Pasgan Gnìomh BLE nód IoT STM32Cube

Sònrachaidhean

• Ainm Bathar: VL53L3CX-SATEL
• Pasgan Gnìomh: Pasgan gnìomh STM32Cube airson ceangal BLE agus mothachairean ùine-itealaich nód IoT (FP-SNS-FLIGHT1)
• Tionndadh: 4.1 (31 Faoilleach, 2025)

Bathar-cruaidh thairisview
'S e bòrd briseadh-a-mach a th' anns an VL53L3CX-SATEL leis an sensor ùine-itealaich VL53L3CX.

Prìomh fheartan

• Ceangal Arduino UNO R3
• BLUENRG-M2SP airson ceangal Bluetooth Low Energy
• M95640-RMC6TG airson stòradh cuimhne

Tuairisgeul bathar-bog:
Leigidh am feart ùrachadh firmware (FOTA) le ùrachaidhean bathar-bog a bhith furasta.

Riatanasan bathar-bog:
Co-chòrdail ri bùird leasachaidh STM32 Nucleo, gu sònraichte NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, no NUCLEO-U575ZI-Q.

Fiosrachadh a bharrachd:
Airson ùrachaidhean firmware, thoir sùil air an fhiosrachadh as ùire a tha ri fhaighinn aig www.st.com.

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

Setup & Demo Examples

Ceum 1: Suidheachadh bathar-cruaidh
Ceangail am bòrd briseadh-a-mach VL53L3CX-SATEL ri bòrd leasachaidh STM32 Nucleo (NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, no NUCLEO-U575ZI-Q) a’ cleachdadh nan luchd-ceangail iomchaidh.

Ceum 2: Suidheachadh bathar-bog
Dèan cinnteach gu bheil na riatanasan bathar-bog riatanach air an stàladh air an t-siostam agad mar a tha air a shònrachadh anns na sgrìobhainnean.

Ceum 3: Eisimpleir Demoamples
Thoir sùil air an eisimpleir demo a chaidh a thoirt seachadampleasan gus tuigsinn mar a nì thu eadar-obrachadh leis an sensor VL53L3CX a’ cleachdadh ailtireachd bathar-bog a tha air a thoirt seachad.

Bathar-cruaidh is bathar-bog seachadview

SampTha buileachadh le rim faighinn airson bùird leasachaidh STM32 Nucleo a tha ceangailte ri bùird leudachaidh STM32 Nucleo:

• NUCLEO-F401RE (no NUCLEO-L476RG no NUCLEO-U575ZI-Q) + X-NUCLEO-BNRG2A1 + X-NUCLEO-53L3A2
• NUCLEO-F401RE (no NUCLEO-L476RG no NUCLEO-U575ZI-Q) + X-NUCLEO-BNRG2A1 + X-NUCLEO-53L3A2

Bòrd Leudachaidh Bluetooth Ìosal Lùtha

Tuairisgeul Bathar-cruaidh

• ’S e siostam bòrd measaidh is leasachaidh Bluetooth Low Energy (BLE) a th’ anns an X-NUCLEO-BNRG2A1, air a dhealbhadh timcheall air modúl Bluetooth Low Energy BLUENRG-M2SP aig ST stèidhichte air BlueNRG-2.
• Bidh am pròiseasar BlueNRG-2 a tha sa mhodal BLUENRG-M2SP a’ conaltradh ris a’ mhicro-riaghladair STM32, a tha air a chumail air bòrd leasachaidh Nucleo, tro cheangal SPI a tha ri fhaighinn air a’ cheangail Arduino UNO R3.

Prìomh Bathar air bòrd

• BLUENRG-M2SP Bluetooth Low Energy, teisteanas FCC agus IC (FCC ID: S9NBNRGM2SP, IC: B976C-BNRGM2SP), modúl stèidhichte air pròiseasar lìonra gun uèir Bluetooth® Low Energy BlueNRG-2, a rèir BLE v5.0.
• Tha BLUENRG-M2SP a’ toirt a-steach balun BALF-NRG-02D3 agus antenna PCB. Tha oscillator criostail 32 MHz ann airson a’ BlueNRG-2.
• EEPROM bus SPI sreathach M95640-RMC6TG 64-Kbit le eadar-aghaidh cloca àrd-astar

Tuairisgeul Bathar-cruaidh X-NUCLEO-53L1A2

• ’S e mothachaire raoin a th’ anns an X-NUCLEO-53L3A2 le bòrd measaidh is leasachaidh airson lorg ioma-thargaid, air a dhealbhadh timcheall air a’ mhothachaire VL53L3CX stèidhichte air teicneòlas ST FlightSense Time-of-Flight.
• Bidh an VL53L3CX a’ conaltradh ri microcontroller aoigheachd bòrd leasaiche STM32 Nucleo tro cheangal I2C a tha ri fhaighinn air an ceanglaiche Arduino UNO R3.

Prìomh Bathar air bòrd

• Braitear raoin Ùine-itealaich (ToF) VL53L3CX le lorg ioma-thargaid
• Spàsairean 0.25, 0.5, agus 1mm gus beàrnan èadhair a shamhlachadh, leis a’ ghlainne còmhdaich
• Uinneag còmhdaich (air a dhèanamh le Hornix)ample crois-labhairt ìosal, deiseil airson a chleachdadh / faodar a ghearradh air VL53L3CX
• Dà bhòrd briseadh-a-mach VL53L3CX

Tuairisgeul Bathar-cruaidh VL53L3CX-SATEL

• Faodar na bùird briseadh-a-mach VL53L3CX-SATEL a chleachdadh airson an amalachadh gu furasta ann an innealan luchd-ceannach. Taing don tomhas-lìonaidhtagriaghlaiche e agus innealan-gluasaid ìre, faodar a chleachdadh ann an tagradh sam bith le solar 2.8 V gu 5 V.
• Tha toll air an earrann PCB a tha a’ toirt taic don mhodal VL53L3CX gus an urrainn do luchd-leasachaidh am mini-PCB a bhriseadh dheth airson a chleachdadh ann an tagradh solair 2.8 V a’ cleachdadh uèirichean itealaich.

Prìomh Bathar air bòrd

• Braitear raoin Ùine-itealaich (ToF) VL53L3CX le lorg ioma-thargaid
• Riaghlaiche: toirt-a-steach raon 5 gu 2.8 Vtage (toradh voltage: 2.8 V)
• Gluasadair ìre eadar-aghaidh comharran VL53L3CX

Fiosrachadh a bharrachd cudromach airson bathar-cruaidh

Chan eil leabharlann BlueNRG-2 ag obair leis a’ firmware stoc a tha air a luchdachadh ann am modúl BLE a’ bhùird leudachaidh X-NUCLEO-BNRG2A1.
Air an adhbhar seo:

• An toiseach, feumar X-NUCLEO-BNRG2A1 a shàthadh air; mura h-eil e air a shàthadh, cuir resistor 0-ohm aig R117.
• An uairsin faodaidh tu ST-Link V2-1 àbhaisteach le 5 uèirichean geansaidh boireann-boireann a chleachdadh còmhla ris an inneal bathar-bog TSW-BNRGFLASHER (ri fhaighinn an-dràsta airson PC Windows a-mhàin) gus firmware modúl BLE X-NUCLEO-BNRG2A1 ùrachadh.

Feumaidh tu prìnichean J12 an X-NUCLEO-BNRG2A1 a cheangal ri prìnichean an ST-Link V2-1 mar a chithear san dealbh agus na ceumannan a tha air an ath shleamhnag a leantainn.
Gu sònraichte, tha na ceanglaichean a leanas againn:

