د پانګ NAV کارن لارښود
پیژندنه
PANG-NAV یوه وسیله ده چې د پارتینوپ نیویګیشن ګروپ (PANG) لخوا رامینځته شوې ، د دې وړتیا لري چې د پوزیتون حل ترلاسه کولو لپاره د GNSS اندازه کولو پروسس کړي. PANG-NAV د RINEX څخه پیل کیږي (د ترلاسه کونکي خپلواک تبادلې بڼه) files، دا د GPS او ګالیلیو ډیټا تحلیلوي او SPP پلي کوي (واحد نقطه موقعیت ورکول). د کارونکي موقعیت سربیره، وسیله کولی شي د سپوږمکۍ لید او جیومیټري په اړه معلومات چمتو کړي.
په پینګ NAV کې ، د RAIM فعالیتونه شامل دي؛ په ځانګړي توګه ، سافټویر د دې وړتیا لري چې د غلط / بهرني لیدونکي سره معامله وکړي ، د غیر عادي اندازه کولو څخه ډډه وکړي؛ په خپل محصول کې دا وسیله افقی او عمودی محافظت کچې چمتو کوي ، او د حل د اعتبار په اړه معلومات.
په هغه حالت کې چې ځمکنۍ حقیقت پیژندل شوی ، پینګ NAV کولی شي د موقعیت خطاګانې هم تحلیل او تحلیل کړي.
کارول
د پینګ - NAV وسیله په متلاب چاپیریال کې رامینځته شوې؛ د سافټویر کارولو لپاره ، اړینه ده چې د "PANG_NAV" فولډر د اوسني لارښود په توګه تنظیم کړئ لکه څنګه چې په لومړي شکل کې ښودل شوي.
شکل 1
د PANG-NAV چلولو لپاره، "Main.m" file باید پرانیستل شي او د "چلولو" تڼۍ باید فشار راوړل شي؛ په بدیل سره، "مین" باید د "کمانډ کړکۍ" کې ټایپ شي.
ترتیبات
د PANG-NAV چلولو دمخه، ترتیبات باید غوره شي. د دې هدف لپاره، "Main.m" file باید پرانستل شي او د "ترتیباتو" برخه تازه شي. په تفصیلاتو کې، د تنظیم کولو ترتیبات دي
- د معلوماتو وخت
- د GNSS سیسټم
- وزن کول
- RAIM
- د ماسک زاویه
- د شور تناسب حد ته سیګنال
- د تېروتنې تحلیل
- د حل سرچینه
د ډیټا وقف ترتیب کولو لپاره ، د پرله پسې epochs تر منځ په ثانیو کې د وخت ارزښت باید "dt_data" متغیر ته ورکړل شي.
د کارولو لپاره د GNSS سیسټم غوره کولو لپاره ، د "1" یا "2" ارزښت باید "gnss_sستم" متغیر ته ورکړل شي؛ د "1" ارزښت سره ، د GPS اندازه اندازه یوازې پروسس کیږي ، د "2" سره GPS / ګیلیلیو اندازه په ګډه پروسس کیږي. د GNSS نور تشکیلات (د بیلګې په توګه یوازې ګیلیلیو یا GPS / ګلواناس) اوس نه ملاتړ کیږي.
د ایس پی پی حل کولی شي د ټولو اندازو په مساوي ډول سره وزن ترلاسه شي (د "ماسک_نګل" متغیر د "0" سره برابر وي) یا د سپوږمکۍ لوړوالی مطابق ("ماسک_نګل" متغیر "1" سره برابر).
د RAIM فعالیتونه فعال دي که چیرې "RAIM_flag" "1" ته تنظیم شوی وي ، نو بیا دا "0" ته ټاکل شوی.
د ماسک زاویه ټاکل شوې ده چې په درجې کې ، متغیر "ماسک_نګل" ته یو ارزښت ورکړي.
لږترلږه SNR (له سیګنال څخه تر شور پورې تناسب) د DB-Hz کې "SNR_lim" متغیر ته د ارزښت ټاکل ټاکل شوی.
د پینګ - NAV وسیله کولی شي د حل تحلیل غلطي تحلیل ترسره کړي؛ د دې وړ کولو لپاره ، متغیر "غلطی_عناطیس_فلاګ" باید "1" ته تنظیم شي. که چیرې "غلطي_عناطیس_فلاګ" "0" ته تنظیم شوی وي ، هیڅ تحلیل نه ترسره کیږي.
په هغه صورت کې چې تحلیل فعال شوی وي، ځمکني حقیقت د RINEX څخه اخیستل کیدی شي file که ترلاسه کونکی جامد وي، د "Static_Solution_fromRINEX" متغیر "1" ته تنظیم کړئ.
یو پخوانیampپه کوډ کې د ترتیباتو برخې په 2 شکل کې راپور شوي.
