Aonad smachd agus taisbeanaidh uile-choitcheann PMG 400

Fiosrachadh toraidh

Tha an UNICONT PMG-400 na rianadair uile-choitcheann agus aonad taisbeanaidh
saothraichte le NIVELCO Process Control Co Tha e air a dhealbhadh gus
thoir seachad smachd agus sgrùdadh ceart airson diofar ghnìomhachas
iarrtasan.

Meudan

Faodar an aonad a chuir a-steach do 1/16DIN iomchaidh (48 × 48 mm)
àite gearraidh. Is e fad cuir a-steach an aonaid 100 mm, agus
chithear tomhasan a bharrachd air an dealbh a chaidh a thoirt seachad.

Dèanadair

Is e NIVELCO Process Control Co. an neach-dèanamh an UNICONT
PMG-400. Tha iad suidhichte aig H-1043 Budapest, Dugonics u. 11. Tha thu
cuir fios thuca air fòn aig 889-0100, facs aig 889-0200, post-d
aig sales@nivelco.com, no tadhal air an cuid weblàrach aig www.nivelco.com.

Accessories

• Leabhar-làimhe cleachdaiche is prògramadh
• Cairt Barantais
• Dearbhadh Co-chòrdaidh
• Meur sreap

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

A' cur suas

Faodar an aonad a chuir suas le cuideachadh bhon stàladh a chaidh a thoirt seachad
bracaid gu toll gearraidh iomchaidh. Dèan cinnteach gu bheil an seulachadh ceart bhon uinneig
pannal aghaidh. Thoir aire do na h-astaran iomchaidh eadar
ioma-aonadan. Na tomhasan gearraidh airson aonadan singilte no iomadach
bu chòir a bhith mar a leanas, agus bu chòir leud a’ phlàta sreap a bhith
3-9 mm.

Thoir an aire: Ceangail an solar cumhachd ris a’ chrìoch
tro suidse aonaranachd dà-phòla agus fiùs an-aghaidh gèilleadh. Is e
Thathas a’ moladh lug càball ann an cumadh U de mheud iomchaidh a chleachdadh airson cumhachd
ceangal. Nuair a bhios tu a’ sreangadh nan mothachairean, cleachd dìon agus dìon
càball cho goirid 's as urrainn. Sgar na uèirichean comharran cuir a-steach bho
an uèir solair.

Toraidhean smachd

Toradh Relay

Tha an toradh sealaidheachd air a chleachdadh gu sònraichte airson smachd PID. Ann am PID
smachd, bidh an toradh sealaidheachd a’ tionndadh an luchd air no dheth gun stad
smachd a chur an gnìomh. Ma tha feum air smachd ON / OFF, an t-sealaidheachd
bidh toradh an-còmhnaidh a’ tionndadh an luchd air agus dheth. Airson an dà chuid smachd PID
agus tagraidhean smachd ON / OFF, thathas a’ moladh magnet a chleachdadh
suidse no sealaidheachd cumhachd.

Thoir an aire: Dèan cinnteach gu bheil na mion-chomharrachaidhean teicnigeach
airson na fiosan sealaidheachd thathas a’ cumail sùil air gus casg a chuir air milleadh air an
inneal. An fheachd electromotive cùl sruth bho choil a
faodaidh sealaidheachd cumhachd no suidse magnet bacadh a chuir air an
uèir solair, a dh'fhaodadh leantainn gu inneal malfunction. An meacanaigeach
tha beatha an t-sealaidheachd toraidh timcheall air 10 ^ 7 cearcallan suidse, a tha
bu chòir beachdachadh air rè dealbhadh an t-siostam smachd. Ma tha a
tha ùine cearcall sealaidheachd goirid air a shuidheachadh, bidh cearcall beatha an t-sealaidheachd a’ dol sìos.
Airson siostaman freagairt teirmeach luath, thathar a 'moladh taghadh a
dèan seòrsa leis an draibhear SSR agus suidhich ùine rothaireachd gu math ìosal airson an
sealaidheachd.

Iarrtas Example

Tha example còd òrduigh airson cuir a-steach, toradh, agus solar cumhachd
rèiteachaidhean air a thoirt seachad:

Còd Cuir a-steach	Còd Toraidh	Còd solar cumhachd
1	1x sealaidheachd + 1x sealaidheachd rabhaidh	230 V AC (Còd 1)
2	Dràibhear SSR + sealaidheachd rabhaidh 1x	230 V AC (Còd 1)
3	sealaidheachd rabhaidh 4-20 mA + 1x	230 V AC (Còd 1)

Dàta Teicnigeach

• Taisbeanadh: [seòrsa taisbeanaidh]
• Toradh smachd: [seòrsa toraidh smachd]
• Teachd a-steach: [seòrsa cuir a-steach]
• PID: gleusadh fèin-ghluasadach
• Toradh: [seòrsa toraidh]
• Toradh rabhaidh: Tha
• Suidheachadh agus taisbeanadh mionaideachd: [Cruinneas]
• Solar cumhachd: 230 V AC
• Ceangal dealain: [seòrsa ceangail]
• Dìon cuimhne: Tha
• Dìon ingress: [ìre dìon ingress]
• Dìon dealain: [Mion-fhiosrachadh dìon dealain]
• Teòthachd àrainneachd: [Raon teòthachd]
• Taiseachd àrainneachdail: [raon taiseachd]
• Meudan: [Dimensions]
• Cuideam: [cuideam]

Thoir seachad: MICROWELL spol. s ro SNP 2018/42, 927 00 Saa Fòn .: (+421) 31/ 770 7585 microwell@microwell.sk www.microwell.sk

AONADH
PMG - 400 Rianadair uile-choitcheann agus aonad taisbeanaidh

LÀRACH-LÌN-CLEACHDAIDH AGUS PRÒGRAMANAIDH 1d deasachadh

3.1. LAOIDHEAN
Faodar an aonad a chuir a-steach gu àite gearraidh iomchaidh 1/16DIN (48 × 48 mm). Is e fad cuir a-steach an aonaid 100 mm, chithear na tomhasan a bharrachd air an dealbh.

