Protocolo MODBUS-RTUMAP
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Documento nº APP-0057-EN, revisão de 26 de outubro de 2023.
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Símbolos usados
Perigo - Informações sobre a segurança do usuário ou possíveis danos ao roteador.
Atenção – Problemas que podem surgir em situações específicas.
Informação – Dicas úteis ou informações de interesse especial.
Example - Examparquivo de função, comando ou script.
1. Registro de alterações
1.1 Log de alterações do protocolo MODBUS-RTUMAP
v1.0.0 (2012/01/13)
- Primeiro lançamento
v1.0.1 (2012/01/20)
- Leitura permitida do registrador zero
v1.0.2 (2013/12/11)
- Adicionado suporte para FW 4.0.0+
v1.0.3 (2015/08/21)
- Corrigido bug na classificação de dados no buffer interno
v1.0.4 (2018/09/27)
- Adicionados intervalos de valores esperados às mensagens de erro JavaSript
v1.0.5 (2019/02/13)
- Leitura fixa de bobinas
2. Descrição do aplicativo roteador
O protocolo de aplicativo do roteador MODBUS-RTUMAP não está contido no firmware do roteador padrão. O upload deste aplicativo roteador é descrito no manual de configuração (consulte [1, 2]).
O aplicativo do roteador não é compatível com a plataforma v4.
Através deste módulo é possível ler periodicamente os dados do buffer que armazena os valores obtidos dos dispositivos de medição (medidores) conectados. A cada dispositivo de medição pode ser atribuído um certo número de registros (ou bobinas). Essas faixas se sucedem, de modo que o módulo RTUMAP lê dados de um número total de registros (ou bobinas) atribuídos, começando no endereço inicial especificado. Um diagrama de modelo bem organizado pode ser encontrado na figura a seguir:
Figura 1: Diagrama do modelo
- Computador
- Modbus TCP
- AMORTECEDOR
- METROS
Para configuração, o aplicativo do roteador RTUMAP está disponível web interface, que é invocada pressionando o nome do módulo na página de aplicativos do roteador do roteador web interface. A parte esquerda do web interface (ou seja, menu) contém apenas o item Return, que alterna este web interface com a interface do roteador.
3. Configuração do aplicativo roteador
A configuração real deste aplicativo roteador é realizada através do formulário à direita. O primeiro item deste formulário - Habilitar RTUMAP na porta de expansão - é usado para ativar esse aplicativo de roteador. O significado dos demais itens está descrito na tabela abaixo:
Item | Importância |
Porta de expansão | Porta de expansão correspondente (PORT1 ou PORT2) |
Taxa de transmissão | Taxa de modulação (número de alterações de símbolos distintos – eventos de sinalização – feitas no meio de transmissão por segundo) |
Bits de dados | Número de bits de dados (7 ou 8) |
Paridade | Paridade (nenhuma, par ou ímpar) |
Parar Bits | Número de bits de parada (1 ou 2) |
Tempo limite dividido | O atraso entre as leituras (em milissegundos) |
Período de leitura | Período de leitura de dados do buffer (em segundos) |
Porta TCP | Número da porta TCP |
Endereço inicial | Endereço inicial do registro |
Tabela 1: Descrição dos itens no formulário de configuração
Na parte inferior do formulário de configuração também está disponível uma lista de medidores conectados com informações sobre suas configurações.
Todas as alterações entrarão em vigor após pressionar o botão Aplicar.
Figura 2: Formulário de configuração
3.1 Adicionar e remover um dispositivo de medição
Medidores individuais (dispositivos de medição) podem ser removidos da lista clicando no item [Excluir] localizado na frente da descrição do medidor. Para adicionar medidor clique no item [Adicionar Medidor]. Antes de adicionar um medidor, é necessário inserir o Endereço do Medidor, Endereço Inicial, número de registros ou bobinas (Número de Valores (Registro ou Bobinas)) e selecionar a Função de Leitura (veja a figura abaixo). Desta forma é possível adicionar até 10 dispositivos.
Figura 3: Adicionando um dispositivo de medição
3.2 Funções de leitura e gravação
A figura a seguir descreve as funções usadas para leitura e gravação entre o PC, o aplicativo roteador RTUMAP e o medidor. As funções 0x01 (leitura) e 0x0F (gravação) destinam-se apenas a bobinas. Para poder escrever alguns valores nas bobinas do dispositivo MODBUS RTU (pela função 0x0F), defina a função de leitura em uma declaração do medidor para a função número 1.
Figura 4: Funções de leitura e gravação suportadas pelo aplicativo roteador RTUMAP
- Computador
- ler funções 0x03, 0x04
- escrever funções 0x06, 0x10
- RTUMAP
- ler funções 0x03x 0x04
- escrever funções 0x0F (somente para bobinas)
- Medidor MODBUS
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Os pacotes e manuais de instalação dos aplicativos do roteador estão disponíveis no Aplicativos de roteador página.
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Manual do protocolo MODBUS-RTUMAP
Documentos / Recursos
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Aplicativo de roteador MODBUS-RTUMAP do protocolo ADVANTECH [pdf] Guia do Usuário Protocolo MODBUS-RTUMAP Aplicativo Roteador, Protocolo MODBUS-RTUMAP, Aplicativo Roteador, Aplicativo |