SM1800C CAN總線導軌式溫度傳感器
使用者手冊
SM1800C採用標準CAN匯流排,方便接取PLC、DCS等儀表或系統進行溫度狀態量監測。內部採用高精度感測核心及相關裝置,確保高可靠性及優異的長期穩定性,可客製RS232、RS485、CAN、4-20mA、DC0~5V\10V、ZIGBEE、Lora、WIFI、GPRS等其他輸出方式。
技術參數
技術參數 | 參數值 |
品牌 | 最好的 |
溫度測量範圍 | -50℃~120℃ |
測溫精度 | ±0.5℃@25℃ |
通訊介面 | 能 |
違約率 | 50kbps |
力量 | DC6〜24V 1A |
運轉溫度 | -40~80℃ |
工作濕度 | 5%RH~90%RH |
產品尺寸
如何接線?
注意:接線時先連接電源正負極,再連接訊號線
應用解決方案
如何使用?
通訊協議
該產品採用CAN2.0B標準幀格式。 標準幀信息為11字節,包括兩部分信息,數據部分的前3字節為信息部分。 設備出廠時默認節點號為1,即CAN標準幀中的文本識別碼為ID.10-ID.3,默認速率為50k。 如果需要其他速率,可以根據通信協議進行修改。
本設備可直接與各種CAN轉換器或USB採集模組搭配使用。使用者也可以選擇我們的工業級USB-CAN轉換器(如上圖所示)。基本格式和
標準幀的組成如下表所示。
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
字節 1 | FF | FTR | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
字節 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
字節 3 | ID.2 | ID.1 | 我願意 | x | x | x | x | x |
字節 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
字節 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
字節 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
字節 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
字節 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
位元組1是幀資訊。第7位元(FF)表示幀格式,在擴充幀中,FF=1;第6位(RTR)表示幀的類型,RTR=0表示資料幀,RTR=1表示遠端幀; DLC表示資料幀中的實際資料長度。位元組2~3對於11位元訊息識別碼有效。位元組4~11是資料幀的實際數據,對於遠端幀無效。對於前ample,當硬件地址為1時,如下圖,幀ID為00 00 00 01,發送正確命令即可響應數據。
- 查詢資料Example:查詢2#設備通道1的全部1個數據,上位機發送命令:01 03 00 00 00 01。
框架式 CAN 幀 ID 映射地址 功能碼 起始地址 數據長度 00 01 01 01 03 00 00 01 回應幀:01 03 02 09 EC。
在上述 ex 的查詢響應中ample:0x03是指令號,0x2有2個數據,第一個數據是09 EC換算成十進位:2540,因為模組解析度是0.01,這個值需要除以100,也就是實際值是25.4度。如果大於32768,則為負數,則將目前值減至65536,然後100即為真實值。
-
更改幀 ID
您可以使用主站通過命令重置節點號。 節點號的範圍為 1 到 200。重置節點號後,必須重置系統。 因為通訊是十六進制格式,所以表中的數據都是十六進制格式。
對於前amp即,如果主機ID為00 00,傳感器地址為00 01,則將當前節點1改為2nd。 更改設備 ID 的通信消息如下:01 06 0B 00 00 02。框架式 幀 ID 設置地址 函數編號 固定值 目標框架 ID 命令 00 01 01 06 0B 00 00 02 正確設置後返回幀:01 06 01 02 61 88。格式如下表所示。
幀 ID 設置地址 函數編號 源幀 ID 當前幀 ID CRC16 00 00 01 06 01 02 61 88 該命令將無法正確回應。以下是將 Set Address 更改為 2 的命令和回覆訊息。
-
更改設備速率
您可以使用主站通過命令重置設備速率。 速率編號的範圍是 1~15。 重置節點號後,費率立即生效。 因為通訊是十六進制格式,所以表中的速率數字都是十六進制格式。費率值 實際費率 率值 實際費率 1 20kbps 2 25kbps 3 40kbps 4 50kbps 5 100kbps 6 125kbps 7 200kbps 8 250kbps 9 400kbps A 500kbps B 800kbps C 1M D 33.33kbps E 66.66kbps 目前不支援不在上述範圍內的速率。如果您有特殊要求,可以自訂。對於前ample,設備速率為250k,依上表編號為08。將速率改為40k,40k的編號為03,操作通訊封包如下:01 06 00 67 00 03 78 14,如下圖所示。
速率修改後,速率會立即改變,設備不會返回任何值。 這時CAN採集設備也需要切換相應的速率才能正常通信。 - 上電返回幀ID和速率
設備再次上電後,設備會返回對應的設備位址和速率
資訊.對於前amp文件中,設備上電後上報資訊如下:01 25 01 05 D1 8幀 ID 設備位址 功能碼 當前幀 ID 目前利率 CRC16 0 01 25 00 01 05 D1 80 回應幀中01表示目前幀ID為00 01,速率值為05
表示目前速率為50kbps,可查表得知。
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