ARDUINO ABX00069 Nano BLE senso Rev2 Manuale utente della scheda ARM Cortex-M4
Descrizione
IL Arduino Nano 33 BLE senso Rev2* è un modulo in miniatura contenente un modulo NINA B306, basato su
Nordic nRF52480 e contenente un Cortex M4F. Il BMI270 e il BMM150 forniscono congiuntamente un'IMU a 9 assi. Il modulo può essere montato come componente DIP (quando si montano connettori pin) o come componente SMT, saldandolo direttamente tramite i pad dentellati.
Nordic nRF52480 e contenente un Cortex M4F. Il BMI270 e il BMM150 forniscono congiuntamente un'IMU a 9 assi. Il modulo può essere montato come componente DIP (quando si montano connettori pin) o come componente SMT, saldandolo direttamente tramite i pad dentellati.
*Il prodotto Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 ha due SKU:
- Senza intestazioni (ABX00069)
- Con intestazioni (ABX00070)
Aree target
Maker, miglioramenti, applicazione IoT
Caratteristiche
- Modulo NINA B306♦ Processore
♦ Arm® Cortex®-M64F da 4 MHz (con FPU)
♦ MB Flash + 256 KB di RAM♦ Radio multiprotocollo Bluetooth® 5
♦ 2Mbps
♦ CSA n.2
♦ Estensioni pubblicitarie
♦ Lungo raggio
♦ +8 dBm di potenza TX
♦ Sensibilità -95 dBm
♦ 4.8 mA in trasmissione (0 dBm)
♦ 4.6 mA in RX (1 Mbps)
♦ Balun integrato con uscita single-ended da 50 Ω
♦ Supporto radio IEEE 802.15.4
♦ Filo
♦ Zigbee♦ Periferiche
♦ USB a piena velocità da 12 Mbps
♦ NFC-A tag
♦ Sottosistema di sicurezza Arm CryptoCell CC310
♦ QSPI/SPI/TWI/I²S/PDM/QDEC
♦ SPI 32 MHz ad alta velocità
♦ Interfaccia Quad SPI 32 MHz
♦ EasyDMA per tutte le interfacce digitali
♦ ADC a 12 bit e 200 ksps
♦ Coprocessore AES/BCE/CCM/AAR a 128 bit - BMI270 IMU a 6 assi (accelerometro e giroscopio)
♦ 16 bit
♦ Accelerometro a 3 assi con range ±2g/±4g/±8g/±16g
♦ Giroscopio a 3 assi con intervallo ±125 dps/±250 dps/±500 dps/±1000 dps/±2000 dps - BMM150 IMU a 3 assi (Magnetometro)
♦ Sensore geomagnetico digitale a 3 assi
♦ Risoluzione 0.3μT
♦ ±1300μT (asse x,y), ±2500μT (asse z) - LPS22HB (barometro e sensore di temperatura)
♦ Intervallo di pressione assoluta da 260 a 1260 hPa con precisione a 24 bit
♦ Elevata capacità di sovrapressione: 20x fondo scala
♦ Compensazione della temperatura incorporata
♦ Uscita dati temperatura a 16 bit
♦ Velocità dati in uscita da 1 Hz a 75 Hz Funzioni di interruzione: dati pronti, flag FIFO, soglie di pressione - HS3003 Sensore di temperatura e umidità
♦ Intervallo di umidità relativa 0-100%.
♦ Precisione dell'umidità: ±1.5%RH, tipico (HS3001, da 10 a 90%RH,25°C)
♦ Precisione del sensore di temperatura: ±0.1°C, tipica
♦ Dati di uscita di umidità e temperatura fino a 14 bit - APDS-9960 (Prossimità digitale, Luce ambientale, RGB e Sensore di gesti)
♦ Rilevamento della luce ambientale e del colore RGB con filtri di blocco UV e IR
♦ Sensibilità molto elevata – Ideale per il funzionamento dietro vetri scuri
♦ Rilevamento di prossimità con rifiuto della luce ambientale
♦ Rilevamento di gesti complessi - MP34DT06JTR (microfono digitale)
♦ AOP = 122.5 dbSPL
♦ Rapporto segnale/rumore di 64 dB
♦ Sensibilità omnidirezionale
♦ –26 dBFS ± 3 dB di sensibilità - MP2322 CC-CC
♦ Regola il volume in ingressotage da un massimo di 21V con un rendimento minimo del 65% a carico minimo
♦ Efficienza superiore all'85% a 12 V
Il Consiglio
Come tutte le schede con fattore di forma Nano, Nano 33 BLE Sense Rev2 non dispone di un caricabatterie ma può essere alimentato tramite USB o header.
NOTA: Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 supporta solo 3.3VI/O ed è NON Tollerante a 5 V, quindi assicurati di non collegare direttamente i segnali a 5 V a questa scheda, altrimenti verrà danneggiata. Inoltre, a differenza delle schede Arduino Nano che supportano il funzionamento a 5 V, il pin da 5 V NON fornisce voltage ma è piuttosto collegato, tramite un ponticello, all'ingresso di alimentazione USB.
1.1 Valutazioni
1.1.1 Condizioni operative consigliate
1.2 Consumo energetico
Funzionaleview
2.1 Topologia della scheda
2.2 Processore
Il processore principale è un Arm® Cortex®-M4F che funziona fino a 64 MHz. La maggior parte dei suoi pin sono collegati ai connettori esterni, tuttavia alcuni sono riservati alla comunicazione interna con il modulo wireless e le periferiche I2C interne integrate (IMU e Crypto).
NOTA: A differenza di altre schede Arduino Nano, i pin A4 e A5 hanno un pull up interno e vengono utilizzati per impostazione predefinita come bus I2C, pertanto non è consigliabile l'utilizzo come ingressi analogici.
2.3 IMU
Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 offre funzionalità IMU a 9 assi, grazie alla combinazione dei circuiti integrati BMI270 e BMM150. Il BMI270 include sia un giroscopio a tre assi che un accelerometro a tre assi, mentre il BMM150 è in grado di rilevare le variazioni del campo magnetico in tutte e tre le dimensioni. Le informazioni ottenute possono essere utilizzate per misurare i parametri di movimento grezzi e per l'apprendimento automatico.
2.4 LPS22HB (U9) Barometro e sensore di temperatura
Il sensore di pressione in CI LPS22HB (U9) include sia un sensore di pressione assoluta piezoresistivo che un sensore di temperatura integrati in un piccolo chip. Il sensore di pressione (U9) si interfaccia con il microcontrollore principale (U1) tramite un'interfaccia I2C. L'elemento sensibile è composto da una membrana sospesa microlavorata per la misurazione della pressione assoluta e include internamente un ponte di Wheatstone per la misurazione degli elementi piezoresistivi. Le perturbazioni della temperatura vengono compensate tramite un sensore di temperatura integrato sul chip. La pressione assoluta può variare da 260 a 1260 hPa. I dati di pressione possono essere interrogati tramite I2C fino a 24 bit, mentre i dati di temperatura possono essere interrogati fino a 16 bit. La libreria Arduino_LPS22HB fornisce un'implementazione pronta per l'uso del protocollo I2C con questo chip.
2.5 HS3003 (U8) Sensore di umidità relativa e temperatura
L'HS3003 (U8) è un sensore MEMS, progettato per fornire letture accurate di umidità relativa e temperatura in un piccolo pacchetto. La compensazione della temperatura e la calibrazione vengono eseguite su chip, senza necessità di dispositivi esterni
circuiti. L'HS3003 può misurare l'umidità relativa dallo 0% al 100% di umidità relativa con tempi di risposta rapidi (meno di 4 secondi). Il sensore di temperatura su chip incluso (utilizzato per la compensazione) ha una precisione di temperatura di ±0.1°C. U8 comunica tramite il microcontrollore principale tramite un bus I2C.
circuiti. L'HS3003 può misurare l'umidità relativa dallo 0% al 100% di umidità relativa con tempi di risposta rapidi (meno di 4 secondi). Il sensore di temperatura su chip incluso (utilizzato per la compensazione) ha una precisione di temperatura di ±0.1°C. U8 comunica tramite il microcontrollore principale tramite un bus I2C.
2.5.1 Rilevamento dei gesti
Il rilevamento dei gesti utilizza quattro fotodiodi direzionali per rilevare l'energia IR riflessa (proveniente dal LED integrato) per convertire le informazioni sul movimento fisico (ad es. velocità, direzione e distanza) in informazioni digitali. L'architettura del motore gestuale presenta attivazione automatica (basata sui risultati del motore di prossimità), sottrazione della luce ambientale, cancellazione del cross-talk, doppi convertitori di dati a 8 bit, ritardo tra le conversioni a risparmio energetico, FIFO a 32 set di dati e comunicazione I2C guidata da interruzioni . Il motore dei gesti soddisfa un'ampia gamma di requisiti di gesti dei dispositivi mobili: semplici gesti SU-GIÙ-DESTRA-SINISTRA o gesti più complessi possono essere rilevati con precisione. Il consumo energetico e il rumore sono ridotti al minimo grazie alla temporizzazione LED IR regolabile.
2.5.2 Rilevamento di prossimità
La funzione di rilevamento della prossimità fornisce la misurazione della distanza (ad es. dallo schermo del dispositivo mobile all'orecchio dell'utente) tramite il rilevamento del fotodiodo dell'energia IR riflessa (proveniente dal LED integrato). Gli eventi di rilevamento/rilascio sono guidati da interruzioni e si verificano ogni volta che il risultato di prossimità supera le impostazioni di soglia superiore e/o inferiore. Il motore di prossimità è dotato di registri di regolazione dell'offset per compensare l'offset del sistema causato da riflessioni di energia IR indesiderate che appaiono sul sensore. L'intensità del LED IR viene regolata in fabbrica per eliminare la necessità di calibrazione dell'apparecchiatura finale a causa delle variazioni dei componenti. I risultati di prossimità sono ulteriormente migliorati dalla sottrazione automatica della luce ambientale.
2.5.3 Colore e rilevamento ALS
La funzione di rilevamento del colore e dell'ALS fornisce dati sull'intensità della luce rossa, verde, blu e chiara. Ciascuno dei canali R, G, B, C ha un filtro di blocco UV e IR e un convertitore di dati dedicato che produce simultaneamente dati a 16 bit. Questa architettura consente alle applicazioni di misurare accuratamente la luce ambientale e di rilevare il colore, consentendo ai dispositivi di calcolare la temperatura del colore e controllare la retroilluminazione del display.
2.6 Microfono digitale
L'MP34DT06JTR è un microfono MEMS digitale ultracompatto, a bassa potenza, omnidirezionale, costruito con un elemento di rilevamento capacitivo e un'interfaccia IC.
L'elemento sensibile, in grado di rilevare le onde acustiche, è prodotto utilizzando un processo specializzato di microlavorazione del silicio dedicato alla produzione di sensori audio
L'elemento sensibile, in grado di rilevare le onde acustiche, è prodotto utilizzando un processo specializzato di microlavorazione del silicio dedicato alla produzione di sensori audio
2.7 Albero del potere
La scheda può essere alimentata tramite connettore USB, pin VIN o VUSB sulle intestazioni.
NOTA: Poiché VUSB alimenta VIN tramite un diodo Schottky e un regolatore DC-DC specificato il volume di ingresso minimotage è 4.5 V l'alimentazione minima voltage da USB deve essere aumentato a un voltage nell'intervallo compreso tra 4.8 V e 4.96 V a seconda della corrente assorbita.
Operazione a bordo
3.1 Per iniziare – IDE
Se vuoi programmare Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 mentre sei offline, devi installare Arduino Desktop IDE [1] Per collegare Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 al tuo computer, avrai bisogno di un cavo USB Micro-B. Questo fornisce anche l'alimentazione alla scheda, come indicato dal LED.
3.2 Per iniziare – Arduino Web Redattore
Tutte le schede Arduino, inclusa questa, funzionano immediatamente su Arduino Web Editor, semplicemente installando un semplice plugin.
L'Arduino Web Editor è ospitato online, quindi sarà sempre aggiornato con le ultime funzionalità e il supporto per tutte le schede. Segui per iniziare a programmare sul browser e caricare i tuoi schizzi sulla tua scheda.
L'Arduino Web Editor è ospitato online, quindi sarà sempre aggiornato con le ultime funzionalità e il supporto per tutte le schede. Segui per iniziare a programmare sul browser e caricare i tuoi schizzi sulla tua scheda.
3.3 Per iniziare – Arduino IoT Cloud
Tutti i prodotti Arduino abilitati per IoT sono supportati su Arduino IoT Cloud che ti consente di registrare, rappresentare graficamente e analizzare i dati dei sensori, attivare eventi e automatizzare la tua casa o la tua azienda.
Tutti i prodotti Arduino abilitati per IoT sono supportati su Arduino IoT Cloud che ti consente di registrare, rappresentare graficamente e analizzare i dati dei sensori, attivare eventi e automatizzare la tua casa o la tua azienda.
3.4 anniampgli schizzi
Sampgli schizzi per Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 possono essere trovati sia nella sezione “Examples” nell'IDE di Arduino o nella sezione “Documentazione” di Arduino Pro websito.
Sampgli schizzi per Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 possono essere trovati sia nella sezione “Examples” nell'IDE di Arduino o nella sezione “Documentazione” di Arduino Pro websito.
3.5 Risorse in linea
Ora che hai esaminato le basi di ciò che puoi fare con la scheda, puoi esplorare le infinite possibilità che offre controllando progetti entusiasmanti su ProjectHub, Arduino Library Reference e il negozio online dove potrai integrare la tua scheda con sensori, attuatori e altro ancora.
Ora che hai esaminato le basi di ciò che puoi fare con la scheda, puoi esplorare le infinite possibilità che offre controllando progetti entusiasmanti su ProjectHub, Arduino Library Reference e il negozio online dove potrai integrare la tua scheda con sensori, attuatori e altro ancora.
3.6 Recupero della scheda
Tutte le schede Arduino hanno un bootloader integrato che consente di eseguire il flashing della scheda tramite USB. Nel caso in cui uno sketch blocchi il processore e la scheda non sia più raggiungibile tramite USB, è possibile accedere alla modalità bootloader toccando due volte il pulsante di reset subito dopo l'accensione.
Tutte le schede Arduino hanno un bootloader integrato che consente di eseguire il flashing della scheda tramite USB. Nel caso in cui uno sketch blocchi il processore e la scheda non sia più raggiungibile tramite USB, è possibile accedere alla modalità bootloader toccando due volte il pulsante di reset subito dopo l'accensione.
Pinout del connettore
4.1 Interfaccia USB
4.2 intestazioni
La scheda espone due connettori a 15 pin che possono essere assemblati con connettori pin o saldati tramite via a corona.
4.3 Debug
Sul lato inferiore della scheda, sotto il modulo di comunicazione, i segnali di debug sono disposti come test pad 3×2 con passo 100 mil con pin 4 rimosso. Il pin 1 è illustrato nella Figura 3 – Posizioni dei connettori
Informazioni Meccaniche
5.1 Profilo della scheda e fori di montaggio
Le misure della tavola sono miste tra metriche e imperiali. Le misure imperiali vengono utilizzate per mantenere una griglia del passo di 100 mil tra le file di pin per consentire loro di adattarsi a una breadboard mentre la lunghezza della scheda è metrica
Certificazioni
6.1 Dichiarazione di conformità CE DoC (UE)
Dichiariamo sotto la nostra esclusiva responsabilità che i prodotti di cui sopra sono conformi ai requisiti essenziali delle seguenti Direttive UE e pertanto si qualificano per la libera circolazione all'interno dei mercati comprendenti l'Unione Europea (UE) e lo Spazio Economico Europeo (SEE).
6.2 Dichiarazione di conformità a RoHS UE e REACH 211 01/19/2021
Le schede Arduino sono conformi alla Direttiva RoHS 2 2011/65/UE del Parlamento Europeo e alla Direttiva RoHS 3 2015/863/UE del Consiglio del 4 giugno 2015 sulla restrizione dell'uso di determinate sostanze pericolose nelle apparecchiature elettriche ed elettroniche.
Esenzioni: non sono richieste esenzioni.
Le schede Arduino sono pienamente conformi ai relativi requisiti del Regolamento dell'Unione Europea (CE) 1907/2006 relativo alla registrazione, valutazione, autorizzazione e restrizione delle sostanze chimiche (REACH). Dichiariamo nessuno degli SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), la Candidate List of Substances of Very High Concern per l'autorizzazione attualmente rilasciata dall'ECHA, è presente in tutti i prodotti (e anche nella confezione) in quantità pari o superiori allo 0.1%. Per quanto a nostra conoscenza, dichiariamo inoltre che i nostri prodotti non contengono nessuna delle sostanze elencate nell'"Elenco delle autorizzazioni" (allegato XIV del regolamento REACH) e sostanze estremamente problematiche (SVHC) in quantità significative come specificato dall'Allegato XVII della Candidate list pubblicata dall'ECHA (European Chemical Agency) 1907/2006/EC.
6.3 Dichiarazione sui minerali di conflitto
In qualità di fornitore globale di componenti elettronici ed elettrici, Arduino è consapevole dei nostri obblighi in merito a leggi e regolamenti relativi ai minerali provenienti da conflitti, in particolare il Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, Sezione 1502. Arduino non genera o elabora direttamente i conflitti minerali come stagno, tantalio, tungsteno o oro. I minerali di conflitto sono contenuti nei nostri prodotti sotto forma di saldature o come componenti di leghe metalliche. Nell'ambito della nostra ragionevole due diligence, Arduino ha contattato i fornitori di componenti all'interno della nostra catena di fornitura per verificarne la continua conformità alle normative. Sulla base delle informazioni finora ricevute, dichiariamo che i nostri prodotti contengono minerali provenienti da zone di conflitto.
Attenzione FCC
Eventuali modifiche o alterazioni non espressamente approvate dalla parte responsabile della conformità potrebbero invalidare il diritto dell'utente a utilizzare l'apparecchiatura.
Questo dispositivo è conforme alla parte 15 delle Norme FCC. Il funzionamento è soggetto alle seguenti due condizioni:
- Questo dispositivo non può causare interferenze dannose
- questo dispositivo deve accettare qualsiasi interferenza ricevuta, comprese quelle che potrebbero causare un funzionamento indesiderato.
Dichiarazione FCC sull'esposizione alle radiazioni RF:
- Questo trasmettitore non deve essere collocato o utilizzato insieme ad altre antenne o trasmettitori.
- Questa apparecchiatura è conforme ai limiti di esposizione alle radiazioni RF stabiliti per un ambiente non controllato.
- Questa apparecchiatura deve essere installata e utilizzata mantenendo una distanza minima di 20 cm tra il radiatore e il corpo.
Inglese: i manuali dell'utente per gli apparati radio esenti da licenza devono contenere il seguente avviso o un avviso equivalente in una posizione ben visibile nel manuale dell'utente o in alternativa sul dispositivo o entrambi. Questo dispositivo è conforme agli standard RSS esenti da licenza di Industry Canada. L'operazione è soggetta alle due seguenti condizioni:
- questo dispositivo non può causare interferenze
- questo dispositivo deve accettare qualsiasi interferenza, comprese quelle che potrebbero causare un funzionamento indesiderato del dispositivo.
Avvertimento SAR IC:
Questa apparecchiatura deve essere installata e utilizzata mantenendo una distanza minima di 20 cm tra il radiatore e il corpo.
Importante: La temperatura operativa dell'EUT non può superare gli 85 ℃ e non deve essere inferiore a -40 ℃.
Con la presente Arduino Srl dichiara che questo prodotto è conforme ai requisiti essenziali e ad altre disposizioni pertinenti della Direttiva 2014/53/UE. Questo prodotto può essere utilizzato in tutti gli stati membri dell'UE.
Con la presente Arduino Srl dichiara che questo prodotto è conforme ai requisiti essenziali e ad altre disposizioni pertinenti della Direttiva 2014/53/UE. Questo prodotto può essere utilizzato in tutti gli stati membri dell'UE.
Informazioni aziendali
Documentazione di riferimento
https://www.arduino.cc/en/software
https://create.arduino.cc/editor
https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino-web-editor 4b3e4a
https://create.arduino.cc/editor
https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino-web-editor 4b3e4a
Cronologia delle revisioni
Arduino® Nano 33 BLE Senso Rev2
Modificato: 01/08/2023
Documenti / Risorse
 |
Scheda ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 [pdf] Manuale d'uso ABX00069, ABX00070, scheda Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4, scheda ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 |