شکل 2
سربیره پردې ، د RAIM تنظیمات هم تعریف کیدلی شي. په ځانګړي توګه ، "HAL" ، "VAL" ، "PMD" ، "PFA" او "sigma_pr" د RAIM احتمالي تنظیمات دي.
"هال" او "وال" افقي او عمودي د الارم محدودیتونه دي.
"PMD" ، "PFA" د یادې شوې کشف او غلط الارم احتمال دي
"سیګما_پر" د جعلي سیسټم اندازه کول معیاري انحراف دی.
یوازې ذکر شوي تنظیمات یوازې په هغه وخت کې کارول کیږي چې د RAIM فعالیت فعال وي او باید د غور شوي غوښتنلیک مطابق ترتیب شي.
د ډیټا واردول
د PANG-NAV د چلولو په جریان کې، RINEX files باید بار شي. په ځانګړې توګه، درې پاپ اپ به په ترتیب سره ښکاره شي، د کاروونکي څخه وغواړي چې غوره کړي:
- یو RINEX مشاهده (3.2 نسخه) file (شکل ۳)
- یو RINEX مخلوط نیویګیشن (3.2 نسخه) file (شکل ۳)
- یو RINEX GPS نیویګیشن (3.2 نسخه) file (شکل 5).
د RINEX مشاهده او مخلوط نیویګیشن files د موقعیت الګوریتم لپاره کارول کیږي، RINEX GPS نیویګیشن file یوازې د کلوبچار ionosphere ماډل لپاره د ان پټ ډیټا بیرته ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي.
شکل 3
شکل 4
شکل 5
د معلوماتو واردولو مرحلې په جریان کې ، په کمانډ کړکۍ کې دا د "ډیټا لوډ کول" ښودل شوي (شکل 6).
شکل 6
په هغه حالت کې چې د غلطي تحلیل اړین وي ، د ځمکې حقیقت ریزولوشن باید بار شي.
حل باید په Matlab .mat ب formatه کې وي او باید د "حل" په نامه تغیر ولري.
متغیر "حل" لاندې ب haveه لري:
- یو میټریکس د 4 کالمونو سره ، د epochs ، عرض البلد (درجې کې) ، عرض البلد (درجو کې) او قد (متر) کې استازیتوب کوي.
- یو قطار چې د 3 عناصرو سره دی ، عرض البلد (په درجې کې) ، عرض البلد (درجو کې) او قد (متر) کې وړاندې کوي.
د پروسې مرحله
د پورته ذکر شوي RINEX څخه د معلوماتو واردولو وروسته files، د الګوریتم د پروسس مرحله پیل کیږي؛ پدې مرحله کې، اندازه کول (په ځانګړې توګه سیوډورینګیز) او د سپوږمکۍ ایفیمیرایډونه د رسیدونکي موقعیت چمتو کولو لپاره پروسس کیږي. اندازه کول، مخکې له دې چې لږ تر لږه مربع اټکل کونکي کې وکارول شي، د اتموسفیر، سپوږمکۍ ساعت او نسبي غلطیو لپاره سم شوي.
د بولۍ په کړکۍ کې غوره شوي تنظیمات ښودل کیږي ، وروسته د "پروسس ..." تعقیب کیږي ، لکه څنګه چې په 7 شکل کې ښودل شوي.
شکل 7
د پروسس مرحلې په پای کې ، د "پروسس په بریالیتوب سره بشپړ شوی" جمله د بولۍ په کړکۍ کې څرګندیږي او د محصول تغیرات په کارځای کې دي (8 شکل)
شکل 8
محصول
د پینګ - NAV محصولات د رسیدونکي موقعیت او د ساعت ساعت تعصب ، د سپوږمکۍ لید او DOP ، د حل شتون شتون لري. په هغه حالت کې چې RAIM فعال وي ، د RAIM اعتبار اعتبار هم ، د رد شوي اندازه کولو شمیر ، د محافظت کچې او معتبر شتون شتون په محصول کې چمتو شوي. په هغه حالت کې چې ځمکنۍ حقیقت شتون ولري او د غلطۍ تحلیل اړین وي ، د غلطۍ چلند او د خطا اندازه هم شتون لري.
د محصول بدلونونه دا دي:
- DOPs
- e__g (اختیاري)
- e_U_g (اختیاري)
- دورې
- خطا ایستونکی_پووس (اختیاري)
- nr_sat
- PLs (اختیاري)
- RAIM_ پایلې (اختیاري)
- د اعتبار وړ شتون (اختیاري)
- د حل لاره
- X
"DOPs" متغیره یو میترکس دی چې د 2 قطارونو او یو شمیر کالمونو سره د epochs شمیرو سره مساوي دی (راځئ چې دا متغیر n ووایو). په لومړي قطار کې ، د PDOP ارزښتونه ، د RAIM غوښتنلیک دمخه ، ذخیره کیږي ، پداسې حال کې چې په دوهم قطار کې د PDIM ارزښت د RAIM غوښتنلیک څخه وروسته ارزښت لري. البته ، که چیرې ریم فعال نه وي یا هیڅ رضایت ونه ترسره شي ، نو د لومړي او دوهم قطار ارزښتونه ورته دي.
"e__g" متغیر د n عناصرو سره کالم دی ، د هرې دورې افقي خطااتو نمایندګي کوي.
"e_U_g" متغیر د n عناصرو سره کالم دی ، د هرې دورې لپاره عمودي خطاګانې وړاندې کوي.
"epochs" تغیر کونکی د n عناصرو سره کالم دی ، د GPS وخت نمایش سره په اونۍ کې په څو ثانیو کې د GPS epochs څرګندونه کوي.
د "غلطی_توبل_پووس" متغیر د 6 عناصرو قطار دی چې د غلطۍ میټریک استازیتوب کوي لکه څنګه چې په جدول 1 کې ښودل شوي.
جدول 1
| مطلب افقي خطا | معنی عمودي خطا | روټ د مربع افقي خطا معنی لري | روټ د مربع عمودي خطا معنی لري | اعظمي خطا | اعظمي حدود |
د "nr_sat" متغیر یو میټرکس دی چې د 2 قطارونو او n ستونونو سره. په لومړي قطار کې ، د چمتو شوي سپوږمکیو شمیر ، د RAIM غوښتنلیک دمخه ، زیرمه شوي پداسې حال کې چې په دوهم قطار کې د RAIM غوښتنلیک وروسته د شته سپوږمکیو شمیر. البته ، که چیرې ریم فعال نه وي یا هیڅ رضایت ونه ترسره شي ، نو د لومړي او دوهم قطار ارزښتونه ورته دي.
د "PLs" متغیر یو میټرکس دی چې د 2 قطارونو او n ستونونو سره. په لومړي قطار کې ، د هرې دورې د افقي محافظت کچو ارزښتونه زیرمه شوي ، پداسې حال کې چې په دوهم قطار کې عمودي محافظت کچې.
د "RAIM_Results" متغیر یو میٹرکس دی چې د 2 قطارونو او n ستونونو سره. په لومړۍ کالم کې د هرې دورې لپاره د اعتبار بیرغ شتون لري؛ د بیرغ ارزښتونه لاندې معنی لري:
- که چیرې د بیرغ ارزښت 0 وي ، نو د RAIM ازموینې ترسره کولو لپاره کافي اضافي اړتیا نشته؛
- که د بیرغ ارزښت 1 وي ، اټکل شوی موقعیت د اعتبار وړ دی (د RAIM الګوریتم مطابق)؛
- که چیرې د بیرغ ارزښت 2 وي ، نو د اعتبار وړ ندی اټکل شوی پوزیشن (د RAIM الګوریتم مطابق).
"د باور وړ_ موجودیت" متغیر یو سکیلر دی، د وخت فیصده په ګوته کويtage کله چې اټکل شوی حل د RAIM لخوا د باور وړ ګڼل کیږي.
"Sol_availability" متغیر یو سکیلر دی، د وخت فیصده په ګوته کويtage کله چې اټکل شوی حل په ساده ډول شتون ولري، د بیلګې په توګه د موجودو سپوږمکیو شمیر د موقعیت لپاره کافي دي. "X" متغیر د 4 (یوازې د GPS په قضیه کې) یا 5 (په GPS/Galileo قضیه کې) قطارونو او n کالمونو سره میټرکس دی. قطار 1، 2 او 3 په ترتیب سره د GNSS رسیدونکي اټکل شوي عرض البلد (په ریډیانونو کې)، عرض البلد (په ریډینونو کې) او لوړوالی (مترو کې) لري. څلورم قطار د GPS سیسټم وخت په اړه د رسیدونکي ساعت تعصب لري. پنځم قطار د GPS او ګیلیلیو وختونو ترمنځ د انټر سیسټم آفسیټ لري.
"e__g" ، "e_U_g" او "تېروتنه وړ_پووس" یوازې د لاسرسي وړ دي که د غلطي تحلیلاتو ته اړتیا وي (د غلطۍ_جنازیک_فلاګ = 1).
"PLs" او "د ډاډ وړ_ شتون" یوازې هغه وخت شتون لري چې RAIM فعال وي (RAIM_flag = 1).
پانګ NAV لاندې پلاټونه هم د محصول په توګه وړاندې کوي:
- افقي موقعیت (د نورمیت په مقابل کې ختیځ)
- د وخت په مقابل کې لوړوالی
- د وخت په وړاندې لید
- د وخت په مقابل کې DOPs
- د HPL او VPL مقابل وخت (یوازې په هغه حالت کې چې RAIM فعال وي)
- د وخت په مقابل کې افقي او عمودي خطاګانې (یوازې د خطا تحلیل اړین دی)
د پانګ NAV کارن لارښود - ډاونلوډ [مطلوب]
د پانګ NAV کارن لارښود - ډاونلوډ کړئ
