na-ejikarị ngwa ngwa files na parameters. Ọdụ ụgbọ mmiri nnata na modul ebe nchekwa niile dị mma examples nke ngwaọrụ. Ngwa niile, fileA na-emeso s na paramita n'otu n'otu site na GREIS. Ihe ọ bụla nwere ihe ejikọtara ọnụ nke enwere ike ịnweta, kọwaa na/ma ọ bụ gbanwee site na GREIS.

1.4.1 Ihe nchọpụta ihe
E kwupụtalarị na a na-ewere onye nnata dị ka ihe nchịkọta ihe (ngwaọrụ, files, ozi, paramita, wdg) na ọnọdụ nke ụdị GREIS. Maka ebumnuche ịkọwa ihe ndị dị na iwu nnata, ekwesịrị ịnye ihe nchọpụta pụrụ iche na ihe ọ bụla.

A na-ahazi ihe ndị dị na nnata n'ụzọ ezi uche dị na ya n'ìgwè. Otu n'onwe ya bụkwa ihe ma bụrụ nke otu ọzọ ma ọ bụrụ na ọ bụ mgbọrọgwụ. Ya mere, a na-ahazi ihe niile dị na nnata ka ọ bụrụ ọkwa dị ka osisi na-amalite na otu mgbọrọgwụ. Ihe nnọchianya a yiri nzukọ nke files n'ime akwụkwọ ndekọ aha (folda) nke ọtụtụ ndị ọrụ kọmputa maara nke ọma.
Na GREIS, a na-anọchi anya otu ihe dị ka ndepụta aha ihe kwekọrọ. Aha ihe ahụ pụrụ iche n'ime ndepụta nke ihe ahụ nwere. Akọwapụtara ihe nchọpụta ihe pụrụ iche zuru ụwa ọnụ dị ka aha ihe niile dị n'ụzọ site na osisi ihe site na ndepụta mgbọrọgwụ ruo na ihe ahụ, nke slash na-aga n'ihu (/) wepụrụ. A na-amata ndepụta mgbọrọgwụ n'onwe ya site na otu slash na-aga n'ihu.
Examples nke ihe nchọpụta ihe bụ:
Example: Otu mgbọrọgwụ:
/
Example: NJ onye nnata:
/par/rcv/id
Example: Serial Port Ọnụego baud:
/par/dev/ser/a/ọnụego
Example: Àgwà (nha na ikpeazụ mgbanwe oge) nke file AHA (file njirimara dị iche na njirimara ihe a tụlere n'okpuru):
/log/NAME
Example: NMEA GGA ahiriokwu:

GREIS

www.javad.com

NKWUBIOKWU Mbupụta oge
Ụdị ihe
/msg/nmea/GGA
Ihe niile nwere otu njirimara ma ọ bụ karịa jikọtara ya na ha. A na-achọpụta njirimara ihe site na itinye & agwa na aha njirimara na njirimara ihe. Njirimara bụ isi nke ihe ọ bụla nwere bụ uru. A na-enweta njirimara a mgbe niile site na iwu GREIS. Ụfọdụ ihe nwere ike inwe njiri mara ndị ọzọ, maka example: Example: Serial port Ọnụego baud ndabara:
/par/dev/ser/a/rate&def
Example: ọdịnaya nke file AHA:
/log/NAME&ọdịnaya
1.4.2 Ụdị ihe
Ihe ọ bụla dị na nnata nwere ụdị GREIS jikọtara ya na ya. Ụdị ihe na-akọwa àgwà ya gbasara iwu GREIS. Kpọmkwem, ụdị ahụ na-akọwa ụkpụrụ nke ihe nwere ike iwere yana otu iwu dị na ihe ahụ.
Rụtụ aka na “ụdị ihe mbụ” dị na ibe 184 maka nkọwa zuru ezu nke ụdị ihe akwadoro ugbu a.

GREIS

1.5 Mpụta oge

Ọrụ dị mkpa n'ime ọrụ nnata na-arụ ikike ya iwepụta ozi ụfọdụ kwa oge, dị ka ụdị nha dị iche iche, ụkpụrụ agbakọrọ, wdg, dịka nhazi oge akọwapụtara. GREIS na-akọwapụta ozi bara ụba nke nwere ụdị ozi dị iche iche n'ụdị dị iche iche bụ nke pere mpe nke mmepụta, ma na-enye ụzọ maka ịrịọ mpụta oge nke nchikota ozi ọ bụla n'usoro ọ bụla n'ime mgbasa ozi akwadoro dabara maka mmepụta data. A na-akpọ usoro mgbasa ozi ọ bụla akwadoro dabara adaba maka mmepụta data na GREIS.
Maka iyi mmepụta ọ bụla, nnata na-edobe ndepụta ozi enyere ugbu a ka ọ pụta na iyi, nke a na-akpọ ndepụta mmepụta. Usoro nke ewepụtara ozi, dabara n'usoro ozi dị na ndepụta mmepụta. Na mgbakwunye, ozi ọ bụla dị na ndepụta mmepụta nwere usoro nhazi oge nke jikọtara ya na ya. Usoro nhazi oge agbakwunyere na ozi na ndepụta mmepụta na-akọwapụta usoro mmepụta nke ozi a n'ime iyi mmepụta a. GREIS na-enye com- 3

www.javad.com

NKWUBIOKWU Oge Mbupụta oge na usoro
mands, em, out, na dm, iji nye ohere maka nhazi nke ọma nke ndepụta mmepụta yana usoro nhazi oge.
Usoro nhazi oge ozi nwere mpaghara anọ: oge, usoro, ọnụ ọgụgụ, na ọkọlọtọ, nke ọ bụla n'ime ha na-arụ ọrụ dị iche iche na nkọwa nhazi oge mmepụta. N'okpuru ebe a, anyị ga-akọwa otú kpọmkwem ụkpụrụ ha si emetụta mmepụta, ma n'ụzọ bụ isi, oge na-akọwapụta oge n'etiti ntinye nke ozi ahụ; akụkụ na-akọwapụta oge mgbanwe nke oge mmepụta n'ihe gbasara oge oge mgbe oge dị ugbu a bụ otutu oge; ọnụ ọgụgụ ahụ, mgbe ọ karịrị efu, na-amachi ọnụọgụ ugboro ole ozi ga-apụta; ebe ọkọlọtọ filed na-enye ohere maka ụfọdụ ezigbo nlegharị anya nke usoro mmepụta.

1.5.1 Oge mmepụta na usoro

Mara:

Oghere oge na ngalaba nke usoro nhazi ozi bụ ụkpụrụ na-ese n'elu mmiri na nso [0… 86400) sekọnd. A kọwara kpọmkwem ihe ha pụtara n'okpuru.
Mgbe atọrọ F_CHANGE bit n'ọgba ọkọlọtọ nke usoro nhazi oge, mpaghara ngalaba ahụ na-atọpụ ọrụ ọ na-emebu wee bụrụ "oge mmepụta mmanye" kama. Hụ nkọwa ọkọlọtọ F_CHANGE n'okpuru maka nkọwa.
Onye nnata nwere grid nke ime ya nke akọwapụtara site na elekere nnata yana uru nke paramita /par/raw/curmsint nke na-akọwa nzọụkwụ nke oge nnata. Oge ime nnata na-eme mgbe oge nnata dị ọtụtụ n'ime usoro. N'aka nke ya, a kọwapụtara oge nnata dị ka uru nke modulo elekere nnata otu ụbọchị (sekọnd 86400). Onye nnata na-enyocha ndepụta mmepụta naanị n'oge ndị nnata nke ime, ka enweghị ike iwepụta mmepụta ugboro ugboro karịa nke ahụ.
N'iburu n'uche oge dị n'ime, oge na mgbanwe nke oge na-akọwapụta oge oge mmepụta ozi dị ka ndị a: onye nnata ga-ewepụta ozi naanị n'oge nnata Tout n'otu oge na-eju nha abụọ ndị a:

Oge Toutmod = nkeji

(1)

Tout = N nzọụkwụ (2)

GREIS

ebe N bụ nọmba integer na-ewere ụkpụrụ [0,1,2,…,(86400/ nzọụkwụ) -1].
Nha nhata nke mbụ na-akọwapụta isi iwu nke mmepụta ozi, na nke abụọ na-etinye ihe mgbochi ndị ọzọ metụtara oge nnabata nke ime. Rịba ama na n'ọnọdụ a na-emekarị, mgbe oge abụọ na oge abụọ bụ ọnụọgụ nke nzọụkwụ, usoro nke abụọ na-eju afọ na-akpaghị aka mgbe ọ bụla ejuputara nhata nke mbụ. Marakwa na ọ bụrụ
86400 (oge mod) 0,

www.javad.com

NKWUBIOKWU Mbupụta oge
Ọnụọgụ mmepụta

ExampLe:
Example: ExampLe:

Ogologo oge n'etiti ozi ikpeazụ ezitere tupu ụbọchị rollover na ozi mbụ mgbe ụbọchị rollover gachara ga-adị iche na uru nke oge.
Tụlee ihe abụọ nke exampKa anyị kọwaa usoro a:
Ka e were ya na oge bụ 10s, usoro bụ 2.2s, na nzọụkwụ bụ 0.2s. Dị ka Tout, dị ka nke abụọ nhata, nwere ike were naanị ụkpụrụ bụ multiple nke nzọụkwụ, n'aka ekpe nke mbụ nhata ga-ewere ndị a ụkpụrụ: 0, 0.2, 0.4, ..., 9.8, 0, ..., site na nke naanị uru. Oge egwuregwu 2.2. Egwuregwu ndị a ga-eme, na ozi ga-apụta, oge ọ bụla Tout na-ewere otu n'ime ụkpụrụ ndị a: 2.2s, 12.2s, 22.2s, wdg.
Ka e were ya na oge bụ 10s, usoro bụ 2.2s, na nzọụkwụ bụ 0.5s. Onye nnata agaghị ewepụta ozi ahụ ebe ọ bụ na ụzọ abụọ dị n'elu n'otu oge enweghị afọ ojuju.
Were ya na nkeji > oge. Onye nnata agaghị ewepụta ozi ahụ ma ọlị n'ihi na nha nke mbụ agaghị enwe afọ ojuju.

1.5.2 Ngụ mmepụta

Mara:

Mpaghara ọnụọgụ nke usoro nhazi ozi bụ uru integer na oke [-256…32767) ma na-eje ozi abụọ dị iche iche ebumnuche:
1. Mgbe ọnụọgụ ahụ bụ 0, a ga-ewepụta ozi na-akparaghị ókè. Mgbe ọnụọgụ ahụ karịrị 0, ọ na-akọwa ugboro ole ozi a ga-ewepụta. N'okwu a, a na-ebelata counter ahụ site na 1 oge ọ bụla ewepụtara ozi, ma mgbe ọ ghọrọ 0, a na-edobe ntakịrị F_DISABLED n'ọhịa ọkọlọtọ. Onye na-ahazi ozi anaghị ewepụta ozi na obere ihe F_DISABLED.
2. Mgbe atọrọ ọnụ ọgụgụ ahụ na uru dị na oke [-256…-1], a naghị egbochi mmepụta nke ozi ahụ, mpaghara ọnụ ọgụgụ ahụ na-ejekwa ozi dị iche iche. Ọ na-enyere aka ikechi ozi ahụ n'ime ozi [>>] pụrụ iche tupu mmepụta (lee "[>>] Wrapper" na ibe 132). A na-eji uru ọnụọgụgụ wee tọọ mpaghara id n'ime ozi [>>] ewepụtara ka id wee nwee ọnụọgụgụ (-1 - count).
Ihe mkpuchi ahụ bara uru, maka example, maka ngwa nkesa nke na-enweta ozi sitere na nnata ma na-ebuga ya na ọtụtụ ndị ahịa. Ọ nwere ike ịrịọ mpịachi nke ozi aka ike n'ime ozi [>>] nwere njirimara dị iche iche, kpọghee ozi enwetara, ma zipu data ahụ na ndị ahịa otu dabere na id enwetara. N'iji njirimara a, ngwa dị otú ahụ adịghị mkpa ka ọ mara maka usoro data ọ bụla ọzọ ma ọ bụghị usoro nke ozi [>>], ma nwee ike iji otu ọwa ozi na onye nnata nweta na izipu ozi n'ụdị dị iche iche.

GREIS

www.javad.com

1.5.3 Ọkọlọtọ mmepụta

NKWUBIOKWU Mbupụta oge
Ọkọlọtọ mmepụta

Oghere ọkọlọtọ nke usoro nhazi ozi bụ mpaghara obosara 16-bit. Nke ọ bụla n'ime mpaghara bit a bụ ọkọlọtọ dị iche ma na-eje ozi dị iche iche. Ndị na-esonụ bụ ndepụta nke ọkọlọtọ nhazi oge ozi.
Isiokwu 1-1. Ọkọlọtọ nhazi oge ozi

Bit#
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

HEX
0x0001 0x0002 0x0004 0x0008 0x0010 0x0020 0x0040 0x0080 0x0100 0x0200 0x0400 0x0800 0xF000

Aha
F_OUT F_CHANGE F_OUT_ON_ADD F_NOTENA F_FIX_PERIOD F_FIX_PHASE F_FIX_COUNT F_FIX_FLAGS echekwabara F_DISABLED

Cheta na: Ewebata aha ubi ebe a naanị maka ebumnuche ịtu aka na ha n'akwụkwọ ntuziaka a. Enweghị ụzọ iji ha na iwu GREIS.

F_OUT Ọ bụrụ na edobere ọkọlọtọ a, ozi izizi mgbe akpọchara iwu kwekọrọ ga-apụta n'oge oge nnabata nke dị nso na oge mmebe iwu n'agbanyeghị ihe akọwapụtara site na oke nhazi oge.
F_CHANGE Ọ bụrụ na edobere ọkọlọtọ a, a ga-ewepụta ozi kwekọrọ naanị ma ọ bụrụ na data ozi agbanweela kemgbe mpụta ikpeazụ nke ozi ahụ na iyi ewepụtara. Onye nnata na-enyocha ma ozi ozi agbanweela naanị n'oge akọwapụtara n'usoro nhata (1),(2) ebe agbanwere usoro ka ọ bụrụ efu, yana oge agbanweela na uru nke ubi oge. Usoro nhazi nhazi ozi, nke tụfuru ọrụ mbụ ya na nke a, na-arụ ọrụ nke oge mmepụta mmanye. "Mmepụta mmanye" pụtara na a ga-ewepụta ozi kwekọrọ ma ọdịnaya ya agbanweela ma ọ bụ na ọ bụghị n'oge oge akọwapụtara n'usoro nhata (1), (2) ebe agbanwere oge agbanwere na uru nke mpaghara ngalaba, na oge. agbanweela atọrọ ka ọ bụrụ efu. Ọ bụrụ na mpaghara mpaghara ahụ bụ efu, mgbe ahụ onye nata ya anaghị arụ ọrụ mmanye nke mere na ozi kwekọrọ na ya ga-apụta naanị ma ọ bụrụ na data ya agbanweela.

GREIS

www.javad.com

NKWUBIOKWU Mbupụta oge
Ọkọlọtọ mmepụta
F_OUT_ON_ADD Ọ bụrụ na edobere ọkọlọtọ a, mgbe ahụ ozi mbụ ga-apụta ozugbo emechara em ma ọ bụ pụọ. A na-eleghara ọkọlọtọ a anya maka ọtụtụ ozi1.
F_NOTENA Ọ bụrụ na edobere ọkọlọtọ a maka ozi n'ime ndepụta mmepụta, a gaghị ehichapụ ọkọlọtọ F_DISABLED maka ozi a mgbe agbanyere ozi a, ya mere a ga-akwụsịtụ ya. Maka example, a na-eji ọkọlọtọ a ka ọ ghara iwepụta ụfọdụ ozi site na ndabara set nke ozi mgbe onye ọrụ gbanwere oge mmepụta na ofufe na-ebughị ụzọ gbanyụọ mmepụta.
F_FIX_PERIOD, F_FIX_PHASE, F_FIX_COUNT, F_FIX_PERIOD Edobere ya na 1 n'ime usoro nhazi oge, gbochie mgbanwe na mpaghara nhazi oge nke usoro nhazi a site na em wee wepụ iwu.
F_DISABLED abụghị onye ọrụ nwere ike hazie ya nke ọma. Mgbe mmadụ na-eme ka ozi nwere ọnụ ọgụgụ dị mma, mgbe ahụ, mgbe ozi a gachara ugboro ugboro, onye nhazi ozi na-edobe ọkọlọtọ a ka ọ bụrụ 1. A na-ekpochapụ ọkọlọtọ a ka ọ bụrụ 0 mgbe emegharịrị ozi ahụ, ọ gwụla ma edobere ọkọlọtọ F_NOTENA maka. ozi a.

1. Ugbu a ọ bụ naanị ozi GREIS abụọ, [JP] na [MF], na-asọpụrụ ọkọlọtọ a.

GREIS

www.javad.com

Isi nke 2
Asụsụ ntinye nnata

Isiakwụkwọ a na-akọwa syntax na ihe ọmụmụ asụsụ ntinye nnata. Anyị na-amalite na ụfọdụ exampka enye onye na-agụ ya mmetụta nke asụsụ ahụ, tụgharịa gaa na nkọwapụta syntax zuru oke, wee kọwazie iwu niile akọwapụtara yana semantics ha.

2.1 Asụsụ Examples

Nke a bụ ole na ole examples nke ezigbo okwu nnata na-aghọta yana nzaghachi nnata. Ị ga-ahụ ndị ọzọ examples nke iji akpan akpan iwu na ngalaba nke kwekọrọ. Akara akara ntinye na onye nnata na agwa, ebe a na-eji njirimara akara akara ntinye nke nnata:

Example: Rịọ onye nnata ka o bipụta NJ eletrọnịkị ya. Onye nnata na-ewepụta ozi nzaghachi egosiri:

ExampLe:

ebipụta,/par/rcv/id RE00C QP01234TR45
Rịọ onye nnata ka ọ tọọ ọnụego baud nke ọdụ ụgbọ mmiri Oghere Usoro ya ka ọ bụrụ 9600. Onye nnata na-emezu iwu ahụ nke ọma na ọ naghị ewepụta azịza ọ bụla.

set,/par/dev/ser/a/ọnụego,9600
Example: Jiri otu iwu ahụ dị na mbụ example, mana manye nnata ka ọ wepụta nzaghachi site na iji njirimara nkwupụta.

ExampLe:

%set_rate%set,/par/dev/ser/a/ọnụego,9600 RE00A% set_ọnụego%
Gbalịa ịtọ ọnụego baud dị oke elu. Onye nnata na-eji ozi mperi zaghachi n'agbanyeghị na anyị ejirighị njirimara nkwupụta ọ bụla.

set,/par/dev/ser/a/ọnụego,1000000 ER016{4, ọnụ ahịa adịghị oke}

Mara:

Onye nnata na-etinye oge ọ bụla na njehie na-aza n'ime ozi ọkọlọtọ abụọ, [RE] na [ER], n'otu n'otu. Maka ozi ndị ọzọ gbasara usoro ozi GREIS, rụtụ aka na “General Format of Messages” na ibe 64. A kọwara ozi [RE] na [ER] n’onwe ha na “Interactive Messages” na ibe 129.

GREIS

www.javad.com

Nkwekọrịta asụsụ NDỊ NTỊTA NTỊTA
2.2 Njikọta Asụsụ
GREIS na-akọwapụta ahịrị mkpụrụedemede ASCII nke ogologo aka ike1, nke ọ bụla n'ịlaghachi azụ (ụgbọala) ejedebere ( , ASCII koodu ngụkọ iri na atọ 13), ma ọ bụ ndepụta ahịrị ( , ASCII code decimal 10) mkpụrụedemede, ka ọ bụrụ ihe nrịbama nke asụsụ ahụ. A na-anabata ahịrị efu ma leghara ya anya na GREIS. N'ihi ya, a nwere ike kpachapụta ahịrị site na ngwakọta ọ bụla na/ma ọ bụ agwa. Ọ na-enye GREIS ohere ịkwado WindowsTM, MacTM, na UNIXTM ahịrị na-akwụsị n'enweghị nsogbu.
Asụsụ ntinye nnata na-enwe mmetụta. Ọ pụtara na, maka example, eriri GREIS, greis, na gReIs, ịbụ eriri dị iche iche, n'ezie na-ewere ya dị ka ndị dị otú ahụ site na nnata.
Akara akara nọmba (#, ASCII code 35) bụ agwa okwu mmeghe. Onye nnata na-eleghara ihe niile na-amalite site na agwa a ruo na njedebe nke ahịrị.
Mgbe ewepụchara nkọwa (ọ bụrụ na ọ bụla) n'ahịrị, onye nnata na-ewepụ oghere ndị na-eduga na ụzọ, wee gbajie ahịrị n'ime nkwupụta. A na-amachi nkwupụta site na iji semicolon (;, ASCII code 59), ma ọ bụ jiri abụọ ampersands (&&, ASCII codes 38), ma ọ bụ nwere ogwe abụọ kwụ ọtọ (||, Koodu ASCII 124). A na-emezi nkwupụta dị n'ahịrị n'usoro, site n'aka ekpe gaa n'aka nri. Ọ bụrụ na nkwupụta kwụsịrị na && delimiter wepụta mperi, okwu ndị ọzọ dị n'ahịrị agaghị eme ya. Ọ bụrụ na nkwupụta ahụ kwụsịrị na || Delimiter na-arụ ọrụ nke ọma, anaghị eme ihe ndị ọzọ n'ahịrị. Nkwupụta nke na-agwụ na ọkara nkeji anaghị akwụsị mmezu nke usoro nkwupụta. Rịba ama na njedebe nke ahịrị bụ n'onwe ya na-akwụsị nkwupụta, yabụ na ịkwesighi itinye otu n'ime ihe nkwuputa okwu doro anya na njedebe nke ahịrị.
Ụdị nkwupụta bụ otu a:
[%ID%][COMMAND][@CS] ebe brackets square na-egosi mpaghara nhọrọ, na a na-ahapụ ọnụọgụ ọcha ọ bụla tupu na mgbe ọ bụla ubi. A na-eleghara oghere ọcha dị otú ahụ anya, belụsọ maka ebumnuche nke ngụkọta ego checksum, lee n'okpuru. Ogige ndị ahụ bụ:
%ID% nchọpụta nkwupụta, ebe ID na-egosi eriri aka ike, ikekwe efu. Ihe njirimara, ọ bụrụ na ọ dị, onye nnata na-eṅomi agbanweghị n'ime ozi nzaghachi maka nkwupụta ahụ. Nkwupụta ọ bụla nwere njirimara ga-ewepụta nzaghachi mgbe niile site na nnata. A na-anabatakwa nkwupụta nwere naanị ihe nchọpụta; N'ọnọdụ dị otú ahụ, onye nata ga-ewepụta ozi nzaghachi.
Nye ndepụta (ikekwe efu) ebe a na-akpọ aha iwu. Ọ na-egosi omume a ga-eme. Ihe ndị ọzọ (ọ bụrụ na ọ bụla) bụ iwu

GREIS

1. Mmezu GREIS dị ugbu a na ndị nnata na-akwado ahịrị ruo mkpụrụedemede 256 n'ogologo.

www.javad.com

Nkwekọrịta asụsụ NDỊ NTỊTA NTỊTA
arụmụka. Enwere ike ịwepu ihe nkwado nkwado gbara ndetu iwu. Rụtụ aka na “Ndepụta” dị na ibe 19 maka nchịkọta ndepụta. @CS checksum, ebe CS bụ 8-bit checksum ahaziri dị ka ọnụọgụ hexadecimal 2-byte. Tupu ime nkwupụta na checksum, onye nnata ga-atụnyere ndenye checksum CS megide nke firmware gbakọrọ ma ọ ga-ajụ ime nkwupụta ahụ ma ọ bụrụ na ego nlele ndị a adabaghị. A na-agbakọ Checksum na-amalite site na njirimara mbụ na-enweghị oghere ruo mgbe yana gụnyere @ agwa. Hụ “Ntụmaka Ntụle Mgbakọ” na ibe 579 maka nkọwa.
Ihe nchọpụta nkwupụta, %ID%, na-eje ozi ndị a ebumnuche:
1. Na-amanye ndị nnata nzaghachi nye iwu ahụ. 2. Na-enye ohere izipu ọtụtụ iwu nwere ihe nchọpụta dị iche iche na onye nnata
na-echeghị nzaghachi maka iwu ọ bụla, wee nweta nzaghachi ma gwa nke nzaghachi kwekọrọ na nke iwu. 3. Na-enyere aka ịmepụta mmekọrịta ya na onye nnata site n'ikwe ka ịlele nzaghachi nke nnata kwekọrọ na otu iwu, ọ bụghịkwa iwu ọzọ enyere tupu ma ọ bụ mgbe emechara.
Enwere ike itinye ndepụta akpọrọ nhọrọ na mmewere ọ bụla nke COMMAND ka eriri afọ (:, ASCII code 58). Ọ bụrụ na ndepụta nhọrọ nwere otu mmewere, enwere ike ịhapụ ihe nkwado gbara ya gburugburu. Ndepụta nhọrọ agbakwunyere na ndepụta na-agbasa na akụkụ ọ bụla nke ndepụta ahụ, n'agbanyeghị na nhọrọ ndị agbakwunyere n'ụzọ doro anya na mmewere nke ndepụta ahụ na-ebute ụzọ karịa nhọrọ mgbasa ozi. Maka example,
{e1,{e2:{o1,,o3},e3}}:{o4,o5}
dabara na:
{e1:{o4,o5},{e2:{o1,o5,o3},e3:{o4,o5}}}
Rịba ama ka nhọrọ o2 efu efu na-enye ohere o5 ohere ịgbasa na ndepụta nhọrọ maka ihe e2.
Ọnụọgụ na nkọwa nke arụmụka na nhọrọ dị na iwu na-adabere na otu ọrụ iwu ma kọwaa ya na nkọwa nke iwu nnata ọ bụla. Na mgbakwunye, ọ bụrụ na nkọwapụta iwu na-akọwapụta ụfọdụ nhọrọ, mana ụfọdụ ma ọ bụ ha niile na-atụ uche na nkwupụta a, a na-edochi ụkpụrụ ndabara maka nhọrọ ndị a tụfuru. A kọwakwara ụkpụrụ ndabara maka nhọrọ na nkọwa nke iwu nnata ọ bụla.

GREIS

www.javad.com

Nkwekọrịta asụsụ NDỊ NTỊTA NTỊTA

Maka ntụnye aka, n'okpuru bụ tebụl nke nwere usoro agwa niile nwere mpụtara pụrụ iche n'asụsụ ntinye nnata:

Isiokwu 2-1. Ntinye mkpụrụedemede pụrụ iche

Koodu Decimal ASCII mkpụrụedemede

Pụtara

eriri separator

;

mmalite nke ikwu akara okwu separator

124

nkwupụta na nkwupụta nkewa ma ọ bụ akara njirimara nkwupụta nkewa

{

123

}

125

checksum akara mmalite nke ndepụta akara ngwụcha ndepụta akara ndepụta ihe nkewa nhọrọ akara

”

akara nhota okwu

mgbapụ

GREIS

www.javad.com

Iwu ntinye asụsụ nnata
2.3 Iwu
Na ngalaba a anyị na-akọwa iwu niile akọwapụtara na GREIS. Nkọwa syntax na semantics nke iwu ọ bụla na-esonyere nkọwa nkọwa examples. Maka nkọwa zuru ezu nke ihe ejiri dị ka arụmụka na examples, biko rụtụ aka na isi nke 4 na ibe 181.

GREIS

www.javad.com

2.3.1 set

Edebere iwu ASỤSỤ nnata

Aha
setịpụrụ uru ihe.
Nkọwa okwu
Usoro: set, ihe, uru Nhọrọ: ọ dịghị
Arụmụka
jụ ihe njirimara ihe ezubere iche. Ọ bụrụ na ihe anaghị ebido na "/", mgbe ahụ, a na-etinye prefix "/par/" ozugbo tupu ihe ahụ emee iwu ahụ.
mara uru a ga-ekenye na ihe a na-achọsi ike. Oke nke ụkpụrụ ekwenyere yana semantics nke ọrụ na-adabere n'ụdị ihe a na-akọwapụta ya na akwụkwọ ntuziaka a maka ihe ọ bụla akwadoro.
Nhọrọ
Ọ dịghị.
Nkọwa
Iwu a na-ekenye ihe ahụ uru. Enweghị nzaghachi ọ bụla emepụtara ọ gwụla ma enwere mperi ma ọ bụ nzaghachi na-amanye site na njirimara nkwupụta.
Examples
Example: Tọọ ọnụ ọgụgụ baud nke ọdụ ụgbọ mmiri C ruo 115200. Nke ọ bụla:
set,/par/dev/ser/c/rate,115200 set,dev/ser/c/rate,115200
Example: Tọọ ọnụ ọgụgụ baud nke ọdụ ụgbọ mmiri A na 9600 wee manye zaghachi:
%% set, dev/ser/a/ọnụego,9600 RE002%%

GREIS

www.javad.com

2.3.2 ebipụta

Ebipụta iwu ntinye asụsụ nnata

Aha
ebipụta uru ebipụta ihe.

Nkọwa okwu
Ụdị: mbipụta, Nhọrọ ihe: {names}

Arụmụka
ihe ihe na-achọpụta ihe a ga-emepụta. Ọ bụrụ na ihe anaghị ebido na "/", mgbe ahụ, a na-etinye prefix "/par/" ozugbo tupu ihe ahụ emee iwu ahụ.

Nhọrọ

Tebụl 2-2. nchịkọta nhọrọ mbipụta

Ụdị Aha

Ụkpụrụ

aha boolean na, gbanyụọ

Ọdabara
gbanyụọ

aha ma ọ bụrụ na agbanyụrụ, wepụta naanị ụkpụrụ ihe. Mgbe agbanyere, wepụta aha ihe na mgbakwunye na ụkpụrụ ihe dị n'ụdị NAME=VALUE.
Nkọwa
Iwu a na-ebipụta uru nke ihe ahụ, na-eji aha nke ihe dabara adaba na-ebuga uru na nhọrọ. A na-emepụta nzaghachi mgbe niile, enwere ike iwepụta ihe karịrị otu ozi [RE] na nzaghachi nye otu iwu mbipụta.
A na-ebipụta uru nke ihe ụdị ndepụta dị ka ndepụta ụkpụrụ maka ihe ọ bụla dị na ndepụta ahụ. A na-etinye nke a ugboro ugboro ruo mgbe a na-enweta ihe akwụkwọ, yabụ ibipụta ihe na-abụghị akwụkwọ na-arụpụta nke ọma na obere osisi na-amalite site na ihe akọwapụtara. N'ihe gbasara ibipụta ndepụta, enwere ike iwepụta ọtụtụ ozi [RE]. Otú ọ dị, nkewa nke mmepụta nwere ike ime naanị ozugbo mpụtachara mkpụrụedemede nkewa.

GREIS

www.javad.com

Ebipụta iwu ntinye asụsụ nnata
Examples
Example: Bipụta oge dị ugbu a nke grid oge nnabata nke ime. Nke ọ bụla n'ime:
ebipụta,/par/raw/curmsint RE004 100 ebipụta,raw/curmsint RE004 100
Example: Bipụta oge dị ugbu a nke grid oge nnabata nke ime yana aha ihe. Nke ọ bụla n'ime:
ebipụta, / par / raw / curmsint: na RE015 / par / raw / curmsint = 100 mbipụta, raw / curmsint: na RE015 / par / raw / curmsint = 100
Example: Bipụta ozi ụdị nnata:
ebipụta,rcv/ver RE028{“2.5 Sep,13,2006 p2″,0,71,MGGDT_5,ọ dịghị onye,RE00D {ọ dịghị onye,ọ dịghị onye}}
Example: Bipụta ozi ụdị nnata yana aha ndị kwekọrọ:
ebipụta,rcv/ver: na RE043/par/rcv/ver={main=”2.5 Sep,13,2006 p2”,boot=0,hw=71,board=MGGDT_5, RE00C modem=enweghị, RE017 pow={fw=enweghị,hw=enweghị}}
Example: Bipụta ozi niile enyere maka mpụta na ọdụ ụgbọ mmiri serial B yana usoro nhazi oge ha:
ebipụta,out/dev/ser/b:na RE02D/par/out/dev/ser/b={jps/RT={1.00,0.00,0,0×0}, RE01A jps/SI={1.00,0.00,0,0×0}, RE01A jps/rc={1.00,0.00,0,0×0} jps/ET={01×1.00,0.00,0,0}, RE0D nmea/GGA={01×10.00,5.00,0,0}}

GREIS

www.javad.com

2.3.3 ndepụta

Ndepụta iwu iwu ASUSU nnata

Aha
depụta ọdịnaya nke ihe.
Nkọwa okwu
Ụdị: ndepụta[, ihe] Nhọrọ: ọ dịghị
Arụmụka
ihe ihe na-achọpụta ihe a ga-emepụta. Ọ bụrụ na ewepụrụ ihe, /log ga-eche. Ọ bụrụ na ihe anaghị ebido na "/", mgbe ahụ, a na-etinye prefix "/ log/" ozugbo tupu ihe ahụ emee iwu ahụ.
Nhọrọ
Ọ dịghị.
Nkọwa
Iwu a na-ewepụta aha onye ọ bụla n'ime ihe ahụ. A na-emepụta nzaghachi mgbe niile, enwere ike iwepụta ihe karịrị otu ozi [RE] na nzaghachi nye otu iwu ndepụta. Ọ bụrụ na ihe akọwapụtara abụghị nke ụdị ndepụta, a na-ewepụta ozi efu [RE]. Ọ bụrụ na ihe akọwapụtara bụ ndepụta, a na-ebipụta ndepụta aha ihe ọ bụla dị na listi ahụ. A na-etinye nke a ugboro ugboro ruo mgbe a ga-eru ihe akwụkwọ, yabụ ịdepụta ihe na-abụghị akwụkwọ na-arụpụta nke ọma na obere osisi na-amalite site na ihe akọwapụtara. N'ihe gbasara ibipụta ndepụta, enwere ike iwepụta ọtụtụ ozi [RE]. Otú ọ dị, nkewa nke mmepụta nwere ike ime naanị ozugbo mpụtachara mkpụrụedemede nkewa.
Examples
Example: Azịza efu maka ndepụta ihe anaghị edepụta:
ndepụta,/par/rcv/ver/isi RE000
Example: Azịza mperi maka ndepụta ihe adịghị adị:
ndepụta,/adịghị_adị ER018{2,, ezighi ezi paramita 1st}

GREIS

www.javad.com

Ndepụta iwu iwu ASUSU nnata
Example: Nweta ndepụta ndekọ dị adị-files. Nke ọ bụla
ndepụta,/ndepụta ndekọ
ga-ewepụta otu mmepụta, dịka:
RE013{log1127a,log1127b}
Example: Depụta ozi GREIS ọkọlọtọ niile nke nnata na-akwado:
list,/msg/jps RE03D{JP,MF,PM,EV,XA,XB,ZA,ZB,YA,YB,RT,RD,ST,LT,BP,TO,DO,OO,UO,GT, RE040 NT,GO,NO,TT,PT,SI,NN,EL,AZ,SS,FC,RC,rc,PC,pc,CP,cp,DC,CC,cc,EC, RE040 CE,TC,R1,P1,1R,1P,r1,p1,1r,1p,D1,C1,c1,E1,1E,F1,R2,P2,2R,2P,r2, RE040 p2,2r,2p,D2,C2,c2,E2,2E,F2,ID,PV,PO,PG,VE,VG,DP,SG,BI,SE,SM,PS, RE040 GE,NE,GA,NA,WE,WA,WO,GS,NS,rE,rM,rV,rT,TM,MP,TR,MS,DL,TX,SP,SV, RE031 RP,RK,BL,AP,AB,re,ha,GD,LD,RM,RS,IO,NP,LH,EE,ET}
Example: Depụta ozi niile dị na nhazi ozi ndabara:
list,/msg/def RE040{jps/JP,jps/MF,jps/PM,jps/EV,jps/XA,jps/XB,jps/RT,jps/RD,jps/SI, RE040 jps/NN,jps/EL,jps/FC,jps/RC,jps/DC,jps/EC,jps/RC,jps/DC,jps/EC, jps/jp1, TCjps/EC, jps/jp jps/040P,jps/1R,jps/2P,jps/E2,jps/D1,jps/E2,jps/SS,jps/SE,jps/PV, RE2 jps/ST,jps/DP,jps/TO,jps/DO,jps/UO,jps/IO,jps/GE,jps/NE,040 jps/NA,jps/WE,jps/WA,jps/WO}

GREIS

www.javad.com

GREIS

2.3.4 em & pụta

Asụsụ mbata nnata iwu em & pụta

Aha
em, na-eme ka mwepụta ozi dị n'oge.

Nkọwa okwu
Ụdị: Ụdị: Nhọrọ:

em,[lekwasịrị], ozi pụta,[lekwasịrị], ozi {oge, nkeji, ọnụ, flags}

Arụmụka
lekwasịrị anya iyi mmepụta ma ọ bụ setịpụrụ ozi ọ bụla. Ọ bụrụ na akọwapụtaghị ebumnuche ọ bụla, a ga-eche na njedebe dị ugbu a, /cur/term.
ozi ndetu (ma nwere ma ọ bụ na-enweghị ihe nkwado gbara ya gburugburu) nke aha ozi na/ma ọ bụ aha setịpụrụ ozi ga-enyere ya aka. Ọ bụrụ na ụfọdụ aha ndị akọwapụtara ebidoghị na “/”, mgbe ahụ, a ga-etinye prefix “/msg/” tupu aha ndị dị otú ahụ tupu emee iwu ahụ.

Nhọrọ

Tebụl 2-3. em na out nhọrọ nchịkọta

Ụdị Aha

Ụkpụrụ

Ọdabara

ogologo oge (0… 86400)

–

oge ise n'elu [0…86400)

–

gụọ integer [-256…32767] 0 maka em 1 maka pụta

ọnụọgụ ọkọlọtọ [0…0xFFFF] -

oge, usoro, ọnụ, flags ozi nhazi oge parameters.
Nkọwa
Iwu ndị a na-enyere aka iwepụta ozi akọwapụtara n'oge n'ime ebumnuche, na-eme ka usoro nhazi ozi bụrụ nke nhọrọ akọwapụtara. Enweghị nzaghachi ọ bụla emepụtara ọ gwụla ma enwere mperi, ma ọ bụ ihe njirimara nkwupụta manyere nzaghachi.
Iwu em na out bụ otu ma e wezụga uru ndabara nke nhọrọ ọnụọgụ ka atọrọ ka 0 maka em, yana 1 maka pụta. Iwu ọpụpụ bụ naanị ụzọ dabara adaba karịa ịrịọ

www.javad.com

Asụsụ mbata nnata iwu em & pụta

Mara:

Mmepụta ozi otu oge. Anyị ga-ekwu naanị banyere em na nkọwa a n'agbanyeghị na ihe niile na-emetụtakwa.
Nkọwa dị n'okpuru ebe a na-atụ anya ka onye na-agụ ya maara ihe dị na ngalaba "Mpụta oge" na peeji nke 22.
Maka iyi iyi ọ bụla, enwere ndepụta ozi kwekọrọ na ya1,2 nke enyere ugbu a ka ewepụtara ya na iyi enyere. Mgbe ozi gafere dị ka arụmụka nye iwu em adịghị ugbu a na ndepụta mmepụta, iwu em na-agbakwunye ozi akọwapụtara na njedebe nke ndepụta ahụ. Mgbe ozi gafere n'iwu em adịlarị na ndepụta mmepụta, iwu em na-agbanwe usoro nhazi oge ozi a na anaghị agbanwe ọnọdụ ozi n'ime listi ahụ.
Dịka iwu em na-ejikọta ozi akọwapụtara na ndepụta mmepụta, ọ na-adịkarị mma iji iwu dm kpochapụ ndepụta mmepụta maka iyi enyere tupu ịnye iwu em.
Iwu em na-ahazi ozi na-edepụta otu ozi n'otu oge, site n'aka ekpe gaa n'aka nri, yana site na ozi izizi ka edobere na ozi ikpeazụ. Ọ bụrụ na ọ zutere aha na-adabaghị na ozi nnata ọ bụla akwadoro ma ọ bụ ozi setịpụ, ọ na-echeta na enwere mperi n'oge ogbugbu, mana anaghị akwụsị nhazi nke ndepụta ozi. N'ụzọ dị otú a, a ga-eme ka ozi niile sitere na listi ozi nwere ike rụọ ọrụ, na naanị otu njehie ka a ga-akọ mgbe enweghị ike ịgbanye otu ma ọ bụ karịa ozi akọwapụtara.
Mgbe iwu em na-ahazi ozi dị n'aka, a na-agbakọ usoro nhazi ozi ikpeazụ na ndepụta ozi kwekọrọ na-eburu n'uche ọtụtụ isi mmalite nke ozi gbasara usoro nhazi oge, kpọmkwem:
1. Ụkpụrụ akọwapụtara nke ọma na nhọrọ nke iwu em.
2. Ụkpụrụ ndabara nke nhọrọ nke iwu em.
3. Usoro nhazi oge akọwapụtara maka ozi enyere dị ka akụkụ nke setịpụrụ ozi kwekọrọ. A na-eburu n'uche ihe ndị a naanị mgbe ị na-enyere ozi aka site na ịkọwapụta usoro ozi, ọ bụghị ozi nkeonwe.
4. Usoro nhazi oge ugbu a nke ozi na ndepụta mmepụta kwekọrọ (ọ bụrụ na ọ bụla).
5. Parampat nhazi oge akọwapụtara maka ozi enyere dị ka akụkụ nke otu ozi kwekọrọ.
A na-edepụta isi mmalite ndị dị n'elu n'usoro nke ụzọ ha si dị, nke mbụ nwere ụzọ kachasị elu, ma tinye ya n'otu n'otu na nke ọ bụla n'ime usoro nhazi oge anọ. Ya mere, ụkpụrụ sitere na (1) na-ewepụ ụkpụrụ sitere na (2), uru nke ga-esi na ya pụta

GREIS

1. Maka aha iyi, a na-akpọ ndepụta mmepụta kwekọrọ /par/out/NAME 2. Firmware dị ugbu a nwere oke aka ike maka ọnụọgụ ozi kachasị na listi mmepụta setịpụrụ na 49.

www.javad.com

Asụsụ mbata nnata iwu em & pụta

na-ewepụ uru site na (3), wdg. Otú ọ dị, ọ bụrụ na edobere ụfọdụ n'ime F_FIX_PERIOD, F_FIX_PHASE, F_FIX_COUNT, ma ọ bụ F_FIX_FLAGS n'ọgba ọkọlọtọ nke isi iyi na-esote, mpaghara ndị kwekọrọ na isi mmalite a agaghị agafe.

Examples

Example: Kwado mpụta otu oge nke ozi NMEA GGA na ọdụ dị ugbu a:

em,,nmea/GGA:{,,1}

Otu dị ka nke dị n'elu, mana iji kama em:

pụọ,,nmea/GGA
Example: Kwado mmepụta nke nhazi ozi ndabara na log ugbu a-file A na-eji ndabara mmepụta paramita. Nke ọ bụla n'ime:

ExampLe:

em,/cur/file/a,/msg/def em,/cur/file/a,def
Kwado mmepụta nke nhazi ozi ndabara na log ugbu a-file Nkeji nkeji iri ọ bụla Maka usoro mmepụta ndị ọzọ, a ga-eji ụkpụrụ ndabara ha mee ihe:

em,/cur/file/a, nke:10
Example: Kwado mmepụta nke ndabara set nke ozi na ọdụ ugbu a site na iji ndabara mmepụta paramita. Nke ọ bụla n'ime:

ExampLe:

em,/cur/okwu,/msg/def em,,/msg/def em,,def
Kwado mmepụta nke ozi GREIS [~~](RT) na [RD] gaa na njedebe dị ugbu a. Nke ọ bụla n'ime:

ExampLe:

em,,/msg/jps/RT,/msg/jps/RD em,,jps/{RT,RD}
Kwado mmepụta nke ozi NMEA GGA na ZDA gaa na njedebe dị ugbu a kwa sekọnd 20 ọ bụla:

ExampLe:

em,,nmea/{GGA,ZDA}:20
Kwado mmepụta nke ozi [SI], [EL] na [AZ] n'ọdụ ụgbọ mmiri Oghere Usoro A. Tọọ usoro nhazi oge maka [SI] ka etiti oge n'etiti ozi [SI] abụọ na-esote ga-abụ nkeji 10, ma ọ bụrụ na ha dabara, na 1 sekọnd ọzọ; wepụta naanị ozi iri ise [SI] mbụ. Na mgbakwunye, onye nnata, setịpụrụ oge mmepụta na 2 sekọnd maka ozi [EL] na [AZ]:

em,/dev/ser/a,jps/{SI:{1,10,50,0×2},EL,AZ}:2

GREIS

www.javad.com

Asụsụ mbata nnata iwu em & pụta
Example: Kwado mmepụta nke RTCM 2.x ụdị ozi ụdị 1 na 31 ruo Oghere Usoro ọdụ ụgbọ mmiri B na mmepụta nkeji nkeji 3 sekọnd, na RTCM 2.x ozi ụdị 18, 19, 3, 22 na ọdụ ụgbọ mmiri C na mmepụta nkeji 1 sekọnd maka ụdị 18 na 19; na 10 sekọnd maka ụdị 3 na 22:
em,/dev/ser/b,rtcm/{1,31}:3; em,/dev/ser/c,rtcm/{18:1,19:1,22,3}:10
Example: Hazie ozi ndabara ka ọ nwere naanị NMEA ZDA na GGA:
dm,/msg/def em,/msg/def,/msg/nmea/{ZDA,GGA}

GREIS

www.javad.com

2.3.5 dm

Iwu ntinye asụsụ nke nnata dm

Aha
dm gbanyụọ mmepụta ozi oge.
Nkọwa okwu
Ọkpụkpọ: dm[,[target][,ozi]] Nhọrọ: enweghị
Arụmụka
lekwasịrị anya iyi mmepụta ma ọ bụ setịpụrụ ozi ọ bụla. Ọ bụrụ na akọwapụtaghị ebumnuche ọ bụla, a ga-eche na njedebe dị ugbu a, /cur/term. Ọ bụrụ na ụfọdụ aha ndị akọwapụtara ebidoghị na “/”, mgbe ahụ, a ga-etinye prefix “/msg/” tupu aha ndị dị otú ahụ tupu emee iwu ahụ.
ozi ndetu ozi a ga-enwe nkwarụ, nwere ma ọ bụ na-enweghị ihe nkwado gbara ya gburugburu, ma ọ bụ otu ozi ọ bụla ma ọ bụ ntọala ozi. Ọ bụrụ na akọwapụtaghị ozi ọ bụla, a ga-enwe nkwarụ ọ bụla mmepụta oge ọ bụla na ebumnuche.
Nhọrọ
Ọ dịghị.
Nkọwa
Iwu a na-ewepụ mpụta oge nke ozi akọwapụtara n'ime ebumnuche ihe. Enweghị nzaghachi ọ bụla emepụtara ọ gwụla ma enwere mperi, ma ọ bụ ihe njirimara nkwupụta manyere nzaghachi.
Ọ bụrụ na akọwapụtaghị ozi ọ bụla, a ga-enwe nkwarụ niile mmepụta oge ọ bụla na ebumnuche. Ọ bụrụ na ebumnuche bụ log ugbu a-file na ọ dịghị ozi na-kpọmkwem, niile mmepụta ka file bụ nkwarụ, ndị file na-emechi, na kwekọrọ ugbu a log-file edobere ka ọ nweghị.
Ọ bụrụ na akọwapụtara ozi n'ime ndepụta ozi na-enyeghị ohere ugbu a ka ọ pụta na ebumnuche enyere, ọ nweghị njehie kwekọrọ na iwu dm na-eweta. Agbanyeghị na ọnọdụ a anaghị egbochi mperi ndị ọzọ enwere ike ịkọ.
Examples
Example: Gbanyụọ ozi niile a na-ewepụta n'ime log ugbu a-file A na mechie file:
dm,/cur/file/a

GREIS

www.javad.com

Iwu ntinye asụsụ nke nnata dm
Example: Gbanyụọ mmepụta oge niile n'ime ọdụ dị ugbu a. Nke ọ bụla n'ime:
dm,/cur/okwu dm
Example: Gbanyụọ mmepụta nke ozi GREIS [~~](RT) n'ime ọdụ ụgbọ mmiri B:
dm,/dev/ser/b,/msg/jps/RT
Example: Gbanyụọ mmepụta nke ozi GREIS [DO] n'ime log ugbu a-file B:
dm,/cur/file/b,/msg/jps/DO
Example: Wepu ozi GREIS [PM] na ozi nke ndabara:
dm,/msg/def,/msg/jps/PM
Example: Gbanyụọ mmepụta nke ozi NMEA niile na ọdụ dị ugbu a:
dm,/cur/okwu,/msg/nmea
Example: Gbanyụọ mmepụta nke ozi NMEA GGA na ZDA n'ime ọdụ dị ugbu a. Nke ọ bụla n'ime:
dm,/cur/term,/msg/nmea/GGA,/msg/nmea/ZDA dm,,/msg/nmea/GGA,/msg/nmea/ZDA dm,,nmea/GGA,nmea/ZDA dm,,nmea/{GGA,ZDA}

GREIS

www.javad.com

2.3.6 nkeji

Iwu ntinye asụsụ init nnata

Aha
ibido ihe.

Nkọwa okwu
Ụdị: init, ihe[/] Nhọrọ: ọ dịghị

Arụmụka
jụ ihe a ga-ebido. / ọ bụrụ na ọ dị na ihe ahụ bụ ụdị ndepụta, bido ihe niile dị n'ime kama
nke ihe n'onwe ya.

Nhọrọ
Ọ dịghị.

Mara: Mara:

Nkọwa
Iwu a na-ebute ihe ndị akọwapụtara. Enweghị nzaghachi ọ bụla emepụtara ọ gwụla ma enwere mperi, ma ọ bụ ihe njirimara nkwupụta manyere nzaghachi.
Nkọwapụta kpọmkwem nke mbido na-adabere na ihe a na-ebido, mana n'ozuzu enwere ike iwere ya dị ka ịtụgharị ihe na ọnọdụ "ndabara" ma ọ bụ "dị ọcha". Maka example, maka paramita ọ pụtara ịtọ ụkpụrụ ha na ndabara kwekọrọ, maka ndị filengwaọrụ nchekwa ọ pụtara na-emezigharị usoro ihe dị n'okpuru, wdg.
Ịmalite ụfọdụ ihe ga-eme ka nnata malitegharịa. Nke a bụ ugbu a maka mmalite nke ebe nchekwa na-adịghị agbanwe agbanwe (/dev/nvm/a).
N'agbanyeghị na ọ nwere ike ịgbanwe n'ọdịnihu, mmejuputa iwu ugbu a na ndị nnata nwere oke. N'ezie naanị mmalite nke ihe ndị dị na exampakwadoro les n'okpuru ugbu a.

Examples
Example: Kpochapụ NVRAM ma malitegharịa nnata. Data niile echekwara na NVRAM (almanacs, ephemeris, wdg) ga-efunahụ, a ga-edobe paramita niile na ụkpụrụ ndabara ha ka ịmalitegharịa:
init,/dev/nvm/a
Example: Ephemeris doro anya:
init,/eph/

GREIS

www.javad.com

Iwu ntinye asụsụ init nnata
Example: Tọọ parampat ndị nnata na ụkpụrụ ndabara ha:
init,/par/
Example: Tọọ paramita WLAN niile na ụkpụrụ ndabara ha. Achọrọ mgharịa nke unit ka mgbanwe wee malite:
init,/par/net/wlan/
Example: Mbido nke file sistemu (ya bu, megharia ihe di n'okpuru). Ha niile files echekwara na nnata ga-efunahụ:
init,/dev/blk/a
Example: Bido usoro ntọala niile na ụkpụrụ ndabara ha:
init,/msg/

GREIS

www.javad.com

2.3.7 mepụta

Iwu ntinye asụsụ nnata na-emepụta

Aha
mepụta ihe ọhụrụ.

Nkọwa okwu
Ụdị: mepụta[, ihe] Nhọrọ: {log}

Arụmụka
ihe nchọpụta ihe nke ihe a ga-emepụta. Ọ bụrụ na ihe anaghị ebido na "/", mgbe ahụ, a na-etinye prefix "/ log/" tupu ihe ahụ emee iwu ahụ. Ọ bụrụ na ewepụrụ, mgbe ahụ, ike nke a file a na-eche na ihe pụrụ iche file aha na-akpaghị aka.

Nhọrọ

Tebụl 2-4. mepụta nchịkọta nhọrọ

Aha Ụdị Ụkpụrụ
eriri log a,b,…

Ọdabara
a

tinye log-file onye kere file a ga-ekenye ya. Ihe ndekọ -file họrọ bụ /cur/log/X, ebe X bụ uru nke nhọrọ1.
Nkọwa
Iwu a na-emepụta ihe ọhụrụ. Enweghị nzaghachi ọ bụla emepụtara ọ gwụla ma enwere mperi, ma ọ bụ ihe njirimara nkwupụta manyere nzaghachi.
A na-akọwa ma ebe dị na osisi ahụ na ụdị ihe e kere eke site na arụmụka ihe.
Enwere ike ịmepụta ụdị ihe abụọ:
1. Files. Ọhụrụ file a na-emepụta mgbe ọ bụla njirimara ihe na-akọwapụta ihe n'ime obere osisi / log, ma ọ bụ mgbe ewepụrụ arụmụka ihe.
2. Ndị na-akọwa ozi. A na-emepụta nkọwapụta ozi ọhụrụ mgbe ọ bụla ihe nchọpụta ihe na-akọwapụta ihe na nhazi ozi (dịka, /msg/def).

GREIS

1. Firmware dị ugbu a na-akwado ma ọ bụ otu ma ọ bụ abụọ log-out oge-files dabere akpan akpan nnata.

www.javad.com

Iwu ntinye asụsụ nnata na-emepụta
Ịmepụta Files
Mgbe ịmepụta files, ewepụrụ arụmụka ihe ma ọ bụ nwee usoro /log/NAME, ebe NAME bụ aha nke file a ga-emepụta, na /log/ bụ nhọrọ. N'okwu nke mbụ, onye nnata ga-ahọrọ aha pụrụ iche maka aha file. N'okwu nke ikpeazụ, aha ahụ akọwapụtara kwesịrị ịbụ eriri ruru mkpụrụedemede 31 na enweghị oghere ma ọ bụ mkpụrụedemede ndị a: ",{}()@&"/".
Ọ bụrụ na file /log/NAME adịlarị, iwu imepụta ga-ada wee wepụta ozi njehie. N'ihi ya, ọ dịghị ụzọ na-ekpuchi ụfọdụ ndị dị adị files na imepụta iwu.
Mgbe ọhụrụ file emepụtara nke ọma, ekenye ya n'otu n'ime log ugbu a-files dabere na uru nke log_file nhọrọ. Ọ bụrụ na ndekọ kwekọrọ-file na-atụ aka ọzọ file mgbe emee ihe okike, ihe ochie log-file ga-emechi na mmepụta ga-aga n'ihu n'ime ọhụrụ file na-enweghị nkwụsị ọ bụla.
Ịmepụta nkọwapụta ozi
Mgbe ị na-agbakwunye ozi na setịpụ ozi, arụmụka ihe nwere usoro /msg/SET/GROUP/MSG, ebe SET bụ aha ozi etinyere ebe ekwesịrị imepụta ozi ọhụrụ, GROUP bụ aha otu ozi nwere. , na MSG bụ aha ozi ahụ n'onwe ya (dịka, /msg/def/nmea/GGA, ma ọ bụ /msg/jps/rtk/min/jps/ET).
A ga-e copyomi usoro nhazi ozi site na ndị akọwapụtara maka ozi enyere na otu ozi. Jiri iwu ịtọ ka hazie parampat nhazi oge ọ bụrụ na achọrọ ya.
Examples
Ịmepụta Files
Example: Mepụta ọhụrụ file jiri aha ewepụtara na-akpaghị aka wee kenye ya na ndekọ dị ugbu afile A (/cur/file/a). Nke ọ bụla n'ime:
mepụta ,:a
Example: Mepụta ndekọ ọhụrụ-file na aha "my_file". Nke ọ bụla n'ime:
mepụta,/log/my_file:a ike,my_file
Example: Mepụta files"file1" na"file2”, ma kenye ha ka ha /cur/file/a na /cur/file/b:
mepụta,file1:a; mepụta,file2:b

GREIS

www.javad.com

Iwu ntinye asụsụ nnata na-emepụta
Ịmepụta nkọwapụta ozi
Example: Tinye /msg/jps/ET ozi na nhazi ozi nke ndabara:
mepụta,/msg/def/jps/ET
Example: Tinye NMEA GGA ozi na ndabara set nke ozi na ịmanye ya oge na oge na-adị 10 na 5 mgbe niile, n'otu n'otu, n'agbanyeghị ụkpụrụ ha ga-kpọpụtara na a em ma ọ bụ pụọ iwu:
mepụta,/msg/def/nmea/GGA set,/msg/def/nmea/GGA,{10,5,,0×30}

GREIS

www.javad.com

2.3.8 wepụ

Iwu ntinye asụsụ nnata na-ewepụ

Aha
wepụ wepụ ihe.
Nkọwa okwu
Ụdị: wepụ, ihe[/] Nhọrọ: ọ dịghị
Arụmụka
ihe nchọpụta ihe nke ihe a ga-ewepụ. Ọ bụrụ na ihe anaghị ebido na "/", mgbe ahụ, a na-etinye prefix "/ log/" ozugbo tupu ihe ahụ emee iwu ahụ.
/ ọ bụrụ na ọ dị na ihe ahụ bụ ụdị ndepụta, wepụ ihe niile dị n'ime ya kama ihe ahụ n'onwe ya.
Nhọrọ
Ọ dịghị.
Nkọwa
Iwu a na-ewepụ (ehichapụ) ihe dị adị. Enweghị nzaghachi ọ bụla emepụtara ọ gwụla ma enwere mperi, ma ọ bụ ihe njirimara nkwupụta manyere nzaghachi. Ọ bụrụ na enweghị ihe akọwapụtara site na ihe, ma ọ bụ ọ bụrụ na enweghị ike iwepụ ihe ahụ, a na-ebute mperi. Enwere ike iwepụ ụdị ihe abụọ:
1. Files. Ọ bụrụ na file bụ otu n'ime ihe ndekọ ugbu afiles, iwu ga-ada na njehie ozi ga-eme.
2. Nkọwa ozi sitere na nhazi ozi.
Examples
Example: Wepu log-file na aha "NAME". Nke ọ bụla n'ime:
wepu,/log/NAME wepu, NAME
Example: Wepu niile log-files:
wepụ ,/log/

GREIS

www.javad.com

Iwu ntinye asụsụ nnata na-ewepụ
Example: Wepụ ozi ọkọlọtọ GREIS [GA] na ozi ndabara:
wepu,/msg/def/jps/GA
Example: Wepu ozi niile n'ime ozi ndabara:
wepụ,/msg/def/
Example: Wepu ozi niile na obere ozi GREIS nke dabara adaba maka RTK:
wepụ,/msg/rtk/jps/min/

GREIS

www.javad.com

2.3.9 ihe omume

Ihe omume iwu ntinye asụsụ nnata

Aha
mmemme na-emepụta mmemme n'efu.

Nkọwa okwu
Ụdị: omume, eriri Nhọrọ: ọ dịghị

Arụmụka
eriri eriri aka ike1 nwere ihe ruru mkpụrụedemede 63.

Nhọrọ
Ọ dịghị.

Mara: ExampLe:

Nkọwa
Iwu a na-ebute mmemme ụdị efu. Enweghị nzaghachi ọ bụla emepụtara ọ gwụla ma enwere mperi, ma ọ bụ ihe njirimara nkwupụta manyere nzaghachi.
A na-echekwa eriri enyere na oge ịnata iwu ihe omume na onye nnata na ihe omume pụrụ iche buffer2. A na-ewepụta ọdịnaya nke ihe nchekwa a na iyi iyi niile ebe agbanyere ọkọlọtọ GREIS ozi [==](EV) (akọwara na ibe 131).
Ezubere usoro mmemme ụdị n'efu maka mmemme njikwa iji zipu ozi ederede aka ike na ngwa nbipute na-enweghị ịkọwa ozi a na nnata. Isi firmware nke nnata anaghị ewepụta mmemme n'efu n'onwe ya, ọ naghị akọwakwa ozi ezitere site na iwu mmemme.
Edobere eriri niile na-amalite site na agwa agwa (ASCII 0x5F) maka ngwa JAVAD GNSS. Ekwesịrị ịkpachara anya na anaghị eji eriri ndị dị otú ahụ na iwu mmemme ọ gwụla ma ị nweghị ike ịrụzu ọrụ gị ma ọ bụghị ma ọ bụ bu n'obi imekọrịta na ụfọdụ ngwa JAVAD GNSS. N'okwu nke ikpeazụ, biko rụtụ aka na nkọwa zuru ezu nke mmemme ụdị efu edobere maka ngwa JAVAD GNSS na ntuziaka “Frame Format for Form-Form Events”, dị na http://www.javad.com.
Mepụta mmemme ụdị efu nwere eriri "Ama1″:
ihe omume, Ozi1

GREIS

1. Cheta na ọ bụrụ na eriri nwere mkpụrụedemede edebere maka asụsụ ntinye nnata, ị ga-etinye eriri a n'ọnụ ụzọ abụọ.
2. Firmware dị ugbu a na-enye ihe nchekwa buru ibu iji chekwaa ihe omume n'efu iri na isii 64 byte.

www.javad.com

Ihe omume iwu ntinye asụsụ nnata
Example: Mepụta mmemme n'efu nwere mkpụrụedemede edobere:
mmemme,"EVENT{DATA,SENT}"
Example: Mepụta mmemme n'efu nke edobere maka sọftụwia ngwa JAVAD GNSS (ihe omume a na-eme ka ngwa nhazi ọkwa maka mgbanwe mgbanwe ike):
mmemme,"_DYN=STATIC"
Example: Mepụta ụdị efu nwere eriri efu:
omume,"
Example: Mepụta ihe omume ole na ole n'efu wee nwetaghachi ozi [==](EV) (n'ime ọdịnaya nke [==] ozi na-abụghị nke a na-ebi ebi ka a na-eji ntụpọ dochie anya na mbụ.ample):
em,,jps/EV% mmemme% anabatara,"ụfọdụ eriri" RE00A% nabatara% ==011….. ụfọdụ_string. %1% omume,1; %2% omume,2 RE003%1% RE003%2% ==007…..1. ==007….2. dm,,jps/EV

GREIS

www.javad.com

2.3.10 nweta

Iwu ntinye asụsụ nnata ga-enweta

Aha
malite iweghachite nke file ọdịnaya site na iji DTP1.

Nkọwa okwu
Ọkpụkpọ: nweta, ihe[,offset] Nhọrọ: {oge nkwụsị, block_size,period,phase,mgbalị}

Arụmụka
ihe nchọpụta ihe nke file a ga-eweghachi. Ọ bụrụ na ihe anaghị ebido na "/", mgbe ahụ, a na-etinye prefix "/ log/" ozugbo tupu ihe ahụ emee iwu ahụ. Ọ bụrụ na ihe ahụ adịghị ma ọ bụ enweghị ike iweghachi ya, a na-ewepụta ozi njehie.
dechapụ akwụ ụgwọ na bytes site na mmalite nke file ebe a ga-amalite ịweghachi. Ọ bụrụ na ewepụrụ, a ga-ewere 0.

Nhọrọ

Tebụl 2-5. nweta nchịkọta nhọrọ

Aha

Ụdị

Ụkpụrụ

nkeji oge

ọnụọgụ [0…86400], sekọnd

block_size integer [1… 163841]

oge

sere n'elu [0…86400), sekọnd

usoro

sere n'elu [0…86400), sekọnd

mgbalị integer [-257…100] 1. 2048 maka ndị nnata na-akwadoghị TCP ma ọ bụ USB.

Ọdabara
10 512 0 0 10

wepụta oge maka DTP. block_size nha nke ngọngọ data DTP. oge mmepụta oge maka nzacha (lee n'okpuru). wepụta usoro mmepụta maka nzacha (lee n'okpuru). na-anwa nkọwa dị iche iche dabere na oke, dị ka ndị a:

1. Lee “Data Transfer Protocol” na ibe 580.

GREIS

www.javad.com

Iwu ntinye asụsụ nnata ga-enweta
[1…100] ọnụ ọgụgụ kachasị nke mgbanye DTP ga-eme izipu otu ngọngọ. Mgbe atọrọ na 1, ọnọdụ nkwanye pụrụ iche na-arụ ọrụ (lee n'okpuru).
0 kama ịmalite DTP, wepụta ọdịnaya nke ihe ahụ. [-256…-1] kama ịmalite DTP, wepụta ọdịnaya nke ihe a kechiri n'ime
[>>] ozi.
-257 kama ịmalite DTP, wepụta ọdịnaya nke ihe a kechiri n'ime ozi [RE].
Nkọwa
Iwu a na-amalite iweghachite a file n'ime kọmputa nnabata site na iji Data Nyefee Protocol (DTP) ma ọ bụ raw mmepụta usoro. Enweghị nzaghachi ọ bụla emepụtara ọ gwụla ma enwere mperi, ma ọ bụ ihe njirimara nkwupụta manyere nzaghachi.
Mgbe na ọnọdụ DTP, mgbe nweta iwu ga-aga nke ọma, a na-amalite transmitter DTP na onye nata ya wee chere ka a na-agba ọsọ DTP na onye ọbịa. Ya mere, iji weghachite data ọ bụla, onye chọrọ mmejuputa nnabata DTP na onye ọbịa.
Arụmụka nkwụghachi nke nhọrọ na-enye ohere ka onye ọbịa mejuputa nkwado maka ịmalitegharị mbufe data kwụsịrị. Mara na ịchọ nnukwu nkwụghachi nwere ike ịchọ ogologo oge iji rụọ ọrụ na nnata. Iji mejuputa mmalite nke ọma na sọftụwia nnabata, manye nzaghachi nnata na nweta iwu site na iji njirimara nkwupụta wee chere nzaghachi sitere n'aka onye nnata tupu ịgbasa DTP na onye ọbịa ahụ. Usoro a na-ewe ogologo ogetage nke eziokwu na nnata na-aza nweta iwu mgbe achọchara.
Mgbe etinyere nhọrọ nnwale ahụ na 1, a ga-etinye onye na-ebufe DTP n'ime ihe a na-akpọ ụdị nkwanye ugwu. Na ọnọdụ a, mgbe ị nwetasịrị NACK nke mbụ site na onye nata DTP, onye na-ebugharị DTP ga-ebufe data blocks na-echeghị ACK site na nnata DTP, onye na-ebugharị ga-ewepụ mbufe data ozugbo ma ọ bụrụ na enweta NACK. Usoro a na-enye ohere ịnyefe data ngwa ngwa karịa njikọ ndị a pụrụ ịdabere na ya nwere nnukwu latencies (dị ka TCP) ma ọ bụ ngbanwe ụzọ dị elu dị elu (dịka USB). Emebere nke ọma ịnweta akụkụ nke protocol anaghị achọ nlekọta pụrụ iche iji kwado usoro a.
Mgbe nhọrọ oge na-abụghị efu, ọnọdụ nzacha pụrụ iche na-arụ ọrụ. Maka example, ọ na-enye ohere ibudata 1Hz data si a file Edere ya site na iji ọnụego mmelite 10Hz. Kpọmkwem, onye nnata ga-ezite data naanị maka oge ndị nnata oge modulo otu ụbọchị (Tr) na-eju nha anya:
Tr {mod period} = nkeji oge
Iji mezuo nke a, onye nnata na-enyocha ọdịnaya nke file na nzacha-apụ ụfọdụ ozi. Rịba ama na mmejuputa mmalite nke nbudata nkwụsịtụ siri ike ma ọ bụrụ

GREIS

www.javad.com

Iwu ntinye asụsụ nnata ga-enweta

ọ bụghị ihe na-agaghị ekwe omume na nke a n'ihi eziokwu ahụ bụ na onye ọbịa ahụ enweghị echiche na ihe nkwụsị nke onye natara file akwụsịla nbudata ahụ.
Ụdị mbufe ọ bụla nwere ike ibibi site na ịnweta njedebe site na izipu akara njehie DTP ọ bụla (dịka, ASCII '#').
Mgbe ị na-ebufe data na ozi [RE], uru nke block_size ga-ekpebi oke nke ụgwọ data maka ozi [RE] ọ bụla (nke a na-ejedebe site na nha nke nchekwa firmware). Dị ka ọ dị na mbụ, a ga-eji ID iwu malite ozi [RE] ọ bụla (ọ bụrụ na ọ bụla).
Mgbe ị na-ebufe data na ozi [>>], uru nhọrọ nhọrọ ga-ekpebi mpaghara id nke ozi [>>] dị ka ndị a:
id = -1 - mgbalị
na uru nke "block_size" ga-ekpebi oke oke nke ụgwọ data maka ozi ọ bụla [>>] (na-ejedebe kwa nha nke ihe nchekwa firmware nke ime).
Byte na-esote mgbe id (nke mbụ nke mpaghara data) na ozi [>>] ga-abụ usoro n'usoro malite na akara ASCII 0 ma na-abawanye modulo 64 maka ozi ọ bụla, na-ebute usoro nke akara ASCII site na 0 ruo XNUMX. o, gụnyere:
seq = 0 loop {seq_char = '0' + (seq++ % 64)}
Edemede usoro na-enye ohere ịnweta njedebe iji chọpụta ọnwụ nke ozi (s) n'usoro.
Mgbe ahụ, ụgwọ data ihe ruru ihe ruru block_size bytes ga-eso, wee nweta ego nlele, dịka usoro ozi [>>] siri dị.
A ga-emecha nsonaazụ na-aga nke ọma na ọnọdụ ọbọp mgbe niile site na ozi [>>] na-enweghị ibu data, iji kwe ka ịnweta njedebe wee chọpụta njedebe mbufe.

Examples

Example: Malite iweghachite ọdịnaya nke file AHA na-eji DTP. Nke ọ bụla n'ime:

ExampLe:

nweta,/log/NAME nweta, NAME
Malite iweghachite ọdịnaya nke file Aha na-amalite site na ọnụọgụ byte 3870034 (na-agụta bytes site na efu). Na-atụ anya ka ogologo oge gafere n'etiti iwu na nzaghachi:

%% nweta, aha,3870034 RE002%%

GREIS

www.javad.com

Iwu ntinye asụsụ nnata ga-enweta
Example: Malite iweghachite ọdịnaya nke file my_logfile na-amalite site na byte 3000 site na iji sekọnd 50 nkwụsị oge na nkwụsị nke 8192 bytes:
nweta, my_logfile: {50,8192},3000
Example: Malite iweghachite ọdịnaya nke file AHA na-ehichapụ oge ochie ka eweghachite ya file ga-abụ 0.1Hz data:
nweta, NAME: {,,10}
Example: Malite iweghachite ọdịnaya nke file NAME na-eji ụdị nkwanye ugwu (nhọrọ agbadoro ka ọ bụrụ 1):
nweta,Aha:{,,,,1}
Example: Zipu ọdịnaya nke file Aha ejiri id 61 kechie n'ime ozi [>>] (bụ akara ASCII '='), na-eji data ruru 128 n'otu ozi:
nweta, aha:{,128,,,-62}
Example: Zipu ọdịnaya nke file NAME kechie n'ime ozi [RE] na-eji data ruru 190 kwa ozi, nke %MY_ID% kwadoro:
%MY_ID% nweta, NAME: {,190,,,-257}

GREIS

www.javad.com

2.3.11 tinye

Iwu ntinye asụsụ nnata etinye

Aha
malite file na-ebugote site na iji DTP1.

Nkọwa okwu
Usoro: tinye, ihe[,offset] Nhọrọ: {oge, block_size}

Arụmụka
ihe nchọpụta ihe nke file iji dee data. Ọ bụrụ na ihe anaghị ebido na "/", mgbe ahụ, a na-etinye prefix "/ log/" tupu ihe ahụ emee iwu ahụ.
dechapụ akwụ ụgwọ na bytes site na mmalite nke file ebe a ga-amalite ide. Ọ bụrụ na ewepụrụ, a ga-ewere 0.

Nhọrọ

Isiokwu 2-6. tinye nchịkọta nhọrọ

Aha

Ụdị

Ụkpụrụ

Ọdabara

nkeji oge

ọnụọgụgụ [0…86400], sekọnd 10

block_size integer [1… 163841]

512

1. 2048 maka ndị nnata na-akwadoghị TCP ma ọ bụ USB.

wepụta oge maka DTP. block_size nha nke ngọngọ data DTP.

Nkọwa
Iwu a na-amalite ibugo data sitere na kọmpụta nnabata n'ime a file na nnata na-eji Data Transfer Protocol (DTP). Enweghị nzaghachi ọ bụla emepụtara ọ gwụla ma enwere mperi, ma ọ bụ ihe njirimara nkwupụta manyere nzaghachi.
Mgbe iwu etinyechara ihe ịga nke ọma, a na-amalite onye nata DTP na onye nata ya wee chere ka DTP transmitter na-agba ọsọ na onye ọbịa. Ya mere, iji bulite data ọ bụla, mmadụ chọrọ mmejuputa mgbasa ozi DTP na onye ọbịa.

1. Lee “Data Transfer Protocol” na ibe 580.

GREIS

www.javad.com

Iwu ntinye asụsụ nnata etinye

Arụmụka nkwụghachi nke nhọrọ na-enye ohere ka onye ọbịa mejuputa nkwado maka ịmalitegharị mbufe data kwụsịrị. Uru nkwụghachi efu na-abụghị efu na-enye onye ọbịa ohere ịrịọ itinye data na njedebe nke dị adị file nke nha nha nha.
Ọ bụrụ nkwụghachi bụ 0 na nke file ihe adịghị adị, nnata ga-agbalị ịmepụta na imeghe maka ide ihe ọhụrụ file na aha akọwapụtara site na ihe. N'okwu a, iwu ga-ada ma ọ bụrụ na enweelarị a file na aha enyere.
Ọ bụrụ nkwụghachi karịrị 0, ma enwere a file ihe, na file size bụ hà uru nke dechapụ, mgbe ahụ tinye iwu ga-emeghe file ihe maka mgbakwunye. N'okwu a, iwu ga-ada ma ọ bụrụ na ọ dịghị dị file na aha enyere ma ọ bụ ọ bụrụ na nha nke dị adị file adabaghị na nke akọwapụtara site na nkwụsị.

Examples

Example: Malite data na-ebugote ka ọhụrụ file "NAME" na-eji DTP. Nke ọ bụla n'ime:

ExampLe:

tinye,/log/NAME tinye, NAME
Bido bulite data wee tinye ha na ndị dị adị file "Aha". Jiri oge nkwụsị DTP ndabara na nha ngọngọ DTP 4096 bytes. Nweta nha nke file tupu ịmalite nbudata (rịba ama na file achọrọ nha na onye ọbịa ka o wee nwee ike ịwụpụ ọnụọgụ bytes a site na data isi mmalite ya file):

ExampLe:

ebipụta,/log/NAME&size RE008 3870034 tinye,/log/NAME:{,4096},3870034
Malite bulite data na nke ọhụrụ file "My_logfile" na-eji oge nkwụsị 50 sekọnd na nkwụsị nke 8192 bytes:

tinye, my_logfile: {50,8192}

GREIS

www.javad.com

2.3.12 nkeji

Iwu ntinye asụsụ nke nnata fld

Aha
fld firmware loading.

Nkọwa okwu
Ụdị: fld, id, ihe Nhọrọ: {oge agwụ, block_size}

Arụmụka
eriri id nwere ihe nnata eletrọnịkị ID1. Ọ bụrụ na ID akọwapụtara ekwenyeghị na ID elektrọnik n'ezie nke nnata, iwu ahụ ga-ada ma wepụta ozi njehie.
ihe nchọpụta ihe nke isi iyi nke firmware a ga-ebuju. Ma aha nke nnata file, ma ọ bụ aha ọdụ ụgbọ mmiri ntinye. Mgbe ọ bụ aha ọdụ ụgbọ mmiri ntinye, ma /cur/term ma ọ bụ aha n'ezie nke ọdụ ụgbọ mmiri dị ugbu a kwesịrị inye, ma ọ bụghị ya, a ga-akọ njehie.

Nhọrọ

Isiokwu 2-7. nchịkọta nhọrọ fld

Aha

Ụdị

Ụkpụrụ

nkeji oge

ọnụọgụ [0…86400], sekọnd

block_size integer [1…163841] 1. 2048 maka ndị nnata na-anaghị akwado TCP ma ọ bụ USB.

Ọdabara
10 512

wepụta oge maka DTP. block_size nha nke ngọngọ data DTP.

Nkọwa
Iwu a na-ebufe ngwa ngwa sitere na ihe akọwapụtara n'ime nnata wee tọgharịa nnata. Enweghị nzaghachi ọ bụla emepụtara ọ gwụla ma enwere mperi, ma ọ bụ ihe njirimara nkwupụta manyere nzaghachi.

1. Enwere ike nweta ID ahụ site na iji iwu mbipụta,/par/rcv/id.

GREIS

www.javad.com

Iwu ntinye asụsụ nke nnata fld

Ịdọ aka ná ntị:

Ọ bụrụ na ọdịda ike ma ọ bụ nkwụsị na-egbu egbu nke mbufe ngwa ngwa site na ọdụ ụgbọ mmiri ga-eme n'oge a na-ebufe ya, onye nata ya nwere ike ịbanye n'ime obere ọrụ ebe naanị firmware na-ebufe site na ọdụ ụgbọ mmiri RS-232 site na iji usoro "ike-na".
Ọ bụrụ na ihe ahụ gosipụtara ihe dị adị file1, onye nnata ga-ebu ụzọ lelee ma ọ bụ file nwere firmware bara uru maka nnata (ọ na-ewe ọnụọgụ sekọnd iji wuchaa). Ọ bụrụ na nlele ahụ ga-aga nke ọma, onye nnata ga-ebufe firmware wee mee nrụpụta onwe ya. Rịba ama na a ga-eziga azịza nye iwu (ọ bụrụ na ọ bụla) ka emechara nlele ahụ mana tupu ịmalite nbudata ngwa ngwa. A na-eleghara nhọrọ nkwụsị oge na ngọngọ_size anya na nke a.
Ọ bụrụ na ihe na-akọwapụta iyi ntinye, iwu ahụ ga-eziga nzaghachi (ọ bụrụ na ọ bụla) wee malite nnata DTP nke ga-echere ka DTP transmitter na-agba ọsọ na onye ọbịa. Ya mere, iji bulite ngwa ngwa, mmadụ chọrọ mmejuputa mgbasa ozi DTP na onye ọbịa. Ntọgharị onwe (reboot) ga-abụ nke onye nnata ga-eme mgbe nbudata ahụ mechara nke ọma ma ọ bụ kwụsịtụrụ.

Examples
Example: Ibu ngwa ngwa si na file “firmware.ldp” n'ime onye nnata nwere ID eletrọnịkị 123456789AB. Na-atụ anya ka sekọnd ole na ole gafere n'etiti izipu iwu na ịnata nzaghachi, ebe onye nnata na-enyocha file maka nkwado firmware:
%%fld,123456789AB,/log/firmware.ldp RE002%%
Example: Malite firmware na-ebugote site na ọdụ ụgbọ USB site na iji ngọngọ size 16384 bytes na oge nkwụsị 20 sekọnd. Nweta akara eletrọnịkị tupu ịnye iwu:
print,rcv/id RE00C 8PZFM10IL8G fld,8PZFM10IL8G,/dev/usb/a:{20,16384}

GREIS

1. A na-atụ anya na file A na-ebugote ngwa ngwa nwere firmware na onye nnata tupu oge eruo, dịka ọmụmaatụ, iji iwu tinye.

www.javad.com

Iwu ntinye asụsụ nke nnata fld

GREIS

www.javad.com

Isi nke 3
Ozi nnata

Isiakwụkwọ a na-akọwa usoro izugbe nke ozi ọkọlọtọ GREIS yana usoro nke ozi niile akọpụtagoro. E wezụga ozi ọkọlọtọ GREIS, onye nnata na-akwado ozi ole na ole nke ụdị dị iche iche, dị ka NMEA ma ọ bụ BINEX. A kọwara usoro nke ozi “ndị mba ọzọ” na njedebe nke isiakwụkwọ a.
3.1 Mgbakọ
3.1.1 Ụdị nkọwapụta
Iji kọwa usoro ụfọdụ dị ka usoro nke bytes1 n'ụdị kọmpat, anyị na-akọwapụta usoro maka ụdị ubi ole na ole, wee jiri ndetu dị nso nke ejiri n'asụsụ mmemme C wulite nkọwa nke usoro dị mgbagwoju anya:
struct NAME {LENGTH} {Ụdị ubi[COUNT]; // Nkọwa… Ụdị ubi[COUNT]; // Nkọwa
};
ebe:
Kpọọ aha e kenyere n'ụdị a. Enwere ike iji ya na nkọwapụta usoro ndị ọzọ dị ka TYPE nke ubi.
Ogologo ogologo na bytes nke usoro dum. Maka usoro ogologo a kapịrị ọnụ, ọ bụ ọnụọgụ, maka ozi ogologo agbanwe agbanwe, ọ nwere ike ịbụ okwu mgbakọ na mwepụ dabere na ụfọdụ ihe mgbanwe ndị ọzọ ma ọ bụ naanị eriri var.
TYPE ubi[COUNT] nkọwa ubi. Ọ na-akọwa usoro nke COUNT ọcha nke otu TYPE nke ekenyere aha FIELD. TYPE nwere ike ịbụ otu n'ime ụdị ubi akọwara n'okpuru, ma ọ bụ aha usoro ọzọ. Mgbe [COUNT] na-anọghị, ubi ahụ nwere kpọmkwem otu ihe. Mgbe COUNT adịghị (ya bụ, enwere naanị brackets square efu, []), ọ pụtara na mpaghara ahụ nwere ọnụọgụ ọcha akọwapụtaghị.

GREIS

1. N'okwu gbara n'isiakwụkwọ a, "byte" pụtara ihe dị 8-bit. Obere ntakịrị dị mkpa nke byte nwere index efu.

www.javad.com

Mgbakọ ndị nnata ozi
Ụdị nkọwapụta

Nkọwa nke ubi yana nkeji nha ya na oke ụkpụrụ ekwenyere, ebe ọ dabara. A na-eji braket square gbaa nkeji nlegharị anya.
Akọwapụtara ụdị ubi izizi ndị a:

Isiokwu 3-1. Ụdị Ubi nke Mbụ

Ụdị Aha

Pụtara

Ogologo na Bytes

agwa ASCII

integer bịanyere aka na ya

ọnụọgụgụ enweghị akara

IEEE-754 otu ziri ezi na-ese n'elu mmiri

IEEE-754 ziri ezi na-ese n'elu mmiri

str

Usoro akwụsịchara efu nke mkpụrụedemede ASCII agbanwe

Iji kọwapụta usoro dị iche iche kpamkpam, anyị ga-ezipụta usoro obytes n'ime mpaghara ndị na-abụghị mkpokọta nke nwere multi-byte (i2, i4, u2, u4, f4, f8). Maka ozi GREIS ka akọwara usoro a site na ozi [MF], lee “Ụdị ozi [MF]” na ibe 74 maka nkọwa.
Iji nkọwa ndị a dị n'elu, ọ ga-ekwe omume (na-emegharị ugboro ugboro) gbasaa nkọwapụta usoro ọ bụla na usoro nke bytes kwekọrọ. Maka example, usoro
nhazi Example {9} {u1 n1; f4 n2; i2 n3[2];
};
na-agbasa ruo n'usoro nke bytes na-eche na ọ kacha nta dị mkpa site na mbụ (LSB):
n1[0](0), n2[0](0),n2[0](1),n2[0](2),n2[0](3), n3[0](0),n3[0](1),n3[1](0),n3[1](1)

GREIS

www.javad.com

GREIS

Ozi Stream Stream Ọkọlọtọ Nnata Ozi
Ụkpụrụ Pụrụ Iche
na n'usoro n'usoro nke bytes na-eche ka ọ dị mkpa site na mbụ (MSB):
n1[0](0), n2[0](3)n2[0](2)n2[0](1)n2[0](0) n3[0](1)n3[0](0)n3[1](1)n3[1](0)
ebe x[i] (j) na-akọwapụta j-th byte (byte #0 bụ obere ihe dị mkpa) nke ihe i-th nke ubi x.

3.1.2 Uru Pụrụ Iche

Maka ozi ọnụọgụ abụọ, ụfọdụ integer ha na ebe na-ese n'elu mmiri nwere ike ịnwe ụkpụrụ pụrụ iche, nke a na-eji kama data n'ezie mgbe enweghị data maka ubi ahụ dị. Akara ọnụọgụ abụọ nke achọrọ ịlele ụkpụrụ pụrụ iche n'oge mmịpụta data ka ejiri akara mkpu, “!” na kọlụm mbụ nke nkọwa ubi.
Tebụlụ a na-akọwa ụkpụrụ pụrụ iche maka ụdị ubi data dị iche iche:

Tebụl 3-2. Uru Pụrụ Iche Maka Ubi

Ụdị Ubi
i1 u1 i2 u2 i4 u4 f4 f8

Uru Pụrụ Iche
127 255 32767 65535 2147483647 4294967295 jụụ NaN jụụ NaN

Nnọchianya HEX
7F FF 7FFFF 7FFF_FFFF FFFF_FFFF 7FC0_0000 7FF8_0000_0000_0000

3.2 Ọkọlọtọ ozi iyi

Ọkọlọtọ ozi iyi GREIS bụ usoro nke kacha ụdị ozi abụọ, ozi ọkọlọtọ GREIS, yana ozi ederede na-abụghị ọkọlọtọ.
Ụdị ozi kachasị mkpa na nke a na-ejikarị eme ihe bụ ọtụtụ ozi ọkọlọtọ GREIS. Emebere usoro ha n'ozuzu nke ọma iji nye ohere maka ọnụọgụ abụọ na ozi ederede.

www.javad.com

Ozi nnata ozi izugbe
Ozi ọkọlọtọ
ndị amamihe, na ime ka ngwa nwee ike ịwụpụ ozi ngwa ahụ nke ọma ma ọ bụ enweghị mmasị na ya.
Nkwado maka ozi ederede na-abụghị ọkọlọtọ, nke ka kwesịrị ịgbaso usoro akọwapụtara maka ha na akwụkwọ ntuziaka a, na-eme ka o kwe omume ịgwakọta ozi ọkọlọtọ GREIS na ozi nke ụdị ndị ọzọ na ọkọlọtọ GREIS data iyi. Otu exampỤdị nke a bụ ozi NMEA.
Ozi ederede na-abụghị ọkọlọtọ nke ikpe pụrụ iche, ozi ndị nwere naanị ASCII na/ma ọ bụ A na-etinye mkpụrụedemede, site na injin nhazi ozi dị na nnata n'etiti ozi ọkọlọtọ GREIS iji mee ka ozi na-esi na ya pụta bụrụ nke mmadụ na-agụ karịa mgbe ezigara ya na njedebe ma ọ bụ ederede. viewer ma ọ bụ ngwa nchịkọta akụkọ.
E wezụga ozi ọkọlọtọ GREIS na ozi ederede na-abụghị ọkọlọtọ, ndị na-anabata JAVAD GNSS na-akwado ọtụtụ usoro ndị ọzọ (dịka ọmụmaatụ, RTCM, BINEX, CMR). Agbanyeghị, usoro ndị ahụ ekwekọghị na usoro iyi ozi GREIS ọkọlọtọ. Ọ bụrụ na iyi nwere ozi nke usoro ndị ahụ, enweghị ike ịkpọ ya iyi ozi ọkọlọtọ GREIS ọzọ, enweghịkwa ike ijikwa otu iwu dị ka iyi ọkọlọtọ.1

3.3 Usoro izugbe nke ozi

3.3.1 Ozi ọkọlọtọ

Usoro ozi ọkọlọtọ ọ bụla bụ nke a:

nhazi StdMessage {var} {

a1 id[2];

// Ihe nchọpụta

ogologo a1[3];

// Ogologo ahụ hexadecimal, [000…FFF]

u1 ahu[ogologo]; // Ahụ

};

Ozi ọkọlọtọ ọ bụla na-amalite site na njirimara ozi pụrụ iche nke nwere mkpụrụedemede ASCII abụọ. A na-anabata mkpụrụedemede ọ bụla sitere na mpaghara "0" ruo na "~" (ya bụ, koodu ASCII iri n'ime oke [48…126]) na njirimara.

GREIS

1. N'ezie, usoro nke GREIS ọkọlọtọ ozi na-agbanwe agbanwe na ọ nwere ike itinye data ọ bụla iyi n'ime ọkọlọtọ GREIS data iyi, ma mgbe ahụ, mbụ iyi ekwekọghị kwesịrị ọbọ n'ime usoro nke pụrụ iche GREIS ozi. Ozi ahụ eburu ụzọ kọwaa nwere njirimara “>>” na-eje ozi a.

www.javad.com

Ozi nnata ozi izugbe
Ozi ederede na-abụghị ọkọlọtọ
Ihe njirimara ozi na-esote ogologo mpaghara ahụ ozi. Ogige a, nke nwere mkpụrụ ọnụọgụ hexadecimal atọ dị elu, na-akọwapụta ogologo aru ozi na bytes. Ya mere ogologo ahụ ozi kachasị bụ 4095 (0xFFF) bytes.
Ozi ahu na-esote ozugbo ogologo ubi na nwere kpọmkwem ọnụ ọgụgụ nke bytes kpọmkwem site ogologo ubi. Enweghị mmachi ọ bụla na ọdịnaya nke ahụ ozi gosipụtara site na usoro izugbe. A na-akọwapụta usoro nke ahụ ozi na ozi n'ezoghị ọnụ site na njirimara ozi. Ụdị akụkụ ozi nke ozi niile eburu ụzọ kọwaa

3.3.2 Ozi ederede na-abụghị ọkọlọtọ

Ụdị ozi ederede na-abụghị ọkọlọtọ bụ nke a:

struct NonStdTextMessage {var} {

a1 id;

// Ihe nchọpụta, [!…/]

a1 ahụ[];

// Ahụ nke ogologo aka ike, [0…)

ihe 1;

// Ọgwụgwụ ozi ( ma ọ bụ )

};

Ihe nchọpụta ozi bụ agwa ọ bụla n'ime oke [!… /] (koodu ASCII iri na oke [33…47]). Ihe nchọpụta ozi bụ nhọrọ. Ọ bụrụ na-anọghị, ahụ ozi kwesịrị inwe ogologo efu (ya bụ, agaghịkwa adịkwa).

Ahụ ozi bụ usoro mkpụrụedemede ASCII ewezuga (koodu iri 13) na mkpụrụedemede (koodu iri 10). Enweghị mmachi na ogologo ahụ ka etinyere site na usoro.

Ọgwụgwụ akara ozi bụ ma ma ọ bụ agwa.

Mara na usoro a na-enye ohere maka ozi na-abụghị ọkọlọtọ nke nwere naanị mkpụrụedemede CR ma ọ bụ LF. Njirimara a na-enye ohere ime ka iyi ozi GREIS ọkọlọtọ dị ka nke mmadụ nwere ike ịgụ karịa mgbe ị na-ewepụta data na njedebe ebumnuche izugbe ma ọ bụ viewjiri ederede ọnyà viewer ma ọ bụ editọ.

Otu n'ime ihe nchọpụta ozi ederede na-abụghị ọkọlọtọ, agwa "$", ka edoberelarị dị ka ihe nchọpụta maka ozi NMEA ọkọlọtọ. Ọ nweghị ozi ederede na-abụghị ọkọlọtọ kwesịrị iji “$” dị ka ihe nchọpụta.

3.3.3 Ntụle iyi ozi
Na ngalaba a, ị ga-ahụ ụfọdụ ndụmọdụ na ndụmọdụ gbasara otu esi ede koodu ezubere iji kpachapụta iyi ozi nnabata GREIS. N'agbanyeghị na anyị agaghị atụle isiokwu a n'ụzọ zuru ezu na akwụkwọ ntuziaka a, anyị ga-achọ imesi ya ike ebe a na ozi ọkọlọtọ

GREIS

www.javad.com

Ozi nnata ozi izugbe
Ntụle Stream Stream
Usoro ga-enye gị ohere ịhazi / nyochaa nke ọma ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ iyi ozi GREIS ọ bụla ị nwere ike izute na omume.

Mara:

Mmekọrịta
Mgbe ị na-atụgharị iyi iyi, ị ga-ebu ụzọ chọta oke ozi kacha nso. Nke a bụ ihe a na-akpọkarị "synchronization". A na-eme mmekọrịta nke ozi mgbe amalitere ntugharị ma ọ bụ mgbe mmekọrịta tụfuru n'ihi mperi dị na iyi data. N'ezie, iji mee ka algọridim dị mfe, ị nwere ike iche na ịmekọrịtalarị gị mgbe ịmalitere ikpochapụ iyi data. Ọ bụrụ na ọ mee na ọ bụghị n'ezie, njehie ntule kwesịrị ime. Ị wee mapụ otu agwa site na iyi ntinye wee mee ka emekọrịtara gị ọzọ. Ụzọ dị otú ahụ na-ewepụ nke ọma ọrụ mmekọrịta dị ka akụkụ dị iche nke ntule algọridim.
N'ihi n'eziokwu na ọnụego mperi dị na iyi data bara uru kwesịrị ịdị ntakịrị, mmekọrịta ahụ ekwesịghị ịbụ ọrụ na-emekarị. Na mgbakwunye, iyi data GREIS na-enwekarị ozi dị mkpụmkpụ, yabụ ebe dị anya na oke ozi kacha nso na-adịkarị obere. N'iburu n'uche echiche ndị a, ọ nweghị ihe achọrọ maka mmekọrịta mmekọrịta ka ọ dị ngwa ngwa.

Mara:

Na-aga na ozi na-esote
Inwe ogologo na usoro izugbe nke ọkọlọtọ GREIS ozi na-enye gị ohere ileghara ozi ngwa ngwa n'amaghị usoro nke ahụ ha. N'ezie anyị na-akwadosi ike ịde ihe nzacha ka ha wee mafe ozi amaghị.
Iji si na ozi dị ugbu a gaa na nke na-esote, mee usoro ndị a:
1. Were ya na ozi ugbu a na-amalite na ọnọdụ "N". Kpebie ogologo ozi dị ugbu a (kpọpụta mkpụrụedemede ## N+2, N+3, N+4). Were ya na ogologo ozi hà nhata L. Mafee mkpụrụedemede L+5 nke mbụ malite na ọnọdụ "N".
2. Kwuo ihe niile na agwa (ọ bụrụ na ọ bụla).
N'ikwu ya n'ụzọ ziri ezi, anyị anaghị akwado ka iji na koodu nyocha gị ozi mbụ gbasara nha na ọdịnaya nke akụkụ ozi. Ọ bụrụ na ị kwanyere ndụmọdụ a ùgwù, ị gaghị enwe nsogbu na mmemme ntugharị ma ọ bụrụ na agbanwere ụfọdụ ozi.
A na-atụle iwu na ntụnye aka na ntule akụkụ ozi nke ọkọlọtọ eburu ụzọ kọwaa ozi GREIS na “Nkọwa Ozi Bodies” na ibe 67.

GREIS

www.javad.com

GREIS

Ozi ndị nnata nke ọma
Òtù Ozi Ntụle
3.4 Ọkọlọtọ akọwapụtagoro ozi
N'akụkụ a, anyị ga-eme ka onye na-agụ ya mara ọkwa ọkwa GREIS. Mgbe ị na-ezo aka na ozi nwere ihe nchọpụta XX, anyị na-eji akara ngosi [XX]. Ọ bụ ezie na a na-akpọ ọtụtụ ozi site na njirimara ozi ha na GREIS, ụfọdụ n'ime ha, karịsịa ndị nwere njirimara na-abụghị ọnụọgụ, nwere aha dị iche iche. Maka ozi dị otú ahụ a na-eji akara [XX](NN), ebe XX bụ njirimara ozi, na NN bụ aha ozi nke a ga-eji na iwu GREIS. Maka example ozi [~~](RT) nwere nkụnye eji isi mee “~~” wee kpọọ ya /msg/jps/RT na iwu GREIS.
Akụkụ a na-akọwapụta usoro nke ahụ maka ozi niile eburula ụzọ kọwaa. Buru n'uche na n'ime iyi data, ozi ọ bụla nwere nkụnye eji isi mee ọkọlọtọ akọwapụtara site na usoro izugbe.
3.4.1 Ozi Ntụle
Mgbakwunye usoro anabatara
Ụdị ozi ọnụọgụ abụọ nwere nha ozi edobere na-enye ohere ịgbakwunye mpaghara data n'ọdịnihu. A na-ahapụ ka itinye oghere ọhụrụ naanị na njedebe nke ozi obere oge tupu ogige checksum (ọ bụrụ na ọ bụla). A na-ewere mgbanwe ndị dị otú ahụ na akụkụ ozi dị ka ndọtị usoro, ọ bụghị mgbanwe na-ekwekọghị ekwekọ.
Ọ bụ ezie na ozi ederede GREIS ọkọlọtọ abụghị ozi nwere oke ozi, ubi ọhụrụ ka nwere ike ịpụta na ozi ndị a n'ọdịnihu. Enwere ike itinye mpaghara ọhụrụ na njedebe nke ozi ederede dị adị tupu ogige checksum, ma ọ bụ ozugbo tupu ihe nkwado aka nri ọ bụla (}). Maka example, ozi a na-agụ ugbu a dị ka:
…1,{21,22},3,@CS
enwere ike mechaa gbasaa ruo
…1,{2.1,2.2,2.3},3,4,@CS
ebe agbakwunyere ubi abụọ ọzọ, "2.3" na "4",.
Mejuputa algọridim nlegharị anya gị na-eburu n'uche iwu ndị a iji mee ka ha rụọ ọrụ ọbụlagodi na ndọtị usoro n'ọdịnihu:
1. Echela na nha ozi nke ozi enwetara kwesịrị dabara kpọmkwem nha akọwapụtara n'akwụkwọ a. Naanị ma ọ bụrụ na ozi ahụ dị mkpụmkpụ, ọ pụtara na ịnweghị ike iji ọdịnaya ya. Ọ bụrụ na ozi ahụ dị ogologo karịa ka a tụrụ anya, naanị leghara data ngafe ahụ anya.
2. Tinye ozi ubi checksum n'akụkụ njedebe nke ahụ ozi.

www.javad.com

Ozi ndị nnata nke ọma
Ndetu izugbe
3. Adreesị ndị ọzọ data ubi ikwu na mmalite nke ozi ahu. 4. Buru n'uche iwu dị n'elu maka ịgbatị ozi ederede mgbe
ede ndị na-ewepụta data maka ozi ederede.
Nyocha ego
Mgbe ewepụtara ozi na iyi data site n'iji usoro akọwara na "Parsing Message Stream" na ibe 65, na njirimara ozi yiri ka ọ bụ otu n'ime ndị ngwa ahụ nwere mmasị na ya, a ga-atụgharị akụkụ ozi iji wepụ data ahụ. . Tupu iwepụta ọdịnaya, ekwesịrị ịgbakọ checksum ozi ma jiri ya tụnyere checksum dị na ozi ahụ.
Ọtụtụ ozi akọwapụtagoro nwere checksum. A na-agbakọ Checksum site na iji isi okwu ozi (ya bụ, “ihe nchọpụta ozi” gbakwunyere “ogologo ahụ ozi”) na ahụ n'onwe ya. Hụ “Ntụmaka Ntụle Mgbakọ” na ibe 579 maka ozi ndị ọzọ gbasara mkpokọta checksum.
A na-etinye checksum mgbe niile na njedebe nke ahụ ozi. Ọ bụrụ na agbanweela nhazi ozi site na ịgbakwunye mpaghara data ọhụrụ, a ga-agbakwunye mpaghara data ọhụrụ tupu ogige checksum. Nke a na-akọwa ihe kpatara eji atụ aro ka ị leba anya na mpaghara checksum na njedebe nke ahụ ozi.
3.4.2 ndetu izugbe
Ogologo oge
Enwere akpịrịkpa oge ise nke nnata gị nwere ike ijikwa:
Tr oge nnata Tg GPS usoro oge Tu UTC(USNO). Oge nhazi oge zuru ụwa ọnụ nke US Naval Obser na-akwado-
vatory. Tn GLONASS oge usoro. UTC (SU). Oge nhazi oge zuru ụwa ọnụ nke oge steeti na Fre-
Quency Service, Russia.
“Oge nnata” bụ naanị grid oge dị na nnata gị (ya bụ, grids oge ndị ọzọ sitere na ndepụta dị n'elu nwere ike ma ọ bụ ọ gaghị adị ugbu a).
N'ezie, JAVAD GNSS nnata na-ejikọta oge nnata ya na otu n'ime oge ọnụọgụ anọ zuru ụwa ọnụ: oge GPS, UTC (USNO), oge GLONASS, ma ọ bụ UTC (SU). Nke

GREIS

www.javad.com

GREIS

Ozi ndị nnata nke ọma
Ndetu izugbe
grid oge wee họrọ ka a na-ezo aka dị ka “oge ntụaka nnata” (Trr) ma emechaa na ngalaba a1.
Usoro oge dị iche iche nwere ike ịnwe akara oge dị iche iche (ụdị) jikọtara ya na ha (dịka, maka oge GPS, anyị na-eji okwu ndị dị ka "nọmba izu", "oge izu", wdg). Mara, Otú ọ dị, na nnọchite anya "oge nnata" agaghị adabere na oge ntinye aka nke ahọpụtara ma na-anọchi anya ya mgbe niile dị ka ụbọchị nnata na oge ụbọchị.
Ọtụtụ n'ime ozi akọwara mbụ enweghị ozi oge nrụtụ aka n'ime. N'ime anyị view, ọ ga-abụ nke ukwuu iji otu na otu oge tag n'ọtụtụ ozi niile onye nnata na-ewepụta n'oge dị ugbu a. Mgbe ị na-ewepụta ozi nnata dị maka oge dị ugbu a, ị na-enwetakarị ozi dị iche iche. Kama inye onye ọ bụla n'ime ha oge n'otu n'otu tag ubi data, anyị na-eji ozi pụrụ iche nke na-ebu ozi oge nnata a na-ahụkarị maka ozi ndị a. A na-akpọ ozi a “Oge nnabata” ma nwee ihe nchọpụta [~~].
Otú ọ dị, e nwere ụdị ọrụ a na-akpọ RTK na-egbu oge mode, mgbe n'oge a nyere ndị nnata oge nwere ike ịmepụta ihe ngwọta e zoro aka na oge ndị ọzọ n'oge gara aga. Iji nye oge tag maka ngwọta dị otú ahụ, oge ngwọta pụrụ iche-Tag A na-eji ozi [ST] eme ihe. N'ezie ozi a na-enye oge kwesịrị ekwesị tag maka ngwọta na ụdị ọrụ niile, ọ bụ ezie na n'ọtụtụ ụdị ọ nwere kpọmkwem otu oge dịka [~ ~].
Enwere ozi ndị ọzọ nwere oge tag ubi data. Ozi ndị ahụ nwere ozi na-egosi na-adabereghị na grid oge nnata. Otu example nke ozi dị otú ahụ bụ "Emmemme" [==].
Ihe mgbochi
N'ezie, ozi "oge nnata" kwesiri ibu ụzọ niile ozi ndị ọzọ ewepụtara n'oge dị ugbu a wee kpachapụ ozi dabara na oge dị iche iche. Site na isi okwu nke view, ọ dịịrị onye ọrụ ịkọwapụta usoro ozi na iyi mmepụta. Agbanyeghị, ekwesịrị ịkpachara anya iji hụ na usoro edere ozi n'ime iyi mmepụta adịghị emebi “mmekọrịta oge ochie”, nke dị oke mkpa maka nhazi data abanyela na ngwugwu ngwanrọ JAVAD GNSS. Maka nkọwa ndị ọzọ na nhazi ozi ndabara hụ "Ntọala ozi" na ibe 562.
Maka ngwa ngwa, ọ dị mkpa iji chọpụta njedebe nke oge ozugbo enwere ike. Maka ngwa ndị dị otú ahụ naanị iwepụta oge site na akara “mmalite epoch” adịghị adaba. Anyị na-atụ aro ka iji ozi “Epoch Time” [::](ET) dị ka akara “njedebe nke oge”. Ozi a nwere otu oge ụbọchị nke dị na ozi "Oge nnata" nke na-enye ohere ịlele iguzosi ike n'ezi ihe ka mma. Echiche bụ iji oge atụnyere oge tag

1. N'ime firmware nke nnata ugbu a oge ntụaka nnata bụ GPS ma ọ bụ oge usoro GLONASS, rụtụ aka na /par/raw/time/ref na ibe 220

www.javad.com

GREIS

Ozi ndị nnata nke ọma
Ndetu izugbe
sitere na [::] ozi megidere oge tag sitere na ozi [~~] kwekọrọ. Ekwekọrịtaghị tags bụ ihe na-egosi oge agbajiri.
Ị ga-achọpụta na ọtụtụ n'ime ozi ndị ahụ nwere njirimara nwere naanị mkpụrụ edemede na/ma ọ bụ mkpụrụedemede Bekee. N'ezie, "Oge nnata" [~~] bụ naanị ozi nke njirimara ya na-eji agwa "~". Ọ bụ ihe ezi uche dị na ya dịka ozi [~~] na-ekere òkè dị oke mkpa na-eje ozi dị ka njedebe oge. N'ihi ya, enwere mkpachapụ anya pụrụ iche iji belata ohere nke ịla n'iyi ozi isi a. N'otu aka ahụ, njirimara nke ozi "Enyonyo" ([==]), kwa, ga-abụrịrị ihe pụrụ iche dịka o kwere mee ebe ọ bụ na ngwa ngwa nwere ike iji mmemme ụdị n'efu dị ka ihe mgbochi.
Echiche nke iji ihe nchọpụta "pụrụ iche" maka ozi ndị na-eje ozi dị ka ihe nkpuchi doro anya. Ọ bụrụ na checksum ozi ezighi ezi, lelee naanị njirimara ya. Ọ bụrụ na nke ọ bụla n'ime mkpụrụedemede njirimara dabara na "~", mgbe ahụ ọ gaghị ekwe omume na nke a bụ ozi [~~]. Ya mere, ịgaghị agafe na ozi [~~] na-esote na nke a.
N'aka nke ọzọ, ọ bụrụ na ozi nwere checksum ziri ezi ma otu n'ime mkpụrụedemede njirimara bụ "~", mgbe ahụ ọ ga-adị mma ilele ozi a dị ka ozi [~~] mebiri emebi. N'okwu a gaa na ozi [~~] na-esote.

Ụdị ngwọta

Ogige “solType” ejiri n'ọtụtụ ozi eburu ụzọ na-akọwapụta ụdị azịza dabara na ya nwere ike ịnwe ụkpụrụ ndị a:
Tebụl 3-3. Ụdị ngwọta

Uru

Pụtara

mba

Akwụkwọ / akụrụngwa

JAVAD GREIS GNSS ihe nnabata mpụga [pdf] Ntuziaka onye ọrụ
GREIS GNSS Ntugharị Mpụga nke Nnata, GREIS, GNSS Interface Mpụga Nnata, Ntugharị Mpụga Nnata, Mpụga Mpụga, Interface

Ntụaka

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ

JAVAD GREIS GNSS ihe nnabata mpụga

Nkọwapụta

Ozi ngwaahịa

Okwu mmalite

Asụsụ ntinye nnata

Ozi nnata

Ajụjụ

Akwụkwọ / akụrụngwa

Ntụaka

Hapụ ikwu

Kagbuo nzaghachi