	J12	ST-Ceangal V2-1
Pinn	1	1
Pinn	2	9
Pinn	3	12
Pinn	4	7
Pinn	5	15

1. Stàlaich an ST BlueNRG-1_2 Flasher Utility agus fosgail e, an uairsin tagh an taba SWD.b
2. Sguab às cuimhne flash a’ chip BlueNRG-2.
3. Luchdaich sìos am bathar-bog Ceangal-Sreath a-mhàin airson a’ mhodal BLE bhon cheangal a leanas: DTM_LLOnly.binn
4. Luchdaich am firmware Link Layer Only ann an Goireas Flasher ST BlueNRG-1_2 agus an uairsin brùth air a’ phutan “Flash”.
5. Ma dh’fheumas tu am bathar-bog tùsail den mhodal BLE de X-NUCLEO-BNRG2A1 ath-nuadhachadh, faodaidh tu am modh-obrach ath-aithris leis an ìomhaigh bathar-bog seo DTM_Full.bi.n.
6. Ma lorgas tu duilgheadasan sam bith rè a’ phròiseas ùrachaidh, faodaidh tu feuchainn ris a’ phròiseas ath-aithris le bhith a’ dùnadh geansaidh J15 air bòrd leudachaidh X-NUCLEO-BNRG2A1.

	VL53L3CX-SATEL	Ceangal Arduino	NUCLEO-F401RE NUCLEO-L476RG	NUCLEO-U575ZI-Q
SCL	2	D15	PB8	PB8
SDA	4	D14	PB9	PB9
XSDN	3	D4	PB5	PF14
VDD_SENSOR	5	3V3	Prìne CN6 àireamh 4	Prìne CN8 àireamh 7
GND_X	6	GND	Prìne CN6 àireamh 6	Prìne CN8 àireamh 11

Tuairisgeul bathar-bog

• ’S e pasgan gnìomh STM32Cube a th’ anns an FP-SNS-FLIGHT1, a leigeas leis an nód IoT agad ceangal ri fòn cliste tro BLE agus a’ cleachdadh aplacaid Android no iOS iomchaidh mar an aplacaid STBLESensor gus… view dàta astar nithean ann an àm fìor air a leughadh leis an sensor Ùine-itealaich.
• Bidh am pasgan cuideachd a’ comasachadh ghnìomhan adhartach, leithid lorg làthaireachd taobh a-staigh raon stèidhichte.
• Faodar am pasgan seo, còmhla ris a’ chothlamadh a thathar a’ moladh de na h-innealan STM32 agus ST, a chleachdadh gus aplacaidean so-ghiùlain no aplacaidean rudan snasail a leasachadh san fharsaingeachd.
• Bidh am bathar-bog ag obair air a’ mhicro-riaghladair STM32 agus tha na draibhearan riatanach uile ann gus na h-innealan air bòrd leasachaidh STM32 Nucleo aithneachadh.

Prìomh fheartan

• Bathar-bog coileanta gus nód IoT a leasachadh le ceangal BLE, agus mothachairean Ùine-itealaich
• Co-chòrdail ri aplacaid STBLESensor airson Android/iOS gus dàta astar a leughadh agus ùrachadh firmware (FOTA) a dhèanamh
• Tagradh mothachaidh raoin ioma-thargaid stèidhichte air a’ mhothaichear Ùine-itealaich (ToF) VL53L3CX
• SampTha buileachadh le ri fhaighinn airson X-NUCLEO-53L3A2 (no VL53L3CX-SATEL) agus X-NUCLEO-BNRG2A1 ceangailte ri NUCLEO-F401RE no NUCLEO-L476RG no NUCLEO-U575ZI-Q
• Co-chòrdail ri STM32CubeMX, faodar a luchdachadh sìos bho agus a stàladh gu dìreach ann an STM32CubeMX
• So-ghiùlain furasta thar diofar theaghlaichean MCU, le taing do STM32Cube
• Teirmean cead cleachdaidh an-asgaidh

Setup & Demo Examples

Bathar-bog agus Ro-riatanasan Eile

• STSW-LINK004
  • ’S e eadar-aghaidh bathar-bog làn-ghnìomhach a th’ ann an STM32 ST-LINK Utility (STSW-LINK004) airson prògramadh meanbh-riaghladairean STM32.
• FP-SNS-ITEALAICH1
  • Dèan lethbhreac den .zip file susbaint a’ phacaid firmware gu pasgan air a’ PC agad.
  • Anns a’ phacaid tha còd stòr examples (Keil, IAR, STM32CubeIDE) co-chòrdail ri NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, NUCLEO-U575ZI.
• Braitear ST BLE
  Aplacaid airson Android (V5.2.0 no nas àirde) /iOS (V5.2.0 no nas àirde) ri luchdachadh a-nuas bho Google Store / iTunes

Suidhich thairisviewSTM32 Nucleo le bùird leudachaidh 

Suidhich thairisview

Riatanasan bathar-cruaidh le bùird leudachaidh STM32 Nucleo 

• 1 x bòrd leudachaidh Bluetooth Low Energy (X-NUCLEO-BNRG2A1)
• 1 x bòrd leudachaidh mothachaidh raoin STM32 (X-NUCLEO-53L3A2 no VL53L3CX-SATEL)
• 1 x bòrd leasachaidh STM32 Nucleo (NUCLEO-U575ZI-Q no NUCLEO-F401RE no NUCLEO-L476RG)
• 1x inneal Android no iOS
• 1 x PC le Windows 10 agus nas àirde
• 1x càball USB seòrsa A gu Mini-B airson NUCLEO-F401RE no NUCLEO-L476RG
• 1x càball USB seòrsa A gu Micro-B airson NUCLEO-U575ZI-Q

Tòisich air còdadh ann am beagan mhionaidean (1/3)

Tòisich air còdadh ann am beagan mhionaidean (2/3)

1. Mar a stàlaicheas tu am faidhle binary ro-chruinnichte:
   • Airson gach aplacaid, tha pasgan leis an ainm “Binary” anns a’ phacaid.

Tha e a’ toirt a-steach:

• Airson NUCLEO-F401RE agus NUCLEO-L476RG:
  • FW FP-SNS-FLIGHT1 ro-chruinnichte a dh’ fhaodadh a bhith air a fhlasadh gu STM32 Nucleo le taic airson X-NUCLEO-53L3A2 a’ cleachdadh an STM32CubeProgrammer san t-suidheachadh cheart (0x08004000)
  • Nota cudromach: Tha am faidhle binary ro-chruinnichte seo co-chòrdail ris a’ mhodh-obrach ùrachaidh FOTA.
  • FW FP-SNS-FLIGHT1 + BootLoader ro-chruinnichte a dh’ fhaodadh a bhith air a fhlasadh gu dìreach gu STM32 Nucleo le taic airson X-NUCLEO-53L3A2 a’ cleachdadh an STM32CubeProgrammer no le bhith a’ dèanamh “Drag & Drop”
  • Nota cudromach: Chan eil am faidhle binary ro-chruinnichte seo co-chòrdail ris a’ mhodh-obrach ùrachaidh FOTA.
  • FW FP-SNS-FLIGHT1 ro-chruinnichte a dh’ fhaodadh a bhith air a fhlasadh gu dìreach gu STM32 Nucleo le taic airson VL53L3CX-SATEL a’ cleachdadh an STM32CubeProgrammer no le bhith a’ dèanamh “Slaod is Leig às”
• Airson NUCLEO-U575ZI-Q:
  • Dh’fhaodadh FP-SNS-FLIGHT1 ro-chruinnichte a bhith air a fhlasadh gu dìreach gu STM32 Nucleo le taic (airson X-NUCLEO-53L3A2 agus airson VL53L3CX-SATEL) a’ cleachdadh an STM32CubeProgrammer no le bhith a’ dèanamh “Slaod is Leig às”.
  • Nota Chudromach: Airson a’ chiad stàladh, às dèidh an sguabadh às làn-fhlasg (modh-obrach a thathar a’ moladh), cleachd an STM32CubeProgrammer gus roghainnean byte cleachdaiche STM32 MCU a shuidheachadh gus banca 1 a chleachdadh airson am firmware a fhlasadh agus an tagradh a thòiseachadh.

Mar a stàlaicheas tu an còd an dèidh dhut am pròiseact a chur ri chèile airson NUCLEO-F401RE agus NUCLEO-L476RG:

• Cuir am pròiseact ri chèile leis an IDE as fheàrr leat

Anns a’ phasgan Goireasan, tha sgriobt *.sh ann a bhios a’ dèanamh nan obrachaidhean a leanas:

• Sguab às làn-fhlasg
• Flash am BootLoader ceart san àite cheart (0x08000000)
• Flash am bathar-bog FLIGHT1 san àite cheart (0x08004000)
  • Seo am bathar-bog a chaidh a chur ri chèile leis an IDE
  • Tha am bathar-bog seo co-chòrdail ris a’ mhodh-obrach ùrachaidh FOTA
• Sàbhail FW Binary slàn anns a bheil an dà chuid FLIGHT1 agus am BootLoader
  • Faodar am binary seo a fhlasadh gu dìreach gu bòrd STM32 le taic a’ cleachdadh an ST-Link no le bhith a’ dèanamh “Slaod is Leig às”.
  • Nota cudromach: Chan eil am faidhle binary ro-chruinnichte a bharrachd seo co-chòrdail ris a’ mhodh-obrach ùrachaidh FOTA.

Mus cuir thu an sgriobt *.sh an gnìomh, feumar a dheasachadh gus slighe stàlaidh STM32CubeProgrammer a shuidheachadh.
Feumar BootLoaderPath agus BinaryPath mar ionchur nuair a thathar a’ cur an sgriobt .sh an gnìomh.

Riaghladh Flash agus Pròiseas Tòiseachaidh

Bathar-bog Bluetooth lùth ìosal agus mothachairean

FP-SNS-FLIGHT1 airson NUCLEO-F401RE / NUCLEO-L476RG / NUCLEO-U575ZI-Q – Monitor loidhne sreathach (m.e. Tera Term) 

Demo ExampIarrtas Braitear ST BLE les Tharview

Iarrtas Braitear ST BLE airson Android/iOS (1/5)

Feartan Bathar-cruaidh – Tionndadh Android

Iarrtas Braitear ST BLE airson Android/iOS (2/5)

Feartan Bathar-cruaidh – Tionndadh Android

NOTA
Tha an làthaireachd air a chomharrachadh taobh a-staigh raon stèidhichte de dh’astaran a ghabhas atharrachadh leis a’ chòd loidhne:

• #mìnich RAON_ASTAR_MIN_LÀITHREACHD 300
• #mìnich RAON_ASTAR_ÀRD_LÀITHREACHD_800

Anns a file FLIGHT1_config.hh, a gheibhear ann am pasgan luchd-cleachdaidh Inc airson gach pròiseict.

Iarrtas Braitear ST BLE airson Android/iOS (3/5)

Rèiteachadh a’ Bhùird – dreach Android

Iarrtas Braitear ST BLE airson Android/iOS (4/5)

Consól Debug – dreach Android

Iarrtas Braitear ST BLE airson Android/iOS (4/5)

Ùrachadh Bathar-bog – dreach Android

Iarrtas Braitear ST BLE airson Android/iOS (5/5)

Sgrìobhainnean & Goireasan Co-cheangailte

FP-SNS-ITEALAICH1: 

• DB2862: Pasgan gnìomh STM32Cube airson nód IoT le NFC, ceangal BLE, agus mothachairean ùine-itealaich – geàrr-chunntas dàta
• UM2026: A’ tòiseachadh leis a’ phacaid gnìomh STM32Cube airson nód IoT le NFC, ceangal BLE, agus mothachairean ùine-itealaich – leabhar-làimhe an neach-cleachdaidh
• Suidheachadh bathar-bog file

X-NUCLEO-BNRG2A1

• Gerber files, BOM, Sgeama
• DB4086: Bòrd leudachaidh Bluetooth Low Energy stèidhichte air a’ mhodal BLUENRG-M2SP airson STM32 Nucleo – geàrr-chunntas dàta
• UM2667: A’ tòiseachadh leis a’ bhòrd leudachaidh X-NUCLEO-BNRG2A1 BLE stèidhichte air modúl BLUENRG-M2SP airson STM32 Nucleo – leabhar-làimhe an neach-cleachdaidh

X-NUCLEO-53L3A2:

• Gerber files, BOM, Sgeama
• DB4226: Braitear raoin Ùine-itealaich le bòrd leudachaidh lorg ioma-thargaid stèidhichte air VL53L3CX airson STM32 Nucleo – geàrr-chunntas dàta
• UM2757: A’ tòiseachadh le bòrd leudachaidh mothachaidh ToF ioma-thargaid X-NUCLEO-53L3A2 stèidhichte air VL53L3CX airson STM32 Nucleo – leabhar-làimhe neach-cleachdaidh

VL53L3CX-SATEL:

• Gerber files, BOM, Sgeama
• DB4194: Bòrd briseadh-a-mach VL53L3CX Braitear raoin Ùine-itealaich le lorg ioma-thargaid – geàrr-chunntas dàta
• UM2853: Mar a chleachdas tu an VL53L3CX le pasganan bathar-bog mothachaidh Ùine-itealaich X-CUBE-TOF1 bho STMicroelectronics airson STM32CubeMX – leabhar-làimhe an neach-cleachdaidh

Co-chomhairle www.st.com airson an liosta iomlan

Àrainneachd Leasachaidh Fosgailte STM32: Thairisview

Àrainneachd Leasachaidh Fosgailte STM32: Prototaipeadh is Leasachadh luath is aig prìs reusanta

’S e dòigh fhosgailte, sùbailte, furasta agus aig prìs reusanta a th’ ann an Àrainneachd Leasachaidh Fosgailte STM32 (STM32 ODE) airson innealan agus aplacaidean ùr-ghnàthach a leasachadh stèidhichte air teaghlach meanbh-riaghladairean 32-bit STM32 còmhla ri co-phàirtean ST eile den ìre as àirde a tha ceangailte tro bhùird leudachaidh. Leigidh e le prototàipeadh luath le co-phàirtean den chiad ìre a ghabhas atharrachadh gu dealbhaidhean deireannach gu sgiobalta.

Airson tuilleadh fiosrachaidh, tadhal air www.st.com/stm32od.e

Tapadh leat

© STMicroelectronics – Gach còir glèidhte.

’S e comharra-malairt clàraichte de bhuidheann chompanaidhean STMicroelectronics a th’ ann an suaicheantas corporra STMicroelectronics. Is ann leis na sealbhadairean fa leth a tha na h-ainmean eile uile.

Ceistean Cumanta

• C: An urrainn dhomh am bòrd VL53L3CX-SATEL a chleachdadh le bùird leasachaidh eile?
  A: Tha am bòrd VL53L3CX-SATEL air a dhealbhadh gus a bhith co-chòrdail ri bùird leasachaidh STM32 Nucleo, a’ dèanamh cinnteach à coileanadh agus gnìomhachd as fheàrr.
• C: Ciamar as urrainn dhomh am firmware air a’ bhòrd VL53L3CX-SATEL ùrachadh?
  A: Faodar ùrachaidhean firmware a dhèanamh le bhith a’ cleachdadh feart FOTA. Thoir sùil air an fhiosrachadh as ùire a tha ri fhaighinn aig www.st.com airson stiùireadh mionaideach mu ùrachaidhean firmware.

Sgrìobhainnean/Goireasan

Pasgan Gnìomh BLE nòd IoT ST STM32Cube [pdfStiùireadh Cleachdaiche NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, NUCLEO-U575ZI-Q, X-NUCLEO-BNRG2A1, XNUCLEO-53L3A2, VL53L3CX-SATEL, Pasgan Gnìomh BLE nód IoT STM32Cube, STM32Cube, Pasgan Gnìomh BLE nód IoT, Pasgan Gnìomh BLE

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche