SOBEST - 標誌SM1800C CAN總線導軌式溫度傳感器
使用者手冊

SONBEST SM1800C CAN匯流排導軌式溫度感測器

SM1800C採用標準CAN匯流排,方便接取PLC、DCS等儀表或系統進行溫度狀態量監測。內部採用高精度感測核心及相關裝置,確保高可靠性及優異的長期穩定性,可客製RS232、RS485、CAN、4-20mA、DC0~5V\10V、ZIGBEE、Lora、WIFI、GPRS等其他輸出方式。

技術參數

技術參數 參數值
品牌 最好的
溫度測量範圍 -50℃~120℃
測溫精度 ±0.5℃@25℃
通訊介面
違約率 50kbps
力量 DC6〜24V 1A
運轉溫度 -40~80℃
工作濕度 5%RH~90%RH

產品尺寸 

SONBEST SM1800C CAN 總線導軌式溫度感測器 - 產品尺寸

如何接線?

SONBEST SM1800C CAN匯流排導軌式溫度感知器-如何接線

注意:接線時先連接電源正負極,再連接訊號線 

應用解決方案

SONBEST SM1800C CAN匯流排導軌式溫度感測器-應用解決方案 如何使用?

SONBEST SM1800C CAN匯流排導軌式溫度感測器-應用方案2 通訊協議
該產品採用CAN2.0B標準幀格式。 標準幀信息為11字節,包括兩部分信息,數據部分的前3字節為信息部分。 設備出廠時默認節點號為1,即CAN標準幀中的文本識別碼為ID.10-ID.3,默認速率為50k。 如果需要其他速率,可以根據通信協議進行修改。
本設備可直接與各種CAN轉換器或USB採集模組搭配使用。使用者也可以選擇我們的工業級USB-CAN轉換器(如上圖所示)。基本格式和

標準幀的組成如下表所示。

7 6 5 4 3 2 1 0
字節 1 FF FTR X X DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0
字節 2 ID.10 ID.9 ID.8 ID.7 ID.6 ID.5 ID.4 ID.3
字節 3 ID.2 ID.1 我願意 x x x x x
字節 4 d1.7 d1.6 d1.5 d1.4 d1.3 d1.2 d1.1 d1.0
字節 5 d2.7 d2.6 d2.5 d2.4 d2.3 d2.2 d2.1 d2.0
字節 6 d3.7 d3.6 d3.5 d3.4 d3.3 d3.2 d3.1 d3.0
字節 7 d4.7 d4.6 d4.5 d4.4 d4.3 d4.2 d4.1 d4.0
字節 11 d8.7 d8.6 d8.5 d8.4 d8.3 d8.2 d8.1 d8.0

位元組1是幀資訊。第7位元(FF)表示幀格式,在擴充幀中,FF=1;第6位(RTR)表示幀的類型,RTR=0表示資料幀,RTR=1表示遠端幀; DLC表示資料幀中的實際資料長度。位元組2~3對於11位元訊息識別碼有效。位元組4~11是資料幀的實際數據,對於遠端幀無效。對於前ample,當硬件地址為1時,如下圖,幀ID為00 00 00 01,發送正確命令即可響應數據。

  1. 查詢資料Example:查詢2#設備通道1的全部1個數據,上位機發送命令:01 03 00 00 00 01。
    框架式 CAN 幀 ID 映射地址 功能碼 起始地址 數據長度
    00 01 01 01 03 00 00 01

    回應幀:01 03 02 09 EC。

    在上述 ex 的查詢響應中ample:0x03是指令號,0x2有2個數據,第一個數據是09 EC換算成十進位:2540,因為模組解析度是0.01,這個值需要除以100,也就是實際值是25.4度。如果大於32768,則為負數,則將目前值減至65536,然後100即為真實值。

  2. 更改幀 ID
    您可以使用主站通過命令重置節點號。 節點號的範圍為 1 到 200。重置節點號後,必須重置系統。 因為通訊是十六進制格式,所以表中的數據都是十六進制格式。
    對於前amp即,如果主機ID為00 00,傳感器地址為00 01,則將當前節點1改為2nd。 更改設備 ID 的通信消息如下:01 06 0B 00 00 02。

    框架式  幀 ID 設置地址 函數編號 固定值 目標框架 ID
    命令  00 01 01 06 0B 00 00 02

    正確設置後返回幀:01 06 01 02 61 88。格式如下表所示。

    幀 ID  設置地址 函數編號 源幀 ID 當前幀 ID CRC16
    00 00 01 06 01 02 61 88

    該命令將無法正確回應。以下是將 Set Address 更改為 2 的命令和回覆訊息。

  3. 更改設備速率
    您可以使用主站通過命令重置設備速率。 速率編號的範圍是 1~15。 重置節點號後,費率立即生效。 因為通訊是十六進制格式,所以表中的速率數字都是十六進制格式。

    費率值  實際費率 率值 實際費率
    1 20kbps 2 25kbps
    3 40kbps 4 50kbps
    5 100kbps 6 125kbps
    7 200kbps 8 250kbps
    9 400kbps A 500kbps
    B 800kbps C 1M
    D 33.33kbps E 66.66kbps

    目前不支援不在上述範圍內的速率。如果您有特殊要求,可以自訂。對於前ample,設備速率為250k,依上表編號為08。將速率改為40k,40k的編號為03,操作通訊封包如下:01 06 00 67 00 03 78 14,如下圖所示。
    速率修改後,速率會立即改變,設備不會返回任何值。 這時CAN採集設備也需要切換相應的速率才能正常通信。

  4. 上電返回幀ID和速率
    設備再次上電後,設備會返回對應的設備位址和速率
    資訊.對於前amp文件中,設備上電後上報資訊如下:01 25 01 05 D1 8
    幀 ID 設備位址 功能碼 當前幀 ID 目前利率 CRC16
    0 01 25 00 01 05 D1 80

    回應幀中01表示目前幀ID為00 01,速率值為05
    表示目前速率為50kbps,可查表得知。

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參考

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