Taarifa ya Bidhaa
Vipimo:
- Kichakataji: NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip (SoC)
- Kumbukumbu: LPDDR4 8GB
- Hifadhi: eMMC 32GB
- Muunganisho: WiFi/BT, SDIO, USB-C, Ethaneti
- Rafu ya Programu: Ubuntu Linux, ROS2
- Violesura: viunganishi vya JST-GH, UART, antena ya NFC, I2C, CAN-FD,
GPIO, PCIe, LVDS, HDMI, UART2, UART3/SPI1, UART4/SPI2
Maagizo ya matumizi ya bidhaa:
1. Ugavi wa Nguvu:
Unganisha pembejeo ya nguvu kwa kutumia kiunganishi cha NX20P5090 JST-GH.
Hakikisha vipimo sahihi vya uingizaji wa nishati vinatimizwa.
2. Muunganisho:
Tumia violesura vinavyopatikana kama vile WiFi/BT, USB-C,
Ethernet, na UART kwa mawasiliano na vifaa vingine.
3. Usanidi wa Programu:
Sakinisha rafu ya programu iliyotolewa ikiwa ni pamoja na Ubuntu Linux na
ROS2 ili kuongeza uwezo kamili wa NavQPlus.
4. Violesura vya maunzi:
Tumia miingiliano tofauti ya vifaa kama antenna ya NFC, I2C,
CAN-FD, GPIO, PCIe, LVDS, HDMI, na UART za kuunganisha vifaa vya pembeni.
inavyohitajika.
5. Muunganisho wa Kamera:
Unganisha kamera kwa kutumia Kamera InnoCAM_DCM_OV5645FF
interface ya kukamata na kuchakata picha.
Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara (FAQ):
J: NavQPlus inakuja na Ubuntu Linux na ROS2 iliyosakinishwa awali.
A: NavQPlus hutumia kiunganishi cha NX20P5090 JST-GH kwa nishati
pembejeo.
J: Ndiyo, bodi za upili huruhusu ubinafsishaji kwa urahisi
jenga matoleo yanayolingana na mahitaji yako mahususi.
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa za hati
Habari
Maudhui
Maneno muhimu
UG10110, NavQPlus, Companion Computer, NavQPlus Companion Computer, NavQ+, 8MPNAVQ
Muhtasari
8MPNAVQ au NavQPlus ni kifaa kidogo cha kutathmini kompyuta cha Linux (EVK) kilichojengwa kwa makusudi kulingana na NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip (SoC). Inaangazia mahitaji ya kawaida ya mifumo ya roboti za rununu, yenye fomu ndogo, viunganishi vinavyoendana na Dronecode-JST-GH, na mrundikano wa programu unaopatikana ikiwa ni pamoja na Ubuntu Linux na ROS2.
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
1 Utangulizi
8MPNAVQ au NavQPlus ni kifaa kidogo cha kutathmini kompyuta cha Linux (EVK) kilichojengwa kwa makusudi kulingana na NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip (SoC). Inaangazia mahitaji ya kawaida ya mifumo ya roboti za rununu, yenye fomu ndogo, viunganishi vinavyoendana na Dronecode-JST-GH, na mrundikano wa programu unaopatikana ikiwa ni pamoja na Ubuntu Linux na ROS2.
Ubunifu kamili unapatikana kwa kampuni zinazounda vifaa vyao sawa. NavQPlus imeundwa kama rundo la bodi. Ubao wa juu ukiwa SoM (Mfumo-kwenye-Moduli) iliyo na kichakataji, kumbukumbu, na vipengee vingine vilivyo na mahitaji madhubuti ya mpangilio. Bodi za sekondari ni za bei nafuu, mara nyingi ni bodi za safu nne, na huruhusu matoleo yaliyo na ubinafsishaji kujengwa kwa urahisi.
Kumbuka: SoM inakaribia kufanana na NXP EVK kubwa zaidi ya i.MX8M Plus isipokuwa kwa ujazo wa I/O.tagKiwango cha e kinabadilishwa hadi 3.3 V. Hii inafanya NavQPlus kuwa kijiwe bora cha kukanyagia au daraja kutoka kwa EVK kubwa hadi mfumo ambao unaweza kunakiliwa kwa majaribio katika situ, au hata kunakiliwa moja kwa moja kwa programu yako.
Nguvu IN
NX20P5090 JST-GH
Tamper pembejeo SuperCap
WiFi/BT 88W8987 1×1 W5 BT5.2
SDIO
UART Bluetooth-w/ udhibiti wa mtiririko
UART(BT)
USB-C
NX20P3483UK Sink na Chanzo
Sehemu ya PTN5110NHQZ PD PHY
Switch Inayotumika ya PTN36043ABXY
2x Mpangishi wa USBC /PD
PMIC PCA9450
SOM
LPDDR4 8GB
NPU AI/ML eIQ
i.MX 8M Plus
eMMC 32GB
1GB Eth (kiunganishi cha IX cha viwandani)
RGMII MDIO
100BaseT1 Eth TJA1103 PHY (kiunganishi cha pini 2)
RGMII MDIO
Antena ya NFC
Kwenye Bodi
Sio Kwenye Bodi
I2C 2x CAN-FD
CAN2 FD INAWEZA!2″#FD
01&!2'$T' JA$1%4&63&'F()D+/S,-I,C)*.P/0H'&Y*10,)23 NX5P3090 Kikomo cha kubadili nishati kwa sasa
Kamera InnoCAM_DCM_OV5645FF
GPIO x 8 (ndani au nje) SDCARD
ZIMA 5V PCIe
LVDS nje
CEC PCA9509
HDMI nje
UART2 A52 Console w/
udhibiti wa mtiririko
AUX UART4 DBG GPT Nasa 1,2
UART3/SPI1 w/ udhibiti wa mtiririko
UART4/SPI2 M7 MCU
w/ udhibiti wa mtiririko (Utatuzi wa RTOS)
Mchoro 1.NavQPlus block mchoro
Rejelea ukurasa wa kutua wa NXP.com https://www.nxp.com/navqplus kwa NavQPlus kwa upatikanaji, bei, upatikanaji, na njia za usambazaji.
Kumbuka: Kwa sasa, kuna vibadala viwili vya NavQPlus vinavyopatikana. Nambari za sehemu huanza na 8MPNAVQ. Lahaja ni:
· 8MPNAVQ-8GB-XG Lahaja hii haijumuishi Kiunganishi cha IX Industrial Gigabit Ethernet na PHY ubaoni. Vipengele vingine vyote vimewekwa, ikiwa ni pamoja na 100BaseT1 na WiFi. Ethaneti juu ya modi ya kifaa cha USB-C inapatikana pia.
· 8MPNAVQ-8GB-G Lahaja hii inajumuisha kiunganishi cha IX cha viwandani na Gigabit Ethernet PHY.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
2 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
1.1 Vipengele
NXP i.MX 8M Plus SoC kwenye SoM yenye data ya chini ya nguvu maradufu 4 kiwango cha kumbukumbu inayobadilika ya ufikiaji bila mpangilio (LPDDR4 DRAM) na flash ya eMMC.
· 4x Arm Cortex-A53 core · 1x Arm Cortex-M7 core · 1x Neural Processing Unit (2.3 TOPS) · 1080p60 H.265/H.264 encoder · Dual Camera Image Processor (HDR, Dewarp)
Ubao wa pili wenye viunganishi vya miingiliano ya maunzi, kama vile:
· Miingiliano ya kamera mbili za MIPI-CSI · Miingiliano miwili ya CAN-FD · I2C, SPI, UART, GPIO · nafasi ya kadi ya SD · 2.4/5GHz WiFi na Bluetooth 5.0 kwa kutumia NXP 88W8987-based Murata Type 1ZM module · Micro-HDMI, MIPI-DSI , na LVDS za maonyesho · USB-C, ikijumuisha ingizo la nishati na pato · Gigabit Ethaneti 1 yenye ix kiunganishi cha Viwanda · JTAG BUTI
1.2 Maombi
NavQPlus inafaa kwa madhumuni mengi, ikiwa ni pamoja na roboti za jumla, mifumo mbalimbali ya kuona, na programu za AI/ML.
· Magari ya angani yasiyo na rubani (UAVs) kama vile koptera nyingi na ufundi wa kuruka na kutua wima (VTOL).
· Rovers na magari mengine ya ardhini ambayo hayana rubani (UGVs) Magari ya kusafirisha yaendayo barabarani Mitambo ya kukata nyasi ya roboti Visafishaji vya utupu vya roboti
· Vyombo vya baharini · Moduli za uchakataji wa Kamera na maono · Kamera za Muda wa safari (ToF) · Maelekezo ya AI/ML · Lango la rununu · Mifumo ya maono katika matumizi mengine
Kwa mfanoample, kifaa cha kufuatilia kitanda cha hospitali ambacho hutambua ikiwa mgonjwa ameketi au yuko katika hatari ya kuanguka kutoka kitandani.
Zana kadhaa kamili za wasanidi wa zamaniamples ni NXP HoverGames drone, MR-B3RB Mobile Robotics Bugg, na gari la NXP Cup.
Programu ya 1.3
Kusudi la 8MPNavQ huwawezesha wasanidi programu na suluhisho linalowaruhusu kutumia vifurushi vya kawaida vya robotiki na maktaba kama vile:
· ROS/ROS2 · OpenCV
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
3 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
· GStreamer · pyeIQ
TensorFlow/TFLite PyTorch Arm NN 8MPNavQ inaendesha Linux ikiwa na kidhibiti kifurushi kinachowezesha usakinishaji wa takriban vifurushi vyote vinavyohitaji kukamilisha miradi yako kwa ufanisi na kwa ufanisi.
2 Tahadhari na kanusho
Rejelea Kanusho la HoverGames hapa chini unapotumia NavQPlus na ndege isiyo na rubani au gari kama hilo.
https://app.gitbook.com/o/-L9GLsni4p7csCR7QCJ8/s/-L9GLtb-Tz_XaKbQu-Al/disclaimer. Note: It is an assumption that as a NavQPlus user, you know how to operate an embedded Linux computer in a headless terminal environment. While NavQPlus can support a desktop environment, it is not a personal computer or a desktop computer. Therefore, many graphical applications designed for these devices do not work due to the requirement of device-specific libraries and graphics drivers.
