Sensor Akselerometer Inersial WT901WIFI
“
Informasi produk
Spesifikasi:
- Model: WT901WIFI
- Produsen: Witmotion
- Tipe Koneksi: Tipe-C
- Protokol sing Didhukung: UDP, TCP
Pandhuan Panggunaan Produk
Download Piranti Lunak:
Download piranti lunak lan driver Witmotion saka ing ngisor iki
pranala:
- Unduh Witmotion Software:
Ngundhuh Link - Unduh driver:
Ngundhuh Link
Koneksi Sensor:
Sensor Wiring:
Tipe-C langsung nyambung menyang komputer.
Sambungan piranti lunak:
Sawise nginstal driver, goleki port COM ing piranti
manajer. Bukak piranti lunak WitMotion.exe saka piranti lunak PC
paket. Pilih model WT901WIFI lan sambungake menyang
sensor.
Jaringan Sensor:
Mode AP (Mode Router):
Ing mode AP, sensor nggawe hotspot dijenengi karo piranti
nomer. Pilih antarane protokol UDP lan TCP kanggo data
transmisi.
Mode stasiun:
Ing mode Station, sensor nyambung menyang WIFI eksternal
jaringan. Priksa manawa jeneng WiFi lan sandhi komputer cocog
saka sensor kanggo sambungan sukses.
FAQ
P: Kepiye carane ngerti yen sensorku ana ing mode AP utawa Stasiun?
A: Ing mode AP, sensor nggawe hotspot dhewe. Ing Stasiun
mode, nyambung menyang jaringan WIFI external.
“`
Manual Operasi WT901WIFI
isine
1. Ngundhuh Piranti Lunak ……………………………………………………………………………………………………………………… 1 1.1. Ngundhuh piranti lunak Witmotion …………………………………………………………………………………………………1 1.2. Ngundhuh driver ……………………………………………………………………………………………………………..1
2. Sambungan sensor ………………………………………………………………………………………………………………………..1 2.1. Kabel Sensor …………………………………………………………………………………………………………….1 2.2. Koneksi piranti lunak ……………………………………………………………………………………………………. 1 2.3. Jaringan Sensor …………………………………………………………………………………………………………… 3 2.3.1. Mode AP (mode router) ……………………………………………………………………………………….. 3 2.3.2. Mode Stasiun ………………………………………………………………………………………………….5
3. Katrangan Piranti Lunak Witmotion ……………………………………………………………………………………… 9 3.1. Katrangan bar menu ………………………………………………………………………………………………… 9 3.2. Katrangan Antarmuka …………………………………………………………………………………………………..12
4. Konfigurasi sing gegandhengan karo sensor …………………………………………………………………………………………………. 16 4.1. Instruksi konfigurasi sensor ……………………………………………………………………………………… 16 4.1.1. Konfigurasi Wacan ………………………………………………………………………………………16 4.1.2. Wektu Kalibrasi ……………………………………………………………………………………….17 4.1.3. Mulihake setelan ………………………………………………………………………………………………….18
Algoritma 17 18
WT901WiFi | Manual Operasi v2 5 -0 2 – 07 | www.wit-motion.com
1. Ngundhuh piranti lunak
1.1. Unduh Witmotion Software
Link download piranti lunak Witmotion: https://drive.google.com/file/d/10xysnkuyUwi3AK_t3965SLr5Yt6YKEu/view?usp=drive_link
1.2. Unduh driver
Link download driver: https://drive.google.com/file/d/1JidopB42R9EsCzMAYC3Ya9eJ8JbHapRF/view?usp=drive _link
2. Sambungan Sensor
2.1. Sensor Wiring
Tipe-C langsung nyambung menyang komputer
2.2. Sambungan piranti lunak
Sawise driver diinstal kanthi normal, sampeyan bisa ndeleng port COM ing manajer piranti
1
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
Ing paket piranti lunak PC sing diundhuh, bukak piranti lunak WitMotion.exe.
lan kabeh model sensor sing didhukung piranti lunak Witmotion bakal ditampilake ing ngisor iki. Kita kudu milih model sensor sing cocog lan banjur nyambungake piranti lunak Witmotion menyang sensor. Pilih model WT901WIFI ing kene. Pay manungsa waé kanggo prabédan antarane versi anyar lan lawas saka WIFI. Versi lawas model WIFI yaiku WT901WIFI (versi lawas), lan nomer piranti ing label sensor diwiwiti karo WT53. Versi anyar diwiwiti nganggo WT55.
2
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
2.3. Jaringan sensor
2.3.1. Mode AP (mode router)
Ing mode AP, sensor dhewe bakal nggawe hotspot jenenge nomer piranti. (Cathetan: Sensor mung bisa milih siji mode protokol) Hotspot WIFI sing digawe dening sensor ing mode AP ditampilake ing gambar ing ngisor iki.
3
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
2.3.1.1. protokol UDP
Sensor nggawe WIFI sing jenenge ID piranti. Komputer nyambung menyang hotspot WIFI. Sawise sambungan sukses, sensor bakal nemtokake IP menyang komputer. Ing wektu iki, sensor aktif nyambung menyang Server ( piranti lunak Witmotion ) minangka Klien, nggawe sambungan UDP, lan ngirim data menyang piranti lunak Witmotion (mung bisa ngirim menyang piranti lunak Witmotion ing mode AP).
2.3.1.2. TCP
Sensor nggawe WIFI sing jenenge ID piranti. Komputer nyambung menyang hotspot WIFI. Sawise sambungan sukses, sensor bakal nemtokake IP menyang komputer. Ing wektu iki, sensor aktif nyambung menyang Server (software Witmotion) minangka Klien, netepake sambungan TCP, lan ngirim data menyang piranti lunak Witmotion (mung bisa ngirim menyang piranti lunak Witmotion ing mode AP) Sawise ngrampungake setelan ing ndhuwur, monggo klik "Piranti Panelusuran" maneh lan pilih piranti TCP / UDP sing cocog, kaya sing ditampilake ing gambar ing ngisor iki:
4
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
2.3.2. Mode stasiun
Ing mode Station, sensor kudu nyambung menyang jaringan WIFI eksternal. Jeneng WiFi lan sandhi komputer kudu padha karo jeneng WiFi lan sandhi sensor, kaya sing kapacak ing ngisor iki, yen sambungan bakal gagal. (Cathetan: Sensor mung bisa milih siji mode protokol)
5
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
2.3.2.1. Protokol UDP 2.3.2.1.1. Nemtokake piranti lunak Witmotion
Ketik jeneng lan sandhi WIFI (mangga dipriksa maneh sawise ngetik), IP (opsional) lan port (port piranti lunak Witmotion yaiku 1399). Komputer lan sensor kudu disambungake menyang LAN WIFI sing padha. Sawise ngeklik Setelan, klik "Telusuri Piranti" maneh. Ing wektu iki, piranti lunak Witmotion bakal nyiarake IP dhewe. Sensor sing disambungake menyang LAN sing padha bakal nampa IP sing dikirim dening piranti lunak Witmotion. Banjur sensor nyambung menyang piranti lunak Server Witmotion minangka IP sing ditemtokake Klien, nggawe sambungan UDP, lan ngirim data menyang piranti lunak Witmotion. Operasi ditampilake ing gambar ing ngisor iki:
6
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
2.3.2.1.2. Nemtokake server pangguna
Ketik jeneng lan sandhi WIFI (mangga dipriksa maneh sawise ngetik) uga IP (user server IP) lan port (user server port). Sawise ngeklik Setel, sensor bakal nyambung menyang server pangguna minangka IP sing ditemtokake klien, nggawe sambungan UDP, lan ngirim data.
Cathetan: Yen piranti ora bisa digoleki utawa ora ana sambungan ing rong operasi sambungan ing ndhuwur, bisa uga parameter WIFI utawa parameter IP ora bener. Sambungake port serial kanggo konfigurasi kabel, utawa penet terus tombol kanggo 2 detik kanggo mulihake menyang mode AP lan ngreset WIFI lan IP.
2.3.2.2. TCP
2.3.2.2.1. Nemtokake piranti lunak Witmotion
Ing mode AP, yen sampeyan pengin ngganti menyang mode Station lan nampilake data ing piranti lunak Witmotion, ora dianjurake kanggo langsung ngganti menyang TCP. Disaranake kanggo ngganti menyang UDP ing mode Station pisanan;
7
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
amarga yen sampeyan ngganti menyang TCP wektu iki, WIFI kui bakal pedhot, lan IP komputer ora dingerteni, dadi TCP IP ora bisa dingerteni. Sawise disetel kanthi sewenang-wenang, sensor ora bisa disambungake, lan piranti lunak Witmotion ora bakal duwe data lan ora bisa dijupuk maneh. Sampeyan mung bisa nyambungake port serial kanggo konfigurasi, utawa pencet terus tombol kanggo 2 detik kanggo mulihake menyang mode AP lan nyetel maneh WIFI lan IP. Langkah-langkah tartamtu kaya ing ngisor iki: Ing mode AP, setel menyang mode Station sambungan UDP (UDP bisa siaran tanpa nggawe
connection, so the sensor can be notified by broadcast which IP to connect to; TCP cannot, so it is not recommended to directly change from AP to TCP in Station mode) Connect the computer to the same WIFI as the sensor Nggoleki the device and select it Display data and configure To view IP komputer saiki, ketik ipconfig / all ing jendhela printah banjur pencet Ketik. Caranipun kados ing ngandhap punika:
8
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
Setel menyang koneksi TCP mode Station, isi alamat IP lokal sing ditemokake, port 1399
Nggoleki devices, select them, and display data
2.3.2.2.2. Nemtokake server pangguna
Ketik jeneng lan sandhi WIFI (mangga dipriksa maneh sawise ngetik) uga IP (user server IP) lan port (user server port). Sawise ngeklik Setel, sensor bakal nyambung menyang server pangguna minangka IP sing ditunjuk klien (mangga priksa manawa server TCP-Server diuripake, yen sensor ora bisa nyambung), nggawe sambungan TCP, lan ngirim data.
Cathetan: Yen piranti ora bisa digoleki utawa ora ana sambungan ing rong operasi sambungan ing ndhuwur, bisa uga parameter WIFI utawa parameter IP ora bener. Sambungake port serial kanggo konfigurasi kabel, utawa penet terus tombol kanggo 2 detik kanggo mulihake menyang mode AP lan ngreset WIFI lan IP.
3. Witmotion Software Description
3.1. Deskripsi Menu Bar
Rekam : Pilihan fungsi rekaman ing menu utama kalebu fungsi kayata ngrekam data, viewing rekaman file nyimpen direktori, muter file puter maneh, lan puter maneh protokol Witt.
9
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
Piranti : Pilihan fungsi alat menu utama kalebu kalkulator, alat upgrade ISP, upgrade firmware lan fungsi liyane.
View : Ing menu utama view opsi fungsi, ana telung gaya tampilan kaca kanggo milih saka, yaiku, gaya simplified, gaya standar, lan gaya peteng.
10
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
Bantuan : Pilihan fungsi bantuan menu utama kalebu fungsi kayata pangembang, sumber data piranti lunak Witmotion, setelan lingkungan, mriksa upgrade, lsp.
Basa : Ing menu utama opsi fungsi basa, ana rong pilihan presentasi basa: Cina lan Inggris.
11
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
Konfigurasi : Ing opsi fungsi konfigurasi menu utama, ana macem-macem opsi fungsi setelan sensor, sing bisa nyetel konfigurasi sensor supaya bisa nyukupi syarat panggunaan.
3.2. Deskripsi Antarmuka
Antarmuka utama, kothak data, dhaptar data, bagan kurva, postur 3D, data asli
12
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
Kisi data minangka efek presentasi data saka antarmuka utama. Iki nggabungake kabeh data sensor lan bisa nampilake data sensor kanthi luwih lengkap lan intuisi.
13
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
Ana telung efek presentasi kanggo grafik kurva, yaiku kurva percepatan, kurva kecepatan sudut, kurva sudut lan kurva medan magnet.
Ing efek presentasi postur 3D, model 3D bakal ngganti arah tampilan nalika sudut telung sumbu diganti; ana papat model 3D sing bisa diganti ing sisih tengen area tampilan dedeg piadeg 3D, lan sampeyan bisa klik +- tombol kanggo nggedhekake lan nyuda model 3D. Cathetan: Output data saka sudut X, Y, lan Z kudu kasedhiya kanggo tampilan.
14
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
Kanggo view nomer versi sensor, sampeyan kudu klik tombol konfigurasi pisanan. Nomer versi sensor bakal ditampilake ing pojok kiwa ngisor jendela konfigurasi sensor. Cathetan: Sampeyan kudu online kanggo maca nomer versi.
15
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
4. konfigurasi related sensor
4.1. Instruksi Konfigurasi Sensor
Klik tab iki kanggo maca konfigurasi sensor. Nalika sampeyan mbukak tab konfigurasi, konfigurasi modul diwaca kanthi gawan. Yen sampeyan kudu ngganti konfigurasi, sampeyan bisa ngeklik tab iki sawise pangowahan rampung kanggo mriksa apa konfigurasi wis sukses. Cathetan: Sampeyan kudu online kanggo maca konfigurasi.
4.1.1. Maca Konfigurasi
Klik Waca Konfigurasi kanggo maca maneh data kaca konfigurasi lan nganyari.
16
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
4.1.2. Wektu kalibrasi
Klik Calibrate Time kanggo ngirim printah kalibrasi wektu menyang sensor (bakal dikirim kanthi otomatis nalika piranti disambungake, ora mbutuhake kalibrasi manual tambahan)
17
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
4.1.3. Mulihake setelan
Klik Mulihake Setelan kanggo mulihake sensor menyang setelan pabrik, sing bisa nyebabake sambungan saiki dadi pedhot. Sawise konfigurasi maneh, goleki piranti kasebut.
4.1.4. algoritma
Sensor enem-sumbu nggunakake algoritma enem-sumbu, lan amba Z-sumbu utamané diwilang adhedhasar integral saka kecepatan sudut. Sensor sangang-sumbu nggunakake algoritma sangang-sumbu. Sumbu Z-sumbu utamane diwilang adhedhasar medan magnet, lan ora bakal ana drift. Yen ana gangguan medan magnet ing lingkungan panggunaan, sampeyan bisa nyoba nggunakake algoritma 6-sumbu kanggo ndeteksi sudut. Carane nggunakake algoritma sangang-sumbu kanggo algoritma enem-sumbu: Ngganti algoritma kanggo "enem-sumbu" ing Witmotion baris konfigurasi lunak, lan banjur nindakake kalibrasi tambahan lan Z-sumbu kalibrasi nul. Sawise kalibrasi rampung, bisa digunakake kanthi normal. Cathetan: Mung sensor 9-sumbu sing bisa ngoper algoritma, lan sistem dadi standar menyang algoritma 9-sumbu. Sensor 6-sumbu ora bisa ngoper algoritma.
18
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
Cathetan: Z-axis zero return mung bener kanggo algoritma 6-axis. Ngalih sensor 9-sumbu menyang algoritma 6-sumbu bisa entuk Z-axis nul bali. Sudut Z-sumbu saka sensor sangang-sumbu ing algoritma sangang-sumbu minangka sudut absolut, kanthi langit lor-wétan minangka sistem koordinat, lan ora bisa bali menyang 0.
4.1.5. arah instalasi
Arah instalasi standar modul yaiku instalasi horisontal. Nalika modul kudu diselehake vertikal, setelan instalasi vertikal bisa digunakake. Cara instalasi vertikal: Nalika nginstal vertikal, muter modul 90 ° watara sumbu X lan sijine iku vertikal munggah. Pilih "Vertikal" ing pilihan "Arah Instalasi" ing garis konfigurasi piranti lunak Witmotion. Sawise setelan rampung, kalibrasi dibutuhake sadurunge digunakake. Modul dipasang kanthi horisontal kanthi standar. Nalika modul kudu diinstal vertikal, setelan instalasi vertikal bisa digunakake. Instalasi vertikal:
19
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
20
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
4.2. Kalibrasi Sensor
4.2.1. Kalibrasi Akselerasi
Kalibrasi akselerometer: digunakake kanggo mbusak bias nul saka akselerometer. Sensor kasebut bakal duwe tingkat kesalahan bias nul sing beda nalika ninggalake pabrik, lan kudu dikalibrasi kanthi manual kanggo pangukuran sing akurat. Cara kalibrasi tambahan : Pisanan, tetep modul horisontal lan tetep, klik akselerasi ing kolom kalibrasi ing jendela konfigurasi sensor, lan sawise 1 nganti 2 detik, nilai akselerasi modul ing telung sumbu bakal watara 0 0 1, lan sudut sumbu X lan Y bakal watara 0 °. Sawise kalibrasi, sudut sumbu XY bakal luwih akurat. Cathetan: Nalika sumbu Z horisontal lan stasioner, ana percepatan gravitasi 1G.
21
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
4.2.2. Kalibrasi medan magnet
4.2.3. Z sumbu zeroing
Ngeklik nol sumbu Z bakal nyetel kalibrasi sumbu Z saiki dadi 0 derajat (mung efektif nalika dikonfigurasi miturut algoritma 6 sumbu)
22
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
4.2.4. Referensi sudut
Ngeklik referensi sudut bakal nyetel sudut X lan Y sensor saiki dadi 0 derajat.
23
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
4.3. Cakupan lan Komunikasi
4.3.1. bandwidth
Bandwidth tegese:
Bandwidth nuduhake kacepetan maksimum pangowahan obyek sing diukur, lan unit kasebut yaiku Hz, yaiku jumlah owah-owahan ing 1 detik. Yen gerakan obyek sing diukur cepet banget, bandwidth sing dhuwur dibutuhake, yen bandwidth bisa dikurangi. Bandwidth sing dhuwur bisa nggawe data nanggapi luwih cepet lan luwih pas wektune, nanging bakal nggawa gangguan pangukuran sing luwih gedhe. Bandwidth sing sithik bisa nggawe data pangukuran luwih lancar lan nyaring swara frekuensi dhuwur, nanging masalahe yaiku respon bakal telat. Cocog kanggo kahanan nalika obyek sing diukur alon-alon lan ora perlu nanggapi owah-owahan kanthi cepet.
Yen tingkat output data luwih dhuwur tinimbang bandwidth, resampling bisa kedadeyan, yaiku, loro utawa luwih data sing cedhak persis padha.
Kanggo ngringkes:
Bandwidth dhuwur
Bandwidth kurang
Kelancaran data
Ora lancar
mulus
rame
gedhe
Cilik
Kacepetan respon
cepet
alon
arah:
ing garis konfigurasi piranti lunak Witmotion kanggo nyetel. Standar kasebut yaiku 20HZ, sing bisa adaptasi karo kahanan pangukuran.
24
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
4.3.2. Tarif bali
Cara setelan: Klik pilihan konfigurasi piranti lunak Witmotion, banjur pilih tingkat bali 1~200HZ ing garis konfigurasi. Tingkat bali standar modul yaiku 10Hz, lan tingkat bali maksimal sing didhukung yaiku 200Hz.
25
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
26
WT901WiFi| Manual Operasi v25-02-07 |www.wit-motion.com
Pènget FCC: Peralatan iki wis dites lan ditemokake tundhuk karo watesan kanggo piranti digital Kelas B, miturut bagean 15 Aturan FCC. Watesan kasebut dirancang kanggo menehi pangayoman sing cukup marang gangguan sing mbebayani ing instalasi omah. Peralatan iki ngasilake, nggunakake lan bisa energi frekuensi radio lan, yen ora dipasang lan digunakake miturut pandhuane, bisa nyebabake gangguan sing mbebayani kanggo komunikasi radio. Nanging, ora ana jaminan manawa gangguan ora bakal kedadeyan ing instalasi tartamtu. Yen peralatan iki nyebabake gangguan sing mbebayani kanggo panrima radio utawa televisi, sing bisa ditemtokake kanthi mateni lan nguripake piranti kasebut, pangguna dianjurake kanggo nyoba mbenerake gangguan kasebut kanthi siji utawa luwih saka langkah-langkah ing ngisor iki: · Reorient utawa mindhah antena panampa. · Tambah pamisahan antarane peralatan lan panrima. · Sambungake peralatan menyang stopkontak ing sirkuit beda saka sing panrima disambungake. · Hubungi dealer utawa teknisi radio/TV sing berpengalaman kanggo njaluk bantuan.
Ati-ati: Sembarang owah-owahan utawa modifikasi piranti iki sing ora disetujoni kanthi jelas dening pabrikan bisa mbatalake wewenang sampeyan kanggo ngoperasikake peralatan iki.
Piranti iki tundhuk karo bagean 15 saka Aturan FCC. Operasi tundhuk karo rong kondisi ing ngisor iki: (1) Piranti iki bisa uga ora nyebabake gangguan sing mbebayani, lan (2) piranti iki kudu nampa gangguan sing ditampa, kalebu gangguan sing bisa nyebabake operasi sing ora dikarepake.
Peralatan iki tundhuk karo watesan paparan radiasi FCC sing ditemtokake kanggo lingkungan sing ora dikendhaleni. Peralatan iki kudu dipasang lan dioperasikake kanthi jarak minimal 0cm antarane radiator lan awak.
Dokumen / Sumber Daya
 |
kanthi gerakan WT901WIFI Sensor Akselerometer Inersia [pdf] Instruksi Manual 2AZAR-WT901WIFI, 2AZARWT901WIFI, wt901wifi, WT901WIFI Sensor Akselerometer Inersia, WT901WIFI, Sensor Akselerometer Inersia, Sensor Akselerometer, Sensor |
