ARDUINO ABX00049 Core Electronics Module Korisničko uputstvo

Arduino® Portenta X8 je računar visokih performansi sa jednom pločicom dizajniran da napaja nadolazeću generaciju industrijskog interneta stvari. Ova ploča kombinuje NXP® i.MX 8M Mini koji hostuje ugrađeni Linux OS sa STM32H7 kako bi se iskoristile Arduino biblioteke/vještine. Dostupne su štitne i noseće ploče za proširenje funkcionalnosti X8 ili se mogu koristiti kao referentni dizajn za razvoj vlastitih prilagođenih rješenja.

Ciljna područja
Edge computing, industrijski internet stvari, single board kompjuter, umjetna inteligencija

Karakteristike

Komponenta	Detalji
NXP® i.MX 8M Mini Procesor	4x platforme za jezgru Arm® Cortex®-A53 do 1.8 GHz po jezgri	32KB L1-I keš memorije 32 kB L1-D keš memorije 512 kB L2 keš memorije
	Arm® Cortex®-M4 jezgro do 400 MHz	16 kB L1-I keš memorije 16 kB L2-D keš memorije
	3D GPU (1x shader, OpenGL® ES 2.0)
	2D GPU
	1x MIPI DSI (4 trake) sa PHY
	1080p60 VP9 profil 0, 2 (10-bitni) dekoder, HEVC/H.265 dekoder, AVC/H.264 osnovna linija, glavni, visoki dekoder, VP8 dekoder
	1080p60 AVC/H.264 enkoder, VP8 enkoder
	5x SAI (12Tx + 16Rx eksternih I2S traka), 8ch PDM ulaz
	1x MIPI CSI (4 trake) sa PHY
	2x USB 2.0 OTG kontrolera sa integrisanim PHY
	1x PCIe 2.0 (1-lane) sa L1 podstanjima male snage
	1x Gigabit Ethernet (MAC) sa AVB i IEEE 1588, energetski efikasan Ethernet (EEE) za nisku potrošnju
	4x UART (5mbps)
	4x I2C
	3x SPI
	4x PWM
STM32H747XI Mikrokontroler	Arm® Cortex®-M7 jezgro na do 480 MHz sa FPU dvostrukom preciznošću	16K podataka + 16K instrukcija L1 keš memorije
	1x Arm® 32-bitno Cortex®-M4 jezgro na do 240 MHz sa FPU, prilagodljivim akceleratorom u realnom vremenu (ART Accelerator™)
	Memorija	2 MB Flash memorije sa podrškom za čitanje dok upisivanje 1 MB RAM-a
Ugrađena memorija	NT6AN512T32AV	2GB DDR4 DRAM male snage
Ugrađena memorija	FEMDRW016G	16GB Foresee® eMMC Flash modul
USB-C	USB velike brzine
	DisplayPort izlaz
	Rad domaćina i uređaja
	Podrška za isporuku energije

Komponenta	Detalji
Visoko Konektori gustine	1 traka PCI express
	1x 10/100/1000 Ethernet interfejs sa PHY
	2x USB HS
	4x UART (2 sa kontrolom protoka)
	3x I2C
	1x SDCard interfejs
	2x SPI (1 podijeljen sa UART-om)
	1x I2S
	1x PDM ulaz
	4 trake MIPI DSI izlaz
	4 trake MIPI CSI ulaz
	4x PWM izlazi
	7x GPIO
	8x ADC ulaza sa odvojenim VREF
Murata® 1DX Wi-Fi®/Bluetooth® modul	Wi-Fi® 802.11b/g/n 65 Mbps
Murata® 1DX Wi-Fi®/Bluetooth® modul	Bluetooth® 5.1 BR/EDR/LE
NXP® SE050C2 Crypto	Zajednički kriterijumi EAL 6+ sertifikovani do nivoa OS
	RSA i ECC funkcionalnosti, duga dužina ključa i krive za budućnost, kao što su brainpool, Edwards i Montgomery
	AES & 3DES enkripcija i dešifriranje
	HMAC, CMAC, SHA-1, SHA-224/256/384/512 operacije
	HKDF, MIFARE® KDF, PRF (TLS-PSK)
	Podrška za glavne TPM funkcionalnosti
	Osigurana fleš korisnička memorija do 50kB
	I2C slave (režim velike brzine, 3.4 Mbit/s), I2C master (brzi način rada, 400 kbit/s)
	SCP03 (šifriranje sabirnice i ubrizgavanje šifriranih akreditiva na nivou apleta i platforme)
TI ADS7959SRGET	12 bit, 1 MSPS, 8 Ch, Single Ended, Micro Power, SAR ADC
	Dva SW unipolarna koja se mogu odabrati, rasponi ulaza: 0 do VREF i 0 do 2 x VREF
	Automatski i ručni načini za odabir kanala
	Dva programabilna nivoa alarma po kanalu
	Struja isključenja (1 µA)
	Ulazna širina pojasa (47 MHz pri 3 dB)
NXP® PCF8563BS	Sat realnog vremena male snage
	Pruža zastavu stoljeća, godinu, mjesec, dan, radni dan, sate, minute i sekunde
	Niska rezervna struja; tipično 250 nA pri VDD = 3.0 V i Tamb = 25°C

Komponenta	Detalji
ROHM BD71847AMWV Programabilni PMIC	Dynamic voltage skaliranje
ROHM BD71847AMWV Programabilni PMIC	3.3V/2A voltage izlaz na noseću ploču
Raspon temperature	-40°C do +85°C	Isključiva je odgovornost korisnika da testira rad ploče u punom temperaturnom opsegu
Sigurnosne informacije	Klasa A

Aplikacija Examples

Arduino® Portenta X8 je dizajniran za visoke performanse ugrađenih računarskih aplikacija na umu, baziran na četverojezgrenom NXP® i.MX 8M Mini procesoru. Faktor oblika Portenta omogućava upotrebu širokog spektra štitova za proširenje njegove funkcionalnosti.

Ugrađeni Linux: Započnite implementaciju Industry 4.0 sa paketima podrške za Linux ploče koji rade na funkcionalnom i energetski efikasnom Arduino® Portenta X8. Iskoristite GNU lanac alata za razvoj svojih rješenja bez tehnološke blokade.
Umrežavanje visokih performansi: Arduino® Portenta X8 uključuje Wi-Fi® i Bluetooth® povezivanje za interakciju sa širokim spektrom eksternih uređaja i mreža pružajući visoku ﬂeksibilnost. Uz to, Gigabit Ethernet sučelje pruža veliku brzinu i malu latenciju za najzahtjevnije aplikacije.

Modularni ugrađeni razvoj velike brzine: Arduino® Portenta X8 je odlična jedinica za razvoj širokog spektra prilagođenih rješenja. Konektor visoke gustine pruža pristup mnogim funkcijama, uključujući PCIe povezivanje, CAN, SAI i MIPI. Alternativno, koristite Arduino ekosistem profesionalno dizajniranih ploča kao referencu za svoje dizajne. Softverski kontejneri sa niskim kodom omogućavaju brzu implementaciju.

Pribor

USB-C čvorište
USB-C na HDMI adapter

Povezani proizvodi

Arduino® Portenta Breakout Board (ASX00031)

Preporučeni radni uvjeti

Simbol	Opis	Min	Tip	Max	Jedinica
VIN	Ulazni voltage iz VIN uloška	4.5	5	5.5	V
VUSB	Ulazni voltage iz USB konektora	4.5	5	5.5	V
V3V3	3.3 V izlaz za korisničku aplikaciju		3.1		V
I3V3	3.3 V izlazna struja dostupna za korisničku aplikaciju	–	–	1000	mA
VIH	Ulaz visokog nivoa voltage	2.31	–	3.3	V
VIL	Ulaz niskog nivoa voltage	0	–	0.99	V
IOH Max	Struja na VDD-0.4 V, izlaz je postavljen visoko			8	mA
IOL Max	Struja na VSS+0.4 V, izlaz je nizak			8	mA
VOH	Izlazni visoki volumentage, 8 mA	2.7	–	3.3	V
VOL	Izlaz niska zapreminatage, 8 mA	0	–	0.4	V

Potrošnja energije

Simbol	Opis	Min	Tip	Max	Jedinica
PBL	Potrošnja energije sa zauzetom petljom		2350		mW
PLP	Potrošnja energije u režimu niske potrošnje energije		200		mW
PMAX	Maksimalna potrošnja energije		4000		mW

Preporučuje se korištenje USB 3.0 porta prilikom povezivanja na Portenta X8 koji može isporučiti potrebnu snagu. Dinamičko skaliranje Portenta X8 može promijeniti trenutnu potrošnju, što dovodi do strujnih skokova tokom pokretanja. Prosječna potrošnja energije data je u gornjoj tabeli za nekoliko referentnih scenarija.

Blok dijagram

Topologija ploče

Front View

Ref.	Opis	Ref.	Opis
U1	BD71847AMWV i.MX 8M Mini PMIC	U2	MIMX8MM6CVTKZAA i.MX 8M Mini Quad IC
U4	NCP383LMUAJAATXG Strujni prekidač za ograničavanje struje	U6	ANX7625 MIPI-DSI/DPI na USB Type-C™ Bridge IC
U7	MP28210 Step Down IC	U9	LBEE5KL1DX-883 WLAN+Bluetooth® Combo IC
U12	PCMF2USB3B/CZ Dvosmjerna EMI zaštita IC	U16,U21,U22,U23	FXL4TD245UMX 4-Bit Bidirectional Voltage-nivo Translator IC
U17	DSC6151HI2B 25MHz MEMS oscilator	U18	DSC6151HI2B 27MHz MEMS oscilator
U19	NT6AN512T32AV 2GB LP-DDR4 DRAM	IC1,IC2,IC3,IC4	SN74LVC1G125DCKR 3-stanja 1.65-V do 5.5-V puﬀer IC
PB1	PTS820J25KSMTRLFS Dugme za resetovanje	Dl1	KPHHS-1005SURCK Power On SMD LED
DL2	SMLP34RGB2W3 RGB zajednička anoda SMD LED	Y1	CX3225GB24000P0HPQCC 24MHz kristal
Y3	DSC2311KI2-R0012 MEMS oscilator sa dva izlaza	J3	CX90B1-24P USB Type-C konektor
J4	U.FL-R-SMT-1(60) UFL konektor

Nazad View

Ref.	Opis	Ref.	Opis
U3	LM66100DCKR Idealna dioda	U5	FEMDRW016G 16GB eMMC Flash IC
U8	KSZ9031RNXIA Gigabit Ethernet primopredajnik IC	U10	FXMA2102L8X Dual Supply, 2-Bit Voltage Translator IC
U11	SE050C2HQ1/Z01SDZ IoT sigurnosni element	U12, U13,U14	PCMF2USB3B/CZ Dvosmjerna EMI zaštita IC
U15	NX18P3001UKZ Dvosmjerni prekidač za napajanje IC	U20	STM32H747AII6 Dual ARM® Cortex® M7/M4 IC
Y2	SIT1532AI-J4-DCC-32.768E 32.768KHz MEMS oscilator IC	J1, J2	Konektori visoke gustine
Q1	2N7002T-7-F N-kanalni 60V 115mA MOSFET

Procesor

Arduino Portenta X8 koristi dvije ARM® bazirane fizičke procesorske jedinice.

NXP® i.MX 8M Mini četvorojezgarni mikroprocesor
MIMX8MM6CVTKZAA iMX8M (U2) ima četvorojezgarni ARM® Cortex® A53 koji radi na do 1.8 GHz za aplikacije visokih performansi zajedno sa ARM® Cortex® M4 koji radi na do 400 MHz. ARM® Cortex® A53 je sposoban da pokreće potpuno razvijeni Linux ili Android operativni sistem preko paketa podrške za ploču (BSP) na višenitni način. Ovo se može proširiti upotrebom specijalizovanih softverskih kontejnera putem OTA ažuriranja. ARM® Cortex® M4 ima manju potrošnju energije što omogućava efikasno upravljanje spavanjem, kao i optimalne performanse u aplikacijama u realnom vremenu i rezervisan je za buduću upotrebu. Oba procesora mogu dijeliti sve periferne uređaje i resurse dostupne na i.MX 8M Mini, uključujući PCIe, on-chip memoriju, GPIO, GPU i audio.

STM32 Dual Core mikroprocesor
X8 uključuje ugrađeni H7 u obliku STM32H747AII6 IC (U20) sa dvojezgrenim ARM® Cortex® M7 i ARM® Cortex® M4. Ovaj IC se koristi kao I/O ekspander za NXP® i.MX 8M Mini (U2). Perifernim uređajima se automatski upravlja preko M7 jezgre. Dodatno, M4 jezgro je dostupno za kontrolu motora i drugih vremenski kritičnih mašina u realnom vremenu na neograničenom nivou. M7 jezgro djeluje kao posrednik između perifernih uređaja i i.MX 8M Mini i pokreće vlasnički firmver nedostupan korisniku. STM32H7 nije izložen umrežavanju i treba ga programirati preko i.MX 8M Mini (U2).

Wi-Fi®/Bluetooth® povezivanje

Murata® LBEE5KL1DX-883 bežični modul (U9) istovremeno pruža Wi-Fi® i Bluetooth® povezivanje u ultra malom paketu baziranom na Cypress CYW4343W. IEEE802.11b/g/n Wi-Fi® interfejs može da se koristi kao pristupna tačka (AP), stanica (STA) ili kao simultani AP/STA u dvostrukom režimu i podržava maksimalnu brzinu prenosa od 65 Mbps. Bluetooth® interfejs podržava Bluetooth® Classic i Bluetooth® Low Energy. Integrisani prekidač antenskog kola omogućava da se jedna eksterna antena (J4 ili ANT1) deli između Wi-Fi® i Bluetooth®. Modul U9 se povezuje sa i.MX 8M Mini (U2) preko 4-bitnog SDIO i UART interfejsa. Na osnovu softverskog paketa bežičnog modula u ugrađenom linux OS-u, Bluetooth® 5.1 je podržan zajedno sa Wi-Fi® usklađenim sa IEEE802.11b/g/n standardom.

Onboard Memories
Arduino® Portenta X8 uključuje dva ugrađena memorijska modula. NT6AN512T32AV 2GB LP-DDR4 DRAM (U19) i 16GB Forsee eMMC Flash modul (FEMDRW016G) (U5) su dostupni i.MX 8M Mini (U2).

Crypto Capabilities
Arduino® Portenta X8 omogućava sigurnost od IC nivoa od ruba do oblaka preko NXP® SE050C2 Crypto čipa (U11). Ovo obezbeđuje Common Criteria EAL 6+ bezbednosni sertifikat do nivoa OS, kao i podršku za RSA/ECC kriptografski algoritam i skladištenje akreditiva. Interagira sa NXP® i.MX 8M Mini preko I2C.

Gigabit Ethernet
NXP® i.MX 8M Mini Quad uključuje 10/100/1000 Ethernet kontroler sa podrškom za energetski efikasan Ethernet (EEE), Ethernet AVB i IEEE 1588. Za kompletiranje interfejsa potreban je eksterni fizički konektor. Ovome se može pristupiti preko konektora visoke gustine sa eksternom komponentom kao što je Arduino® Portenta Breakout ploča.

USB-C konektor
USB-C konektor pruža više opcija povezivanja preko jednog fizičkog interfejsa:

Obezbedite napajanje ploče u DFP i DRP režimu
Izvor napajanja vanjskim perifernim uređajima kada se ploča napaja preko VIN-a

Expose High Speed (480 Mbps) ili Full Speed (12 Mbps) USB Host/Device interfejs
Expose Displayport izlazni interfejs Displayport interfejs je upotrebljiv u kombinaciji sa USB-om i može se koristiti ili sa jednostavnim adapterom kabla kada se ploča napaja preko VIN-a ili sa ključevima koji mogu da obezbede napajanje ploče dok istovremeno izlaze Displayport i USB. Takvi ključevi obično pružaju Ethernet preko USB porta, USB čvorište sa 2 porta i USB-C port koji se može koristiti za napajanje sistema.

Sat realnog vremena
Sat realnog vremena omogućava praćenje vremena uz vrlo nisku potrošnju energije.

Power Tree

Board Operation

Početak rada – IDE
Ako želite da programirate svoj Arduino® Portenta X8 dok ste van rada, potrebno je da instalirate Arduino® Desktop IDE [1] Da biste povezali Arduino® Edge kontrolu sa svojim računarom, trebat će vam USB kabel tipa c. Ovo takođe obezbeđuje napajanje ploče, kao što pokazuje LED.

Početak rada – Arduino Web Urednik
Sve Arduino® ploče, uključujući i ovu, rade izvan kutije na Arduino® Web Editor [2], samo instaliranjem jednostavnog dodatka. Arduino® Web Editor se nalazi na mreži, stoga će uvijek biti ažuriran s najnovijim funkcijama i podrškom za sve ploče. Pratite [3] da započnete kodiranje u pretraživaču i postavite svoje skice na svoju ploču.
Početak rada – Arduino IoT Cloud
Svi proizvodi koji podržavaju Arduino® IoT podržani su na Arduino® IoT Cloud-u koji vam omogućava da zabilježite, napravite grafikon i analizirate podatke senzora, pokrenete događaje i automatizirate svoj dom ili posao.

Sample Sketches
Sampskice za Arduino® Portenta X8 mogu se naći ili u “Examples" u Arduino® IDE ili u odjeljku "Dokumentacija" na Arduino Pro webstranica [4]
Online resursi
Sada kada ste prošli kroz osnove onoga što možete učiniti s pločom, možete istražiti beskrajne mogućnosti koje ona pruža provjeravanjem uzbudljivih projekata na ProjectHubu [5], Arduino® Library Reference [6] i online trgovini [7] gdje moći ćete upotpuniti svoju ploču senzorima, aktuatorima i još mnogo toga.

Board Recovery
Sve Arduino ploče imaju ugrađeni bootloader koji omogućava flešovanje ploče preko USB-a. U slučaju da skica blokira procesor i ploča više nije dostupna preko USB-a, moguće je ući u režim pokretanja sistema dvostrukim dodirom na dugme za resetovanje odmah nakon uključivanja.

Mehaničke informacije

Pinout

Montažne rupe i obris ploče

Certifikati

Certiﬁkacija	Detalji
CE (EU)	EN 301489-1 EN 301489-1 EN 300328 EN 62368-1 EN 62311
WEEE (EU)	Da
RoHS (EU)	2011/65/(EU) 2015/863/(EU)
REACH (EU)	Da
UKCA (UK)	Da
RCM (RCM)	Da
FCC (SAD)	ID. Radio: Dio 15.247 MPE: Dio 2.1091
RCM (AU)	Da

Izjava o usklađenosti CE DoC (EU)

Izjavljujemo na našu isključivu odgovornost da su gore navedeni proizvodi u skladu sa osnovnim zahtjevima sljedećih direktiva EU i stoga kvalifikuju za slobodno kretanje unutar tržišta koje se sastoji od Evropske unije (EU) i Evropskog ekonomskog prostora (EEA).

Izjava o usklađenosti sa EU RoHS & REACH 21101/19/2021
Arduino ploče su u skladu sa RoHS 2 Direktivom 2011/65/EU Evropskog parlamenta i RoHS 3 Direktivom 2015/863/EU Vijeća od 4. lipnja 2015. o ograničenju upotrebe određenih opasnih tvari u električnoj i elektronskoj opremi.

Supstanca	Maksimalna granica (ppm)
Olovo (Pb)	1000
Kadmijum (CD)	100
Merkur (Hg)	1000
Heksavalentni hrom (Cr6+)	1000
Polibromirani bifenili (PBB)	1000
Polibromirani difenil eteri (PBDE)	1000
Bis(2-etilheksil} ftalat (DEHP)	1000
benzil butil ftalat (BBP)	1000
Dibutil ftalat (DBP)	1000
Diizobutil ftalat (DIBP)	1000

Izuzeci: Izuzeci se ne traže.
Arduino ploče su u potpunosti usklađene sa srodnim zahtjevima Uredbe Evropske unije (EC) 1907/2006 o registraciji, evaluaciji, autorizaciji i ograničenju hemikalija (REACH). Izjavljujemo da nijedan od SVHC-a (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), lista kandidata za supstancije koje izazivaju veliku zabrinutost za autorizaciju koju trenutno objavljuje ECHA, prisutna je u svim proizvodima (a takođe i u pakovanju) u količinama koje su ukupno jednake ili veće od 0.1%. Koliko nam je poznato, takođe izjavljujemo da naši proizvodi ne sadrže nijednu od supstanci navedenih na „Listi autorizacije” (Aneks XIV REACH regulative) i tvari koje izazivaju veliku zabrinutost (SVHC) u bilo kakvim značajnim količinama kako je navedeno Aneksom XVII liste kandidata koju je objavila ECHA (Evropska hemijska agencija) 1907/2006/EC.

Deklaracija o konfliktnim mineralima
Kao globalni dobavljač elektronskih i električnih komponenti, Arduino je svjestan naših obaveza u vezi sa zakonima i propisima koji se tiču konfliktnih minerala, posebno Dodd-Frank-ovog zakona o reformi Wall Streeta i zaštiti potrošača, član 1502. Arduino ne potiče direktno niti obrađuje sukobe minerali kao što su kalaj, tantal, volfram ili zlato. Konﬁktni minerali sadržani su u našim proizvodima u obliku lema, ili kao komponenta u metalnim legurama. Kao dio naše razumne dužne pažnje, Arduino je kontaktirao dobavljače komponenti unutar našeg lanca nabavke kako bi provjerio njihovu kontinuiranu usklađenost sa propisima. Na osnovu do sada primljenih informacija izjavljujemo da naši proizvodi sadrže konfliktne minerale koji potiču iz područja bez sukoba.

FCC Oprez

Bilo kakve promjene ili modifikacije koje nije izričito odobrila strana odgovorna za usklađenost mogu poništiti korisnikovo ovlaštenje da koristi opremu.
Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Rad je podložan sljedeća dva uslova:

Ovaj uređaj možda neće uzrokovati štetne smetnje
ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.

FCC izjava o izloženosti RF zračenju:

Ovaj odašiljač ne smije biti smješten ili raditi zajedno s bilo kojom drugom antenom ili predajnikom.
Ova oprema je u skladu sa ograničenjima izloženosti RF zračenju utvrđenim za nekontrolisano okruženje.
Ovu opremu treba instalirati i koristiti na minimalnoj udaljenosti od 20 cm između radijatora i vašeg tijela.

Korisnički priručnici za radio aparate oslobođene licence će sadržavati sljedeću ili ekvivalentnu obavijest na vidljivom mjestu u korisničkom priručniku ili alternativno na uređaju ili oboje. Ovaj uređaj je usklađen sa RSS standardom(ima) Industry Canada koji je izuzet od licence. Rad je podložan sljedeća dva uslova:

ovaj uređaj ne smije uzrokovati smetnje
ovaj uređaj mora prihvatiti sve smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad uređaja.

IC SAR upozorenje:
Hrvatski Ovu opremu treba instalirati i koristiti na minimalnoj udaljenosti od 20 cm između radijatora i vašeg tijela.

Važno: Radna temperatura EUT-a ne smije preći 85℃ i ne smije biti niža od -40℃.
Ovim Arduino Srl izjavljuje da je ovaj proizvod usklađen sa osnovnim zahtjevima i drugim relevantnim odredbama Direktive 201453/EU. Ovaj proizvod je dozvoljen za upotrebu u svim zemljama članicama EU.

Frekvencijski opsezi	Maksimalna izlazna snaga (ERP)
2.4 GHz, 40 kanala	+6dBm

Podaci o kompaniji

Naziv kompanije	Arduino SRL
Adresa kompanije	Via Andrea Appiani 25, 20900, MONZA MB, Italija

Referentna dokumentacija

Ref	Link
Arduino IDE (Desktop)	https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Arduino IDE (Cloud)	https://create.arduino.cc/editor
Cloud IDE Početak rada	https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino- web-editor-4b3e4a
Arduino Pro Website	https://www.arduino.cc/pro
Project Hub	https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending
Library Reference	https://github.com/arduino-libraries/
Online Store	https://store.arduino.cc/

Dnevnik promjena

Datum	Promjene
24/03/2022	Pusti

Dokumenti / Resursi

ARDUINO ABX00049 Core Electronics Module [pdf] Korisnički priručnik
ABX00049 Osnovni elektronski modul, ABX00049, Osnovni elektronski modul, Elektronički modul, modul

Reference

Uputstvo za upotrebu

ARDUINO ABX00049 Core Electronics Module

Opis