2.1 Rasilimali
Ikiwa huna raha kuendesha kompyuta ya Linux katika mazingira ya wastaafu, rejelea nyenzo zifuatazo kwa usaidizi.
· Laini ya amri ya Linux kwa wanaoanza · Utangulizi wa Linux uliopachikwa
2.2 Taarifa za Tume ya Shirikisho ya Mawasiliano na Viwanda Kanada
Mada hii inatoa taarifa kuhusu Tume ya Shirikisho ya Mawasiliano (FCC) na maelezo ya Viwanda Kanada (IC).
2.2.1 Taarifa za FCC
Ina Kitambulisho cha FCC cha Moduli ya Kisambazaji: VPYLB1ZM au Ina Kitambulisho cha FCC: VPYLB1ZM TAHADHARI: Mabadiliko au marekebisho ambayo hayajaidhinishwa kwa uwazi na mhusika anayehusika na utii yanaweza kubatilisha mamlaka ya mtumiaji kuendesha kifaa. Muhimu: Usiunganishe au kuendesha kisambaza data kwa antena au kisambaza data kingine chochote. Kifaa hiki kinatii sehemu ya 15 ya sheria za FCC. Uendeshaji unategemea masharti yafuatayo.
· Kifaa hiki hakiwezi kusababisha mwingiliano unaodhuru. · Kifaa hiki lazima kikubali uingiliaji wowote uliopokewa, ikijumuisha kuingiliwa kunakosababisha utendakazi usiohitajika. Ushahidi uliopo wa kisayansi hauonyeshi kuwa matatizo yoyote ya kiafya yanahusishwa na kutumia vifaa visivyotumia waya vya nguvu ndogo. Hata hivyo, hakuna uthibitisho kwamba vifaa hivi vya chini vya wireless ni salama.
Vifaa visivyotumia waya vyenye nguvu ya chini hutoa viwango vya chini vya nishati ya masafa ya redio (RF) katika masafa ya microwave vinapotumika. Hata hivyo, viwango vya juu vya RF vinaweza kuzalisha athari za afya kwa joto la tishu. Hakuna athari mbaya inayojulikana ya mfiduo wa masafa ya redio ya kiwango cha chini ambayo imegunduliwa. Tafiti nyingi za udhihirisho wa kiwango cha chini wa RF hazijapata athari zozote za kibayolojia. Baadhi ya tafiti zimependekeza kuwa baadhi ya athari za kibiolojia zinaweza kutokea. Walakini, hakuna matokeo yaliyothibitishwa. Majaribio yanaonyesha kuwa LBEE5QD1ZM inatii vikomo vya kufikiwa kwa mionzi ya FCC vilivyowekwa kwa mazingira yasiyodhibitiwa na hukutana na Miongozo ya Kukaribiana na Frequency ya Redio ya FCC (RF).
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
4 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Ni muhimu kufanya jaribio maalum la kiwango cha kunyonya (SAR) na seti yako ya kupachika moduli hii, isipokuwa kwa Bluetooth. Ombi la mabadiliko ya kibali la daraja la 2 ni muhimu kwa kutumia ripoti ya SAR. Kwa maelezo, wasiliana na Murata.
Kifaa hiki kinatii vikomo vya kufikiwa kwa mionzi ya FCC vilivyowekwa kwa mazingira yasiyodhibitiwa na hukutana na Miongozo ya Kukaribiana na Frequency ya Redio ya FCC (RF). Hakikisha kuwa umesakinisha na kuendesha kifaa kinachoweka radiator umbali wa angalau sentimita 20 au zaidi kutoka kwa mwili wako.
2.2.2 Taarifa za IC za Kanada
Ina IC: 772C-LB1ZM. Uendeshaji unategemea masharti yafuatayo.
Kifaa hiki kinaweza kisisababishe usumbufu. Kifaa hiki lazima kikubali kuingiliwa yoyote, ikiwa ni pamoja na kuingiliwa ambayo inaweza kusababisha uendeshaji usiohitajika wa
kifaa.
Programu iliyopitishwa kupitia MAC huanzisha usambazaji wa data. Usambazaji hutokea kwa njia ya dijiti, na bendi ya msingi ya analogi, na hatimaye kwa chipu ya masafa ya redio (RF). Kidhibiti cha ufikiaji wa media (MAC) huanzisha pakiti kadhaa maalum. Zilizo hapo juu ndizo njia pekee ambazo sehemu ya msingi ya dijiti HUWASHA kisambazaji cha RF, ambacho kisha HUZIMA mwishoni mwa pakiti. Kwa hivyo, kisambaza data IMEWASHWA tu wakati moja ya pakiti zilizotajwa hapo juu inaposambaza. Kwa maneno mengine, kifaa hiki huacha moja kwa moja maambukizi kwa kukosekana kwa habari ya kusambaza au kushindwa kwa uendeshaji.
Kisambazaji hiki cha redio (Nambari ya IC: 772C-LB1ZM) hutambua kifaa kwa nambari ya uidhinishaji au nambari ya mfano. Kwa Kitengo cha 2, Sekta ya Kanada inaidhinisha utendakazi kwa kutumia aina za antena zilizoorodheshwa hapa chini na faida ya juu zaidi inayoruhusiwa imeonyeshwa. Kataza matumizi ya kifaa chenye aina za antena ambazo hazijaorodheshwa kuwa na faida kubwa kuliko faida ya juu zaidi iliyoonyeshwa kwa aina hiyo.
. GHz + 146153 dBi@3.2 GHz
Ushahidi uliopo wa kisayansi hauonyeshi kuwa matatizo yoyote ya kiafya yanahusishwa na kutumia vifaa visivyotumia waya vya nguvu ndogo. Hata hivyo, hakuna uthibitisho kwamba vifaa hivi vya chini vya wireless ni salama. Vifaa visivyotumia waya vyenye nguvu ya chini hutoa viwango vya chini vya nishati ya masafa ya redio (RF) katika masafa ya microwave vinapotumika. Hata hivyo, viwango vya juu vya RF vinaweza kuzalisha athari za afya kwa joto la tishu. Hakuna athari mbaya za kiafya zinazojulikana za kufichuliwa kwa RF ya kiwango cha juu ambayo haitoi athari za kuongeza joto. Tafiti nyingi za udhihirisho wa kiwango cha chini wa RF hazijapata athari zozote za kibayolojia. Baadhi ya tafiti zimependekeza kuwa baadhi ya athari za kibiolojia zinaweza kutokea. Walakini, hakuna matokeo yaliyothibitishwa. Majaribio yanaonyesha kuwa LBEE5QD1ZM inatii vikomo vya mionzi ya IC vilivyowekwa kwa mazingira yasiyodhibitiwa. Pia hukutana na RSS-102 ya kanuni za Mfichuo wa masafa ya redio ya IC (RF).
Ni muhimu kufanya mtihani maalum wa kiwango cha kunyonya (SAR) na seti yako ya kupachika moduli hii.
Ombi la mabadiliko ya kibali la daraja la 4 ni muhimu kwa kutumia ripoti ya SAR. Kwa maelezo, wasiliana na Murata.
Kifaa hiki kinatii vikomo vya mfiduo wa mionzi ya IC vilivyowekwa kwa mazingira yasiyodhibitiwa na hukutana na RSS-102 ya sheria za Mfiduo wa masafa ya redio ya IC (RF). Hakikisha kuwa umesakinisha na kuendesha kifaa kinachoweka radiator umbali wa angalau sentimita 20 au zaidi kutoka kwa mwili wako.
3 Mahitaji
NavQPlus ni kifaa cha Linux kilichopachikwa. Unahitaji ufikiaji wa terminal kupitia Kompyuta au Laptop ili kusawazisha na ubao. Ingawa Kompyuta ya Windows inaweza kuwa na programu za wastaafu, kufanya kazi katika mazingira ya mwenyeji wa Linux huruhusu unyumbufu, uwezo, na uwezo wa kukusanya programu mtambuka. Wengi wa zamaniamples inatumika katika sehemu kudhani kuwa kuna PC mwenyeji wa Linux inayoendesha Ubuntu 22.04 au iliyoambatishwa baadaye.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
5 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
3.1 Ubuntu desktop
Kwa maelezo kuhusu jinsi ya kusakinisha eneo-kazi la Ubuntu kwenye kompyuta ya ukuzaji, rejelea https://ubuntu.com/ pakua.
3.2 Vifaa vinavyotumika
NavQPlus ni kifaa cha Linux kilichopachikwa pekee. Kuna vifaa vingi vya pembeni ambavyo huambatanisha na kuingiliana nayo mbele ya viendeshaji sahihi. Kwa kuongeza, timu za Roboti za Mkononi zilizo na vifaa na bodi kadhaa za ziada, ambazo hufanya kazi na NavQPlus.
· MR-B3RB (Buggy3 RevB): jukwaa la roboti katika mfumo wa uendeshaji wa gari dogo la Ackerman. · iRobot Create3: AKA Turtlebot 4, jukwaa la ukuzaji la ROS. · RDDRONE-T1ADAPT: Ubao wa Adapta kutoka 100BaseT1 hadi RJ45. · MR-T1ETH8: T1+RJ45 Ethernet swichi. · MR-CANHUBK344: bodi ya MCU yenye S32K344, 6 CAN, T1 Ethernet. · CANHUB-ADAP: chomeka ubaoni na viunganishi vya IMU na GPS. · MR-VMU-RT1176. · Kitengo cha kawaida cha Usimamizi wa Magari cha Pixhawk V6X, kilicho na IMU.
Kumbuka: Jukwaa hili linaauni NuttX na Zephyr. · RDDRONE-BMS772: Usimamizi wa Betri 6S. · UCANS32K146: Ubao wa nodi wa CAN. · Maonyesho ya HDMI; Wengi nje ya rafu maonyesho madogo.
3.3 Programu inayotumika
Sehemu hii inatoa maelezo kuhusu Sehemu ya 3.3.1 "Uwezeshaji wa NavQPlus", Sehemu ya 3.3.2 "Jumuiya ya Chanzo huria", na Sehemu ya 3.3.3 "Yocto Linux".
3.3.1 Uwezeshaji wa NavQPlus
NavQPlus ina kuwezesha mahususi ambayo haipatikani katika EVK za jumla kutoka NXP. Ubuntu POC, ROS2, na programu zingine zimewezeshwa kufanya kazi na mifumo ya ukuzaji wa roboti.
