Protokols MODBUS-RTUMAP

Advantech Czech sro, Sokolska 71, 562 04 Usti nad Orlici, Čehija
Dokuments Nr. APP-0057-EN, pārskatīts no 26. gada 2023. oktobra.

© 2023 Advantech Czech sro Nevienu šīs publikācijas daļu nedrīkst reproducēt vai pārsūtīt nekādā veidā vai ar jebkādiem elektroniskiem vai mehāniskiem līdzekļiem, tostarp fotografējot, ierakstot vai jebkurā informācijas uzglabāšanas un izguves sistēmā bez rakstiskas piekrišanas. Informācija šajā rokasgrāmatā var tikt mainīta bez iepriekšēja brīdinājuma, un tā nav Advantech saistības.

Advantech Czech sro nav atbildīgs par nejaušiem vai izrietošiem bojājumiem, kas radušies šīs rokasgrāmatas aprīkošanas, darbības vai lietošanas rezultātā.

Visi šajā rokasgrāmatā izmantotie zīmolu nosaukumi ir to attiecīgo īpašnieku reģistrētās preču zīmes. Preču zīmju vai cita veida izmantošana
apzīmējumi šajā publikācijā ir paredzēti tikai atsauces nolūkiem, un tie nav preču zīmes īpašnieka apstiprinājums.

Izmantotie simboli

Bīstami — informācija par lietotāja drošību vai iespējamiem maršrutētāja bojājumiem.
    Uzmanību – problēmas, kas var rasties konkrētās situācijās.
   Informācija — noderīgi padomi vai īpaši interesanta informācija.
Example - Piemampfunkciju, komandu vai skriptu.

1. Izmaiņu žurnāls

1.1. Protokola MODBUS-RTUMAP izmaiņu žurnāls

v1.0.0 (2012-01-13)

• Pirmais izlaidums

v1.0.1 (2012-01-20)

• Atļauts reģistra nulles nolasīšana

v1.0.2 (2013-12-11)

• Pievienots FW 4.0.0+ atbalsts

v1.0.3 (2015-08-21)

• Izlabota kļūda datu šķirošanā iekšējā buferī

v1.0.4 (2018-09-27)

• JavaSript kļūdu ziņojumiem ir pievienoti paredzamie vērtību diapazoni

v1.0.5 (2019-02-13)

• Fiksēta spoļu nolasīšana

2. Maršrutētāja lietotnes apraksts

Maršrutētāja lietotņu protokols MODBUS-RTUMAP nav iekļauts maršrutētāja standarta programmaparatūrā. Šīs maršrutētāja lietotnes augšupielāde ir aprakstīta konfigurācijas rokasgrāmatā (skatiet [1, 2]).

Maršrutētāja lietotne nav saderīga ar platformu v4.

Izmantojot šo moduli, ir iespējams periodiski nolasīt datus no bufera, kurā tiek saglabātas vērtības, kas iegūtas no pievienotajām mērierīcēm (skaitītājiem). Katrai mērierīcei var piešķirt noteiktu skaitu reģistru (vai spoļu). Šie diapazoni seko viens otram, tāpēc RTUMAP modulis nolasa datus no kopējā piešķirto reģistru (vai spoļu) skaita, sākot no norādītās sākuma adreses. Labi sakārtotu modeļa diagrammu var atrast šajā attēlā:

1. attēls. Modeļa diagramma

1. Dators
2. MODBUS TCP
3. BUFERIS
4. Skaitītāji

Konfigurācijai ir pieejama RTUMAP maršrutētāja lietotne web interfeiss, kas tiek izsaukts, maršrutētāja lapā Maršrutētāja lietotnes nospiežot moduļa nosaukumu web saskarne. Kreisā daļa no web interfeiss (ti, izvēlne) satur tikai vienumu Atgriezties, kas to pārslēdz web saskarne ar maršrutētāja saskarni.

3. Maršrutētāja lietotnes konfigurācija

Šīs maršrutētāja lietotnes faktiskā konfigurācija tiek veikta, izmantojot veidlapu labajā pusē. Pirmais šīs veidlapas vienums — Iespējot RTUMAP paplašināšanas portā — tiek izmantots, lai aktivizētu šīs maršrutētāja lietotnes. Citu vienumu nozīme ir aprakstīta tabulā:

Vienums	Svarīgums
Paplašināšanas ports	Atbilstošais paplašināšanas ports (PORT1 vai PORT2)
Pārbaudes ātrums	Modulācijas ātrums (atšķirīgu simbolu izmaiņu skaits — signalizācijas notikumi — pārraides vidē tiek veiktas sekundē)
Datu biti	Datu bitu skaits (7 vai 8)
Paritāte	Paritāte (nav, pāra vai nepāra)
Stop Bits	Apturēšanas bitu skaits (1 vai 2)
Dalītais noildze	Aizkave starp rādījumiem (milisekundēs)
Lasīšanas periods	Datu nolasīšanas periods no bufera (sekundēs)
TCP ports	TCP porta numurs
Sākuma adrese	Reģistrācijas sākuma adrese

1. tabula. Vienumu apraksts konfigurācijas formā

Konfigurācijas veidlapas apakšā ir pieejams arī pievienoto skaitītāju saraksts ar informāciju par to iestatījumiem.

Visas izmaiņas stāsies spēkā pēc pogas Apply nospiešanas.

2. attēls. Konfigurācijas forma

3.1. Mērīšanas ierīces pievienošana un noņemšana

Atsevišķus skaitītājus (mērierīces) var izņemt no saraksta, noklikšķinot uz vienuma [Dzēst], kas atrodas skaitītāja apraksta priekšā. Lai pievienotu skaitītāju, noklikšķiniet uz vienuma [Pievienot skaitītāju]. Pirms skaitītāja pievienošanas ir jāievada skaitītāja adrese, sākuma adrese, reģistru vai spoļu skaits (vērtību skaits (reģistrs vai spoles)) un jāizvēlas nolasīšanas funkcija (skatiet attēlu zemāk). Tādā veidā iespējams pievienot līdz pat 10 ierīcēm.

3. attēls. Mērierīces pievienošana

3.2 Lasīšanas un rakstīšanas funkcijas

Nākamajā attēlā ir aprakstītas funkcijas, kas tiek izmantotas lasīšanai un rakstīšanai starp datoru, RTUMAP maršrutētāja programmu un skaitītāju. Funkcijas 0x01 (lasīšana) un 0x0F (rakstīšana) ir paredzētas tikai spolēm. Lai varētu ierakstīt dažas vērtības spolēs MODBUS RTU ierīcē (pēc funkcijas 0x0F), skaitītāja deklarācijā iestatiet nolasīšanas funkciju uz funkcijas numuru 1.

4. attēls. Lasīšanas un rakstīšanas funkcijas, ko atbalsta RTUMAP maršrutētāja lietotne

1. Dators
2. lasīt funkcijas 0x03, 0x04
3. rakstīšanas funkcijas 0x06, 0x10
4. RTUMAP
5. lasīt funkcijas 0x03x 0x04
6. rakstīšanas funkcijas 0x0F (tikai spolēm)
7. MODBUS skaitītājs

4. Saistītie dokumenti

Ar produktu saistītos dokumentus varat iegūt Inženierzinātņu portālā vietnē icr.advantech.cz adrese.

Lai iegūtu maršrutētāja īso lietošanas pamācību, lietotāja rokasgrāmatu, konfigurācijas rokasgrāmatu vai programmaparatūru, atveriet Maršrutētāju modeļi lapu, atrodiet vajadzīgo modeli un pārslēdzieties attiecīgi uz cilni Rokasgrāmatas vai Programmaparatūra.

Router Apps instalācijas pakotnes un rokasgrāmatas ir pieejamas vietnē Maršrutētāja lietotnes lapā.

Lai skatītu izstrādes dokumentus, dodieties uz DevZone lapā.

---

Protokols MODBUS-RTUMAP rokasgrāmata

Dokumenti / Resursi

ADVANTECH protokola MODBUS-RTUMAP maršrutētāja lietotne [pdfLietotāja rokasgrāmata Protokols MODBUS-RTUMAP maršrutētāja lietotne, protokols MODBUS-RTUMAP, maršrutētāja lietotne, lietotne

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata