ਪੈਨ-ਐਨਏਵੀ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੁਅਲ

ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

PANG-NAV ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਸਾਧਨ ਹੈ ਜੋ PArthenope ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਮੂਹ (PANG) ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਪੋਜੀਟੋਨ ਸਮਾਧਾਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜੀਐਨਐਸਐਸ ਮਾਪਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ. PANG-NAV RINEX (ਰਿਸੀਵਰ ਇਨਡੇਪੈਂਡੈਂਟ ਐਕਸਚੇਂਜ ਫਾਰਮੈਟ) ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ files, ਇਹ ਜੀਪੀਐਸ ਅਤੇ ਗੈਲੀਲੀਓ ਡੇਟਾ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਐਸਪੀਪੀ (ਸਿੰਗਲ ਪੁਆਇੰਟ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ) ਲਾਗੂ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਉਪਕਰਣ ਉਪਗ੍ਰਹਿਣ ਦੀ ਦਿੱਖ ਅਤੇ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ.

ਪੰਗ-ਐਨਏਵੀ ਵਿਚ, ਰੇਮ ਦੀਆਂ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾਵਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ; ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਾੱਫਟਵੇਅਰ ਗਲਤੀਆਂ / ਆliਟਲੀਅਰਾਂ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ, ਅਸਧਾਰਨ ਮਾਪਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ; ਇਸਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿੱਚ ਇਹ ਟੂਲ ਖਿਤਿਜੀ ਅਤੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਪੱਧਰ, ਅਤੇ ਹੱਲ ਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ.

ਜੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਸੱਚਾਈ ਜਾਣੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਪਾਂਗ-ਐਨਏਵੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਦੀ ਗਣਨਾ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ.

ਵਰਤੋਂ

ਪੈਨਗ-ਐਨਏਵੀ ਟੂਲ ਨੂੰ ਮਤਲਾਬ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ; ਸਾੱਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ, ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿਚ ਦਰਸਾਏ ਅਨੁਸਾਰ ਮੌਜੂਦਾ ਡਾਇਰੈਕਟਰੀ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ "ਪੰਗ_ਐਨਵੀ" ਫੋਲਡਰ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ.

ਚਿੱਤਰ 1

PANG-NAV ਚਲਾਉਣ ਲਈ, “Main.m” file ਖੋਲ੍ਹਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ "ਰਨ" ਬਟਨ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਵਿਕਲਪਿਕ ਤੌਰ ਤੇ, "ਮੁੱਖ" ਨੂੰ "ਕਮਾਂਡ ਵਿੰਡੋ" ਵਿੱਚ ਟਾਈਪ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.

ਸੈਟਿੰਗਾਂ

PANG-NAV ਚਲਾਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨੀ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ. ਇਸ ਮਕਸਦ ਲਈ, "Main.m" file ਖੋਲ੍ਹਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ "ਸੈਟਿੰਗਜ਼" ਭਾਗ ਨੂੰ ਅਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਵੇਰਵਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਹਨ

• ਡਾਟਾ ਅੰਤਰਾਲ
• GNSS ਸਿਸਟਮ
• ਵਜ਼ਨ
• ਰੇਮ
• ਮਾਸਕ ਕੋਣ
• ਸ਼ੋਰ ਅਨੁਪਾਤ ਸੀਮਾ ਦਾ ਸੰਕੇਤ
• ਗਲਤੀ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ
• ਹੱਲ ਸਰੋਤ

ਡੇਟਾ ਅੰਤਰਾਲ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਲਗਾਤਾਰ ਯੁਗਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸਕਿੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਸਮਾਂ ਮੁੱਲ “dt_data” ਵੇਰੀਏਬਲ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.
ਵਰਤਣ ਲਈ GNSS ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਲਈ, “1” ਜਾਂ “2” ਦਾ ਮੁੱਲ “gnss_s ਸਿਸਟਮ” ਵੇਰੀਏਬਲ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨਾ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ; “1” ਮੁੱਲ ਦੇ ਨਾਲ, ਜੀਪੀਐਸ ਦੇ ਮਾਪਾਂ ਉੱਤੇ ਹੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, “2” ਜੀਪੀਐਸ / ਗੈਲੀਲੀਓ ਮਾਪਾਂ ਦੀ ਸਾਂਝੇ ਤੌਰ ਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਹੋਰ ਜੀਐਨਐਸਐਸ ਕੌਂਫਿਗ੍ਰੇਸ਼ਨ (ਉਦਾਹਰਣ ਲਈ ਕੇਵਲ ਗੈਲਿਲੀਓ ਜਾਂ ਜੀਪੀਐਸ / ਗਲੋਨਾਸ) ਇਸ ਸਮੇਂ ਸਮਰਥਿਤ ਨਹੀਂ ਹਨ.
ਐਸ ਪੀ ਪੀ ਘੋਲ ਸਾਰੇ ਮਾਪਾਂ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਵਜ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਸੈਟਿੰਗ “ਮਾਸਕ_ੰਗੇਂਟਲ” ਵੇਰੀਏਬਲ “0” ਦੇ ਬਰਾਬਰ) ਜਾਂ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਐਲੀਵੇਸ਼ਨ (“ਮਾਸਕ_ਐੰਗੈਲ” ਵੇਰੀਏਬਲ “1” ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਸੈਟਿੰਗ) ਅਨੁਸਾਰ।
ਰੇਮ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ ਸਰਗਰਮ ਹਨ ਜੇ "RAIM_flag" ਨੂੰ "1" ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਇਹ "0" ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ.
ਮਾਸਕ ਐਂਗਲ ਵੈਰਿਏਬਲ “ਮਾਸਕ_ਐਂਗਲ” ਨੂੰ ਡਿਗਰੀ ਵਿਚ, ਵੈਲਯੂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ.
ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਐਸ ਐਨ ਆਰ (ਸਿਗਨਲ-ਟੂ-ਆਵਾਜ਼ ਰੇਸ਼ੋ), ਡੀ ਬੀ-ਹਰਟਜ਼ ਵਿੱਚ, "ਐਸ ਐਨ ਆਰ_ਲਿਮ" ਵੇਰੀਏਬਲ ਲਈ ਇੱਕ ਮੁੱਲ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ.
ਪੰਗ-ਐਨਏਵੀ ਟੂਲ ਹੱਲ ਦੇ ਗਲਤੀ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਇਸ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰਨ ਲਈ, ਵੇਰੀਏਬਲ “ਏਰਰ_ਐਨਲਾਈਸਿਸ_ਫਲਾਗ” ਨੂੰ “1” ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਜੇ “ਗਲਤੀ_ਗਣਤੰਤਰ_ਫਲਾਗ” ਨੂੰ “0” ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੋਈ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ.
ਜੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਯੋਗ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜ਼ਮੀਨੀ ਸੱਚਾਈ RINEX ਤੋਂ ਲਈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ file ਜੇ ਰਿਸੀਵਰ ਸਥਿਰ ਹੈ, ਤਾਂ ਵੇਰੀਏਬਲ "Static_Solution_fromRINEX" ਨੂੰ "1" ਤੇ ਸੈਟ ਕਰਨਾ.
ਇੱਕ ਸਾਬਕਾampਕੋਡ ਦੇ ਸੈਟਿੰਗਜ਼ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇ ਚਿੱਤਰ 2 ਵਿੱਚ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ.

ਚਿੱਤਰ 2

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੇਮ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਸ਼ਿਤ ਵੀ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, "ਐਚਏਐਲ", "ਵਲ", "ਪੀਐਮਡੀ", "ਪੀਐਫਏ" ਅਤੇ "ਸਿਗਮਾ_ਪ੍ਰਾਈਪ" ਸੰਭਵ ਹੈ ਕਿ ਰੈਮ ਸੈਟਿੰਗ ਹੋਵੇ.
“HAL” ਅਤੇ “VAL” ਖਿਤਿਜੀ ਅਤੇ ਵਰਟੀਕਲ ਅਲਾਰਮ ਸੀਮਾਵਾਂ ਹਨ.
“ਪੀਐਮਡੀ”, “ਪੀਐਫਏ” ਖੁੰਝ ਜਾਣ ਦੀ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਗਲਤ ਅਲਾਰਮ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ
“ਸਿਗਮਾ_ਪ੍ਰਾਈਡ” ਸੀਯੂਡੋਰਾਂਜ ਮਾਪਾਂ ਦਾ ਸਧਾਰਣ ਭਟਕਣਾ ਹੈ.
ਹੁਣੇ ਦੱਸੀਆਂ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਸਿਰਫ ਤਾਂ ਹੀ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ ਜੇ ਰੇਮ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ ਸਰਗਰਮ ਹੈ ਅਤੇ ਵਿਚਾਰੇ ਹੋਏ ਕਾਰਜ ਅਨੁਸਾਰ ਸੈਟ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ.

ਡਾਟਾ ਆਯਾਤ

PANG-NAV ਦੇ ਚੱਲਣ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, RINEX files ਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਤਿੰਨ ਪੌਪ-ਅਪ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਦਿਖਾਈ ਦੇਣਗੇ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਚੁਣਨ ਲਈ ਕਹਿਣਗੇ:

• ਇੱਕ RINEX ਨਿਰੀਖਣ (3.2 ਸੰਸਕਰਣ) file (ਚਿੱਤਰ 3),
• ਇੱਕ RINEX ਮਿਕਸਡ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ (3.2 ਸੰਸਕਰਣ) file (ਚਿੱਤਰ 4),
• ਇੱਕ RINEX GPS ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ (3.2 ਸੰਸਕਰਣ) file (ਚਿੱਤਰ 5)।

RINEX ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਮਿਸ਼ਰਤ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ files ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਥਿਤੀ ਐਲਗੋਰਿਦਮ, RINEX GPS ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ file ਸਿਰਫ ਕਲੋਬੁਚਰ ਆਇਨੋਸਫੀਅਰ ਮਾਡਲ ਲਈ ਇਨਪੁਟ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.

ਚਿੱਤਰ 3

ਚਿੱਤਰ 4

ਚਿੱਤਰ 5

ਡਾਟਾ ਆਯਾਤ ਦੇ ਪੜਾਅ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਕਮਾਂਡ ਵਿੰਡੋ ਤੇ ਇਹ "ਡਾਟਾ ਲੋਡਿੰਗ" (ਚਿੱਤਰ 6) ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ.

ਚਿੱਤਰ 6

ਜੇ ਕਿਸੇ ਗਲਤੀ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਜ਼ਮੀਨੀ ਸੱਚਾਈ ਦਾ ਹੱਲ ਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.
ਹੱਲ ਮੈਟਲਾਬ. ਮੈਟ ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੇਰੀਏਬਲ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ "ਸਲਿ ”ਸ਼ਨ" ਕਹਿੰਦੇ ਹਨ.
ਵੇਰੀਏਬਲ "ਸਲਿ ”ਸ਼ਨ" ਦਾ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤਾ ਫਾਰਮੈਟ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ:

• 4 ਕਾਲਮ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ, ਯੁਗ, ਵਿਥਕਾਰ (ਡਿਗਰੀ ਵਿੱਚ), ਲੰਬਾਈ (ਡਿਗਰੀ ਵਿੱਚ) ਅਤੇ ਕੱਦ (ਮੀਟਰਾਂ ਵਿੱਚ) ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ.
• 3 ਤੱਤ ਵਾਲੀ ਇਕ ਕਤਾਰ, ਵਿਥਕਾਰ (ਡਿਗਰੀ ਵਿਚ), ਲੰਬਾਈ (ਡਿਗਰੀ ਵਿਚ) ਅਤੇ ਕੱਦ (ਮੀਟਰਾਂ ਵਿਚ) ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ.

ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਪੜਾਅ

ਉਪਰੋਕਤ RINEX ਤੋਂ ਡਾਟਾ ਆਯਾਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ files, ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਪੜਾਅ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ; ਇਸ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ, ਪ੍ਰਾਪਤਕਰਤਾ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਮਾਪ (ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਸੂਡੋਰੇਂਜਸ) ਅਤੇ ਉਪਗ੍ਰਹਿ ਐਫੇਮੇਰਾਇਡਸ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਮਾਪ, ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਵਰਗ ਅਨੁਮਾਨਕ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਵਾਯੂਮੰਡਲ, ਉਪਗ੍ਰਹਿ ਘੜੀ ਅਤੇ ਸਾਪੇਖ ਗਲਤੀਆਂ ਲਈ ਠੀਕ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ.

ਕਮਾਂਡ ਵਿੰਡੋ 'ਤੇ ਚੁਣੀ ਸੈਟਿੰਗਜ਼ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਇਸਦੇ ਬਾਅਦ "ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ...", ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 7 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ.

ਚਿੱਤਰ 7

ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਪੜਾਅ ਦੇ ਅੰਤ ਤੇ, ਕਮਾਂਡ ਵਿੰਡੋ 'ਤੇ "ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਮੁਕੰਮਲ ਹੋਈ" ਵਾਕ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੇਰੀਏਬਲ ਵਰਕਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਹਨ (ਚਿੱਤਰ 8)

ਚਿੱਤਰ 8

ਆਉਟਪੁੱਟ

ਪੈਨਗ-ਐਨਏਵੀ ਆਉਟਪੁਟਸ ਰਿਸੀਵਰ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਘੜੀ ਪੱਖਪਾਤ, ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਦਰਿਸ਼ਗੋਚਰਤਾ ਅਤੇ ਡੀਓਪੀ, ਹੱਲ ਉਪਲਬਧਤਾ ਹਨ. ਜੇ ਰੈਮ ਐਕਟਿਵ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੈਮ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਝੰਡਾ, ਰੱਦ ਕੀਤੇ ਮਾਪਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਪੱਧਰ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਉਪਲਬਧਤਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਜੇ ਇਕ ਜ਼ਮੀਨੀ ਸੱਚਾਈ ਉਪਲਬਧ ਹੈ ਅਤੇ ਗਲਤੀ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ, ਗਲਤੀ ਵਿਵਹਾਰ ਅਤੇ ਗਲਤੀ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਵੀ ਉਪਲਬਧ ਹਨ.

ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੇਰੀਏਬਲ ਹਨ:

• ਡੀ.ਓ.ਪੀ.
• e__g (ਵਿਕਲਪਿਕ)
• e_U_g (ਵਿਕਲਪਿਕ)
• ਯੁੱਗ
• ਅਸ਼ੁੱਧੀ_ਬਲ_ਪੋਜ਼ (ਵਿਕਲਪਿਕ)
• nr_ਸਤ
• ਪੀ ਐਲ (ਵਿਕਲਪਿਕ)
• RAIM_ ਨਤੀਜੇ (ਵਿਕਲਪਿਕ)
• ਭਰੋਸੇਯੋਗ_ ਉਪਲਬਧਤਾ (ਵਿਕਲਪਿਕ)
• ਸੋਲ_ ਉਪਲੱਬਧਤਾ
• X

“ਡੀਓਪੀਜ਼” ਵੇਰੀਏਬਲ ਇਕ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿਚ 2 ਕਤਾਰਾਂ ਹਨ ਅਤੇ ਕਈ ਕਾਲਮ ਇਕੋ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹਨ (ਆਓ ਇਸ ਵੇਰੀਏਬਲ ਨੂੰ ਕਾਲ ਕਰੀਏ). ਪਹਿਲੀ ਕਤਾਰ ਵਿਚ, ਰੇਡ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, PDOP ਮੁੱਲ, ਸਟੋਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਦੂਜੀ ਕਤਾਰ ਵਿਚ, ਰੇਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ PDOP ਦਾ ਮੁੱਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਬੇਸ਼ਕ, ਜੇ ਰੇਮ ਸਰਗਰਮ ਨਹੀਂ ਹੈ ਜਾਂ ਕੋਈ ਪ੍ਰਵਾਨਗੀ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ, ਤਾਂ ਪਹਿਲੀ ਅਤੇ ਦੂਜੀ ਕਤਾਰਾਂ ਦੇ ਮੁੱਲ ਇਕੋ ਜਿਹੇ ਹਨ.
“E_H_g” ਵੇਰੀਏਬਲ n ਐਲੀਮੈਂਟਸ ਦੇ ਨਾਲ ਕਾਲਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਹਰ ਇਕ ਯੁੱਗ ਲਈ ਖਿਤਿਜੀ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ.
“E_U_g” ਵੇਰੀਏਬਲ n ਐਲੀਮੈਂਟਸ ਵਾਲਾ ਕਾਲਮ ਹੈ, ਹਰ ਇਕ ਯੁੱਗ ਲਈ ਲੰਬਕਾਰੀ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ.
“Epochs” ਵੇਰੀਏਬਲ n ਐਲੀਮੈਂਟਸ ਦੇ ਨਾਲ ਕਾਲਮ ਹੈ, ਜੋ GPS ਟਾਈਮ ਫੌਰਮੈਟ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਫਤੇ ਦੇ ਸਕਿੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ GPS epochs ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ.
“ਐਰਰ_ਟੇਬਲ_ਪੋਜ਼” ਵੇਰੀਏਬਲ 6 ਐਲੀਮੈਂਟਸ ਦੀ ਇੱਕ ਕਤਾਰ ਹੈ, ਟੇਬਲ 1 ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਗਲਤੀ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ.

ਸਾਰਣੀ 1

ਮਤਲਬ ਖਿਤਿਜੀ ਗਲਤੀ

ਮਤਲਬ ਲੰਬਕਾਰੀ ਗਲਤੀ

ਰੂਟ ਦਾ ਮਤਲਬ ਵਰਗ ਖਿਤਿਜੀ ਗਲਤੀ

ਰੂਟ ਦਾ ਮਤਲਬ ਵਰਗ ਵਰਟੀਕਲ ਗਲਤੀ

ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਖਿਤਿਜੀ ਗਲਤੀ

ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੰਬਕਾਰੀ ਗਲਤੀ

“Nr_sat” ਵੇਰੀਏਬਲ ਇੱਕ ਰੋਜਾਨਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ 2 ਰੋ ਅਤੇ n ਕਾਲਮ ਹਨ. ਪਹਿਲੀ ਕਤਾਰ ਵਿੱਚ, ਰੇਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਉਪਲੱਬਧ ਉਪਗ੍ਰਹਿਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਰੱਖੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਦੂਜੀ ਕਤਾਰ ਵਿੱਚ, ਰੇਮ ਕਾਰਜ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਉਪਲੱਬਧ ਉਪਗ੍ਰਹਿਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਬੇਸ਼ਕ, ਜੇ ਰੇਮ ਸਰਗਰਮ ਨਹੀਂ ਹੈ ਜਾਂ ਕੋਈ ਪ੍ਰਵਾਨਗੀ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ, ਤਾਂ ਪਹਿਲੀ ਅਤੇ ਦੂਜੀ ਕਤਾਰਾਂ ਦੇ ਮੁੱਲ ਇਕੋ ਜਿਹੇ ਹਨ.
“ਪੀਐਲਐਸ” ਵੇਰੀਏਬਲ ਇੱਕ ਰੋਣਕ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ 2 ਰੋ ਅਤੇ ਐਨ ਕਾਲਮ ਹਨ। ਪਹਿਲੀ ਕਤਾਰ ਵਿੱਚ, ਪ੍ਰਤੀ ਸਦੀਵੀ ਖਿਤਿਜੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਪੱਧਰਾਂ ਦੇ ਮੁੱਲ ਸਟੋਰ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਦੂਜੀ ਕਤਾਰ ਵਿੱਚ ਲੰਬਕਾਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰਾਂ ਵਿੱਚ.
“RAIM_Results” ਵੇਰੀਏਬਲ ਇੱਕ ਰੋਜਾਨਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ 2 ਰੋ ਅਤੇ n ਕਾਲਮ ਹਨ. ਪਹਿਲੇ ਕਾਲਮ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਤੀ ਯੁੱਗ ਵਿਚ ਇਕ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦਾ ਝੰਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ; ਝੰਡੇ ਦੀਆਂ ਕਦਰਾਂ ਕੀਮਤਾਂ ਦਾ ਹੇਠਾਂ ਅਰਥ ਹੁੰਦਾ ਹੈ:

• ਜੇ ਫਲੈਗ ਦਾ ਮੁੱਲ 0 ਹੈ, ਰੇਮ ਟੈਸਟ ਕਰਵਾਉਣ ਲਈ ਇੱਥੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਬੇਲੋੜੀ ਨਹੀਂ ਹੈ;
• ਜੇ ਫਲੈਗ ਦਾ ਮੁੱਲ 1 ਹੈ, ਤਾਂ ਅਨੁਮਾਨਿਤ ਸਥਿਤੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਹੈ (ਰੇਮ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ);
• ਜੇ ਫਲੈਗ ਦਾ ਮੁੱਲ 2 ਹੈ, ਅਵਿਸ਼ਵਾਸ ਦੀ ਅਨੁਮਾਨਤ ਸਥਿਤੀ (ਰੇਮ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ).

"ਭਰੋਸੇਯੋਗ_ਉਪਲਬਧਤਾ" ਵੇਰੀਏਬਲ ਇੱਕ ਸਕੇਲਰ ਹੈ, ਜੋ ਸਮੇਂ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈtage ਜਦੋਂ ਅਨੁਮਾਨਤ ਹੱਲ RAIM ਦੁਆਰਾ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.

“ਸੋਲ_ਵੈਲਿਬਿਲਟੀ” ਵੇਰੀਏਬਲ ਇੱਕ ਸਕੇਲਰ ਹੈ, ਜੋ ਸਮੇਂ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈtage ਜਦੋਂ ਅਨੁਮਾਨਿਤ ਹੱਲ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਉਪਲਬਧ ਹੋਵੇ, ਭਾਵ ਉਪਲਬਧ ਉਪਗ੍ਰਹਿਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਕਾਫੀ ਹੈ. "ਐਕਸ" ਵੇਰੀਏਬਲ 4 (ਸਿਰਫ ਜੀਪੀਐਸ ਕੇਸ ਵਿੱਚ) ਜਾਂ 5 (ਜੀਪੀਐਸ/ਗੈਲੀਲੀਓ ਕੇਸ ਵਿੱਚ) ਕਤਾਰਾਂ ਅਤੇ ਐਨ ਕਾਲਮਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਮੈਟਰਿਕਸ ਹੈ. ਕਤਾਰਾਂ 1, 2 ਅਤੇ 3 ਵਿੱਚ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਅਨੁਮਾਨਿਤ ਵਿਥਕਾਰ (ਰੇਡੀਅਨ ਵਿੱਚ), ਲੰਬਕਾਰ (ਰੇਡੀਅਨ ਵਿੱਚ) ਅਤੇ ਉਚਾਈ (ਮੀਟਰਾਂ ਵਿੱਚ) ਜੀਐਨਐਸਐਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਚੌਥੀ ਕਤਾਰ ਵਿੱਚ ਜੀਪੀਐਸ ਸਿਸਟਮ ਸਮੇਂ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ ਰਿਸੀਵਰ ਘੜੀ ਪੱਖਪਾਤ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ. 4 ਵੀਂ ਕਤਾਰ ਵਿੱਚ ਜੀਪੀਐਸ ਅਤੇ ਗੈਲੀਲੀਓ ਸਮੇਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ-ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਆਫਸੈਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ.
“ਈ__ਜੀ”, “ਈ_ਯੂ_ਜੀ” ਅਤੇ “ਐਰਰ_ਪਟੇਬਲ_ਪੋਸ” ਤਾਂ ਹੀ ਉਪਲਬਧ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੇ ਗਲਤੀ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਗਲਤੀ_ਆਨਲਾਈਸਿਸ_ਫਲਾਗ = 1).
"ਪੀਐਲਐਸ" ਅਤੇ "ਭਰੋਸੇਯੋਗ_ ਉਪਲਬਧਤਾ" ਕੇਵਲ ਤਾਂ ਹੀ ਉਪਲਬਧ ਹਨ ਜੇ ਰੇਮ ਸਰਗਰਮ ਹੈ (RAIM_flag = 1).
ਪੰਗ-ਐਨਏਵੀ ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਪਲਾਟਾਂ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਜੋਂ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ:

• ਖਿਤਿਜੀ ਸਥਿਤੀ (ਪੂਰਬ ਵੱਲ ਬਨਾਮ ਕੁਝ ਵੀ)
• ਉਚਾਈ ਬਨਾਮ ਸਮਾਂ
• ਦਰਸ਼ਕ ਬਨਾਮ ਸਮਾਂ
• ਸਮੇਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਡੀ.ਓ.ਪੀ.
• ਐਚਪੀਐਲ ਅਤੇ ਵੀਪੀਐਲ ਬਨਾਮ ਸਮਾਂ (ਸਿਰਫ ਜੇ ਰੇਮ ਸਰਗਰਮ ਹੈ)
• ਸਮੇਂ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਖਿਤਿਜੀ ਅਤੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਗਲਤੀਆਂ (ਸਿਰਫ ਤਾਂ ਹੀ ਜੇ ਗਲਤੀ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇ)

 

ਪੰਗ-ਐਨਏਵੀ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੁਅਲ - ਡਾ [ਨਲੋਡ ਕਰੋ [ਅਨੁਕੂਲਿਤ]
ਪੰਗ-ਐਨਏਵੀ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੁਅਲ - ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ

ਹਵਾਲੇ

• ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