Picha za NavQPlus OS zinaweza kujumuisha zifuatazo.
· NXP Yocto Linux 5.15 kernel gstreamer eIQ AI/ML zana za Ethaneti juu ya hali ya Kifaa cha USB-C (muunganisho wa SSH kwenye kompyuta ya mkononi kwa kutumia kebo ya USB)
· Ubuntu 22.04 iliyojengwa juu ya NXP Yocto 5.15 ROS2 imewezeshwa Humble Kumbuka: Mipangilio inabadilika mara kwa mara na inaweza kupata matoleo mapya zaidi.
3.3.2 Jumuiya ya chanzo huria
Wakati programu inatumiwa na kujaribiwa, inaendelea kutengenezwa na inategemea mabadiliko ya mara kwa mara. Programu ni kiwango cha programu (yaani, ROS2), na si kiwango cha kifaa cha maunzi (yaani, gstreamer), rejelea usaidizi wa programu huria wa jumuiya kwa programu hiyo na si moja kwa moja kutoka kwa NXP.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
6 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
3.3.3 Yocto Linux
NXP i.MX 8M Plus Linux ni muundo wa Yocto pamoja na safu ya picha ya eneo-kazi. Rejelea repo la NXP Git na nyaraka za NXP wakati wa kujenga kutoka kwa chanzo. Muhimu: Linux kwenye NavQPlus inategemea picha ya EVK Yocto. Hata hivyo, ina mabadiliko ya DTS mahususi ya bodi yaliyofanywa na vifurushi vingine vilivyotayarishwa kutumika kama zana ya ukuzaji wa roboti. Mti wa NXP Yocto haujumuishi mabadiliko haya. Kujenga kutoka mwanzo na Yocto ni mchakato ngumu zaidi. Ili kudumisha utendakazi wa NavQPlus kama ilivyotolewa, rejelea mojawapo ya picha/miti chanzo cha watu wengine. Kwa maelezo, angalia Mwongozo wa Mtumiaji wa Mradi wa i.MX Yocto (hati: IMXLXYOCTOUG).
3.3.3.1 Programu nyingine ya NXP EVK
NavQPlus ni derivative ya NXP EVK. Kwa kamili view kati ya programu zote zinazopatikana, rejelea NXP webtovuti i.MX 8M Plus.
3.4 Asili ya majaribio
NavQPlus ni ya majaribio na ina seti mpya ya bodi na vifaa vya pembeni. Kwa hivyo, tarajia na upange uwezeshaji wa programu kupitia marudio kadhaa. Madhumuni ni kutoa Uthibitisho wa Dhana ya Ubuntu (PoC) "Linux-rafiki wa mtumiaji" na vifurushi na zana zingine zikiwemo badala ya usambazaji wa jadi ulioboreshwa na ulioondolewa kabisa wa Yocto kwa mifumo ya uendeshaji ya Linux, inayotumiwa katika bidhaa zilizopachikwa. Ubuntu PoC hii imejengwa juu ya Yocto. Kwa hivyo, inawezekana kupunguza na kuiboresha kwa kupelekwa kamili kwa biashara.
3.5 Ubuntu Uthibitisho wa Dhana
Programu inayopatikana kwa NavQPlus inajumuisha mazingira ya eneo-kazi la Ubuntu kulingana na usambazaji wa chanzo huria cha Ubuntu kama Uthibitisho wa Dhana (PoC). Kumbuka: Ubuntu PoC hii SI usambazaji rasmi wa Kikanuni. Kanuni zinaangazia falsafa hii ya dhamira ya kusaidia programu huria na huria hapa: https://ubuntu.com/ community/ethos/mission.
3.5.1 Usaidizi wa kibiashara wa Canonical Ubuntu
Canonical inasaidia kwa kujitegemea maendeleo ya kibiashara kwenye vichakataji vya NXP i.MX. Ili kutoa usaidizi wa kibiashara kwa Canonical Ubuntu kwenye vichakataji vya NXP. Zinapatikana kwa misingi ya mkataba.
3.5.2 Usaidizi wa kibiashara wa watu wengine
NXP imeunda NavQPlus kwa ushirikiano na Emcraft, ambayo ni mmoja wa washirika wetu wa Dhahabu, Kumbuka: Washirika mbalimbali wa mpango wa NXP wanapatikana kwa usaidizi wa kibiashara ikiwa ni pamoja na usaidizi wa maunzi na programu. Kwa maelezo zaidi, rejelea: https://www.nxp.com/design/partner-marketplace:PARTNER-MARKETPLACE.
4 Mwongozo wa kuanza haraka
Sehemu hii inaorodhesha hatua za kuanza kutumia NavQPlus kwa muda mfupi. Kwa maelezo zaidi, rejelea Sehemu ya 5 "Matumizi ya kiolesura cha NavQPlus", Aya, na sehemu zingine za GitBook hii.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
7 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
4.1 Pakua picha ya Ubuntu
Pakua picha ya hivi punde zaidi ya Ubuntu ya NavQPlus katika faili ya *.wic file umbizo kutoka GitHub: · Kwa matumizi na iRobot Create3 (AKA Turtlebot4), rejelea https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/
matoleo. · Kwa matumizi na NXP MR-B3RB, rejelea https://github.com/rudislabs/meta-navqplus-apt-ros.
4.2 Pakua zana ya Huduma ya Usasishaji kwa Wote
Huduma ya Usasishaji kwa Wote (UUU(ni zana ya mstari wa amri ya NXP inayotumika kwenye kompyuta na inaweza kuwasiliana moja kwa moja na MPU kwenye NavQPlus. Ili kuangaza kumbukumbu ya eMMC kwenye NavQPlus, lazima upakue zana ya uuu. Pakua toleo jipya zaidi kutoka GitHub. : https://github.com/nxp-imx/mfgtools/releases: Hakikisha umepakua programu sahihi ya mfumo wako wa *.exe file ni Windows inayoweza kutekelezwa. The file inayoitwa "uuu" bila kiendelezi ni binary ya x86/64 ya Linux.
4.3 Weka swichi ya boot kwenye hali ya flash
Kabla ya kuchomeka ubao, pata swichi za buti kwenye NavQPlus na uzigeuze kwenye hali ya flash.
Jedwali 1.Weka kubadili boot kwa mode flash
Hali
Badilisha 1
SD
ON
eMMC
IMEZIMWA
Mwako
ON
WASHA 2 WAMEZIMWA
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
8 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Kielelezo 2.Weka kubadili boot kwa mode flash
4.4 Angazia kumbukumbu ya eMMC
Wasanidi programu wanapendelea kusakinisha programu dhibiti ya NavQPlus kwenye kumbukumbu ya eMMC kwa sababu za kutegemewa. Ingawa ni rahisi kutumia kadi ya SD kwa maendeleo. Hasa, ikiwa unaruka drone, mitetemo inaweza kusababisha kushindwa mara kwa mara kwa miunganisho ya kimwili kwenye kadi ya SD. 1. Unganisha NavQPlus kwenye kompyuta yako kwa kutumia mlango wa kushoto kabisa wa USB-C (USB 1). LED za hali mbili lazima
washa kama inavyoonyeshwa hapa chini.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
9 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Mchoro 3.Weka kubadili boot kwa mode flash 2. Fungua dirisha la mstari wa amri. 3. Kuangalia kwamba UUU inatambua firmware ya NavQPlus, endesha amri ifuatayo.
Kumbuka: Hakikisha kuwa uko kwenye saraka sahihi ambapo UUU file inapatikana na picha file. Vinginevyo, lazima uongeze njia kwa file. Kwa watumiaji wa Linux
./uuu -lsusb
Kwa watumiaji wa Windows:
./uuu.exe -lsusb
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
10 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Mchoro 4.Angalia kuwa UUU inatambua NavQPlus Hakikisha ugunduzi wa kifaa. Ili kuangaza ubao wako, tumia amri iliyo hapa chini. Kurekebisha filejina na toleo ili kuendana na picha file uliyopakua katika hatua ya 1. Kwa watumiaji wa Linux:
.uuu -b emmc_yote navqplus-picha- .wic
Kwa watumiaji wa Windows:
.uuu.exe -b emmc_all navqplus-picha- .wic
Mara tu mchakato huu utakapokamilika, linganisha matokeo ya programu na picha iliyo hapa chini ili kuhakikisha mchakato wa flash uliofaulu.
Kielelezo 5.Linganisha pato la programu
4.5 Weka swichi ya kuwasha kwa modi ya eMMC
Tena, badilisha swichi za kuwasha-kuwasha kutoka eMMC. (Kwa marejeleo, ona Sehemu ya 4.3.
Jedwali 2.Weka swichi ya boot kwa hali ya eMMC
Hali
Badilisha 1
SD
ON
eMMC
IMEZIMWA
Mwako
ON
WASHA 2 WAMEZIMWA
4.6 Ingia kwa mara ya kwanza
Washa NavQPlus kwa kuchomeka kebo ya USB-C hadi lango kuu la USB-C (USB2). Hakikisha kutoa nguvu ya kutosha. Inayopendekezwa ni usambazaji wa > W 5.
Boti za NavQPlus, na unaweza kuthibitisha kwamba imezinduliwa kikamilifu kwa kutazama LED kwenye ubao. Tatu za LED zilizo na mlango wa USB1 na LED mbili karibu na viunganishi vya basi la CAN lazima ziwe zimewashwa.
Ili kuingia katika NavQPlus kwa mara ya kwanza, unaweza kutumia USB iliyojumuishwa kwenye adapta ya UART, Ethaneti, au modi ya kifaa cha USB.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
11 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
4.6.1 Unganisha USB kwenye adapta ya UART
1. Unganisha USB iliyojumuishwa kwenye adapta ya UART kwenye mlango wa UART2 kwenye NavQPlus. 2. Fungua programu yako ya serial console uipendayo. Kwa mfanoample, PuTTy kwa watumiaji wa Windows na Minicom imewashwa
Linux. 3. Fungua koni ya serial na uweke kiwango cha baud kuwa 115200.
