Invertek Drives 82-PFNET-IN Profinet IO Interface

Swaraview

Modul pilihan iki dirancang khusus kanggo digunakake karo Optidrive P2 lan Optidrive Eco sawetara produk drive kacepetan variabel lan dimaksudaké kanggo penggabungan profesional menyang peralatan lengkap utawa sistem. Yen dipasang kanthi salah, bisa nyebabake bebaya safety. Sadurunge miwiti instalasi lan komisioning, pangguna kudu mesthekake yen dheweke wis kenal karo Optidrive P2, lan utamane, wis maca informasi safety lan bebaya penting sing ana ing Pandhuan pangguna Optidrive P2 / Optidrive Eco.

Cathetan:
Pandhuan pangguna iki dimaksudaké kanggo digunakake karo Optidrive P2 & versi perangkat kukuh Eco 2.00 utawa mengko. Versi perangkat kukuh drive bisa ditampilake ing parameter P0-28. Firmware versi sadurungé bisa ditingkatake nggunakake piranti lunak PC Optitools Studio. Hubungi Mitra Penjualan Invertek lokal kanggo informasi luwih lengkap.

Fungsi sing kasedhiya
Antarmuka PROFINET dimaksudaké kanggo diinstal ing slot pilihan Optidrive lan ngidini Optidrive disambungake menyang jaringan PROFINET. Antarmuka nawakake fungsi ing ngisor iki:

•  Ijol-ijolan Data Proses Siklik
• 4 Input Words saka master jaringan menyang Optidrive
•  4 Output Words saka Optidrive menyang master jaringan

GSD File
A GSDXML file kanggo antarmuka bisa dipikolehi saka invertekdrives.com

Konfigurasi Alamat IP
Yen pengin ngganti Alamat IP, alat konfigurasi alamat IP kasedhiya kanggo diundhuh saka invertekdrives.com

Kompatibilitas
Opsi iki cocog kanggo digunakake ing kisaran produk ing ngisor iki:

Setup Optidrive

•  Setel drive menyang mode kontrol Fieldbus kanthi nyetel parameter P1-12 = 4
•  Priksa manawa Akses Parameter Lanjut diaktifake ing setelan drive-by P1-14 = 101
•  Kanthi gawan, DHCP diaktifake, lan alamat IP modul bakal ditugasake kanthi otomatis. Yen alamat IP tetep dikarepake, download piranti lunak konfigurasi alamat IP saka invertekdrives.com

Tata letak

1. LED Status Jaringan
2.  LED Status Modul
3.  Port Ethernet 1
4.  Port Ethernet 2
5.  Port 1 Aktivitas LED
6.  Port 2 Aktivitas LED
7.  Clampsekrup ing, Torx 8, 0.25Nm

LED Status Jaringan

negara	Indikasi
Mati	Offline / Ora Ana Daya / Ora dipasang
Ijo	Online, Sambungan karo IO Controller ditetepake, IO Controller ing negara RUN
Ijo sumunar	Online, Sambungan karo IO Controller ditetepake, IO Controller ing negara STOP

LED Status Modul

negara	Indikasi
Mati	Ora Ana Daya / Inisialisasi
Ijo	Operasi Normal
Ijo 1 Flash	Acara Diagnostik Saiki
Ijo 2 Kelip-kelip	Identifikasi Node Jaringan
abang	Kesalahan Pangecualian, Modul ing Negara Pengecualian
Lampu kilat abang 1	Kesalahan Konfigurasi
Abang 2 Kelip-kelip	Alamat IP Ora Diset
Abang 3 Kelip-kelip	Jeneng Stasiun Ora Diset
Abang 4 Kelip-kelip	Kesalahan Modul Internal

Link / Port Aktivitas LED

negara	Indikasi
Mati	Ora Link
Ijo	Link Madeg, Ora Komunikasi
Ijo kelip-kelip	Lint Madeg & Komunikasi

Instalasi

• Priksa manawa daya drive dibusak sadurunge nginstal modul pilihan
• Copot tutup blanking saka slot modul pilihan
•  Kasebut kanthi teliti, geser modul pilihan menyang slot, mesthekake yen tab panggonan sing bener didadekake siji. Aja nggunakake kekuwatan sing berlebihan
• T ngencengi 2 clampngawut-awut kanggo ngamanake modul ing panggonan.

Konfigurasi PLC

Konfigurasi PLC beda-beda ing antarane sistem sing beda. Deleng informasi babagan sistem PLC tartamtu sing digunakake kanggo pandhuan luwih lanjut. Pindai kode QR ngelawan.

Pemetaan Data
Optidrive P2 lan Optidrive Eco ndhukung ijol-ijolan data proses siklik 4 tembung. Format lan data sing ana ing tembung kasebut ditampilake ing ngisor iki.

Data Input (PDI) Telegram
Bagean memori iki ngemot printah drive nyata-wektu sing dikirim saka master jaringan menyang Optidrive, saéngga Optidrive bisa dikontrol. Fungsi saka rong tembung data pisanan (PDI 1 lan PDI 2) tetep, kanggo ngidini kontrol dhasar liwat operasi drive lan frekuensi output ngrambah. Konfigurasi rong tembung sing isih bisa diatur dening pangguna.

Tembung PDI 1: Fungsi Tetep: Tembung Kontrol Drive
Tembung kontrol 16 Bit digunakake kanggo ngontrol prilaku drive nalika P1-12 = 4. Fungsi bit kaya ing ngisor iki:

bit	jeneng	Katrangan
0	Drive Run	0: Drive Stop 1: Drive Run	Kanggo operasi normal, Bit 3 nduweni prioritas paling dhuwur, bit 0 nduweni prioritas paling murah (bit 3>bit 1>bit 0). Kanggo kontrol run/stop normal, Bit 0 mung kudu digunakake. Elinga yen wiwitan / mandeg (dicokot 0), mandeg cepet (dicokot 1) lan mandeg pesisir (dicokot 3) mung bisa digunakake kanggo ngontrol drive nalika P2-37 = 0 kanggo 3. Yen P2-37 > 3, wiwitan /stop fungsi kontrol langsung dening terminal kontrol drive. Fungsi Reset (dicokot 2) bakal operate nyedhiyakake drive disetel kanggo kontrol Fieldbus P1-12 = 4.
1	Fast Stop Pilih	0: Ora Ana Fungsi 1: Drive Stop karo Deceleration Ramp 2
2	Kesalahan Reset	0: Ora Ana Fungsi 1: Rising Edge panjalukan reset fault
3	Pesisir Stop	0: Ora Ana Fungsi 1: Drive Coasts kanggo mandeg. Ngganti bit 0
4–15	Ora Digunakake

Tembung PDI 2: Fungsi Tetep: Setpoint Frekuensi

Tembung iki digunakake kanggo mindhah setpoint frekuensi menyang Optidrive. Data input minangka integer sing ditandatangani 16bit kalebu siji desimal. Kanggo example, Nilai 500 nggantosi setpoint frekuensi kanggo Optidrive 50.0Hz, Nilai 123 menehi 12.3Hz. Kanggo referensi kacepetan negatif (muwalik), nilai negatif bisa ditransfer menyang drive, ing ngendi MSB saka byte dhuwur kudu 1.
Kanggo example, -1 (0xFFFF) menehi -0.1Hz. -234 (0xFF16) menehi -23.4Hz.
Kisaran nilai input sing diidini yaiku saka -5000 nganti +5000; Nanging, kacepetan output drive bakal diwatesi dening kacepetan maksimum disetel dening P1-01.

PDI Word 3 : Fungsi Ditetepake Panganggo
Fungsi tembung data iki bisa dipilih dening pangguna nggunakake parameter drive P5-14. Pilihan setelan bisa kapacak ing ngisor iki: 0: Watesan torsi / referensi (Optidrive P2 Mung) - Opsi iki kudu dipilih yen watesan torsi output drive / setpoint bakal dikontrol saka Fieldbus. Iki uga mbutuhake setelan P4-06 = 3. Data input punika 16bit unsigned integer kalebu siji panggonan desimal. Kanggo example, Nilai 500 nggantosi setpoint torsi kanggo Optidrive 50.0%, Nilai 123 menehi 12.3%. Kisaran nilai input sing diidini yaiku saka 0 nganti +2000; Nanging, torsi output drive bakal diwatesi dening watesan maksimum disetel dening P4-07. 1: Register referensi PID pangguna - Opsi iki ngidini setpoint menyang pengontrol PID ditampa saka Fieldbus. Supaya pilihan iki bisa digunakake, P9-38 kudu disetel dadi 1, lan setpoint Panganggo PID ora bisa digunakake ing fungsi PLC drive.
 Register pangguna:
Nilai sing ditampa dening drive-in PDI 3 ditransfer menyang User Register 3. Opsi iki ngidini fungsi tembung data proses ditetepake ing Parameter Group 9. Ing kasus iki, User Register 3 ngirim ora ditulis ing sembarang PLC. kode fungsi, sanajan Nilai bisa diwaca.

Tembung PDI 4: Fungsi Ditetepake Panganggo
Fungsi tembung data iki bisa dipilih dening pangguna nggunakake parameter drive P5-13. Pilihan setelan bisa ditampilake ing ngisor iki: 0: Fieldbus Ramp Control - Pilihan iki kudu milih yen drive akselerasi lan deceleration ramps kudu dikontrol saka Fieldbus. P5-07 uga kudu disetel kanggo 1 kanggo ngaktifake fungsi iki. Register pangguna Nilai sing ditampa dening drive-in PDI 4 ditransfer menyang Register pangguna Opsi iki ngidini fungsi tembung data proses ditetepake ing Grup Parameter 9. Ing kasus iki, Register Panganggo 3 ora kudu ditulis ing PLC apa wae. kode fungsi, sanajan Nilai bisa diwaca.

Data Output
Iki bagéan saka memori ngemot data drive nyata-wektu bali saka Optidrive kanggo master jaringan. Fungsi saka rong tembung data pisanan (PDO 1 lan PDO 2) tetep. Konfigurasi rong tembung sing isih bisa diatur dening pangguna.
Tembung PDO 1: Fungsi Tetep: Status Drive & Kode Kesalahan:
Tembung iki ngemot 2 bita kanthi informasi kaya ing ngisor iki:

bit	Logika 0	Logika 1	Cathetan
0	Drive Mandheg	Drive Running	Nuduhake nalika output kanggo motor diaktifake
1	Drive Sehat	Kesalahan Penggerak (Kecelakaan)	Nuduhake nalika drive wis tripped. Kode fault dituduhake ing byte dhuwur minangka kapacak ing ngisor iki
2	Mode Kontrol Otomatis	Mode Kontrol Tangan	Optidrive Eco Mung. Nuduhake nalika kontrol tangan dipilih
3	OK	Nyandhet	Nuduhake status sirkuit STO / Hardware Inhibit
4	OK	Wektu Maintenance Tekan	Nuduhake manawa Interval Wektu Pangopènan Sistem sing bisa diprogram wis kadaluwarsa
5	Ora ing Siyaga	siyaga	Ora Ana Fungsi sing Ditugasake
6	Ora Siap	Drive Siap	Daya Utama ditrapake, Ora Ana Inhibit, Ora Ana Trip, Aktifake Input saiki
7	Beban Normal	Mode Low/Dhuwur Dideteksi	Optidrive Eco Mung. Nuduhake nalika kondisi mbukak kurang utawa dhuwur dideteksi
8 – 15	Kode Fault pungkasan / Saiki		Nuduhake kode fault pungkasan utawa saiki. Kanggo informasi kode kesalahan luwih lengkap, waca Pandhuan pangguna Optidrive

Tembung PDO 2 : Fungsi Tetap: Frekuensi Output
Tembung iki menehi informasi frekuensi output drive nyata-wektu. Data kasebut minangka integer sing ditandatangani 16bit kanthi siji desimal. eg Nilai 123 tegese 12.3Hz. Nilai -234 (0xFF16) tegese -23.4Hz.

Tembung PDO 3 : Output Saiki
Data sing bakal ditransfer ing tembung iki bisa dipilih dening pangguna ing drive parameter P5-12. Setelan sing bisa ditindakake kaya ing ngisor iki: 0: Arus motor – Arus output nganti 1 desimal, contone 100 = 10.0 Amps

1. Daya (x.xx kW) Daya output ing kW nganti rong panggonan desimal, contone 400 = 4.00kW
2. 2: Status input digital - Bit 0 nuduhake status input digital 1, bit 1 nuduhake status input digital 2 lsp
3. Tingkat Sinyal Input Analog 2 - 0 nganti 1000 = 0 nganti 100.0%
4.  Suhu Heatsink Drive – 0 nganti 100 = 0 nganti 100°C
5.  Register pangguna 1 - Register User Defined 1 Nilai
6.  Register pangguna 2 - Register User Defined 1 Nilai
7.  Nilai P0-80 - Nilai data sing dipilih pangguna

Tembung PDO 4 : Ditetepake Panganggo
Data sing bakal ditransfer ing tembung iki bisa dipilih dening pangguna ing drive parameter P5-08. Setelan sing bisa ditindakake yaiku: 0: Torsi Output (Mung Optidrive P2) - 0 nganti 2000 = 0 nganti 200.0%

1. Daya Output - Daya output ing kW nganti rong panggonan desimal, contone 400 = 4.00kW
2.  Status Input Digital - Bit 0 nuduhake status input digital 1, bit 1 nuduhake status input digital 2, lsp
3. Tingkat Sinyal Input Analog 2 - 0 nganti 1000 = 0 nganti 100.0%
4. Suhu Heatsink Drive – 0 nganti 100 = 0 nganti 100°C

Dokumen / Sumber Daya

Invertek Drives 82-PFNET-IN Profinet IO Interface [pdf] Pandhuan pangguna 82-PFNET-IN Antarmuka IO Profinet

Referensi

• Manual pangguna