Sensor Jarak Ngarep LSI Storm
Daftar revisi
| Jeksa Agung bisa ngetokake | Tanggal | Katrangan saka owah-owahan |
| asale | 12-07-2022 | |
Cathetan ing manual iki
Informasi sing kalebu ing manual iki bisa diowahi tanpa kabar. Ora ana bagean saka manual iki bisa diprodhuksi ing wangun apa wae utawa kanthi cara elektronik utawa mekanik, kanggo maksud apa wae, tanpa ijin tertulis LSI LASTEM. LSI LASTEM nduweni hak kanggo campur tangan ing produk kasebut, tanpa kewajiban kanggo nganyari dokumen iki kanthi cepet. Hak Cipta 2017-2022 LSI LASTEM. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.
Pambuka
Sensor jarak ngarep badai yaiku sensor sing bisa menehi perkiraan jarak ngarep badai kanthi radius udakara 40 km saka papan dipasang. Liwat panrima RF sensitif lan algoritma proprietary terpadu, sensor bisa ndeteksi discharges loro antarane mega lan bumi lan antarane mega lan mega, mbusak gangguan sing disebabake sinyal gawean kayata motor lan open gelombang mikro. Jarak sing dikira-kira ora nggambarake jarak siji kilat, nanging jarak saka garis ngarep badai.
Spesifikasi teknis
Model
| Kode | DQA601.1 | DQA601.2 | DQA601.3
DQA601A.3 |
| Output | RS-232 | USB | TTL-UART |
| Kompatibilitas | Alpha-Log | PC (Terminal Emulation Program) | MSB |
| Konektor | DB9-DTE | USB tipe A | Kabel gratis |
Spesifikasi teknis
| Range | 5 ÷ 40 km |
| Resolusi | 14 langkah (5, 6, 8, 10, 12, 14, 17, 20, 24, 27, 31, 34, 37, 40 km) |
| Protokol | ASCII proprietary |
| Nyaring | Algoritma penolakan gangguan & tuning antena otomatis |
| sumber daya | 5 ÷ 24 Vdc |
| konsumsi daya | Max 350 µA |
| Suhu operasi | -40 ÷ 85 ° C |
| kabel | L=5 m |
| EMC | EN 61326-1: 2013 |
| Tingkat pangayoman | IP66 |
| Instalasi |
|
Aksesoris
| DYA032 | Pemasangan kanggo sensor jarak ngarep Storm ing kerah DYA049 |
| DYA049 | Kolar kanggo mbenakake DYA032 ing kutub meteo Ø 45 ÷ 65 mm |
Instalasi lan konfigurasi
Instalasi
Milih situs sing tepat penting kanggo operasi efektif sensor jarak ngarep badai. Sampeyan kudu bebas saka peralatan sing ngasilake swara kayata medan elektromagnetik. Iki bisa dadi sumber gangguan, nyebabake sensor menehi pangukuran sing salah. Ing ngisor iki sumber gangguan sing kudu dihindari:
- Konverter DC-DC adhedhasar induktor
- Tampilan smartphone lan smartwatch
Sawise situs wis dikenali, sambungake sensor menyang LSI LASTEM Alpha-Log data logger utawa langsung menyang PC, gumantung saka jinis sambungan listrik (USB, RS-232 utawa TTL-UART).
Gunakake karo Alpha-Log
DQA601.1, DQA601.3 lan DQA601A.3 bisa digunakake karo Alpha-Log, yen dikonfigurasi kanthi bener. Kanggo konfigurasi data logger, tindakake ing ngisor iki:
- Bukak piranti lunak 3DOM.
- Bukak konfigurasi saiki ing data logger.
- Tambah sensor kanthi milih kode (eg DQA601.1) saka 3DOM Sensor Library.
- Tambah jinis input sing diusulake.
- Setel paramèter sing ana gandhengane karo pangukuran sing diprodhuksi.
- ngendi:
- Port komunikasi: iku port serial Alpha-Log ngendi sensor disambungake.
- Mode: yaiku mode operasi sensor. Pilih Internal utawa Eksternal gumantung ing ngendi iku diinstal.
- Jumlah bledheg saben sinyal: iku jumlah minimal kejut listrik sing dibutuhake kanggo nemtokake jarak ngarep badai.
- Kanggo informasi luwih lengkap babagan konfigurasi sensor, deleng §3.2.
- ngendi:
- Yen sampeyan pengin ngganti sawetara parameter, kayata jeneng ukuran utawa cicilan akuisisi, bukak ukuran sing wis ditambahake.
- Banjur, pilih tab sing disenengi kanggo nampilake paramèter.
- Simpen konfigurasi lan ngirim menyang data logger.
Informasi liyane babagan konfigurasi bisa ditemokake ing manual Alpha-Log.
Kanggo nyambungake sensor menyang data logger, gunakake tabel ing ngisor iki
| DQA601.1 (RS-232) | DQA601.3 (TTL-UART) | Alfa-Log | DQA601A.3 (TTL-UART) | Alfa-Log | |||||
| Pin | Sinyal | Filo | Sinyal | Terminal | Filo | Sinyal | Terminal | ||
| 2 | Rx | Ijo | Rx | 20 | coklat | Rx (TTL) | 20 | ||
| 3 | Tx | abang | Tx | 19 | Ijo | Tx (TTL) | 19 | ||
| 5 | GND | Biru | GND | 21 | Putih | GND | 21 | ||
| 9 | Daya 5 ÷ 24
Vdc |
coklat | Daya 5 ÷ 24
Vdc |
22 | kuning | Daya 5 ÷ 24
Vdc |
22 | ||
| tameng | tameng | 30 | tameng | tameng | 30 | ||||
DQA601.1 wis DB9 konektor serial, supaya bisa disambungake langsung menyang RS-232 COM2 port serial. Model DQA601.3 lan DQA601A.3 duwe sambungan kabel gratis. Padha kudu disambungake menyang terminal 19-20-21-22 saka port serial TTL COM4.
Kanggo informasi luwih lengkap babagan sinyal, waca gambar sing diwenehake karo produk kasebut
- DQA601.1: DISACC210137
- DQA601.3: DISACC210156
- DQA601A.3: DISACC210147
Gunakake karo PC
DQA601.2 bisa disambungake menyang PC liwat port USB. Terusake kaya ing ngisor iki:
- Sambungake sensor kanggo PC lan ngenali port serial diutus kanggo.
- Miwiti program emulasi terminal (eg Realterm), pilih port serial sing disambungake sensor lan atur paramèter komunikasi kaya ing ngisor iki:
- Kacepetan: 9600 bps
- Bit data: 8
- Paritas: ora ana
- Stop bit: 1
- Kontrol aliran: ora ana
Nalika komunikasi ditetepake, program terminal bakal miwiti nampilake informasi sing dikirim sacara spontan dening sensor.
Kanggo informasi luwih lengkap babagan komunikasi karo sensor, deleng Bab 4.
Konfigurasi sensor
Sensor dilengkapi konfigurasi standar. Nanging, liwat program emulasi terminal sing diinstal ing PC, sampeyan bisa ngganti sawetara paramèter operasi. Prentah lan paramèter diterangake ing §4.3
Protokol Komunikasi SAP
Sensor nindakake SAP (Simple ASCII Protocol), protokol komunikasi eksklusif LSI LASTEM sing nyedhiyakake layanan konfigurasi, diagnostik lan transfer data sing diukur dening sensor.
Sensor ndhukung rong cara kanggo ngirim data:
- ing dikarepake
- spontan
Mode "On-demand" yaiku sing disetel kanthi standar, ing ngendi bagean master (pelamar) interogasi sensor liwat printah MIV; Utawa, mode "spontan" kasedhiya, karo sensor autonomously ngirim pesen related kanggo acara tartamtu bab pangukuran digawe.
Tabel ing ngisor iki ngringkes acara sing dilapurake kanthi mode "spontan".
| lapangan | Paramèter | Katrangan |
| #LGH | d | Deteksi ngarep temporal ing kadohan d |
| #DST | – | Deteksi gangguan |
| #NSE | – | Deteksi swara |
| #KAL | – | Pesen umum (tetep-urip), saben 60 detik |
| #INI | – | Pesen inisialisasi piranti dikirim mung sawise sensor urip |
Format pesen
Pesen digawa dening plot ing ngendi wiwitan pesen kasebut minangka karakter '!' utawa '$' lan istilah kasebut diidentifikasi kanthi karakter ASCII CR (Carriage Return); karakter ASCII LF (Line Feed) optionally bisa tindakake CR, kanggo alasan tampilan terminal, nanging ing kasus digatèkaké sak reception; sak transmisi tansah ditularaké sawise CR.
Pesen miwiti karakter '!' digunakake kanggo nyederhanakake komunikasi sing ditindakake liwat program emulasi terminal. Yen sampeyan pengin duwe keamanan luwih akeh utawa nggunakake bis komunikasi ing ngendi macem-macem piranti disambungake, karakter wiwitan pesen yaiku '$' lan plot bakal duwe alamat piranti lan kolom checksum luwih akeh. Yen kondisi kesalahan dikenali dening abdi, mrodhuksi respon karo kode identifikasi kesalahan, utawa ora nanggapi ing kabeh nalika paket ora decoded ing kabeh (contone, bagean terminal ilang); yen paket ditampa kanthi ora bener dening bagean master utawa ora ditampa ing wektu samesthine (wektu entek), sing terakhir bisa ngirim budak perintah panyuwunan ulang; pihak sing ngirim printah retransmission ngatur jumlah maksimum nyoba liwat kang operasi iki bola; pihak sing nampa ora matesi jumlah usaha ditampa lan akibate ngatur.
Ringkesan, kanggo komunikasi terminal manual (utawa point-to-point)
| lapangan | Tegese |
| ! | Identifier wiwitan pesen |
| c | Kontrol aliran data |
| cmd | Kode tartamtu saka panjalukan utawa respon printah |
| dhuwitku | Data printah, dawa variabel |
| CR | Pengenal pungkasan pesen |
Ing kasus komunikasi sing diasilake antarane master lan siji utawa luwih budak (titik menyang multipoint)
| lapangan | Tegese |
| $ | Identifier wiwitan pesen |
| dd | Alamat unit sing dimaksudake pesen kasebut |
| ss | Alamat unit sing ngasilake pesen |
| c | Kontrol aliran data |
| cmd | Kode tartamtu saka panjalukan utawa respon printah |
| dhuwitku | Data printah, dawa variabel |
| XXXX | Encoding heksadesimal ing 4 karakter ASCII saka lapangan kontrol |
| CR | Pengenal pungkasan pesen |
Kolom alamat dd lan ss minangka nomer ASCII rong digit, saengga bisa ngatasi nganti 99 unit sing beda; nilai "00" dimaksudaké minangka respon kanggo unit master, nalika nilai "-" nuduhake pesen siaran, dimaksudaké kanggo piranti apa wae sing disambungake menyang master; pesen siaran ora ngiring dening respon sembarang dening Unit abdi sing nampa.
Kolom kontrol c digunakake kanggo ngatur aliran data lan bisa njupuk nilai ing ngisor iki
| lapangan | Tegese |
| '' | Pesen pisanan ing seri |
| '.' | Pesen tunggal utawa pesen pungkasan ing seri |
| ',' | Pesen liyane kanggo tindakake |
| '-' | Panjaluk transmisi maneh pesen sadurunge (data sing padha) |
| '+' | Panyuwunan kanggo ngirim pesen sabanjure (data sabanjure) |
Bidang kontrol (checksum) diwilang nggunakake algoritma CCITT CRC16 (polinomial X^16 + X^12 + X^5 + 1) saka karakter sing diwiwiti saka siji sawise header pesen (! utawa $) lan dipungkasi ing karakter langsung sadurunge kolom checksum dhewe. Nilai wiwitan pitungan iku nul. Kanggo nyoba pitungan CRC, sampeyan bisa ngirim printah test:
- $0100. DPV46FD[CR][LF] (CRC = 0x46FD)
kang instrumen (ID = 01) nanggapi pesen kaya iki
- $0001.DPV1.00.00EA78[CR][LF] (CRC = 0xEA78)
Kode printah cmd kasusun saka telung karakter. Iku ora cilik sensitif, supaya kanggo Example printah DPV lan dpv kanggo instrument padha. Transmisi data sing, kanthi volume, ora bisa dikempalken ing pesen siji, ditindakake kanthi nemtokake byte kontrol c miturut aturan ing ngisor iki:
- Data sing diangkut ing pesen siji: bait kontrol yaiku periode;
- Data sing digawa ing luwih saka siji pesen: bait kontrol bisa dadi koma utawa titik; sawise nampa pesen sing ngemot koma bait kontrol, pihak sing nampa kudu ngirim pesen '+' kanggo nuduhake marang pemancar kemungkinan ngirim bagean data sabanjure; sawise nampa pesen karo periode byte kontrol, pihak sing nampa bisa ngempet saka balesan (yen reception bener), amarga ngirim pesen sakteruse '+' asil ing bali saka pesen ngemot kode kesalahan NoMoreData.
Watesan tartamtu ora dileksanakake ing jumlah pesen ing ngendi bagean data dibagi; kanggo masalah kinerja ing sawetara jalur komunikasi, utamané alon utawa risiko dhuwur saka gangguan (biasane liwat radio), data sing dikirim ing saben pesen kudu relatif cilik ing ukuran, supaya kabeh set data, ing kasus iki, dipérang dadi pesen liyane. . Ukuran maksimal data sing dikirim ing saben pesen yaiku parameter sistem sing bisa diowahi (printah SMS).
Fungsi sing diatur ing protokol komunikasi yaiku
- Prentah kanggo ngatur komunikasi.
- Printah kanggo ngatur konfigurasi.
- Prentah diagnostik.
- Prentah kanggo maca data sing diukur.
- Perintah manajemen sistem.
Perintah kanggo ngatur komunikasi
Printah ing tabel ora ngasilake respon.
| Kode | Paramèter
jinis |
Katrangan |
| OK | – | OK: pesen respon, tanpa bagean data bali, konfirmasi positif saka printah sadurunge ditampa (s nuduhake angkasa) |
| ER | num | Kesalahan: pesen respon minangka konfirmasi negatif saka panjalukan sing ditampa; ing
kode status kesalahan dituduhake dening num ing pesen tanggapan (s nuduhake angkasa) |
Umumé, kanggo kabeh prentah sing ngidini setelan parameter, yen ora kasebut ing pesen panyuwunan (lapangan ditinggalake kosong), respon sing diprodhuksi unit budak nuduhake nilai parameter sing disimpen saiki (maca. saka parameter).
Negara kesalahan bali dening pesen ER diidentifikasi dening tabel ing ngisor iki
| Nilai | Katrangan |
| 0 | Ora ana kesalahan (biasane ora ditularake) |
| 1 | Alat ora diatur |
| 2 | Kode printah ora dikelola |
| 3 | Parameter printah sing salah |
| 4 | Parameter njaba watesan |
| 5 | kontrol aliran sing ora dikarepke karo dibandhingake printah ditampa |
| 6 | Command ora diijini ing wektu iki |
| 7 | Printah ora diijini dening pro akses saikifile |
| 8 | Ora ana data tambahan sing bakal dikirim ing antrian menyang sing wis dikirim |
| 9 | Kesalahan ditemokake nalika nyimpen data sing ditampa |
Bagean muatan pesen biasane diisi menyang tingkat aplikasi protokol sing napsirake data sing ditampa lan ngowahi format data sing bakal dikirim. Nalika ngowahi format data, aturan kasebut ditindakake yen bisa:
- Sawetara paramèter (loro request lan respon) dipisahake dening karakter spasi; sawetara jawaban, kanggo gamblang nalika nilai akeh lan heterogen saka titik semantik saka view, nggunakake tags ing tag: format nilai.
- Tanggal lan wektu ditulis ing format ISO 8601; biasane instrumen kasebut nuduhake wektu sacara internal, ing transmisi lan ing GMT-related files; durasi ditulis ing format "gg hh: mm: ss".
- Negara logis:
- "Y", "YES", "1", "TRUE", "ON" kanggo nilai sing bener
- "N", "NO", "0", "FALSE", "OFF" kanggo nilai palsu
- Integers: panggonan desimal ing nomer gumantung ing jumlah bit darmabakti kanggo variabel kanggo ngemot data
- Nilai floating point:
- Pamisah desimal: periode
- Panggonan desimal: gumantung marang nilai sing ditularake; yen cocok, format ilmiah digunakake (mantissa exponent)
Printah kanggo ngatur konfigurasi
| Kode | Paramèter
jinis |
Katrangan |
| CWM | integer | Konfigurasi Mode Kerja: mode operasi saka sensor.
Nilai sing diijini: 0 = Ing njero ruangan, 1 = Ing njaba. Nilai standar: 1 |
| CNL | integer | Konfigurasi Nomer Kilat: jumlah discharges elektrik needed supaya sensor kanggo ngetung jarak badai; yen luwih saka 1 supaya sensor kanggo nglirwakake discharges sporadis dideteksi ing wektu cendhak, mangkono Nyingkiri deteksi kilat palsu.
Nilai sing diidini: 1, 5, 9, 16. Nilai standar: 1 |
| CLA | integer | Konfigurasi Lightning Absen: cocog karo wektu, ing menit, sing ora ana deteksi discharge listrik nemtokake bali sistem menyang kondisi ora ana kilat (100 km).
Nilai sing diidini: 0 ÷ 255. Nilai standar: 20 |
| CNF | integer | Config Noise Floor: ambang pangaturan filter kanggo gangguan latar mburi; nilai sing luwih dhuwur nemtokake pangurangan sensitivitas kanggo deteksi kilat; yen sampeyan pengin nyetel parameter iki ing cara tetep, verifikasi sing parameter CAN disetel kanggo palsu.
Nilai sing diidini: 0 ÷ 7. Nilai standar: 2 |
| BISA | Boolean | Config Auto Noise lantai: mbisakake pitungan otomatis ambang pangaturan filter kanggo gangguan latar mburi; Nilai diwilang paling anyar bisa maca karo printah CNF.
Nilai sing diidini: bener, salah. Nilai standar: bener |
| CWT | integer | Config Watchdog Ambang: nyetel ing ssensitivitas sensor kanggo discharge listrik ing skala 0 ÷ 15; luwih dhuwur nilai iki, lan luwih murah sensitivitas sensor kanggo discharges, mulane luwih resiko ora ndeteksi discharges; ngisor Nilai iki, luwih sensitivitas sensor, mulane luwih resiko palsu
maca amarga discharge latar mburi lan ora amarga serangan kilat nyata; iki |
| parameter aktif mung nalika ing Ambang pengawas otomatis parameter disetel menyang
palsu. Nilai sing diidini: 0 ÷ 15. Nilai standar: 2 |
||
| CAW | Boolean | Config Auto Watchdog batesan: nemtokake sensitivitas otomatis sensor babagan gangguan latar mburi sing dideteksi; nalika parameter iki disetel kanggo bener iku nemtokake sing sensor nglirwakake Nilai nyetel ing Ambang pengawas paramèter. Nilai sing diwilang paling anyar bisa diwaca nganggo perintah CWT.
Nilai sing diidini: bener, salah. Nilai standar: bener. |
| CSR | integer | Konfigurasi Spike Tolak: nyetel kemampuan sensor kanggo nampa utawa nolak discharges listrik palsu ora amarga serangan kilat; parameter iki tambahan kanggo Ambang pengawas parameter lan ngidini kanggo nyetel sistem nyaring tambahan kanggo discharges electrical bayangan; parameter nduweni skala saka 0 nganti 15; nilai sing kurang nemtokake kemampuan sensor sing luwih murah kanggo nolak sinyal palsu, mula nemtokake sensitivitas sensor sing luwih gedhe kanggo gangguan; ing kasus instalasi ing wilayah tanpa gangguan bisa / saranake kanggo nambah nilai iki.
Nilai sing diidini: 0 ÷ 15. Nilai standar: 2 |
| CMD | Boolean | Gangguan Topeng Konfigurasi: nemtokake manawa masking gangguan aktif; yen disetel kanggo bener, sensor ora nyedhiyani pratondo (ing tilak log, ndeleng printah DET) gangguan yen nemtokake ngarsane.
Nilai sing diidini: bener, salah. Nilai standar: palsu. |
| CRS | Boolean | Statistik Reset Konfigurasi: ing bener Nilai disables sistem pitungan statistik nang sensor kang nemtokake kadohan saka ngarep badai considering seri saka serangan kilat; iki nemtokake sing pitungan kadohan digawe mung considering discharge electrical siji pungkasan diukur.
Nilai sing diidini: bener, salah. Nilai standar: palsu. |
| CSV | – | Konfigurasi Simpen: nyimpen paramèter konfigurasi ing memori sensor. |
| CLD | – | Konfigurasi Load: mbukak paramèter konfigurasi saka memori sensor. |
| CPM | Boolean | Konfigurasi Mode Push: ngaktifake / mateni mode ngirim spontan (mode push) saka acara pangukuran. |
Prentah sing ana gandhengane karo pangukuran
| Kode | Paramèter
jinis |
Katrangan |
| MIV | – | Ngukur Nilai Instan: njaluk Nilai saka kadohan saka ngarep temporal diwilang ing basis saka pangukuran discharge electrical.
Wangsulan: nilai float (km) |
| MRD | – | Ngukur Jarak Reset: nyetel Nilai saka kadohan pungkasan dideteksi badai
ngarep kanggo Nilai kadohan Ora Ditetepake |
Prentah diagnostik
| Kode | Paramèter
jinis |
Katrangan |
| DET | Boolean | Diagnostik Aktifake Trace log |
| DPV | Boolean | Versi Program Diagnostik: ngasilake versi perangkat kukuh saiki ing sensor |
| DFR | – | Laporan Lengkap Diagnostik: menehi minangka jawaban pesawat saka nilai nuduhake negara internal operasi. Yaiku:
|
Wangsulan: ATE: nilai boolean
|
Samplan komunikasi
Kanggo njlentrehake kombinasi sing beda-beda saka pesen sing diijolke ing antarane master lan abdi, sawetara ex panjelasanamples ikut.
| Guru | budak | Katrangan |
| !.DPV\r | – | Master njaluk versi program budak |
| – | !.DPV1.00.00\r | Jawaban dikirim dening abdi |
| Guru | budak | Katrangan |
| !,DPV\r | – | Master njaluk versi budak program, nanging nggunakake
pratondo pesen liyane kanggo tindakake |
| – | !.ER xx\r | Budak nuduhake yen printah ora ndhukung komunikasi
kontrol aliran sing wis dituduhake dening master |
| Guru | budak | Katrangan |
| !.DPV\r | – | Master njaluk versi program budak |
| – | !.DPV1.00.00\r | Jawaban dikirim dening abdi |
| !-\r | – | Master njaluk pesen sadurunge maneh |
| – | !.DPV1.00.00\r | Abdi nanggapi kanthi ngirim pesen sing padha sadurunge |
| Guru | budak | Katrangan |
| !.XXX\r | – | Master ngirim prentah sing ora didhukung |
| – | !.ER xx\r | Abdi nanggapi karo kode kesalahan |
| Guru | budak | Katrangan |
| !.MIV\r | – | Master njaluk nilai pangukuran |
| – | !.MIV5.0\r | Jawaban dikirim dening abdi (ing example: jarak saka ngarep badai = 5 km); ing cilik saka ngarep badai absen utawa unidentified, sensor ngirim
nilai 100 (deleng ing CLA parameter konfigurasi). |
Pembuangan
Produk iki minangka piranti konten elektronik sing dhuwur. Sesuai karo peraturan perlindungan lan pemulihan lingkungan, LSI LASTEM nyaranake nganggep produk kasebut minangka sampah peralatan listrik lan elektronik (RAEE). Koleksi ing pungkasan umur kudu dipisahake saka sampah liyane. LSI LASTEM tanggung jawab kanggo kesesuaian rantai produksi, penjualan lan pembuangan produk, njamin hak pangguna. Pembuangan sing ora bener saka prodhuk iki bakal nyebabake paukuman hukum.
Kontak LSI LASTEM
LSI LASTEM nawakake layanan pitulungan ing support@lsi-lastem.com, utawa kanthi ngisi modul Request for technical assistance, bisa didownload saka www.lsi-lastem.com.
Deleng alamat ing ngisor iki kanggo informasi luwih lengkap
- Nomer telpon: +39 02 95.414.1 (papan saklar)
- alamat: Liwat ex SP 161 - Dosso n. 9 – 20049 Settala, Milano
- Websitus: www.lsi-lastem.com
- Layanan post-sale: support@lsi-lastem.com,
- ndandani: riparazioni@lsi-lastem.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
Sensor Jarak Ngarep LSI Storm [pdf] Manual pangguna Sensor Jarak Ngarep Storm, Sensor Jarak Storm, Sensor Jarak Ngarep, Sensor Jarak, Sensor, Sensor Storm |