Dèanadair: NIVELCO Process Control Co. H-1043 Budapest, Dugonics u. 11. Fòn .: 889-0100 Facs: 889-0200 Post-d: sales@nivelco.com www.nivelco.com
1. TUAIRISGEADH COITCHEANN
Faodar na riaghladairean PID analog uile-choitcheann UNICONT PMG-411, PMG-412 agus PMG-413 a chleachdadh airson teòthachd a thomhas le teirmiméadar an-aghaidh Pt-100 no teirm-chùpaill eadar-dhealaichte. Tha na riaghladairean UNICONT cuideachd freagarrach airson a bhith a’ giullachd agus a’ taisbeanadh comharran luchd-sgaoilidh achaidh le toradh 4-20 mA agus 1-5 V DC no 0-10 V DC. Faodaidh comharra toraidh an rianadair a bhith sealaidheachd, comharra gnàthach pròiseas leantainneach 4-20 mA no draibhear SSR. Tha an t-sealaidheachd rabhaidh a bharrachd a’ toirt seachad airson sgrùdadh crìochan. Tha an aonad stèidhichte air microprocessor le bathar-bog gleusadh fèin-ghluasadach a tha comasach air na comharran PID as fheàrr a lorg gu fèin-ghluasadach. Faodar an suidheachadh a dhèanamh leis a 'mheur-chlàr air a' phannal aghaidh. Tha an taisbeanadh mòr dà-dathte a’ toirt seachad leughadh furasta eadhon bho astar fada. Tha crìochan a 'phròiseis dearg, tha na luachan stèidhichte uaine.

3.2. MOLAIDHEAN
Leabhar-làimhe neach-cleachdaidh is prògramadh Cairt barantais Dearbhadh Co-chòrdaidh sreap cam
4. MOLADH
BRACKET MOUNTING
Faodar an aonad a chuir suas le cuideachadh bhon bhreic sreapachaidh a chaidh a thoirt don toll gearraidh iomchaidh. Bi faiceallach leis an t-seulachadh, a bheir seachad seulachadh ceart bhon phannal aghaidh. Bu chòir aire a thoirt do astaran iomchaidh eadar grunn aonadan. Bu chòir na tomhasan gearraidh ann an cùis aonadan singilte no iomadach a bhith mar a leanas, agus leud a ’phlàta sreapachaidh 3 - 9 mm.

Nota: Bu chòir an solar cumhachd a bhith ceangailte ris a’ phort-adhair tro suidse aonaranachd dà-phòla
(a b’ fheàrr faisg air an uidheamachd) agus fiùs an-aghaidh surge. Thathas a’ moladh an cumhachd a bhith uidheamaichte le lug càball ann an cumadh U de mheud iomchaidh:
Airson uèirleadh bidh na mothachairean a’ cleachdadh càball dìonte le dìon cho goirid ‘s a ghabhas. Bu chòir na uèirichean comharran cuir a-steach a bhith air an sgaradh bhon uèir solair.
6. TORAIDHEAN RIAGHLADH
6.1. COMHRADH AIRSON
Is e prìomh obair an toraidh sealaidheachd smachd PID a thoirt gu buil. Ma tha smachd PID ann bidh an toradh sealaidheachd a’ tionndadh dheth no air an luchd, mar sin a’ cur an smachd PID an gnìomh. Ma tha luach ., ON / OFF obraichidh smachd. Ma thachras smachd ON / OFF bidh an toradh sealaidheachd an-còmhnaidh a’ tionndadh dheth agus air an luchd. Airson smachd PID no tagraidhean smachd ON / OFF thathas a’ moladh suidse magnet no sealaidheachd cumhachd a chleachdadh.
Dèan cinnteach an-còmhnaidh gun cùm thu sùil air na mion-chomharrachaidhean teicnigeach airson an luchd-aithne sealaidheachd! Ma tha cus luchd air an t-sealaidheachd, dh’ fhaodadh e cron a dhèanamh air an inneal.
Nuair a bhios an inneal a ’cumail smachd air prìomh sealaidheachd no suidse magnet / conaltradh sealaidheachd cumhachd, faodaidh an fheachd electromotive cùl sruth bho coil sealaidheachd cumhachd no tionndadh magnet bacadh a chuir air tron ​​​​uèir solair, a dh’ fhaodadh dìth gnìomh an inneil adhbhrachadh.
Tha beatha meacanaigeach an t-sealaidheachd toraidh timcheall air 107 tionndadh a bu chòir aire a thoirt dha co-dhiù nuair a thathar a’ dealbhadh an t-siostam smachd. Ma tha an ùine cearcall sealaidheachd () air a shuidheachadh gu luach goirid, tha cearcall beatha an t-sealaidheachd a’ fàs nas ìsle. Thathas a 'moladh an seòrsa a thaghadh leis an dràibhear SSR ma tha freagairt teirmeach an t-siostaim luath agus mar sin bu chòir ùine rothaireachd () an t-sealaidheachd a bhith air a shuidheachadh gu luach glè ìosal.
Iarrtas example:

2. CODADH ORAIN
UNICONT PMG4 -

IOMPACHADH

CODADH

1 x Cuir a-steach uile-choitcheann 1

TORADH

CODADH

1x sealaidheachd + 1x sealaidheachd rabhaidh

1

Dràibhear SSR + sealaidheachd rabhaidh 1x

2

sealaidheachd rabhaidh 4-20 mA + 1x

3

SOLAR CUMHACHD
230 V AC

CÒD 1

3. DÀTA TEICNEACH

Taisbeanadh

Toradh smachd

Cuir a-steach

Teirmiméadar seòrsa Resistance (3-uèir, dìoladh càball aut.)
Thermocouple (airgead dìolaidh aut. snaim fuar)
Voltage Gnàthach
PID (fèin-ghleusadh)
Toradh
Toradh rabhaidh Suidheachadh agus taisbeanadh mionaideachd
PV (luach pròiseas) SV (luach suidhichte) Solar cumhachd Ceangal dealain Dìon cuimhne Dìon ingress Dìon dealain Teòthachd àrainneachd Taiseachd àrainneachdail Meudan cuideam

PMG-41-1

Pt 100 (199.9 ° C ... + 199.9 ° C no 0 ° C ... + 500 ° C) R càball: max. 5

K (-100 ° C ... + 1100 ° C); J (0°C …+800°C)

R (0 ° C ... + 1700 ° C); E (0 ° C ... +800 ° C) T (-200 ° C ... +400 ° C); S (0°C … +1700°C) N (0°C …+1300°C); W (0°C …+2300°C)

Còmhlan co-roinneil Ùine aonaichte

1-5 V DC; 0-10 V DC 4-20 mA DC (P) 0 … 100% (I) 0 … 3600 diog

Ùine derivative

(D) 0 … 3600 diog

Ùine rothaireachd

(T) 1 … 120 diog

Relay

SPDT; 250 V AC, 3 A, AC1

Dràibhear SSR (Solid-State Relay) 12 V DC ±3 V (30 mA aig a’ char as àirde)

Gnàthach

4-20 mA DC (luchdachadh as àirde: 600 )

1x sealaidheachd prògramaichte SPST, 250 V AC, 1 A, AC1

±0.3% ±1 figear airson an sgèile cuir a-steach gu lèir no ±3 °C

4 digit, 7 earrann 11 mm àrd LED dearg

4 digit, 7 earrann 7 mm àrd uaine LED
100-240 V AC 50/60 Hz, max. 5 VA ceadaichte leabtage raon: 90% gu 110% de ìre voltage Crìochan seòrsa sgriubha, max. crois-roinn uèir: 0.5 mm2
10 bliadhna Taobh aghaidh: IP 65, Taobh cùil: IP 20
Clas II. Obrachadh aonaranachd ath-neartaichte: -10…+50 ° C, Stòradh: -20…+60 ° C
35 ... 85% taiseachd coimeasach 48 x 48 x 100 mm (pannal air a ghearradh a-mach: 45.5 + 0.6 x 45.5 + 0.6 mm)
0.15 kg

A’ cleachdadh an inneal-atharrachaidh pannal aghaidh PAM-500-0 roghnach faodar an aonad meud 48x48mm a chuir suas gu toll gearraidh 96x48mm a th’ ann mar-thà. Ma chleachdas tu an adapter pannal aghaidh, is e leud a ’phlàta sreap 3 mm.

CO-DHÙNAIDHEAN RIAGHAILTEACHD
Tha an inneal air a dhealbhadh airson cleachdadh a-staigh a-mhàin agus bu chòir a dhìon bho mhilleadh corporra dian agus solas dìreach. Chan urrainnear an inneal a chuir an sàs anns na h-àiteachan a leanas: àrainneachdan a tha fosgailte do chreathadh làidir no buaidhean corporra trom eile àrainneachdan lasanta is duslach àrainneachdan os cionn 85% taiseachd coimeasach agus far a bheil teòthachd ag atharrachadh gu h-obann
faodaidh e tachairt àrainneachdan làidir searbhagach no alcaileach àrainneachdan a tha fosgailte do sholas dìreach grèine a tha fosgailte do raointean magnetach làidir no fuaim dealain làidir
5. URNAIGHEAN
5.1. ROGHAINN IOMPACHADH

Nota: Thathas a’ moladh an t-sealaidheachd cumhachd no an tionndadh magnetach a chumail cho fada ‘s as urrainn bho rianadair UNICONT. Ma tha fad na h-uèir de ‘A’ agus ‘B’ ro ghoirid, dh’ èirich an fheachd electromotive bho choil an t-sealaidheachd cumhachd no an tionndadh magnatach a-steach do loidhne cumhachd an aonaid a dh’ fhaodadh dìth obrachadh.
6.2. Toradh Dràibhear SOLID STATE (SSR).
A’ cleachdadh an draibhear SSR (vtage-impulse) toradh tha an aonad freagarrach airson gnìomhan smachd àrd-astar far nach eil an astar suidse sealaidheachd àbhaisteach gu leòr.
Tha toradh draibhear SSR freagarrach airson a bhith a’ draibheadh ​​sealaidheachd stàite cruaidh le 12 V DC voltage agus max.30 mA luchd.
Airson smachd àrd-astar a thoirt gu buil, thathar a 'moladh an ùine rothaireachd () den t-sealaidheachd a shuidheachadh 1 gu 2 diogan.

A.) Cuir a-steach RTD AGUS THErMOCOUPLE
IOMPACHADH

Gus am modh cuir a-steach a thaghadh feumaidh tu an taigheadas a sgaradh. Mus dèan thu an obair dèan cinnteach an-còmhnaidh gu bheil an inneal air a chumhachd OFF! Bu chòir toirt air falbh an taigheadas a dhèanamh ann an dà cheum a chithear san dealbh. An toiseach brùth gu socair an dà chriomag air taobh cùil an inneil, agus an uairsin tarraing air ais pàirt a-staigh an inneil. Tagh am modh cuir a-steach a tha thu ag iarraidh le cuideachadh bho na prìnichean S / W1 agus S / W2 agus na geansaidhean air a’ bhòrd cuairteachaidh. An dèidh dha na geansaidhean a shuidheachadh, cuir an àite an taigheadas chun an inneal.

B.) VOLTAGE INPUT (1-5 V DC; 0-10 V DC)

C.) CUNNTAS REATHA (4-20 mA)

Iarrtas example:
Nota: Bu chòir an t-sealaidheachd stàite cruaidh a thaghadh a rèir comas an luchd air neo faodaidh cuairt ghoirid tachairt, a dh’ fhaodadh teine ​​​​adhbharachadh. Thathas a’ moladh cleachdadh toradh draibhear SSR gun fhios nach bi teasachadh neo-dhìreach ann gus obrachadh èifeachdach a thoirt seachad.

S/W1 S/W2

S/W1

S/W2

S/W1

S/W2

5.2. Solar cumhachd uèirleas, cuir a-steach / toradh

PMG-411 URNAIGHEAN

PMG-412 URNAIGHEAN

Toradh sealaidheachd agus toradh Alarm

Toradh draibhear SSR agus toradh Alarm

PMG-413 WIRING UPW A-mach AL1 IN1
Toradh analog (4-20 mA) agus toradh Alarm IN2

Comharraidhean Solar cumhachd Toradh smachd Toradh rabhaidh Cur-a-steach mothachaidh Cuir a-steach smachd

6.3. ANALOG (4-20 mA) Toradh
Faodar smachd a chumail air cleachdadh innealan eadar-theachd toraidh analog le cuir a-steach gnàthach. Mar advantagfeart eous airson exampfaodar smachd a chumail air bhalbhaichean smachd le smachd suidheachaidh le bhith a’ cleachdadh an toradh analog. Tha toradh smachd an aonaid a’ toirt seachad an luach làithreach a tha air a shònrachadh le paramadairean PID. Tha an luach làithreach 4 mA air a shònrachadh gu 0% agus 20 mA air a shònrachadh gu 100%.
Is e 600 an luchd as àirde den toradh analog. Ma tha luchd nas àirde ann cha atharraich an luach toraidh gnàthach a rèir an luach tomhaiste.
Nuair a thèid toradh gnàthach a chleachdadh tha an Luach Làimhseachaidh (MV) ag atharrachadh mar chruth analog agus is ann ainneamh a dh’ fhaodadh a luach a bhith 0% no 100%. Mar sin chan urrainnear modh (rabhaidh briseadh lùb) a chleachdadh gun fhios nach cleachd thu toradh gnàthach.
Nuair a thèid toradh analog a chleachdadh chan eil an comharradh OUT (toradh smachd) LED air a’ phannal aghaidh a’ nochdadh inbhe an toraidh.
Iarrtas example:

4/1 pmg4111a0600p_02

7. SEALLADH, CLÀRADH
7.1. PANEL FRONT, KEYPAD, TISPLAY
Ann am modh àbhaisteach (tomhas) tha na taisbeanaidhean 7-segment a’ sealltainn an Luach Pròiseas tomhais agus an Luach Suidhich. Anns na modhan eile tha e a’ sealltainn theacsaichean agus luachan a rèir fìor staid a’ phrògramadh agus an rèiteachaidh. Leis na putanan 3 saighead (, , ) faodar an siostam clàr a làimhseachadh agus faodar prògramadh a dhèanamh.

ÀIREAMH

AINM PANEL RIAGHLADH 1 Luach Pròiseas (PV)
2 Suidhich luach (SV)
3 Dàrna comharradh SV (SV2).

OBRACHADH
Ann am modh àbhaisteach (tomhas): taisbeanadh Luach Pròiseas air a thomhas Ann am modh rèiteachaidh: seall an suidheachadh taghte
Ann am modh àbhaisteach (tomhas): taisbeanadh Suidhich Luach Ann am modh rèiteachaidh: seall SV no luach an t-suidheachaidh taghte
Bidh an LED SV2 (uaine) a’ lasadh ma tha an dàrna SV a-staigh gnìomhach

4 Comharrachadh fèin-tuning (AT).

Bidh an LED AT (uaine) a’ frasadh gus sealltainn a bheil an inneal a’ coileanadh an gleusadh fèin-ghluasadach

5 Putan fèin-tuning (AT).

Brùth am putan gus a dhol a-steach don mhodh gleusadh fèin-ghluasadach

6 , , putanan
7 Tachartas 1 (EV1) comharra toraidh (rabhaidh).

Brùth am putan gus gluasad eadar na h-àireamhan, le / putanan faodar an luach figear taghte atharrachadh suas no sìos
Tha an EV1 (dearg) LED air a lasadh ma tha an toradh rabhaidh gnìomhach

8 Toradh Smachd (OUT) Tha an LED OUT (dearg) air a lasadh ma tha an toradh smachd na chomharra gnìomhach

9 putan P/E

Brùth am putan gus a dhol a-steach don mhodh rèiteachaidh no till air ais chun mhodh àbhaisteach (tomhas).

7.2. OBAIR BASIC

Nota: Bidh an rianadair a’ tilleadh gu fèin-ghluasadach bhon mhodh rèiteachaidh, gu modh àbhaisteach (tomhas) mura h-eil prìomh ghnìomhachd ann airson 60 diogan.

7.3. TEACHD EARRA-GHAIDHEAL
Ma thachras mearachd sam bith rè obrachadh an rianadair tha an taisbeanadh a’ sealltainn na teachdaireachdan mearachd a leanas:
Bidh ” ” a’ lasadh air an taisbeanadh mura h-eil an sensor cuir a-steach ceangailte no ma tha an uèir aige briste. Bidh ” ” a’ lasadh air an taisbeanadh ma tha an luach tomhaiste nas ìsle na an ìre ìosal
luach ann an raon cuir a-steach an sensor (tha e coltach gu bheil an taghadh raon ceàrr). Bidh ” ” a’ frasadh air an taisbeanadh ma tha an luach tomhaiste nas àirde na an luach crìche àrd ann an raon cuir a-steach an sensor (tha coltas ann gu bheil an taghadh cuir a-steach ceàrr). " ” a’ nochdadh air an taisbeanadh ma tha an inneal uireasbhuidh agus nach eil e ag obair.

7.4. LUACH SET (SV)

1.

2.

Ann am modh àbhaisteach (tomhas), brùth air a’ phutan. A’ chiad figear den t-seata
bidh luach a’ lasadh.

Aon uair ‘s gu bheil an SV a tha thu ag iarraidh air a chuir a-steach leis na putanan saighead (, , ) brùth air an iuchair
putan gus gabhail ris an luach ùr. An uairsin an
tillidh an inneal gu àbhaisteach (tomhas-
ment) modh.

7.5. MODE rèiteachaidh 7.5.1. MODE SEALLACHAIDH

SEALLADH BRATHACH

Tagh an cuir a-steach bho 19 roghainnean

Tagh modh sealaidheachd rabhaidh

Tagh modh toraidh rabhaidh

. Tagh modh gleusadh fèin-ghluasadach

Tagh algorithm smachd PID

Tagh smachd fuarachaidh no teasachaidh

Tagh aonad tomhais teòthachd

A’ suidheachadh luach sgèile crìoch àrd an cuir a-steach analog

A’ suidheachadh luach sgèile crìoch ìosal an cuir a-steach analog

A’ suidheachadh a’ phuing deicheach (dìreach air eagal cuir a-steach analog)

A’ tionndadh air no dheth an RAMP gnìomh

A’ tionndadh air no dheth a’ ghlas Key

Ann am modh àbhaisteach (tomhas) brùth air na putanan agus na putanan agus

cùm airson 3 diogan gus na roghainnean modh atharrachadh. Ma tha an rèiteachadh

air a chrìochnachadh brùth air a’ phutan agus cùm airson 3 diogan airson tilleadh

modh àbhaisteach (tomhas).

Cha nochd an nì clàr (suidheachadh puing deicheach) ach ma thèid toradh analog a chleachdadh. Cuideachd chan eil na roghainnean , , a’ nochdadh ach air an liosta (taghadh cuir a-steach) ma thèid roghainnean geansaidh ceart a dhèanamh mar a chaidh a mhìneachadh ann an caibideil 5.1 ,,Input”.

7.5.2. PARAMAID RIAGHLADH

PARAMETERS RIAGHLADH PRÌOMHACHAS
Tagh SV-2 (luach suidhichte a-staigh) taobh a-staigh raon cuir a-steach airson gach sensor.
Tha SV-2 èifeachdach ma tha an cuir a-steach IN2 gnìomhach. Suidhich luach obrachaidh sealaidheachd rabhaidh (ma tha modh sealaidheachd rabhaidh air a thaghadh ann an ).

(diog)
(°C)

,
,

Suidhich an ùine dàil toraidh airson inneal-rabhaidh briseadh lùb (0 ... 999 s) (ma thèid a thaghadh ann an )

. ,
.

Suidhich luach hysteresis rabhaidh (eadar-ama eadar ON agus OFF airson toradh rabhaidh)

. Suidhich luach bann co-roinneil ann an % , Ma tha luach air a shuidheachadh gu . tha an aonad ag obrachadh (%). ann am modh AIR / OFF

Suidhich luach na h-ùine aonaichte ann an diogan , Ma tha luach air a shuidheachadh don ghnìomh seo bidh (diog) dheth

Suidhich luach ùine Derivative ann an diogan , Ma tha luach air a shuidheachadh don ghnìomh seo bidh (diog) dheth

Suidhich luach cearcall smachd co-roinneil

, ùine ann an diogan

(diog)

Ann an cùis toradh SSR bu chòir an luach seo a bhith

beag, airson example 2 diog.

(°C)
(°C)

,

,

. ,
.
. ,
.

Suidhich luach an eadar-dhealachaidh tionndaidh gun fhios nach bi smachd ON / OFF ann
Suidhich an luach ceartachaidh airson mearachd mothachaidh cuir a-steach Cuideachd freagarrach mar ghnìomh dheth airson calibration

(%)

.

,

Suidhich luach ath-shuidheachadh làimhe (air a chothromachadh airson a’ chòmhlan Co-roinneil) ann an % (airson smachd a-mhàin)

.

(mion)

Suidhich luach RAMP àm ag èirigh , (ma tha teas ann)
Is ann dìreach nuair a tha gnìomh (comas)

(mion)

,

,
,

Suidhich luach RAMP ùine tuiteam (air eagal fuarachadh) Dìreach nuair a tha gnìomh (comas)
A’ tionndadh glas na h-iuchrach dheth
Nuair a tha glas na h-iuchrach gnìomhach chan urrainnear an rèiteachadh atharrachadh
Nuair a thèid ON1 a thaghadh chan eil ach na roghainnean modh agus gleusadh fèin-ghluasadach glaiste

Gus na paramadairean smachd atharrachadh, brùth air a’ phutan agus cum airson 3 diogan mar as àbhaist
(tomhas). Ma tha an rèiteachadh deiseil brùth air a’ phutan agus cùm airson 3 diogan gus tilleadh chun mhodh àbhaisteach (tomhas). Cha tèid na paramadairean , , , , , , , , a thaisbeanadh ach ma thèid na roghainnean co-fhreagarrach a thaghadh aig na modhan obrachaidh.

8. ALGORITHMS RIAGHLADH
8.1. RIAGHLADH AIR / OFF
Canar smachd dà-shuidhe ris an smachd ON / OFF oir bidh an toradh a’ tionndadh AIR nuair a thuiteas am PV nas ìsle na SV agus tionndaidhidh an toradh OFF nuair a tha am PV nas àirde na SV. Tha an dòigh smachd seo chan ann a-mhàin airson smachd a chumail air teòthachd faodar a chleachdadh cuideachd airson modh smachd bunaiteach airson smachd sreath no smachd ìre. Tha an smachd ON / OFF ag obair nuair a tha luach bann Co-roinneil () air a shuidheachadh
. aig na crìochan smachd. Ma tha feum air, eadar-dhealachadh teòthachd prògramaichte () eadar ON agus OFF
faodar a shuidheachadh aig na paramadairean smachd. Is e an raon suidheachaidh 1 ° C gu 100 ° C (no 0.1 ° C agus 100.0 ° C). Ma tha an leud hysteresis ro bheag, faodaidh atharrachadh sealaidheachd ro thric tachairt (cuir fios gu breab). Chan eil an rud clàr ri fhaighinn aig na roghainnean smachd ach ma tha e air a shuidheachadh gu . aig na crìochan smachd. Cha bu chòir am modh smachd ON / OFF a chuir an sàs nuair a dh’ fhaodadh an seòrsa dòigh smachd seo milleadh a dhèanamh air an uidheamachd mar thoradh air a ’chearcall ON no OFF a dh’ fhaodadh a bhith ro thric (leithid compressors fuarachaidh). Eadhon ged a tha smachd ON / OFF seasmhach faodar breab-conaltraidh tachairt anns na cùisean a leanas: chan eil luach gu leòr ann, comas an t-siostam teasachaidh, feartan freagairt an uidheamachd a tha ri smachd, no suidheachadh sreap an sensor. Bu chòir aire a thoirt do na taobhan sin gus a bhith a’ lughdachadh comas breab conaltraidh nuair a thathar a’ dealbhadh an t-siostam smachd.

8.2. RIAGHLADH teas/fuarachadh (lìonadh/falamh).
Faodaidh an inneal smachd a chumail air pròiseas teasachaidh no fuarachaidh ach cuideachd freagarrach airson gnìomhan smachd ìre tanca. Tha an algairim smachd lìonadh an aon rud ris an teasachadh, fhad ‘s a tha an algairim smachd falamhachaidh an aon rud ris an fhuarachadh.
Faodar an algairim a thaghadh aig clàr roghainnean modh. gnìomh: fuarachadh, no falmhachadh gnìomh smachd: smachd teasachaidh, no lìonadh

Fuarachadh/falmhachadh

Teasachadh / lìonadh

PV: luach pròiseas

Y: comharra eadar-amail

8.3. RIAGHLADH IOMRADH (P).
Ann an cùis smachd co-roinneil chan eil luach a’ chòmhlain Co-roinneil () neoni ach tha an ùine Integral () agus an ùine Derivative () air an suidheachadh gu neoni.
Faodar an còmhlan Co-roinneil a shuidheachadh taobh a-staigh raon 1 gu 100%. Thèid an Smachd Co-roinneil a choileanadh le bhith ag atharrachadh ùine an t-sealaidheachd
staid lùthmhor no neo-lùth taobh a-staigh na h-ùine rothaireachd. Faodar ùine rothaireachd an t-sealaidheachd () a shuidheachadh taobh a-staigh raon 1 gu 120 s. Raon co-roinneil: raon smachd ùine rothaireachd. A-mach às an raon co-roinneil tha an t-sealaidheachd an-còmhnaidh air a spionnadh no air a dhì-lùthsachadh.
Luach an raoin Co-roinneil: q = (%) * M, far a bheil M = raon tomhais.
Tha suidheachadh an raoin cho-roinneil an coimeas ris an Luach Set (SV) an urra ris a’ cheudtage luach air a shuidheachadh anns a’ pharamadair smachd.
Ma tha luach = 0 %, tha an raon gu lèir fon SV. Ma tha luach = 50.0%, tha an raon co-roinneil co-chothromach ris an SV. Ma tha luach = 100%, tha am bann co-roinneil thairis air an SV.

8.4. RIAGHLADH PID
Is e smachd PID am modh smachd as cumanta oir faodar an cruinneas smachd as fheàrr a choileanadh leis. Coltach ris an Smachd Co-roinneil (P) a chaidh a mhìneachadh sa chaibideil roimhe seo, thèid smachd PID a choileanadh le bhith ag atharrachadh stàitean lùthmhor is neo-lùth an t-sealaidheachd taobh a-staigh na h-ùine rothaireachd aige (). Leis gu bheil e duilich na paramadairean PID as fheàrr a dhearbhadh agus ùine a chaitheamh le làimh thathas a’ moladh an Autotuning a chleachdadh.
Cha bu chòir ach innealan le toradh analog (4-20 mA) smachd PID a chleachdadh. Mus tòisichear air a’ phròiseas smachd, bu chòir co-dhùnadh dè na feartan smachd (fuarachadh no teasachadh) a tha a dhìth.

4/2 pmg4111a0600p_02

9. SEACHDAIN MODE IN- AGUS TORADH

Iarrtas example:

9.1. Tagh am modh cuir a-steach

INPUT K thermocouple K thermocouple J thermocouple J thermocouple R thermocouple E thermocouple E thermocouple T thermocouple T thermocouple S thermocouple N thermocouple W thermocouple J Pt100 J Pt100 DIN Pt100 DIN Pt100 0-10 V DC 1-5 V DC 4

LAOIDH

K(CA)H.

K(CA)L.

J(IC)H.

J(IC)L.

R(PR)

E(CR) H.

E(CR)L.

T(CC)H.

T(CC)L.

S(PR)

N(NN)

W(TT)

JPtH.

JPtL

.

DptH.

DPtL.

ATHARRACHADH MEASUREMENT

-100 ° C ... + 1300 ° C

-100 ° C ... + 999.9 ° C

0 °C …+800 °C

0.0 °C …+800.0 °C

0 °C …+1700 °C

0 °C …+800 °C

0.0 °C …+800.0 °C

-200 ° C ... + 400 ° C

-199.9 ° C ... + 400.0 ° C

0 °C …+1700 °C

0 °C …+1300 °C

0 °C …+2300 °C

0 °C …+500 °C

-199.9 ° C ... + 199.9 ° C

0 °C …+500 °C

-199.9 ° C ... + 199.9 ° C

-1999…+9999 -1999…+9999 -1999…+9999

Tha feum air suidheachadh geansaidh agus sgèileadh

9.1.1. Cuir a-steach ANALOGUE Nuair a bhios tu a’ cleachdadh cuir a-steach analog dh’ fhaodadh an rianadair UNICONT a bhith ceangailte ri inneal tar-chuir ìre toraidh 4-20 mA airson seannample.
Sgèileadh: Ma thèid teòthachd a thomhas ma tha an cuir a-steach Pt100 no thermocouple, bidh an inneal gu fèin-ghluasadach a ’dearbhadh an raon tomhais agus suidheachadh a’ phuing deicheach a rèir an seòrsa comharra cuir a-steach a chaidh a thaghadh. Nuair a thèid cuir a-steach analog a chleachdadh (4-20 mA, 0-10 V DC, 1-5 V DC) bu chòir luachan ìosal is àrd a shònrachadh airson an raon tomhais cuir a-steach. Faodar na luachan sin a chuir a-steach anns na roghainnean agus modh. A bharrachd air an sin faodaidh tu suidheachadh a’ phuing deicheach a shuidheachadh aig suidheachadh a’ mhodh.

(modh cuir a-steach): (raon tomhais ìre àrd): (raon tomhais ìre ìosal): (suidheachadh a’ phuing deicheach):

(4-20 mA) (mm) (mm)

Thoir an aire:
Airson a bhith a’ cleachdadh cuir a-steach analog tha feum air roghainnean geansaidh ceart mar a tha air a mhìneachadh ann an caibideil 5.1 ,,Input”.

9.2. TORADH ALARM RATH

TACHARTASAN ALARM

Inneal-rabhaidh briseadh lùb, faic am mion-fhiosrachadh: caibideil 9.3

Inneal-rabhaidh briseadh sensor, faic am mion-fhiosrachadh: caibideil 9.4

Gun toradh rabhaidh

Nuair a tha 10 ° C

Deviation Inneal-rabhaidh crìoch àrd
Bidh an toradh AIR nuair a tha an Luach Pròiseas (PV) nas àirde na an luach stèidhichte (SV) + .

Cuin a tha 10 ° C Cuin a tha 10 ° C Nuair a tha 10 ° C Nuair a tha 110 ° C
tha 90 ° C

Deviation Inneal-rabhaidh crìoch ìosal Bidh an toradh AIR nuair a tha an Luach Pròiseas (PV) nas ìsle na an Luach Suidhich (SV) - .
Deviation Inneal-rabhaidh crìoch àrd / ìosal Bidh an toradh AIR nuair a tha an eadar-dhealachadh eadar an Luach Pròiseas (PV) agus an Luach Suidhich (SV) nas àirde no nas ìsle na .
Deviation Inneal-rabhaidh tèarmann àrd / ìosal Bidh an toradh OFF nuair a tha an eadar-dhealachadh eadar an Luach Pròiseas (PV) agus an Luach Suidhich (SV) nas àirde no nas ìsle na .
Luach iomlan Inneal-rabhaidh crìoch àrd Bidh an toradh AIR nuair a tha an Luach Pròiseas (PV) co-ionann ri no nas àirde na .
Luach iomlan Inneal-rabhaidh crìoch ìosal Bidh an toradh AIR nuair a tha an Luach Pròiseas (PV) co-ionann ri no nas ìsle na .

Faodar an toradh rabhaidh () luach aig na paramadairean smachd a shuidheachadh taobh a-staigh raon 1 ° C gu 100 ° C no 0.1 ° C gu 100.0 ° C. Bidh luach a’ dearbhadh suidheachadh staid lùthmhor no neo-lùth an t-sealaidheachd rabhaidh. Faodar an hysteresis suidse sealaidheachd rabhaidh ‘b’ (- eadar-ama eadar ON agus OFF) a shuidheachadh taobh a-staigh raon 1 ° C gu 100 ° C no 0.1 ° C gu 100.0 ° C aig an smachd
paramadairean.

SEttings ROGHAINN AIRSON RATHACHADH

Obrachadh samhla

Tuairisgeul

Gnìomh rabhaidh coitcheann Latch

Gnìomh sreath cùl-taic
Gnìomh sreath Latch & Standby

Gun toradh rabhaidh roghainneil, gun latching
Cho luath ‘s a thionndaidheas an toradh rabhaidh air, thèid a chuir an gnìomh gu leantainneach. Faodar a chuir dheth le bhith a’ taghadh . Cha tionndaidh an toradh rabhaidh AIR a’ chiad uair a ruigeas PV SV. Bidh an toradh rabhaidh a’ tionndadh AIR dìreach ma tha PV eadar-dhealaichte bhon SV agus a ’ruighinn luach an rabhaidh (). Bidh latch obrachaidh agus sreath cùl-taic ag obair còmhla

9.3. Lùb BREAK ALARM (LBA)
Leigidh am modh sealaidheachd (Loop Break Alarm) dhut teòthachd neo-àbhaisteach den t-siostam smachd aithneachadh. Mura h-atharraich an teòthachd aig an t-siostam smachd taobh a-staigh ± 2 ° C rè na h-ùine ainmichte a chaidh a shuidheachadh anns a ’pharamadair (ùine dàil rabhaidh briseadh lùb) bidh an toradh ON a rèir nan roghainnean (roghainn sealaidheachd rabhaidh). Mar eisimpleirample: Ma tha an luach stèidhichte (SV) 300 ° C agus an luach pròiseas (PV) aig 50 ° C bidh an inneal a’ cumail smachd le buannachd 100%. Mura h-eil atharrachadh ann an teòthachd an t-siostam smachd taobh a-staigh na h-ùine a chaidh a thaghadh tha an aonad ag aithneachadh gu bheil an teasadair air a ghearradh dheth agus gum bi an toradh AIR.
Faodar an luach a chuir a-steach aig na paramadairean smachd. Chan urrainnear an luach a shuidheachadh ach ma thèid am modh a thaghadh aig toradh an t-sealaidheachd rabhaidh
modhan obrachaidh. faodar modh a thaghadh aig na roghainnean modh fon rud clàr. Is e raon suidheachaidh an Loop Break Alarm 1 gu 999 diog. Ma tha freagairt teirmeach an t-siostam smachd slaodach, bu chòir a shuidheachadh gu fulang-
luach fìor àrd. Chan obraich am modh ach nuair a tha luach làimhseachail an rianadair 0% no
100% mar sin chan urrainnear modh a chleachdadh le toradh gnàthach. Ma tha an toradh ON sa mhodh, thoir sùil air na leanas:
· Cuairt ghoirid no briseadh uèir aig an sensor teothachd · Obrachadh neo-iomchaidh air an uidheamachd fo smachd · Obrachadh neo-iomchaidh an luchd (inneal teasachaidh / fuarachaidh) · Uèir ceàrr Ma dh’ fhàillig an sensor ma tha am modh AIR cha bhith an toradh gnìomhach. Anns a 'chùis seo, cuir dheth an aonad, ath-cheangail an sensor agus an uair sin tionndaidh air. Nuair a thèid modh a chleachdadh agus chan urrainnear na gnìomhan obrachaidh rabhaidh eile a chleachdadh.

9.4. Sensor BREAK Alarm (SBA)
Nuair a thèid modh sealaidheachd (Sensor Break Alarm) a chleachdadh tha an toradh rabhaidh a’ nochdadh nuair a thèid loidhne mothachaidh a ghearradh no fhosgladh. Faodar seo a chomharrachadh airson example bhith a’ ceangal clamhan no solas èiginneach ris an toradh rabhaidh. faodar modh a thaghadh aig na roghainnean modh fon rud clàr. Nuair a thèid modh a chleachdadh agus chan urrainnear gnìomhan obrachaidh rabhaidh eile a chleachdadh.
4/3 pmg4111a0600p_02

9.5. OBRACHADH AUTOTUNING (AT).
Bidh an gnìomh Autotuning a’ dearbhadh na h-ìrean PID as fheàrr agus an ùine rothaireachd stèidhichte air feartan teirmeach a chaidh a thomhas gu fèin-ghluasadach agus freagairt an t-siostam smachd.
Thathas a’ moladh an gnìomh Autotuning a chleachdadh aig a ’chiad àm às deidh dhut an sensor a cheangal agus an inneal a thionndadh air.
Gus an Autotuning a thòiseachadh brùth air a’ phutan airson 3 diogan no barrachd. Nuair a thòisicheas an Autotuning bidh AT (uaine) LED a’ priobadh, às deidh don Autotuning a bhith deiseil.
chuir e dheth an tionndadh AT LED.
Fhad ‘s a tha an gnìomh Autotuning ga chuir an gnìomh faodar a chuir dheth le bhith a’ putadh air a ’phutan airson 5 diogan no barrachd.
Nuair a thionndaidheas an cumhachd no nuair a thèid am pròiseas Autotuning a chuir dheth le làimh cha tèid na cuibhreannan PID agus an ùine rothaireachd a shàbhaladh agus tha na luachan a chaidh a shuidheachadh roimhe fhathast dligheach.
Faodar an seasmhach ùine de PID a thagh an gnìomh Autotuning atharrachadh le làimh aig na paramadairean smachd ().
Faodar am modh obrachaidh Autotuning (tha 2 roghainn eadar-dhealaichte ann) a thaghadh aig an fhaidhle . nì clàr-taice. Nuair a thèid am modh a thaghadh (suidheachadh bunaiteach factaraidh) thèid fèin-tuning a chuir gu bàs aig an Luach Suidhich a chaidh a chuir a-steach (SV), nuair a thèid am modh a thaghadh Thèid Autotuning a chuir gu bàs aig an 70% den Luach Suidhichte (SV).
Feumar an Autotuning a chuir an gnìomh bho àm gu àm oir faodar feartan teirmeach an t-siostam smachd atharrachadh nuair a thèid an rianadair a chleachdadh gu leantainneach airson ùine mhòr.

modh

modh

9.6. FEUMALACHD RIAGHLADH PID DUAL
Nuair a thathar a’ cumail smachd air teòthachd tha dà roghainn eadar-dhealaichte de fheartan smachd PID rim faighinn. Tha a 'chiad roghainn. modh nuair a dh’ fheuchas an rianadair ris an ùine a lughdachadh gus an ruig an Luach Pròiseas (PV) an Luach Suidhich (SV) agus mar seo bidh cus ro-shealladh beag a’ tachairt. Tha an dàrna roghainn. modh nuair a dh’ fheuchas an rianadair ri cus lughdachadh a lughdachadh, ach mar seo tha feum air barrachd ùine gus an ruig an Luach Pròiseas (PV) an Luach Suidhich (SV).

. modh

. modh

Faodar am modh smachd PID a thaghadh aig clàr roghainnean modh. . a 'ciallachadh an luath agus . an roghainn ùine ruighinn slaodach.
Tha am modh obrachaidh PIDF freagarrach ann an tagraidhean far a bheil uidheamachd fo smachd a’ feumachdainn freagairt aig astar àrd leithid innealan a dh’ fheumas ro-teasachadh, innealan cumadh stealladh, fùirneis dealain, msaa.
Tha am modh obrachaidh PIDS freagarrach ann an tagraidhean far nach urrainn do uidheamachd fo smachd ach cus cus fhulang, air neo ma dh’ fhaodadh teine ​​​​a bhith ro theth, airson example: uidheam plating, siostam solarachaidh ola, msaa.
Is e an luach bunaiteach: .
4/4 pmg4111a0600p_02

9.7. RAMP FEUCHADH
Tha an RAMP tha gnìomh a’ ceadachadh dàil a shuidheachadh airson àm àrdachadh no tuiteam an teòthachd. Nuair a thèid an Luach Suidhich atharrachadh (SV) gun fhios nach tèid an teasachadh atharrachadh atharraichidh an teòthachd a rèir na h-ùine àrdachadh a chaidh a thaghadh ann am paramadair, air eagal fuarachadh atharraichidh an teòthachd a rèir na h-ùine tuiteam a chaidh a thaghadh ann am paramadair. Chan urrainnear an ùine àrdachadh no tuiteam a chuir a-steach ach ma tha gnìomh air a chomasachadh () aig na roghainnean modh.
gnìomh
gnìomh
10. A' SHEACHADADH NA PARAMETERS RIAGHLADH
10.1. FEUMAL SV-2 (LUACH SET INNLEACH)
Tha comas ann dàrna Luach Suidhich (a-staigh) a chuir an sàs, a’ cleachdadh am paramadair aig a’ chlàr paramadairean smachd, a bhios èifeachdach le comharra conaltraidh sealaidheachd taobh a-muigh ceangailte ri cuir a-steach smachd IN2.
Iarrtas example: Tha siostam smachd ann a dh'fheumas teòthachd seasmhach a chumail mar iarrtasan àmhainn no fùirneis. Nuair a thèid doras an àmhainn fhosgladh thèid an teòthachd sìos bhon luach a tha thu ag iarraidh. Anns a 'chùis seo nuair a tha an dàrna Luach Set (SV-2) air a shuidheachadh gu luach nas àirde na an luach stèidhichte (SV) àrdaichidh an teòthachd gu luath. Ma tha inneal mothachaidh san àmhainn gus staid fhosgailte / dùinte doras an àmhainn a lorg, bidh smachd èifeachdach aig an aonad air an teòthachd. Bu chòir comharra suidse an sensor a bhith ceangailte ri cuir a-steach smachd IN2 agus bu chòir an dàrna Luach Set (SV-2) a bhith nas àirde na an luach suidhichte (SV).

10.2. FEUMAL IN-B (ceartachadh a-steach)
Faodar luach taisbeanaidh a cheartachadh le luach taghte a’ cleachdadh am paramadair (ceartachadh a-steach) aig a’ chlàr paramadairean smachd. Faodar seo a chuir an sàs mar eisimpleir gus gluasad teòthachd a cheartachadh no ma thèid dìoladh càball de luchd-mothachaidh 2-uèir Pt100.
Faodar an luach ceartachaidh cuir a-steach a chuir a-steach anns na paramadairean smachd. Cleachd an ceartachadh cuir a-steach às deidh an eadar-dhealachadh teòthachd eadar an tomhas agus
tha fìor luach air a thomhas gu ceart agus an uairsin suidhich an luach seo airson an ceartachadh gus an fhìor luach teòthachd a thaisbeanadh. Faodar luach ceartachadh cuir a-steach a thaghadh taobh a-staigh an raon de -49 ° C gu +50 ° C no -50 ° C gu +50 ° C.

11. RIAGHAILTEAN DAIN GHAIDHEALACH

SEALLADH MODE
.

LUACH DEALBHACH. .

PARAMAID RIAGHLADH

LUACH DEALBHACH. .

12. GNATH-FHOCAIL, CÀRRADH
Chan fheum an aonad cumail suas cunbhalach. Bithear a’ dèanamh obair-càraidh rè no às deidh na h-ùine barantais a-mhàin aig an Dèanadair.

13. COINNICHEAN STÒRAS
Teòthachd àrainneachd: -25 ... +60 ° C Taiseachd coimeasach: max. 98%

pmg4111a0600p_02 Faoilleach, 2018
Tha NIVELCO a’ glèidheadh ​​na còrach dàta teicnigeach atharrachadh gun rabhadh!

Sgrìobhainnean/Goireasan

Aonad Rianadair agus Taisbeanaidh Uile-choitcheann UNICONT PMG 400 [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh PMG-411, PMG-412, PMG-413, PMG 400 Rianadair Uile-choitcheann agus Aonad Taisbeanaidh, Rianadair agus Aonad Taisbeanaidh, Aonad Taisbeanaidh

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche