Invertek Drives 82-PFNET-IN Profinet IO tengi notendahandbók

Innihald fela sig

1 Invertek keyrir 82-PFNET-IN Profinet IO tengi

2 Yfirview

3 Optidrive uppsetning

Invertek keyrir 82-PFNET-IN Profinet IO tengi

Yfirview

Þessi valmöguleikaeining er sérstaklega hönnuð til að nota með Optidrive P2 og Optidrive Eco úrvali af drifvörum með breytilegum hraða og er ætluð til faglegrar innsetningar í heildarbúnað eða kerfi. Ef það er rangt sett upp getur það skapað öryggishættu. Áður en uppsetning og gangsetning hefst ætti notandinn að tryggja að hann þekki Optidrive P2 að fullu og sér í lagi að hafa lesið mikilvægar öryggisupplýsingar og viðvaranir í Optidrive P2 / Optidrive Eco notendahandbókinni.

Athugið:
Þessi notendahandbók er ætluð til notkunar með Optidrive P2 & Eco vélbúnaðarútgáfu 2.00 eða nýrri. Hægt er að birta fastbúnaðarútgáfu drifsins í færibreytunni P0-28. Fyrri útgáfur af fastbúnaði er hægt að uppfæra með Optitools Studio PC hugbúnaði. Hafðu samband við staðbundinn Invertek söluaðila til að fá frekari upplýsingar.

Lausar aðgerðir
PROFINET viðmótið er ætlað til uppsetningar í Optidrive valmöguleikaraufinni og gerir það kleift að tengja Optidrive við PROFINET netkerfi. Viðmótið býður upp á eftirfarandi virkni:

Cyclic Process Data Exchange
4 Settu inn orð frá netstjóranum í Optidrive

4 Sendu orð frá Optidrive til netstjórans

GSD File
GSDXML skrá fyrir viðmótið er hægt að nálgast á invertekdrives.com

Stilling IP tölu
Ef þess er óskað að breyta IP-tölu er hægt að hlaða niður IP-tölustillingartæki frá invertekdrives.com

Samhæfni
Þessi valkostur er hentugur til notkunar á eftirfarandi vöruflokkum:

Optidrive uppsetning

Stilltu drifið á Fieldbus stjórnunarham með því að stilla færibreytuna P1-12 = 4
Gakktu úr skugga um að háþróaður aðgangur að færibreytum sé virkur á stillingunni fyrir keyrslu P1-14 = 101

Sjálfgefið er að DHCP er virkt og IP tölu einingarinnar verður sjálfkrafa úthlutað. Ef óskað er eftir fastri IP tölu skaltu hlaða niður hugbúnaði til að stilla IP tölu frá invertekdrives.com

Skipulag

Staða netkerfis
Module Status LED

Ethernet tengi 1
Ethernet tengi 2

Port 1 Activity LED
Port 2 Activity LED

Clampskrúfur, Torx 8, 0.25Nm

Staða netkerfis

Ríki	Vísbending
Slökkt	Ótengdur / Ekkert afl / Ekki sett inn
Grænn	Á netinu, tenging við IO Controller komið á, IO Controller í RUN ástandi
Blikkandi grænt	Á netinu, tenging við IO Controller komið á, IO Controller í STOP ástandi

Module Status LED

Ríki	Vísbending
Slökkt	Enginn kraftur / frumstilling
Grænn	Venjulegur rekstur
Grænt 1 Flash	Greiningaratburður til staðar
Grænt 2 blikkar	Auðkenning nethnúts
Rauður	Undantekningarvilla, eining í undanþáguríki
Rauður 1 Flash	Stillingar Villa
Rauður 2 blikur	IP tölu ekki stillt
Rauður 3 blikur	Stöðvarheiti ekki stillt
Rauður 4 blikur	Villa í innri einingu

Link / Port Activity LED

Ríki	Vísbending
Slökkt	Enginn hlekkur
Grænn	Hlekkur komið á, engin samskipti
Grænt flöktandi	Lint stofnað og samskipti

Uppsetning

Gakktu úr skugga um að drifkrafturinn sé fjarlægður áður en aukabúnaðurinn er settur upp
Fjarlægðu eyðuhlífina af raufinni fyrir valmöguleikaeininguna

Renndu valmöguleikaeiningunni varlega inn í raufina og tryggðu að staðsetningarfliparnir séu rétt stilltir. Ekki beita of miklu afli
T hertu 2 clampskrúfur til að festa eininguna á sinn stað.

PLC uppsetning

Uppsetning PLC er mismunandi eftir mismunandi kerfum. Sjá upplýsingar um tiltekið PLC kerfi sem er í notkun til að fá frekari leiðbeiningar. Skannaðu QR kóða á móti.

Gagnakortlagning
Optidrive P2 og Optidrive Eco styðja 4 orða hringlaga ferli gagnaskipti. Snið og gögn sem eru í þessum orðum eru sýnd hér að neðan.

Inntaksgögn (PDI) símskeyti
Þessi hluti minnisins inniheldur akstursskipanir í rauntíma sem sendar eru frá netstjóranum til Optidrive, sem gerir kleift að stjórna Optidrive. Aðgerðir fyrstu tveggja gagnaorðanna (PDI 1 og PDI 2) eru fastar til að leyfa grunnstýringu á rekstri drifsins og úttakstíðni að nást. Notandinn getur stillt uppsetningu orðanna tveggja sem eftir eru.

PDI Word 1: Fast virkni: Drive Control Word
16 bita stjórnorð er notað til að stjórna hegðun drifsins þegar P1-12 = 4. Bitarnir virka sem hér segir:

Bit	Nafn	Lýsing
0	Drive Run	0 : Drive Stop 1 : Drive Run	Fyrir venjulega notkun hefur biti 3 hæsta forgang, biti 0 hefur lægsta forgang (biti 3>biti 1>biti 0). Fyrir venjulega keyrslu/stöðvunarstýringu ætti aðeins að nota Bit 0. Athugið að aðeins er hægt að nota ræsingu/stöðvun (biti 0), hraðstopp (biti 1) og ófrjálsustöðvun (biti 3) til að stjórna drifinu þegar P2-37= 0 til 3. Ef P2-37 > 3, er ræsingin /stopp virka er stjórnað beint af akstursstjórnstöðvunum. Endurstillingaraðgerðin (biti 2) mun virka að því tilskildu að drifið sé stillt á Fieldbus-stýringu P1-12 = 4.
1	Hraðstöðvunarval	0 : Engin aðgerð 1: Stöðva akstur með hraðaminnkun Ramp 2
2	Bilun endurstilla	0 : Engin aðgerð 1: Rising Edge villu endurstilla beiðni
3	Strandstopp	0 : Engin aðgerð 1: Keyrðu Coasts til að stoppa. Hnekkir bita 0
4–15	Ekki notað

PDI Orð 2: Föst virkni: Tíðnistillingar

Þetta orð er notað til að flytja tíðnistillipunktinn yfir á Optidrive. Inntaksgögnin eru 16 bita undirrituð heiltala með einum aukastaf. Til dæmisample, gildið 500 táknar tíðnistillingu fyrir Optidrive upp á 50.0Hz, gildi 123 gefur 12.3Hz. Fyrir neikvæða (öfug) hraðaviðmiðun er hægt að flytja neikvætt gildi yfir á drifið, þar sem MSB háa bætisins verður að vera 1.
Til dæmisample, -1(0xFFFF) gefur -0.1Hz. -234(0xFF16) gefur -23.4Hz.
Leyfilegt inntaksgildisvið er frá -5000 til +5000; hins vegar verður úttakshraði drifsins takmarkaður af hámarkshraðanum sem stilltur er af P1-01.

PDI Word 3 : Notendaskilgreind aðgerð
Notandinn getur valið virkni þessa gagnaorðs með því að nota drifbreytu P5-14. Mögulegir stillingarvalkostir eru sýndir hér að neðan: 0: Snúningstakmörk/viðmiðun (aðeins Optidrive P2) – Þessi valkostur verður að vera valinn ef stjórna á úttakssnúningstakmörkum/settpunkti drifsins frá Fieldbus. Þetta krefst þess líka að stilla P4-06 = 3. Inntaksgögnin eru 16 bita ótáknuð heiltala með einum aukastaf. Til dæmisample, gildið 500 táknar togstillingu á Optidrive upp á 50.0%, gildi 123 gefur 12.3%. Leyfilegt inntaksgildisvið er frá 0 til +2000; hins vegar verður úttakssnúið drifsins takmarkað af hámarksmörkunum sem stillt er af P4-07. 1: User PID tilvísunarskrá – Þessi valkostur gerir kleift að taka á móti stillipunkti PID stjórnanda frá Fieldbus. Til þess að þessi valmöguleiki sé notaður verður P9-38 að vera stilltur á 1 og ekki má nota PID notandastillingu innan PLC virkni drifsins.
Notendaskrá:
Gildið sem móttekið er af innkeyrslu PDI 3 er flutt yfir í notendaskrá 3. Þessi valkostur gerir kleift að skilgreina virkni vinnslugagnaorðsins í færibreytuhópi 9. Í þessu tilviki ætti ekki að skrifa notandaskrá 3 í neina PLC fallkóði, þó hægt sé að lesa gildið.

PDI Word 4: User Defined Function
Notandinn getur valið virkni þessa gagnaorðs með því að nota drifbreytu P5-13. Mögulegir stillingarvalkostir eru sýndir hér að neðan: 0: Fieldbus Ramp Control – Þessi valkostur verður að vera valinn ef drifhröðun og hraðaminnkun ramps á að vera stjórnað frá Fieldbus. P5-07 verður einnig að vera stillt á 1 til að virkja þessa aðgerð. Notendaskrá Gildið sem móttekið er af innkeyrslu PDI 4 er flutt yfir í notendaskrá Þessi valkostur gerir kleift að skilgreina virkni vinnslugagnaorðsins í færibreytuhópi 9. Í þessu tilviki ætti ekki að skrifa notandaskrá 3 í neina PLC fallkóði, þó hægt sé að lesa gildið.

Úttaksgögn
Þessi hluti minnisins inniheldur rauntíma drifgögnin sem skilað er frá Optidrive til netstjórans. Virkni fyrstu tveggja gagnaorðanna (PDO 1 og PDO 2) er fast. Notandinn getur stillt uppsetningu orðanna tveggja sem eftir eru.
PDO Orð 1: Fast aðgerð: Staða drifs og villukóði:
Þetta orð inniheldur 2 bæti með eftirfarandi upplýsingum:

Bit	Rökfræði 0	Rökfræði 1	Skýringar
0	Akstur stöðvaður	Drive í gangi	Gefur til kynna þegar úttak til mótorsins er virkt
1	Keyra heilbrigt	Drifvilla (sleppt)	Gefur til kynna þegar drifið hefur leyst út. Bilunarkóði er sýndur í hábætinu eins og sýnt er hér að neðan
2	Sjálfvirk stjórnunarstilling	Handstýringarstilling	Aðeins Optidrive Eco. Gefur til kynna þegar Handstýring er valin
3	OK	Hindra	Gefur til kynna stöðu STO / Vélbúnaðarhindrarásarinnar
4	OK	Viðhaldstíma náð	Gefur til kynna að forritanlegt kerfisviðhaldstímabil sé útrunnið
5	Ekki í biðstöðu	Biðstaða	Engin aðgerð úthlutað
6	Ekki tilbúið	Akstur tilbúinn	Rafmagn notaður, engin hindrun, engin ferð, virkja inntak til staðar
7	Venjulegt álag	Lág/há ham greind	Aðeins Optidrive Eco. Gefur til kynna þegar lágt eða mikið álag greinist
8 – 15	Síðasti / Núverandi villukóði		Sýnir síðasta eða núverandi bilunarkóða. Frekari upplýsingar um villukóða er að finna í Optidrive notendahandbókinni

PDO Word 2 : Föst virkni: Úttakstíðni
Þetta orð gefur upplýsingar um úttakstíðni drifsins í rauntíma. Gögnin eru 16 bita undirrituð heil tala með einum aukastaf. td gildi 123 þýðir 12.3Hz. Gildi -234 (0xFF16) þýðir -23.4Hz.

PDO Word 3: Output Current
Gögn sem á að flytja í þessu orði getur notandinn valið í driffæribreytu P5-12. Mögulegar stillingar eru sem hér segir: 0: Mótorstraumur – Úttaksstraumur með 1 aukastaf, td 100 = 10.0 Amps

Afl (x.xx kW) Úttaksafl í kW með tveimur aukastöfum, td 400 = 4.00kW
2: Staða stafræns inntaks – Bit 0 gefur til kynna stöðu stafræns inntaks 1, biti 1 gefur til kynna stöðu stafræns inntaks 2 o.s.frv.
Analog Input 2 Signal Level – 0 til 1000 = 0 til 100.0%
Hitastig aksturs hitastigs – 0 til 100 = 0 til 100°C
Notendaskrá 1 – Notendaskilgreind skráning 1 Gildi
Notendaskrá 2 – Notendaskilgreind skráning 1 Gildi
P0-80 gildi – Notandi valið gagnagildi

PDO Word 4: Notendaskilgreint
Gögn sem á að flytja í þessu orði getur notandinn valið í driffæribreytu P5-08. Mögulegar stillingar eru sem hér segir: 0 : Úttakstog (aðeins Optidrive P2) – 0 til 2000 = 0 til 200.0%

Úttaksafl – Úttaksafl í kW með tveimur aukastöfum, td 400 = 4.00kW

Staða stafræns inntaks – Bit 0 gefur til kynna stöðu stafræns inntaks 1, biti 1 gefur til kynna stöðu stafræns inntaks 2 osfrv
Analog Input 2 Signal Level – 0 til 1000 = 0 til 100.0%
Hitastig aksturs hitastigs – 0 til 100 = 0 til 100°C