پانگ-اين اي يو صارف دستياب

تعارف

PANG-NAV ھڪڙو اوزار آھي جيڪو PArthenope نيويگيشن گروپ (PANG) پاران تيار ڪيو ويو آھي، پوسٽون حل حاصل ڪرڻ لاءِ GNSS جي ماپن تي عمل ڪرڻ جي قابل آھي. PANG-NAV RINEX کان شروع ٿئي ٿو (رسيور آزاد ايڪسچينج فارميٽ) files، اهو GPS ۽ Galileo ڊيٽا جو تجزيو ڪري ٿو ۽ SPP (سنگل پوائنٽ پوزيشننگ) کي لاڳو ڪري ٿو. صارف جي پوزيشن کان علاوه، اوزار سيٽلائيٽ جي نمائش ۽ جاميٽري بابت معلومات مهيا ڪرڻ جي قابل آھي.

PANG-NAV ۾، RAIM ڪارڪردگي شامل آهن؛ خاص طور تي، سافٽ ويئر blunders / outliers سان ڊيل ڪرڻ جي قابل آهي، غير معمولي ماپن کي رد ڪندي؛ ان جي پيداوار ۾ اوزار افقي ۽ عمودي تحفظ جي سطح، ۽ حل جي اعتبار بابت معلومات مهيا ڪري ٿي.

جيڪڏهن زميني سچائي معلوم ٿئي ٿي، PANG-NAV پڻ پوزيشن جي غلطين جو تجزيو ۽ تجزيو ڪري سگهي ٿو.

استعمال

PANG-NAV اوزار Matlab ماحول ۾ ترقي ڪئي وئي آهي؛ سافٽ ويئر استعمال ڪرڻ لاءِ، ”PANG_NAV“ فولڊر کي موجوده ڊاريڪٽري طور سيٽ ڪرڻ ضروري آھي جيئن شڪل 1 ۾ ڏيکاريل آھي.

شڪل 1

PANG-NAV هلائڻ لاءِ، ”Main.m“ file کوليو وڃي ۽ "رن" بٽڻ کي دٻايو وڃي. متبادل طور تي، "مين" کي "ڪمانڊ ونڊو" ۾ ٽائيپ ڪيو وڃي.

سيٽنگون

PANG-NAV هلائڻ کان اڳ، سيٽنگون چونڊڻ گهرجن. هن مقصد لاء، "Main.m" file کولڻ گهرجي ۽ "سيٽنگون" سيڪشن کي اپڊيٽ ڪيو وڃي. تفصيل ۾، سيٽنگون سيٽنگون آھن

• ڊيٽا وقفو
• GNSS سسٽم
• وزن کڻڻ
• ريم
• ماسڪ زاويه
• شور جي تناسب جي حد تائين سگنل
• غلطي جو تجزيو
• حل جو ذريعو

ڊيٽا جي وقفي کي مقرر ڪرڻ لاء، سيڪنڊن ۾ وقت جي قيمت مسلسل دورن جي وچ ۾ "dt_data" متغير کي مقرر ڪيو وڃي.
استعمال ڪرڻ لاءِ GNSS سسٽم چونڊڻ لاءِ، "1" يا "2" جو قدر مقرر ڪيو وڃي "gnss_systems" variable؛ "1" جي قيمت سان، صرف GPS جي ماپن تي عمل ڪيو ويندو آھي، "2" سان GPS/Galileo ماپون گڏيل طور تي پروسيس ٿيل آھن. ٻيون GNSS ٺاھ جوڙ (مثال طور Galileo صرف يا GPS/Glonass) في الحال سپورٽ نه آھن.
SPP حل حاصل ڪري سگھجي ٿو برابر وزن جي سڀني ماپن کي (سيٽنگ “mask_angle” variable equal to “0”) يا سيٽلائيٽ جي بلندي جي مطابق (سيٽنگ “mask_angle” متغير “1” جي برابر).
RAIM ڪارڪردگي فعال آهن جيڪڏهن "RAIM_flag" کي "1" تي سيٽ ڪيو ويو آهي، ٻي صورت ۾ اهو "0" تي مقرر ڪيو ويو آهي.
ماسڪ زاويه مقرر ڪيو ويو آهي هڪ قدر تفويض ڪندي، درجي ۾، متغير "mask_angle" ڏانهن.
گھٽ ۾ گھٽ SNR (سگنل کان شور جو تناسب) مقرر ڪيو ويو آھي ھڪڙي قدر تفويض ڪرڻ، dB-Hz ۾، "SNR_lim" متغير ڏانھن.
PANG-NAV اوزار حل جي غلطي جو تجزيو ڪري سگھي ٿو؛ ان کي فعال ڪرڻ لاء، متغير "Error_Analysis_flag" کي "1" تي مقرر ڪيو وڃي. جيڪڏهن "Error_Analysis_flag" کي "0" تي مقرر ڪيو ويو آهي، ڪو به تجزيو نه ڪيو ويندو.
صورت ۾ تجزيي کي چالو ڪيو ويو آهي، زميني سچائي RINEX کان وٺي سگهجي ٿي file جيڪڏهن وصول ڪندڙ جامد آهي، متغير کي ترتيب ڏيو "Static_Solution_fromRINEX" ڏانهن "1".
هڪ سابقampڪوڊ ۾ سيٽنگون سيڪشن جو le انگ 2 ۾ ٻڌايو ويو آهي.

شڪل 2

ان کان علاوه، RAIM سيٽنگون پڻ وضاحت ڪري سگھجن ٿيون. خاص طور تي، "HAL"، "VAL"، "PMD"، "PFA" ۽ "sigma_pr" ممڪن RAIM سيٽنگون آهن.
"HAL" ۽ "VAL" افقي ۽ عمودي الارم جون حدون آھن.
"PMD"، "PFA" گم ٿيل ڳولڻ ۽ غلط الارم جو امڪان آهن
"sigma_pr" pseudorange ماپن جي معياري انحراف آهي.
صرف ذڪر ڪيل سيٽنگون صرف ان صورت ۾ استعمال ڪيون وينديون آهن جڏهن RAIM ڪارڪردگي فعال آهي ۽ سمجهيل ايپليڪيشن جي مطابق مقرر ڪيو وڃي.

ڊيٽا درآمد

PANG-NAV جي هلائڻ دوران، رينڪس files لوڊ ٿيڻ گهرجي. خاص طور تي، ٽي پاپ اپ ترتيب سان ظاهر ٿيندا، صارف کان پڇڻ لاء چونڊيو:

• هڪ RINEX مشاهدو (3.2 نسخو) file (شڪل 3)
• هڪ RINEX مخلوط نيويگيشن (3.2 ورزن) file (شڪل 4)
• هڪ RINEX GPS نيويگيشن (3.2 ورزن) file (شڪل 5).

RINEX مشاهدو ۽ مخلوط نيويگيشن files پوزيشننگ الگورتھم، RINEX GPS نيويگيشن لاء استعمال ڪيا ويا آھن file استعمال ڪيو ويندو آهي صرف ان پٽ ڊيٽا کي حاصل ڪرڻ لاءِ ڪلوبڪر آئن اسپيئر ماڊل لاءِ.

شڪل 3

شڪل 4

شڪل 5

ڊيٽا درآمد ڪرڻ واري مرحلي دوران، ڪمانڊ ونڊو تي ڏيکاريل آهي "ڊيٽا لوڊ ڪرڻ" (شڪل 6).

شڪل 6

جي صورت ۾ هڪ غلطي جي تجزيي جي ضرورت آهي، هڪ زميني سچائي حل لوڊ ڪيو وڃي.
حل لازمي طور تي Matlab .mat فارميٽ ۾ هجڻ گهرجي ۽ هڪ متغير هجڻ گهرجي جنهن کي "حل" سڏيو ويندو آهي.
متغير "حل" ھيٺ ڏنل شڪل ۾ ٿي سگھي ٿو:

• هڪ ميٽرڪس 4 ڪالمن سان، جيڪو epochs جي نمائندگي ڪري ٿو، ويڪرائي ڦاڪ (درجن ۾)، ڊگھائي (درجن ۾) ۽ اوچائي (ميٽرن ۾).
• هڪ قطار 3 عناصر سان، ويڪرائي ڦاڪ (درجن ۾)، ڊگھائي (درجن ۾) ۽ اوچائي (ميٽرن ۾) جي نمائندگي ڪري ٿي.

پروسيسنگ مرحلو

مٿي ڄاڻايل RINEX کان ڊيٽا جي درآمد کان پوء files، الگورتھم جو پروسيسنگ مرحلو شروع ٿئي ٿو؛ هن مرحلي ۾، ماپون (خاص طور تي pseudoranges) ۽ سيٽلائيٽ ephemerides پروسيس ٿيل آهن وصول ڪندڙ پوزيشن مهيا ڪرڻ لاء. ماپون، گھٽ ۾ گھٽ چورس تخميني ۾ استعمال ٿيڻ کان اڳ، ماحوليات، سيٽلائيٽ گھڙي ۽ لاڳاپي جي غلطين لاء درست ڪيا ويا آھن.

ڪمانڊ ونڊو تي چونڊيل سيٽنگون ظاھر ٿينديون آھن، بعد ۾ ”پروسيسنگ…“، جيئن شڪل 7 ۾ ڏيکاريل آھي.

شڪل 7

پروسيسنگ مرحلي جي آخر ۾، جملو "پروسيسنگ ڪاميابي سان مڪمل" ڪمانڊ ونڊو تي ظاهر ٿئي ٿو ۽ آئوٽ متغير ڪم جي جڳهه ۾ آهن (شڪل 8)

شڪل 8

ٻاھر

PANG-NAV آئوٽ پُٽ رسيور پوزيشن ۽ ڪلاڪ جي تعصب، سيٽلائيٽ جي نمائش ۽ DOP، حل جي دستيابي آهن. صورت ۾ RAIM فعال آهي، پڻ RAIM قابل اعتماد پرچم، رد ٿيل ماپن جو تعداد، تحفظ جي سطح ۽ قابل اعتماد دستيابي پيداوار ۾ مهيا ڪيل آهن. صورت ۾ زميني سچائي موجود آهي ۽ غلطي جي تجزيي جي ضرورت آهي، پڻ غلطي رويي ۽ غلطي جي ماپ پڻ موجود آهن.

ٻاھر نڪرندڙ متغير آھن:

• ڊي او پيز
• e_H_g (اختياري)
• e_U_g (اختياري)
• دور
• Error_Table_Pos (اختياري)
• nr_sat
• PLs (اختياري)
• RAIM_نتيجا (اختياري)
• قابل اعتماد_موجود (اختياري)
• سول_موجودگي
• X

"DOPs" متغير ھڪڙو ميٽرڪس آھي جنھن ۾ 2 قطارون ۽ ڪالمن جو تعداد epochs جي تعداد جي برابر آھي (اچو ھن کي n سڏين ٿا). پهرين قطار ۾، PDOP قدر، RAIM ايپليڪيشن کان اڳ، ذخيرو ٿيل آهن، جڏهن ته ٻئي قطار ۾، PDOP قيمتون RAIM ايپليڪيشن کان پوء. يقينا، جيڪڏهن RAIM فعال نه آهي يا ڪو رد عمل نه ڪيو ويو آهي، پهرين ۽ سيڪنڊ قطار جا قدر ساڳيا آهن.
"e_H_g" متغير n عناصر سان گڏ ڪالمن آھي، ھر دور لاء افقي غلطي جي نمائندگي ڪري ٿو.
"e_U_g" متغير n عناصر سان گڏ ڪالمن آهي، هر دور لاء عمودي غلطي جي نمائندگي ڪري ٿو.
"epochs" variable n عنصرن سان ڪالم آھي، GPS وقت جي فارميٽ جي مطابق ھفتي جي سيڪنڊن ۾ بيان ڪيل GPS epochs جي نمائندگي ڪري ٿو.
"Error_Table_Pos" متغير 6 عناصر جي ھڪڙي قطار آھي، غلطي جي ماپ جي نمائندگي ڪري ٿي جيئن جدول 1 ۾ ڏيکاريل آھي.

