ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 Korisnički priručnik za ARM Cortex-M4 ploču
Opis
The Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2* je modul minijaturne veličine koji sadrži NINA B306 modul, zasnovan na
Nordijski nRF52480 i sadrži Cortex M4F. BMI270 i BMM150 zajedno obezbeđuju 9-osni IMU. Modul se može montirati ili kao DIP komponenta (kada se montiraju pin header), ili kao SMT komponenta, direktno lemljenjem preko kasteliranih jastučića.
Nordijski nRF52480 i sadrži Cortex M4F. BMI270 i BMM150 zajedno obezbeđuju 9-osni IMU. Modul se može montirati ili kao DIP komponenta (kada se montiraju pin header), ili kao SMT komponenta, direktno lemljenjem preko kasteliranih jastučića.
* Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 proizvod ima dva SKU-a:
- Bez zaglavlja (ABX00069)
- Sa zaglavljima (ABX00070)
Ciljna područja
Proizvođač, poboljšanja, IoT aplikacija
Karakteristike
- NINA B306 modul♦ Procesor
♦ 64 MHz Arm® Cortex®-M4F (sa FPU)
♦ MB Flash + 256 KB RAM-a♦ Bluetooth® 5 multiprotokolni radio
♦ 2 Mbps
♦ CSA #2
♦ Advertising Extensions
♦ Veliki domet
♦ +8 dBm TX snaga
♦ -95 dBm osetljivost
♦ 4.8 mA u TX (0 dBm)
♦ 4.6 mA u RX (1 Mbps)
♦ Integrisani balun sa jednostranim izlazom od 50 Ω
♦ IEEE 802.15.4 radio podrška
♦ Thread
♦ Zigbee♦ Periferije
♦ USB pune brzine 12 Mbps
♦ NFC-A tag
♦ Arm CryptoCell CC310 sigurnosni podsistem
♦ QSPI/SPI/TWI/I²S/PDM/QDEC
♦ Velika brzina 32 MHz SPI
♦ Quad SPI interfejs 32 MHz
♦ EasyDMA za sve digitalne interfejse
♦ 12-bitni 200 ksps ADC
♦ 128-bitni AES/ECB/CCM/AAR koprocesor - BMI270 6-osni IMU (akcelerometar i žiroskop)
♦ 16-bitni
♦ 3-osni akcelerometar sa opsegom ±2g/±4g/±8g/±16g
♦ 3-osni žiroskop sa opsegom ±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps - BMM150 3-osni IMU (magnetometar)
♦ 3-osni digitalni geomagnetski senzor
♦ 0.3μT rezolucija
♦ ±1300μT (x,y-osa), ±2500μT (z-osa) - LPS22HB (barometar i senzor temperature)
♦ Opseg apsolutnog pritiska od 260 do 1260 hPa sa preciznošću od 24 bita
♦ Mogućnost visokog nadpritiska: 20x pune skale
♦ Ugrađena temperaturna kompenzacija
♦ 16-bitni izlaz podataka o temperaturi
♦ 1 Hz do 75 Hz izlazne brzine prenosa podataka Funkcije prekida: Podaci spremni, FIFO zastavice, pragovi pritiska - HS3003 Senzor temperature i vlažnosti
♦ 0-100% raspon relativne vlažnosti
♦ Tačnost vlažnosti: ±1.5% RH, tipično (HS3001, 10 do 90% RH, 25°C)
♦ Preciznost senzora temperature: ±0.1°C, tipično
♦ Do 14-bitnih izlaznih podataka o vlažnosti i temperaturi - APDS-9960 (Digitalna blizina, ambijentalno svjetlo, RGB i senzor pokreta)
♦ Senzor ambijentalnog svjetla i RGB boja sa UV i IR filterima za blokiranje
♦ Vrlo visoka osjetljivost – Idealno za rad iza tamnog stakla
♦ Senzor blizine sa odbijanjem ambijentalnog svjetla
♦ Složeno prepoznavanje pokreta - MP34DT06JTR (Digitalni mikrofon)
♦ AOP = 122.5 dbSPL
♦ 64 dB odnos signal-šum
♦ Omnidirekciona osetljivost
♦ –26 dBFS ± 3 dB osetljivost - MP2322 DC-DC
♦ Reguliše input voltage od do 21V sa minimalno 65% efikasnosti pri minimalnom opterećenju
♦ Više od 85% efikasnosti pri 12V
Odbor
Kao i sve Nano ploče oblika, Nano 33 BLE Sense Rev2 nema punjač baterija, ali se može napajati preko USB-a ili zaglavlja.
NAPOMENA: Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 podržava samo 3.3VI/Os i NE Tolerantan na 5V pa vas molimo da provjerite da ne povezujete direktno 5V signale na ovu ploču ili će se oštetiti. Takođe, za razliku od Arduino Nano ploča koje podržavaju rad od 5V, pin od 5V NE isporučuje vol.tage ali je radije povezan, preko kratkospojnika, na USB ulaz za napajanje.
1.1 ocjene
1.1.1 Preporučeni radni uvjeti
1.2 Potrošnja energije
Funkcionalno prekoview
2.1 Topologija ploče
2.2 Procesor
Glavni procesor je Arm® Cortex®-M4F koji radi na taktu do 64MHz. Većina njegovih pinova je povezana sa eksternim zaglavljima, međutim neki su rezervisani za internu komunikaciju sa bežičnim modulom i ugrađenim internim I2C periferijama (IMU i Crypto).
NAPOMENA: Za razliku od drugih Arduino Nano ploča, pinovi A4 i A5 imaju interno povlačenje i zadano se koriste kao I2C sabirnica tako da se ne preporučuje upotreba kao analogni ulazi.
2.3 IMU
Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 pruža IMU mogućnosti sa 9 osa, kombinacijom BMI270 i BMM150 IC-a. BMI270 uključuje i troosni žiroskop kao i troosni akcelerometar, dok BMM150 može osjetiti varijacije magnetnog polja u sve tri dimenzije. Dobijene informacije mogu se koristiti za mjerenje sirovih parametara kretanja, kao i za strojno učenje.
2.4 LPS22HB (U9) Barometar i senzor temperature
LPS22HB senzor pritiska IC (U9) uključuje piezorezistivni senzor apsolutnog pritiska zajedno sa senzorom temperature integrisan u mali čip. Senzor pritiska (U9) povezuje se sa glavnim mikrokontrolerom (U1) preko I2C interfejsa. Senzorni element se sastoji od mikromašinske suspendirane membrane za mjerenje apsolutnog tlaka i uključuje Wheatstoneov most iznutra za mjerenje piezorezistivnih elemenata. Temperaturne perturbacije se kompenzuju preko uključenog temperaturnog senzora na čipu. Apsolutni pritisak može biti u rasponu od 260 do 1260 hPa. Podaci o pritisku mogu se prozivati putem I2C do 24 bita, dok se podaci o temperaturi mogu tražiti do 16 bita. Arduino_LPS22HB biblioteka pruža spremnu implementaciju I2C protokola sa ovim čipom.
2.5 HS3003 (U8) Senzor relativne vlažnosti i temperature
HS3003 (U8) je MEMS senzor, dizajniran da pruži tačna očitavanja relativne vlažnosti i temperature u malom pakovanju. Temperaturna kompenzacija i kalibracija se obavljaju na čipu, bez potrebe za eksternom
kola. HS3003 može mjeriti relativnu vlažnost od 0% do 100%RH uz brzo vrijeme odziva (ispod 4 sekunde). Uključen temperaturni senzor na čipu (koristi se za kompenzaciju) ima temperaturnu tačnost od ±0.1°C. U8 komunicira preko glavnog mikrokontrolera preko I2C magistrale.
kola. HS3003 može mjeriti relativnu vlažnost od 0% do 100%RH uz brzo vrijeme odziva (ispod 4 sekunde). Uključen temperaturni senzor na čipu (koristi se za kompenzaciju) ima temperaturnu tačnost od ±0.1°C. U8 komunicira preko glavnog mikrokontrolera preko I2C magistrale.
2.5.1 Detekcija pokreta
Detekcija pokreta koristi četiri usmerene fotodiode za detekciju reflektovane IR energije (koje potiče od integrisane LED diode) za pretvaranje fizičkih informacija o kretanju (tj. brzine, smera i udaljenosti) u digitalne informacije. Arhitektura pokretača pokreta sadrži automatsku aktivaciju (zasnovanu na rezultatima motora Proximity), oduzimanje ambijentalnog svjetla, poništavanje unakrsnog razgovora, dvostruke 8-bitne pretvarače podataka, kašnjenje međukonverzije za uštedu energije, FIFO od 32 skupa podataka i I2C komunikaciju vođenu prekidom . Mehanizam gesta ispunjava širok spektar zahtjeva gestikuliranja mobilnih uređaja: jednostavni pokreti GORE-DOLJE-DESNO-LJEVO ili složeniji pokreti mogu se precizno osjetiti. Potrošnja energije i buka su svedeni na minimum sa podesivim IR LED tempom.
2.5.2 Detekcija blizine
Funkcija detekcije blizine obezbeđuje merenje udaljenosti (npr. ekran mobilnog uređaja do uha korisnika) detekcijom fotodiode reflektovane IR energije (koje potiče od integrisane LED diode). Događaji otkrivanja/otpuštanja su vođeni prekidom i javljaju se kad god rezultat blizine pređe gornju i/ili donju postavku praga. Proximity engine ima registre za podešavanje pomaka kako bi se kompenzirao pomak sistema uzrokovan neželjenim refleksijama IR energije koje se pojavljuju na senzoru. Intenzitet IR LED dioda je fabrički podešen da eliminiše potrebu za kalibracijom krajnje opreme zbog varijacija komponenti. Rezultati blizine su dodatno poboljšani automatskim oduzimanjem ambijentalnog svjetla.
2.5.3 Detekcija boja i ALS
Funkcija detekcije boja i ALS-a pruža podatke o intenzitetu svjetla crvene, zelene, plave i jasne. Svaki od R, G, B, C kanala ima UV i IR filter za blokiranje i namjenski konvertor podataka koji istovremeno proizvodi 16-bitne podatke. Ova arhitektura omogućava aplikacijama da precizno mjere ambijentalno svjetlo i osjete boju što omogućava uređajima da izračunaju temperaturu boje i kontrolišu pozadinsko osvjetljenje ekrana.
2.6 Digitalni mikrofon
MP34DT06JTR je ultra-kompaktan, omnidirekcioni, digitalni MEMS mikrofon male snage izgrađen sa kapacitivnim senzorskim elementom i IC interfejsom.
Senzorni element, sposoban da detektuje akustične talase, proizveden je korišćenjem specijalizovanog procesa mikromašinske obrade silikona namenjenog za proizvodnju audio senzora
Senzorni element, sposoban da detektuje akustične talase, proizveden je korišćenjem specijalizovanog procesa mikromašinske obrade silikona namenjenog za proizvodnju audio senzora
2.7 Power Tree
Ploča se može napajati preko USB konektora, VIN ili VUSB pinova na zaglavljima.
NAPOMENA: Budući da VUSB napaja VIN preko Schottky diode i DC-DC regulatora specificira minimalni ulazni volumentage je 4.5V minimalna zapremina napajanjatage sa USB-a se mora povećati na voltage u rasponu između 4.8V do 4.96V u zavisnosti od struje koja se povlači.
Board Operation
3.1 Početak rada – IDE
Ako želite da programirate svoj Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 dok ste van mreže, morate instalirati Arduino Desktop IDE [1] Da biste povezali Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 na računar, trebat će vam Micro-B USB kabel. Ovo takođe obezbeđuje napajanje ploče, kao što pokazuje LED.
3.2 Početak rada – Arduino Web Urednik
Sve Arduino ploče, uključujući i ovu, rade izvan kutije na Arduinu Web Editor, samo instaliranjem jednostavnog dodatka.
Arduino Web Editor se nalazi na mreži, stoga će uvijek biti ažuriran sa najnovijim funkcijama i podrškom za sve ploče. Slijedite za početak kodiranja u pretraživaču i otpremite svoje skice na svoju ploču.
Arduino Web Editor se nalazi na mreži, stoga će uvijek biti ažuriran sa najnovijim funkcijama i podrškom za sve ploče. Slijedite za početak kodiranja u pretraživaču i otpremite svoje skice na svoju ploču.
3.3 Početak rada – Arduino IoT Cloud
Svi proizvodi koji podržavaju Arduino IoT podržani su na Arduino IoT Cloud-u koji vam omogućava da evidentirate, grafikonirate i analizirate podatke senzora, pokrećete događaje i automatizirate svoj dom ili posao.
Svi proizvodi koji podržavaju Arduino IoT podržani su na Arduino IoT Cloud-u koji vam omogućava da evidentirate, grafikonirate i analizirate podatke senzora, pokrećete događaje i automatizirate svoj dom ili posao.
3.4 Sample Sketches
Sampskice za Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 možete pronaći ili u “Examples” u Arduino IDE ili u odjeljku “Dokumentacija” na Arduino Pro website.
Sampskice za Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 možete pronaći ili u “Examples” u Arduino IDE ili u odjeljku “Dokumentacija” na Arduino Pro website.
3.5 Online resursi
Sada kada ste prošli kroz osnove onoga što možete učiniti s pločom, možete istražiti beskrajne mogućnosti koje ona pruža provjeravanjem uzbudljivih projekata na ProjectHub-u, Arduino Library Reference i on-line prodavnici u kojoj ćete moći dopuniti svoju ploču senzori, aktuatori i drugo.
Sada kada ste prošli kroz osnove onoga što možete učiniti s pločom, možete istražiti beskrajne mogućnosti koje ona pruža provjeravanjem uzbudljivih projekata na ProjectHub-u, Arduino Library Reference i on-line prodavnici u kojoj ćete moći dopuniti svoju ploču senzori, aktuatori i drugo.
3.6 Oporavak ploče
Sve Arduino ploče imaju ugrađeni bootloader koji omogućava flešovanje ploče preko USB-a. U slučaju da skica blokira procesor i ploča više nije dostupna preko USB-a, moguće je ući u režim pokretanja sistema dvostrukim dodirom na dugme za resetovanje odmah nakon uključivanja.
Sve Arduino ploče imaju ugrađeni bootloader koji omogućava flešovanje ploče preko USB-a. U slučaju da skica blokira procesor i ploča više nije dostupna preko USB-a, moguće je ući u režim pokretanja sistema dvostrukim dodirom na dugme za resetovanje odmah nakon uključivanja.
Izvori konektora
4.1 USB
4.2 Zaglavlja
Ploča otkriva dva 15-pinska konektora koji se mogu sastaviti sa pin zaglavljima ili zalemiti kroz kastelirane spojeve.
4.3 Otklanjanje grešaka
Na donjoj strani ploče, ispod komunikacionog modula, signali za otklanjanje grešaka su raspoređeni kao 3×2 test jastučići sa 100 mil koraka sa uklonjenim pinom 4. Pin 1 je prikazan na slici 3 – Položaji konektora
Mehaničke informacije
5.1 Oblik ploče i rupe za montažu
Mjere ploče su pomiješane između metričke i imperijalne. Imperijalne mjere se koriste za održavanje mreže nagiba od 100 mil između redova pinova kako bi im se omogućilo da stanu na matičnu ploču, dok je dužina ploče metrička
Certifikati
6.1 Izjava o usklađenosti CE DoC (EU)
Izjavljujemo na našu isključivu odgovornost da su gore navedeni proizvodi u skladu sa osnovnim zahtjevima sljedećih direktiva EU i stoga kvalifikuju za slobodno kretanje unutar tržišta koje se sastoji od Evropske unije (EU) i Evropskog ekonomskog prostora (EEA).
6.2 Izjava o usklađenosti sa EU RoHS & REACH 211 01.
Arduino ploče su u skladu sa RoHS 2 Direktivom 2011/65/EU Evropskog parlamenta i RoHS 3 Direktivom 2015/863/EU Vijeća od 4. lipnja 2015. o ograničenju upotrebe određenih opasnih tvari u električnoj i elektronskoj opremi.
Izuzeci : Izuzeci se ne traže.
Arduino ploče su u potpunosti usklađene sa srodnim zahtjevima Uredbe Evropske unije (EC) 1907/2006 o registraciji, evaluaciji, autorizaciji i ograničenju hemikalija (REACH). Izjavljujemo da nijedan od SVHC-a (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), lista kandidata za supstancije od velike zabrinutosti za autorizaciju koju trenutno objavljuje ECHA, prisutna je u svim proizvodima (a takođe i u pakovanju) u količinama koje su u koncentraciji jednake ili veće od 0.1%. Koliko nam je poznato, takođe izjavljujemo da naši proizvodi ne sadrže nijednu od supstanci navedenih na „Listi autorizacije” (Aneks XIV REACH regulative) i supstance koje izazivaju veliku zabrinutost (SVHC) u značajnim količinama kako je navedeno Aneksom XVII liste kandidata koju je objavila ECHA (Evropska hemijska agencija) 1907/2006/EC.
6.3 Deklaracija o konfliktnim mineralima
Kao globalni dobavljač elektronskih i električnih komponenti, Arduino je svjestan naših obaveza u vezi sa zakonima i propisima koji se odnose na konfliktne minerale, posebno Dodd-Frank Wall Street Zakon o reformi i zaštiti potrošača, odjeljak 1502. Arduino ne potiče direktno niti obrađuje sukobe minerali kao što su kalaj, tantal, volfram ili zlato. Konfliktni minerali se nalaze u našim proizvodima u obliku lema, ili kao komponenta u metalnim legurama. Kao dio našeg razumnog due diligence-a, Arduino je kontaktirao dobavljače komponenti unutar našeg lanca nabavke kako bi provjerio njihovu kontinuiranu usklađenost sa propisima. Na osnovu do sada primljenih informacija izjavljujemo da naši proizvodi sadrže konfliktne minerale koji potiču iz područja bez sukoba.
FCC Oprez
Bilo kakve promjene ili modifikacije koje nije izričito odobrila strana odgovorna za usklađenost mogu poništiti korisnikovo ovlaštenje da koristi opremu.
Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Rad je podložan sljedeća dva uslova:
- Ovaj uređaj možda neće uzrokovati štetne smetnje
- ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.
FCC izjava o izloženosti RF zračenju:
- Ovaj odašiljač ne smije biti smješten ili raditi zajedno s bilo kojom drugom antenom ili predajnikom.
- Ova oprema je u skladu sa ograničenjima izloženosti RF zračenju utvrđenim za nekontrolisano okruženje.
- Ovu opremu treba instalirati i koristiti na minimalnoj udaljenosti od 20 cm između radijatora i vašeg tijela.
Hrvatski: Korisnički priručnici za radio aparate oslobođene licence će sadržavati sljedeće ili ekvivalentno obavještenje na vidljivom mjestu u korisničkom priručniku ili alternativno na uređaju ili oboje. Ovaj uređaj je usklađen sa RSS standardom(ima) Industry Canada koji je izuzet od licence. Rad je podložan sljedeća dva uslova:
- ovaj uređaj ne smije uzrokovati smetnje
- ovaj uređaj mora prihvatiti sve smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad uređaja.
IC SAR upozorenje:
Ovu opremu treba instalirati i koristiti na minimalnoj udaljenosti od 20 cm između radijatora i vašeg tijela.
Važno: Radna temperatura EUT-a ne smije preći 85℃ i ne smije biti niža od -40℃.
Ovim Arduino Srl izjavljuje da je ovaj proizvod usklađen sa osnovnim zahtjevima i drugim relevantnim odredbama Direktive 2014/53/EU. Ovaj proizvod je dozvoljen za upotrebu u svim zemljama članicama EU.
Ovim Arduino Srl izjavljuje da je ovaj proizvod usklađen sa osnovnim zahtjevima i drugim relevantnim odredbama Direktive 2014/53/EU. Ovaj proizvod je dozvoljen za upotrebu u svim zemljama članicama EU.
Podaci o kompaniji
Referentna dokumentacija
https://www.arduino.cc/en/software
https://create.arduino.cc/editor
https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino-web-editor 4b3e4a
https://create.arduino.cc/editor
https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino-web-editor 4b3e4a
Istorija revizija
Arduino® Nano 33 BLE Sense Rev2
Izmijenjeno: 01
Dokumenti / Resursi
 |
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ploča [pdf] Korisnički priručnik ABX00069, ABX00070, Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ploča, ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 ploča |