STM32Cube IoT-knooppunt BLE-funksjepakket
Produkt ynformaasje
Spesifikaasjes:
- Produktnamme: VL53L3CX-SATEL
- Funksjepakket: STM32Cube-funksjepakket foar IoT-knooppunt BLE
ferbinings- en flechttiidsensors (FP-SNS-FLIGHT1) - Ferzje: 4.1 (31 jannewaris 2025)
Hardware oerview
De VL53L3CX-SATEL is in breakout-boerd mei de VL53L3CX
flechttiidsensor.
Key Features:
- Arduino UNO R3 ferbiner
- BLUENRG-M2SP foar Bluetooth Low Energy-ferbining
- M95640-RMC6TG foar ûnthâldopslach
Software beskriuwing:
De firmware-updatefunksje (FOTA) makket maklike software mooglik
updates.
Software easken:
Kompatibel mei STM32 Nucleo ûntwikkelingsboerden, spesifyk
NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, of NUCLEO-U575ZI-Q.
Oanfoljende ynformaasje:
Foar firmware-updates, sjoch de lêste beskikbere ynformaasje
op www.st.com.
Produkt Usage Ynstruksjes
Setup & Demo Examples
Stap 1: Hardware Setup
Ferbine it VL53L3CX-SATEL breakout board mei in STM32 Nucleo
ûntwikkelingsboerd (NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, of
NUCLEO-U575ZI-Q) mei de juste ferbiningen.
Stap 2: Software Setup
Soargje derfoar dat de nedige software-easken ynstalleare binne
op jo systeem lykas oanjûn yn 'e dokumintaasje.
Stap 3: Demo-eksimplaaramples
Ferwize nei de oanbeane demo-eksimplaaramplessen om te begripen hoe't
ynteraksje mei de VL53L3CX-sensor mei de levere software
boukunde.
Faak stelde fragen (FAQ)
F: Kin ik it VL53L3CX-SATEL-boerd brûke mei oare ûntwikkelingsapparaten?
boards?
A: It VL53L3CX-SATEL-boerd is ûntworpen om kompatibel te wêzen mei
STM32 Nucleo ûntwikkelingsboerden, soargje foar optimale prestaasjes en
funksjonaliteit.
F: Hoe kin ik de firmware op 'e VL53L3CX-SATEL bywurkje?
board?
A: Firmware-updates kinne wurde útfierd mei de FOTA-funksje.
Sjoch de lêste ynformaasje beskikber op www.st.com foar
detaillearre ynstruksjes oer firmware updates.
VL53L3CX_SATEL_02
Quick Start Guide
STM32Cube-funksjepakket foar IoT-knooppunt BLE-ferbining en time-of-flight-sensoren (FP-SNS-FLIGHT1)
Ferzje 4.1 (31 jannewaris 2025)
1 Hardware en Software oerview 2 Ynstelle en Demo Eksamples 3 Dokuminten & Relatearre Boarnen 4 STM32 Iepen Untwikkelingsomjouwing: Oerview
Aginda
2
1- Hardware en Software oerview
Hardware oerview
Sample-ymplemintaasjes binne beskikber foar STM32 Nucleo-ûntwikkelingsboerden dy't ynfoege binne op STM32 Nucleo-útwreidingsboerden:
NUCLEO-F401RE (of NUCLEO-L476RG of NUCLEO-U575ZI-Q) + X-NUCLEO-BNRG2A1 + XNUCLEO-53L3A2
NUCLEO-F401RE (of NUCLEO-L476RG of NUCLEO-U575ZI-Q) + X-NUCLEO-BNRG2A1 + VL53L3CX-SATEL
4
Bluetooth Leech Enerzjy Útwreidingsboerd
Hardware oerview (1/6)
Hardware Beskriuwing
· De X-NUCLEO-BNRG2A1 is in Bluetooth Low Energy (BLE) evaluaasje- en ûntwikkelingsboerdsysteem, ûntworpen om ST's BLUENRG-M2SP Bluetooth Low Energy-module basearre op BlueNRG-2.
· De BlueNRG-2-prosessor yn 'e BLUENRG-M2SP-module kommunisearret mei de STM32-mikrokontroller, dy't op it Nucleo-ûntwikkelingsboerd sit, fia in SPI-keppeling dy't beskikber is op 'e Arduino UNO R3-connector.
Key Produkt oan board
· BLUENRG-M2SP Bluetooth Low Energy, FCC- en IC-sertifisearre (FCC ID: S9NBNRGM2SP, IC: B976C-BNRGM2SP), module basearre op Bluetooth® Low Energy draadloze netwurkprosessor BlueNRG-2, BLE v5.0 kompatibel.
· BLUENRG-M2SP yntegreart in BALF-NRG-02D3 balun en in PCB-antenne. It ynbêde in 32 MHz kristaloscillator foar de BlueNRG-2.
· M95640-RMC6TG 64-Kbit seriële SPI-bus EEPROM mei hege-snelheid klokynterface
Arduino UNO R3 ferbiner
BLUENRG-M2SP
M95640-RMC6TG
Lêste ynformaasje beskikber op www.st.com
X-NUCLEO-BNRG2A1
5
VL53L3CX Nucleo útwreidingsboerd (X-NUCLEO-53L3A2)
Hardware oerview (2/6)
X-NUCLEO-53L1A2 Hardware Beskriuwing
· De X-NUCLEO-53L3A2 is in ôfstânssensor mei evaluaasje- en ûntwikkelingsboerd foar it detektearen fan meardere doelen ûntworpen om de VL53L3CX-sensor hinne basearre op ST FlightSense Time-of-Flight-technology.
· De VL53L3CX kommunisearret mei de STM32 Nucleo-ûntwikkeldersboerdhost-mikrokontroller fia in I2C-keppeling dy't beskikber is op 'e Arduino UNO R3-connector.
Key Produkt oan board
· VL53L3CX Time-of-Flight (ToF) ôfstânssensor mei deteksje fan meardere doelen
· 0.25, 0.5 en 1mm spacers om loftspalten te simulearjen, mei it dekglês
· Dekfinster (makke troch Hornix) sample mei lege oerspraak klear foar gebrûk / klipber op VL53L3CX
· Twa VL53L3CX breakout-boerden
VL53L3cx
Lêste ynformaasje beskikber op www.st.com
X-NUCLEO-53L3A2
6
Breakout-boerd mei VL53L3CX (VL53L3CX-SATEL)
Hardware oerview (3/6)
VL53L3CX-SATEL Hardwarebeskriuwing
· De VL53L3CX-SATEL breakout boards kinne brûkt wurde foar maklike yntegraasje yn klantapparaten. Mei tank oan it folumetage-regulator en nivo-shifters, it kin brûkt wurde yn elke tapassing mei in 2.8 V oant 5 V-foarsjenning.
· De PCB-seksje dy't de VL53L3CX-module stipet is perforearre, sadat ûntwikkelders de mini-PCB ôfbrekke kinne foar gebrûk yn in 2.8 V-voedingstoepassing mei fleanende leads.
Key Produkt oan board
· VL53L3CX Time-of-Flight (ToF) beriksensor mei deteksje fan meardere doelen · Regulator: 5 oant 2.8 V berikynfiervolumetage (útfier voltage: 2.8 V)
· VL53L3CX sinjaalynterface nivo-shifter
VL53L3cx
Lêste ynformaasje beskikber op www.st.com VL53L3CX-SATEL 7
Wichtige oanfoljende ynformaasje oer hardware
Hardware oerview (4/6)
De BlueNRG-2-bibleteek wurket net mei de standertfirmware dy't laden is yn 'e BLE-module fan it X-NUCLEO-BNRG2A1-útwreidingsboerd.
Om dizze reden:
· earst fan alles is it nedich om X-NUCLEO-BNRG2A1 oan te solderen, as it net soldearre is, in 0 Ohm-wjerstân by R117.
· Dan kinne jo in standert ST-Link V2-1 brûke mei 5 jumperdraden froulik-froulik tegearre mei de STSW-BNRGFLASHER softwaretool (op it stuit allinich beskikber foar Windows PC) om de firmware fan 'e BLE-module fan X-NUCLEOBNRG2A1 te aktualisearjen.
Jo moatte de J12-pinnen fan 'e X-NUCLEO-BNRG2A1 ferbine mei de pinnen fan 'e ST-Link V2-1 lykas werjûn yn 'e ôfbylding en de stappen folgje dy't yn 'e folgjende dia werjûn wurde.
Yn it bysûnder hawwe wy de folgjende ferbiningen:
J12 ST-Link V2-1
Pinne 1
1
Pinne 2
9
Pinne 3
12
Pinne 4
7
Pinne 5
15
8
Wichtige oanfoljende ynformaasje oer hardware
Hardware oerview (5/6)
1. ynstallearje it ST BlueNRG-1_2 Flasher Utility en iepenje it, selektearje dan it ljepblêd SWD
2. Wiskje it flashûnthâld fan 'e BlueNRG-2-chip 3. Download de Link Layer Only-firmware foar de BLE
module fan de folgjende link DTM_LLOnly.bin 4. Laad de Link Layer Only firmware yn 'e ST
BlueNRG-1_2 Flasher Utility en druk dan op de knop "Flash" 5. As jo de standert firmware fan 'e BLE-module fan X-NUCLEO-BNRG2A1 weromsette moatte, kinne jo de proseduere werhelje mei dizze firmware-ôfbylding DTM_Full.bin 6. As jo problemen fine tidens it bywurkjen, kinne jo besykje de proseduere te werheljen troch de J15-jumper op 'e X-NUCLEO-BNRG2A1-útwreidingskaart te sluten.
9
Wichtige oanfoljende ynformaasje oer hardware
Hardware oerview (6/6)
3V3 GND
SCL SDA
XSDN
VL53L3CX-SATEL
SCL
2
SDA
4
XSDN
3
VDD_SENSOR
5
GND_X
6
Arduino Connector
D15 D14 D4 3V3 GND
NUCLEO-F401RE NUCLEO-L476RG
PB8
NUCLEO-U575ZI-Q PB8
PB9
PB9
PB5
PF14
CN6 pin nû. 4
CN8 pin nû. 7
CN6 pin nû. 6
CN8 pin nû. 11
9 10 7 8 5 6 3 4 1 2
10
Software Beskriuwing
· De FP-SNS-FLIGHT1 is in STM32Cube-funksjepakket, wêrmei't jo IoT-knooppunt ferbining meitsje kin mei in smartphone fia BLE en in gaadlike Android- of iOS-applikaasje lykas de STBLESensor-app brûkt om view gegevens oer objektôfstân yn realtime lêzen troch de Time-of-Flight-sensor.
· It pakket makket ek avansearre funksjes mooglik, lykas oanwêzigensdeteksje binnen in fêste berikôfstân.
· Dit pakket, tegearre mei de foarstelde kombinaasje fan 'e STM32- en ST-apparaten, kin brûkt wurde om draachbere applikaasjes of smart-thing-applikaasjes yn 't algemien te ûntwikkeljen.
· De software rint op 'e STM32-mikrokontroller en befettet alle nedige stjoerprogramma's om de apparaten op it STM32 Nucleo-ûntwikkelingsboerd te werkennen.
Key funksjes
· Folsleine firmware om in IoT-knooppunt te ûntwikkeljen mei BLE-ferbining en Time-of-Flight-sensoren · Kompatibel mei de STBLESensor-applikaasje foar Android/iOS om ôfstânsgegevens te lêzen en
firmware-update (FOTA)
· Multitarget-beriksensorapplikaasje basearre op de VL53L3CX Time-of-Flight (ToF) sensor · Sample-ymplemintaasje beskikber foar X-NUCLEO-53L3A2 (of VL53L3CX-SATEL) en X-NUCLEO-
BNRG2A1 ferbûn mei in NUCLEO-F401RE of NUCLEO-L476RG of NUCLEO-U575ZI-Q
· Kompatibel mei STM32CubeMX, kin ynladen wurde fan en direkt ynstalleare wurde yn STM32CubeMX
· Maklike portabiliteit oer ferskate MCU-famyljes, tanksij STM32Cube · Fergese brûkerfreonlike lisinsjebetingsten
FP-SNS-FLIGHT1
Software oerview
Algemiene Software Architecture
Lêste ynformaasje beskikber op www.st.com FP-SNS-FLIGHT1 11
2- Ynstelle en demonstraasje-eksimplaaramples
Setup & Demo Examples
Software en oare betingsten
· STSW-LINK004
· STM32 ST-LINK Utility (STSW-LINK004) is in folsleine software-ynterface foar it programmearjen fan STM32-mikrokontrollers
· FP-SNS-FLIGHT1
· Kopiearje it .zip-bestân file ynhâld fan it firmwarepakket yn in map op jo PC. · It pakket befettet boarnekoade bygelyksample (Keil, IAR, STM32CubeIDE) kompatibel mei NUCLEO-F401RE,
NUCLEO-L476RG, NUCLEO-U575ZI-Q
· ST BLE Sensor-applikaasje foar Android (V5.2.0 of heger) /iOS (V5.2.0 of heger) om te downloaden fan Google Store / iTunes
13
2.1- Ynstelling foarbyviewSTM32 Nucleo mei útwreidingsboerden
Setup oerview
HW-easken mei STM32 Nucleo-útwreidingsboerden
· 1 x Bluetooth Low Energy útwreidingsboerd (X-NUCLEO-BNRG2A1)
· 1 x STM32 útwreidingsboerd foar ôfstânssensor (X-NUCLEO-53L3A2 of VL53L3CX-SATEL)
· 1 x STM32 Nucleo ûntwikkelingsboerd (NUCLEO-U575ZI-Q of NUCLEO-F401RE of NUCLEO-L476RG)
· 1x Android- of iOS-apparaat
NUCLEO-U575ZI-Q
· 1 x PC mei Windows 10 en heger
· 1x USB type A nei Mini-B USB-kabel foar NUCLEO-F401RE of NUCLEO-L476RG · 1x USB type A nei Micro-B USB-kabel foar NUCLEO-U575ZI-Q
NUCLEO-F401RE NUCLEO-L476RG
X-NUCLEO-BNRG2A1 X-NUCLEO-53L3A2
VL53L3CX-SATEL
Micro USB
Mini USB
It is needsaaklik om de planken te ferbinen yn 'e folchoarder werjûn yn dizze ôfbylding
15
www.st.com/stm32ode
1
Setup oerview
Begjin mei kodearjen yn mar in pear minuten (1/3)
FP-SNS-FLIGHT1 pakketstruktuer
2
Selektearje funksjepakket: FP-SNS-FLIGHT1
3
Downloade en útpakke
Dokuminten BSP, HAL en stjoerprogramma's BlueNRG-2, BLE_Manager Applikaasjes en eksamples
Binêre bootloader
Android / iOS smartphone en
ST BLE Sensor applikaasje
(V5.2.0/5.2.0 of heger)
6
4
.Projekten NUCLEO-F401RE ExamplesBootLoader .Projects NUCLEO-L476RG Exampde BootLoader .Projects NUCLEO-F401RE Applikaasjes<53L3A2> of FLIGHT1 .Projekten NUCLEO-L476RG Applikaasjes<53L3A2> of FLIGHT1 .Projekten NUCLEO-U575ZI-QApplikaasjes<53L3A2> of FLACHT1
Brûk de foarôf kompilearre binêre bestannen foar it registrearjen fan jo apparaat, of kompilearje de koade opnij troch jo apparaatsertifikaat ta te foegjen.
5
16
Setup oerview
Begjin mei kodearjen yn mar in pear minuten (2/3)
1. Hoe kinne jo it foarkompilearre binêre bestân ynstallearje:
· Foar elke applikaasje is der yn it pakket ien map mei de namme "Binêr"
· It befettet:
Foar NUCLEO-F401RE en NUCLEO-L476RG:
· foarôf kompilearre FP-SNS-FLIGHT1 FW dy't nei in stipe STM32 Nucleo foar X-NUCLEO-53L3A2 flashed wurde koe mei de STM32CubeProgrammer op 'e juste posysje (0x08004000) o Wichtige opmerking: dizze foarôf kompilearre binêre is kompatibel mei de FOTA-updateproseduere
· foarôf kompilearre FP-SNS-FLIGHT1 + BootLoader FW dy't direkt nei in stipe STM32 Nucleo foar X-NUCLEO-53L3A2 flashed wurde koe mei de STM32CubeProgrammer of troch "Drag & Drop" te dwaan o Wichtige opmerking: dizze foarôf kompilearre binêre is net kompatibel mei de FOTA-updateproseduere
· foarôf kompilearre FP-SNS-FLIGHT1 FW dy't direkt nei in stipe STM32 Nucleo foar VL53L3CX-SATEL flashed wurde koe mei de STM32CubeProgrammer of troch "Drag & Drop" te dwaan
Foar NUCLEO-U575ZI-Q:
· foarôf kompilearre FP-SNS-FLIGHT1 koe direkt nei in stipe STM32 Nucleo (foar X-NUCLEO-53L3A2 en foar VL53L3CX-SATEL) flashed wurde mei de STM32CubeProgrammer of troch "Drag & Drop" te dwaan. o Wichtige opmerking: Foar de earste ynstallaasje, nei it folsleine flash-wissen (suggestieproseduere), brûk de STM32CubeProgrammer om de brûkersbyte-ynstellingen fan 'e STM32 MCU yn te stellen om bank 1 te brûken foar it flashen fan 'e firmware en de applikaasje te starten.
17
2. Hoe de koade te ynstallearjen nei it kompilearjen fan it projekt foar NUCLEO-F401RE en NUCLEO-L476RG:
· Kompilearje it projekt mei jo foarkar IDE
Setup oerview
Begjin mei kodearjen yn mar in pear minuten (3/3)
· Yn de map Utilities is in skript *.sh dat de folgjende operaasjes útfiert:
· Folsleine Flash Wiskje · Flash de juste BootLoader op 'e juste posysje (0x08000000) · Flash de FLIGHT1-firmware op 'e juste posysje (0x08004000)
Dit is de firmware dy't kompilearre is mei de IDE Dizze firmware is kompatibel mei de FOTA-updateproseduere
· Bewarje in folsleine binêre FW dy't sawol FLIGHT1 as de BootLoader omfettet
Dizze binêre triem kin direkt nei in stipe STM32-boerd flasht wurde mei de ST-Link of troch "Drag & Drop" te dwaan.
Wichtige opmerking: dizze ekstra foarôf kompilearre binêre is net kompatibel mei de FOTA-updateproseduere
Foardat jo it *.sh-skript útfiere kinne, is it nedich om it te bewurkjen om it ynstallaasjepad foar STM32CubeProgrammer yn te stellen.
BootLoaderPath en BinaryPath as ynfier binne fereaske by it útfieren fan it *.sh-skript
18
Setup oerview
Flashbehear en opstartproses
Flitsstruktuer foar STM32F401RE
19
Setup oerview
Bluetooth leech enerzjy en sensorsoftware
FP-SNS-FLIGHT1 foar NUCLEO-F401RE / NUCLEO-L476RG / NUCLEO-U575ZI-Q – Seriële linemonitor (bygelyks Tera Term)
· It yndrukken fan de RESET-knop op STM32 Nucleo aktivearret de inisjalisaasjefase
· As de boerden ferbûn binne mei in Android- of iOS-apparaat, kinne jo sjen wat der fia BLE oerdroegen wurdt
Konfigurearje de seriële linemonitor (snelheid, LF) 20
2.4- Demo-eksimplaaramples ST BLE Sensor Applikaasje Oerview
Hardwarefunksjes Android-ferzje
Demo Examples
ST BLE Sensor Applikaasje foar Android/iOS (1/5)
1
2
1
2 Plotgegevens: Ofstannen en oanwêzigens fan objekten
Ofstannen fan objekten
22
Demo Examples
ST BLE Sensor Applikaasje foar Android/iOS (2/5)
1
2
Hardwarefunksjes Android-ferzje
1 2
Led-status
Oanwêzigens Detection
NOAT
De oanwêzigens wurdt identifisearre binnen in fêst berik dat kin wurde oanpast troch dizze rigelkoade:
#define PRESENCE_MIN_DISTANCE_BERIKE 300 #define PRESENCE_MAX_DISTANCE_BERIKE 800
23
yn de file FLIGHT1_config.h dy't te finen is yn 'e map Inc-brûkers foar elk projekt.
Boardkonfiguraasje Android-ferzje
Demo Examples
ST BLE Sensor Applikaasje foar Android/iOS (3/5)
24
Demo Examples
ST BLE Sensor Applikaasje foar Android/iOS (4/5)
Debug Console Android-ferzje
Menu opsje
Kommando Help
Kommando-ynformaasje
Net erkend kommando
25
Demo Examples
ST BLE Sensor Applikaasje foar Android/iOS (5/5)
Firmware-upgrade Android-ferzje Applikaasjepagina tidens FOTA en nei foltôging
Menu opsje
Firmware-upgradepagina
Firmware update file seleksje
Ynformaasje oer it terminalfinster tidens FOTA
26
3- Dokuminten en relatearre boarnen
Dokuminten & Related Resources
Alle dokuminten binne beskikber yn it ljepblêd DESIGN fan 'e relatearre produkten webside
FP-SNS-FLIGHT1:
· DB2862: STM32Cube-funksjepakket foar IoT-knooppunt mei NFC, BLE-ferbining en time-of-flight-sensors gegevensoersjoch · UM2026: Begjinne mei it STM32Cube-funksjepakket foar IoT-knooppunt mei NFC, BLE-ferbining en time-of-flight-sensors brûkershantlieding · Software-ynstelling file
X-NUCLEO-BNRG2A1
· Gerber files, BOM, Skematysk · DB4086: Bluetooth Low Energy útwreidingsboerd basearre op de BLUENRG-M2SP-module foar STM32 Nucleo databrief · UM2667: Begjinne mei de X-NUCLEO-BNRG2A1 BLE útwreidingsboerd basearre op de BLUENRG-M2SP-module foar STM32 Nucleo brûkershânlieding
X-NUCLEO-53L3A2:
· Gerber files, BOM, Skematysk · DB4226: Time-of-Flight-ôfstânssensor mei útwreidingsboerd foar multi-doeldeteksje basearre op VL53L3CX foar STM32 Nucleo gegevensoersjoch · UM2757: Begjinne mei X-NUCLEO-53L3A2 multi-doelôfstâns ToF-sensor útwreidingsboerd basearre op VL53L3CX foar STM32 Nucleo brûkershânlieding
VL53L3CX-SATEL:
· Gerber files, BOM, Skematysk · DB4194: VL53L3CX breakout board Time-of-Flight ranging sensor mei multi-target detection data brief · UM2853: Hoe kinne jo de VL53L3CX brûke mei STMicroelectronics' X-CUBE-TOF1 Time-of-Flight sensor softwarepakketten foar STM32CubeMX brûkershânlieding
Rieplachtsje www.st.com foar de folsleine list
28
4- STM32 Iepen Untwikkelingsomjouwing: Oerview
STM32 Iepen Untwikkelingsomjouwing Fluch, betelber Prototyping en Untwikkeling
· De STM32 Iepen Untwikkelingsomjouwing (STM32 ODE) is in iepen, fleksibele, maklike en betelbere manier om ynnovative apparaten en applikaasjes te ûntwikkeljen basearre op 'e STM32 32-bit mikrokontrollerfamylje yn kombinaasje mei oare state-of-the-art ST-komponinten dy't ferbûn binne fia útwreidingsboerden. It makket rappe prototyping mooglik mei foarútstribjende komponinten dy't fluch omset wurde kinne yn definitive ûntwerpen.
STM32Cube ûntwikkelingssoftware
STM32 Nucleo útwreiding boards
(X-NUCLEO)
STM32 Nucleo ûntwikkeling boards
STM32Cube útwreiding software
(X-KUBE)
Funksjepakketten (FP)
Foar mear ynformaasje kinne jo terjochte op www.st.com/stm32ode
30
Dankewol
© STMicroelectronics – Alle rjochten foarbehâlden. It bedriuwslogo fan STMicroelectronics is in registrearre hannelsmerk fan 'e STMicroelectronics-groep fan bedriuwen. Alle oare nammen binne it eigendom fan harren respektive eigners.
Dokuminten / Resources
 |
ST STM32Cube IoT-knooppunt BLE-funksjepakket [pdf] Brûkersgids NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, NUCLEO-U575ZI-Q, X-NUCLEO-BNRG2A1, XNUCLEO-53L3A2, VL53L3CX-SATEL, STM32Cube IoT-knooppunt BLE-funksjepakket, STM32Cube, IoT-knooppunt BLE-funksjepakket, BLE-funksjepakket |