Senzor inerciálního akcelerometru WT901WIFI
“
Informace o produktu
Specifikace:
- Model: WT901WIFI
- Výrobce: Witmotion
- Typ připojení: Typ-C
- Podporované protokoly: UDP, TCP
Návod k použití produktu
Stažení softwaru:
Stáhněte si software a ovladač Witmotion z následujícího
odkazy:
- Stažení softwaru Witmotion:
Odkaz ke stažení - Stažení ovladače:
Odkaz ke stažení
Připojení senzoru:
Zapojení snímače:
Type-C se přímo připojuje k počítači.
Softwarové připojení:
Po instalaci ovladače najděte port COM v zařízení
manažer. Otevřete software WitMotion.exe z PC softwaru
balík. Vyberte model WT901WIFI a připojte jej k
senzor.
Síť senzorů:
Režim AP (režim směrovače):
V režimu AP vytvoří senzor hotspot s názvem zařízení
číslo. Vyberte si mezi protokoly UDP a TCP pro data
přenos.
Režim stanice:
V režimu Station se senzor připojí k externí WIFI
síť. Ujistěte se, že název a heslo WiFi počítače se shodují s těmi
senzoru pro úspěšné připojení.
FAQ
Otázka: Jak zjistím, zda je můj senzor v režimu AP nebo stanice?
A: V režimu AP si snímač vytváří vlastní hotspot. Ve stanici
režimu, připojí se k externí WIFI síti.
“`
WT901WIFI Návod k obsluze
obsah
1. Stažení softwaru …………………………………………………………………………………………………………………………………………………1 1.1. Stažení softwaru Witmotion …………………………………………………………………………………………………………1 1.2. Stažení ovladače …………………………………………………………………………………………………………………………………..1
2. Připojení snímače …………………………………………………………………………………………………………………………………………..1 2.1. Zapojení snímače ………………………………………………………………………………………………………………………………………….1 2.2. Softwarové připojení ………………………………………………………………………………………………………………………. 1 2.3. Síť senzorů ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 3 2.3.1. AP režim (režim routeru) ……………………………………………………………………………………………… .. 3 2.3.2. Režim stanice ………………………………………………………………………………………………………………………….5
3. Popis softwaru Witmotion ………………………………………………………………………………………………………………… 9 3.1. Popis lišty menu ………………………………………………………………………………………………………………………………9 3.2. Popis rozhraní …………………………………………………………………………………………………………………………..12
4. Konfigurace související se snímačem …………………………………………………………………………………………………………………………. 16 4.1. Pokyny pro konfiguraci snímače ………………………………………………………………………………………………………… 16 4.1.1. Konfigurace čtení ………………………………………………………………………………………………………………… 16 4.1.2. Doba kalibrace ………………………………………………………………………………………………………………………….17 4.1.3. Nastavení obnovy ………………………………………………………………………………………………………… .18
Algoritmus 17 18
WT901WiFi | Návod k obsluze v2 5 -0 2 – 07 | www.wit-motion.com
1. Stažení softwaru
1.1. Software Witmotion ke stažení
Odkaz ke stažení softwaru Witmotion: https://drive.google.com/file/d/10xysnkuyUwi3AK_t3965SLr5Yt6YKEu/view?usp=drive_link
1.2. Stažení ovladače
Odkaz ke stažení ovladače: https://drive.google.com/file/d/1JidopB42R9EsCzMAYC3Ya9eJ8JbHapRF/view?usp=drive _link
2. Připojení snímače
2.1. Zapojení snímače
Type-C se přímo připojuje k počítači
2.2. Softwarové připojení
Poté, co je ovladač normálně nainstalován, můžete vidět port COM ve správci zařízení
1
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
Ve staženém počítačovém softwarovém balíčku otevřete software WitMotion.exe.
a všechny modely snímačů podporované softwarem Witmotion budou zobrazeny níže. Musíme vybrat odpovídající model senzoru a poté k senzoru připojit software Witmotion. Zde vyberte model WT901WIFI. Věnujte pozornost rozdílu mezi novou a starou verzí WIFI. Stará verze modelu WIFI je WT901WIFI (stará verze) a číslo zařízení na štítku snímače začíná WT53. Nová verze začíná WT55.
2
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
2.3. Síť senzorů
2.3.1. Režim AP (režim routeru)
V režimu AP snímač sám vytvoří hotspot s názvem číslo zařízení. (Poznámka: Senzor může vybrat pouze jeden režim protokolu) WIFI hotspot vytvořený senzorem v režimu AP je znázorněn na obrázku níže
3
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
2.3.1.1. protokol UDP
Senzor vytvoří WIFI s názvem ID zařízení. Počítač se připojí k WIFI hotspotu. Po úspěšném připojení senzor přidělí počítači IP. V tomto okamžiku se senzor aktivně připojí k serveru (software Witmotion) jako klient, vytvoří připojení UDP a odešle data do softwaru Witmotion (lze odeslat pouze do softwaru Witmotion v režimu AP)
2.3.1.2. TCP
Senzor vytvoří WIFI s názvem ID zařízení. Počítač se připojí k WIFI hotspotu. Po úspěšném připojení, senzor přiřadí IP počítači. V tomto okamžiku se senzor aktivně připojí k serveru (software Witmotion) jako klient, naváže spojení TCP a odešle data do softwaru Witmotion (lze odeslat pouze do softwaru Witmotion v režimu AP) Po dokončení kteréhokoli z výše uvedených nastavení klikněte znovu na „Vyhledat zařízení“ a vyberte odpovídající zařízení TCP/UDP, jak je znázorněno na obrázku níže:
4
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
2.3.2. Režim stanice
V režimu Station se snímač potřebuje připojit k externí WIFI síti. Název a heslo WiFi počítače musí být stejné jako jméno a heslo WiFi senzoru, jak je uvedeno níže, jinak se připojení nezdaří. (Poznámka: Senzor může vybrat pouze jeden režim protokolu)
5
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
2.3.2.1. Protokol UDP 2.3.2.1.1. Zadejte software Witmotion
Zadejte název WIFI a heslo (po zadání znovu zkontrolujte), IP (volitelné) a port (port softwaru Witmotion je 1399). Počítač a senzor musí být připojeny ke stejné LAN WIFI. Po kliknutí na Nastavení klikněte znovu na „Vyhledat zařízení“. V tuto chvíli bude software Witmotion vysílat svou vlastní IP. Senzory připojené ke stejné síti LAN obdrží IP odeslanou softwarem Witmotion. Poté se senzor připojí k softwaru Server Witmotion jako klient zadaný IP, vytvoří UDP spojení a odešle data do softwaru Witmotion. Operace je znázorněna na obrázku níže:
6
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
2.3.2.1.2. Zadejte uživatelský server
Zadejte název WIFI a heslo (po zadání znovu zkontrolujte) a také IP (IP uživatelského serveru) a port (port uživatelského serveru). Po kliknutí na Nastavit se senzor připojí k serveru uživatele jako klient zadaná IP, vytvoří UDP spojení a odešle data.
Poznámka: Pokud zařízení nelze vyhledat nebo se při výše uvedených dvou operacích připojení nenajde žádné připojení, může se stát, že parametry WIFI nebo IP parametry jsou nesprávné. Připojte sériový port pro kabelovou konfiguraci nebo stiskněte a podržte tlačítko po dobu 2 sekund pro obnovení režimu AP a resetování WIFI a IP.
2.3.2.2. TCP
2.3.2.2.1. Zadejte software Witmotion
Chcete-li v režimu AP přejít do režimu Stanice a zobrazit data v softwaru Witmotion, nedoporučujeme přímo přecházet na TCP. Nejprve se doporučuje změnit na UDP v režimu stanice;
7
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
protože pokud v tuto chvíli změníte na TCP, vygenerovaná WIFI bude odpojena a IP počítače není známa, takže TCP IP nelze znát. Jakmile je libovolně nastaveno, snímač nelze připojit a software Witmotion nebude mít žádná data a nebude možné jej načíst. Pro konfiguraci můžete pouze znovu připojit sériový port nebo stisknout a podržet tlačítko po dobu 2 sekund pro obnovení režimu AP a resetování WIFI a IP. Konkrétní kroky jsou následující: V režimu AP jej nastavte na UDP připojení v režimu stanice (UDP může vysílat bez vytvoření
connection, so the sensor can be notified by broadcast which IP to connect to; TCP cannot, so it is not recommended to directly change from AP to TCP in Station mode) Connect the computer to the same WIFI as the sensor Hledat the device and select it Display data and configure To view aktuální počítač IP, zadejte ipconfig /vše do okna příkazu a stiskněte klávesu Enter. Metoda je následující:
8
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
Nastavte TCP připojení na režim stanice, vyplňte místní IP adresu, kterou jste našli, port 1399
Hledat devices, select them, and display data
2.3.2.2.2. Zadejte uživatelský server
Zadejte název WIFI a heslo (po zadání znovu zkontrolujte) a také IP (IP uživatelského serveru) a port (port uživatelského serveru). Po kliknutí na Nastavit se senzor připojí k serveru uživatele jako klientova určená IP adresa (ujistěte se, že je server TCP-Server zapnutý, jinak se senzor nebude moci připojit), vytvoří TCP spojení a odešle data.
Poznámka: Pokud zařízení nelze vyhledat nebo se při výše uvedených dvou operacích připojení nenajde žádné připojení, může se stát, že parametry WIFI nebo IP parametry jsou nesprávné. Připojte sériový port pro kabelovou konfiguraci nebo stiskněte a podržte tlačítko po dobu 2 sekund pro obnovení režimu AP a resetování WIFI a IP.
3. Popis softwaru Witmotion
3.1. Popis panelu nabídek
Záznam : Možnost funkce záznamu v hlavní nabídce obsahuje funkce, jako je záznam dat, viewzáznam file uložit adresář, přehrát file přehrávání a přehrávání protokolu Witt.
9
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
Nástroje: Možnosti funkce nástroje hlavní nabídky zahrnují kalkulačku, nástroj pro upgrade ISP, upgrade firmwaru a další funkce.
View : V hlavní nabídce view funkce, jsou na výběr tři styly zobrazení stránky, konkrétně zjednodušený styl, výchozí styl a tmavý styl.
10
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
Assist : Volba funkce nápovědy v hlavní nabídce zahrnuje funkce, jako jsou vývojáři, zdroj dat softwaru Witmotion, nastavení prostředí, kontrola aktualizací atd.
Langue: V možnostech funkce jazyka hlavního menu existují dvě možnosti prezentace jazyků: čínská a angličtina.
11
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
Konfigurace: V možnostech funkce konfigurace hlavní nabídky existují různé možnosti funkce nastavení senzoru, které mohou upravit konfiguraci senzoru tak, aby lépe vyhovovala požadavkům použití.
3.2. Popis rozhraní
Hlavní rozhraní, datová mřížka, seznam dat, křivkový graf, 3D pozice, originální data
12
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
Datová mřížka je efekt prezentace dat hlavního rozhraní. Integruje všechna data senzorů a dokáže prezentovat data senzorů komplexněji a intuitivněji.
13
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
Graf křivky má tři efekty zobrazení, a to křivku zrychlení, křivku úhlové rychlosti, křivku úhlu a křivku magnetického pole.
V efektu prezentace 3D pozice změní 3D model směr zobrazení se změnou úhlu tří os; na pravé straně oblasti zobrazení 3D pozice jsou čtyři 3D modely, které lze změnit, a kliknutím na tlačítka +- můžete 3D model zvětšit nebo zmenšit. Poznámka: Výstup dat úhlů X, Y a Z musí být k dispozici pro zobrazení.
14
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
Na view číslo verze senzoru, musíte nejprve kliknout na konfigurační tlačítko. Číslo verze senzoru se zobrazí v levém dolním rohu okna konfigurace senzoru. Poznámka: Abyste si mohli přečíst číslo verze, musíte být online.
15
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
4. Konfigurace související se snímačem
4.1. Pokyny pro konfiguraci snímače
Klepnutím na tuto kartu si můžete přečíst konfiguraci senzoru. Když otevřete záložku konfigurace, ve výchozím nastavení se načte konfigurace modulu. Pokud potřebujete změnit konfiguraci, můžete po dokončení změny kliknout na tuto kartu a zkontrolovat, zda je konfigurace úspěšná. Poznámka: Abyste si mohli přečíst konfiguraci, musíte být online.
4.1.1. Přečtěte si konfiguraci
Kliknutím na Konfiguraci přečtěte znovu přečíst data stránky konfigurace a aktualizujte je.
16
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
4.1.2. Doba kalibrace
Kliknutím na Calibrate Time odešlete do senzoru příkaz pro kalibraci času (bude odeslán automaticky po připojení zařízení, není nutná žádná další ruční kalibrace)
17
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
4.1.3. Obnovte nastavení
Klepnutím na Obnovit nastavení obnovíte tovární nastavení snímače, což může způsobit odpojení aktuálního připojení. Po překonfigurování vyhledejte zařízení.
4.1.4. algoritmus
Šestiosý senzor používá šestiosý algoritmus a úhel osy Z se vypočítává hlavně na základě integrálu úhlové rychlosti. Devítiosý senzor používá devítiosý algoritmus. Úhel osy Z se vypočítává hlavně na základě magnetického pole a nedojde k žádnému posunu. Pokud v prostředí použití dochází k interferenci s magnetickým polem, můžete zkusit použít 6osý algoritmus k detekci úhlu. Jak používat devítiosý algoritmus na šestiosý: Změňte algoritmus na „šestiosý“ v konfigurační liště softwaru Witmotion a poté proveďte kalibraci sčítání a nulovou kalibraci osy Z. Po dokončení kalibrace jej lze normálně používat. Poznámka: Pouze 9osý senzor může přepínat algoritmy a systém je standardně nastaven na 9osý algoritmus. 6osý snímač nemůže přepínat algoritmy.
18
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
POZNÁMKA: Návrat z osy Z-je platný pouze pro algoritmus 6-osů. Přepnutím 9osého snímače na 6osý algoritmus lze dosáhnout nulového návratu osy Z. Úhel osy Z devítiosého senzoru podle devítiosého algoritmu je absolutní úhel se severovýchodní oblohou jako souřadnicovým systémem a nelze jej relativně vrátit na 0.
4.1.5. Směr instalace
Výchozí směr instalace modulu je horizontální instalace. Pokud je třeba modul umístit vertikálně, lze použít nastavení vertikální instalace. Vertikální způsob instalace: Při vertikální instalaci otočte modul o 90° kolem osy X a umístěte jej svisle nahoru. Vyberte „Vertikální“ ve volbě „Směr instalace“ v konfigurační liště softwaru Witmotion. Po dokončení nastavení je před použitím nutná kalibrace. Modul je standardně instalován vodorovně. Pokud je třeba modul instalovat vertikálně, lze použít nastavení vertikální instalace. Vertikální instalace:
19
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
20
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
4.2. Kalibrace senzoru
4.2.1. Kalibrace zrychlení
Kalibrace akcelerometru: používá se k odstranění nulového vychýlení akcelerometru. Senzor bude mít různé stupně chyby nulového zkreslení, když opustí továrnu, a pro přesné měření je třeba jej ručně zkalibrovat. Metoda doplňkové kalibrace: Nejprve udržujte modul vodorovně a nehybně, klikněte na zrychlení ve sloupci kalibrace pod oknem konfigurace senzoru a po 1 až 2 sekundách budou hodnoty zrychlení modulu ve třech osách kolem 0 0 1 a úhly os X a Y budou kolem 0°. Po kalibraci budou úhly osy XY přesnější. Poznámka: Když je osa Z vodorovná a stacionární, existuje gravitační zrychlení 1G.
21
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
4.2.2. Kalibrace magnetického pole
4.2.3. Nulování osy Z
Kliknutím na nulu osy Z nastavíte aktuální kalibraci osy Z na 0 stupňů (účinné pouze při konfiguraci podle 6osého algoritmu)
22
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
4.2.4. Referenční úhel
Kliknutím na referenční úhel nastavíte aktuální úhly X a Y snímače na 0 stupňů.
23
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
4.3. Rozsah a komunikace
4.3.1. šířku pásma
Šířka pásma znamená:
Šířka pásma označuje maximální rychlost změny měřeného objektu a jednotkou je Hz, tedy počet změn za 1 sekundu. Pokud se pohyb měřeného objektu mění velmi rychle, je potřeba velká šířka pásma, jinak může být šířka pásma snížena. Velká šířka pásma může způsobit rychlejší a včasnější odezvu dat, ale přinese větší šum měření. Nízká šířka pásma může zjemnit naměřená data a odfiltrovat většinu vysokofrekvenčního šumu, ale problém je v tom, že odezva bude zpožděná. Je vhodný pro situace, kdy se měřený objekt pohybuje pomalu a nepotřebuje rychle reagovat na změny.
Pokud je rychlost výstupu dat vyšší než šířka pásma, resampling, to znamená, že dvě nebo více sousedních dat jsou naprosto stejná.
Abych to shrnul:
Velká šířka pásma
Malá šířka pásma
Plynulost dat
Ne hladká
hladký
hluk
velký
Malý
Rychlost odezvy
rychlý
pomalý
Pokyny:
V konfiguračním panelu konfigurace softwaru Witmotion jej nastaví. Výchozí hodnota je 20 Hz, která se může přizpůsobit většině situací měření.
24
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
4.3.2. Návratnost
Metoda nastavení: Klikněte na možnost konfigurace softwaru Witmotion a v konfiguračním panelu vyberte rychlost návratnosti 1 ~ 200 Hz. Výchozí návratová frekvence modulu je 10 Hz a maximální podporovaná návratová frekvence je 200 Hz.
25
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
26
WT901WiFi| Návod k obsluze v25-02-07 |www.wit-motion.com
Varování FCC: Toto zařízení bylo testováno a shledáno vyhovujícím omezením pro digitální zařízení třídy B podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu před škodlivým rušením při instalaci v obytných prostorách. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a pokud není instalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Neexistuje však žádná záruka, že k rušení nedojde v konkrétní instalaci. Pokud toto zařízení způsobí škodlivé rušení rádiového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby se pokusil napravit rušení jedním nebo více z následujících opatření: · Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu. · Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem. · Zapojte zaízení do zásuvky v jiném okruhu, nez ke kterému je pipojen pijímac. · Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/televizního technika.
Upozornění: Jakékoli změny nebo úpravy tohoto zařízení, které nejsou výslovně schváleny výrobcem, mohou zneplatnit vaše oprávnění provozovat toto zařízení.
Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám: (1)Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a (2) toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.
Toto zařízení vyhovuje limitům FCC pro vystavení radiaci stanoveným pro nekontrolované prostředí. Toto zařízení by mělo být instalováno a provozováno s minimální vzdáleností 0 cm mezi radiátorem a vaším tělem.
Dokumenty / zdroje
 |
s pohybem WT901WIFI Senzor inerciálního akcelerometru [pdfNávod k obsluze 2AZAR-WT901WIFI, 2AZARWT901WIFI, wt901wifi, WT901WIFI Senzor inerciálního akcelerometru, WT901WIFI, Senzor inerciálního akcelerometru, Senzor akcelerometru, Senzor |