ٽيبل 1

مطلب افقي غلطي

مطلب عمودي غلطي

روٽ جو مطلب چورس افقي غلطي

روٽ جو مطلب چورس عمودي غلطي

وڌ ۾ وڌ افقي غلطي

وڌ ۾ وڌ عمودي غلطي

"nr_sat" متغير هڪ ميٽرڪس آهي 2 قطارن ۽ n ڪالمن سان. پهرين قطار ۾، موجود سيٽلائيٽ جا نمبر، RAIM ايپليڪيشن کان اڳ، ذخيرو ٿيل آهن، جڏهن ته ٻئي قطار ۾، RAIM ايپليڪيشن کان پوء دستياب سيٽلائيٽ جا نمبر. يقينا، جيڪڏهن RAIM فعال نه آهي يا ڪو رد عمل نه ڪيو ويو آهي، پهرين ۽ سيڪنڊ قطار جا قدر ساڳيا آهن.
"PLs" متغير 2 قطارن ۽ n ڪالمن سان گڏ ھڪڙو ميٽرڪس آھي. پهرين قطار ۾، هر دور ۾ افقي تحفظ جي سطحن جا قدر ذخيرو ٿيل آهن، جڏهن ته ٻئي قطار ۾ عمودي تحفظ جي سطح.
"RAIM_Results" متغير 2 قطارن ۽ n ڪالمن سان گڏ ھڪڙو ميٽرڪس آھي. پهرين ڪالمن ۾ هر دور ۾ هڪ قابل اعتماد پرچم شامل آهي؛ پرچم جي قيمتن کي ھيٺ ڏنل معني آھي:

• جيڪڏهن پرچم جي قيمت 0 آهي، RAIM ٽيسٽ کي انجام ڏيڻ لاء ڪافي بيڪار نه آهي؛
• جيڪڏهن پرچم جي قيمت 1 آهي، اندازي مطابق پوزيشن قابل اعتماد آهي (RAIM الگورتھم جي مطابق)؛
• جيڪڏهن پرچم جي قيمت 2 آهي، اندازي مطابق پوزيشن ناقابل اعتبار ۾ (RAIM الگورتھم جي مطابق).

"Reliable_availability" متغير هڪ اسڪيلر آهي، جيڪو وقت جي فيصد کي ظاهر ڪري ٿوtage جڏھن تخميني حل RAIM پاران قابل اعتماد سمجھيو ويندو آھي.

"Sol_availability" متغير ھڪڙو اسڪيلر آھي، جيڪو وقت جو سيڪڙو اشارو ڪري ٿوtage جڏھن اندازي مطابق حل صرف دستياب آھي، يعني دستياب سيٽلائيٽ جو تعداد پوزيشن لاء ڪافي آھي. "X" متغير ميٽرڪس سان 4 (صرف GPS جي صورت ۾) يا 5 (GPS/Galileo صورت ۾) قطار ۽ n ڪالمن سان. قطارون 1، 2 ۽ 3 تي مشتمل آهي ترتيب ڏنل اندازي مطابق ويڪرائي ڦاڪ (ريڊين ۾)، ڊگھائي (ريڊين ۾) ۽ اوچائي (ميٽرن ۾) GNSS وصول ڪندڙ. چوٿين قطار ۾ GPS سسٽم جي وقت جي حوالي سان وصول ڪندڙ ڪلاڪ جي تعصب شامل آهي. پنجين قطار ۾ GPS ۽ Galileo جي وقتن جي وچ ۾ انٽر-سسٽم آفسيٽ شامل آهي.
"e_H_g"، "e_U_g" ۽ "Error_Table_Pos" صرف موجود آھن جيڪڏھن نقص تجزيو گھربل آھي (Error_Analysis_flag=1).
"PLs" ۽ "Reliable_availability" صرف موجود آھن جيڪڏھن RAIM فعال آھي (RAIM_flag=1).
PANG-NAV ھيٺ ڏنل پلاٽن جي پيداوار جي طور تي پڻ مهيا ڪري ٿو:

• افقي پوزيشن (اڀرندي بمقابله اتر)
• اونچائي بمقابله وقت
• نمائش بمقابلہ وقت
• DOPs بمقابله وقت
• HPL ۽ VPL بمقابله وقت (صرف صورت ۾ RAIM فعال آهي)
• وقت جي مقابلي ۾ افقي ۽ عمودي غلطيون (صرف جيڪڏهن غلطي جو تجزيو گهربل هجي)

 

PANG-NAV استعمال ڪندڙ دستياب - ڊائون لوڊ [اصلاح ٿيل]
PANG-NAV استعمال ڪندڙ دستياب - ڊائون لوڊ ڪريو

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي