កុំព្យូទ័រដៃគូ 8MPNAVQ NavQPlus

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

លក្ខណៈពិសេស៖

ប្រព័ន្ធដំណើរការ៖ NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip (SoC)

អង្គចងចាំ៖ LPDDR4 8GB
អង្គផ្ទុកទិន្នន័យ៖ eMMC 32GB

ការតភ្ជាប់៖ WiFi/BT, SDIO, USB-C, អ៊ីសឺរណិត
កម្មវិធីជង់៖ Ubuntu Linux, ROS2

ចំណុចប្រទាក់៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST-GH, UART, អង់តែន NFC, I2C, CAN-FD,
GPIO, PCIe, LVDS, HDMI, UART2, UART3/SPI1, UART4/SPI2

សេចក្តីណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល៖

1. ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖

ភ្ជាប់ការបញ្ចូលថាមពលដោយប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ NX20P5090 JST-GH ។
ត្រូវប្រាកដថាបានបំពេញតាមលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃការបញ្ចូលថាមពលត្រឹមត្រូវ។

2. ការតភ្ជាប់៖

ប្រើប្រាស់ចំណុចប្រទាក់ដែលមានដូចជា WiFi/BT, USB-C,
អ៊ីសឺរណិត និង UART សម្រាប់ទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។

3. ការដំឡើងកម្មវិធី៖

ដំឡើងជង់កម្មវិធីដែលបានផ្តល់រួមទាំង Ubuntu Linux និង
ROS2 ដើម្បីបង្កើនសមត្ថភាពពេញលេញរបស់ NavQPlus ។

4. ចំណុចប្រទាក់ផ្នែករឹង៖

ប្រើប្រាស់ចំណុចប្រទាក់ផ្នែករឹងផ្សេងៗដូចជាអង់តែន NFC, I2C,
CAN-FD, GPIO, PCIe, LVDS, HDMI, និង UART សម្រាប់ភ្ជាប់គ្រឿងកុំព្យូទ័រ
តាមតម្រូវការ។

5. ការរួមបញ្ចូលកាមេរ៉ា៖

បញ្ចូលកាមេរ៉ាដោយប្រើ Camera InnoCAM_DCM_OV5645FF
ចំណុចប្រទាក់សម្រាប់ការចាប់យករូបភាព និងដំណើរការ។

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់ (FAQ):

សំណួរ៖ តើជង់កម្មវិធីអ្វីត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយ NavQPlus?

A: NavQPlus ភ្ជាប់មកជាមួយ Ubuntu Linux និង ROS2 ដែលបានដំឡើងជាមុន។

សំណួរ៖ តើ NavQPlus ប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពលអ្វី?

A: NavQPlus ប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ NX20P5090 JST-GH សម្រាប់ថាមពល
បញ្ចូល។

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចប្ដូរក្ដារបន្ទាប់បន្សំរបស់ NavQPlus បានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ ក្តារបន្ទាប់បន្សំអនុញ្ញាតឱ្យមានការប្ដូរតាមបំណងយ៉ាងងាយស្រួល
បង្កើតកំណែដែលតម្រូវតាមតម្រូវការជាក់លាក់របស់អ្នក។

View Fullscreen

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer
Rev. 1.0 - 14 ឧសភា 2024

ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

ព័ត៌មានឯកសារ

ព័ត៌មាន

មាតិកា

ពាក្យគន្លឹះ

UG10110, NavQPlus, Companion Computer, NavQPlus Companion Computer, NavQ+, 8MPNAVQ

អរូបី

8MPNAVQ ឬ NavQPlus គឺជាឧបករណ៍វាយតម្លៃកុំព្យូទ័រលីនុចតូច (EVK) ផ្អែកលើ NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip (SoC) ។ វាផ្តោតលើតម្រូវការទូទៅនៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តចល័ត ជាមួយនឹងកត្តាទម្រង់តូចមួយ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST-GH អនុលោមតាម Dronecode និងជង់កម្មវិធីដែលមានរួមទាំង Ubuntu Linux និង ROS2 ។

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

1 ការណែនាំ
8MPNAVQ ឬ NavQPlus គឺជាឧបករណ៍វាយតម្លៃកុំព្យូទ័រលីនុចតូច (EVK) ផ្អែកលើ NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip (SoC) ។ វាផ្តោតលើតម្រូវការទូទៅនៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តចល័ត ជាមួយនឹងកត្តាទម្រង់តូចមួយ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST-GH អនុលោមតាម Dronecode និងជង់កម្មវិធីដែលមានរួមទាំង Ubuntu Linux និង ROS2 ។
ការរចនាពេញលេញគឺអាចរកបានសម្រាប់ក្រុមហ៊ុនដែលបង្កើតផ្នែករឹងស្រដៀងគ្នារបស់ពួកគេ។ NavQPlus ត្រូវបានសាងសង់ជាបណ្តុំនៃក្តារ។ បន្ទះខាងលើគឺជា SoM (System-on-Module) ដែលមាន processor អង្គចងចាំ និងសមាសភាគផ្សេងទៀតដែលមានតម្រូវការប្លង់តឹងរឹង។ ក្តារបន្ទាប់បន្សំមានតម្លៃថោកសមរម្យ ជាញឹកញាប់បន្ទះបួនស្រទាប់ និងអនុញ្ញាតឱ្យមានកំណែជាមួយនឹងការប្ដូរតាមបំណងត្រូវបានសាងសង់យ៉ាងងាយស្រួល។
ចំណាំ៖ SoM គឺស្ទើរតែដូចគ្នាទៅនឹង NXP EVK ធំជាងសម្រាប់ i.MX8M Plus លើកលែងតែវ៉ុល I/Otagកម្រិត e កំពុងត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទៅជា 3.3 V. នេះធ្វើឱ្យ NavQPlus ក្លាយជាជំហានដ៏ល្អមួយ ឬស្ពានពី EVK ដ៏ធំទៅកាន់ប្រព័ន្ធដែលអាចចម្លងបានសម្រាប់ការធ្វើតេស្តនៅក្នុងកន្លែង ឬសូម្បីតែចម្លងដោយផ្ទាល់សម្រាប់កម្មវិធីរបស់អ្នក។

ថាមពលចូល
NX20P5090 JST-GH

Tamper បញ្ចូល SuperCap

វ៉ាយហ្វាយ/BT 88W8987 1 × 1 W5 BT5.2

អេសឌីអូ

UART Bluetooth-w/ ការគ្រប់គ្រងលំហូរ
UART(BT)

USB-C
NX20P3483UK លិច និងប្រភព
PTN5110NHQZ PD PHY, TCPC
កុងតាក់សកម្ម PTN36043ABXY

2x USBC ម៉ាស៊ីន / PD

PMIC PCA9450

សោម

LPDDR4 8GB

NPU AI/ML eIQ
i.MX 8M Plus
eMMC ១៦ ជីកាបៃ

1GB Eth (ឧបករណ៍ភ្ជាប់ឧស្សាហកម្ម IX)

RGMII MDIO

100BaseT1 Eth TJA1103 PHY (ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2 pin)

RGMII MDIO

អង់តែន NFC

នៅលើយន្តហោះ

មិននៅលើយន្តហោះ

I2C 2x CAN-FD
CAN2 FD CAN!2″#FD
01&!2'$T' JA$1%4&63&'F()D*+/S,-I,C)*.P/0H'&Y*10,)23 NX5P3090 កុងតាក់ថាមពលដែនកំណត់បច្ចុប្បន្ន

កាមេរ៉ា InnoCAM_DCM_OV5645FF

GPIO x 8 (ចូល ឬចេញ) SDCARD
ថាមពលចេញ 5V PCIe
LVDS ចេញ

CEC PCA9509

រន្ធ HDMI ចេញ

កុងសូល UART2 A52 ជាមួយ
ការគ្រប់គ្រងលំហូរ
ការចាប់យក AUX UART4 DBG GPT 1,2

UART3/SPI1 w/ ការគ្រប់គ្រងលំហូរ
UART4/SPI2 M7 MCU
w/ ការគ្រប់គ្រងលំហូរ (RTOS Debug)

រូបភាពទី 1.NavQPlus ដ្យាក្រាមប្លុក
សូមមើលទំព័រចុះចត NXP.com https://www.nxp.com/navqplus សម្រាប់ NavQPlus សម្រាប់ភាពអាចរកបាន តម្លៃ ភាពអាចរកបាន និងបណ្តាញចែកចាយ។
ចំណាំ៖ បច្ចុប្បន្ននេះ NavQPlus មានពីរប្រភេទ។ លេខផ្នែកចាប់ផ្តើមដោយ 8MPNAVQ ។ វ៉ារ្យ៉ង់គឺ៖
· 8MPNAVQ-8GB-XG វ៉ារ្យ៉ង់នេះមិនរួមបញ្ចូល IX Industrial Gigabit Ethernet Connector និង PHY នៅលើយន្តហោះទេ។ សមាសធាតុផ្សេងទៀតទាំងអស់ត្រូវបានដំឡើង រួមទាំង 100BaseT1 និង WiFi ។ អ៊ីសឺរណិតតាមរបៀបឧបករណ៍ USB-C ក៏មានដែរ។
· 8MPNAVQ-8GB-G វ៉ារ្យ៉ង់នេះរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ភ្ជាប់ឧស្សាហកម្ម IX និង Gigabit Ethernet PHY ។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
Rev. 1.0 - 14 ឧសភា 2024

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

1.1 លក្ខណៈពិសេស
NXP i.MX 8M Plus SoC នៅលើ SoM ជាមួយនឹងថាមពលទាប ទិន្នន័យទ្វេដង 4 rate dynamic-access memory (LPDDR4 DRAM) និង eMMC flash ។
· 4x Arm Cortex-A53 core · 1x Arm Cortex-M7 core · 1x Neural Processing Unit (2.3 TOPS) · 1080p60 H.265/H.264 encoder · Dual Camera Image Signal Processor (HDR, Dewarp)
បន្ទះបន្ទាប់បន្សំដែលមានឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅកាន់ចំណុចប្រទាក់ផ្នែករឹង ដូចជា៖
· ចំណុចប្រទាក់កាមេរ៉ាពីរ MIPI-CSI · ចំណុចប្រទាក់ CAN-FD ពីរ · I2C, SPI, UART, GPIO · រន្ធដោតកាត SD · 2.4/5GHz WiFi និង Bluetooth 5.0 ដោយប្រើម៉ូឌុល Murata Type 88ZM ដែលមានមូលដ្ឋានលើ NXP 8987W1 · Micro-HDMI, MIPI-DSI, និង LVDS - ថាមពលសម្រាប់បង្ហាញ · ផ្សេងទៀត ជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ឧស្សាហកម្ម ix · JTAG BOOT
1.2 កម្មវិធី
NavQPlus គឺសមរម្យសម្រាប់គោលបំណងជាច្រើន រួមទាំងមនុស្សយន្តទូទៅ ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យផ្សេងៗ និងកម្មវិធី AI/ML ។
· យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក (UAVs) ដូចជាយន្តហោះចម្រុះ និងយន្តហោះចុះចត និងចុះចតបញ្ឈរ (VTOL) ។
· Rovers និងយានជំនិះដីគ្មានមនុស្សបើកផ្សេងទៀត (UGVs) រថយន្តដឹកជញ្ជូនតាមផ្លូវគោក ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅមនុស្សយន្ត ម៉ាស៊ីនបូមធូលីមនុស្សយន្ត
· នាវាសមុទ្រ · ម៉ូឌុលដំណើរការកាមេរ៉ា និងចក្ខុវិស័យ · កាមេរ៉ាពេលវេលានៃការហោះហើរ (ToF) · AI/ML inference · Cellular gateway · ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យនៅក្នុងកម្មវិធីផ្សេងទៀត
សម្រាប់អតីតample ជាឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យលើគ្រែមន្ទីរពេទ្យដែលរកឃើញថាតើអ្នកជំងឺកំពុងអង្គុយ ឬមានហានិភ័យនៃការធ្លាក់ពីលើគ្រែ។
ឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍ពេញលេញជាច្រើន ឧamples គឺជា NXP HoverGames drone, MR-B3RB Mobile Robotics Bugg, និងរថយន្ត NXP Cup ។
៨.៣ សូហ្វវែរ
ចេតនារបស់ 8MPNavQ អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ជាមួយនឹងដំណោះស្រាយដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេប្រើប្រាស់កញ្ចប់មនុស្សយន្តទូទៅ និងបណ្ណាល័យដូចជា៖
· ROS/ROS2 · OpenCV

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

· GStreamer · pyeIQ
TensorFlow/TFLite PyTorch Arm NN 8MPNavQ ដំណើរការលីនុចជាមួយនឹងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងកញ្ចប់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យដំឡើងកញ្ចប់ស្ទើរតែទាំងអស់ដែលតម្រូវឱ្យបញ្ចប់គម្រោងរបស់អ្នកដោយជោគជ័យ និងប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
2 ការប្រុងប្រយ័ត្ន និងការបដិសេធ
សូមមើលការបដិសេធរបស់ HoverGames ខាងក្រោម នៅពេលប្រើ NavQPlus ជាមួយនឹងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ឬយានជំនិះស្រដៀងគ្នា។
https://app.gitbook.com/o/-L9GLsni4p7csCR7QCJ8/s/-L9GLtb-Tz_XaKbQu-Al/disclaimer. Note: It is an assumption that as a NavQPlus user, you know how to operate an embedded Linux computer in a headless terminal environment. While NavQPlus can support a desktop environment, it is not a personal computer or a desktop computer. Therefore, many graphical applications designed for these devices do not work due to the requirement of device-specific libraries and graphics drivers.
2.1 ធនធាន
ប្រសិនបើអ្នកមិនមានផាសុកភាពក្នុងការដំណើរការកុំព្យូទ័រលីនុចក្នុងបរិយាកាសស្ថានីយ សូមយោងទៅធនធានខាងក្រោមសម្រាប់ជំនួយ។
· បន្ទាត់ពាក្យបញ្ជាលីនុចសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង · ការណែនាំលីនុចដែលបានបង្កប់
2.2 គណៈកម្មការទំនាក់ទំនងសហព័ន្ធ និងព័ត៌មានឧស្សាហកម្មកាណាដា
ប្រធានបទនេះផ្តល់ព័ត៌មានអំពីព័ត៌មានរបស់គណៈកម្មការទំនាក់ទំនងសហព័ន្ធ (FCC) និងព័ត៌មានឧស្សាហកម្មកាណាដា (IC)។
2.2.1 ព័ត៌មាន FCC
មានលេខសម្គាល់ FCC របស់ម៉ូឌុលបញ្ជូន៖ VPYLB1ZM ឬមានលេខសម្គាល់ FCC៖ VPYLB1ZM ការប្រុងប្រយ័ត្ន៖ ការផ្លាស់ប្តូរ ឬការកែប្រែដែលមិនត្រូវបានអនុម័តយ៉ាងច្បាស់ដោយភាគីដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការអនុលោមភាពអាចចាត់ទុកជាមោឃៈសិទ្ធិអំណាចអ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងប្រតិបត្តិការឧបករណ៍។ សំខាន់៖ កុំដាក់ទីតាំង ឬដំណើរការឧបករណ៍បញ្ជូនជាមួយអង់តែន ឬឧបករណ៍បញ្ជូនផ្សេងទៀត។ ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌដូចខាងក្រោម។
· ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កការរំខានដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ទេ។ · ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយដែលទទួលបាន រួមទាំងការជ្រៀតជ្រែកដែលបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការដែលមិនចង់បាន។ ភ័ស្តុតាងវិទ្យាសាស្ត្រដែលអាចរកបានមិនបង្ហាញថាបញ្ហាសុខភាពណាមួយត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ឥតខ្សែថាមពលទាបនោះទេ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ មិនមានភស្តុតាងណាមួយដែលថាឧបករណ៍ឥតខ្សែថាមពលទាបទាំងនេះមានសុវត្ថិភាពនោះទេ។
ឧបករណ៍ឥតខ្សែដែលមានថាមពលទាបបញ្ចេញកម្រិតទាបនៃថាមពលប្រេកង់វិទ្យុ (RF) នៅក្នុងជួរមីក្រូវ៉េវនៅពេលប្រើប្រាស់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយកម្រិតខ្ពស់នៃ RF អាចបង្កើតផលប៉ះពាល់សុខភាពដោយកំដៅជាលិកា។ គ្មានផលប៉ះពាល់អវិជ្ជមាននៃការប៉ះពាល់ទៅនឹងប្រេកង់វិទ្យុកម្រិតទាបត្រូវបានគេរកឃើញទេ។ ការសិក្សាជាច្រើននៃការប៉ះពាល់ RF កម្រិតទាបមិនបានរកឃើញឥទ្ធិពលជីវសាស្រ្តណាមួយឡើយ។ ការសិក្សាមួយចំនួនបានបង្ហាញថាឥទ្ធិពលជីវសាស្រ្តខ្លះអាចកើតឡើង។ ទោះបីជាយ៉ាងណាមិនមានការរកឃើញបញ្ជាក់នោះទេ។ ការធ្វើតេស្តបង្ហាញថា LBEE5QD1ZM អនុលោមតាមដែនកំណត់នៃការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្មរបស់ FCC ដែលបានកំណត់សម្រាប់បរិយាកាសដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន និងបំពេញតាមគោលការណ៍ណែនាំអំពីការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្ម FCC (RF) ។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