Ikiwa hakuna towe kwenye skrini, bonyeza Enter ili kupata kidokezo cha kuingia
Mchoro 6. Unganisha USB iliyojumuishwa kwenye adapta ya UART
Ikiwa boot ilifanikiwa, katika terminal inakuhimiza kuingia jina la mtumiaji na nenosiri. Jina la mtumiaji/nenosiri chaguo-msingi ni kama ifuatavyo:
Jina la mtumiaji: Nenosiri la mtumiaji: mtumiaji
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
12 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Katika hatua hii, unaweza kuanza kufanya kazi na NavQPlus. Hata hivyo, NXP inapendekeza uweke Sehemu ya "Panua picha, ikihitajika" na Sehemu ya "Badilisha jina la mtumiaji chaguo-msingi na nenosiri".
4.6.2 Ethaneti
1. Ili kuunganisha ubao kupitia Ethaneti, unganisha kebo ya ix ya Industrial Ethernet iliyojumuishwa kwenye NavQPlus. 2. Unganisha kiunganishi cha RJ45 kwenye kompyuta yako, swichi, au kipanga njia kwenye mtandao wako wa karibu.
Unaweza kuingia kwenye NavQPlus kupitia SSH. Kwa maelezo zaidi kuhusu usanidi huu, rejelea Sehemu ya 5.3 "Miunganisho ya mtandao wa waya". Jina la mpangishi chaguo-msingi la NavQPlus ni imx8mpnavq au tumia anwani ya IP kutoka kwa ubao wako badala yake. Ili SSH kuwa NavQPlus, unaweza kuendesha amri ifuatayo:
ssh mtumiaji@imx8mpnavq.local
Baada ya muunganisho uliofanikiwa, terminal inakuhimiza kuingiza nenosiri. Kama ilivyoelezwa hapo juu, nenosiri la msingi ni mtumiaji.
4.6.3 Ethaneti ya kifaa cha USB
NavQPlus inapeana kitakwimu anwani ya IP 192.168.186.3 kwa kiolesura cha mtandao cha usb0. Ili kutumia Ethaneti ya kifaa cha USB kuunganisha kwa NavQPlus, lazima uweke IP tuli kwenye kiolesura cha Ethaneti cha kifaa chako kilichopo kwenye kompyuta yako.
Kwanza nenda kwa mipangilio ya mtandao wako na ubofye aikoni ya kuongeza iliyo upande wa juu kulia.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
13 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Mchoro 7. Mipangilio ya mtandao ni kama ifuatavyo: Anwani ya IP: 192.168.186.2 Mask ya Mtandao: 255.255.255.0
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
14 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Kielelezo 8.Mtaalamu wa muunganisho wa msimamizi wa mtandaofile. Baada ya kusanidi kiolesura cha Ethaneti cha kifaa chako cha USB-C kwenye kompyuta yako, unaweza SSH kwa kuendesha:
ssh mtumiaji@imx8mpnavq.local
4.7 Panua picha, ikihitajika
Kumbuka: Hatua hii ya kupanua picha haitumiwi na MR-B3RB. Ili kutumia hifadhi yote inayopatikana, lazima upanue picha zilizowaka. Baada ya kuingia kwenye NavQPlus, fungua terminal na uendeshe: · Panua picha kwenye kumbukumbu ya eMMC (ikiwa ulichagua kuwaka picha kwenye kumbukumbu ya eMMC):
echo -e “dn2nnnpn2n196608nnnw” | sudo fdisk /dev/mmcblk2 && sudo resize2fs /dev/mmcblk2p2
· Panua picha kwenye kadi ya SD (ikiwa ulichagua kuangaza picha kwenye kadi ya SD):
echo -e “dn2nnnpn2n196608nnnw” | sudo fdisk /dev/mmcblk1 && sudo resize2fs /dev/mmcblk1p2
4.8 Badilisha jina la mtumiaji chaguo-msingi na nenosiri
Ili kubadilisha jina la mtumiaji chaguo-msingi na nenosiri, tumia amri zilizo hapa chini. Jina la mtumiaji: Badilisha na jina lako la mtumiaji unalotaka:
usermod -l mtumiaji mv /nyumbani/mtumiaji/nyumbani/
Nenosiri: Dirisha linakuhimiza kuingiza nywila za sasa na mpya.
passwd
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
15 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
4.9 Hatua inayofuata
Usanidi wa NavQPlus ukiwa umekamilika, unaweza kuanza kusakinisha vifurushi vingine vya programu na kuendesha msimbo wako mwenyewe. Kwa mfanoample, ROS2 (Mfumo wa Uendeshaji wa Roboti) ni mfumo unaotumiwa sana kudhibiti mifumo ya roboti, na vifurushi vingi vinavyooana vinapatikana.
5 NavQPlus matumizi ya kiolesura
Sehemu hii inashughulikia misingi ya muunganisho wa NavQPlus.
5.1 Chaguzi za usambazaji wa nguvu
Kielelezo 9.Powering NavQPlus
Programu inaweza kusanidi mantiki ya usimamizi wa nishati ya USB-C hivi kwamba inaweka mipaka ya sasa au kuweka upya udhibiti wa nishati wakati kipakiaji kipya na picha ya Linux zinafanya kazi. Hii inasababisha tabia isiyotarajiwa wakati wa kuzima. Iwapo unashuku kuwa kuna jambo lisilo la kawaida wakati wa kuwasha au ubao kuwasha upya, fungua PWR_IN kwanza. Lango la PWR IN linakubali ingizo katika safu ya 5 V-20 V*. Hata hivyo, uthibitishaji kamili au uainishaji haujafanyika. Mpangilio wa PWR IN bandari pinout ni kama ifuatavyo:
· Pini ya katikati haijatumika. · Pini 1 na 2 ndizo pembejeo za nishati. · Pini 4 na 5 ni hasi (GND).
Nguvu ya kuingiza sautitagmuunganisho wa PWR_UNREG ni 5 V-20 V.
5.1.1 Kuweka upya nguvu bila kutarajiwa Unaweza kukutana na uwekaji upya usiotarajiwa kutokana na mojawapo ya masuala yafuatayo.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
16 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
· Sehemu ya 5.1.1.1 “Mkondo wa sasa hautoshi” · Sehemu ya 5.1.1.2 “Hitilafu ya umeme kutoka kwa mbao zingine” · Sehemu ya 5.1.1.3 “Matatizo ya Picha ya Linux” .
5.1.1.1 Mkondo wa kutosha
Hali ya sasa haitoshi hutokea wakati ugavi wa umeme hauwezi kutoa sasa ya kutosha kwa bodi au bodi na pembeni. Hii inaweza kusababisha hali ya nje ya kahawia wakati vizuizi vya ndani, violesura, na vifaa vya pembeni vinawashwa na kuchora mkondo zaidi. Ikiwa una kizuizi cha usambazaji wa umeme kwa benchi au adapta ya ukutani, kusambaza nishati kwa betri ya Li-Po kunaweza kusaidia kutatua.
5.1.1.2 Upungufu wa nguvu kutoka kwa bodi zingine
Mlango wa PWR IN huunganishwa na swichi ya udhibiti wa nishati kwenye ubao inayoweza kuhisi miinuka ya sasa kwenye usambazaji wa nishati na kuweka mawimbi mazuri ya nishati, na kusababisha kuwekwa upya. Hii hutokea wakati kifaa kingine kinashiriki usambazaji wa nishati na hitilafu kwenye usambazaji wa umeme wakati kimechomekwa moja kwa moja. Huenda ukahitaji kuongeza diode ya kuzuia nyuma na capacitors nyingi zaidi kwenye ubao wa usambazaji wa nguvu au kulingana na kamba ya nguvu.
5.1.1.3 Matatizo ya Picha ya Linux
Kama ilivyoelezwa hapo juu, lazima uangalie picha maalum ya Linux wakati wa kuwasha kutoka USB-C. Cheki lazima ihakikishe kuwa kinu cha kuwasha Linux hakiweki upya nishati ya USB inapowashwa baada ya upakiaji wa kuwasha kukamilika. Kipakiaji upya husanidi USB-C, ambayo huruhusu kinu cha Linux kuisanidi upya/kuiweka upya na kuizima tena.
5.2 koni ya serial
Sehemu zifuatazo hutoa habari juu ya kuunganisha kwenye koni ya serial. Seti ya NavQPlus inajumuisha kebo ya adapta ya aina ya FTDI ya USB-C hadi UART na ubao mdogo wa adapta ya kebo hii hadi kiunganishi cha bandari cha JST-GH. Dashibodi ya utatuzi wa mfululizo kwenye NavQPlus hutumia adapta hii.
5.2.1 USB hadi adapta ya UART
Unganisha USB kwa adapta ya UART kwenye mlango wa UART2 kwenye NavQPlus. Fungua programu unayoipenda ya serial console. Kwa mfanoample, PuTTy kwa watumiaji wa Windows, Minicom kwenye Linux. Fungua koni ya mfululizo na uweke kiwango cha baud kuwa 115200. Ikiwa hakuna towe kwenye skrini, bonyeza Enter ili kupata kidokezo cha kuingia.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
17 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Mchoro 10.USB hadi adapta ya UART
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
18 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Mchoro 11.USB hadi kebo ya serial na ubao wa adapta (Si haswa kama inavyoonyeshwa)
Unganisha adapta ya kebo ya USB+ kwenye kompyuta yako. Chomeka kiunganishi cha JST-GH kutoka kwa adapta hadi kwenye mlango wa UART2 (A53 Debug/Console) kwenye NavQPlus.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
19 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Mchoro 12. Chomeka kiunganishi cha JST-GH kutoka kwa adapta
5.2.2 Programu ya terminal ya serial
Tumia programu yako ya serial ya kiweko unayoipenda kama vile PuTTY (Minicom, MobaXTerm, au skrini) ili kufikia dashibodi ya NavQPlus moja kwa moja.
5.2.2.1 Kiwango cha upotevu wa Dashibodi
Kiwango cha baud ni 115200. Kumbuka: Unaweza kutumia kiweko cha serial kutazama mfuatano kamili wa kuwasha ikijumuisha U-Boot. Programu ya mwisho kwenye Kompyuta yako haipaswi kukata muunganisho unapowasha upya au kuweka upya NavQPlus. Hii ni muhimu kwa sababu unganisho kwa Kompyuta ni kwa bodi ya adapta ya USB-UART ndani ya kebo ya TTL-232R-USB.
5.2.3 Boot iliyofanikiwa
Maelezo ya kuwasha ya Linux yanaonekana kwenye terminal wakati msimbo sahihi unapopakia na swichi za kuwasha zinaunganishwa kwenye chanzo sahihi cha kuwasha (kadi ya SD dhidi ya EMMC).
5.2.3.1 Jina la mtumiaji chaguo-msingi na nenosiri chaguo-msingi Mfumo unakuomba upate jina la mtumiaji na kisha nenosiri. Jina la mtumiaji/nenosiri chaguo-msingi ni kama ifuatavyo:
Jina la mtumiaji: mtumiaji
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
20 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Nenosiri: mtumiaji
Kwa hatua hii, unaweza kuanza kutumia Linux kwenye NavQPlus.
5.2.3.2 Maelezo mengine ya buti
NavQPlus lazima iwashe kawaida baada ya kutumia nguvu. Wakati wa kuwasha, kifaa hutoa maelezo ya kina kwa kiweko cha serial, kinachoweza kufikiwa kwenye kiunganishi cha UART2. Kutumia kiweko kunaweza kutoa maelezo muhimu ya utatuzi ambayo ni vigumu kupata mahali pengine. Baada ya mchakato wa kuwasha kukamilika, kiweko cha mfumo kinapatikana kwa kuanzisha kipindi cha SSH kupitia (USB-) Ethaneti au Wi-Fi. Muhimu: Kuna swichi za DIP kwenye ubao ambazo huchagua chanzo cha kuwasha kama kadi ya SD au kumbukumbu ya onboard ya eMMC. Hakikisha kuwa mipangilio inalingana na mahitaji yako.
5.2.3.2.1 Mahitaji ya nguvu kwa boot iliyofanikiwa
Ikiwa voltage kwa PWR_IN iko chini sana, mchakato wa kuwasha unaweza kuning'inia wakati wa kuanzisha CPU kwenye kinu cha Linux. Hakikisha kuwa nishati yako ya kuingiza ni 5 V-20 V. Vifaa vya pembeni vya on-chip vinapowashwa, NavQPlus haichoti zaidi ya wati 4 za nishati na ina mahitaji ya sasa ya chini. Hata hivyo, bodi inaweza pia kusambaza nguvu kwa vifaa vya nje. Hakikisha kuwa chanzo cha nishati kinaweza kudumisha ujazo thabititagkiwango cha e kwa sasa iliyoombwa. Tahadhari:. Kadiri programu inavyoendelea, baadhi ya usanidi wa Linux kernel/boot unaweza kuzuia hali ya sasa au ya kubadilisha ya maunzi ya mlango wa USB-C wakati wa kuwasha kutoka USB-C. Hii inaweza kusababisha kunyongwa au kuwasha tena. Ikiwa unashuku kuwa hii ndio kesi, tumia umeme kutoka kwa mlango wa PWR_IN badala yake.
5.2.3.2.2 U-Boot - Angalia mchakato kamili wa kuwasha kupitia koni ya serial
Mchakato wa kuwasha huanza na U-Boot, kupakia miti ya kifaa kwenye sehemu ya kuwasha na kupakia kernel ya Linux. Iwapo ungependa kutazama mchakato kamili wa kuwasha, lazima ufuatilie matokeo ya kiweko cha serial kwenye UART2 kwa kutumia kebo ya USB hadi serial ya kibadilishaji data iliyotolewa.
5.2.3.2.3 Kuingia kwa ganda
Mara tu NavQPlus inapoingia kwenye ganda, vitambulisho chaguo-msingi vya kuingia ni kama ifuatavyo.
Jina la mtumiaji: Nenosiri la mtumiaji: mtumiaji
5.3 Miunganisho ya mtandao wa waya
NavQPlus inaweza kuunganishwa kupitia Ethaneti kwa njia kadhaa tofauti.
· Kupitia bandari IX ya Viwanda Aina A. Kebo ya adapta ya IX hadi RJ45 inayotolewa inaruhusu kuunganisha kwa RJ45. Hili ndilo chaguo linalopendekezwa.
· Kutumia lango la USB-C lenye Ethaneti ya “gadget bode” juu ya USB · Kupitia Ethaneti ya magari ya 100 Base T1. Kigeuzi cha bandari ya media kama 100Base-Tn RJ45s
RDDRONE-T1ADAPT, au swichi kama vile MR-T1ETH8 inaruhusu muunganisho kwenye mlango wa aRJ45 100Base-T. · Kwa kutumia dongle ya adapta ya Ethaneti ya USB-C.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
21 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Kielelezo 13.Uunganisho wa mtandao wa waya
5.3.1 Adapta ya USB hadi Ethaneti NavQ+ huunganisha kupitia lango la USB-C, kama inavyoonyeshwa katika mfano ufuatao.ample. Kwa njia hii, unahitaji adapta tofauti ili kubadilisha USB-C hadi RJ45.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
22 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Kielelezo 14. Kutample ya muunganisho wa USB-C Ethaneti
Ili kuunganisha bodi kupitia SSH, lazima iunganishe mtandao sawa kwa kutumia router na cable mtandao. Ifuatayo, unganisha NavQ+ na Kompyuta yake. Muunganisho huanzisha SSH kati ya PC na NavQ+.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
23 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Mchoro 15.PC na NavQ+ zimeunganishwa kwenye kipanga njia sawa Onyo: Si adapta zote za USB hadi Ethaneti zinazotumika kwa adapta za Ethaneti. Wakati mwingine, bodi huanza tena wakati wa kuwasha na adapta. Ukiwa bado ni ndogo, chomoa Ethaneti, epuka kuwasha upya, na uwashe ubao kwanza. Mara baada ya buti za bodi, unganisha tena adapta na uunganishe tena Ethernet. Ifuatayo, unganisha kupitia SSH kwa kutumia nambari ifuatayo kwenye terminal ya PC:
ssh mtumiaji@imx8mpnavq.local
Au unaweza kuingiza anwani ya IP ya NavQ+ yako:
mtumiaji wa ssh@
Terminal inakuhimiza kuingiza nenosiri. Nenosiri chaguo-msingi ni mtumiaji. Muhimu: Unaweza pia kupata anwani yako ya IP kwa kutumia amri: ifconfig. Ili kuunganisha NavQPlus WiFi kwenye mtandao wa ndani, tekeleza hatua katika sehemu ifuatayo.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
24 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
5.4 Mitandao isiyo na waya
Sehemu hii hutoa maelezo juu ya kusanidi WiFi, jina la mwenyeji wa mfumo, na jina la mtumiaji/nenosiri.
5.4.1 Kusanidi WiFi kwenye NavQPlus Kuunganisha NavQPlus kwenye mtandao wa WiFi, tumia amri ya nmcli. Kiolesura ni cha moja kwa moja kuunganishwa na nmcli kwa kutumia amri ifuatayo.
sudo nmcli kifaa cha wifi unganisha neno la siri" ”
Ikiwa kuna suala katika kuunganisha kwenye mtandao, angalia ikiwa inaonekana kwa kutumia amri ifuatayo. sudo nmcli orodha ya wifi ya kifaa
Pindi NavQPlus inapounganishwa kwa ufanisi kwenye mtandao wa WiFi, inaunganisha tena kwenye mtandao huo hata baada ya kuwasha upya.
5.4.2 Tambua mtandao Ili kutambua mtandao wa WiFi NavQPlus imeunganishwa bila kutumia sudo, tumia amri ifuatayo. orodha ya wifi ya kifaa cha nmcli Au, ikiwa inaendeshwa na sudo ni mtandao uliowekwa na nyota.
5.4.3 Kuunganisha kwa NavQPlus kupitia WiFi Ili kuunganisha kupitia mtandao wa ndani wa WiFi, SSH kwenye NavQPlus kupitia WiFi, na utekeleze amri ifuatayo.
ssh @ .ndani
Au, kulingana na usanidi wa mtandao, endesha amri ifuatayo. ssh @
5.4.4 WiFi – nmtui Sehemu hii inatoa taarifa kuhusu kusanidi NavQ+ ili kuunganishwa na WiFi.
5.4.4.1 Kusanidi WiFi kwenye NavQPlus < Zana mbadala ya kuunganisha NavQPlus kwenye mtandao wa ndani wa Wi-Fi ni amri ya nmtui. Amri hii inatoa GUI kwenye terminal ili kusaidia kuunganishwa na Wi-Fi. interface ni kiasi moja kwa moja. Ili kuendesha nmtui, endesha amri ifuatayo.
sudo nmtui
Ili kutumia njia isiyo ya GUI kuunganisha Wi-Fi au kudhibiti miunganisho ya mtandao, tumia nmcli na uendesha amri ifuatayo. Njia hii inapendekezwa.
sudo nmcli kifaa cha wifi unganisha neno la siri" ”
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
25 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Mara baada ya NavQPlus kuunganishwa kwa ufanisi kwenye mtandao wa WiFi, unaweza kuondoka kwenye programu. NavQPlus huunganisha tena kwa mtandao huo hata baada ya kuwasha upya.
5.5 Matumizi ya kamera
Miundo ya NavQPlus kwa kawaida husafirishwa na moduli moja ya kamera ya Omnivision, ambayo ama kutoka kwa Innowave au Google Coral Camera. Wahusika wengine pia wana kamera zingine zinazotumia NavQPlus. Unaweza pia kuongeza kamera nyingine kwenye mlango wa pili wa MIPI. Kumbuka: Kamera zingine za USB au Ethaneti pia zinaweza kutoa data ya picha kwa NavQPlus. Ili kupiga picha kwa kutumia moduli ya kamera ya MIPI iliyoambatishwa kwenye NavQPlus, tumia amri ya gstreamer. Kwa mfanoample:
sudo gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video3 num-buffers=1 ! jpegenc! filekuzama location=capture1.jpeg
5.6 Angazia programu dhibiti mpya
Sehemu hii inatoa maelezo kuhusu kubadilisha mfumo dhibiti wa NavQPlus na kuwasha kutoka kwa kadi ya SD au EMMC flash.
5.6.1 Utangulizi Kumbuka: Picha mpya hutolewa pamoja na kiungo kinachohusika. Kumulika NavQPlus, kuna chaguzi mbili. Unaweza kuwaka chipu ya eMMC kwenye ubao, au kuwaka kadi ya SD iliyojumuishwa na kit. eMMC hufanya kazi haraka lakini haiondolewi kama kadi ya SD. Kadi ya SD inaweza kuondolewa kwa urahisi na inaweza kupangwa haraka na moja kwa moja kutoka kwa Kompyuta. Unaweza kuchagua chaguo lolote kati ya hapo juu.
5.6.1.1 Picha za NXP Chanzo rasmi cha Linux kwenye NavQPlus hatimaye kitakuwa Kiwanda cha Linux cha NXP. Walakini, kwa sasa ni kazi inayoendelea. Kumbuka: Uwezeshaji huu wa Kiwanda cha NXP Linux ni kazi inayoendelea. Wakati huo huo, viungo vya picha zinazoweza kupakuliwa na kutumika kwenye NavQPlus vimetolewa hapa chini. Kujenga kutoka mwanzo kwa kutumia NXP Linux Factory na Yocto kunahitaji maarifa ya hali ya juu na haijarekodiwa kwa sasa. NavQPlus ni sawa na 8MPlus EVK, lakini kwa mabadiliko madogo kwa aina ya kumbukumbu, na dtb files kuelezea violesura vya bodi. Sehemu ifuatayo inaorodhesha maagizo ya jinsi ya kuwaka kadi ya SD au eMMC.
5.6.2 Picha za watu wengine Zifuatazo ni picha za wahusika wengine zinazotumia NavQPlus. · Kwa matumizi na iRobot Create3 (AKA Turtlebot4), rejelea https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/
matoleo. · Kwa matumizi na NXP MR-B3RB, rejelea https://github.com/rudislabs/meta-navqplus-apt-ros.
5.6.2.1 Picha za kutolewa kwa Emcraft Kwa maelezo zaidi, rejelea https://www.emcraft.com/products/1222#releases.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
26 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
5.6.2.2 Voxelbotics hutoa picha Kwa maelezo zaidi, rejelea https://staging.voxelbotics.com/releases/.
5.6.2.3 Picha za Rudis Labs Kwa maelezo zaidi, rejelea https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/releases/.
5.6.3 Onyesha picha kwenye kadi ya SD NavQPlus kwa kawaida huja na kadi ya SD ya GB 16 au zaidi ambayo unaweza kumulika kwa picha iliyojengwa awali ya Ubuntu 22.04. Rejelea sehemu zifuatazo kwa maagizo ya jinsi ya kuangaza kadi yako ya SD kwenye kila jukwaa. Kumbuka: Lazima uwe na kisoma kadi ya SD kinachopatikana kwenye mfumo wako ili kutekeleza maagizo haya. Dongle za USB za bei ya chini au vitovu vilivyo na nafasi za kadi za SD zinapatikana.
5.6.3.1 Flash kadi ya SD kwa kutumia Windows PC Programu kadhaa za bure zinapatikana ili kuangaza kadi ya SD yenye picha, tunatumia Win32DiskImager. Mara tu unapopakua Win32DiskImager, ingiza kadi yako ya SD kwenye kompyuta yako. Fungua programu. Chagua navqplus-image-{vX.X}.wic file kama picha yako. Chagua kadi yako ya SD chini ya Kifaa. HATARI: Hakikisha kwamba uteuzi wa kifaa chako ndio herufi sahihi ya kiendeshi kwa kadi yako ya SD. Hutaki kufuta diski yako kuu. Hakikisha kuwa umebofya tu Andika baada ya kuangalia mara mbili herufi sahihi ya kiendeshi. Mara baada ya kuangaza kukamilika, vidokezo vinaonekana na ujumbe kwamba uandishi ulifanikiwa.
5.6.3.2 Angaza kadi ya SD kwa kutumia Linux / Mac Ili kuangaza kadi yako ya SD na picha uliyopakua katika Sehemu ya 5.6.3.1, tumia dd . Ili kuanza, fungua terminal na uende kwenye folda uliyopakua navqplus-image-{vX.X}.wic file. Ingiza kadi yako ya SD, na utafute njia ya kifaa chake. Kwa mfanoample, /dev/sdX kwenye Linux na /dev/diskX kwenye Mac. HATARI: Kuwa mwangalifu sana kwamba unachagua njia sahihi ya kiendeshi unapotumia dd kuangaza kadi yako ya SD. Unaweza kuthibitisha kwa programu ya "Disks" kwenye Ubuntu au programu ya "Disk Utility" kwenye Mac. Mara tu unapopata njia ya kifaa, endesha amri ifuatayo kwenye terminal yako ili kuangaza kadi ya SD. · Kwa Linux:
sudo dd if=navqplus-image-{vX.X}.wic of=/dev/sdX bs=1M status=progress oflag=syncs
· Kwa Mac: sudo dd if=navqplus-image-{vX.X}.wic of=/dev/diskX bs=1m status=progress oflag=syncsw
Mara hii inapofanywa, kadi yako ya SD itawaka na picha.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
27 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
5.6.3.3 Weka swichi za kuwasha kwa ajili ya kuwasha kadi ya SD Kumbuka kuangalia kuwa swichi zako za kuwasha zimewekwa kutoka kwa SD.
5.6.4 Mwangaza eMMC Sehemu hii inatoa maelezo kuhusu jinsi ya kufanya Sehemu ya 5.6.4.1, Sehemu ya 5.6.4.2, na Sehemu ya 5.6.4.3.
5.6.4.1 Mweko wa eMMC ukitumia UUU Kumulika eMMC kwenye NavQPlus yako, pakua uuu.NXP imeunda zana ya UUU kuangaza bodi za NXP. Hakikisha umepakua programu sahihi ya jukwaa lako. The file yenye jina la “uuu” yenye no file ugani ni binary file kwa matumizi ya x86/64 Linux. · Baada ya kupakua uuu, tafuta swichi za theboot kwenye NavQ+ yako na uzigeuze hadi kwenye modi ya "Mweko". · Unganisha NavQ+ kwenye kompyuta yako kwa kutumia lango kuu la USB-C. · Tekeleza amri ifuatayo ili kuhakikisha kuwa NavQ+ inatambuliwa na uuu:.
./uuu[.exe] -lsusb
· Unapaswa kuona kuwa kuna kifaa kimegunduliwa. Ikiwa ndivyo, unaweza kuendelea kuangaza. · Kumulika ubao wako, tumia mojawapo ya amri zilizo hapa chini kulingana na jinsi taswira ilitolewa. Kumbuka: Unapomulika eMMC .bin ya ziada file inahitajika pamoja na .wic file. Hivi karibuni hivi karibuni uuu iliboreshwa ili hizi mbili files sasa inaweza kujumuishwa kwenye zip moja na kutumika bila kubana. Unaweza kupewa .zip au hizo mbili tofauti files.
5.6.4.2 Picha ya eMMC katika umbizo la *.zip Wakati picha ya eMMC inatolewa katika umbizo la *.zip, tumia amri ifuatayo.
sudo ./uuu navqplus-image-{vX.X}_.zip
5.6.4.3 Picha ya eMMC imetolewa kama *.bin na *.wic files Wakati picha ya eMMC inatolewa kama *.bin na *.wic files, tumia amri ifuatayo.
sudo ./uuu[.exe] -b emmc_all navqplus-image-{vX.X}.bin -flash_evk navqplusimage-{vX.X}.wic
Kumbuka: Picha ya SDCARD pia ina *.wic file kiendelezi, kwa hivyo hakikisha kuwa unatumia sahihi file. Huwezi kuangaza hii kwa EMMC bila *.bin inayolingana file. Hata hivyo, unaweza kutumia eMMC *.wic file kupanga SDCARD, ni picha sawa. Mara tu mchakato huu utakapokamilika,, sanidi swichi zako za kuwasha kuwasha kutoka eMMC.
5.6.5 Tumia swichi za DIP kuweka chanzo cha kuwasha
Inawezekana kusanidi kuwasha NavQPlusto kutoka kwa kadi ya SD au eMMC. Pia ina modi ya mweko inayokuruhusu kuwaka eMMC au kadi ya SD kupitia USB-C.
Jedwali 3.Modi ya usanidi wa kubadili Boot
SD
Washa 1
Washa 2
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
28 / 34
Semiconductors ya NXP
Jedwali 3.Usanidi wa swichi ya Boot…inaendelea
Hali
Badilisha 1
eMMC
IMEZIMWA
Mwako
ON
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
ZIMA 2 ZIMA
Kielelezo 16.Weka kubadili boot kwa mode flash
6 TurtleBot4 - iRobot Unda3
NavQPlus hufanya kazi na jukwaa la marejeleo la ROS2 Turtlebot4, ambalo ni jukwaa la iRobot Create3. Hii ni pamoja na kuingiliana kwa Lidar.
Kumbuka: Huenda kukawa na maelezo zaidi ya kiufundi, maagizo, au viwezeshaji vingine vilivyoonyeshwa kwenye hiyo IRobot Create3 webtovuti, ambayo inaweza kuwa muhimu na kutumiwa tena kwa mahitaji yako mwenyewe. Vyanzo vyote viwili vya hati husasishwa mara kwa mara, kwa hivyo unaweza kuona inasaidia kuvuka rejeleo kati ya gitbook hii na kurasa za IRobot. Kwa maelezo kuhusu maunzi na usanidi, nenda kwa: https://iroboteducation.github.io/create3_docs/hw/navqplus_hookup/ na https://iroboteducation.github.io/create3_docs/setup/navqplus/.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
29 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
7 Uigaji
Sehemu hii inatoa taarifa juu ya Sehemu ya 7.1 “Kutamples" na Sehemu ya 7.2 "Uwashaji wa Gazebo".
7.1 Kutampchini
Mipangilio na hati zilitoa usaidizi katika kusanidi mazingira kwa ajili ya kuiga.
7.2 Uwashaji wa Gazebo
Uwashaji wa Gazebo husaidia katika uundaji na uigaji wa magari kwa kutumia NavQPlus inayoendesha ROS na programu zingine. Kuna miundo kadhaa ya NXP iliyoorodheshwa kwa maktaba ya Mafuta ya Kuwasha.
Unaweza kurejelea miundo hii "moja kwa moja" kutoka ndani ya Gazebo-Ignition, au uipakue mapema kutoka https:// app.gazebosim.org/search;q=NXP.
8 Kumbuka kuhusu msimbo wa chanzo uliotolewa hapa katika hati hii
Exampmsimbo ulioonyeshwa katika hati hii una hakimiliki ifuatayo na leseni ya Kifungu cha BSD-3:
Hakimiliki 2024 NXP Ugawaji na matumizi katika aina chanzo na mfumo wa jozi, pamoja na au bila marekebisho, inaruhusiwa mradi masharti yafuatayo yametimizwa:
1. Ugawaji wa msimbo wa chanzo lazima uwe na ilani ya hakimiliki iliyo hapo juu, orodha hii ya masharti na Kanusho linalofuata.
2. Ugawaji kwa njia ya kibinadamu lazima uzalishe ilani ya hakimiliki iliyo hapo juu, orodha hii ya masharti na kanusho lifuatalo katika nyaraka na / au vifaa vingine vilivyotolewa na usambazaji.
3. Wala jina la mwenye hakimiliki wala majina ya wachangiaji wake yanaweza kutumiwa kuidhinisha au kukuza bidhaa zinazotokana na programu hii bila idhini maalum ya maandishi.
SOFTWARE HII IMETOLEWA NA WENYE HAKI NA WACHANGIAJI "KAMA ILIVYO" NA DHAMANA ZOZOTE ZILIZOONEKANA AU ZILIZODHANISHWA, IKIWEMO, LAKINI SI KIKOMO, DHAMANA ILIYOHUSIKA YA UUZAJI NA KUFAA KWA MADHUMUNI MAALUM. KWA MATUKIO YOYOTE MWENYE HAKI YA HAKI AU WACHANGIAJI ATAWAJIBIKA KWA MOJA KWA MOJA, MOJA KWA MOJA, TUKIO, MAALUM, MIFANO, AU UHARIBIFU WOWOTE (pamoja na, LAKINI SI KIKOMO, UNUNUZI WA HUDUMA, HUDUMA, HUDUMA, HASARA; FAIDA ; UHARIBIFU.
9 Historia ya marekebisho
Jedwali 4. Kitambulisho cha Hati ya historia ya marekebisho
UG10110 v.1.0
Tarehe ya kutolewa 14 Mei 2024
Maelezo Toleo la awali
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
30 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Taarifa za kisheria
Ufafanuzi
Rasimu - Hali ya rasimu kwenye hati inaonyesha kuwa maudhui bado yako chini ya urekebishaji wa ndaniview na kulingana na idhini rasmi, ambayo inaweza kusababisha marekebisho au nyongeza. NXP Semiconductors haitoi uwakilishi au dhamana yoyote kuhusu usahihi au ukamilifu wa taarifa iliyojumuishwa katika toleo la rasimu ya hati na haitakuwa na dhima kwa matokeo ya matumizi ya habari kama hiyo.
Kanusho
Dhima na dhima ndogo - Taarifa katika hati hii inaaminika kuwa sahihi na ya kuaminika. Hata hivyo, NXP Semiconductors haitoi uwakilishi wowote au dhamana, iliyoelezwa au kudokezwa, kuhusu usahihi au ukamilifu wa taarifa kama hizo na haitakuwa na dhima kwa matokeo ya matumizi ya habari kama hiyo. NXP Semiconductors haiwajibikii maudhui katika hati hii ikiwa yametolewa na chanzo cha habari nje ya NXP Semiconductors. Kwa hali yoyote, Semiconductors za NXP hazitawajibika kwa uharibifu wowote usio wa moja kwa moja, wa bahati mbaya, wa adhabu, maalum au wa matokeo (pamoja na - bila kikomo faida iliyopotea, akiba iliyopotea, usumbufu wa biashara, gharama zinazohusiana na uondoaji au uingizwaji wa bidhaa zozote au malipo ya kurekebisha) iwe au sio uharibifu kama huo unaotokana na tort (ikiwa ni pamoja na uzembe), dhamana, uvunjaji wa mkataba au nadharia nyingine yoyote ya kisheria. Bila kujali uharibifu wowote ambao mteja anaweza kupata kwa sababu yoyote ile, jumla ya Waendeshaji Semiconductors wa NXP na dhima limbikizi kwa mteja kwa bidhaa zilizofafanuliwa hapa zitapunguzwa kwa mujibu wa Sheria na Masharti ya uuzaji wa kibiashara wa Semiconductors za NXP.
Haki ya kufanya mabadiliko — NXP Semiconductors inahifadhi haki ya kufanya mabadiliko kwa habari iliyochapishwa katika hati hii, ikijumuisha bila vikwazo na maelezo ya bidhaa, wakati wowote na bila taarifa. Hati hii inachukua nafasi na kuchukua nafasi ya maelezo yote yaliyotolewa kabla ya kuchapishwa kwake.
Kufaa kwa matumizi - Bidhaa za NXP za Semiconductors hazijaundwa, hazijaidhinishwa au hazijaidhinishwa kufaa kutumika katika usaidizi wa maisha, mifumo au vifaa muhimu vya maisha au muhimu sana, au katika matumizi ambapo kutofaulu au utendakazi wa bidhaa ya NXP Semiconductors inaweza kutarajiwa ipasavyo. kusababisha majeraha ya kibinafsi, kifo au uharibifu mkubwa wa mali au uharibifu wa mazingira. NXP Semiconductors na wasambazaji wake hawakubali dhima yoyote ya kujumuishwa na/au matumizi ya bidhaa za NXP Semiconductors katika vifaa au programu kama hizo na kwa hivyo kujumuishwa na/au matumizi ni kwa hatari ya mteja mwenyewe.
Maombi - Maombi ambayo yamefafanuliwa humu kwa yoyote ya bidhaa hizi ni kwa madhumuni ya kielelezo pekee. NXP Semiconductors haitoi uwakilishi au dhamana kwamba programu kama hizo zitafaa kwa matumizi maalum bila majaribio zaidi au marekebisho. Wateja wanawajibika kwa muundo na uendeshaji wa programu na bidhaa zao kwa kutumia bidhaa za NXP Semiconductors, na NXP Semiconductors haikubali dhima yoyote kwa usaidizi wowote wa programu au muundo wa bidhaa za mteja. Ni jukumu la mteja pekee kubainisha ikiwa bidhaa ya NXP Semiconductors inafaa na inafaa kwa programu na bidhaa zilizopangwa za mteja, na pia kwa utumaji uliopangwa na utumiaji wa mteja(wateja wengine). Wateja wanapaswa kutoa muundo unaofaa na ulinzi wa uendeshaji ili kupunguza hatari zinazohusiana na programu na bidhaa zao. NXP Semiconductors haikubali dhima yoyote inayohusiana na chaguo-msingi, uharibifu, gharama au tatizo lolote ambalo linatokana na udhaifu wowote au chaguo-msingi katika programu au bidhaa za mteja, au maombi au matumizi ya mteja/watu wengine. Mteja ana wajibu wa kufanya majaribio yote yanayohitajika kwa ajili ya maombi na bidhaa za mteja kwa kutumia bidhaa za NXP Semiconductors ili kuepuka chaguomsingi la programu na bidhaa au programu au matumizi ya wateja wengine wa mteja. NXP haikubali dhima yoyote katika suala hili.
Sheria na Masharti ya uuzaji wa kibiashara - Bidhaa za NXP Semiconductors zinauzwa kulingana na sheria na masharti ya jumla ya uuzaji wa kibiashara, kama ilivyochapishwa katika https://www.nxp.com/profile/masharti, isipokuwa ikiwa imekubaliwa vinginevyo katika makubaliano halali ya maandishi ya mtu binafsi. Ikiwa makubaliano ya mtu binafsi yamehitimishwa tu sheria na masharti ya makubaliano husika yatatumika. NXP Semiconductors inapinga waziwazi kutumia sheria na masharti ya jumla ya mteja kuhusu ununuzi wa bidhaa za NXP Semiconductors na mteja.
Udhibiti wa usafirishaji nje - Hati hii pamoja na bidhaa zilizofafanuliwa hapa zinaweza kuwa chini ya kanuni za udhibiti wa usafirishaji. Usafirishaji nje unaweza kuhitaji idhini ya awali kutoka kwa mamlaka husika.
Inafaa kwa matumizi ya bidhaa zisizo za magari - Isipokuwa waraka huu unasema waziwazi kuwa bidhaa hii mahususi ya NXP Semiconductors ina sifa za ugari, bidhaa hiyo haifai kwa matumizi ya magari. Haijahitimu wala kujaribiwa kwa mujibu wa majaribio ya magari au mahitaji ya maombi. NXP Semiconductors haikubali dhima ya kujumuishwa na/au matumizi ya bidhaa zisizo za kigari zilizohitimu katika vifaa vya magari au programu. Iwapo mteja atatumia bidhaa kwa ajili ya kubuni na kutumia katika programu za magari kwa vipimo na viwango vya magari, mteja (a) atatumia bidhaa bila dhamana ya NXP ya Semiconductors ya bidhaa kwa ajili ya maombi hayo ya magari, matumizi na vipimo, na ( b) wakati wowote mteja anapotumia bidhaa kwa ajili ya maombi ya magari zaidi ya vipimo vya NXP Semiconductors matumizi kama hayo yatakuwa kwa hatari ya mteja mwenyewe, na (c) mteja anafidia kikamilifu Semiconductors za NXP kwa dhima yoyote, uharibifu au madai ya bidhaa yaliyofeli kutokana na muundo na matumizi ya mteja. bidhaa kwa ajili ya maombi ya magari zaidi ya udhamini wa kiwango cha NXP Semiconductors na vipimo vya bidhaa vya NXP Semiconductors.
Tafsiri — Toleo lisilo la Kiingereza (lililotafsiriwa) la hati, ikijumuisha maelezo ya kisheria katika hati hiyo, ni la marejeleo pekee. Toleo la Kiingereza litatumika iwapo kutatokea hitilafu yoyote kati ya matoleo yaliyotafsiriwa na ya Kiingereza.
Usalama - Mteja anaelewa kuwa bidhaa zote za NXP zinaweza kuwa chini ya udhaifu usiojulikana au zinaweza kusaidia viwango vilivyowekwa vya usalama au vipimo vilivyo na vikwazo vinavyojulikana. Mteja anawajibika kwa muundo na uendeshaji wa programu na bidhaa zake katika maisha yake yote ili kupunguza athari za udhaifu huu kwenye programu na bidhaa za mteja. Wajibu wa Mteja pia unaenea hadi kwa teknolojia zingine huria na/au za umiliki zinazoungwa mkono na bidhaa za NXP kwa matumizi katika programu za mteja. NXP haikubali dhima yoyote ya athari yoyote. Mteja anapaswa kuangalia mara kwa mara masasisho ya usalama kutoka NXP na kufuatilia ipasavyo. Mteja atachagua bidhaa zilizo na vipengele vya usalama ambavyo vinakidhi vyema sheria, kanuni na viwango vya matumizi yaliyokusudiwa na kufanya maamuzi ya mwisho ya muundo kuhusu bidhaa zake na anawajibika kikamilifu kwa kufuata mahitaji yote ya kisheria, udhibiti na usalama yanayohusiana na bidhaa zake, bila kujali. habari au usaidizi wowote ambao unaweza kutolewa na NXP. NXP ina Timu ya Kujibu Matukio ya Usalama wa Bidhaa (PSIRT) (inayoweza kufikiwa katika PSIRT@nxp.com) ambayo inadhibiti uchunguzi, kuripoti na kutolewa kwa suluhisho kwa udhaifu wa usalama wa bidhaa za NXP.
NXP BV — NXP BV si kampuni inayofanya kazi na haisambazi au kuuza bidhaa.
Alama za biashara
Notisi: Chapa zote zilizorejelewa, majina ya bidhaa, majina ya huduma na chapa za biashara ni mali ya wamiliki husika.
NXP — alama ya neno na nembo ni alama za biashara za NXP BV
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
31 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
AMBA, Arm, Arm7, Arm7TDMI, Arm9, Arm11, Artisan, big.LITTLE, Cordio, CoreLink, CoreSight, Cortex, DesignStart, DynamIQ, Jazelle, Keil, Mali, Mbed, Mbed Imewezeshwa, NEON, POP, RealView, SecurCore, Socrates, Thumb, TrustZone, ULINK, ULINK2, ULINK-ME, ULINKPLUS, ULINKpro, Vision, Versatile - ni alama za biashara na/au alama za biashara zilizosajiliwa za Arm Limited (au kampuni zake tanzu au washirika) nchini Marekani na/au
mahali pengine. Teknolojia inayohusiana inaweza kulindwa na hataza zozote au zote,
hakimiliki, miundo na siri za biashara. Haki zote zimehifadhiwa.
Bluetooth — alama ya neno na nembo za Bluetooth ni alama za biashara zilizosajiliwa zinazomilikiwa na Bluetooth SIG, Inc. na matumizi yoyote ya alama hizo na NXP Semiconductors yako chini ya leseni.
eIQ — ni chapa ya biashara ya NXP BV
HOVERGAMES — ni chapa ya biashara ya NXP BV
i.MX — ni chapa ya biashara ya NXP BV
PyTorch, nembo ya PyTorch na alama zozote zinazohusiana - ni alama za biashara za The Linux Foundation.
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
32 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Majedwali
Kichupo. 1. Weka swichi ya kuwasha kwenye modi ya flash …………… 8 Tab. 2. Weka swichi ya kuwasha kwenye modi ya eMMC ………. 11
Kichupo. 3. Mipangilio ya kubadili kuwasha …………………………….. 28 Kichupo. 4. Historia ya marekebisho ………………………………………..30
Takwimu
Kielelezo 1. Kielelezo 2. Kielelezo 3. Kielelezo 4. Kielelezo 5. Kielelezo 6.
Kielelezo 7. Kielelezo 8. Kielelezo 9.
Mchoro wa kizuizi cha NavQPlus ………………………………..2 Weka swichi ya kuwasha hadi modi ya kumweka ………………… 9 Hakikisha kuwa UUU inatambua NavQPlus ……….. 10 Linganisha matokeo ya programu ……………………….. 11 Unganisha USB iliyojumuishwa kwenye adapta ya UART …………………………………………… ………… 11 ………………………………………………………………………….. 12 Mtaalam wa uunganisho wa msimamizi wa mtandaofile. ………….. 15 Powering NavQPlus ……………………………………. 16
Kielelezo 10. Kielelezo 11.
Kielelezo cha 12.
Kielelezo 13. Kielelezo 14. Kielelezo 15.
Kielelezo cha 16.
Adapta ya USB hadi UART ……………………………….18 USB hadi kebo ya serial na ubao wa adapta (Si haswa kama inavyoonyeshwa) ………………………………………. 19 Chomeka kiunganishi cha JST-GH kutoka kwa adapta ………………………………………………………… 20 Miunganisho ya mtandao wa waya ……………………….. 22 Ex.ample ya muunganisho wa USB-C Ethernet ….23 PC na NavQ+ zimeunganishwa kwenye kipanga njia sawa ………………………………………………………………………………………………………………………… …………. 24
UG10110
Mwongozo wa mtumiaji
Taarifa zote zinazotolewa katika hati hii ziko chini ya makanusho ya kisheria.
Uch. 1.0 - 14 Mei 2024
© 2024 NXP BV Haki zote zimehifadhiwa.
33 / 34
Semiconductors ya NXP
UG10110
Kuanza na NavQPlus Companion Computer
Yaliyomo
1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2
2.2.1 2.2.2 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.3.1 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6. 4.6.1 4.6.2
4.9 5 5.1 5.1.1 5.1.1.1 5.1.1.2 5.1.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.2.1 5.2.3 5.2.3.1 5.2.3.2 5.3 5.3.1 5.4 5.4.1
Utangulizi ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….2 Maombi ………………… ………………………………..3 Programu ………………………………………………………….3 Tahadhari na Kanusho …………………………… …… 3 Rasilimali ………………………………………………….4 Taarifa za Tume ya Shirikisho ya Mawasiliano na Viwanda Kanada …………………………….. 4 Taarifa za FCC ………… …………………………………… 4 Taarifa za IC ya Kanada ………………………………………… 4 Ubuntu desktop ………………………………………………. 5 Maunzi yanayotumika ……………………………………………………………………………………………………………..5 Uwezeshaji wa NavQPlus ……………………………… ……6 Jumuiya ya chanzo huria ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 6 Programu nyingine ya NXP EVK ………… ……………………. 6 Asili ya Majaribio …………………………………….6 Uthibitisho wa Dhana ya Ubuntu ……………………………..6 Usaidizi wa kibiashara wa Canonical Ubuntu ………….. 7 Tatu- msaada wa kibiashara wa chama ………………………. 7 Mwongozo wa kuanza kwa haraka ………………………………………… 7 Pakua picha ya Ubuntu ……………………………………………………………… 7 Pakua zana ya Huduma ya Usasishaji kwa Wote ……..7 Weka swichi ya kuwasha kwa modi ya mweko …………….7 Angazisha kumbukumbu ya eMMC ………………………………. 7 Weka swichi ya kuwasha kwenye modi ya eMMC ………..8 Ingia kwa mara ya kwanza ………………………………………………………………………………………………………………………..8 Ethaneti …………………………………………………….. 8 Ethaneti ya kifaa cha USB ………………………………….9 Panua picha, ikihitajika ………………… …………. 11 Badilisha jina la mtumiaji chaguo-msingi na nenosiri …………………………………………………….11 Hatua inayofuata …………………………………………………… 12 Matumizi ya kiolesura cha NavQPlus …………………………. 13 Chaguzi za ugavi wa umeme ……………………………….. 13 Uwekaji upya wa umeme usiotarajiwa ………………………..15 Ukosefu wa sasa …………………………………… …. 15 Hitilafu ya umeme kutoka kwa vibao vingine ………………………………………………………………………………………………………. 16 Serial console ………………………………………….. 16 USB hadi adapta ya UART ……………………………………. 16 Programu ya mwisho ya mfumo …………………………….. 16 Kiwango cha uvujaji wa dashibodi ………………………………………. 17 Imefaulu kuwasha kifaa ……………………………………….. 17 Jina chaguo-msingi la mtumiaji na nenosiri chaguo-msingi …….. 17 Maelezo mengine ya kuwasha ………………………………………. . 17 Miunganisho ya mtandao wa waya ……………………….. 17 USB hadi adapta ya Ethaneti …………………………………………………………………………………………………….. 20 Kusanidi WiFi kwenye NavQPlus ……………………… 20
5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.4.1 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.2 5.6.2.1 5.6.2.2 5.6.2.3 5.6.3 5.6.3.1 5.6.3.2 5.6.3.3 5.6.4 5.6.4.1 5.6.4.2 5.6.4.3
5.6.5 6 7 7.1 7.2 8
9
Tambua mtandao …………………………………….. 25 Kuunganisha kwa NavQPlus kupitia WiFi …………….. 25 WiFi – nmtui …………………………………………… …….. 25 Kusanidi WiFi kwenye NavQPlus < ……………………25 Matumizi ya kamera ……………………………………………. 26 Angazisha programu dhibiti mpya …………………………….. 26 Utangulizi ……………………………………………………………………………………………………… ……………………..26 Picha za watu wengine ……………………………………….26 Emcraft hutoa picha ………………………………..26 Kutolewa kwa Voxelbotics picha ………………………….. 26 Picha za Rudis Labs …………………………………………27 Onyesha picha kwenye kadi ya SD …………………….27 Angazisha Kadi ya SD kwa kutumia Windows PC …………..27 Angazisha kadi ya SD ukitumia Linux / Mac …………….27 Weka swichi za kuwasha kuwasha kadi ya SD ……….. 27 Mwekeza eMMC ………………… …………………………. 28 Flash eMMC kwa kutumia UUU ……………………………….28 picha ya eMMC katika *.umbizo la zip …………………………. 28 eMMC picha iliyotolewa kama *.bin na *.wic files ……………………………………………………………….28 Tumia swichi za DIP kuweka chanzo cha kuwasha ……… 28 TurtleBot4 – iRobot Create3 ………………………. . 29 Uigaji ………………………………………….30 Kutamples ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………….. 30 Historia ya marekebisho ……………………………………………………………
Tafadhali fahamu kwamba arifa muhimu kuhusu hati hii na bidhaa/bidhaa zilizofafanuliwa hapa, zimejumuishwa katika sehemu ya 'Maelezo ya Kisheria'.
© 2024 NXP BV
Kwa habari zaidi, tafadhali tembelea: https://www.nxp.com
Haki zote zimehifadhiwa.
Tarehe ya kutolewa: 14 Mei 2024 Kitambulisho cha Hati: UG10110
Nyaraka / Rasilimali
 |
Kompyuta ya NXP 8MPNAVQ NavQPlus Companion [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji 8MPNAVQ NavQPlus Companion Computer, 8MPNAVQ, NavQPlus Companion Computer, Companion Computer, Kompyuta |
