8MPNAVQ NavQPlus Companion Computer

Informasi produk

Spesifikasi:

Prosesor: NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip (SoC)

Memori: LPDDR4 8GB
Panyimpenan: eMMC 32GB

Konektivitas: WiFi/BT, SDIO, USB-C, Ethernet
Tumpukan Piranti Lunak: Ubuntu Linux, ROS2

Antarmuka: konektor JST-GH, UART, antena NFC, I2C, CAN-FD,
GPIO, PCIe, LVDS, HDMI, UART2, UART3/SPI1, UART4/SPI2

Pandhuan panggunaan produk:

1. Sumber Daya:

Sambungake input daya nggunakake konektor NX20P5090 JST-GH.
Priksa manawa spesifikasi input daya sing cocog wis ditemtokake.

2. Konektivitas:

Gunakake antarmuka sing kasedhiya kayata WiFi/BT, USB-C,
Ethernet, lan UART kanggo komunikasi karo piranti liyane.

3. Setup piranti lunak:

Instal tumpukan piranti lunak sing kasedhiya kalebu Ubuntu Linux lan
ROS2 kanggo nggunakake kemampuan lengkap NavQPlus.

4. Antarmuka Hardware:

Gunakake macem-macem antarmuka hardware kayata antena NFC, I2C,
CAN-FD, GPIO, PCIe, LVDS, HDMI, lan UART kanggo nyambungake periferal
saperlune.

5. Integrasi kamera:

Nggabungake kamera nggunakake Camera InnoCAM_DCM_OV5645FF
antarmuka kanggo njupuk gambar lan Processing.

Pitakonan sing Sering Ditakoni (FAQ):

P: Tumpukan piranti lunak apa sing kalebu NavQPlus?

A: NavQPlus dilengkapi karo Ubuntu Linux lan ROS2 sing wis diinstal.

P: Konektor input daya apa sing digunakake NavQPlus?

A: NavQPlus nggunakake konektor NX20P5090 JST-GH kanggo daya
mlebu.

P: Apa aku bisa ngatur papan sekunder NavQPlus?

A: Ya, papan sekunder ngidini kustomisasi kanthi gampang
mbangun versi sing cocog karo kabutuhan tartamtu.

View Fullscreen

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

Pandhuan pangguna

Informasi dokumen

Informasi

Isi

Tembung kunci

UG10110, NavQPlus, Companion Computer, NavQPlus Companion Computer, NavQ+, 8MPNAVQ

Abstrak

8MPNAVQ utawa NavQPlus minangka kit evaluasi komputer Linux (EVK) sing dibangun kanthi tujuan cilik adhedhasar NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip (SoC). Fokus ing kabutuhan umum sistem robotika seluler, kanthi faktor wangun cilik, konektor JST-GH sing cocog karo Dronecode, lan tumpukan piranti lunak sing kasedhiya kalebu Ubuntu Linux lan ROS2.

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

1 Pambuka
8MPNAVQ utawa NavQPlus minangka kit evaluasi komputer Linux (EVK) sing dibangun kanthi tujuan cilik adhedhasar NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip (SoC). Fokus ing kabutuhan umum sistem robotika seluler, kanthi faktor wangun cilik, konektor JST-GH sing cocog karo Dronecode, lan tumpukan piranti lunak sing kasedhiya kalebu Ubuntu Linux lan ROS2.
Desain lengkap kasedhiya kanggo perusahaan sing mbangun hardware sing padha. NavQPlus dibangun minangka tumpukan Papan. Papan paling dhuwur yaiku SoM (System-on-Module) sing ngemot prosesor, memori, lan komponen liyane kanthi syarat tata letak sing ketat. Papan sekunder relatif murah, asring papan papat lapisan, lan ngidini versi kanthi kustomisasi gampang dibangun.
Cathetan: SoM meh padha karo NXP EVK sing luwih gedhe kanggo i.MX8M Plus kajaba kanggo vol I/Otage tingkat kang diganti kanggo 3.3 V. Iki ndadekake NavQPlus watu mlaku banget utawa jembatan saka EVK gedhe kanggo sistem sing bisa duplikat kanggo testing in situ, utawa malah disalin langsung kanggo aplikasi.

Daya IN
NX20P5090 JST-GH

Tamper input SuperCap

WiFi/BT 88W8987 1×1 W5 BT5.2

SDIO

UART Bluetooth-w/ kontrol aliran
UART(BT)

USB-C
NX20P3483UK Sink lan Sumber
PTN5110NHQZ PD PHY, TCPC
PTN36043ABXY Aktif Ngalih

2x USBC Host / PD

PMIC PCA9450

SOM

LPDDR4 8GB Kab

NPU AI/ML eIQ
i.MX 8M Plus
eMMC 32GB

1GB Eth (konektor industri IX)

RGMII MDIO

100BaseT1 Eth TJA1103 PHY (konektor 2 pin)

RGMII MDIO

Antena NFC

Ing Papan

Ora On Board

I2C 2x CAN-FD
BISA2 FD BISA!2″#FD
01&!2'$T' JA$1%4&63&'F()D*+/S,-I,C)*.P/0H'&Y*10,)23 NX5P3090 Saklar daya watesan saiki

Kamera InnoCAM_DCM_OV5645FF

GPIO x 8 (ing utawa metu) SDCARD
Daya OUT 5V PCIe
LVDS metu

CEC PCA9509

HDMI metu

Konsol UART2 A52 kanthi
kontrol aliran
AUX UART4 DBG GPT Capture 1,2

UART3/SPI1 w/ kontrol aliran
UART4/SPI2 M7 MCU
w/ kontrol aliran (RTOS Debug)

Gambar 1. NavQPlus blok diagram
Delengen kaca kebangkrutan NXP.com https://www.nxp.com/navqplus kanggo NavQPlus kanggo kasedhiyan, rega, kasedhiyan, lan saluran distribusi.
Cathetan: Saiki, ana rong varian NavQPlus sing kasedhiya. Nomer bagean diwiwiti kanthi 8MPNAVQ. Varian kasebut yaiku:
· 8MPNAVQ-8GB-XG Varian iki ora kalebu Konektor Ethernet Gigabit Industri IX lan PHY ing papan. Kabeh komponen liyane wis diinstal, kalebu 100BaseT1 lan WiFi. Ethernet liwat mode gadget USB-C uga kasedhiya.
· 8MPNAVQ-8GB-G Varian iki kalebu konektor industri IX lan Gigabit Ethernet PHY.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

1.1 Fitur
NXP i.MX 8M Plus SoC ing SoM kanthi data dobel daya rendah 4 tingkat memori akses acak dinamis (LPDDR4 DRAM) lan lampu kilat eMMC.
· 4x Arm Cortex-A53 inti · 1x Arm Cortex-M7 inti · 1x Unit Pemrosesan Saraf (2.3 TOPS) · 1080p60 H.265/H.264 encoder · Dual Kamera Gambar Prosesor Sinyal (HDR, Dewarp)
Papan sekunder kanthi konektor menyang antarmuka hardware, kayata:
· Antarmuka kamera dual MIPI-CSI · Loro antarmuka CAN-FD · I2C, SPI, UART, GPIO · Slot kertu SD · 2.4/5GHz WiFi lan Bluetooth 5.0 nggunakake modul Murata Type 88ZM berbasis NXP 8987W1 · Micro-HDMI, MIPI-DSI , lan LVDS kanggo tampilan · USB-C, kalebu input lan output daya · 1 Gigabit Ethernet karo konektor Industri ix · JTAG BOOT
1.2 Aplikasi
NavQPlus cocog kanggo macem-macem tujuan, kalebu robot umum, macem-macem sistem visi, lan aplikasi AI/ML.
· Kendaraan udara tanpa awak (UAV) Kayata multicopter lan pesawat udara take-off lan landing vertikal (VTOL).
· Rover lan kendaraan darat (UGV) tanpa awak liyane.
· Kapal laut · Modul pangolahan kamera lan visi · Kamera Time-of-flight (ToF) · Inferensi AI/ML · Gerbang seluler · Sistem visi ing aplikasi liyane
Kanggo example, monitor amben rumah sakit sing ndeteksi yen pasien lungguh utawa ana risiko tiba saka amben.
Sawetara alat pangembang lengkap exampyaiku drone NXP HoverGames, MR-B3RB Mobile Robotics Bugg, lan mobil NXP Cup.
Piranti Lunak 1.3
Tujuan saka 8MPNavQ ngaktifake pangembang kanthi solusi sing ngidini dheweke nggunakake paket lan perpustakaan robotika umum kayata:
· ROS/ROS2 · OpenCV

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

· GStreamer · pyeIQ
TensorFlow/TFLite PyTorch Arm NN 8MPNavQ nganggo Linux kanthi manajer paket sing ngidini instalasi meh kabeh paket sing mbutuhake kanggo ngrampungake proyek kanthi sukses lan efisien.
2 Ati-ati lan wewaler
Deleng wewaler HoverGames ing ngisor iki nalika nggunakake NavQPlus nganggo drone utawa kendaraan sing padha.
https://app.gitbook.com/o/-L9GLsni4p7csCR7QCJ8/s/-L9GLtb-Tz_XaKbQu-Al/disclaimer. Note: It is an assumption that as a NavQPlus user, you know how to operate an embedded Linux computer in a headless terminal environment. While NavQPlus can support a desktop environment, it is not a personal computer or a desktop computer. Therefore, many graphical applications designed for these devices do not work due to the requirement of device-specific libraries and graphics drivers.
2.1 Sumber Daya
Yen sampeyan ora seneng ngoperasikake komputer Linux ing lingkungan terminal, waca sumber daya ing ngisor iki kanggo bantuan.
· Baris perintah Linux kanggo pamula · Pambuka Linux sing disemat
2.2 Informasi Komisi Komunikasi Federal lan Industri Kanada
Topik iki nyedhiyakake informasi babagan Komisi Komunikasi Federal (FCC) lan informasi Industri Kanada (IC).
2.2.1 informasi FCC
Ngandhut ID FCC Modul Pemancar: VPYLB1ZM utawa Ngandhut ID FCC: VPYLB1ZM PERHATIAN: Owah-owahan utawa modifikasi sing ora disetujoni kanthi jelas dening pihak sing tanggung jawab kanggo kepatuhan bisa mbatalake wewenang pangguna kanggo ngoperasikake peralatan kasebut. Penting: Aja colocate utawa operate pemancar karo antena utawa pemancar liyane. Piranti iki tundhuk karo bagean 15 saka aturan FCC. Operasi tundhuk karo kahanan ing ngisor iki.
· Piranti iki bisa uga ora nyebabake gangguan sing mbebayani. · Piranti iki kudu nampa interferensi sing ditampa, kalebu interferensi sing nyebabake operasi sing ora dikarepake. Bukti ilmiah sing kasedhiya ora nuduhake manawa ana masalah kesehatan sing ana gandhengane karo nggunakake piranti nirkabel sing kurang daya. Nanging, ora ana bukti yen piranti nirkabel daya sedheng iki aman.
Piranti nirkabel kanthi daya sedheng mancarake energi frekuensi radio (RF) sing sithik ing jangkoan gelombang mikro nalika digunakake. Nanging, tingkat RF sing dhuwur bisa ngasilake efek kesehatan kanthi pemanasan jaringan. Ora ana efek mbebayani saka paparan frekuensi radio tingkat rendah sing ditemokake. Akeh panaliten babagan paparan RF tingkat rendah ora nemokake efek biologis. Sawetara panaliten nyaranake manawa sawetara efek biologis bisa kedadeyan. Nanging, ora ana temuan sing dikonfirmasi. Tes nuduhake yen LBEE5QD1ZM tundhuk karo watesan cahya radiasi FCC sing disetel kanggo lingkungan sing ora dikendhaleni lan tundhuk karo Pedoman Eksposur Frekuensi Radio (RF) FCC.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Sampeyan perlu kanggo njupuk test tingkat panyerepan tartamtu (SAR) karo pesawat soyo tambah modul iki, kajaba Bluetooth. Aplikasi pangowahan permisif kelas 2 perlu nggunakake laporan SAR. Kanggo rincian, hubungi Murata.
Peralatan iki tundhuk karo watesan cahya radiasi FCC sing disetel kanggo lingkungan sing ora dikendhaleni lan tundhuk karo Pedoman Eksposur Frekuensi Radio (RF) FCC. Priksa manawa sampeyan nginstal lan ngoperasikake peralatan supaya radiator paling sethithik 20 cm utawa luwih adoh saka awak.
2.2.2 informasi IC Canadian
Ngemot IC: 772C-LB1ZM. Operasi tundhuk karo kahanan ing ngisor iki.
· Piranti iki bisa uga ora nyebabake gangguan. · Piranti iki kudu nampa gangguan apa wae, kalebu gangguan sing bisa nyebabake operasi sing ora dikarepake
piranti.
Piranti lunak sing diwarisake liwat MAC miwiti transmisi data. Transmisi kasebut liwat digital, lan baseband analog, lan pungkasane menyang chip frekuensi radio (RF). Pengontrol akses media (MAC) miwiti sawetara paket khusus. Ing ndhuwur mung siji-sijine cara bagean baseband digital nguripake pemancar RF, sing banjur mateni ing mburi paket. Mulane, pemancar ON mung nalika salah siji saka paket kasebut ing ndhuwur ngirim. Ing tembung liyane, piranti iki kanthi otomatis mandheg transmisi yen ora ana informasi kanggo ngirim utawa gagal operasional.
Pemancar radio iki (Nomer IC: 772C-LB1ZM) ngenali piranti kasebut kanthi nomer sertifikasi utawa nomer model. Kanggo Kategori 2, Industri Kanada nyetujoni operasi karo jinis antena kapacak ing ngisor iki karo gain maksimum diijini dituduhake. Nglarang nggunakake piranti karo jinis antena ora kadhaptar gadhah gain luwih saka gain maksimum dituduhake kanggo jinis sing.
· 146153 Dual Dipole Antena Gain: +3.2 dBi@2.4 GHz + 4.25 dBi@5 GHz · 146187 Dual Dipole Antena Gain: +3.4 dBi@2.4 GHz + 4.75 dBi@5 GHz · LBEE5QD1ZM-Antenna. GHz + 3.6 dBi@2.4 GHz
Bukti ilmiah sing kasedhiya ora nuduhake manawa ana masalah kesehatan sing digandhengake karo nggunakake piranti nirkabel daya rendah. Nanging, ora ana bukti yen piranti nirkabel daya sedheng iki aman. Piranti nirkabel kanthi daya sedheng mancarake energi frekuensi radio (RF) sing sithik ing jangkoan gelombang mikro nalika digunakake. Nanging, tingkat RF sing dhuwur bisa ngasilake efek kesehatan kanthi pemanasan jaringan. Ora ana efek mbebayani kanggo kesehatan saka paparan RF tingkat paling dhuwur sing ora ngasilake efek pemanasan. Akeh panaliten babagan paparan RF tingkat rendah ora nemokake efek biologis. Sawetara panaliten nyaranake manawa sawetara efek biologis bisa kedadeyan. Nanging, ora ana temuan sing dikonfirmasi. Tes nuduhake yen LBEE5QD1ZM tundhuk karo watesan cahya radiasi IC sing disetel kanggo lingkungan sing ora bisa dikontrol. Iku uga meets RSS-102 saka IC frekuensi radio (RF) aturan Exposure.
Sampeyan perlu kanggo njupuk test tingkat panyerepan tartamtu (SAR) karo pesawat soyo tambah modul iki.
Aplikasi pangowahan permisif kelas 4 perlu nggunakake laporan SAR. Kanggo rincian, hubungi Murata.
Peralatan iki tundhuk karo watesan cahya radiasi IC sing disetel kanggo lingkungan sing ora dikendhaleni lan tundhuk karo aturan Paparan frekuensi radio IC (RF) RSS-102. Priksa manawa sampeyan nginstal lan ngoperasikake peralatan supaya radiator paling sethithik 20 cm utawa luwih adoh saka awak.
3 Prasyarat
NavQPlus minangka piranti Linux sing dipasang. Sampeyan mbutuhake akses terminal liwat PC utawa Laptop kanggo antarmuka karo Papan. Nalika PC Windows bisa duwe program terminal, bisa digunakake ing lingkungan host Linux ngidini keluwesan, kemampuan, lan kemampuan kanggo nglumpukake piranti lunak. Paling mantanamples digunakake ing bagean nganggep sing ana Linux host PC mlaku Ubuntu 22.04 utawa mengko ditempelake.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

3.1 desktop Ubuntu
Kanggo rincian babagan carane nginstal desktop Ubuntu ing komputer pangembangan, deleng https://ubuntu.com/download.
3.2 Hardware sing didhukung
NavQPlus minangka piranti Linux sing dipasang kanthi mandiri. Ana akeh peripheral sing dipasang lan antarmuka karo driver sing bener. Kajaba iku, tim Mobile Robotics karo sawetara piranti lan papan gratis, sing bisa digunakake karo NavQPlus.
· MR-B3RB (Buggy3 RevB): platform robot ing wangun Ackerman setir mobil cilik. · iRobot Create3: AKA Turtlebot 4, platform pangembangan ROS. · RDDRONE-T1ADAPT: Papan adaptor saka 100BaseT1 nganti RJ45. · MR-T1ETH8: T1 + RJ45 Ethernet ngalih. · MR-CANHUBK344: Papan MCU karo S32K344, 6 BISA, T1 Ethernet. · CANHUB-ADAP: plug ing Papan karo konektor IMU lan GPS. · MR-VMU-RT1176. · Unit Manajemen Kendaraan standar Pixhawk V6X, kanthi IMU.
Cathetan: Platform iki ndhukung NuttX lan Zephyr. · RDDRONE-BMS772: Manajemen baterei 6S. · UCANS32K146: BISA simpul papan. · Tampilan HDMI; Akeh saka beting tampilan cilik.
3.3 Piranti lunak sing didhukung
Bagean iki nyedhiyakake informasi babagan Bagean 3.3.1 "Aktifake NavQPlus", Bagean 3.3.2 "Komunitas open source", lan Bagean 3.3.3 "Yocto Linux".
3.3.1 Ngaktifake NavQPlus
NavQPlus duwe aktifitas tartamtu sing ora kasedhiya ing EVK umum saka NXP. POC Ubuntu, ROS2, lan piranti lunak liyane diaktifake kanggo nggarap sistem pangembangan robotika.
Gambar NavQPlus OS bisa kalebu ing ngisor iki.
· NXP Yocto Linux 5.15 kernel gstreamer eIQ AI/ML tools Ethernet liwat mode USB-C Gadget (sambungan SSH menyang laptop nggunakake kabel USB)
· Ubuntu 22.04 dibangun ing ndhuwur NXP Yocto 5.15 ROS2 Humble aktif Cathetan: Konfigurasi diganti ajeg lan bisa upgrade kanggo versi anyar.
3.3.2 Komunitas open source
Nalika piranti lunak digunakake lan diuji, piranti kasebut terus dikembangake lan ngalami owah-owahan sing kerep. Piranti lunak kasebut minangka level aplikasi (yaiku, ROS2), lan dudu level piranti hardware (yaiku, gstreamer), deleng dhukungan komunitas open source kanggo aplikasi kasebut lan ora langsung saka NXP.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

3.3.3 Yocto Linux
NXP i.MX 8M Plus Linux yaiku Yocto build plus lapisan gambar desktop. Deleng dokumentasi NXP Git repo lan NXP nalika mbangun saka sumber. Penting: Linux ing NavQPlus adhedhasar gambar EVK Yocto. Nanging, ana owah-owahan DTS khusus papan lan paket liyane sing disiapake kanggo digunakake minangka alat pangembangan robotika. Wit NXP Yocto ora kalebu owah-owahan kasebut. Mbangun saka awal karo Yocto minangka proses sing luwih rumit. Kanggo njaga fungsi NavQPlus minangka kasedhiya, deleng salah siji saka gambar pihak katelu / wit sumber. Kanggo rincian, deleng i.MX Yocto Project User Guide (dokumen: IMXLXYOCTOUG).
3.3.3.1 Piranti lunak NXP EVK liyane
NavQPlus minangka turunan saka NXP EVK. Kanggo lengkap view kabeh piranti lunak sing kasedhiya, deleng NXP websitus i.MX 8M Plus.
3.4 Sifat eksperimental
NavQPlus eksperimen lan ngemot pesawat anyar saka Papan lan peripheral. Mula, ngarepake lan rencana kanggo ngaktifake piranti lunak ngalami sawetara iterasi. Tujuane kanggo nyedhiyakake Ubuntu Proof of Concept (PoC) "Linux sing ramah pangguna" kanthi paket lan alat liyane sing kalebu tinimbang distribusi basis Yocto tradisional sing dioptimalake lan diudani kanggo sistem operasi Linux, digunakake ing produk sing dipasang. PoC Ubuntu iki dibangun ing ndhuwur Yocto. Mulane, bisa nyuda lan ngoptimalake kanggo penyebaran komersial lengkap.
3.5 Ubuntu Bukti Konsep
Piranti lunak sing kasedhiya kanggo NavQPlus kalebu lingkungan desktop Ubuntu adhedhasar distribusi open source Ubuntu minangka Bukti Konsep (PoC). Cathetan: PoC Ubuntu iki dudu distribusi Canonical resmi. Canonical negesake filosofi misi iki kanggo ndhukung piranti lunak gratis lan mbukak ing kene: https://ubuntu.com/ community/ethos/mission.
3.5.1 Dhukungan komersial Ubuntu Canonical
Canonical independen ndhukung pangembangan komersial ing prosesor NXP i.MX. Kanggo nyedhiyakake dhukungan komersial kanggo Canonical Ubuntu ing prosesor NXP. Padha kasedhiya ing basis kontrak.
3.5.2 Dhukungan komersial pihak katelu
NXP wis digawe NavQPlus ing kerjasama karo Emcraft, kang iku salah siji saka partners Gold kita, Wigati: Various NXP partner program kasedhiya kanggo support komersial kalebu hardware lan software support. Kanggo katrangan luwih lengkap, deleng: https://www.nxp.com/design/partner-marketplace:PARTNER-MARKETPLACE.
4 Pandhuan wiwitan cepet
Bagean iki dhaptar langkah-langkah kanggo miwiti nggunakake NavQPlus ing wektu cendhak. Kanggo informasi luwih lengkap, waca Bagean 5 "Panggunaan antarmuka NavQPlus", Paragraf, lan bagean liyane saka GitBook iki.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

4.1 Ngundhuh gambar Ubuntu
Download gambar Ubuntu paling anyar kanggo NavQPlus ing *.wic file format saka GitHub: · Kanggo nggunakake iRobot Create3 (AKA Turtlebot4), deleng https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/
rilis. · Kanggo nggunakake NXP MR-B3RB, deleng https://github.com/rudislabs/meta-navqplus-apt-ros.

4.2 Ngundhuh alat Universal Update Utility
Universal Update Utility (UUU(yaiku alat baris printah NXP sing mlaku ing komputer lan bisa komunikasi langsung karo MPU ing NavQPlus. Kanggo kerlip memori eMMC ing NavQPlus, sampeyan kudu ngundhuh alat uuu. Download release paling anyar saka GitHub : https://github.com/nxp-imx/mfgtools/releases Cathetan: Priksa manawa kanggo ndownload aplikasi sing bener kanggo *.exe file minangka eksekusi Windows. Ing file jenenge "uuu" tanpa ekstensi yaiku biner Linux x86/64.

4.3 Setel saklar boot menyang mode lampu kilat

Sadurunge plugging ing Papan, golek ngalih boot ing NavQPlus lan flip menyang mode lampu kilat.

Tabel 1. Setel ngalih boot menyang mode lampu kilat

Mode

Ngalih 1

eMMC

OFF

lampu kilat

Ngalih 2 ON ON OFF

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Gambar 2. Setel saklar boot menyang mode lampu kilat
4.4 Flash memori eMMC
Pangembang luwih seneng nginstal perangkat kukuh NavQPlus ing memori eMMC kanthi alesan linuwih. Malah sanadyan iku trep kanggo nggunakake kertu SD kanggo pembangunan. Utamane, yen sampeyan mabur drone, getaran bisa nyebabake kegagalan sambungan fisik menyang kertu SD. 1. Sambungake NavQPlus menyang komputer nggunakake port USB-C paling kiwa (USB 1). Loro status LED kudu
padhang kaya ing ngisor iki.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Gambar 3. Setel saklar boot menyang mode lampu kilat 2. Bukak jendhela baris printah. 3. Kanggo mriksa yen UUU ngenali perangkat kukuh NavQPlus, jalanake printah ing ngisor iki.
Cathetan: Priksa manawa sampeyan ana ing direktori sing bener ing ngendi UUU file kasedhiya lan gambar file. Yen ora, sampeyan kudu nambah path menyang file. Kanggo pangguna Linux
./uuu -lsusb
Kanggo pangguna Windows:
./uuu.exe -lsusb

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Gambar 4. Priksa manawa UUU ngenali NavQPlus Njamin deteksi piranti. Kanggo kerlip papan sampeyan, gunakake printah ing ngisor iki. Adaptasi ing filejeneng lan versi kanggo cocog gambar file sing diundhuh ing langkah 1. Kanggo pangguna Linux:
.uuu -b emmc_all navqplus-image- .wic
Kanggo pangguna Windows:
.uuu.exe -b emmc_all navqplus-image- .wic
Sawise proses iki rampung, mbandhingake output program karo gambar ing ngisor iki kanggo mesthekake proses lampu kilat sukses.

Gambar 5. Bandingake output program

4.5 Setel saklar boot menyang mode eMMC

Maneh, ganti switch boot kanggo boot saka eMMC. (Kanggo referensi, deleng Bagean 4.3.

Tabel 2. Setel ngalih boot menyang mode eMMC

Mode

Ngalih 1

eMMC

OFF

lampu kilat

Ngalih 2 ON ON OFF

4.6 Mlebu kanggo pisanan
Daya ing NavQPlus kanthi masang kabel USB-C menyang port USB-C paling tengah (USB2). Priksa manawa nyedhiyakake daya sing cukup. Dianjurake yaiku pasokan > 5 W.
NavQPlus boots, lan sampeyan bisa konfirmasi sing wis kebak boot dening mirsani LED ing Papan. Telung LED ing port USB1 lan loro LED ing jejere konektor bis CAN kudu urip.
Kanggo mlebu menyang NavQPlus sapisanan, sampeyan bisa nggunakake USB menyang adaptor UART, Ethernet, utawa mode gadget USB.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

4.6.1 Sambungake USB menyang adaptor UART
1. Sambungake USB klebu menyang adaptor UART menyang port UART2 ing NavQPlus. 2. Bukak aplikasi console serial favorit. Kanggo example, PuTTy kanggo pangguna Windows lan Minicom ing
Linux. 3. Bukak console serial lan nyetel baud rate kanggo 115200.
Yen ora ana output ing layar, penet Enter kanggo njaluk pituduh log-in

Figure 6. Sambungake USB klebu menyang adaptor UART
Yen boot sukses, ing terminal njaluk sampeyan ngetik jeneng pangguna lan sandhi. Jeneng pangguna / sandhi standar kaya ing ngisor iki:
Jeneng pangguna: pangguna Sandi: pangguna

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Ing jalur iki, sampeyan bisa miwiti nggarap NavQPlus. Nanging, NXP nyaranake sampeyan bagean "Nggedhekake gambar, yen dibutuhake" lan Bagean "Ganti jeneng pangguna lan sandhi standar".
4.6.2 Ethernet
1. Kanggo nyambungake Papan liwat Ethernet, nyambung kabel Ethernet industri ix klebu kanggo NavQPlus. 2. Sambungake konektor RJ45 menyang komputer, switch, utawa router ing jaringan lokal.
Sampeyan bisa mlebu menyang NavQPlus liwat SSH. Kanggo informasi luwih lengkap babagan persiyapan iki, waca Bagean 5.3 "Sambungan jaringan kabel". Jeneng host standar kanggo NavQPlus yaiku imx8mpnavq utawa gunakake alamat IP saka papan sampeyan. Kanggo SSH menyang NavQPlus, sampeyan bisa mbukak printah ing ngisor iki:
ssh pangguna@imx8mpnavq.local
Sawise sambungan sukses, terminal njaluk sampeyan ngetik sandhi. Kaya kasebut ing ndhuwur, sandhi standar yaiku pangguna.
4.6.3 USB gadget Ethernet
NavQPlus statis nemtokake alamat IP 192.168.186.3 menyang antarmuka jaringan usb0. Kanggo nggunakake USB gadget Ethernet kanggo nyambung menyang NavQPlus, sampeyan kudu nemtokake IP statis kanggo antarmuka Ethernet gadget ana ing komputer.
Pisanan pindhah menyang setelan jaringan banjur klik lambang plus ing sisih tengen ndhuwur.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Gambar 7. Konfigurasi jaringan kaya ing ngisor iki: Alamat IP: 192.168.186.2 Network Mask: 255.255.255.0

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Gambar 8. Sambungan manajer jaringan profile. Sawise sampeyan wis nyiyapake antarmuka Ethernet gadget USB-C ing komputer, sampeyan bisa SSH kanthi mbukak:
ssh pangguna@imx8mpnavq.local

4.7 Nggedhekake gambar, yen dibutuhake
Cathetan: Langkah nggedhekake gambar iki ora digunakake karo MR-B3RB. Kanggo nggunakake kabeh panyimpenan kasedhiya, sampeyan kudu nggedhekake gambar flashed. Sawise mlebu menyang NavQPlus, mbukak terminal lan mbukak: · Nggedhekake gambar ing memori eMMC (yen sampeyan milih kanggo kerlip gambar ing memori eMMC):
echo -e "dn2nnnpn2n196608nnnw" | sudo fdisk /dev/mmcblk2 && sudo resize2fs /dev/mmcblk2p2
· Nggedhekake gambar ing kertu SD (yen sampeyan milih kanggo kerlip gambar ing kertu SD):
echo -e "dn2nnnpn2n196608nnnw" | sudo fdisk /dev/mmcblk1 && sudo resize2fs /dev/mmcblk1p2

4.8 Ganti jeneng pangguna lan sandhi standar
Kanggo ngganti jeneng pangguna lan sandhi standar, gunakake printah ing ngisor iki. Jeneng pangguna: Ganti nganggo jeneng pangguna sing dikarepake:
panggunamod -l pangguna mv /home/user/home/
Sandi: Jendhela njaluk sampeyan ngetik sandhi sing saiki lan anyar.
passwd

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

4.9 Langkah sabanjure
Kanthi persiyapan NavQPlus lengkap, sampeyan bisa miwiti nginstal paket piranti lunak liyane lan mbukak kode dhewe. Kanggo example, ROS2 (Robot Operating System) punika framework umum digunakake kanggo kontrol sistem robot, karo akeh paket kompatibel kasedhiya.
5 Panggunaan antarmuka NavQPlus
Bagean iki nyakup dhasar sambungan NavQPlus.
5.1 Pilihan sumber daya

Gambar 9. Powering NavQPlus
Piranti lunak bisa ngatur logika manajemen daya USB-C supaya mbatesi arus utawa ngreset manajemen daya nalika bootloader lan gambar Linux lagi mlaku. Iki nyebabake prilaku sing ora dikarepke ing daya munggah. Yen sampeyan curiga ana sing ora biasa nalika urip maneh utawa papan urip maneh, daya liwat PWR_IN dhisik. Port PWR IN nampa input ing kisaran 5 V-20 V*. Nanging, validasi utawa karakterisasi lengkap ora rampung. Skema pinout port PWR IN kaya ing ngisor iki:
· Pin tengah ora digunakake. · Pin 1 lan 2 minangka input daya. · Pin 4 lan 5 negatif (GND).
Daya input voltage sambungan PWR_UNREG punika 5 V-20 V.

5.1.1 Reset daya sing ora dikarepke Sampeyan bisa nemoni reset sing ora dikarepke amarga ana masalah ing ngisor iki.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

· Bagean 5.1.1.1 "Saiki ora cukup" · Bagean 5.1.1.2 "Glitch daya saka papan liyane" · Bagean 5.1.1.3 "Masalah Gambar Linux" .
5.1.1.1 Saiki ora cukup
Kahanan saiki sing ora cukup kedadeyan nalika sumber daya ora bisa nyedhiyakake arus sing cukup menyang papan utawa papan lan peripheral. Iki bisa nyebabake kondisi coklat metu nalika pamblokiran internal, antarmuka, lan periferal diuripake lan narik arus luwih akeh. Yen sampeyan duwe watesan sumber daya adaptor bangku utawa tembok, nyedhiyakake daya nganggo baterei Li-Po bisa mbantu debug.
5.1.1.2 Power glitch saka Papan liyane
Port PWR IN nyambung menyang saklar kontrol daya onboard sing bisa ngrasakake spike arus mbalikke ing sumber daya lan deassert sinyal daya apik, nyebabake reset. Iki kedadeyan nalika piranti liyane nuduhake sumber daya lan ana gangguan nalika disambungake langsung. Sampeyan bisa uga kudu nambah dioda pamblokiran mbalikke lan kapasitor akeh ing Papan distribusi daya utawa inline karo kabel daya.
5.1.1.3 Masalah Gambar Linux
Kaya kasebut ing ndhuwur, sampeyan kudu mriksa gambar Linux tartamtu nalika ngisi daya saka USB-C. Priksa kudu mesthekake yen kernel Linux boot ora ngreset daya USB nalika wiwitan sawise boot loading rampung. Bootloader ngatur USB-C, sing ngidini kernel Linux ngatur maneh / ngreset lan mateni maneh.
5.2 Konsol serial
Bagean ing ngisor iki nyedhiyakake informasi babagan nyambungake menyang konsol serial. NavQPlus kit kalebu jinis FTDI USB-C kanggo kabel adaptor UART lan Papan adaptor cilik kanggo kabel iki kanggo konektor JST-GH port serial. Konsol debugging serial ing NavQPlus nggunakake adaptor iki.
5.2.1 USB kanggo adaptor UART
Sambungake USB menyang adaptor UART menyang port UART2 ing NavQPlus. Bukak aplikasi konsol serial favorit. Kanggo example, PuTTy kanggo pangguna Windows, Minicom ing Linux. Mbukak console serial lan nyetel baud rate kanggo 115200. Yen ora ana output ing layar, penet Enter kanggo njaluk log-in pituduh.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Gambar 10.USB to UART adapter

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Gambar 11. Kabel USB menyang serial lan papan adaptor (Ora persis kaya sing ditampilake)
Sambungake kabel USB + adaptor menyang komputer. Pasang konektor JST-GH saka adaptor menyang port UART2 (A53 Debug / Console) ing NavQPlus.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Gambar 12. Pasang konektor JST-GH saka adaptor

5.2.2 Piranti lunak terminal serial
Gunakake piranti lunak konsol serial favorit kayata PuTTY (Minicom, MobaXTerm, utawa layar) kanggo ngakses konsol serial NavQPlus kanthi langsung.

5.2.2.1 Console baud rate
Tingkat baud punika 115200. Wigati: Sampeyan bisa nggunakake console serial kanggo mirsani urutan boot lengkap kalebu U-Boot. Program terminal ing PC sampeyan ora kudu medhot nalika urip maneh utawa ngreset NavQPlus. Iki penting amarga sambungan menyang PC pancene menyang papan adaptor USB-UART ing kabel TTL-232R-USB.

5.2.3 Boot sukses
Rincian boot Linux katon ing terminal nalika kode sing bener dimuat lan switch boot nyambung menyang sumber boot sing bener (kertu SD vs EMMC).

5.2.3.1 Jeneng pangguna standar lan sandhi standar Sistem njaluk sampeyan jeneng pangguna banjur sandhi. Jeneng pangguna / sandhi standar kaya ing ngisor iki:
Jeneng panganggo: panganggo

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Sandi: pangguna
Ing jalur iki, sampeyan bisa miwiti nggunakake Linux ing NavQPlus.
5.2.3.2 Rincian boot liyane
NavQPlus kudu boot normal sawise aplikasi daya. Nalika booting, piranti menehi informasi rinci kanggo console serial, diakses ing konektor UART2. Nggunakake console bisa nyedhiyani informasi debugging invaluable sing angel ditemokake ing panggenan liya. Sawise proses boot rampung, console sistem kasedhiya kanthi miwiti sesi SSH liwat (USB-) Ethernet utawa Wi-Fi. Penting: Ana ngalih DIP ing Papan sing milih sumber boot minangka salah siji kertu SD utawa memori eMMC onboard. Priksa manawa setelan kasebut cocog karo kabutuhan sampeyan.
5.2.3.2.1 Syarat daya kanggo boot sukses
Yen ditrapake voltage ing PWR_IN kurang banget, proses boot bisa digantung nalika miwiti CPU ing kernel Linux. Priksa manawa input daya sampeyan 5 V-20 V. Nalika kabeh peripheral on-chip diaktifake, NavQPlus ora tarik luwih saka 4 watt daya lan nduweni syarat saiki relatif kurang. Nanging, papan uga bisa nyuplai daya menyang piranti eksternal. Mesthekake yen sumber daya bisa kanggo njaga vol stabiltage level ing saiki sing dijaluk. Pènget: . Nalika piranti lunak maju, sawetara konfigurasi kernel/boot Linux bisa mbatesi mode saiki utawa ngalih saka hardware port USB-C nalika ngisi daya saka USB-C. Iki bisa nyebabake hang utawa urip maneh. Yen sampeyan curiga yen iki, daya saka port PWR_IN tinimbang.
5.2.3.2.2 U-Boot - Mirsani proses boot lengkap liwat console serial
Proses boot diwiwiti kanthi U-Boot, ngemot wit piranti ing partisi boot lan mbukak kernel Linux. Yen sampeyan pengin mirsani proses boot lengkap, sampeyan kudu ngawasi output console serial ing UART2 kanthi nggunakake USB kanggo kabel konverter serial kasedhiya.
5.2.3.2.3 mlebu Shell
Sawise boot NavQPlus menyang cangkang, kredensial login standar kaya ing ngisor iki.
Jeneng pangguna: pangguna Sandi: pangguna

5.3 Sambungan jaringan kabel
NavQPlus bisa nyambung liwat Ethernet ing sawetara cara.
· Liwat port IX Industrial Type A. Kabel adaptor IX kanggo RJ45 sing kasedhiya ngidini nyambungake menyang RJ45. Iki minangka pilihan sing disenengi.
· Nggunakake port USB-C karo "gadget bode" Ethernet liwat USB · Liwat 100 Base T1 automotive Ethernet. Konverter port media kayata 100Base-Tn RJ45s
RDDRONE-T1ADAPT, utawa saklar kayata MR-T1ETH8 ngidini sambungan menyang port aRJ45 100Base-T. · Nggunakake dongle adaptor USB-C Ethernet.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Gambar 13. Sambungan jaringan kabel
5.3.1 Adaptor USB menyang Ethernet NavQ+ nyambung liwat port USB-C, kaya sing ditampilake ing conto ing ngisor ikiample. Kanggo metode iki, sampeyan butuh adaptor sing kapisah kanggo ngowahi USB-C dadi RJ45.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Gambar 14. Example saka sambungan USB-C Ethernet
Kanggo nyambungake papan liwat SSH, kudu nyambungake jaringan sing padha nggunakake router lan kabel jaringan. Sabanjure, sambungake NavQ + lan PC menyang. Sambungan kasebut nggawe SSH antarane PC lan NavQ +.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Figure 15.PC lan NavQ + disambungake menyang router padha Warning: Ora kabeh USB kanggo adaptor Ethernet didhukung kanggo adaptor Ethernet. Kadhangkala, papan urip maneh nalika ngisi daya nganggo adaptor. Nalika isih suboptimal, copot Ethernet, circumvent urip maneh, lan supaya Papan boot dhisik. Sawise Papan boots, pasang maneh adaptor lan nyambungake Ethernet. Sabanjure, sambungake liwat SSH nggunakake kode ing ngisor iki ing terminal PC:
ssh pangguna@imx8mpnavq.local
Utawa sampeyan bisa ngetik alamat IP NavQ+ sampeyan:
pangguna ssh@
Terminal njaluk sampeyan ngetik sandhi. Sandhi standar yaiku pangguna. Penting: Sampeyan uga bisa nemokake alamat IP nggunakake printah: ifconfig. Kanggo nyambungake WiFi NavQPlus menyang jaringan lokal, tindakake langkah ing bagean ngisor iki.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

5.4 Jaringan Wireless
Bagean iki menehi informasi babagan konfigurasi WiFi, jeneng host sistem, lan uername/sandi.
5.4.1 Konfigurasi WiFi ing NavQPlus Kanggo nyambungake NavQPlus menyang jaringan WiFi, nggunakake printah nmcli. Antarmuka relatif gampang kanggo nyambung karo nmcli nggunakake printah ing ngisor iki.
sudo nmcli piranti wifi nyambung sandi" ”
Yen ana masalah nalika nyambungake menyang jaringan, deleng yen katon kanthi nggunakake printah ing ngisor iki. dhaptar wifi piranti sudo nmcli
Sawise NavQPlus kasil nyambung menyang jaringan WiFi, nyambung maneh menyang jaringan sing padha sanajan sawise urip maneh.
5.4.2 Ngenali jaringan Kanggo ngenali jaringan WiFi NavQPlus disambungake tanpa nggunakake sudo, gunakake printah ing ngisor iki. dhaptar wifi piranti nmcli Utawa, yen mlaku nganggo sudo iku jaringan sing diawali karo bintang.
5.4.3 Nyambung menyang NavQPlus liwat WiFi Kanggo nyambung liwat jaringan WiFi lokal, SSH menyang NavQPlus liwat WiFi, lan mbukak printah ing ngisor iki.
ssh @ .lokal
Utawa, gumantung saka persiyapan jaringan, jalanake printah ing ngisor iki. ssh @

5.4.4 WiFi - nmtui Bagean iki menehi informasi babagan nyetel NavQ + kanggo nyambungake karo WiFi.
5.4.4.1 Ngatur WiFi ing NavQPlus < Alat alternatif kanggo nyambungake NavQPlus menyang jaringan Wi-Fi lokal yaiku perintah nmtui. Printah iki nyedhiyakake GUI ing terminal kanggo mbantu nyambungake karo Wi-Fi. Antarmuka punika relatif suta. Kanggo mbukak nmtui, jalanake printah ing ngisor iki.
sudo nmtui
Kanggo nggunakake cara non-GUI kanggo nyambungake Wi-Fi utawa ngatur sambungan jaringan, gunakake nmcli lan jalanake printah ing ngisor iki. Cara iki luwih disenengi.
sudo nmcli piranti wifi nyambung sandi" ”

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Sawise NavQPlus kasil nyambung menyang jaringan WiFi, sampeyan bisa metu saka aplikasi. NavQPlus nyambung maneh menyang jaringan sing padha sanajan sawise urip maneh.
5.5 Panggunaan kamera
Model NavQPlus biasane dikirim nganggo siji modul kamera Omnivision, yaiku saka Innowave utawa Google Coral Camera. Pihak katelu uga duwe kamera liyane sing ndhukung NavQPlus. Sampeyan uga bisa nambah kamera liyane menyang port MIPI kapindho. Cathetan: Kamera USB utawa Ethernet liyane uga bisa nyedhiyakake data gambar menyang NavQPlus. Kanggo njupuk gambar nggunakake modul kamera MIPI sing dipasang ing NavQPlus, gunakake perintah gstreamer. Kanggo example:
sudo gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video3 num-buffers=1 ! jpegenc! filelokasi sink=capture1.jpeg

5.6 Flash firmware anyar
Bagean iki menehi informasi babagan ngganti perangkat kukuh NavQPlus lan boot saka kertu SD utawa lampu kilat EMMC.
5.6.1 Pambuka Cathetan: Gambar anyar dirilis bebarengan karo link sing gegandhengan. Kanggo kerlip NavQPlus, ana rong pilihan. Sampeyan salah siji bisa kerlip chip eMMC onboard, utawa kerlip kertu SD klebu karo kit. EMMC mlaku luwih cepet nanging ora bisa dicopot kaya kertu SD. Kertu SD gampang dicopot lan bisa diprogram kanthi cepet lan langsung saka PC. Sampeyan bisa milih samubarang opsi ing ndhuwur.
5.6.1.1 Gambar NXP Sumber resmi kanggo Linux ing NavQPlus pungkasane bakal NXP Linux Factory. Nanging, saiki lagi ditindakake. Cathetan: Aktifake Pabrik Linux NXP iki lagi ditindakake. Kangge, pranala menyang gambar sing bisa diundhuh lan digunakake ing NavQPlus kasedhiya ing ngisor iki. Mbangun saka ngeruk nggunakake NXP Linux Factory lan Yocto mbutuhake sawetara kawruh majeng lan ora didokumentasikan saiki. NavQPlus padha karo 8MPlus EVK, nanging karo sawetara owah-owahan suntingan kanggo jinis memori, lan dtb files njlentrehke antarmuka Papan. Bagean ing ngisor iki nampilake pandhuan babagan carane kerlip kertu SD utawa eMMC.
5.6.2 Gambar pihak katelu Ing ngisor iki minangka gambar pihak katelu sing ndhukung NavQPlus. · Kanggo nggunakake iRobot Create3 (AKA Turtlebot4), deleng https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/
rilis. · Kanggo nggunakake NXP MR-B3RB, deleng https://github.com/rudislabs/meta-navqplus-apt-ros.
5.6.2.1 Gambar release Emcraft Kanggo rincian, deleng https://www.emcraft.com/products/1222#releases.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

5.6.2.2 Voxelbotics ngeculake gambar Kanggo rincian, deleng https: // staging.voxelbotics.com/releases/.
5.6.2.3 gambar Rudis Labs Kanggo rincian, deleng https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/releases/.
5.6.3 Lampu kilat gambar menyang kertu SD NavQPlus biasane nerangake karo 16 kertu SD GB utawa luwih gedhe sing bisa kerlip nganggo gambar Ubuntu 22.04 prebuilt. Deleng bagean ing ngisor iki kanggo instruksi babagan carane kerlip kertu SD ing saben platform. Cathetan: Sampeyan kudu duwe maca kertu SD sing kasedhiya ing sistem sampeyan kanggo nindakake instruksi kasebut. Dongle USB murah utawa hub karo slot kertu SD kasedhiya.
5.6.3.1 Flash kertu SD nggunakake Windows PC Sawetara free program kasedhiya kanggo kerlip kertu SD karo gambar, kita nggunakake Win32DiskImager. Sawise sampeyan wis ndownload Win32DiskImager, lebokake kertu SD menyang komputer. Bukak program kasebut. Pilih navqplus-image-{vX.X}.wic file minangka gambar sampeyan. Pilih kertu SD ing Piranti. BAHAYA: Priksa manawa pilihan piranti minangka huruf drive sing bener kanggo kertu SD. Sampeyan ora pengin mbusak hard drive. Priksa manawa mung klik Tulis sawise mriksa kaping pindho huruf drive sing bener. Sawise kelip-kelip rampung, bakal muncul pesen yen nulis wis sukses.
5.6.3.2 Flash kertu SD nggunakake Linux / Mac Kanggo kerlip kertu SD karo gambar sing diundhuh ing bagean 5.6.3.1, nggunakake dd. Kanggo miwiti, bukak terminal banjur navigasi menyang folder sing diundhuh navqplus-image-{vX.X}.wic file. Lebokake kertu SD, lan temokake path piranti kasebut. Kanggo example, /dev/sdX ing Linux lan /dev/diskX ing Mac. BAHAYA: Ati-ati banget yen sampeyan milih dalan drive sing bener nalika nggunakake dd kanggo kerlip kertu SD. Sampeyan bisa konfirmasi nganggo aplikasi "Disk" ing Ubuntu utawa aplikasi "Disk Utility" ing Mac. Sawise sampeyan nemokake path piranti, jalanake printah ing ngisor iki ing terminal kanggo kerlip kertu SD. · Kanggo Linux:
sudo dd if=navqplus-image-{vX.X}.wic of=/dev/sdX bs=1M status=progress oflag=syncs
· Kanggo Mac: sudo dd if=navqplus-image-{vX.X}.wic of=/dev/diskX bs=1m status=progress oflag=syncsw
Yen wis rampung, kertu SD bakal flashed karo gambar.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

5.6.3.3 Setel ngalih boot kanggo boot kertu SD Elinga mriksa sing ngalih boot disetel kanggo boot saka SD.
5.6.4 Lampu kilat eMMC Bagean iki menehi informasi babagan carane bagean 5.6.4.1, bagean 5.6.4.2, lan bagean 5.6.4.3.
5.6.4.1 Flash eMMC nggunakake UUU Kanggo kerlip eMMC ing NavQPlus Panjenengan, download uuu.NXP wis digawe alat UUU kanggo kerlip Papan NXP. Priksa manawa ndownload aplikasi sing bener kanggo platform sampeyan. Ing file judule “uuu” karo no file extension punika binar file kanggo nggunakake ing x86/64 Linux. · Sawise ndownload uuu, temokake saklar boot ing NavQ+ banjur flip menyang mode "Flash". · Sambungake NavQ+ menyang komputer nggunakake port USB-C sing paling tengah. · Jalanake printah ing ngisor iki kanggo mesthekake yen NavQ + dikenali dening uuu:.
./uuu[.exe] -lsusb
· Sampeyan kudu ndeleng manawa ana piranti sing dideteksi. Yen mangkono, sampeyan bisa terus sumunar. · Kanggo kerlip papan sampeyan, gunakake salah siji saka printah ing ngisor iki gumantung carane gambar diwenehake. Wigati: Nalika sumunar eMMC .bin tambahan file dibutuhake saliyane .wic file. Bubar uuu paling anyar iki ditingkatake dadi loro iki files saiki bisa kalebu ing zip siji lan digunakake tanpa uncompressing. Sampeyan bisa uga diwenehake .zip utawa loro kapisah files.
5.6.4.2 gambar eMMC ing format * .zip Nalika gambar eMMC diwenehake ing format * .zip, nggunakake printah ing ngisor iki.
sudo ./uuu navqplus-image-{vX.X}_.zip

5.6.4.3 gambar eMMC diwenehake minangka * .bin lan * .wic files Nalika gambar eMMC diwenehake minangka *.bin lan *.wic files, gunakake printah ing ngisor iki.
sudo ./uuu[.exe] -b emmc_all navqplus-image-{vX.X}.bin -flash_evk navqplusimage-{vX.X}.wic
Cathetan: Gambar SDCARD uga duwe *.wic file extension, supaya priksa manawa sampeyan nggunakake sing bener file. Sampeyan ora bisa kerlip iki kanggo EMMC tanpa cocog * .bin file. Nanging, sampeyan bisa nggunakake eMMC * .wic file kanggo program SDCARD, iku gambar padha. Sawise proses iki rampung, ngatur ngalih boot kanggo boot saka eMMC.

5.6.5 Gunakake ngalih DIP kanggo nyetel sumber boot
Sampeyan bisa ngatur boot NavQPlusto saka kertu SD utawa eMMC. Uga nduweni mode lampu kilat sing ngidini sampeyan kerlip kertu eMMC utawa SD liwat USB-C.

Tabel 3. Mode konfigurasi ngalih boot
SD

Ganti 1 ON

Ganti 2 ON

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

Tabel 3. Konfigurasi saklar boot...terus

Mode

Ngalih 1

eMMC

OFF

lampu kilat

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer
Ganti 2 MATI

Gambar 16. Setel saklar boot menyang mode lampu kilat

6 TurtleBot4 – iRobot Create3

NavQPlus dianggo karo platform referensi ROS2 Turtlebot4, yaiku platform iRobot Create3. Iki kalebu antarmuka Lidar.
Cathetan: Bisa uga ana rincian teknis, instruksi, utawa fitur liyane sing ditampilake ing IRobot Create3 websitus, kang bisa cocog lan repurposed kanggo kabutuhan dhewe. Loro-lorone sumber dokumentasi dianyari ajeg, supaya sampeyan bisa nemokake iku migunani kanggo nyabrang referensi antarane gitbook iki lan kaca IRobot. Kanggo rincian babagan hardware lan persiyapan, navigasi menyang: https://iroboteducation.github.io/create3_docs/hw/navqplus_hookup/ lan https://iroboteducation.github.io/create3_docs/setup/navqplus/.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

7 Simulasi

Bagean iki nyedhiyakake informasi babagan Bagean 7.1 "Examples" lan Bagean 7.2 "Gazebo ignition".

7.1 Kelamples
Persiyapan lan skrip nyedhiyakake bantuan kanggo ngatur lingkungan kanggo simulasi.

7.2 Gazebo nyala
Ignition Gazebo mbantu model lan simulasi kendaraan nggunakake NavQPlus sing nganggo ROS lan piranti lunak liyane. Ana sawetara model NXP sing kadhaptar kanggo perpustakaan Bahan Bakar Ignition.
Sampeyan bisa ngrujuk model iki "urip" saka Gazebo-Ignition, utawa download ing advance saka https:// app.gazebosim.org/search;q=NXP.

8 Cathetan babagan kode sumber sing kasedhiya ing dokumen iki
mantanampKode sing ditampilake ing dokumen iki nduweni hak cipta lan lisensi BSD-3-Clause:
Hak Cipta 2024 NXP Distribusi lan digunakake ing sumber lan formulir binar, kanthi utawa tanpa modifikasi, diidini yen syarat-syarat ing ngisor iki dipenuhi:
1. Distribusi kode sumber kudu njaga kabar hak cipta ing ndhuwur, dhaptar syarat lan penafian ing ngisor iki.
2. Distribusi ing bentuk binar kudu ngasilake kabar hak cipta ing ndhuwur, dhaptar kahanan lan penafian ing ngisor iki ing dokumentasi lan / utawa bahan liyane sing disedhiyakake.
3. Jeneng sing duwe hak cipta utawa jeneng panganggo uga ora bisa digunakake kanggo nyengkuyung utawa promosi produk sing dijupuk saka piranti lunak iki tanpa idin tinulis sadurunge.
SOFTWARE IKI DISEDIAKAN DENING SING nduwèni HAK CIPTA lan kontributor "AS IS" LAN ANY JAMINAN EXPRESS UTAWA TERSIRAT, Klebu, nanging ora winates kanggo, JAMINAN TERSIRAT saka MERCHANTABILITY lan FITNESS kanggo tujuan tartamtu. Ora ana sing nduwèni hak cipta utawa kontributor TANGGUNG JAWAB LANGSUNG, LANGSUNG, INCIDENTAL, KHUSUS, EXEMPLARY, UTAWA KERUSAKAN KONSEKUENSIAL (kalebu, nanging ora winates kanggo, pengadaan barang substitusi utawa layanan, layanan, layanan; UTAWA GANGGUAN BISNIS) Nanging nyebabake lan ing sembarang teori tanggung jawab, apa ing kontrak, TANGGUNG JAWAB STRICT, UTAWA TORT (kalebu teledor UTAWA liyane) njedhul ing sembarang cara metu saka nggunakake piranti lunak iki, sanajan saka saran saka saran.

9 Riwayat revisi

Tabel 4. Riwayat revisi ID Dokumen
UG10110 v.1.0

Tanggal rilis 14 Mei 2024

Deskripsi Versi awal

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Informasi hukum
Definisi
Draft - A konsep status ing document nuduhake yen isi isih ing re internalview lan tundhuk persetujuan resmi, sing bisa nyebabake modifikasi utawa tambahan. NXP Semiconductors ora menehi perwakilan utawa garansi babagan akurasi utawa kelengkapan informasi sing kalebu ing versi draf dokumen lan ora duwe tanggung jawab kanggo akibat saka panggunaan informasi kasebut.
Penafian
Garansi lan tanggung jawab winates - Informasi ing dokumen iki dipercaya akurat lan dipercaya. Nanging, NXP Semiconductors ora menehi perwakilan utawa jaminan, sing ditulis utawa diwenehake, babagan akurasi utawa jangkep informasi kasebut lan ora duwe tanggung jawab kanggo akibat saka panggunaan informasi kasebut. NXP Semiconductors ora tanggung jawab kanggo isi ing dokumen iki yen diwenehake dening sumber informasi ing njaba NXP Semiconductors. NXP Semiconductors ora bakal tanggung jawab kanggo karusakan ora langsung, insidental, punitive, khusus utawa konsekuensial (kalebu - tanpa watesan ilang bathi, ilang tabungan, gangguan bisnis, biaya sing ana gandhengane karo penghapusan utawa panggantos produk utawa biaya kerja ulang) ora karusakan kuwi adhedhasar tort (kalebu teledor), babar pisan, nerbitake kontrak utawa teori legal liyane. Senadyan karusakan apa wae sing bisa ditindakake dening pelanggan kanthi alasan apa wae, tanggung jawab agregat lan kumulatif NXP Semikonduktor marang pelanggan kanggo produk sing diterangake ing kene bakal diwatesi miturut Katentuan lan kahanan adol komersial NXP Semikonduktor.
Hak kanggo nggawe owah-owahan - NXP Semikonduktor nduweni hak kanggo ngganti informasi sing diterbitake ing dokumen iki, kalebu tanpa watesan spesifikasi lan deskripsi produk, kapan wae lan tanpa kabar. Dokumen iki ngganti lan ngganti kabeh informasi sing diwenehake sadurunge diterbitake.
Kesesuaian kanggo panggunaan - Produk NXP Semiconductors ora dirancang, sah utawa dijamin cocog kanggo digunakake ing dhukungan urip, sistem utawa peralatan sing kritis urip utawa safety-kritis, utawa ing aplikasi sing gagal utawa malfungsi produk NXP Semikonduktor bisa uga diarepake. nyebabake ciloko pribadi, pati utawa properti abot utawa karusakan lingkungan. NXP Semikonduktor lan panyedhiya ora tanggung jawab kanggo inklusi lan/utawa nggunakake produk NXP Semiconductors ing peralatan utawa aplikasi kasebut lan mulane kalebu lan/utawa panggunaan kasebut tanggung jawab kanggo pelanggan.
Aplikasi - Aplikasi sing diterangake ing kene kanggo produk iki mung kanggo ilustrasi. NXP Semiconductors ora menehi perwakilan utawa garansi manawa aplikasi kasebut cocog kanggo panggunaan sing ditemtokake tanpa tes utawa modifikasi luwih lanjut. Pelanggan tanggung jawab kanggo desain lan operasi aplikasi lan produk sing nggunakake produk NXP Semiconductors, lan NXP Semiconductors ora tanggung jawab kanggo bantuan karo aplikasi utawa desain produk pelanggan. Tanggung jawab tunggal pelanggan kanggo nemtokake manawa produk NXP Semiconductors cocog lan cocog kanggo aplikasi lan produk sing direncanakake, uga kanggo aplikasi sing direncanakake lan panggunaan pelanggan pihak katelu. Pelanggan kudu menehi desain lan perlindungan operasi sing cocog kanggo nyuda risiko sing ana gandhengane karo aplikasi lan produk. NXP Semiconductors ora nampa tanggung jawab sembarang related kanggo gawan, karusakan, biaya utawa masalah kang adhedhasar sembarang kekirangan utawa gawan ing aplikasi utawa produk customer, utawa aplikasi utawa digunakake dening customer pihak katelu (e). Pelanggan tanggung jawab kanggo nindakake kabeh tes sing dibutuhake kanggo aplikasi lan produk pelanggan nggunakake produk NXP Semiconductors supaya ora dadi standar aplikasi lan produk utawa aplikasi utawa digunakake dening pelanggan pihak katelu. NXP ora nanggung tanggung jawab babagan iki.

Katentuan lan katemtuan adol komersial - Produk NXP Semiconductors didol tundhuk karo syarat lan kahanan umum adol komersial, kaya sing diterbitake ing https://www.nxp.com/profile/ syarat, kajaba digunakake sarujuk ing persetujuan individu ditulis bener. Ing kasus persetujuan individu rampung mung syarat lan katemtuan saka persetujuan pamilike bakal ditrapake. NXP Semiconductors kanthi iki kanthi tegas mbantah kanggo ngetrapake syarat lan kahanan umum pelanggan babagan tuku produk NXP Semiconductors dening pelanggan.
Kontrol ekspor - Dokumen iki uga item (e) sing diterangake ing kene bisa uga tundhuk karo peraturan kontrol ekspor. Ekspor bisa uga mbutuhake wewenang sadurunge saka panguwasa sing kompeten.
Kesesuaian kanggo digunakake ing produk non-otomotif sing nduweni kualifikasi - Kajaba dokumen iki kanthi tegas nyatakake yen produk NXP Semiconductors tartamtu iki nduweni kualifikasi otomotif, produk kasebut ora cocok kanggo panggunaan otomotif. Ora qualified utawa dites sesuai karo tes otomotif utawa syarat aplikasi. NXP Semiconductors ora tanggung jawab kanggo inklusi lan / utawa nggunakake produk qualified non-otomotif ing peralatan otomotif utawa aplikasi. Yen pelanggan nggunakake produk kanggo desain lan digunakake ing aplikasi otomotif kanggo spesifikasi lan standar otomotif, pelanggan (a) kudu nggunakake produk kasebut tanpa jaminan NXP Semikonduktor kanggo produk kasebut kanggo aplikasi, panggunaan lan spesifikasi otomotif kasebut, lan ( b) nalika pelanggan nggunakake produk kanggo aplikasi otomotif ngluwihi spesifikasi NXP Semikonduktor, panggunaan kasebut mung dadi resiko pelanggan dhewe, lan (c) pelanggan menehi ganti rugi kanthi lengkap NXP Semikonduktor kanggo tanggung jawab, kerusakan utawa klaim produk sing gagal amarga desain lan panggunaan pelanggan. produk kanggo aplikasi otomotif ngluwihi babar pisan standar NXP Semikonduktor lan specifications produk NXP Semikonduktor.
Terjemahan — Versi dokumen non-Inggris (diterjemahake), kalebu informasi hukum ing dokumen kasebut, mung kanggo referensi. Versi Inggris bakal ditrapake yen ana bedo antarane versi terjemahan lan Inggris.
Keamanan - Pelanggan mangertos manawa kabeh produk NXP bisa tundhuk karo kerentanan sing ora dingerteni utawa bisa uga ndhukung standar utawa spesifikasi keamanan sing wis ditemtokake kanthi watesan sing dingerteni. Pelanggan tanggung jawab kanggo desain lan operasi aplikasi lan produk sajrone siklus urip kanggo nyuda efek saka kerentanan kasebut ing aplikasi lan produk pelanggan. Tanggung jawab pelanggan uga ngluwihi teknologi mbukak lan/utawa eksklusif liyane sing didhukung produk NXP kanggo digunakake ing aplikasi pelanggan. NXP ora tanggung jawab kanggo kerentanan apa wae. Pelanggan kudu rutin mriksa nganyari keamanan saka NXP lan tindakake kanthi tepat. Pelanggan kudu milih produk kanthi fitur keamanan sing paling cocog karo aturan, peraturan, lan standar aplikasi sing dituju lan nggawe keputusan desain sing paling penting babagan produk lan tanggung jawab mung kanggo netepi kabeh syarat legal, peraturan, lan keamanan babagan produke, preduli. informasi utawa dhukungan sing bisa diwenehake dening NXP. NXP duwe Product Security Incident Response Team (PSIRT) (bisa digayuh ing PSIRT@nxp.com) sing ngatur investigasi, laporan, lan rilis solusi kanggo kerentanan keamanan produk NXP.
NXP BV - NXP BV dudu perusahaan operasi lan ora nyebarake utawa ngedol produk.
merek dagang
Kabar: Kabeh merek sing dirujuk, jeneng produk, jeneng layanan, lan merek dagang minangka properti saka pamilike.
NXP — wordmark lan logo iku merek dagang saka NXP BV

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

AMBA, Arm, Arm7, Arm7TDMI, Arm9, Arm11, Artisan, big.LITTLE, Cordio, CoreLink, CoreSight, Cortex, DesignStart, DynamIQ, Jazelle, Keil, Mali, Mbed, Mbed Enabled, NEON, POP, RealView, SecurCore, Socrates, Thumb, TrustZone, ULINK, ULINK2, ULINK-ME, ULINKPLUS, ULINKpro, Vision, Versatile — minangka merek dagang lan/utawa merek dagang kadhaptar saka Arm Limited (utawa anak perusahaan utawa afiliasi) ing AS lan/utawa
ing papan liya. Teknologi sing gegandhengan bisa dilindhungi dening samubarang utawa kabeh paten,
hak cipta, desain lan rahasia dagang. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.

Bluetooth — tandha tembung lan logo Bluetooth minangka merek dagang kadhaptar sing diduweni dening Bluetooth SIG, Inc. lan panggunaan merek kasebut dening NXP Semiconductors ana ing lisensi.
eIQ — iku merek dagang saka NXP BV
HOVERGAMES - iku merek dagang saka NXP BV
i.MX - iku merek dagang saka NXP BV
PyTorch, logo PyTorch lan tandha-tandha sing gegandhengan - minangka merek dagang The Linux Foundation.

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Tabel

Tab. 1. Setel saklar boot menyang mode lampu kilat …………… 8 Tab. 2. Setel saklar boot menyang mode eMMC .......... 11

Tab. 3. Konfigurasi saklar boot ………………………… 28 Tab. 4. Riwayat revisi ……………………………………………..30

Angka

Gambar 1. Gambar 2. Gambar 3. Gambar 4. Gambar 5. Gambar 6.
Gambar 7. Gambar 8. Gambar 9.

Diagram blok NavQPlus …………………………………..2 Setel saklar boot menyang mode lampu kilat …………… 9 Setel saklar boot menyang mode lampu kilat…………. 10 Priksa manawa UUU ngenali NavQPlus ……….. 11 Bandingake output program …………………….. 11 Sambungake USB sing disertakan menyang adaptor UART …………………………………………… ………… 12 ……………………………………………………….. 14 Sambungan manajer jaringan profile. …………….. 15 Daya NavQPlus …………………………………. 16

Gambar 10. Gambar 11.
Gambar 12.
Gambar 13. Gambar 14. Gambar 15.
Gambar 16.

Adaptor USB menyang UART ……………………………….18 Kabel USB menyang serial lan papan adaptor (Ora persis kaya sing dituduhake) …………………………………. 19 Pasang konektor JST-GH saka adaptor …………………………………………… 20 Sambungan jaringan kabel ……………………….. 22 Exampsambungan USB-C Ethernet ….23 PC lan NavQ+ disambungake menyang router sing padha ……………………………………………………… 24 Setel saklar boot menyang mode lampu kilat ……………. 29

UG10110
Pandhuan pangguna

Kabeh informasi sing diwenehake ing dokumen iki tundhuk wewaler legal.
Wahyu 1.0 - 14 Mei 2024

NXP Semikonduktor

UG10110
Miwiti karo NavQPlus Companion Computer

Isine

1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2
2.2.1 2.2.2 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.3.1 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.7 4.8
4.9 5 5.1 5.1.1 5.1.1.1 5.1.1.2 5.1.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.2.1 5.2.3 5.2.3.1 5.2.3.2 5.3 5.3.1 5.4 5.4.1

Pendahuluan …………………………………………… 2 Fitur ……………………………………………………….3 Aplikasi ……………………… ………………………..3 Piranti Lunak …………………………………………….3 Ati-ati lan Penafian ……………………… …… 4 Sumber Daya ……………………………………………………….4 Informasi Komisi Komunikasi Federal lan Industri Kanada ……………………….. 4 Informasi FCC ………… ………………………………… 4 Informasi IC Kanada ………………………5 Prasyarat ……………………………………………. 5 Desktop Ubuntu ………………………………………………. 6 Perangkat keras sing didhukung ………………………………… 6 Piranti lunak sing didhukung …………………………………..6 Aktifake NavQPlus ………………………………… ……6 Komunitas sumber terbuka ………………………6 Yocto Linux …………………………………………….. 7 Piranti lunak NXP EVK liyane …………… …………………. 7 Sifat Eksperimental ………………………………….7 Bukti Konsep Ubuntu …………………………………..7 Dhukungan komersial Ubuntu Canonical ………….. 7 Katelu- dhukungan komersial partai ……………………. 7 Pandhuan wiwitan cepet …………………………………………… 7 Ngundhuh gambar Ubuntu ……………………… 8 Ngundhuh alat Universal Update Utility ……..8 Setel saklar boot menyang mode lampu kilat …………….8 Kelip-kelip memori eMMC …………………………………. 9 Setel saklar boot menyang mode eMMC ………..11 Mlebu pisanan ……………………… 11 Sambungake USB menyang adaptor UART ………………………..12 Ethernet ……………………………………………………….. 13 Gadget USB Ethernet …………………………………13 Ngembangake gambar, yen dibutuhake …………… ……………. 15 Ngganti jeneng pangguna lan sandhi standar ……………………………………………………….15 Langkah sabanjure ……………………………………………………… 16 Panggunaan antarmuka NavQPlus ………………………. 16 Pilihan sumber daya ……………………….. 16 Reset daya sing ora dikarepke ………………………..16 Arus ora cukup ………………………………… …. 17 Gangguan daya saka papan liyane ……………………17 Masalah Gambar Linux………………………………. 17 Konsol serial ………………………………………….. 17 Adaptor USB menyang UART ………………………………. 17 Piranti lunak terminal serial …………………………….. 20 Tingkat baud konsol …………………………………. 20 Boot sukses ……………………………………….. 20 Jeneng pangguna standar lan sandhi standar …….. 20 Rincian boot liyane …………………………………. . 21 Sambungan jaringan kabel ……………………….. 21 Adaptor USB menyang Ethernet …………………………… 22 Jaringan nirkabel ………………………………….. 25 Konfigurasi WiFi ing NavQPlus ……………………… 25

5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.4.1 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.2 5.6.2.1 5.6.2.2 5.6.2.3 5.6.3 5.6.3.1 5.6.3.2 5.6.3.3 5.6.4 5.6.4.1 5.6.4.2 5.6.4.3
5.6.5 6 7 7.1 7.2 8
9

Ngenali jaringan ………………………………….. 25 Nyambung menyang NavQPlus liwat WiFi …………….. 25 WiFi – nmtui …………………………………………… …….. 25 Konfigurasi WiFi ing NavQPlus < …………………25 Panggunaan kamera …………………………………. 26 Flash firmware anyar ………………………………….. 26 Pambuka …………………………………………… 26 Gambar NXP ……………………… ……………..26 Gambar pihak katelu ………………………………….26 Gambar rilis Emcraft …………………………………..26 Rilis Voxelbotics gambar ……………………….. 27 Gambar Rudis Labs …………………………………27 Lampu kilat gambar menyang kertu SD …………….27 Lampu kilat lan Kertu SD nggunakake Windows PC ………..27 Flash kertu SD nggunakake Linux / Mac …………….27 Nyetel switch boot kanggo boot kertu SD ……….. 28 Flash eMMC ……… ………………………. 28 Lampu kilat eMMC nggunakake UUU ………………………………….28 gambar eMMC ing format *.zip ………………………. 28 gambar eMMC diwenehake minangka * .bin lan * .wic files ……………………………………………………….28 Gunakake switch DIP kanggo nyetel sumber boot ……… 28 TurtleBot4 – iRobot Create3 ……………………. .29 Simulasi …………………………………………….30 Examples ………………………………………………… 30 Penyalaan Gazebo …………………………………30 Cathetan babagan kode sumber sing kasedhiya ing dokumen iki ………………………………….. 30 Riwayat revisi ……………………………………………30 Informasi hukum ………………………………….31

Wigati dimangerteni manawa kabar penting babagan dokumen iki lan produk sing diterangake ing kene, wis kalebu ing bagean 'Informasi hukum'.

Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.
Tanggal rilis: 14 Mei 2024 Pengenal dokumen: UG10110

Dokumen / Sumber Daya

NXP 8MPNAVQ NavQPlus Companion Komputer [pdf] Pandhuan pangguna
8MPNAVQ NavQPlus Companion Computer, 8MPNAVQ, NavQPlus Companion Computer, Companion Computer, Komputer

Referensi

Manual pangguna

8MPNAVQ NavQPlus Companion Computer

Informasi produk

Spesifikasi:

Pandhuan panggunaan produk:

1. Sumber Daya:

2. Konektivitas:

3. Setup piranti lunak:

4. Antarmuka Hardware:

5. Integrasi kamera:

Pitakonan sing Sering Ditakoni (FAQ):

P: Tumpukan piranti lunak apa sing kalebu NavQPlus?

P: Konektor input daya apa sing digunakake NavQPlus?

P: Apa aku bisa ngatur papan sekunder NavQPlus?

Dokumen / Sumber Daya

Referensi

Ninggalake komentar

Batal balesan

8MPNAVQ NavQPlus Companion Computer

Informasi produk

Spesifikasi:

Pandhuan panggunaan produk:

1. Sumber Daya:

2. Konektivitas:

3. Setup piranti lunak:

4. Antarmuka Hardware:

5. Integrasi kamera:

Pitakonan sing Sering Ditakoni (FAQ):

P: Tumpukan piranti lunak apa sing kalebu NavQPlus?

P: Konektor input daya apa sing digunakake NavQPlus?

P: Apa aku bisa ngatur papan sekunder NavQPlus?

Dokumen / Sumber Daya

Referensi

Kiriman sing gegandhengan

Ninggalake komentar

Batal balesan