Protokol MODBUS-RTUMAP
Advantech Czech sro, Sokolska 71, 562 04 Usti nad Orlici, Češka Republika
Dokument br. APP-0057-EN, revizija od 26. listopada 2023.
© 2023 Advantech Czech sro Nijedan dio ove publikacije ne smije se reproducirati ili prenositi u bilo kojem obliku ili na bilo koji način, elektronički ili mehanički, uključujući fotografiju, snimanje ili bilo koji sustav za pohranu i pronalaženje informacija, bez pisanog pristanka. Informacije u ovom priručniku podložne su promjenama bez prethodne najave i ne predstavljaju obvezu od strane Advantecha.
Advantech Czech sro neće biti odgovoran za slučajne ili posljedične štete proizašle iz opremanja, izvedbe ili korištenja ovog priručnika.
Svi nazivi robnih marki korišteni u ovom priručniku registrirani su zaštitni znakovi svojih vlasnika. Korištenje zaštitnih znakova ili dr
oznake u ovoj publikaciji služe samo u referentne svrhe i ne predstavljaju potvrdu od strane nositelja zaštitnog znaka.
Korišteni simboli
Opasnost - Informacije koje se tiču sigurnosti korisnika ili moguće štete na usmjerivaču.
Pažnja - Problemi koji se mogu pojaviti u određenim situacijama.
Informacije - Korisni savjeti ili informacije od posebnog interesa.
Example - Nprample funkcije, naredbe ili skripte.
1. Dnevnik promjena
1.1 Protokol MODBUS-RTUMAP Dnevnik promjena
v1.0.0 (2012. travnja 01.)
- Prvo izdanje
v1.0.1 (2012. travnja 01.)
- Dopušteno čitanje nultog registra
v1.0.2 (2013. travnja 12.)
- Dodana podrška za FW 4.0.0+
v1.0.3 (2015. travnja 08.)
- Ispravljena pogreška u sortiranju podataka u internom međuspremniku
v1.0.4 (2018. travnja 09.)
- Dodani su očekivani rasponi vrijednosti porukama o pogrešci JavaSripta
v1.0.5 (2019. travnja 02.)
- Fiksno očitavanje zavojnica
2. Opis aplikacije usmjerivača
Protokol aplikacije rutera MODBUS-RTUMAP nije sadržan u standardnom firmveru rutera. Prijenos ove aplikacije usmjerivača opisan je u priručniku za konfiguraciju (pogledajte [1, 2]).
Aplikacija usmjerivača nije kompatibilna s platformom v4.
Pomoću ovog modula moguće je povremeno očitavati podatke iz međuspremnika u koji se pohranjuju vrijednosti dobivene s priključenih mjernih uređaja (mjerila). Svakom mjernom uređaju može se dodijeliti određeni broj registara (ili zavojnica). Ovi rasponi slijede jedan drugog, tako da RTUMAP modul čita podatke iz ukupnog broja dodijeljenih registara (ili zavojnica) počevši od navedene početne adrese. Dobro uređen dijagram modela može se naći na sljedećoj slici:
Slika 1: Dijagram modela
- Računalo
- MODBUS TCP
- PUFER
- METARA
Za konfiguraciju dostupna je aplikacija RTUMAP router web sučelje, koje se poziva pritiskom na naziv modula na stranici Router apps na ruteru web sučelje. Lijevi dio web sučelje (tj. izbornik) sadrži samo stavku Povratak, koja ovo prebacuje web sučelje na sučelje rutera.
3. Konfiguracija aplikacije usmjerivača
Stvarna konfiguracija ove aplikacije usmjerivača izvodi se putem obrasca s desne strane. Prva stavka u ovom obrascu - Omogući RTUMAP na priključku za proširenje - koristi se za aktiviranje ove aplikacije usmjerivača. Značenje ostalih stavki opisano je u tablici u nastavku:
Artikal | Važnost |
Port za proširenje | Odgovarajući priključak za proširenje (PORT1 ili PORT2) |
Brzina prijenosa podataka | Brzina modulacije (broj različitih promjena simbola – signalnih događaja – napravljenih prijenosnom mediju u sekundi) |
Bitovi podataka | Broj podatkovnih bitova (7 ili 8) |
Paritet | Paritet (ništa, paran ili neparan) |
Stop bitovi | Broj zaustavnih bitova (1 ili 2) |
Split Timeout | Kašnjenje između očitavanja (u milisekundama) |
Razdoblje za čitanje | Razdoblje čitanja podataka iz međuspremnika (u sekundama) |
TCP priključak | TCP broj priključka |
Početna adresa | Početna adresa registra |
Tablica 1: Opis stavki u obliku konfiguracije
Na dnu obrasca za konfiguraciju dostupan je i popis priključenih brojila s podacima o njihovim postavkama.
Sve promjene stupaju na snagu nakon pritiska na gumb Primijeni.
Slika 2: Konfiguracijski obrazac
3.1 Dodavanje i uklanjanje mjernog uređaja
Pojedina brojila (mjerne uređaje) možete ukloniti s popisa klikom na stavku [Izbriši] koja se nalazi ispred opisa brojila. Za dodavanje mjerača kliknite na stavku [Dodaj mjerač]. Prije dodavanja brojila potrebno je unijeti adresu brojila, početnu adresu, broj registara ili zavojnica (Number Of Values (Register or Coils)) i odabrati funkciju čitanja (pogledajte sliku ispod). Na ovaj način moguće je dodati do 10 uređaja.
Slika 3: Dodavanje mjernog uređaja
3.2 Funkcije čitanja i pisanja
Sljedeća slika opisuje funkcije koje se koriste za čitanje i pisanje između računala, aplikacije RTUMAP usmjerivača i mjerača. Funkcije 0x01 (čitanje) i 0x0F (pisanje) namijenjene su samo za zavojnice. Da biste mogli pisati neke vrijednosti u zavojnice na MODBUS RTU uređaju (po funkciji 0x0F), postavite funkciju čitanja u deklaraciji brojila na funkciju broj 1.
Slika 4: Funkcije čitanja i pisanja koje podržava aplikacija usmjerivača RTUMAP
- Računalo
- čitanje funkcija 0x03, 0x04
- napisati funkcije 0x06, 0x10
- RTUMAP
- čitanje funkcija 0x03x 0x04
- funkcije pisanja 0x0F (samo za zavojnice)
- MODBUS mjerač
Dokumente vezane uz proizvode možete dobiti na Inženjerskom portalu na adresi icr.advantech.cz adresa.
Da biste dobili Vodič za brzi početak rada, Korisnički priručnik, Priručnik za konfiguraciju ili firmver, idite na Modeli rutera stranici, pronađite željeni model i prebacite se na karticu Manuals ili Firmware.
Instalacijski paketi i priručnici za aplikacije usmjerivača dostupni su na Aplikacije usmjerivača stranica.
Za razvojne dokumente idite na DevZone stranica.
Protokol MODBUS-RTUMAP priručnik
Dokumenti / Resursi
![]() |
ADVANTECH Protokol MODBUS-RTUMAP Router App [pdf] Korisnički priručnik Protokol MODBUS-RTUMAP Aplikacija usmjerivača, Protokol MODBUS-RTUMAP, Aplikacija usmjerivača, Aplikacija |