វាចាំបាច់ដើម្បីធ្វើតេស្តអត្រាស្រូបយកជាក់លាក់ (SAR) ជាមួយនឹងសំណុំរបស់អ្នកដែលដំឡើងម៉ូឌុលនេះ លើកលែងតែប៊្លូធូស។ កម្មវិធីផ្លាស់ប្តូរការអនុញ្ញាតថ្នាក់ 2 គឺចាំបាច់ដោយប្រើរបាយការណ៍ SAR ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមទាក់ទង Murata ។
ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមដែនកំណត់នៃការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្មរបស់ FCC ដែលបានកំណត់សម្រាប់បរិយាកាសដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន និងបំពេញតាមគោលការណ៍ណែនាំអំពីការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្ម FCC (RF) ។ ត្រូវប្រាកដថាដំឡើង និងដំណើរការឧបករណ៍រក្សាវិទ្យុសកម្មយ៉ាងហោចណាស់ 20 សង់ទីម៉ែត្រ ឬច្រើនជាងនេះពីរាងកាយរបស់អ្នក។
2.2.2 ព័ត៌មាន IC កាណាដា
មាន IC: 772C-LB1ZM ។ ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌដូចខាងក្រោម។
· ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កការរំខានទេ។ · ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយ រួមទាំងការជ្រៀតជ្រែកដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការដែលមិនចង់បាន
ឧបករណ៍។
កម្មវិធីដែលបានឆ្លងកាត់ MAC ចាប់ផ្តើមបញ្ជូនទិន្នន័យ។ ការបញ្ជូនកើតឡើងតាមរយៈ ឌីជីថល និងអាណាឡូក baseband ហើយទីបំផុតទៅបន្ទះឈីបប្រេកង់វិទ្យុ (RF) ។ ឧបករណ៍បញ្ជាការចូលប្រើប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយ (MAC) ផ្តួចផ្តើមកញ្ចប់ព័ត៌មានពិសេសមួយចំនួន។ ខាងលើគឺជាវិធីតែមួយគត់ដែលផ្នែកមូលដ្ឋានឌីជីថលបើកឧបករណ៍បញ្ជូន RF ដែលបន្ទាប់មកបិទនៅចុងបញ្ចប់នៃកញ្ចប់ព័ត៌មាន។ ដូច្នេះឧបករណ៍បញ្ជូនគឺបើកតែនៅពេលដែលកញ្ចប់ព័ត៌មានដែលបានរៀបរាប់ខាងលើបញ្ជូន។ ម្យ៉ាងវិញទៀត ឧបករណ៍នេះបញ្ឈប់ការបញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិ ក្នុងករណីដែលគ្មានព័ត៌មានដើម្បីបញ្ជូន ឬបរាជ័យក្នុងប្រតិបត្តិការ។
ឧបករណ៍បញ្ជូនវិទ្យុនេះ (លេខ IC: 772C-LB1ZM) កំណត់ឧបករណ៍ដោយលេខវិញ្ញាបនប័ត្រ ឬលេខម៉ូដែល។ សម្រាប់ប្រភេទទី 2 ឧស្សាហកម្មកាណាដាបានអនុម័តប្រតិបត្តិការជាមួយនឹងប្រភេទអង់តែនដែលបានរាយខាងក្រោមជាមួយនឹងការកើនឡើងដែលអាចអនុញ្ញាតបានអតិបរមាដែលបានចង្អុលបង្ហាញ។ ហាមឃាត់ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ជាមួយប្រភេទអង់តែនដែលមិនបានរាយបញ្ជីដែលមានការកើនឡើងលើសពីការកើនឡើងអតិបរមាដែលបានបញ្ជាក់សម្រាប់ប្រភេទនោះ។
· 146153 អង់តែន Dual Dipole ទទួលបាន៖ +3.2 dBi@2.4 GHz + 4.25 dBi@5 GHz · 146187 អង់តែន Dual Dipole ទទួលបាន៖ +3.4 dBi@2.4 GHz+ 4.75 dBi@5 GHz monoZant Bi@5 GHz + 1 dBi@3.6 GHz
ភស្តុតាងវិទ្យាសាស្រ្តដែលមានមិនបង្ហាញថាបញ្ហាសុខភាពណាមួយត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ឥតខ្សែដែលមានថាមពលទាបនោះទេ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ មិនមានភស្តុតាងណាមួយដែលថាឧបករណ៍ឥតខ្សែថាមពលទាបទាំងនេះមានសុវត្ថិភាពនោះទេ។ ឧបករណ៍ឥតខ្សែដែលមានថាមពលទាបបញ្ចេញកម្រិតទាបនៃថាមពលប្រេកង់វិទ្យុ (RF) នៅក្នុងជួរមីក្រូវ៉េវនៅពេលប្រើប្រាស់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយកម្រិតខ្ពស់នៃ RF អាចបង្កើតផលប៉ះពាល់សុខភាពដោយកំដៅជាលិកា។ មិនមានផលប៉ះពាល់សុខភាពអវិជ្ជមាននៃការប៉ះពាល់ទៅនឹង RF កម្រិតកំពូលដែលមិនបង្កើតផលប៉ះពាល់កំដៅ។ ការសិក្សាជាច្រើននៃការប៉ះពាល់ RF កម្រិតទាបមិនបានរកឃើញឥទ្ធិពលជីវសាស្រ្តណាមួយឡើយ។ ការសិក្សាមួយចំនួនបានបង្ហាញថាឥទ្ធិពលជីវសាស្រ្តខ្លះអាចកើតឡើង។ ទោះបីជាយ៉ាងណាមិនមានការរកឃើញបញ្ជាក់នោះទេ។ ការធ្វើតេស្តបង្ហាញថា LBEE5QD1ZM អនុលោមតាមដែនកំណត់នៃការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្ម IC ដែលបានកំណត់សម្រាប់បរិយាកាសដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។ វាក៏ត្រូវនឹង RSS-102 នៃច្បាប់នៃប្រេកង់វិទ្យុ IC (RF) Exposure ផងដែរ។
វាចាំបាច់ដើម្បីធ្វើតេស្តអត្រាស្រូបយកជាក់លាក់ (SAR) ជាមួយនឹងសំណុំរបស់អ្នកដំឡើងម៉ូឌុលនេះ។
កម្មវិធីផ្លាស់ប្តូរការអនុញ្ញាតថ្នាក់ទី 4 គឺចាំបាច់ដោយប្រើរបាយការណ៍ SAR ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមទាក់ទង Murata ។
ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមដែនកំណត់នៃការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្ម IC ដែលបានកំណត់សម្រាប់បរិយាកាសដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន និងបំពេញតាម RSS-102 នៃច្បាប់នៃការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្ម IC (RF)។ ត្រូវប្រាកដថាដំឡើង និងដំណើរការឧបករណ៍រក្សាវិទ្យុសកម្មយ៉ាងហោចណាស់ 20 សង់ទីម៉ែត្រ ឬច្រើនជាងនេះពីរាងកាយរបស់អ្នក។
3 តម្រូវការជាមុន
NavQPlus គឺជាឧបករណ៍លីនុចដែលបានបង្កប់។ អ្នកត្រូវការការចូលប្រើស្ថានីយតាមរយៈកុំព្យូទ័រឬកុំព្យូទ័រយួរដៃដើម្បីធ្វើអន្តរកម្មជាមួយក្តារ។ ខណៈពេលដែលកុំព្យូទ័រ Windows អាចមានកម្មវិធីស្ថានីយ ការធ្វើការនៅក្នុងបរិយាកាសម៉ាស៊ីន Linux អនុញ្ញាតឱ្យមានភាពបត់បែន សមត្ថភាព និងសមត្ថភាពក្នុងការចងក្រងកម្មវិធីឆ្លង។ ភាគច្រើនឧamples ប្រើក្នុងផ្នែកសន្មត់ថាមាន Linux host PC ដែលកំពុងដំណើរការ Ubuntu 22.04 ឬក្រោយមកបានភ្ជាប់មកជាមួយ។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

3.1 ផ្ទៃតុ Ubuntu
សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីរបៀបដំឡើងផ្ទៃតុ Ubuntu នៅលើកុំព្យូទ័រអភិវឌ្ឍន៍ សូមមើល https://ubuntu.com/ ទាញយក។
3.2 ផ្នែករឹងដែលគាំទ្រ
NavQPlus គឺជាឧបករណ៍លីនុចដែលបង្កប់ដោយឯកឯង។ មានគ្រឿងកុំព្យូទ័រជាច្រើនដែលភ្ជាប់ និងចំណុចប្រទាក់ជាមួយវានៅក្នុងវត្តមាននៃកម្មវិធីបញ្ជាត្រឹមត្រូវ។ លើសពីនេះ ក្រុម Mobile Robotics ជាមួយនឹងឧបករណ៍ និងក្តារជាច្រើនដែលធ្វើការជាមួយនឹង NavQPlus ។
· MR-B3RB (Buggy3 RevB)៖ ជាវេទិកាមនុស្សយន្តក្នុងទម្រង់ជា Ackerman ចង្កូតរថយន្តតូច។ · iRobot Create3: AKA Turtlebot 4, វេទិកាអភិវឌ្ឍន៍ ROS ។ · RDDRONE-T1ADAPT៖ បន្ទះអាដាប់ទ័រពី 100BaseT1 ដល់ RJ45។ · MR-T1ETH8: T1+RJ45 កុងតាក់អ៊ីសឺរណិត។ · MR-CANHUBK344៖ បន្ទះ MCU ជាមួយ S32K344, 6 CAN, T1 Ethernet។ · CANHUB-ADAP៖ ដោតនៅលើក្តារជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ IMU និង GPS ។ · MR-VMU-RT1176 ។ · អង្គភាពគ្រប់គ្រងយានយន្តស្តង់ដារ Pixhawk V6X ជាមួយ IMU ។
ចំណាំ៖ វេទិកានេះគាំទ្រទាំង NuttX និង Zephyr ។ · RDDRONE-BMS772៖ ការគ្រប់គ្រងថ្ម 6S។ · UCANS32K146: បន្ទះថ្នាំងអាច។ · អេក្រង់ HDMI; ការបង្ហាញតូចៗជាច្រើនចេញពីធ្នើ។
3.3 កម្មវិធីដែលគាំទ្រ
ផ្នែកនេះផ្តល់ព័ត៌មានអំពីផ្នែក 3.3.1 “ការបើកដំណើរការ NavQPlus” ផ្នែកទី 3.3.2 “សហគមន៍ប្រភពបើកចំហ” និងផ្នែកទី 3.3.3 “Yocto Linux” ។
3.3.1 ការបើក NavQPlus
NavQPlus មានមុខងារជាក់លាក់ដែលមិនមាននៅក្នុង EVKs ទូទៅពី NXP ។ Ubuntu POC, ROS2 និងកម្មវិធីផ្សេងទៀតត្រូវបានបើកដំណើរការជាមួយប្រព័ន្ធអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្ត។
រូបភាព NavQPlus OS អាចរួមបញ្ចូលដូចខាងក្រោម។
· NXP Yocto Linux 5.15 ខឺណែល gstreamer eIQ ឧបករណ៍ AI/ML អ៊ីសឺរណិតតាមទម្រង់ឧបករណ៍ USB-C (ការភ្ជាប់ SSH ទៅកុំព្យូទ័រយួរដៃដោយប្រើខ្សែ USB)
· អ៊ូប៊ុនទូ 22.04 បង្កើតឡើងនៅលើកំពូលនៃ NXP Yocto 5.15 ROS2 Humble បានបើក ចំណាំ៖ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្លាស់ប្តូរជាទៀងទាត់ និងអាចដំឡើងកំណែទៅកំណែថ្មីជាងនេះ។
3.3.2 សហគមន៍ប្រភពបើកចំហ
ខណៈពេលដែលកម្មវិធីត្រូវបានប្រើប្រាស់ និងសាកល្បង វាកំពុងស្ថិតក្រោមការអភិវឌ្ឍន៍ជាបន្តបន្ទាប់ និងមានការផ្លាស់ប្តូរជាញឹកញាប់។ សូហ្វវែរគឺជាកម្រិតកម្មវិធី (នោះគឺ ROS2) និងមិនមែនកម្រិតឧបករណ៍ផ្នែករឹង (នោះគឺ gstreamer) សំដៅលើការគាំទ្រសហគមន៍ប្រភពបើកចំហសម្រាប់កម្មវិធីនោះ ហើយមិនមែនដោយផ្ទាល់ពី NXP ទេ។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

