Invertek Huendesha Kiolesura cha 82-PFNET-IN Profinet IO

Zaidiview

Sehemu hii ya chaguo imeundwa mahususi ili itumike pamoja na anuwai ya Optidrive P2 na Optidrive Eco ya bidhaa za kiendeshi cha kasi zinazobadilika na inakusudiwa kujumuishwa kitaalamu katika vifaa au mifumo kamili. Ikiwa imewekwa vibaya inaweza kutoa hatari ya usalama. Kabla ya kuanza usakinishaji na kuwagiza, mtumiaji anapaswa kuhakikisha kuwa anaifahamu Optidrive P2 kikamilifu, na hasa, amesoma maelezo muhimu ya usalama na maonyo yaliyo katika Mwongozo wa Mtumiaji wa Optidrive P2 / Optidrive Eco.

Kumbuka:
Mwongozo huu wa Mtumiaji unakusudiwa kutumiwa na Optidrive P2 & Eco firmware toleo la 2.00 au matoleo mapya zaidi. Toleo la firmware la gari linaweza kuonyeshwa kwenye parameter P0-28. Matoleo ya awali ya programu dhibiti yanaweza kuboreshwa kwa kutumia programu ya Optitools Studio PC. Wasiliana na Mshirika wako wa Uuzaji wa Invertek wa karibu kwa Habari zaidi.

Kazi Zinazopatikana
Kiolesura cha PROFINET kinakusudiwa kusakinishwa katika nafasi ya chaguo la Optidrive na inaruhusu Optidrive kuunganishwa kwenye mtandao wa PROFINET. Kiolesura hutoa utendaji ufuatao:

•  Ubadilishanaji wa Data wa Mchakato wa Mzunguko
• 4 Ingiza Maneno kutoka kwa mkuu wa mtandao hadi Optidrive
•  Maneno 4 ya Pato kutoka kwa Optidrive hadi kwa mkuu wa mtandao

GSD File
Faili ya GSDXML ya kiolesura inaweza kupatikana kutoka kwa invertekdrives.com

Mpangilio wa Anwani ya IP
Ikiwa inataka kubadilisha Anwani ya IP, zana ya usanidi wa anwani ya IP inapatikana kwa kupakuliwa kutoka kwa invertekdrives.com.

Utangamano
Chaguo hili linafaa kwa matumizi ya safu zifuatazo za bidhaa:

Usanidi wa Optidrive

•  Weka kiendeshi hadi modi ya kudhibiti Fieldbus kwa kuweka kigezo P1-12 = 4
•  Hakikisha Ufikiaji wa Kigezo cha Juu umewashwa kwenye kiendesha-kwa kuweka P1-14 = 101
•  Kwa chaguo-msingi, DHCP imewezeshwa, na anwani ya IP ya moduli itatolewa kiotomatiki. Ikiwa anwani ya IP isiyobadilika inahitajika, pakua programu ya usanidi wa anwani ya IP kutoka kwa invertekdrives.com

Mpangilio

1. Hali ya Mtandao LED
2.  LED ya Hali ya Moduli
3.  Mlango wa Ethaneti 1
4.  Mlango wa Ethaneti 2
5.  Bandari ya 1 ya Shughuli ya LED
6.  Bandari ya 2 ya Shughuli ya LED
7.  Clampskurubu, Torx 8, 0.25Nm

Hali ya Mtandao LED

Jimbo	Dalili
Imezimwa	Nje ya Mtandao / Hakuna Nguvu / Haijaingizwa
Kijani	Mtandaoni, Muunganisho na Kidhibiti cha IO umeanzishwa, Kidhibiti cha IO katika hali ya RUN
Kijani kinachong'aa	Mtandaoni, Muunganisho na Kidhibiti cha IO umeanzishwa, Kidhibiti cha IO katika hali ya STOP

LED ya Hali ya Moduli

Jimbo	Dalili
Imezimwa	Hakuna Nguvu / Kuanzisha
Kijani	Operesheni ya Kawaida
Kijani 1 Mwako	Tukio la Uchunguzi Lipo
Kijani 2 Mwangaza	Utambulisho wa Nodi ya Mtandao
Nyekundu	Hitilafu ya Kighairi, Moduli katika Jimbo la Isipokuwa
Nyekundu 1 Flash	Hitilafu ya Usanidi
Nyekundu 2 Inawaka	Anwani ya IP Haijawekwa
Nyekundu 3 Inawaka	Jina la Kituo Halijawekwa
Nyekundu 4 Inawaka	Hitilafu ya Moduli ya Ndani

LED ya Kiungo / Shughuli ya Bandari

Jimbo	Dalili
Imezimwa	Hakuna Kiungo
Kijani	Kiungo Kimeanzishwa, Hakuna Mawasiliano
Kijani Kumeta	Lint Imeanzishwa & Kuwasiliana

Ufungaji

• Hakikisha kuwa nishati ya kiendeshi imeondolewa kabla ya kusakinisha moduli ya chaguo
• Ondoa kifuniko kisicho na kitu kutoka kwa nafasi ya moduli ya chaguo
•  Telezesha kwa uangalifu moduli ya chaguo kwenye slot, uhakikishe kuwa vichupo vya kupata vimepangwa kwa usahihi. Usitumie nguvu kupita kiasi
• T kaza 2 clamping screws ili kuweka moduli mahali pake.

Mpangilio wa PLC

Usanidi wa PLC hutofautiana kati ya mifumo tofauti. Rejelea habari juu ya mfumo mahususi wa PLC unaotumika kwa mwongozo zaidi. Changanua msimbo wa QR kinyume.

Uwekaji Data
Optidrive P2 na Optidrive Eco zinaauni ubadilishanaji wa data wa mzunguko wa maneno 4. Umbizo na data iliyomo katika maneno haya imeonyeshwa hapa chini.

Data ya Ingizo (PDI) Telegramu
Sehemu hii ya kumbukumbu ina amri za gari za wakati halisi zilizotumwa kutoka kwa bwana wa mtandao hadi kwa Optidrive, kuruhusu Optidrive kudhibitiwa. Kazi za maneno mawili ya kwanza ya data (PDI 1 na PDI 2) zimewekwa, ili kuruhusu udhibiti wa msingi juu ya uendeshaji wa gari na mzunguko wa pato kupatikana. Usanidi wa maneno mawili iliyobaki yanaweza kubadilishwa na mtumiaji.

Neno la 1 la PDI: Kazi Isiyobadilika: Neno la Kudhibiti Hifadhi
Neno la udhibiti wa Biti 16 hutumiwa kudhibiti tabia ya kiendeshi wakati P1-12 = 4. Biti hufanya kazi kama ifuatavyo:

Kidogo	Jina	Maelezo
0	Hifadhi Run	0 : Hifadhi Stop 1 : Drive Run	Kwa operesheni ya kawaida, Bit 3 ina kipaumbele cha juu zaidi, kidogo 0 ina kipaumbele cha chini (bit 3>bit 1>bit 0). Kwa udhibiti wa kawaida wa kukimbia/kusimamisha, Bit 0 pekee inapaswa kutumika. Kumbuka kuwa kuanza/kusimamisha (bit 0), kusimamisha haraka (bit 1) na kusimamisha pwani (bit 3) kunaweza tu kutumika kudhibiti kiendeshi wakati P2-37= 0 hadi 3. Ikiwa P2-37> 3, mwanzo / kuacha kazi ni kudhibitiwa moja kwa moja na vituo vya kudhibiti gari. Kitendakazi cha Kuweka Upya (bit 2) kitafanya kazi ili mradi kiendeshi kimewekwa kwa ajili ya udhibiti wa Fieldbus P1-12 = 4.
1	Haraka Acha Chagua	0: Hakuna Kazi 1 : Hifadhi Simamisha na Deceleration Ramp 2
2	Kosa Upya	0: Hakuna Kazi 1: Ombi la kuweka upya kosa la Rising Edge
3	Pwani Stop	0: Hakuna Kazi 1 : Endesha Pwani ili kusimama. Inabatilisha kidogo 0
4–15	Haitumiki

Neno la 2 la PDI: Kazi Isiyobadilika: Sehemu ya Kuweka Marudio

Neno hili hutumika kuhamisha sehemu ya masafa kwa Optidrive. Data ya ingizo ni nambari kamili iliyotiwa sahihi ya 16bit ikijumuisha sehemu moja ya desimali. Kwa mfanoample, thamani ya 500 inawakilisha sehemu ya mzunguko kwa Optidrive ya 50.0Hz, thamani 123 inatoa 12.3Hz. Kwa rejeleo la kasi hasi (reverse), thamani hasi inaweza kuhamishiwa kwenye kiendeshi, ambapo MSB ya byte ya juu lazima iwe 1.
Kwa mfanoample, -1(0xFFFF) inatoa -0.1Hz. -234(0xFF16) inatoa -23.4Hz.
Kiwango cha thamani ya pembejeo kinachoruhusiwa ni kutoka -5000 hadi +5000; hata hivyo, kasi ya pato la gari itapunguzwa na kasi ya juu iliyowekwa na P1-01.

Neno la 3 la PDI: Kazi Iliyofafanuliwa na Mtumiaji
Kazi ya neno hili la data inaweza kuchaguliwa na mtumiaji kwa kutumia parameter ya gari P5-14. Chaguo za mipangilio zinazowezekana zimeonyeshwa hapa chini: 0: Kikomo cha torque/rejeleo (Optidrive P2 Pekee) - Chaguo hili lazima lichaguliwe ikiwa kikomo/seti ya kuweka torque ya kiendeshi itadhibitiwa kutoka kwa Fieldbus. Hii pia inahitaji kuweka P4-06 = 3. Data ya ingizo ni nambari kamili ya 16bit ambayo haijatiwa sahihi ikijumuisha sehemu moja ya desimali. Kwa mfanoample, thamani ya 500 inawakilisha mahali pa kuweka torque kwa Optidrive ya 50.0%, thamani 123 inatoa 12.3%. Kiwango cha thamani ya pembejeo kinachoruhusiwa ni kutoka 0 hadi +2000; hata hivyo, torque ya pato la gari itapunguzwa na kikomo cha juu kilichowekwa na P4-07. 1: Rejesta ya marejeleo ya Mtumiaji ya PID - Chaguo hili huruhusu uwekaji wa kidhibiti cha PID kupokelewa kutoka kwa Fieldbus. Ili chaguo hili litumike, P9-38 lazima iwekwe 1, na sehemu ya kuweka Mtumiaji wa PID lazima isitumike ndani ya kitendakazi cha PLC cha kiendeshi.
 Daftari la mtumiaji:
Thamani iliyopokelewa na kiendeshi cha PDI 3 huhamishiwa kwa Sajili ya Mtumiaji 3. Chaguo hili huruhusu utendakazi wa neno la data ya mchakato kubainishwa katika Parameta Kikundi cha 9. Katika hali hii, Sajili ya Mtumiaji 3 haipaswi kuandikwa kwa ndani ya PLC yoyote. nambari ya kazi, ingawa thamani inaweza kusomwa.

Neno la 4 la PDI: Kazi Iliyofafanuliwa na Mtumiaji
Kazi ya neno hili la data inaweza kuchaguliwa na mtumiaji kwa kutumia parameter ya gari P5-13. Chaguo za mipangilio zinazowezekana zimeonyeshwa hapa chini: 0: Fieldbus Ramp Udhibiti - Chaguo hili lazima lichaguliwe ikiwa kuongeza kasi ya gari na kupunguza kasi ramps zitadhibitiwa kutoka kwa Fieldbus. P5-07 lazima pia iwekwe kuwa 1 ili kuwezesha utendakazi huu. Rejesta ya mtumiaji Thamani iliyopokelewa na kiendeshi cha PDI 4 huhamishiwa kwa Sajili ya Mtumiaji Chaguo hili huruhusu utendakazi wa neno la data ya mchakato kubainishwa katika Parameta Kikundi cha 9. Katika kesi hii, Sajili ya Mtumiaji 3 haipaswi kuandikwa kwa ndani ya PLC yoyote. nambari ya kazi, ingawa thamani inaweza kusomwa.

Takwimu za Pato
Sehemu hii ya kumbukumbu ina data ya kiendeshi cha wakati halisi iliyorejeshwa kutoka kwa Optidrive hadi kwa mkuu wa mtandao. Kazi ya maneno mawili ya kwanza ya data (PDO 1 na PDO 2) ni fasta. Usanidi wa maneno mawili iliyobaki yanaweza kubadilishwa na mtumiaji.
PDO Neno 1: Kazi Isiyobadilika : Hali ya Hifadhi na Msimbo wa Hitilafu:
Neno hili lina baiti 2 zenye habari kama ifuatavyo:

Kidogo	Mantiki 0	Mantiki 1	Vidokezo
0	Hifadhi Imesimamishwa	Kuendesha Mbio	Inaonyesha wakati pato kwa motor imewezeshwa
1	Endesha kwa Afya	Hitilafu ya Hifadhi (Ilitatuliwa)	Inaonyesha wakati kiendeshi kimejikwaa. Nambari ya makosa imeonyeshwa kwa baiti ya juu kama inavyoonyeshwa hapa chini
2	Njia ya Kudhibiti Kiotomatiki	Njia ya Udhibiti wa Mkono	Optidrive Eco Pekee. Inaonyesha wakati udhibiti wa mkono umechaguliwa
3	OK	Zuia	Inaonyesha hali ya mzunguko wa STO / Kizuizi cha Vifaa
4	OK	Muda wa Matengenezo Umefika	Inaonyesha kuwa Muda wa Muda wa Matengenezo ya Mfumo unaoweza kupangwa umeisha
5	Sio katika Hali ya Kusubiri	Kusubiri	Hakuna Kazi Iliyokabidhiwa
6	Si Tayari	Endesha Tayari	Nguvu ya Mains imetumika, Hakuna Kizuizi, Hakuna Safari, Washa Ingizo la sasa
7	Mzigo wa Kawaida	Hali ya Chini/Juu Imegunduliwa	Optidrive Eco Pekee. Inaonyesha wakati hali ya chini au ya juu ya mzigo imegunduliwa
8 - 15	Msimbo wa Makosa wa Mwisho / wa Sasa		Inaonyesha msimbo wa mwisho au wa sasa wa makosa. Kwa maelezo zaidi ya msimbo wa makosa, rejelea Mwongozo wa Mtumiaji wa Optidrive

PDO Neno 2 : Kazi Isiyobadilika: Masafa ya Kutoa
Neno hili linatoa taarifa ya masafa ya pato la kiendeshi cha wakati halisi. Data ni nambari kamili iliyotiwa sahihi ya 16bit na sehemu moja ya desimali. mfano thamani 123 inamaanisha 12.3Hz. Thamani -234 (0xFF16) inamaanisha -23.4Hz.

PDO Neno 3 : Pato la Sasa
Data ya kuhamishwa kwa neno hili inaweza kuchaguliwa na Mtumiaji katika parameter ya gari P5-12. Mipangilio inayowezekana ni kama ifuatavyo: 0: Mzunguko wa injini - Pato la sasa hadi eneo 1 la desimali, kwa mfano 100 = 10.0 Amps

1. Nguvu (x.xx kW) Nguvu ya pato katika kW hadi sehemu mbili za desimali, kwa mfano 400 = 4.00kW
2. 2: Hali ya pembejeo ya dijiti - Bit 0 inaonyesha hali ya pembejeo ya dijiti 1, kidogo 1 inaonyesha hali ya kidijitali 2 n.k.
3. Ingizo la Analogi 2 Kiwango cha Mawimbi - 0 hadi 1000 = 0 hadi 100.0%
4.  Joto la Kuendesha Heatsink - 0 hadi 100 = 0 hadi 100°C
5.  Rejista ya mtumiaji 1 - Sajili Iliyofafanuliwa na Mtumiaji 1 Thamani
6.  Rejista ya mtumiaji 2 - Sajili Iliyofafanuliwa na Mtumiaji 1 Thamani
7.  Thamani ya P0-80 - Thamani ya data iliyochaguliwa na Mtumiaji

PDO Neno 4: Mtumiaji Amefafanuliwa
Data ya kuhamishwa kwa neno hili inaweza kuchaguliwa na Mtumiaji katika parameter ya gari P5-08. Mipangilio inayowezekana ni kama ifuatavyo: 0 : Torque ya Pato (Optidrive P2 Pekee) - 0 hadi 2000 = 0 hadi 200.0%

1. Nguvu ya Pato - Nguvu ya pato katika kW hadi sehemu mbili za desimali, kwa mfano 400 = 4.00kW
2.  Hali ya Kuingiza Data Dijitali - Bit 0 inaonyesha hali ya ingizo ya dijiti 1, kidogo 1 inaonyesha hali ya kidijitali 2 n.k.
3. Ingizo la Analogi 2 Kiwango cha Mawimbi - 0 hadi 1000 = 0 hadi 100.0%
4. Joto la Kuendesha Heatsink - 0 hadi 100 = 0 hadi 100°C

Nyaraka / Rasilimali

Invertek Huendesha Kiolesura cha 82-PFNET-IN Profinet IO [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Kiolesura cha 82-PFNET-IN Profinet IO

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji