Controlador de sensor de temperatura itsensor N1040

ALERTAS DE SEGURIDADE

Os símbolos que aparecen a continuación utilízanse no equipo e ao longo deste documento para chamar a atención do usuario sobre unha importante información operativa e de seguridade.

PRECAUCIÓN:Lea atentamente o manual antes de instalar e utilizar o equipo.

PRECAUCIÓN OU ​​PERIGO: Risco de descarga eléctrica

Deben observarse todas as instrucións relacionadas coa seguridade que aparecen no manual para garantir a seguridade persoal e evitar danos ao instrumento ou ao sistema. Se o instrumento se utiliza dun xeito non especificado polo fabricante, a protección proporcionada polo equipo pode verse prexudicada.

INSTALACIÓN / CONEXIÓNS

O controlador debe estar fixado nun panel, seguindo a secuencia de pasos que se describe a continuación:

• Prepare un recorte do panel segundo as especificacións;
• Retire a montaxe clamps do controlador;
• Insira o controlador no recorte do panel;
• Deslice a montaxe clamp desde a parte traseira ata un agarre firme no panel.

CONEXIÓNS ELÉCTRICAS
Fig. 01 A continuación móstranse os terminais eléctricos do controlador:

RECOMENDACIÓNS PARA A INSTALACIÓN 

• Todas as conexións eléctricas realízanse aos terminais de parafuso na parte traseira do controlador.
• Para minimizar a captación de ruído eléctrico, o baixo voltage As conexións de CC e o cableado de entrada do sensor deben estar afastados dos condutores de enerxía de alta corrente.
• Se isto non é práctico, use cables apantallados. En xeral, manteña a lonxitude dos cables ao mínimo. Todos os instrumentos electrónicos deben ser alimentados por unha fonte de rede limpa, adecuada para a instrumentación.
• Recoméndase encarecidamente a aplicación de FILTROS RC'S (supresor de ruído) ás bobinas dos contactores, solenoides, etc. En calquera aplicación, é fundamental ter en conta o que pode ocorrer cando falla algunha parte do sistema. As características do controlador por si mesmas non poden garantir unha protección total.

CARACTERÍSTICAS

SELECCIÓN DO TIPO DE ENTRADA

Táboa 01 mostra os tipos de sensores aceptados e os seus respectivos códigos e rangos. Acceda ao parámetro TIPO no ciclo INPUT para seleccionar o sensor adecuado.

SAÍDAS
O controlador ofrece dúas, tres ou catro canles de saída, dependendo das funcións opcionais cargadas. As canles de saída son configurables polo usuario como Saída de Control, Saída de Alarma 1, Saída de Alarma 2, Saída de Alarma 1 OU Saída de Alarma 2 e Saída LBD (Loop Break Detect).

Out1. – Saída tipo pulso de vol eléctricotage. 5 Vdc / 50 mA máx.
Dispoñible nos terminais 4 e 5

Out2. – Relé SPST-NA. Dispoñible nos terminais 6 e 7.

Out3. – Relé SPST-NA. Dispoñible nos terminais 13 e 14.

Out4. – Relé SPDT, dispoñible nos terminais 10, 11 e 12.

SAÍDA DE CONTROL
A estratexia de control pode ser ON/OFF (cando PB = 0.0) ou PID. Os parámetros PID pódense determinar automaticamente activando a función de sintonización automática (ATvN).

SAÍDA DE ALARMA
O controlador contén 2 alarmas que poden ser dirixidas (asignadas) a calquera canle de saída. As funcións de alarma descríbense na Táboa 02.

Nota: As funcións de alarma da táboa 02 tamén son válidas para a alarma 2 (SPA2).

Nota importante: As alarmas configuradas coas funcións ki, dif e difk tamén activan a súa saída asociada cando o controlador identifica e sinala un fallo do sensor. Unha saída de relé, por exemploample, configurado para actuar como unha alarma alta (ki), funcionará cando se exceda o valor SPAL e tamén cando se rompa o sensor conectado á entrada do controlador.

BLOQUEO INICIAL DA ALARMA

A opción de bloqueo inicial impide que se recoñeza a alarma se existe unha condición de alarma cando se activa o controlador por primeira vez. A alarma activarase só despois de que se produza unha condición non de alarma. O bloqueo inicial é útil, por exemploample, cando unha das alarmas está configurada como alarma de valor mínimo, provocando a activación da alarma pronto ao inicio do proceso, ocorrencia que pode ser indesexable. O bloqueo inicial está desactivado para a función de alarma de rotura do sensor ierr (sensor aberto).

VALOR DE SAÍDA SEGURO CON FALLA DO SENSOR
Unha función que coloca a saída de control nunha condición segura para o proceso cando se identifica un erro na entrada do sensor. Cun fallo identificado no sensor, o controlador determina a porcentaxetago valor definido no parámetro 1E.ov para a saída de control. O controlador permanecerá nesta condición ata que desapareza o fallo do sensor. Os valores de 1E.ov son só 0 e 100 % cando está no modo de control ON/OFF. Para o modo de control PID, se acepta calquera valor no intervalo de 0 a 100 %.

FUNCIÓN LBD – DETECCIÓN DE ROTURA DE LAZO
O parámetro LBD.t define un intervalo de tempo, en minutos, dentro do cal se espera que o PV reaccione a un sinal de saída de control. Se o PV non reacciona correctamente no intervalo de tempo configurado, o controlador sinala na súa pantalla a aparición do evento LBD, o que indica problemas no bucle de control.
O evento LBD tamén se pode enviar a unha das canles de saída do controlador. Para iso, basta con configurar a canle de saída desexada coa función LDB que, no caso de producirse este evento, se activa. Esta función está desactivada cun valor de 0 (cero). Esta función permite ao usuario detectar problemas na instalación, como actuadores defectuosos, fallos de alimentación, etc.

COMPENSACIÓN
Unha característica que permite ao usuario facer pequenos axustes na indicación PV. Permite corrixir os erros de medida que aparecen, por exemploample, ao substituír o sensor de temperatura.

INTERFAZ USB 

A interface USB úsase para CONFIGURAR, SUPERVISAR ou ACTUALIZAR o FIRMWARE do controlador. O usuario debe usar o software QuickTune, que ofrece funcións para crear, view, gardar e abrir a configuración desde o dispositivo ou files no ordenador. A ferramenta para gardar e abrir configuracións en files permite ao usuario transferir axustes entre dispositivos e realizar copias de seguridade. Para modelos específicos, QuickTune permite actualizar o firmware (software interno) do controlador a través da interface USB. Para fins de MONITOREO, o usuario pode utilizar calquera software de supervisión (SCADA) ou software de laboratorio que admita a comunicación MODBUS RTU a través dun porto de comunicación serie. Cando está conectado ao USB dun ordenador, o controlador é recoñecido como un porto serie convencional (COM x). O usuario debe utilizar o software QuickTune ou consultar o XESTOR DE DISPOSITIVOS no Panel de control de Windows para identificar o porto COM asignado ao controlador. O usuario debe consultar o mapeo da memoria MODBUS no manual de comunicación do controlador e a documentación do software de supervisión para iniciar o proceso de MONITOREO. Siga o seguinte procedemento para utilizar a comunicación USB do dispositivo:

1. Descarga o software QuickTime do noso websitio e instálelo no ordenador. Os controladores USB necesarios para operar a comunicación instalaranse co software.
2. Conecte o cable USB entre o dispositivo e o ordenador. O controlador non ten que estar conectado a unha fonte de alimentación. O USB proporcionará enerxía suficiente para operar a comunicación (outras funcións do dispositivo poden non funcionar).
3. Executa o software QuickTune, configura a comunicación e inicia o recoñecemento do dispositivo.

A interface USB NON ESTÁ SEPARADA da entrada de sinal (PV) nin das entradas e saídas dixitais do controlador. Destínase a un uso temporal durante os períodos de CONFIGURACIÓN e MONITOREO. Para a seguridade das persoas e dos equipos, só se debe utilizar cando o equipo estea completamente desconectado dos sinais de entrada/saída. O uso do USB en calquera outro tipo de conexión é posible pero require unha análise coidadosa por parte do responsable da súa instalación. Ao monitorizar durante longos períodos de tempo e coas entradas e saídas conectadas, recomendamos utilizar a interface RS485.

FUNCIONAMENTO

O panel frontal do controlador, coas súas partes, pódese ver na Fig. 02:

Fig. 02 – Identificación das pezas referidas ao panel frontal

Visualización: Mostra a variable medida, os símbolos dos parámetros de configuración e os seus respectivos valores/condicións.

Indicador COM: Parpadea para indicar actividade de comunicación na interface RS485.

Indicador TUNE: Permanece acendido mentres o controlador está no proceso de sintonización. Indicador OUT: Para saída de control de relé ou de pulso; reflicte o estado real da saída.

Indicadores A1 e A2: Sinalizar a aparición dunha situación de alarma.

Tecla P: Usado para percorrer os parámetros do menú.

Tecla de incremento e Tecla de decremento: Permite alterar os valores dos parámetros.

Bclave de confirmación: Úsase para retroceder parámetros.

INICIO
Cando se enciende o controlador, mostra a súa versión de firmware durante 3 segundos, despois dos cales o controlador comeza a funcionar normalmente. A continuación móstrase o valor de PV e SP e as saídas están habilitadas. Para que o controlador funcione correctamente nun proceso, os seus parámetros deben configurarse primeiro, de forma que poida funcionar de acordo cos requisitos do sistema. O usuario debe ser consciente da importancia de cada parámetro e determinar para cada un unha condición válida. Os parámetros agrúpanse en niveis segundo a súa funcionalidade e facilidade de funcionamento. Os 5 niveis de parámetros son: 1 – Operación / 2 – Afinación / 3 – Alarmas / 4 – Entrada / 5 – Calibración A tecla “P” úsase para acceder aos parámetros dentro dun nivel. Mantendo a tecla "P" pulsada, cada 2 segundos o controlador salta ao seguinte nivel de parámetros, mostrando o primeiro parámetro de cada nivel: PV >> atvn >> fva1 >> tipo >> pasar >> PV … Para entrar nun nivel particular, simplemente solte a tecla "P" cando se mostre o primeiro parámetro dese nivel. Para percorrer os parámetros dun nivel, prema a tecla "P" con trazos curtos. Para volver ao parámetro anterior nun ciclo, prema : Cada parámetro móstrase coa súa solicitude na pantalla superior e o valor/condición na pantalla inferior. Dependendo do nivel de protección do parámetro adoptado, o parámetro PASS precede ao primeiro parámetro no nivel onde se activa a protección. Consulte a sección Protección da configuración.

DESCRICIÓN DOS PARÁMETROS

CICLO DE FUNCIONAMENTO 

CICLO DE SINTONÍA 

CICLO DE ALARMAS 

CICLO DE ENTRADA 

CICLO DE CALIBRACIÓN
Todos os tipos de entrada están calibrados en fábrica. No caso de que se precise unha recalibración; será realizada por un profesional especializado. No caso de que se acceda accidentalmente a este ciclo, non realice a alteración dos seus parámetros.

PROTECCIÓN DA CONFIGURACIÓN

O controlador proporciona medios para protexer as configuracións dos parámetros, non permitindo modificacións nos valores dos parámetros e evitando tampmanipulación incorrecta o inadecuada. O parámetro Protección (PROt), no nivel de Calibración, determina a estratexia de protección, limitando o acceso a niveis particulares, como se mostra na Táboa 04.

CONTRASEÑA DE ACCESO
Os niveis protexidos, ao acceder, solicitan ao usuario que proporcione o Contrasinal de Acceso para conceder permiso para cambiar a configuración dos parámetros destes niveis. O aviso PASS precede aos parámetros nos niveis protexidos. Se non se introduce ningún contrasinal, só se poden visualizar os parámetros dos niveis protexidos. O usuario defínese o contrasinal de acceso no parámetro Cambio de contrasinal (PAS.(), presente no Nivel de calibración. O código predeterminado de fábrica para o contrasinal é 1111.

CONTRASEÑA DE ACCESO DE PROTECCIÓN
O sistema de protección integrado no controlador bloquea durante 10 minutos o acceso aos parámetros protexidos despois de 5 intentos frustrados consecutivos de adiviñar o contrasinal correcto.

CONTRASEÑA MESTRA
O Contrasinal Mestre está pensado para permitir ao usuario definir un novo contrasinal en caso de esquecelo. O contrasinal mestre non concede acceso a todos os parámetros, só ao parámetro de cambio de contrasinal (PAS(). Despois de definir o novo contrasinal, pódese acceder (e modificar) aos parámetros protexidos mediante este novo contrasinal. O contrasinal principal está composto polos tres últimos díxitos do número de serie do controlador engadidos ao número 9000. Como example, para o equipo con número de serie 07154321, o contrasinal mestre é 9 3 2 1.

DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS PID

Durante o proceso de determinación automática dos parámetros PID, o sistema é controlado en ON/OFF no Setpoint programado. O proceso de axuste automático pode tardar varios minutos en completarse, dependendo do sistema. Os pasos para executar o axuste automático do PID son:

• Seleccione o punto de consigna do proceso.
• Habilite a sintonización automática no parámetro "Atvn", seleccionando RÁPIDO ou COMPLETO.

A opción FAST realiza a sintonía no mínimo tempo posible, mentres que a opción FULL dá prioridade á precisión sobre a velocidade. O sinal TUNE permanece iluminado durante toda a fase de afinación. O usuario debe esperar a que se complete a sintonización antes de usar o controlador. Durante o período de axuste automático o controlador impoñerá oscilacións ao proceso. PV oscilará ao redor do punto de consigna programado e a saída do controlador acenderase e apagarase moitas veces. Se a sintonía non dá como resultado un control satisfactorio, consulte a Táboa 05 para obter pautas sobre como corrixir o comportamento do proceso.

Táboa 05 – Orientación para o axuste manual dos parámetros PID

MANTEMENTO

PROBLEMAS CO CONTROLADOR
Os erros de conexión e a programación inadecuada son os erros máis comúns atopados durante o funcionamento do controlador. Unha revisión final pode evitar perdas de tempo e danos. O controlador mostra algunhas mensaxes para axudar ao usuario a identificar problemas.

Outras mensaxes de erro poden indicar problemas de hardware que requiren servizo de mantemento.

CALIBRACIÓN DA ENTRADA
Todas as entradas están calibradas de fábrica e a recalibración só debe ser realizada por persoal cualificado. Se non está familiarizado con estes procedementos, non intente calibrar este instrumento. Os pasos de calibración son:

• Configure o tipo de entrada que se vai calibrar no parámetro tipo.
• Configure os límites inferior e superior de indicación para o intervalo máximo do tipo de entrada seleccionado.
• Vaia ao nivel de calibración.
• Introduza o contrasinal de acceso.
• Active a calibración configurando YES en (parámetro alib.
• Usando un simulador de sinais eléctricos, aplique un sinal un pouco máis alto que o límite de indicación baixo para a entrada seleccionada.
• Acceda ao parámetro "inLC". Coas teclas e axuste a lectura da pantalla para que coincida co sinal aplicado. A continuación, prema a tecla P.
• Aplicar un sinal que corresponda cun valor algo inferior ao límite superior de indicación.
  Acceda ao parámetro "inLC". Coas teclas e axuste a lectura da pantalla para que coincida co sinal aplicado.
• Volver ao nivel de operación.
• Comprobe a precisión resultante. Se non é o suficientemente bo, repita o procedemento.

Nota: Ao comprobar a calibración do controlador cun simulador Pt100, preste atención ao requisito de corrente de excitación mínima do simulador, que pode non ser compatible coa corrente de excitación de 0.170 mA proporcionada polo controlador.

COMUNICACIÓN EN SERIE

O controlador pode ser subministrado cunha interface de comunicación dixital asíncrona RS-485 para unha conexión mestre-esclavo a un ordenador host (mestre). O controlador funciona só como escravo e todos os comandos son iniciados polo ordenador que envía unha solicitude ao enderezo do escravo. A unidade dirixida devolve a resposta solicitada. Os comandos de difusión (dirixidos a todas as unidades indicadoras nunha rede multipunto) son aceptados pero non se devolve ningunha resposta neste caso.

CARACTERÍSTICAS 

• Sinais compatibles co estándar RS-485. Protocolo MODBUS (RTU). Conexións de dous cables entre 1 mestre e ata 31 instrumentos en topoloxía de bus (direccionando ata 247 posibles).
• Os sinais de comunicación están illados eléctricamente dos terminais INPUT e POWER. Non illado do circuíto de retransmisión e do vol auxiliartage fonte cando estea dispoñible.
• Distancia máxima de conexión: 1000 metros.
• Tempo de desconexión: 2 ms como máximo despois do último byte.
• Velocidade de transmisión programable: 1200 a 115200 bps.
• Bits de datos: 8.
• Paridade: Par, Impar ou Ningún.
• Bits de parada: 1
  • Tempo ao inicio da transmisión da resposta: máximo 100 ms despois de recibir o comando. Os sinais RS-485 son:

CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PARA A COMUNICACIÓN EN SERIE
Deben configurarse dous parámetros para utilizar o tipo de serie: bavd: Velocidade de comunicación.

Prty: Paridade da comunicación.

enderezo: Enderezo de comunicación para o controlador.
TÁBOA DE REGISTROS REDUCIDOS PARA COMUNICACIÓN EN SERIE

Protocolo de comunicación
Implementouse o escravo MOSBUS RTU. Pódese acceder a todos os parámetros configurables para ler ou escribir a través do porto de comunicación. Os comandos de difusión tamén son compatibles (enderezo 0).
Os comandos Modbus dispoñibles son:

• 03 – Ler o rexistro de explotación
• 06 – Rexistro único predefinido
• 05 - Force Single Coil

Táboa de rexistros de explotación
Segue unha descrición dos rexistros habituais de comunicación. Para obter a documentación completa descargue a Táboa de rexistros para a comunicación en serie na sección N1040 do noso websitio - www.novusautomation.com. Todos os rexistros son enteiros con signo de 16 bits.

IDENTIFICACIÓN

• A: Características das saídas
  • PR: OUT1= Pulso / OUT2= Relé
  • PRR: OUT1= Pulso / OUT2=OUT3= Relé
  • PRRR: OUT1= Pulso / OUT2=OUT3= OUT4= Relé
• B: Comunicación dixital
• 485: Comunicación dixital RS485 dispoñible
• C: Alimentación eléctrica
  • (En branco): 100~240 Vca / 48~240 Vdc; 50 ~ 60 Hz
  • 24 V: 12~24 Vdc / 24 Vca

ESPECIFICACIÓNS

DIMENSIÓNS: ………………………………… 48 x 48 x 80 mm (1/16 DIN)
Recortado no panel: ………………… 45.5 x 45.5 mm (+0.5 -0.0 mm)
Peso aproximado: ……………………………………………………… 75 g

ALIMENTACIÓN:
Modelo estándar: ………….. 100 a 240 Vca (±10 %), 50/60 Hz
…………………………………………………………. 48 a 240 Vdc (±10 %)
Modelo 24 V: …………. 12 a 24 Vdc / 24 Vca (-10 % / +20 %)
Consumo máximo: ……………………………………………………….. 6 VA

CONDICIÓNS AMBIENTAIS
Temperatura de funcionamento: ……………………………………….. 0 a 50 °C
Humidade relativa: ………………………………………… 80 % @ 30 °C
Para temperaturas superiores a 30 °C, redúzase un 3 % por cada °C
uso interno; Categoría de instalación II, Grao de contaminación 2;
altitude < 2000 metros

ENTRADA …… Termopares J; K; T e Pt100 (segundo a táboa 01)
Resolución interna:……………………………….. 32767 niveis (15 bits)
Resolución de visualización: ……… 12000 niveis (de -1999 a 9999)
Taxa de lectura de entrada: ……………………………. ata 10 por segundo (*)
Precisión: . Termopares J, K, T: 0,25 % do intervalo ±1 °C (**)
………………………………………………………. Pt100: 0,2 % do tramo
Impedancia de entrada: ……………… Pt100 e termopares: > 10 MΩ
Medición de Pt100: ……………………………. Tipo de 3 fíos, (α=0.00385)
Con compensación da lonxitude do cable, corrente de excitación de 0.170 mA. (*) O valor é adoptado cando o parámetro Filtro dixital está configurado como valor 0 (cero). Para valores de filtro dixital distintos de 0, o valor da taxa de lectura de entrada é de 5 samples por segundo. (**) O uso de termopares require un intervalo de tempo mínimo de 15 minutos para a estabilización.

Resultados:

• OUT1: ………………………………………….. Voltage pulso, 5 V / 50 mA máx.
• OUT2: ………………………….. Relé SPST; 1.5 A / 240 Vac / 30 Vdc
• OUT3: ………………………….. Relé SPST; 1.5 A / 240 Vac / 30 Vdc
• OUT4: …………………………….. Relé SPDT; 3 A / 240 Vca / 30 Vdc
  PANEL FRONTAL: ……………………. IP65, Policarbonato (PC) UL94 V-2
  RECINTO: …………………………………………. IP20, ABS+PC UL94 V-0
  COMPATIBILIDADE ELECTROMAGNÉTICA: …………… EN 61326-1:1997 e EN 61326-1/A1:1998
  EMISIÓN: …………………………………………………… CISPR11/EN55011
  INMUNIDADE: …………………. EN61000-4-2, EN61000-4-3, EN61000-4-4,
  EN61000-4-5, EN61000-4-6, EN61000-4-8 and EN61000-4-11
  SEGURIDADE: …………………………….. EN61010-1:1993 e EN61010-1/A2:1995

CONEXIÓNS ESPECÍFICAS PARA TERMINAIS TIPO GORQUILLA;
CICLO PROGRAMABLE DE PWM: De 0.5 a 100 segundos. OPERACIÓN DE INICIO: Despois de 3 segundos conectado á fonte de alimentación. CERTIFICACIÓN: e.

GARANTÍA

Documentos/Recursos

Controlador de sensor de temperatura itsensor N1040 [pdfManual de instrucións N1040, controlador de sensor de temperatura, controlador de sensor, controlador de temperatura, controlador, N1040

Referencias

• Manual de usuario