3.3.3 Yocto Linux
NXP i.MX 8M Plus Linux គឺជា Yocto build plus desktop image layer។ យោងទៅលើឯកសារ NXP Git repo និង NXP នៅពេលបង្កើតពីប្រភព។ សំខាន់៖ លីនុចនៅលើ NavQPlus គឺផ្អែកលើរូបភាព EVK Yocto ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាមានការផ្លាស់ប្តូរ DTS ជាក់លាក់របស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលដែលបានធ្វើឡើង និងកញ្ចប់ផ្សេងទៀតដែលបានរៀបចំសម្រាប់ប្រើប្រាស់ជាឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្ត។ មែកធាង NXP Yocto មិនរួមបញ្ចូលការផ្លាស់ប្តូរទាំងនេះទេ។ ការកសាងពីដំបូងជាមួយ Yocto គឺជាដំណើរការស្មុគស្មាញជាង។ ដើម្បីរក្សាមុខងាររបស់ NavQPlus ដូចដែលបានផ្តល់ សូមយោងទៅលើរូបភាព/មែកធាងប្រភពភាគីទីបីមួយ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើលការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់គម្រោង i.MX Yocto (ឯកសារ៖ IMXLXYOCTOUG)។
3.3.3.1 កម្មវិធី NXP EVK ផ្សេងទៀត។
NavQPlus គឺជាដេរីវេនៃ NXP EVK ។ សម្រាប់ការពេញលេញ view នៃកម្មវិធីទាំងអស់ដែលមាន សូមយោងទៅ NXP webគេហទំព័រ i.MX 8M Plus ។
3.4 ធម្មជាតិពិសោធន៍
NavQPlus គឺជាការពិសោធ ហើយមានសំណុំថ្មីនៃក្តារ និងគ្រឿងកុំព្យូទ័រ។ ដូច្នេះហើយ រំពឹង និងរៀបចំផែនការសម្រាប់ការបើកដំណើរការកម្មវិធីដើម្បីឆ្លងកាត់ការធ្វើម្តងទៀតជាច្រើន។ គោលបំណងគឺដើម្បីផ្តល់នូវ Ubuntu Proof of Concept (PoC) "លីនុចដែលងាយស្រួលប្រើ" ជាមួយនឹងកញ្ចប់ និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតដែលរួមបញ្ចូលជំនួសឱ្យការធ្វើឱ្យប្រសើរខ្ពស់បែបប្រពៃណី និងបានដកការចែកចាយដែលមានមូលដ្ឋានលើ Yocto សម្រាប់ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការលីនុច ដែលប្រើនៅក្នុងផលិតផលដែលបានបង្កប់។ Ubuntu PoC នេះត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើកំពូលនៃ Yocto ។ ដូច្នេះវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីកាត់បន្ថយ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពវាសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយពាណិជ្ជកម្មពេញលេញ។
3.5 Ubuntu Proof of Concept
កម្មវិធីដែលមានសម្រាប់ NavQPlus រួមមានបរិស្ថានផ្ទៃតុ Ubuntu ដោយផ្អែកលើការចែកចាយប្រភពបើកចំហ Ubuntu ជាភស្តុតាងនៃគំនិត (PoC) ។ ចំណាំ៖ Ubuntu PoC នេះមិនមែនជាការចែកចាយ Canonical ផ្លូវការទេ។ Canonical គូសបញ្ជាក់ពីទស្សនវិជ្ជាបេសកកម្មនេះនៃការគាំទ្រកម្មវិធីឥតគិតថ្លៃ និងបើកចំហនៅទីនេះ៖ https://ubuntu.com/ community/ethos/mission ។
3.5.1 ការគាំទ្រពាណិជ្ជកម្ម Canonical Ubuntu
Canonical គាំទ្រការអភិវឌ្ឍន៍ពាណិជ្ជកម្មដោយឯករាជ្យលើប្រព័ន្ធដំណើរការ NXP i.MX ។ ដើម្បីផ្តល់ការគាំទ្រផ្នែកពាណិជ្ជកម្មសម្រាប់ Canonical Ubuntu នៅលើប្រព័ន្ធដំណើរការ NXP ។ ពួកគេអាចរកបាននៅលើមូលដ្ឋានកិច្ចសន្យា។
3.5.2 ការគាំទ្រផ្នែកពាណិជ្ជកម្មរបស់ភាគីទីបី
NXP បានបង្កើត NavQPlus ដោយសហការជាមួយ Emcraft ដែលជាដៃគូ Gold របស់យើង ចំណាំ៖ ដៃគូកម្មវិធីដៃគូ NXP ជាច្រើនអាចរកបានសម្រាប់ការគាំទ្រផ្នែកពាណិជ្ជកម្ម រួមទាំងការគាំទ្រផ្នែករឹង និងផ្នែកទន់។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើល៖ https://www.nxp.com/design/partner-marketplace:PARTNER-MARKETPLACE ។
4 ការណែនាំអំពីការចាប់ផ្តើមរហ័ស
ផ្នែកនេះរាយបញ្ជីជំហានដើម្បីចាប់ផ្តើមប្រើប្រាស់ NavQPlus ក្នុងពេលឆាប់ៗនេះ។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមមើលផ្នែកទី 5 “ការប្រើប្រាស់ចំណុចប្រទាក់ NavQPlus” កថាខណ្ឌ និងផ្នែកផ្សេងទៀតនៃ GitBook នេះ។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

4.1 ទាញយករូបភាពអ៊ូប៊ុនទូ
ទាញយករូបភាព Ubuntu ចុងក្រោយបំផុតសម្រាប់ NavQPlus នៅក្នុង *.wic file ទម្រង់ពី GitHub៖ · សម្រាប់ប្រើជាមួយ iRobot Create3 (AKA Turtlebot4) សូមមើល https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/
ការចេញផ្សាយ។ · សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ជាមួយ NXP MR-B3RB សូមមើល https://github.com/rudislabs/meta-navqplus-apt-ros ។

4.2 ទាញយកឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជាសកល
Universal Update Utility (UUU(គឺជាឧបករណ៍បន្ទាត់ពាក្យបញ្ជា NXP ដែលដំណើរការលើកុំព្យូទ័រ ហើយអាចទំនាក់ទំនងដោយផ្ទាល់ជាមួយ MPU នៅលើ NavQPlus។ ដើម្បីបញ្ចេញអង្គចងចាំ eMMC នៅលើ NavQPlus អ្នកត្រូវតែទាញយកឧបករណ៍ uuu ។ ទាញយកកំណែចុងក្រោយបំផុតពី GitHub ៖ https://github.com/nxp-imx/mfgtools/releases ចំណាំ៖ ត្រូវប្រាកដថាទាញយកកម្មវិធីត្រឹមត្រូវសម្រាប់វេទិការបស់អ្នក។ file គឺជា Windows ដែលអាចប្រតិបត្តិបាន។ នេះ។ file ដាក់ឈ្មោះថា "uuu" ដោយគ្មានផ្នែកបន្ថែមគឺជា x86/64 Linux binary ។

4.3 កំណត់កុងតាក់ចាប់ផ្ដើមទៅជារបៀបពន្លឺ

មុនពេលដោតបន្ទះ សូមស្វែងរកប៊ូតុងចាប់ផ្ដើមនៅលើ NavQPlus ហើយត្រឡប់ពួកវាទៅរបៀបពន្លឺ។

តារាងទី 1. កំណត់កុងតាក់ចាប់ផ្ដើមទៅជារបៀបពន្លឺ

របៀប

ប្តូរ 1

eMMC

បិទ

ពន្លឺ

បើក 2 ON បិទ

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

រូបភាពទី 2. កំណត់កុងតាក់ចាប់ផ្ដើមទៅជារបៀបពន្លឺ
4.4 បញ្ចេញអង្គចងចាំ eMMC
អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ចូលចិត្តដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់ NavQPlus នៅលើអង្គចងចាំ eMMC សម្រាប់ហេតុផលដែលអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះបីជាវាងាយស្រួលប្រើកាត SD សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ក៏ដោយ។ ជាពិសេស ប្រសិនបើអ្នកកំពុងហោះហើរយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ការរំញ័រអាចបណ្តាលឱ្យមានការបរាជ័យម្តងម្កាលនៃការតភ្ជាប់រាងកាយទៅនឹងកាត SD ។ 1. ភ្ជាប់ NavQPlus ទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកដោយប្រើច្រក USB-C ខាងឆ្វេងបំផុត (USB 1) ។ LED ស្ថានភាពពីរត្រូវតែ
ភ្លឺដូចបង្ហាញខាងក្រោម។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

រូបភាពទី 3. កំណត់កុងតាក់ចាប់ផ្ដើមទៅជារបៀបពន្លឺ 2. បើកបង្អួចបន្ទាត់ពាក្យបញ្ជា។ 3. ដើម្បីពិនិត្យមើលថា UUU ស្គាល់កម្មវិធីបង្កប់ NavQPlus សូមដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម។
ចំណាំ៖ ត្រូវប្រាកដថាអ្នកស្ថិតនៅក្នុងថតត្រឹមត្រូវដែល UUU file មានហើយរូបភាព file. បើមិនដូច្នេះទេ អ្នកត្រូវតែបន្ថែមផ្លូវទៅ file. សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់លីនុច
./uuu -lsusb
សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ Windows៖
./uuu.exe -lsusb

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

រូបភាពទី 4. ពិនិត្យមើលថា UUU ទទួលស្គាល់ NavQPlus ធានាការរកឃើញឧបករណ៍។ ដើម្បីបញ្ចេញបន្ទះរបស់អ្នក សូមប្រើពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម។ សម្របខ្លួន fileឈ្មោះនិងកំណែដែលត្រូវគ្នានឹងរូបភាព file ដែលអ្នកបានទាញយកក្នុងជំហានទី 1។ សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ Linux៖
.uuu -b emmc_all navqplus-image- .wic
សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ Windows៖
.uuu.exe -b emmc_all navqplus-image- .wic
នៅពេលដែលដំណើរការនេះបញ្ចប់ សូមប្រៀបធៀបលទ្ធផលកម្មវិធីទៅនឹងរូបភាពខាងក្រោម ដើម្បីធានាបាននូវដំណើរការ flash ជោគជ័យ។

រូបភាពទី 5. ប្រៀបធៀបលទ្ធផលកម្មវិធី

4.5 កំណត់កុងតាក់ចាប់ផ្ដើមទៅជារបៀប eMMC

ម្តងទៀត ប្តូរ boot switches¯ ទៅ boot ពី eMMC ។ (សម្រាប់ឯកសារយោង សូមមើលផ្នែកទី 4.3 ។

តារាងទី 2. កំណត់កុងតាក់ចាប់ផ្ដើមទៅជារបៀប eMMC

របៀប

ប្តូរ 1

eMMC

បិទ

ពន្លឺ

បើក 2 ON បិទ

4.6 ចូលជាលើកដំបូង
បើកថាមពលនៅលើ NavQPlus ដោយដោតខ្សែ USB-C ទៅច្រក USB-C កណ្តាលបំផុត (USB2) ។ ត្រូវប្រាកដថាផ្តល់ថាមពលគ្រប់គ្រាន់។ ត្រូវបានណែនាំគឺការផ្គត់ផ្គង់ > 5 W ។
ស្បែកជើងកវែង NavQPlus ហើយអ្នកអាចបញ្ជាក់ថាវាបានដំណើរការពេញលេញដោយសង្កេតមើល LEDs នៅលើយន្តហោះ។ អំពូល LED បីដោយរន្ធ USB1 និង LEDs ពីរនៅជាប់នឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ CAN bus ត្រូវតែបើក។
ដើម្បីចូលទៅក្នុង NavQPlus ជាលើកដំបូង អ្នកអាចប្រើ USB to UART adapter, Ethernet, ឬ USB gadget mode ដែលរួមបញ្ចូល។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

4.6.1 ភ្ជាប់ USB ទៅអាដាប់ទ័រ UART
1. ភ្ជាប់ USB ដែលរួមបញ្ចូលទៅអាដាប់ទ័រ UART ទៅច្រក UART2 នៅលើ NavQPlus ។ 2. បើកកម្មវិធីកុងសូលសៀរៀលដែលអ្នកចូលចិត្ត។ សម្រាប់អតីតample, PuTTy សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ Windows និង Minicom បើក
លីនុច។ 3. បើកកុងសូលសៀរៀល ហើយកំណត់អត្រា baud ទៅ 115200។
ប្រសិនបើមិនមានលទ្ធផលនៅលើអេក្រង់ទេ សូមចុច Enter ដើម្បីទទួលបានប្រអប់បញ្ចូលចូល

រូបភាពទី 6. ភ្ជាប់ USB ដែលភ្ជាប់មកជាមួយអាដាប់ទ័រ UART
ប្រសិនបើការចាប់ផ្ដើមបានជោគជ័យ នៅក្នុងស្ថានីយនឹងប្រាប់អ្នកឱ្យបញ្ចូលឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់ និងពាក្យសម្ងាត់។ ឈ្មោះអ្នកប្រើ/ពាក្យសម្ងាត់លំនាំដើមមានដូចខាងក្រោម៖
ឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់៖ ពាក្យសម្ងាត់អ្នកប្រើប្រាស់៖ អ្នកប្រើប្រាស់

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

នៅចំណុចនេះ អ្នកអាចចាប់ផ្តើមធ្វើការជាមួយ NavQPlus។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ NXP ណែនាំអ្នកទៅកាន់ផ្នែក "ពង្រីករូបភាព ប្រសិនបើចាំបាច់" និងផ្នែក "ផ្លាស់ប្តូរឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់លំនាំដើម និងពាក្យសម្ងាត់" ។
4.6.2 អ៊ីសឺរណិត
1. ដើម្បីភ្ជាប់ក្តារតាមអ៊ីសឺរណិត សូមភ្ជាប់ខ្សែអ៊ីសឺរណិតឧស្សាហកម្ម ix រួមទៅ NavQPlus ។ 2. ភ្ជាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ RJ45 ទៅកុំព្យូទ័រ កុងតាក់ ឬរ៉ោតទ័ររបស់អ្នកនៅលើបណ្តាញមូលដ្ឋានរបស់អ្នក។
អ្នកអាចចូលទៅក្នុង NavQPlus តាមរយៈ SSH ។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីការដំឡើងនេះ សូមមើលផ្នែក 5.3 “ការភ្ជាប់បណ្តាញខ្សែ”។ ឈ្មោះម៉ាស៊ីនលំនាំដើមសម្រាប់ NavQPlus គឺ imx8mpnavq ឬប្រើអាសយដ្ឋាន IP ពីក្រុមប្រឹក្សាភិបាលរបស់អ្នកជំនួសវិញ។ ដើម្បី SSH ចូលទៅក្នុង NavQPlus អ្នកអាចដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម៖
ssh user@imx8mpnavq.local
បន្ទាប់ពីការតភ្ជាប់ជោគជ័យ ស្ថានីយនឹងប្រាប់អ្នកឱ្យបញ្ចូលពាក្យសម្ងាត់។ ដូចដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ ពាក្យសម្ងាត់លំនាំដើមគឺអ្នកប្រើប្រាស់។
4.6.3 ឧបករណ៍ USB អ៊ីសឺរណិត
NavQPlus កំណត់អាសយដ្ឋាន IP 192.168.186.3 យ៉ាងឋិតថេរទៅចំណុចប្រទាក់បណ្តាញ usb0 ។ ដើម្បីប្រើឧបករណ៍ USB Ethernet ដើម្បីភ្ជាប់ទៅ NavQPlus អ្នកត្រូវតែកំណត់ IP ឋិតិវន្តទៅចំណុចប្រទាក់ Ethernet ឧបករណ៍ដែលមានស្រាប់របស់អ្នកនៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។
ដំបូងចូលទៅកាន់ការកំណត់បណ្តាញរបស់អ្នក ហើយចុចលើរូបតំណាងបូកនៅខាងស្តាំខាងលើ។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

រូបភាពទី 7. ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបណ្តាញមានដូចខាងក្រោម: អាសយដ្ឋាន IP: 192.168.186.2 របាំងបណ្តាញ: 255.255.255.0

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

រូបភាពទី 8.Network manager connection profile. នៅពេលដែលអ្នកបានដំឡើងចំណុចប្រទាក់ Ethernet ឧបករណ៍ USB-C របស់អ្នកនៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក អ្នកអាច SSH ដោយដំណើរការ៖
ssh user@imx8mpnavq.local

4.7 ពង្រីករូបភាពប្រសិនបើចាំបាច់
ចំណាំ៖ ជំហាននៃការពង្រីករូបភាពនេះមិនត្រូវបានប្រើជាមួយ MR-B3RB ទេ។ ដើម្បីប្រើទំហំផ្ទុកដែលមានទាំងអស់ អ្នកត្រូវតែពង្រីករូបភាពដែលបានបញ្ចេញ។ បន្ទាប់ពីចូលទៅក្នុង NavQPlus សូមបើកស្ថានីយ ហើយដំណើរការ៖ · ពង្រីករូបភាពនៅលើអង្គចងចាំ eMMC (ប្រសិនបើអ្នកជ្រើសរើសបញ្ចេញរូបភាពនៅលើអង្គចងចាំ eMMC)៖
បន្ទរ -e “dn2nnnpn2n196608nnw” | sudo fdisk /dev/mmcblk2 && sudo resize2fs /dev/mmcblk2p2
· ពង្រីករូបភាពនៅលើកាតអេសឌី (ប្រសិនបើអ្នកជ្រើសរើសបញ្ចេញរូបភាពនៅលើកាតអេសឌី)៖
បន្ទរ -e “dn2nnnpn2n196608nnw” | sudo fdisk /dev/mmcblk1 && sudo resize2fs /dev/mmcblk1p2

4.8 ផ្លាស់ប្តូរឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់លំនាំដើម និងពាក្យសម្ងាត់
ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់ និងពាក្យសម្ងាត់លំនាំដើម សូមប្រើពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម។ ឈ្មោះអ្នកប្រើ៖ ជំនួស ជាមួយនឹងឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់ដែលអ្នកចង់បាន៖
usermod -l អ្នកប្រើប្រាស់ mv / ផ្ទះ / អ្នកប្រើប្រាស់ / ផ្ទះ /
ពាក្យសម្ងាត់៖ បង្អួចនឹងប្រាប់អ្នកឱ្យបញ្ចូលពាក្យសម្ងាត់បច្ចុប្បន្ន និងថ្មី។
passwd

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

4.9 ជំហានបន្ទាប់
ជាមួយនឹងការដំឡើង NavQPlus បានបញ្ចប់ អ្នកអាចចាប់ផ្តើមដំឡើងកញ្ចប់កម្មវិធីផ្សេងទៀត និងដំណើរការកូដផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ សម្រាប់អតីតample, ROS2 (ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត) គឺជាក្របខ័ណ្ឌដែលប្រើជាទូទៅសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត ជាមួយនឹងកញ្ចប់ដែលអាចប្រើបានច្រើន។
5 ការប្រើប្រាស់ចំណុចប្រទាក់ NavQPlus
ផ្នែកនេះគ្របដណ្តប់មូលដ្ឋាននៃការតភ្ជាប់ NavQPlus ។
5.1 ជម្រើសផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

រូបភាពទី 9.Powering NavQPlus
កម្មវិធីអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតក្កវិជ្ជាគ្រប់គ្រងថាមពល USB-C ដូចជាវាកំណត់ចរន្ត ឬកំណត់ការគ្រប់គ្រងថាមពលឡើងវិញ នៅពេលដែលទាំងកម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធ និងរូបភាពលីនុចកំពុងដំណើរការ។ នេះបណ្តាលឱ្យមានអាកប្បកិរិយាដែលមិននឹកស្មានដល់នៅពេលថាមពលឡើង។ ប្រសិនបើអ្នកសង្ស័យថាមានអ្វីខុសប្រក្រតីនៅពេលបើកថាមពល ឬបន្ទះចាប់ផ្តើមឡើងវិញ សូមបើកថាមពលតាមរយៈ PWR_IN ជាមុនសិន។ ច្រក PWR IN ទទួលយកការបញ្ចូលក្នុងជួរ 5 V-20 V* ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ សុពលភាពពេញលេញ ឬការកំណត់លក្ខណៈមិនត្រូវបានធ្វើទេ។ PWR IN port pinout schematic មានដូចខាងក្រោម៖
· ម្ជុលកណ្តាលមិនប្រើទេ។ · ម្ជុលលេខ 1 និង 2 គឺជាការបញ្ចូលថាមពល។ · ម្ជុលលេខ 4 និង 5 គឺអវិជ្ជមាន (GND) ។
ថាមពលបញ្ចូល voltage ការតភ្ជាប់ PWR_UNREG គឺ 5 V-20 V ។

5.1.1 ការកំណត់ថាមពលឡើងវិញដែលមិនបានរំពឹងទុក អ្នកអាចជួបប្រទះនឹងការកំណត់ឡើងវិញដែលមិនរំពឹងទុក ដោយសារបញ្ហាខាងក្រោមណាមួយ។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

· ផ្នែក 5.1.1.1 "ចរន្តមិនគ្រប់គ្រាន់" · ផ្នែក 5.1.1.2 "បញ្ហាថាមពលពីក្តារផ្សេងទៀត" · ផ្នែក 5.1.1.3 "បញ្ហារូបភាពលីនុច" ។
5.1.1.1 ចរន្តមិនគ្រប់គ្រាន់
ស្ថានភាពបច្ចុប្បន្នមិនគ្រប់គ្រាន់កើតឡើងនៅពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមិនអាចផ្តល់ចរន្តគ្រប់គ្រាន់ដល់ក្តារ ឬក្តារ និងគ្រឿងកុំព្យូទ័រ។ នេះអាចបណ្តាលឱ្យមានស្ថានភាពពណ៌ត្នោត នៅពេលដែលប្លុកខាងក្នុង ចំណុចប្រទាក់ និងគ្រឿងកុំព្យូទ័របើក និងទាញចរន្តបន្ថែមទៀត។ ប្រសិនបើអ្នកមានដែនកំណត់នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាដាប់ទ័រ ឬអាដាប់ទ័រជញ្ជាំង ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជាមួយថ្ម Li-Po អាចជួយដោះស្រាយបញ្ហាបាន។
5.1.1.2 ការរំខានថាមពលពីក្តារផ្សេងទៀត។
ច្រក PWR IN ភ្ជាប់ទៅកុងតាក់គ្រប់គ្រងថាមពលនៅលើយន្តហោះ ដែលអាចដឹងពីការកើនឡើងនៃចរន្តបញ្ច្រាសនៅលើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងកាត់បន្ថយសញ្ញាថាមពលល្អ ដែលបណ្តាលឱ្យមានការកំណត់ឡើងវិញ។ វាកើតឡើងនៅពេលដែលឧបករណ៍ផ្សេងទៀតកំពុងចែករំលែកការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងមានការរំខានដល់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៅពេលដោតផ្ទាល់។ អ្នកប្រហែលជាត្រូវបន្ថែម diode ទប់ស្កាត់បញ្ច្រាស និង capacitors ច្រើននៅលើបន្ទះចែកចាយថាមពល ឬនៅក្នុងជួរជាមួយខ្សែថាមពល។
5.1.1.3 បញ្ហារូបភាពរបស់លីនុច
ដូចដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ អ្នកត្រូវតែពិនិត្យមើលរូបភាពលីនុចជាក់លាក់នៅពេលបើកថាមពលពី USB-C។ ការត្រួតពិនិត្យត្រូវតែធានាថាខឺណែលលីនុចចាប់ផ្ដើមមិនកំណត់ថាមពល USB ឡើងវិញនៅពេលចាប់ផ្ដើមបន្ទាប់ពីការផ្ទុកចាប់ផ្ដើមបានបញ្ចប់។ កម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ USB-C ដែលអនុញ្ញាតឱ្យខឺណែលលីនុចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឡើងវិញ/កំណត់វាឡើងវិញ ហើយបិទវាម្តងទៀត។
5.2 កុងសូលស៊េរី
ផ្នែកខាងក្រោមផ្តល់ព័ត៌មានអំពីការភ្ជាប់ទៅកុងសូលសៀរៀល។ ឧបករណ៍ NavQPlus រួមមានខ្សែអាដាប់ទ័រ USB-C ទៅ UART ប្រភេទ FTDI និងបន្ទះអាដាប់ទ័រតូចមួយសម្រាប់ខ្សែនេះទៅកាន់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST-GH ច្រកសៀរៀល។ កុងសូលបំបាត់កំហុសសៀរៀលនៅលើ NavQPlus ប្រើអាដាប់ទ័រនេះ។
5.2.1 អាដាប់ទ័រ USB ទៅ UART
ភ្ជាប់អាដាប់ទ័រ USB ទៅ UART ទៅច្រក UART2 នៅលើ NavQPlus ។ បើកកម្មវិធីកុងសូលសៀរៀលដែលអ្នកចូលចិត្ត។ សម្រាប់អតីតample, PuTTy សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ Windows, Minicom នៅលើលីនុច។ បើកកុងសូលសៀរៀល ហើយកំណត់អត្រា baud ទៅ 115200។ ប្រសិនបើមិនមានលទ្ធផលនៅលើអេក្រង់ទេ សូមចុច Enter ដើម្បីទទួលបានប្រអប់បញ្ចូល។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

រូបភាព 10.USB ទៅ UART អាដាប់ទ័រ

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

រូបភាពទី 11.USB ទៅខ្សែសៀរៀល និងបន្ទះអាដាប់ទ័រ (មិនច្បាស់ដូចបង្ហាញ)
ភ្ជាប់ខ្សែ USB + អាដាប់ទ័រទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។ ដោតឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST-GH ពីអាដាប់ទ័រទៅក្នុងច្រក UART2 (A53 Debug/Console) នៅលើ NavQPlus ។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

រូបភាពទី 12. ដោតឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST-GH ពីអាដាប់ទ័រ

5.2.2 កម្មវិធីស្ថានីយសៀរៀល
ប្រើកម្មវិធីកុងសូលសៀរៀលដែលអ្នកចូលចិត្តដូចជា PuTTY (Minicom, MobaXTerm ឬអេក្រង់) ដើម្បីចូលប្រើកុងសូលសៀរៀល NavQPlus ដោយផ្ទាល់។

5.2.2.1 អត្រា baud កុងសូល
អត្រា baud គឺ 115200។ ចំណាំ៖ អ្នកអាចប្រើកុងសូលសៀរៀលដើម្បីសង្កេតមើលលំដាប់ចាប់ផ្ដើមពេញលេញរួមទាំង U-Boot ផងដែរ។ កម្មវិធីស្ថានីយនៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកមិនគួរផ្តាច់នៅពេលចាប់ផ្ដើមឡើងវិញ ឬកំណត់ NavQPlus ឡើងវិញទេ។ នេះសំខាន់ព្រោះការតភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រគឺពិតជាទៅបន្ទះអាដាប់ទ័រ USB-UART នៅខាងក្នុងខ្សែ TTL-232R-USB ។

5.2.3 ការចាប់ផ្ដើមដោយជោគជ័យ
ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការចាប់ផ្ដើមលីនុចលេចឡើងនៅលើស្ថានីយ នៅពេលដែលកូដត្រឹមត្រូវផ្ទុក ហើយឧបករណ៍ប្តូរចាប់ផ្ដើមភ្ជាប់ទៅប្រភពចាប់ផ្ដើមត្រឹមត្រូវ (កាតអេសឌីទល់នឹង EMMC) ។

5.2.3.1 ឈ្មោះអ្នកប្រើលំនាំដើម និងពាក្យសម្ងាត់លំនាំដើម ប្រព័ន្ធនឹងប្រាប់អ្នកអំពីឈ្មោះអ្នកប្រើ ហើយបន្ទាប់មកពាក្យសម្ងាត់។ ឈ្មោះអ្នកប្រើ/ពាក្យសម្ងាត់លំនាំដើមមានដូចខាងក្រោម៖
ឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់៖ អ្នកប្រើប្រាស់

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

ពាក្យសម្ងាត់៖ អ្នកប្រើប្រាស់
នៅចំណុចនេះ អ្នកអាចចាប់ផ្តើមប្រើប្រាស់លីនុចនៅលើ NavQPlus។
5.2.3.2 ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការចាប់ផ្ដើមផ្សេងទៀត។
NavQPlus ត្រូវតែចាប់ផ្ដើមជាធម្មតាបន្ទាប់ពីប្រើថាមពល។ ខណៈពេលកំពុងដំណើរការ ឧបករណ៍ផ្តល់ព័ត៌មានលម្អិតទៅកុងសូលសៀរៀល ដែលអាចចូលប្រើបាននៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ UART2។ ការប្រើប្រាស់កុងសូលអាចផ្តល់នូវព័ត៌មានបំបាត់កំហុសដែលមិនអាចកាត់ថ្លៃបាន ដែលពិបាករកនៅកន្លែងផ្សេង។ នៅពេលដែលដំណើរការចាប់ផ្ដើមបានបញ្ចប់ កុងសូលប្រព័ន្ធអាចប្រើបានដោយចាប់ផ្តើមសម័យ SSH លើ (USB-) Ethernet ឬ Wi-Fi ។ សំខាន់៖ មានកុងតាក់ DIP នៅលើក្តារដែលជ្រើសរើសប្រភពចាប់ផ្ដើមជាកាត SD ឬនៅលើអង្គចងចាំ eMMC ។ ត្រូវប្រាកដថាការកំណត់ត្រូវគ្នានឹងតម្រូវការរបស់អ្នក។
5.2.3.2.1 តម្រូវការថាមពលសម្រាប់ការចាប់ផ្ដើមដោយជោគជ័យ
ប្រសិនបើវ៉ុលដែលបានអនុវត្តtage នៅ PWR_IN ទាបពេក ដំណើរការចាប់ផ្ដើមអាចព្យួរនៅពេលចាប់ផ្តើម CPU នៅក្នុងខឺណែលលីនុច។ ត្រូវប្រាកដថាការបញ្ចូលថាមពលរបស់អ្នកគឺ 5 V-20 V. នៅពេលដែលគ្រឿងកុំព្យូទ័រនៅលើបន្ទះឈីបទាំងអស់ត្រូវបានបើក NavQPlus មិនទាញថាមពលលើសពី 4 វ៉ាត់ទេ ហើយវាមានតម្រូវការចរន្តទាប។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ក្តារបន្ទះក៏អាចផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដល់ឧបករណ៍ខាងក្រៅផងដែរ។ ត្រូវប្រាកដថាប្រភពថាមពលអាចរក្សាវ៉ុលថេរtagកម្រិត e នៅចរន្តដែលបានស្នើសុំ។ ព្រមាន៖ ។ នៅពេលដែលកម្មវិធីដំណើរការទៅមុខ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធខឺណែល/ចាប់ផ្ដើមលីនុចមួយចំនួនអាចកំណត់របៀបបច្ចុប្បន្ន ឬប្ដូរនៃផ្នែករឹងរបស់រន្ធ USB-C នៅពេលបើកថាមពលពី USB-C។ នេះអាចបណ្តាលឱ្យមានការព្យួរ ឬចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។ ប្រសិនបើអ្នកសង្ស័យថានេះជាករណី ថាមពលពីច្រក PWR_IN ជំនួសវិញ។
5.2.3.2.2 U-Boot - សង្កេតមើលដំណើរការចាប់ផ្ដើមពេញលេញតាមរយៈកុងសូលសៀរៀល
ដំណើរការចាប់ផ្ដើមដោយ U-Boot ផ្ទុកដើមឈើឧបករណ៍នៅក្នុង bootpartition និងផ្ទុកខឺណែលលីនុច។ ប្រសិនបើអ្នកចង់សង្កេតមើលដំណើរការចាប់ផ្ដើមពេញលេញ អ្នកត្រូវតែត្រួតពិនិត្យលទ្ធផលនៃកុងសូលសៀរៀលនៅលើ UART2 ដោយប្រើខ្សែ USB ទៅឧបករណ៍បំប្លែងសៀរៀល។
5.2.3.2.3 ការចូលសែល
នៅពេលដែល NavQPlus ចាប់ផ្តើមទៅកាន់សែល លិខិតសម្គាល់ការចូលលំនាំដើមមានដូចខាងក្រោម។
ឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់៖ ពាក្យសម្ងាត់អ្នកប្រើប្រាស់៖ អ្នកប្រើប្រាស់

5.3 ការតភ្ជាប់បណ្តាញខ្សែ
NavQPlus អាចភ្ជាប់តាមរយៈ Ethernet តាមវិធីផ្សេងគ្នាជាច្រើន។
· តាមរយៈច្រកឧស្សាហកម្ម IX ប្រភេទ A ។ ខ្សែអាដាប់ទ័រ IX ទៅ RJ45 ដែលត្រូវបានផ្តល់ឱ្យអនុញ្ញាតឱ្យភ្ជាប់ទៅ RJ45 ។ នេះគឺជាជម្រើសដែលពេញចិត្ត។
· ការប្រើប្រាស់រន្ធ USB-C ជាមួយនឹង "ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់" អ៊ីសឺរណិតតាម USB · តាមរយៈ 100 Base T1 automotive Ethernet ។ ឧបករណ៍បំលែងច្រកមេឌៀដូចជា 100Base-Tn RJ45s
RDDRONE-T1ADAPT ឬកុងតាក់ដូចជា MR-T1ETH8 អនុញ្ញាតឱ្យភ្ជាប់ទៅច្រក aRJ45 100Base-T ។ · ដោយប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB-C Ethernet dongle ។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

រូបភាពទី 13. ការភ្ជាប់បណ្តាញឥតខ្សែ
5.3.1 អាដាប់ទ័រ USB ទៅអ៊ីសឺរណិត NavQ+ ភ្ជាប់តាមរយៈរន្ធ USB-C ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងឧ។ampលេ សម្រាប់វិធីសាស្រ្តនេះ អ្នកត្រូវការអាដាប់ទ័រដាច់ដោយឡែក ដើម្បីបំប្លែង USB-C ទៅជា RJ45។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

រូបភាពទី 14. ឧample នៃការតភ្ជាប់អ៊ីសឺរណិត USB-C
ដើម្បីភ្ជាប់បន្ទះតាមរយៈ SSH វាត្រូវតែភ្ជាប់បណ្តាញដូចគ្នាដោយប្រើរ៉ោតទ័រ និងខ្សែបណ្តាញ។ បន្ទាប់មកភ្ជាប់ NavQ+ និងកុំព្យូទ័រទៅវា។ ការតភ្ជាប់បង្កើត SSH រវាងកុំព្យូទ័រ និង NavQ+ ។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

រូបភាពទី 15.PC និង NavQ+ ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅរ៉ោតទ័រដូចគ្នា ការព្រមាន៖ មិនមែនអាដាប់ទ័រ USB ទៅអ៊ីសឺរណិតទាំងអស់ត្រូវបានគាំទ្រអាដាប់ទ័រអ៊ីសឺរណិតទេ។ ពេលខ្លះ បន្ទះចាប់ផ្តើមឡើងវិញនៅពេលបើកថាមពលជាមួយអាដាប់ទ័រ។ ខណៈពេលដែលនៅតែល្អបំផុត សូមដកដោតអ៊ីសឺរណិត ចៀសវាងការចាប់ផ្ដើមឡើងវិញ ហើយអនុញ្ញាតឱ្យបន្ទះចាប់ផ្ដើមជាមុនសិន។ នៅពេលដែលក្តារចាប់ផ្តើម សូមភ្ជាប់អាដាប់ទ័រឡើងវិញ ហើយភ្ជាប់អ៊ីសឺរណិតឡើងវិញ។ បន្ទាប់មក ភ្ជាប់តាមរយៈ SSH ដោយប្រើកូដខាងក្រោមនៅលើ PC Terminal៖
ssh user@imx8mpnavq.local
ឬអ្នកអាចបញ្ចូលអាសយដ្ឋាន IP នៃ NavQ+ របស់អ្នក៖
ssh user@
ស្ថានីយប្រាប់អ្នកឱ្យបញ្ចូលពាក្យសម្ងាត់។ ពាក្យសម្ងាត់លំនាំដើមគឺអ្នកប្រើប្រាស់។ សំខាន់៖ អ្នកក៏អាចស្វែងរកអាសយដ្ឋាន IP របស់អ្នកដោយប្រើពាក្យបញ្ជា: ifconfig ។ ដើម្បីភ្ជាប់ NavQPlus WiFi ទៅបណ្តាញមូលដ្ឋាន សូមអនុវត្តជំហានក្នុងផ្នែកខាងក្រោម។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

5.4 បណ្តាញឥតខ្សែ
ផ្នែកនេះផ្តល់ព័ត៌មានអំពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ WiFi ឈ្មោះម៉ាស៊ីនប្រព័ន្ធ និងឈ្មោះ uername/ពាក្យសម្ងាត់។
5.4.1 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ WiFi នៅលើ NavQPlus ដើម្បីភ្ជាប់ NavQPlus ទៅបណ្តាញ WiFi សូមប្រើពាក្យបញ្ជា nmcli ។ ចំណុចប្រទាក់គឺសាមញ្ញក្នុងការភ្ជាប់ជាមួយ nmcli ដោយប្រើពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម។
sudo nmcli ឧបករណ៍ភ្ជាប់វ៉ាយហ្វាយ ពាក្យសម្ងាត់ “ ”
ប្រសិនបើមានបញ្ហាក្នុងការភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ សូមមើលថាតើវាអាចមើលឃើញដោយប្រើពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមឬអត់។ បញ្ជី wifi ឧបករណ៍ sudo nmcli
នៅពេលដែល NavQPlus ភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ WiFi ដោយជោគជ័យ វាភ្ជាប់ទៅបណ្តាញដូចគ្នាឡើងវិញ ទោះបីជាបន្ទាប់ពីការចាប់ផ្ដើមឡើងវិញក៏ដោយ។
5.4.2 កំណត់អត្តសញ្ញាណបណ្តាញ ដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណបណ្តាញ WiFi ដែល NavQPlus ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយមិនប្រើ sudo សូមប្រើពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម។ បញ្ជីវ៉ាយហ្វាយរបស់ឧបករណ៍ nmcli ឬប្រសិនបើដំណើរការជាមួយ sudo វាគឺជាបណ្តាញដែលមានបុព្វបទដោយផ្កាយ។
5.4.3 ការភ្ជាប់ទៅ NavQPlus តាម WiFi ដើម្បីភ្ជាប់តាមបណ្តាញ WiFi មូលដ្ឋាន SSH ចូលទៅក្នុង NavQPlus តាម WiFi ហើយដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម។
ssh @ .ក្នុងស្រុក
ឬអាស្រ័យលើការដំឡើងបណ្តាញ ដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម។ ssh @

5.4.4 WiFi – nmtui ផ្នែកនេះផ្តល់ព័ត៌មានអំពីការដំឡើង NavQ+ ដើម្បីភ្ជាប់ជាមួយ WiFi ។
5.4.4.1 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធវ៉ាយហ្វាយនៅលើ NavQPlus < ឧបករណ៍ជំនួសដើម្បីភ្ជាប់ NavQPlus ទៅបណ្តាញ Wi-Fi មូលដ្ឋានគឺជាពាក្យបញ្ជា nmtui ។ ពាក្យបញ្ជានេះបង្ហាញ GUI នៅលើស្ថានីយ ដើម្បីជួយភ្ជាប់ជាមួយ Wi-Fi ។ ចំណុចប្រទាក់គឺសាមញ្ញណាស់។ ដើម្បីដំណើរការ nmtui សូមដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម។
sudo nmtui
ដើម្បីប្រើវិធីដែលមិនមែនជា GUI ដើម្បីភ្ជាប់ Wi-Fi ឬគ្រប់គ្រងការភ្ជាប់បណ្តាញ សូមប្រើ nmcli ហើយដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម។ វិធីសាស្រ្តនេះគឺពេញចិត្ត។
sudo nmcli ឧបករណ៍ភ្ជាប់វ៉ាយហ្វាយ ពាក្យសម្ងាត់ “ ”

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

នៅពេលដែល NavQPlus ភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ WiFi ដោយជោគជ័យ អ្នកអាចចេញពីកម្មវិធីបាន។ NavQPlus ភ្ជាប់ឡើងវិញទៅបណ្តាញដូចគ្នា សូម្បីតែបន្ទាប់ពីការចាប់ផ្ដើមឡើងវិញក៏ដោយ។
5.5 ការប្រើប្រាស់កាមេរ៉ា
ម៉ូដែល NavQPlus ជាធម្មតាដឹកជញ្ជូនជាមួយម៉ូឌុលកាមេរ៉ា Omnivision មួយ ដែលមកពី Innowave ឬ Google Coral Camera ។ ភាគីទីបីក៏មានកាមេរ៉ាផ្សេងទៀតដែលគាំទ្រ NavQPlus ផងដែរ។ អ្នកក៏អាចបន្ថែមកាមេរ៉ាមួយទៀតទៅច្រក MIPI ទីពីរ។ ចំណាំ៖ កាមេរ៉ា USB ឬ Ethernet ផ្សេងទៀតក៏អាចផ្គត់ផ្គង់ទិន្នន័យរូបភាពទៅ NavQPlus ផងដែរ។ ដើម្បីថតរូបដោយប្រើម៉ូឌុលកាមេរ៉ា MIPI ដែលបានភ្ជាប់នៅលើ NavQPlus សូមប្រើពាក្យបញ្ជា gstreamer ។ សម្រាប់អតីតampលេ៖
sudo gst-launch-1.0 -v v4l2src ឧបករណ៍=/dev/video3 num-buffers=1 ! jpegenc ! fileទីតាំងលិច=capture1.jpeg

5.6 បញ្ចេញកម្មវិធីបង្កប់ថ្មី។
ផ្នែកនេះផ្តល់ព័ត៌មានអំពីការផ្លាស់ប្តូរកម្មវិធីបង្កប់ NavQPlus និងការចាប់ផ្ដើមពីកាត SD ឬ EMMC flash ។
5.6.1 សេចក្តីណែនាំ កំណត់សម្គាល់៖ រូបភាពថ្មីត្រូវបានចេញផ្សាយ រួមជាមួយនឹងតំណភ្ជាប់ដែលពាក់ព័ន្ធ។ ដើម្បីបញ្ចេញពន្លឺ NavQPlus មានជម្រើសពីរ។ អ្នកអាចបញ្ចេញបន្ទះឈីប eMMC នៅលើយន្តហោះ ឬបញ្ចេញកាត SD ដែលរួមបញ្ចូលជាមួយឧបករណ៍។ eMMC ដំណើរការលឿនជាង ប៉ុន្តែមិនអាចដកចេញបានដូចកាត SD ទេ។ កាតអេសឌីគឺអាចដកចេញបានយ៉ាងងាយស្រួលហើយអាចត្រូវបានកម្មវិធីយ៉ាងឆាប់រហ័សនិងដោយផ្ទាល់ពីកុំព្យូទ័រ។ អ្នកអាចជ្រើសរើសជម្រើសណាមួយខាងលើ។
5.6.1.1 រូបភាព NXP ប្រភពផ្លូវការសម្រាប់លីនុចនៅលើ NavQPlus នឹងជា NXP Linux Factory។ ទោះជាយ៉ាងណា បច្ចុប្បន្ននេះវាជាការងារកំពុងដំណើរការ។ ចំណាំ៖ ការបើកដំណើរការ NXP Linux Factory នេះគឺជាការងារដែលកំពុងដំណើរការ។ ទន្ទឹមនឹងនេះ តំណភ្ជាប់ទៅកាន់រូបភាពដែលអាចទាញយក និងប្រើប្រាស់នៅលើ NavQPlus ត្រូវបានផ្តល់ជូនខាងក្រោម។ ការកសាងពីដំបូងដោយប្រើ NXP Linux Factory និង Yocto ទាមទារចំណេះដឹងកម្រិតខ្ពស់មួយចំនួន ហើយមិនត្រូវបានចងក្រងជាឯកសារនាពេលនេះទេ។ NavQPlus គឺស្រដៀងទៅនឹង 8MPlus EVK ប៉ុន្តែជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរបន្តិចបន្តួចចំពោះប្រភេទអង្គចងចាំ និង dtb files ពិពណ៌នាអំពីចំណុចប្រទាក់ក្តារ។ ផ្នែកខាងក្រោមរាយបញ្ជីការណែនាំអំពីរបៀបបញ្ចេញកាត SD ឬ eMMC ។
5.6.2 រូបភាពភាគីទីបី ខាងក្រោមនេះគឺជារូបភាពភាគីទីបីដែលគាំទ្រ NavQPlus ។ · សម្រាប់ប្រើជាមួយ iRobot Create3 (AKA Turtlebot4) សូមមើល https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/
ការចេញផ្សាយ។ · សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ជាមួយ NXP MR-B3RB សូមមើល https://github.com/rudislabs/meta-navqplus-apt-ros ។
5.6.2.1 រូបភាពចេញផ្សាយ Emcraft សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើល https://www.emcraft.com/products/1222#releases ។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

5.6.2.2 ការបញ្ចេញរូបភាព Voxelbottics សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើល https://staging.voxelbottics.com/releases/។
5.6.2.3 រូបភាពរបស់ Rudis Labs សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើល https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/releases/ ។
5.6.3 បញ្ចេញរូបភាពទៅកាត SD NavQPlus ជាធម្មតាភ្ជាប់មកជាមួយកាត SD ទំហំ 16 GB ឬធំជាងនេះ ដែលអ្នកអាចបញ្ចេញពន្លឺជាមួយនឹងរូបភាព Ubuntu 22.04 ដែលបានសាងសង់រួចជាស្រេច។ សូមមើលផ្នែកខាងក្រោមសម្រាប់ការណែនាំអំពីរបៀបបញ្ចេញកាត SD របស់អ្នកនៅលើវេទិកានីមួយៗ។ ចំណាំ៖ អ្នកត្រូវតែមានកម្មវិធីអានកាត SD ដែលមាននៅលើប្រព័ន្ធរបស់អ្នក ដើម្បីអនុវត្តការណែនាំទាំងនេះ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB ដែលមានតម្លៃទាប មានរន្ធដោតកាត SD ។
5.6.3.1 Flash កាត SD ដោយប្រើ Windows PC កម្មវិធីឥតគិតថ្លៃជាច្រើនមានដើម្បីបញ្ចេញកាត SD ជាមួយរូបភាព យើងប្រើ Win32DiskImager ។ នៅពេលដែលអ្នកបានទាញយក Win32DiskImager បញ្ចូលកាត SD របស់អ្នកទៅក្នុងកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។ បើកកម្មវិធី។ ជ្រើសរើស navqplus-image-{vX.X}.wic file ជារូបភាពរបស់អ្នក។ ជ្រើសរើសកាត SD របស់អ្នកនៅក្រោមឧបករណ៍។ គ្រោះថ្នាក់៖ ត្រូវប្រាកដថាការជ្រើសរើសឧបករណ៍របស់អ្នកគឺជាអក្សរដ្រាយត្រឹមត្រូវសម្រាប់កាត SD របស់អ្នក។ អ្នកមិនចង់លុប hard drive របស់អ្នកទេ។ ត្រូវប្រាកដថាគ្រាន់តែចុចសរសេរបន្ទាប់ពីពិនិត្យពីរដងលើអក្សរដ្រាយត្រឹមត្រូវ។ នៅពេលដែលការបញ្ចាំងពន្លឺបានបញ្ចប់ ប្រអប់បញ្ចូលមួយនឹងលេចឡើងជាមួយនឹងសារដែលការសរសេរបានជោគជ័យ។
5.6.3.2 Flash កាត SD ដោយប្រើ Linux / Mac ដើម្បីបញ្ចេញកាត SD របស់អ្នកជាមួយនឹងរូបភាពដែលអ្នកបានទាញយកនៅក្នុងផ្នែក 5.6.3.1 សូមប្រើ dd ។ ដើម្បីចាប់ផ្តើម សូមបើកស្ថានីយ និងរុករកទៅកាន់ថតដែលអ្នកបានទាញយក navqplus-image-{vX.X}.wic file. បញ្ចូលកាត SD របស់អ្នក ហើយស្វែងរកផ្លូវឧបករណ៍សម្រាប់វា។ សម្រាប់អតីតample, /dev/sdX នៅលើ Linux និង /dev/diskX នៅលើ Mac ។ គ្រោះថ្នាក់៖ សូមប្រយ័ត្នដែលអ្នកជ្រើសរើសផ្លូវដ្រាយត្រឹមត្រូវនៅពេលប្រើ dd ដើម្បីបញ្ចេញកាត SD របស់អ្នក។ អ្នកអាចបញ្ជាក់ជាមួយកម្មវិធី “Disks” នៅលើ Ubuntu ឬកម្មវិធី “Disk Utility” នៅលើ Mac។ នៅពេលដែលអ្នករកឃើញផ្លូវឧបករណ៍ សូមដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមនៅក្នុងស្ថានីយរបស់អ្នក ដើម្បីបញ្ចេញកាត SD ។ · សម្រាប់លីនុច៖
sudo dd if=navqplus-image-{vX.X}.wic of=/dev/sdX bs=1M status=progress oflag=syncs
· សម្រាប់ Mac៖ sudo dd if=navqplus-image-{vX.X}.wic of=/dev/diskX bs=1m status=progress oflag=syncsw
នៅពេលដែលវារួចរាល់ កាត SD របស់អ្នកនឹងភ្លឺឡើងជាមួយនឹងរូបភាព។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

5.6.3.3 កំណត់ការបិទបើកសម្រាប់ការចាប់ផ្ដើមកាត SD សូមចងចាំថាត្រូវពិនិត្យមើលថាកុងតាក់ចាប់ផ្ដើមរបស់អ្នកត្រូវបានកំណត់ឱ្យចាប់ផ្ដើមពី SD។
5.6.4 បញ្ចេញពន្លឺ eMMC ផ្នែកនេះផ្តល់ព័ត៌មានអំពីរបៀបទៅផ្នែក 5.6.4.1 ផ្នែក 5.6.4.2 និងផ្នែក 5.6.4.3 ។
5.6.4.1 Flash eMMC ដោយប្រើ UUU ដើម្បីបញ្ចេញ eMMC នៅលើ NavQPlus របស់អ្នក សូមទាញយក uuu.NXP បានបង្កើតឧបករណ៍ UUU ដើម្បីបញ្ចេញពន្លឺក្ដារ NXP ។ ត្រូវប្រាកដថាទាញយកកម្មវិធីត្រឹមត្រូវសម្រាប់វេទិការបស់អ្នក។ នេះ។ file ចំណងជើង "អ៊ូ" ដោយគ្មាន file ផ្នែកបន្ថែមគឺជាប្រព័ន្ធគោលពីរ file សម្រាប់ប្រើនៅលើ x86/64 Linux ។ · បន្ទាប់ពីទាញយក uuu សូមស្វែងរកការបិទបើកនៅលើ NavQ+ របស់អ្នក ហើយត្រឡប់ពួកវាទៅរបៀប "Flash" ។ · ភ្ជាប់ NavQ+ ទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកដោយប្រើច្រក USB-C កណ្តាលបំផុត។ · ដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមដើម្បីធ្វើឱ្យប្រាកដថា NavQ+ ត្រូវបានទទួលស្គាល់ដោយ uuu: ។
./uuu[.exe] -lsusb
· អ្នកគួរតែឃើញថាមានឧបករណ៍មួយត្រូវបានរកឃើញ។ បើដូច្នេះមែន អ្នកអាចបន្តបញ្ចេញពន្លឺបាន។ · ដើម្បីបង្ហាញបន្ទះរបស់អ្នក សូមប្រើពាក្យបញ្ជាមួយខាងក្រោម អាស្រ័យលើរបៀបដែលរូបភាពត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់។ ចំណាំ៖ នៅពេលបញ្ចេញពន្លឺ eMMC បន្ថែម .bin file ត្រូវបានទាមទារបន្ថែមលើ .wic file. ថ្មីៗនេះ uuu ចុងក្រោយបំផុតត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដូច្នេះទាំងពីរនេះ។ fileឥឡូវ s អាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលក្នុង zip តែមួយ ហើយប្រើដោយមិនបាច់បង្ហាប់។ អ្នកអាចនឹងត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ .zip ឬពីរដាច់ដោយឡែក files.
5.6.4.2 រូបភាព eMMC ក្នុងទម្រង់ *.zip នៅពេលដែលរូបភាព eMMC ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ក្នុងទម្រង់ *.zip សូមប្រើពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម។
sudo ./uuu navqplus-image-{vX.X}_.zip

5.6.4.3 រូបភាព eMMC ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ជា *.bin និង *.wic files នៅពេលដែលរូបភាព eMMC ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ជា *.bin និង *.wic files ប្រើពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម។
sudo ./uuu[.exe] -b emmc_all navqplus-image-{vX.X}.bin -flash_evk navqplusimage-{vX.X}.wic
ចំណាំ៖ រូបភាព SDCARD ក៏មាន *.wic ផងដែរ។ file ផ្នែកបន្ថែម ដូច្នេះត្រូវប្រាកដថាអ្នកកំពុងប្រើត្រឹមត្រូវ។ file. អ្នកមិនអាចបញ្ចេញពន្លឺនេះទៅ EMMC ដោយគ្មាន *.bin ដែលត្រូវគ្នា។ file. ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកអាចប្រើ eMMC *.wic file ដើម្បីសរសេរកម្មវិធី SDCARD វាជារូបភាពដូចគ្នា។ នៅពេលដែលដំណើរការនេះបានបញ្ចប់ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការបិទបើករបស់អ្នកដើម្បីចាប់ផ្ដើមពី eMMC។

5.6.5 ប្រើកុងតាក់ DIP ដើម្បីកំណត់ប្រភពចាប់ផ្ដើម
វាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ NavQPlusto boot ពីកាត SD ឬ eMMC ។ វាក៏មានរបៀប flash ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបញ្ចេញទាំង eMMC ឬ SD card តាមរយៈ USB-C ។

តារាង 3.Boot switch configuration mode
SD

ប្តូរ ១ បើក

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

តារាង 3.ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការបិទបើក...បានបន្ត

របៀប

ប្តូរ 1

eMMC

បិទ

ពន្លឺ

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer
បិទ 2 បិទ

រូបភាពទី 16. កំណត់កុងតាក់ចាប់ផ្ដើមទៅជារបៀបពន្លឺ

៦ TurtleBot6 – iRobot បង្កើត ៣

NavQPlus ធ្វើការជាមួយវេទិកាយោង ROS2 Turtlebot4 ដែលជាវេទិកា iRobot Create3 ។ នេះរួមបញ្ចូលទាំងចំណុចប្រទាក់ Lidar ។
ចំណាំ៖ ប្រហែលជាមានព័ត៌មានលម្អិតបច្ចេកទេស ការណែនាំ ឬមុខងារផ្សេងទៀតដែលបង្ហាញនៅលើ IRobot Create3 webគេហទំព័រ ដែលអាចពាក់ព័ន្ធ និងរៀបចំឡើងវិញសម្រាប់តម្រូវការផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ ប្រភពឯកសារទាំងពីរត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជាទៀងទាត់ ដូច្នេះអ្នកអាចឃើញថាវាមានប្រយោជន៍ក្នុងការឆ្លងកាត់ឯកសារយោងរវាង gitbook នេះ និងទំព័រ IRobot ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផ្នែករឹង និងការដំឡើង សូមចូលទៅកាន់៖ https://iroboteducation.github.io/create3_docs/hw/navqplus_hookup/ និង https://iroboteducation.github.io/create3_docs/setup/navqplus/ ។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

7 ការក្លែងធ្វើ

ផ្នែកនេះផ្តល់ព័ត៌មាននៅលើផ្នែកទី 7.1 “Examples" និងផ្នែក 7.2 "ការបញ្ឆេះ Gazebo" ។

៣.២ ឧamples
ការដំឡើង និងស្គ្រីបបានផ្តល់ជំនួយក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបរិស្ថានសម្រាប់ការក្លែងធ្វើ។

7.2 ការបញ្ឆេះ Gazebo
ការបញ្ឆេះ Gazebo ជួយក្នុងការធ្វើគំរូ និងការក្លែងធ្វើរថយន្តដោយប្រើ NavQPlus ដែលដំណើរការ ROS និងកម្មវិធីផ្សេងទៀត។ មានម៉ូដែល NXP ជាច្រើនដែលបានរាយបញ្ជីសម្រាប់បណ្ណាល័យ Ignition Fuel ។
អ្នកអាចយោងម៉ូដែលទាំងនេះ "ផ្ទាល់" ពីក្នុង Gazebo-Ignition ឬទាញយកពួកវាជាមុនពី https:// app.gazebosim.org/search;q=NXP ។

8 ចំណាំអំពីកូដប្រភពដែលបានផ្តល់នៅទីនេះក្នុងឯកសារនេះ។
អតីតample កូដដែលបង្ហាញក្នុងឯកសារនេះមានសិទ្ធិរក្សាសិទ្ធិ និង BSD-3-Clause ដូចខាងក្រោម៖
រក្សាសិទ្ធិ 2024 NXP ការចែកចាយឡើងវិញ និងការប្រើប្រាស់ក្នុងទម្រង់ប្រភព និងប្រព័ន្ធគោលពីរ ដោយមានឬគ្មានការកែប្រែ ត្រូវបានអនុញ្ញាត ផ្តល់លក្ខខណ្ឌដូចខាងក្រោមត្រូវបានបំពេញ៖
1. ការចែកចាយឡើងវិញនូវកូដប្រភពត្រូវតែរក្សាសេចក្តីជូនដំណឹងអំពីការរក្សាសិទ្ធិខាងលើបញ្ជីនៃល័ក្ខខ័ណ្ឌនេះនិងសេចក្តីបដិសេធខាងក្រោម។
២- ការចែកចាយឡើងវិញក្នុងទម្រង់គោលពីរត្រូវតែបង្កើតសេចក្តីជូនដំណឹងអំពីការរក្សាសិទ្ធិខាងលើបញ្ជីល័ក្ខខ័ណ្ឌនេះនិងសេចក្តីបដិសេធខាងក្រោមនៅក្នុងឯកសារនិង / ឬសំភារៈផ្សេងទៀតដែលបានផ្តល់ជូនជាមួយនឹងការចែកចាយ។
3. ទាំងឈ្មោះអ្នករក្សាសិទ្ធិនិងឈ្មោះអ្នកចូលរួមចំណែករបស់វាមិនអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីគាំទ្រឬផ្សព្វផ្សាយផលិតផលដែលបានមកពីកម្មវិធីនេះដោយគ្មានការអនុញ្ញាតជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាមុនឡើយ។
កម្មវិធីនេះត្រូវបានផ្តល់ដោយអ្នកកាន់កាប់សិទ្ធិអ្នកនិពន្ធ និងអ្នករួមវិភាគទាន "ដូចដែលមាន" និងការធានាណាមួយដែលបញ្ជាក់ ឬដោយប្រយោល រួមទាំង ប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះ ការធានាដោយអត្ថន័យនៃទំនិញគ្រប់គ្រាន់ ត្រូវបានបដិសេធ។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយ អ្នកកាន់កាប់សិទ្ធិថតចម្លង ឬអ្នករួមចំណែកត្រូវទទួលខុសត្រូវចំពោះការខូចខាតដោយផ្ទាល់ ប្រយោល ចៃដន្យ ពិសេស គំរូ ឬការខូចខាតជាលទ្ធផល (រួមទាំង ប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះផ្នែករដ្ឋបាល សេវាកម្ម ការបាត់បង់ការប្រើប្រាស់ ទិន្នន័យ ឬប្រាក់ចំណេញ ឬការរំខានអាជីវកម្ម) ទោះជាបណ្តាលមកពី និងលើទ្រឹស្ដីទំនួលខុសត្រូវណាមួយ ទោះជាក្នុងកិច្ចសន្យា ទំនួលខុសត្រូវយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ឬការបង្ខិតបង្ខំ (រួមទាំងការបិទសិទ្ធិប្រើប្រាស់)។ ការប្រើប្រាស់កម្មវិធីនេះ ទោះបីជាមានការណែនាំអំពីលទ្ធភាពនៃការខូចខាតបែបនេះក៏ដោយ។

9 ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញ

តារាង 4.Revision history ID ឯកសារ
UG10110 v.1.0

កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ ថ្ងៃទី 14 ខែឧសភា ឆ្នាំ 2024

ការពិពណ៌នាកំណែដំបូង

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

ព័ត៌មានផ្លូវច្បាប់
និយមន័យ
សេចក្តីព្រាង - ស្ថានភាពព្រាងនៅលើឯកសារបង្ហាញថាខ្លឹមសារនៅតែស្ថិតក្រោមការកែប្រែផ្ទៃក្នុងview និងស្ថិតនៅក្រោមការយល់ព្រមជាផ្លូវការ ដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានការកែប្រែ ឬបន្ថែម។ NXP Semiconductors មិនផ្តល់ការតំណាង ឬការធានាណាមួយអំពីភាពត្រឹមត្រូវ ឬពេញលេញនៃព័ត៌មានដែលរួមបញ្ចូលនៅក្នុងកំណែព្រាងនៃឯកសារ ហើយនឹងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់ព័ត៌មាននោះទេ។
ការបដិសេធ
ការធានា និងការទទួលខុសត្រូវមានកំណត់ — ព័ត៌មាននៅក្នុងឯកសារនេះត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ NXP Semiconductors មិនផ្តល់ការតំណាង ឬការធានាណាមួយដែលបានបង្ហាញ ឬបង្កប់ន័យចំពោះភាពត្រឹមត្រូវ ឬពេញលេញនៃព័ត៌មាននោះទេ ហើយនឹងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់ព័ត៌មាននោះទេ។ NXP Semiconductors មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះខ្លឹមសារនៅក្នុងឯកសារនេះទេ ប្រសិនបើផ្តល់ដោយប្រភពព័ត៌មាននៅខាងក្រៅ NXP Semiconductors។ គ្មានព្រឹត្តិការណ៍ណាមួយដែល NXP Semiconductors ទទួលខុសត្រូវចំពោះការខូចខាតដោយប្រយោល ចៃដន្យ ការដាក់ទណ្ឌកម្ម ពិសេស ឬជាលទ្ធផល (រួមទាំង - ដោយគ្មានដែនកំណត់ ការបាត់បង់ប្រាក់ចំណេញ ការសន្សំដែលបាត់បង់ ការរំខានអាជីវកម្ម ការចំណាយទាក់ទងនឹងការដកចេញ ឬការជំនួសផលិតផល ឬថ្លៃការងារឡើងវិញ) ថាតើ ឬ ការខូចខាតបែបនេះមិនមែនផ្អែកលើការធ្វើទារុណកម្ម (រួមទាំងការធ្វេសប្រហែស) ការធានា ការបំពានកិច្ចសន្យា ឬទ្រឹស្តីច្បាប់ផ្សេងទៀតណាមួយឡើយ។ ទោះបីជាការខូចខាតណាមួយដែលអតិថិជនអាចកើតឡើងដោយហេតុផលណាមួយក៏ដោយ ទំនួលខុសត្រូវសរុបរបស់ NXP Semiconductors ចំពោះអតិថិជនចំពោះផលិតផលដែលបានពិពណ៌នានៅទីនេះ នឹងត្រូវកំណត់ដោយអនុលោមតាមលក្ខខណ្ឌនៃការលក់ពាណិជ្ជកម្មរបស់ NXP Semiconductors ។
សិទ្ធិធ្វើការផ្លាស់ប្តូរ — NXP Semiconductors រក្សាសិទ្ធិដើម្បីធ្វើការផ្លាស់ប្តូរព័ត៌មានដែលបានបោះពុម្ពផ្សាយនៅក្នុងឯកសារនេះ រួមទាំងដោយគ្មានការកំណត់ជាក់លាក់ និងការពិពណ៌នាអំពីផលិតផល នៅពេលណាក៏បាន និងដោយគ្មានការជូនដំណឹងជាមុន។ ឯកសារនេះជំនួស និងជំនួសព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់មុនការបោះពុម្ពផ្សាយនៅទីនេះ។
ភាពស័ក្តិសមសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ — ផលិតផល NXP Semiconductors មិនត្រូវបានរចនា អនុញ្ញាត ឬធានាឱ្យមានលក្ខណៈសមរម្យសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ក្នុងការគាំទ្រជីវិត ប្រព័ន្ធ ឬឧបករណ៍ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ជីវិត ឬសុវត្ថិភាព ឬនៅក្នុងកម្មវិធីដែលការបរាជ័យ ឬដំណើរការខុសប្រក្រតីនៃផលិតផល NXP Semiconductors អាចត្រូវបានរំពឹងទុកដោយហេតុផល។ បណ្តាលឱ្យមានរបួសផ្ទាល់ខ្លួន ការស្លាប់ ឬទ្រព្យសម្បត្តិធ្ងន់ធ្ងរ ឬការខូចខាតបរិស្ថាន។ NXP Semiconductors និងអ្នកផ្គត់ផ្គង់របស់ខ្លួនមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការដាក់បញ្ចូល និង/ឬការប្រើប្រាស់ផលិតផល NXP Semiconductors នៅក្នុងឧបករណ៍ ឬកម្មវិធីនោះទេ ដូច្នេះការដាក់បញ្ចូល និង/ឬការប្រើប្រាស់បែបនេះគឺស្ថិតក្នុងហានិភ័យផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អតិថិជន។
កម្មវិធី - កម្មវិធីដែលត្រូវបានពិពណ៌នានៅទីនេះសម្រាប់ផលិតផលណាមួយនេះគឺសម្រាប់គោលបំណងបង្ហាញតែប៉ុណ្ណោះ។ NXP Semiconductors មិនធ្វើតំណាង ឬការធានាថាកម្មវិធីបែបនេះនឹងសាកសមសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ដែលបានបញ្ជាក់ដោយមិនចាំបាច់ធ្វើតេស្ត ឬកែប្រែបន្ថែម។ អតិថិជនត្រូវទទួលខុសត្រូវចំពោះការរចនា និងប្រតិបត្តិការនៃកម្មវិធី និងផលិតផលរបស់ពួកគេដោយប្រើប្រាស់ផលិតផល NXP Semiconductors ហើយ NXP Semiconductors មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះជំនួយណាមួយជាមួយកម្មវិធី ឬការរចនាផលិតផលរបស់អតិថិជនឡើយ។ វាជាទំនួលខុសត្រូវតែមួយគត់របស់អតិថិជនក្នុងការកំណត់ថាតើផលិតផល NXP Semiconductors មានលក្ខណៈសមរម្យ និងសមនឹងកម្មវិធី និងផលិតផលរបស់អតិថិជនដែលបានគ្រោងទុក ក៏ដូចជាសម្រាប់កម្មវិធីដែលបានគ្រោងទុក និងការប្រើប្រាស់អតិថិជនភាគីទីបីរបស់អតិថិជនផងដែរ។ អតិថិជនគួរតែផ្តល់នូវការរចនា និងការការពារប្រតិបត្តិការសមស្រប ដើម្បីកាត់បន្ថយហានិភ័យដែលទាក់ទងនឹងកម្មវិធី និងផលិតផលរបស់ពួកគេ។ NXP Semiconductors មិនទទួលយកទំនួលខុសត្រូវណាមួយដែលទាក់ទងនឹងលំនាំដើម ការខូចខាត ការចំណាយ ឬបញ្ហាដែលផ្អែកលើភាពទន់ខ្សោយ ឬលំនាំដើមណាមួយនៅក្នុងកម្មវិធី ឬផលិតផលរបស់អតិថិជន ឬកម្មវិធី ឬការប្រើប្រាស់ដោយអតិថិជនភាគីទីបីរបស់អតិថិជននោះទេ។ អតិថិជនមានទំនួលខុសត្រូវក្នុងការធ្វើតេស្តចាំបាច់ទាំងអស់សម្រាប់កម្មវិធី និងផលិតផលរបស់អតិថិជនដោយប្រើផលិតផល NXP Semiconductors ដើម្បីជៀសវាងការបរាជ័យនៃកម្មវិធី និងផលិតផល ឬនៃកម្មវិធី ឬប្រើប្រាស់ដោយអតិថិជនភាគីទីបីរបស់អតិថិជន។ NXP មិនទទួលយកការទទួលខុសត្រូវណាមួយក្នុងន័យនេះទេ។

ល័ក្ខខ័ណ្ឌនៃការលក់ពាណិជ្ជកម្ម — ផលិតផល NXP Semiconductors ត្រូវបានលក់តាមលក្ខខណ្ឌទូទៅនៃការលក់ពាណិជ្ជកម្ម ដូចដែលបានចុះផ្សាយនៅ https://www.nxp.com/profile/លក្ខខណ្ឌ លុះត្រាតែមានការយល់ព្រមផ្សេងពីនេះក្នុងកិច្ចព្រមព្រៀងបុគ្គលដែលមានសុពលភាព។ ក្នុងករណីកិច្ចព្រមព្រៀងបុគ្គលត្រូវបានបញ្ចប់ មានតែលក្ខខណ្ឌនៃកិច្ចព្រមព្រៀងរៀងៗខ្លួនប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវអនុវត្ត។ NXP Semiconductors សម្តែងការជំទាស់ចំពោះការអនុវត្តលក្ខខណ្ឌទូទៅរបស់អតិថិជនទាក់ទងនឹងការទិញផលិតផល NXP Semiconductors ដោយអតិថិជន។
ការត្រួតពិនិត្យការនាំចេញ — ឯកសារនេះក៏ដូចជាធាតុដែលបានពិពណ៌នានៅទីនេះអាចជាកម្មវត្ថុនៃបទប្បញ្ញត្តិត្រួតពិនិត្យការនាំចេញ។ ការនាំចេញអាចទាមទារការអនុញ្ញាតជាមុនពីអាជ្ញាធរមានសមត្ថកិច្ច។
ភាពស័ក្តិសមសម្រាប់ការប្រើប្រាស់នៅក្នុងផលិតផលដែលមិនមានគុណភាពសម្រាប់រថយន្ត — លុះត្រាតែឯកសារនេះបញ្ជាក់យ៉ាងច្បាស់ថាផលិតផល NXP Semiconductors ជាក់លាក់នេះមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់យានយន្តនោះ ផលិតផលនេះមិនស័ក្តិសមសម្រាប់ការប្រើប្រាស់រថយន្តទេ។ វាមិនមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់ ឬត្រូវបានសាកល្បងដោយអនុលោមតាមការធ្វើតេស្តរថយន្ត ឬតម្រូវការកម្មវិធី NXP Semiconductors មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការរួមបញ្ចូល និង/ឬការប្រើប្រាស់ផលិតផលដែលមិនមានគុណភាពសម្រាប់រថយន្តនៅក្នុងឧបករណ៍ ឬកម្មវិធីរថយន្ត។ ក្នុងករណីដែលអតិថិជនប្រើប្រាស់ផលិតផលសម្រាប់ការរចនា និងប្រើប្រាស់ក្នុងកម្មវិធីរថយន្តទៅនឹងលក្ខណៈបច្ចេកទេស និងស្តង់ដាររថយន្ត អតិថិជន (ក) ត្រូវប្រើប្រាស់ផលិតផលដោយគ្មានការធានារបស់ NXP Semiconductors នៃផលិតផលសម្រាប់កម្មវិធីរថយន្ត ការប្រើប្រាស់ និងលក្ខណៈបច្ចេកទេស និង ( ខ) រាល់ពេលដែលអតិថិជនប្រើប្រាស់ផលិតផលសម្រាប់កម្មវិធីរថយន្តលើសពីលក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ NXP Semiconductors ការប្រើប្រាស់បែបនេះត្រូវប្រឈមមុខនឹងហានិភ័យផ្ទាល់របស់អតិថិជន ហើយ (គ) អតិថិជននឹងសងសំណងទាំងស្រុងនូវ NXP Semiconductors សម្រាប់ការទទួលខុសត្រូវ ការខូចខាត ឬការទាមទារផលិតផលដែលបរាជ័យដែលបណ្តាលមកពីការរចនា និងការប្រើប្រាស់របស់អតិថិជន។ ផលិតផលសម្រាប់កម្មវិធីរថយន្តលើសពីការធានាស្តង់ដាររបស់ NXP Semiconductors និងផលិតផលជាក់លាក់របស់ NXP Semiconductors ។
ការបកប្រែ — កំណែដែលមិនមែនជាភាសាអង់គ្លេស (បកប្រែ) នៃឯកសារ រួមទាំងព័ត៌មានផ្លូវច្បាប់នៅក្នុងឯកសារនោះ គឺសម្រាប់ជាឯកសារយោងតែប៉ុណ្ណោះ។ កំណែជាភាសាអង់គ្លេសនឹងមានសុពលភាពក្នុងករណីមានភាពខុសគ្នារវាងកំណែដែលបានបកប្រែ និងភាសាអង់គ្លេស។
សុវត្ថិភាព - អតិថិជនយល់ថាផលិតផល NXP ទាំងអស់អាចទទួលរងនូវភាពងាយរងគ្រោះដែលមិនស្គាល់អត្តសញ្ញាណ ឬអាចគាំទ្រស្តង់ដារសុវត្ថិភាពដែលបានបង្កើតឡើង ឬជាក់លាក់ជាមួយនឹងដែនកំណត់ដែលគេស្គាល់។ អតិថិជនទទួលខុសត្រូវចំពោះការរចនា និងប្រតិបត្តិការនៃកម្មវិធី និងផលិតផលរបស់ខ្លួនពេញមួយវដ្តជីវិតរបស់ពួកគេ ដើម្បីកាត់បន្ថយឥទ្ធិពលនៃភាពងាយរងគ្រោះទាំងនេះលើកម្មវិធី និងផលិតផលរបស់អតិថិជន។ ទំនួលខុសត្រូវរបស់អតិថិជនក៏ពង្រីកដល់បច្ចេកវិទ្យាបើកចំហ និង/ឬកម្មសិទ្ធិផ្សេងទៀតដែលគាំទ្រដោយផលិតផល NXP សម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងកម្មវិធីរបស់អតិថិជន។ NXP មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះភាពងាយរងគ្រោះណាមួយឡើយ។ អតិថិជនគួរតែពិនិត្យមើលការអាប់ដេតសុវត្ថិភាពពី NXP ជាទៀងទាត់ ហើយតាមដានដោយសមរម្យ។ អតិថិជនត្រូវជ្រើសរើសផលិតផលដែលមានលក្ខណៈពិសេសសុវត្ថិភាពដែលសមស្របបំផុតនឹងច្បាប់ បទប្បញ្ញត្តិ និងស្តង់ដារនៃកម្មវិធីដែលមានបំណង ហើយធ្វើការសម្រេចចិត្តរចនាចុងក្រោយទាក់ទងនឹងផលិតផលរបស់ខ្លួន ហើយទទួលខុសត្រូវទាំងស្រុងចំពោះការអនុលោមតាមតម្រូវការច្បាប់ និយតកម្ម និងសុវត្ថិភាពទាំងអស់ទាក់ទងនឹងផលិតផលរបស់ខ្លួន ដោយមិនគិតពី នៃព័ត៌មាន ឬជំនួយដែលអាចត្រូវបានផ្តល់ដោយ NXP ។ NXP មានក្រុមឆ្លើយតបឧប្បត្តិហេតុសុវត្ថិភាពផលិតផល (PSIRT) (អាចទាក់ទងបាននៅ PSIRT@nxp.com) ដែលគ្រប់គ្រងការស៊ើបអង្កេត ការរាយការណ៍ និងការចេញផ្សាយដំណោះស្រាយចំពោះភាពងាយរងគ្រោះផ្នែកសុវត្ថិភាពនៃផលិតផល NXP ។
NXP B.V. — NXP B.V. មិនមែនជាក្រុមហ៊ុនប្រតិបត្តិការទេ ហើយវាមិនចែកចាយ ឬលក់ផលិតផលទេ។
ពាណិជ្ជសញ្ញា
សេចក្តីជូនដំណឹង៖ ម៉ាកដែលបានយោងទាំងអស់ ឈ្មោះផលិតផល ឈ្មោះសេវាកម្ម និងពាណិជ្ជសញ្ញា គឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។
NXP - ពាក្យ និងនិមិត្តសញ្ញាគឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ NXP BV

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

AMBA, Arm, Arm7, Arm7TDMI, Arm9, Arm11, Artisan, big.LITTLE, Cordio, CoreLink, CoreSight, Cortex, DesignStart, DynamIQ, Jazelle, Keil, Mali, Mbed, Mbed Enabled, NEON, POP, RealView, SecurCore, Socrates, Thumb, TrustZone, ULINK, ULINK2, ULINK-ME, ULINKPLUS, ULINKpro, Vision, Versatile — គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញា និង/ឬពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់ Arm Limited (ឬសាខា ឬសាខារបស់វា) នៅសហរដ្ឋអាមេរិក និង/ឬ
កន្លែងផ្សេងទៀត។ បច្ចេកវិទ្យាដែលពាក់ព័ន្ធអាចត្រូវបានការពារដោយប៉ាតង់ណាមួយ ឬទាំងអស់
ការរក្សាសិទ្ធិ ការរចនា និងអាថ៌កំបាំងពាណិជ្ជកម្ម។ រក្សារសិទ្ធគ្រប់យ៉ាង។

ប៊្លូធូស — ស្លាកសញ្ញា និងពាក្យប៊្លូធូសគឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីកម្មសិទ្ធិដោយ Bluetooth SIG, Inc. ហើយការប្រើប្រាស់សញ្ញាសម្គាល់បែបនេះដោយ NXP Semiconductors គឺស្ថិតនៅក្រោមអាជ្ញាប័ណ្ណ។
eIQ - គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ NXP BV
HOVERGAMES - គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ NXP BV
i.MX - គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ NXP BV
PyTorch, និមិត្តសញ្ញា PyTorch និងស្លាកសញ្ញាដែលពាក់ព័ន្ធណាមួយ - គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់មូលនិធិលីនុច។

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

តុ

ផ្ទាំង។ 1. កំណត់កុងតាក់ចាប់ផ្ដើមទៅជារបៀបពន្លឺ …………… 8 ផ្ទាំង។ 2. កំណត់ boot switch ទៅជា eMMC mode ………. ១១

ផ្ទាំង។ 3. Boot switch configuration ………………………….. 28 Tab. 4. ប្រវត្តិសាស្រ្ដ ………………………………………..៣០

តួលេខ

រូប 1. រូប 2. រូប 3. រូប 4. រូប 5. រូប 6.
រូប ៣. រូប ៤. រូប ៥.

ដ្យាក្រាមប្លុក NavQPlus ……………………………..2 កំណត់កុងតាក់ចាប់ផ្ដើមទៅជារបៀបពន្លឺ …………… 9 កំណត់កុងតាក់ចាប់ផ្ដើមទៅជារបៀបពន្លឺ …………. 10 ពិនិត្យមើលថា UUU ទទួលស្គាល់ NavQPlus ……….. 11 ប្រៀបធៀបលទ្ធផលកម្មវិធី ………………………….. 11 ភ្ជាប់ USB ដែលរួមបញ្ចូលទៅអាដាប់ទ័រ UART ……………………………………………… ………… 12 ……………………………………………………………….. 14 Network manager connection profile. ………….. 15 Powering NavQPlus ………………………………………. ១៦

រូប 10. រូប 11.
រូប ៤.
រូប ៣. រូប ៤. រូប ៥.
រូប ៤.

អាដាប់ទ័រ USB ទៅ UART ……………………………………….18 USB ទៅខ្សែសៀរៀល និងបន្ទះអាដាប់ទ័រ (មិនច្បាស់ដូចបង្ហាញ) …………………………………………. 19 ដោតឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST-GH ពីអាដាប់ទ័រ …………………………………………………… 20 ការតភ្ជាប់បណ្តាញខ្សែ ……………………….. 22 Example នៃការតភ្ជាប់អ៊ីសឺរណិត USB-C….23 កុំព្យូទ័រ PC និង NavQ+ ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅរ៉ោតទ័រដូចគ្នា …………………………………………………… 24 កំណត់កុងតាក់ចាប់ផ្ដើមទៅជារបៀបពន្លឺ …………. ២៩

UG10110
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NXP Semiconductors

UG10110
ការចាប់ផ្តើមជាមួយ NavQPlus Companion Computer

មាតិកា

1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2
2.2.1 2.2.2 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.3.1 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.7
4.9 5 5.1 5.1.1 5.1.1.1 5.1.1.2 5.1.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.2.1 5.2.3 5.2.3.1 5.2.3.2 5.3 5.3.1 5.4 5.4.1

សេចក្តីផ្តើម …………………………………………………… 2 លក្ខណៈពិសេស …………………………………………………….3 កម្មវិធី …………………. ………………………………………..3 កម្មវិធី …………………………………………………….3 ការប្រុងប្រយ័ត្ន និងការបដិសេធ ………………………. …… 4 ធនធាន ………………………………………………….4 គណៈកម្មការទំនាក់ទំនងសហព័ន្ធ និងឧស្សាហកម្មកាណាដា ព័ត៌មាន ……………………….. 4 ព័ត៌មាន FCC ………… ………………………………… 4 ព័ត៌មាន IC កាណាដា ………………………………… 5 តម្រូវការជាមុន ……………………………………………………. 5 ផ្ទៃតុ Ubuntu …………………………………………. 6 ផ្នែករឹងដែលបានគាំទ្រ ………………………………… 6 កម្មវិធីដែលបានគាំទ្រ …………………………………………..6 ការបើក NavQPlus ………………………………… ……6 សហគមន៍ប្រភពបើកចំហ ………………………………6 Yocto Linux …………………………………………………….. 7 កម្មវិធី NXP EVK ផ្សេងទៀត …………… …………………. 7 លក្ខណៈពិសោធន៍ ………………………………………….7 Ubuntu Proof of Concept ……………………………..7 Canonical Ubuntu commercial support………….. 7 ទីបី- ការគាំទ្រផ្នែកពាណិជ្ជកម្ម ……………………. 7 ការណែនាំអំពីការចាប់ផ្តើមរហ័ស ……………………………………… 7 ទាញយករូបភាព Ubuntu ………………………… 8 ទាញយកឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ Universal Update Utility ……..8 កំណត់កុងតាក់ចាប់ផ្ដើម ទៅរបៀបពន្លឺ …………….8 បញ្ចេញអង្គចងចាំ eMMC ……………………………. 9 កំណត់កុងតាក់ចាប់ផ្ដើមទៅជារបៀប eMMC ………..11 ចូលជាលើកដំបូង ……………………………… 11 ភ្ជាប់ USB ទៅអាដាប់ទ័រ UART …………………………..12 អ៊ីសឺរណិត ………………………………………………….. 13 ឧបករណ៍ USB អ៊ីសឺរណិត ………………………………………13 ពង្រីករូបភាព ប្រសិនបើចាំបាច់ …………………… …………. 15 ផ្លាស់ប្តូរឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់លំនាំដើម និងពាក្យសម្ងាត់ ………………………………………………….15 ជំហានបន្ទាប់ …………………………………………………… 16 ការប្រើប្រាស់ចំណុចប្រទាក់ NavQPlus ………………………. 16 ជម្រើសផ្គត់ផ្គង់ថាមពល……………………………………….. 16 ការកំណត់ថាមពលដែលមិនបានរំពឹងទុក …………………………..16 ចរន្តមិនគ្រប់គ្រាន់ ………………………………… …. 17 ភាពមិនដំណើរការនៃថាមពលពីបន្ទះផ្សេងទៀត …………………… 17 បញ្ហារូបភាពលីនុច …………………………………. 17 កុងសូលសៀរៀល ………………………………………….. 17 អាដាប់ទ័រ USB ទៅ UART …………………………………. 17 កម្មវិធីស្ថានីយសៀរៀល…………………………….. 20 Console baud rate…………………………………………. 20 ការចាប់ផ្ដើមដោយជោគជ័យ……………………………………….. 20 ឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់លំនាំដើម និងពាក្យសម្ងាត់លំនាំដើម …….. 20 ព័ត៌មានលម្អិតចាប់ផ្ដើមផ្សេងទៀត………………………………………. 21 ការភ្ជាប់បណ្តាញឥតខ្សែ ……………………….. 21 USB to Ethernet adapter ……………………………………… 22 បណ្តាញឥតខ្សែ ………………………………….. 25 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ WiFi នៅលើ NavQPlus …………………… 25

5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.4.1 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.2 5.6.2.1 5.6.2.2 5.6.2.3 5.6.3 5.6.3.1 5.6.3.2 5.6.3.3. 5.6.4
៣៤ ៣៥ ២៣ ៨៦ ៧ ៤
9

កំណត់អត្តសញ្ញាណបណ្តាញ ………………………………….. 25 ការតភ្ជាប់ទៅ NavQPlus តាម WiFi …………….. 25 WiFi – nmtui ……………………………………… …….. 25 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ WiFi នៅលើ NavQPlus < ………………… 25 ការប្រើប្រាស់កាមេរ៉ា …………………………………………. 26 បញ្ចេញកម្មវិធីបង្កប់ថ្មី …………………………….. 26 ការណែនាំ …………………………………………………… 26 រូបភាព NXP ………………………. ……………………..26 រូបភាពភាគីទីបី ………………………………………….26 រូបភាពបញ្ចេញរបស់ Emcraft ……………………………..26 Voxelbottics release រូបភាព ……………………….. 27 រូបភាពរបស់ Rudis Labs ………………………………………… 27 បញ្ចេញរូបភាពមួយទៅកាត SD …………………….27 Flash an កាត SD ដោយប្រើ Windows PC ………..27 Flash កាត SD ដោយប្រើ Linux / Mac …………….27 កំណត់ boot switches សម្រាប់ SD card boot ……….. 28 Flash the eMMC ………………. ………………………. 28 Flash eMMC ដោយប្រើ UUU …………………………….28 eMMC រូបភាពក្នុងទម្រង់ *.zip ………………………. រូបភាព eMMC 28 ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ជា *.bin និង *.wic files ………………………………………………………………….28 ប្រើកុងតាក់ DIP ដើម្បីកំណត់ប្រភពចាប់ផ្ដើម ……… 28 TurtleBot4 – iRobot Create3 ……………………. 29 ការក្លែងធ្វើ……………………………………………….30 Examples ………………………………………………… 30 Gazebo ignition ……………………………………………………30 ចំណាំអំពីកូដប្រភពដែលបានផ្តល់នៅទីនេះក្នុងឯកសារនេះ …………………………….. 30 ប្រវតិ្តការកែប្រែ …………………………………………………… 30 ព័ត៌មានច្បាប់ ……………………………………….31

សូមជ្រាបថា ការជូនដំណឹងសំខាន់ៗទាក់ទងនឹងឯកសារនេះ និងផលិតផលដែលបានពិពណ៌នានៅទីនេះ ត្រូវបានដាក់បញ្ចូលក្នុងផ្នែក 'ព័ត៌មានផ្លូវច្បាប់'។

រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
កាលបរិច្ឆេទនៃការចេញផ្សាយ៖ 14 ឧសភា 2024 អ្នកកំណត់អត្តសញ្ញាណឯកសារ៖ UG10110

ឯកសារ/ធនធាន

កុំព្យូទ័រដៃគូ NXP 8MPNAVQ NavQPlus [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
8MPNAVQ NavQPlus Companion Computer, 8MPNAVQ, NavQPlus Companion Computer, Companion Computer, កុំព្យូទ័រ

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

ZEBRA TN28 Touch មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់កុំព្យូទ័រ
ZEBRA TN28 Touch មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់កុំព្យូទ័រ
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនា NXP FXLS90333
NXP FXLS90333 ការណែនាំអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនាVIEW ជាមួយនឹងបទពិសោធន៍ជោគជ័យជាង 30 ឆ្នាំ និងជាង 3 ពាន់លានគ្រឿង…
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់កុំព្យូទ័រចល័ត Honeywell
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់កុំព្យូទ័រចល័ត Honeywell កន្លែងចត និងម៉ូឌុល ប្រអប់ដាក់ និងដៃកាន់ថ្ម ខ្សែ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងការជំនួសអាដាប់ធ័រ…
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់កម្មវិធីដៃគូ
Apps Companion App ទាញយកកម្មវិធី ទាញយកកម្មវិធី SchedulePro Companion ។ ចូលដោយប្រើព័ត៌មានសម្គាល់ SchedulePro របស់អ្នក។ …
ZEBRA TN28 Touch មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់កុំព្យូទ័រ
ZEBRA TN28 Touch មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់កុំព្យូទ័រ
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនា NXP FXLS90333
NXP FXLS90333 ការណែនាំអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនាVIEW ជាមួយនឹងបទពិសោធន៍ជោគជ័យជាង 30 ឆ្នាំ និងជាង 3 ពាន់លានគ្រឿង…
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់កុំព្យូទ័រចល័ត Honeywell
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់កុំព្យូទ័រចល័ត Honeywell កន្លែងចត និងម៉ូឌុល ប្រអប់ដាក់ និងដៃកាន់ថ្ម ខ្សែ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងការជំនួសអាដាប់ធ័រ…
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់កម្មវិធីដៃគូ
Apps Companion App ទាញយកកម្មវិធី ទាញយកកម្មវិធី SchedulePro Companion ។ ចូលដោយប្រើព័ត៌មានសម្គាល់ SchedulePro របស់អ្នក។ …

កុំព្យូទ័រដៃគូ 8MPNAVQ NavQPlus

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

លក្ខណៈ​ពិសេស៖

សេចក្តីណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល៖

1. ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖

2. ការតភ្ជាប់៖

3. ការដំឡើងកម្មវិធី៖

4. ចំណុចប្រទាក់ផ្នែករឹង៖

5. ការរួមបញ្ចូលកាមេរ៉ា៖

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់ (FAQ):

សំណួរ៖ តើជង់កម្មវិធីអ្វីត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយ NavQPlus?

សំណួរ៖ តើ NavQPlus ប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពលអ្វី?

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចប្ដូរក្ដារបន្ទាប់បន្សំរបស់ NavQPlus បានទេ?

ឯកសារ/ធនធាន

ឯកសារយោង

ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

ទុកមតិយោបល់

បោះបង់ការឆ្លើយតប

លក្ខណៈពិសេស៖