Protocole MODBUS-RTUMAP
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Document n° APP-0057-EN, révision du 26 octobre 2023.
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Symboles utilisés
Danger - Informations concernant la sécurité de l'utilisateur ou les dommages potentiels au routeur.
Attention - Problèmes pouvant survenir dans des situations spécifiques.
Informations - Conseils utiles ou informations particulièrement intéressantes.
Example-Exampfichier de fonction, de commande ou de script.
1. Journal des modifications
1.1 Journal des modifications du protocole MODBUS-RTUMAP
v1.0.0 (2012/01/13)
- Première sortie
v1.0.1 (2012/01/20)
- Lecture autorisée du registre zéro
v1.0.2 (2013/12/11)
- Ajout de la prise en charge du FW 4.0.0+
v1.0.3 (2015/08/21)
- Correction d'un bug dans le tri des données dans le tampon interne
v1.0.4 (2018/09/27)
- Ajout des plages de valeurs attendues aux messages d'erreur JavaSript
v1.0.5 (2019/02/13)
- Lecture fixe des bobines
2. Description de l'application du routeur
Le protocole d'application du routeur MODBUS-RTUMAP n'est pas contenu dans le micrologiciel standard du routeur. Le téléchargement de cette application de routeur est décrit dans le manuel de configuration (voir [1, 2]).
L'application du routeur n'est pas compatible avec la plateforme v4.
Grâce à ce module, il est possible de lire périodiquement les données du tampon qui stocke les valeurs obtenues à partir des appareils de mesure connectés (compteurs). A chaque appareil de mesure peut être affecté un certain nombre de registres (ou bobines). Ces plages se succèdent, de sorte que le module RTUMAP lit les données d'un nombre total de registres (ou bobines) attribués à partir de l'adresse de départ spécifiée. Un diagramme de modèle bien organisé peut être trouvé dans la figure suivante :
Figure 1 : Diagramme du modèle
- Ordinateur
- Modbus TCP
- TAMPON
- Mètres
Pour la configuration, l'application de routeur RTUMAP est disponible web interface, qui est invoquée en appuyant sur le nom du module sur la page Applications du routeur du routeur web interface. La partie gauche du web L'interface (c'est-à-dire le menu) contient uniquement l'élément Retour, qui change ce web interface à l’interface du routeur.
3. Configuration de l'application du routeur
La configuration proprement dite de cette application de routeur s'effectue via le formulaire sur le côté droit. Le premier élément de ce formulaire - Activer RTUMAP sur le port d'extension - est utilisé pour activer ces applications de routeur. La signification des autres éléments est décrite dans le tableau ci-dessous :
Article | Importance |
Port d'extension | Port d'extension correspondant (PORT1 ou PORT2) |
Débit en bauds | Taux de modulation (nombre de changements de symboles distincts – événements de signalisation – effectués sur le support de transmission par seconde) |
Bits de données | Nombre de bits de données (7 ou 8) |
Parité | Parité (aucune, paire ou impaire) |
Bits d'arrêt | Nombre de bits d'arrêt (1 ou 2) |
Délai d'expiration du fractionnement | Le délai entre les lectures (en millisecondes) |
Période de lecture | Période de lecture des données du tampon (en secondes) |
Port TCP | Numéro de port TCP |
Adresse de départ | Adresse de début du registre |
Tableau 1 : Description des éléments dans le formulaire de configuration
Au bas du formulaire de configuration est également disponible une liste des compteurs connectés avec des informations sur leurs paramètres.
Toutes les modifications prendront effet après avoir appuyé sur le bouton Appliquer.
Figure 2 : Formulaire de configuration
3.1 Ajout et suppression d'un appareil de mesure
Les compteurs individuels (appareils de mesure) peuvent être supprimés de la liste en cliquant sur l'élément [Supprimer] situé devant la description du compteur. Pour ajouter un compteur, cliquez sur l'élément [Ajouter un compteur]. Avant d'ajouter un compteur, il est nécessaire de saisir l'adresse du compteur, l'adresse de départ, le nombre de registres ou de bobines (nombre de valeurs (registre ou bobines)) et de sélectionner la fonction de lecture (voir la figure ci-dessous). De cette façon, il est possible d'ajouter jusqu'à 10 appareils.
Figure 3 : Ajout d'un appareil de mesure
3.2 Fonctions de lecture et d'écriture
La figure suivante décrit les fonctions utilisées pour la lecture et l'écriture entre le PC, l'application du routeur RTUMAP et le compteur. Les fonctions 0x01 (lecture) et 0x0F (écriture) sont destinées uniquement aux bobines. Pour pouvoir écrire certaines valeurs sur les bobines du périphérique MODBUS RTU (par la fonction 0x0F), définissez la fonction de lecture dans une déclaration de compteur sur la fonction numéro 1.
Figure 4 : Fonctions de lecture et d'écriture prises en charge par l'application du routeur RTUMAP
- Ordinateur
- lire les fonctions 0x03, 0x04
- écrire les fonctions 0x06, 0x10
- RTUMAP
- lire les fonctions 0x03x 0x04
- fonctions d'écriture 0x0F (uniquement pour les bobines)
- Compteur MODBUS
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