ARDUINO ABX00069 ナノBLEセンス Rev2 
ARM Cortex-M4 ボード ユーザーマニュアル
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ボード ユーザー マニュアル
説明
の Arduino Nano 33 BLEセンス Rev2*はNINA B306モジュールを搭載した小型モジュールで、
Nordic nRF52480 を搭載し、Cortex M4F を搭載しています。BMI270 と BMM150 を組み合わせることで、9 軸 IMU が実現します。モジュールは、DIP コンポーネント (ピン ヘッダーをマウントする場合) としてマウントすることも、SMT コンポーネントとしてマウントして、カステラ パッドを介して直接はんだ付けすることもできます。
*Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 製品には XNUMX つの SKU があります。
  • ヘッダーなし (ABX00069)
  • ヘッダー付き (ABX00070)
対象地域
メーカー、拡張機能、IoTアプリケーション
特徴
  • NINAB306モジュール♦ プロセッサ
    ♦ 64 MHz Arm® Cortex®-M4F（FPU付き）
    ♦ MB フラッシュ + 256 KB RAM♦ Bluetooth® 5 マルチプロトコル無線
    ♦ 2Mbps
    ♦ CSA #2
    ♦ 広告拡張機能
    ♦ 長距離
    ♦ +8 dBm 送信電力
    ♦ -95 dBm の感度
    ♦ 送信時 4.8 mA (0 dBm)
    ♦ 受信時 4.6 mA (1 Mbps)
    ♦ 50Ωシングルエンド出力を備えた統合バラン
    ♦ IEEE 802.15.4無線サポート
    ♦ スレッド
    ♦ ジグビー

    ♦ 周辺機器
    ♦ フルスピード 12 Mbps USB
    ♦ NFC-A tag
    ♦ Arm CryptoCell CC310 セキュリティサブシステム
    ♦ QSPI/SPI/TWI/I²S/PDM/QDEC
    ♦ 高速 32 MHz SPI
    ♦ クアッドSPIインターフェース32MHz
    ♦ すべてのデジタルインターフェースに対応するEasyDMA
    ♦ 12ビット 200ksps ADC
    ♦ 128 ビット AES/ECB/CCM/AAR コプロセッサ

  • BMI270 6 軸 IMU (加速度計とジャイロスコープ)
    ♦ 16ビット
    ♦ ±3g/±2g/±4g/±8gの範囲の16軸加速度計
    ♦ ±3dps/±125dps/±250dps/±500dps/±1000dpsの範囲の2000軸ジャイロスコープ
  • ＢＭＭ８ 3軸IMU（磁力計）
    ♦ 3軸デジタル地磁気センサー
    ♦ 0.3μTの分解能
    ♦ ±1300μT (x、y軸)、±2500μT (z軸)
  • LPS22HB （気圧計と温度センサー）
    ♦ 260ビット精度で1260～24 hPaの絶対圧力範囲
    ♦ 高過圧能力：フルスケールの20倍
    ♦ 温度補償機能内蔵
    ♦ 16ビット温度データ出力
    ♦ 1 Hz ～ 75 Hz の出力データレート割り込み機能: データ準備完了、FIFO フラグ、圧力しきい値
  • HS3003 温湿度センサー
    ♦ 相対湿度範囲0～100%
    ♦ 湿度精度: ±1.5%RH、標準 (HS3001、10 ～ 90%RH、25°C)
    ♦ 温度センサーの精度: ±0.1°C、標準
    ♦ 最大14ビットの湿度と温度の出力データ
  • APDS-9960 (デジタル近接センサー、周囲光センサー、RGBセンサー、ジェスチャーセンサー)
    ♦ UVおよびIR遮断フィルターを備えた周囲光とRGBカラーセンシング
    ♦ 非常に高い感度 - 暗いガラスの後ろでの操作に最適
    ♦ 周囲光遮断機能付き近接検知
    ♦ 複雑なジェスチャーセンシング
  • MP34DT06JTR (デジタルマイク)
    ♦ AOP = 122.5 dbSPL
    ♦ 64 dB 信号対雑音比
    ♦ 全方向感度
    ♦ –26 dBFS ± 3 dB 感度
  • MP2322 DC-DC
    ♦ 入力ボリュームを調節するtage最大21V、最小65％の効率@最小負荷
    ♦ 85Vで12%以上の効率
コンテンツ 隠れる
1 理事会
2 機能オーバーview
3 ボード操作
4 コネクタのピン配列
5 機械情報
6 認定資格
7 FCCの注意
8 会社情報
9 リファレンスドキュメント
10 改訂履歴
11 ドキュメント / リソース
11.1 参考文献

理事会

すべての Nano フォーム ファクター ボードと同様に、Nano 33 BLE Sense Rev2 にはバッテリー充電器がありませんが、USB またはヘッダーを介して電力を供給できます。
注記: Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2は3.3VI/Osのみをサポートしており、 ない 5V耐性があるので、このボードに5V信号を直接接続しないでください。そうしないとボードが損傷します。また、5V動作をサポートするArduino Nanoボードとは異なり、5Vピンは電圧を供給しません。tageですが、ジャンパーを介してUSB電源入力に接続されています。
1.1 評価
1.1.1 推奨動作条件
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ボード - 推奨動作条件
1.2 消費電力
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ボード - 消費電力

機能オーバーview

2.1ボードトポロジ
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ボード - ボードトポロジ
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ボード - ボード トポロジ 2
2.2 プロセッサ
メイン プロセッサは、最大 4MHz で動作する Arm® Cortex®-M64F です。ピンのほとんどは外部ヘッダーに接続されていますが、一部のピンはワイヤレス モジュールおよびオンボードの内部 I2C 周辺機器 (IMU および Crypto) との内部通信用に予約されています。
注記他の Arduino Nano ボードとは異なり、ピン A4 と A5 には内部プルアップがあり、デフォルトで I2C バスとして使用されるため、アナログ入力として使用することはお勧めしません。
2.3 慣性モーメント
Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 は、BMI9 と BMM270 IC の組み合わせにより、150 軸の IMU 機能を提供します。BMI270 には 150 軸ジャイロスコープと XNUMX 軸加速度計の両方が搭載されており、BMMXNUMX は XNUMX 次元すべてで磁場の変化を感知できます。取得した情報は、生の動きパラメータの測定や機械学習に使用できます。
2.4 LPS22HB (U9) 気圧計および温度センサー
LPS22HB 圧力センサー IC (U9) には、ピエゾ抵抗絶対圧力センサーと温度センサーの両方が小さなチップに統合されています。圧力センサー (U9) は、I1C インターフェイスを介してメイン マイクロコントローラー (U2) とインターフェイスします。感知要素は、絶対圧力を測定するためのマイクロマシン化された吊り下げ膜で構成され、ピエゾ抵抗要素を測定するためのホイートストン ブリッジが内部に含まれています。温度変動は、オンチップに含まれる温度センサーによって補正されます。絶対圧力は 260 ～ 1260 hPa の範囲です。圧力データは最大 2 ビットで I24C 経由でポーリングでき、温度データは最大 16 ビットでポーリングできます。Arduino_LPS22HB ライブラリは、このチップですぐに使用できる I2C プロトコルの実装を提供します。
2.5 HS3003 (U8) 相対湿度および温度センサー
HS3003 (U8) は、小型パッケージで相対湿度と温度の正確な測定値を提供するように設計されたMEMSセンサーです。温度補正と校正は、外部の回路を必要とせずにチップ上で実行されます。
回路。HS3003 は、0% から 100%RH までの相対湿度を高速応答時間 (4 秒未満) で測定できます。付属のオンチップ温度センサー (補正用) の温度精度は ±0.1°C です。U8 は、I2C バスを介してメイン マイクロコントローラーと通信します。
2.5.1 ジェスチャー検出
ジェスチャ検出では、8 つの指向性フォトダイオードを使用して反射 IR エネルギー (統合 LED から供給) を感知し、物理的な動きの情報 (速度、方向、距離など) をデジタル情報に変換します。ジェスチャ エンジンのアーキテクチャには、自動アクティベーション (近接エンジンの結果に基づく)、周囲光減算、クロストーク キャンセル、デュアル 32 ビット データ コンバータ、省電力相互変換遅延、2 データセット FIFO、割り込み駆動型 IXNUMXC 通信などの機能があります。ジェスチャ エンジンは、モバイル デバイスのさまざまなジェスチャ要件に対応します。単純な上下左右のジェスチャや、より複雑なジェスチャを正確に感知できます。調整可能な IR LED タイミングにより、消費電力とノイズが最小限に抑えられます。
2.5.2 近接検出
近接検出機能は、反射された IR エネルギー (統合された LED によって供給される) のフォトダイオード検出によって、距離測定 (たとえば、モバイル デバイスの画面からユーザーの耳まで) を提供します。 検出/解放イベントは割り込み駆動であり、近接結果が上限および/または下限しきい値設定を超えるたびに発生します。 近接エンジンはオフセット調整レジスタを備えており、センサーに現れる不要な IR エネルギー反射によって引き起こされるシステム オフセットを補正します。 IR LED の輝度は工場出荷時に調整されており、部品のばらつきによる最終機器のキャリブレーションが不要になります。 近接結果は、自動環境光減算によってさらに改善されます。
2.5.3 色とALS検出
色と ALS 検出機能は、赤、緑、青、および透明な光強度データを提供します。 R、G、B、C の各チャンネルには、UV および IR をブロックするフィルターと、16 ビット データを同時に生成する専用のデータ コンバーターがあります。 このアーキテクチャにより、アプリケーションは周辺光を正確に測定し、色を感知できるため、デバイスは色温度を計算し、ディスプレイのバックライトを制御できます。
2.6 デジタルマイク
MP34DT06JTR は、超小型、低消費電力、全方向性、デジタル MEMS マイクロフォンで、静電容量センシング エレメントと IXNUMXC インターフェイスで構築されています。
音波を検出できる感知素子は、オーディオセンサーの製造に特化した特殊なシリコンマイクロマシニングプロセスを使用して製造されています。
2.7パワーツリー
ボードは、USBコネクタ、ヘッダーのVINまたはVUSBピンを介して電力を供給できます。
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ボード - パワーツリー
注記: VUSBはショットキーダイオードとDC-DCレギュレータを介してVINに供給されるため、指定された最小入力電圧tageは4.5Vの最小供給量ですtagUSBからのeをvolに増やす必要がありますtageは、流れる電流に応じて4.8V〜4.96Vの範囲にあります。

ボード操作

3.1はじめに– IDE
オフラインで Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 をプログラムする場合は、Arduino Desktop IDE をインストールする必要があります [1] Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 をコンピューターに接続するには、Micro-B USB ケーブルが必要です。 これは、LED で示されるように、ボードにも電力を供給します。
3.2はじめに– Arduino Web エディタ
これを含むすべてのArduinoボードは、Arduinoですぐに使用できます Web エディター、簡単なプラグインをインストールするだけです。
Arduino Web エディターはオンラインでホストされているため、常に最新の機能を備え、すべてのボードをサポートしています。 フォローしてブラウザーでコーディングを開始し、スケッチをボードにアップロードします。
3.3はじめに– Arduino IoT Cloud
すべてのArduinoIoT対応製品はArduinoIoTクラウドでサポートされており、センサーデータのログ記録、グラフ化、分析、イベントのトリガー、自宅やビジネスの自動化が可能です。
3.4年ampルスケッチ
SampArduino Nano 33 BLE Sense Rev2 のスケッチは、「ExampArduinoIDEまたはArduinoProの「ドキュメント」セクションの「les」メニュー webサイト。
3.5オンラインリソース
ボードでできることの基本を理解したので、ProjectHub、Arduino ライブラリ リファレンス、およびボードを補完できるオンライン ストアでエキサイティングなプロジェクトをチェックすることで、ボードが提供する無限の可能性を探ることができます。センサー、アクチュエーターなど。
3.6ボードの回復
すべての Arduino ボードには、USB 経由でボードをフラッシュできるブートローダが組み込まれています。スケッチによってプロセッサがロックされ、USB 経由でボードにアクセスできなくなった場合は、電源投入直後にリセット ボタンをダブルタップしてブートローダ モードに入ることができます。

コネクタのピン配列

ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-コネクタ ピン配置
4.1 USB
ARDUINO ABX00069 ナノ BLE センス Rev2 ARM Cortex-USB
4.2 ヘッダー
ボードには、ピンヘッダーで組み立てるか、キャスタレーションビアを介してはんだ付けできる15つのXNUMXピンコネクタがあります。
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ボード - ヘッダー
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ボード - ヘッダー 2
4.3 デバッグ
ボードの底面、通信モジュールの下に、デバッグ信号は、ピン3が取り外された2ミルピッチの100×4テストパッドとして配置されています。 ピン1を図3に示します–コネクタの位置
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ボード - デバッグ

機械情報

5.1 基板外形と取り付け穴
ボードの寸法はメートル法とヤードポンド法が混在しています。ヤードポンド法は、ピン列間の100ミルピッチグリッドを維持し、ブレッドボードにフィットさせるために使用されますが、ボードの長さはメートル法です。
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-ボードの外形と取り付け穴

認定資格

6.1適合宣言CEDoC（EU）
上記の製品は、以下のEU指令の必須要件に準拠しており、したがって、欧州連合（EU）および欧州経済領域（EEA）を含む市場内での自由な移動の資格があることを当社の単独の責任の下で宣言します。
6.2EURoHSおよびREACH211/01/19への適合宣言
Arduinoボードは、電気および電子機器での特定の有害物質の使用制限に関する欧州議会のRoHS2指令2011/65/EUおよび3年2015月863日の理事会のRoHS4指令2015/XNUMX/EUに準拠しています。
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-EU RoHS & REACH 211 への適合宣言
免税：免税は請求されません。
Arduinoボードは、化学物質の登録、評価、認可、および制限（REACH）に関する欧州連合規則（EC）1907/2006の関連要件に完全に準拠しています。 私たちはどのSVHCも宣言していません（https://echa.europa.eu/web/ guest / candidate-list-table）は、現在ECHAによってリリースされている高懸念物質の候補リストであり、すべての製品（およびパッケージ）に合計0.1％以上の濃度で含まれています。 また、当社の知る限り、当社の製品には、「認可リスト」（REACH規制の付録XIV）に記載されている物質および高懸念物質（SVHC）が指定されている量を含まないことを宣言します。 ECHA（欧州化学機関）1907/2006/ECによって発行された候補リストの付録XVIIによる。
6.3紛争鉱物宣言
Arduino は、電子および電気部品のグローバル サプライヤーとして、紛争鉱物に関する法律および規制、特にドッド フランク ウォール街改革および消費者保護法第 1502 条に関する義務を認識しています。スズ、タンタル、タングステン、金などの鉱物。 紛争鉱物は、当社の製品にはんだの形で、または金属合金の構成要素として含まれています。 合理的なデュー デリジェンスの一環として、Arduino はサプライ チェーン内のコンポーネント サプライヤーに連絡を取り、規制への継続的な準拠を確認しました。 これまでに受け取った情報に基づいて、当社の製品には紛争のない地域から調達された紛争鉱物が含まれていることを宣言します。

FCCの注意

コンプライアンス責任者によって明示的に承認されていない変更または修正を行うと、ユーザーの機器の操作権限が無効になる可能性があります。
このデバイスは、FCC 規則のパート 15 に準拠しています。操作には次の XNUMX つの条件が適用されます。
  1. このデバイスは有害な干渉を引き起こすことはありません
  2. このデバイスは、望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉を含め、受信したあらゆる干渉を受け入れなければなりません。
FCC RF放射線被曝に関する声明:
  1. この送信機は、他のアンテナまたは送信機と同じ場所に設置したり、連動して動作させたりしてはなりません。
  2. この機器は、制御されていない環境に対して設定された RF 放射線曝露制限に準拠しています。
  3. この装置は、ラジエーターと身体の間に最低 20cm の距離を置いて設置および操作する必要があります。
英語：免許免除無線装置のユーザーマニュアルには、ユーザーマニュアルの目立つ場所、あるいはデバイス、あるいはその両方に、次のまたは同等の通知を含める必要があります。 このデバイスは、カナダ産業省のライセンス免除RSS標準に準拠しています。 操作には、次のXNUMXつの条件が適用されます。
  1. このデバイスは干渉を引き起こす可能性があります
  2. このデバイスは、デバイスの望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉を含む、あらゆる干渉を受け入れなければなりません。
IC SAR警告：
この装置は、ラジエーターと身体の間に最低 20 cm の距離を置いて設置および操作する必要があります。
重要: EUT の動作温度は 85℃を超えてはならず、-40℃を下回ってはなりません。
これにより、Arduino Srlは、この製品が指令2014/53/EUの必須要件およびその他の関連規定に準拠していることを宣言します。 この製品は、すべてのEU加盟国での使用が許可されています。
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-Arduino Srlは、この製品が

会社情報

ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-会社情報

リファレンスドキュメント

ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-リファレンスドキュメント

改訂履歴

ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-改訂履歴
Arduino® Nano 33 BLEセンス Rev2
変更日：01年08月2023日

ドキュメント / リソース

ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ボード [pdf] ユーザーマニュアル
ABX00069、ABX00070、Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ボード、ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ボード

参考文献

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