Sensor de temperatura tipo riel de bus CAN SM1800C
Manual de usuario

SM1800C usando el bus CAN estándar, fácil acceso a PLC, DCS y otros instrumentos o sistemas para monitorear cantidades de estado de temperatura. El uso interno del núcleo de detección de alta precisión y los dispositivos relacionados para garantizar una alta confiabilidad y una excelente estabilidad a largo plazo se puede personalizar RS232, RS485, CAN, 4-20mA, DC0~5V\10V, ZIGBEE, Lora, WIFI, GPRS y otros métodos de salida.

Parámetros técnicos

Parámetros técnicos	Valor del parámetro
Marca	SONMEJOR
Rango de medición de temperatura	-50℃~120℃
Precisión de medición de temperatura	±0.5 ℃ a 25 ℃
Interfaz de comunicación	PODER
tasa predeterminada	50 kbps
Fuerza	CC6~24V 1A
Temperatura de funcionamiento	-40 ~ 80 °C
Humedad de trabajo	5 % de humedad relativa ~ 90 % de humedad relativa

Tamaño del producto 

¿Cómo realizar el cableado?

Nota: Al cablear, primero conecte los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación y luego conecte la línea de señal 

Solución de aplicación

¿Cómo se utiliza?

Protocolo de comunicación
El producto utiliza el formato de cuadro estándar CAN2.0B. La información de trama estándar es de 11 bytes, incluidas dos partes de información y los primeros 3 bytes de la parte de datos son la parte de información. El número de nodo predeterminado es 1 cuando el dispositivo sale de fábrica, lo que significa que el código de identificación de texto es ID.10-ID.3 en el marco estándar CAN y la tasa predeterminada es 50k. Si se requieren otras tarifas, se pueden modificar según el protocolo de comunicación.
El dispositivo puede trabajar directamente con varios convertidores CAN o módulos de adquisición USB. Los usuarios también pueden elegir nuestros convertidores USB-CAN de grado industrial (como se muestra en la figura anterior). El formato básico y

La composición del marco estándar es la siguiente Como se muestra en la tabla.

位	7	6	5	4	3	2	1	0
byte 1	FF	RTR-F	X	X	DLC.3	DLC.2	DLC.1	DLC.0
byte 2	Identificación.10	Identificación.9	Identificación.8	Identificación.7	Identificación.6	Identificación.5	Identificación.4	Identificación.3
byte 3	Identificación.2	Identificación.1	HAGO	x	x	x	x	x
byte 4	d1.7	d1.6	d1.5	d1.4	d1.3	d1.2	d1.1	d1.0
byte 5	d2.7	d2.6	d2.5	d2.4	d2.3	d2.2	d2.1	d2.0
byte 6	d3.7	d3.6	d3.5	d3.4	d3.3	d3.2	d3.1	d3.0
byte 7	d4.7	d4.6	d4.5	d4.4	d4.3	d4.2	d4.1	d4.0
byte 11	d8.7	d8.6	d8.5	d8.4	d8.3	d8.2	d8.1	d8.0

El byte 1 es la información del marco. El bit 7 (FF) indica el formato de la trama, en la trama extendida, FF=1; el sexto bit (RTR) indica el tipo de trama, RTR=6 indica la trama de datos, RTR=0 significa la trama remota; DLC significa la longitud real de los datos en el marco de datos. Los bytes 1~2 son válidos para 3 bits del código de identificación del mensaje. Los bytes 11~4 son los datos reales de la trama de datos, no válidos para la trama remota. por ejemploampes decir, cuando la dirección del hardware es 1, como se muestra en la figura a continuación, la ID del marco es 00 00 00 01 y los datos se pueden responder enviando el comando correcto.

1. Consulta de datos Example: Para consultar los 2 datos del canal 1 del dispositivo 1#, la computadora host envía el comando: 01 03 00 00 00 01.
   

   Tipo de marco	ID de trama CAN	dirección de mapeo	código de función	dirección de inicio	longitud de datos
   00 01	01	01	03	00 00	01

   Marco de respuesta: 01 03 02 09 EC.

   En la respuesta de consulta del ex anteriorample: 0x03 es el número de comando, 0x2 tiene 2 datos, el primer dato es 09 EC convertido al sistema decimal: 2540, porque la resolución del módulo es 0.01, este El valor debe dividirse por 100, es decir, el valor real es de 25.4 grados. Si es mayor que 32768, es un número negativo, entonces el valor actual se reduce a 65536 y luego 100 es el valor verdadero.

2. Cambiar ID de cuadro
   Puede usar la estación maestra para restablecer el número de nodo por comando. El número de nodo varía de 1 a 200. Después de restablecer el número de nodo, debe restablecer el sistema. Dado que la comunicación está en formato hexadecimal, los datos de la tabla Ambos están en formato hexadecimal.
   Por ejemploample, si la ID del host es 00 00 y la dirección del sensor es 00 01, el nodo actual 1 se cambia al 2. El mensaje de comunicación para cambiar el ID del dispositivo es el siguiente: 01 06 0B 00 00 02.

   Tipo de marco	ID de marco	Establecer dirección	identificación de la función	valor fijo	ID de cuadro de destino
   Dominio	00 01	01	06	0B 00	00 02

   Cuadro de retorno después de la configuración correcta: 01 06 01 02 61 88. El formato es el que se muestra en la siguiente tabla.

   ID de marco	Establecer dirección	identificación de la función	ID de marco de origen	ID de cuadro actual	CRC16
   00 00	01	06	01	02	61 88

   El comando no responderá correctamente. El siguiente es el comando y el mensaje de respuesta para cambiar la dirección establecida a 2.

3. Cambiar la tarifa del dispositivo
   Puede usar la estación maestra para restablecer la velocidad del dispositivo a través de comandos. El rango del número de tasa es 1~15. Después de restablecer el número de nodo, la tarifa se hará efectiva de inmediato. Debido a que la comunicación es en formato hexadecimal, la tarifa en la tabla Los números están en formato hexadecimal.

   Valor de la tarifa	tasa real	valor de la tasa	tasa real
   1	20 kbps	2	25 kbps
   3	40 kbps	4	50 kbps
   5	100 kbps	6	125 kbps
   7	200 kbps	8	250 kbps
   9	400 kbps	A	500 kbps
   B	800 kbps	C	1M
   D	33.33 kbps	E	66.66 kbps

   La tarifa que no está en el rango anterior no es compatible actualmente. Si tiene requisitos especiales, puede personalizarlos. por ejemploample, la tasa del dispositivo es 250k y el número es 08 según la tabla anterior. Para cambiar la tarifa a 40k, el número de 40k es 03, el mensaje de comunicación de la operación es el siguiente: 01 06 00 67 00 03 78 14, como se muestra en la siguiente figura.
   Después de realizar la modificación de la tarifa, la tarifa cambiará inmediatamente y el dispositivo no devolverá ningún valor. En este momento, el dispositivo de adquisición CAN también necesita cambiar la velocidad correspondiente para comunicarse normalmente.

4. Regresar ID de marco y velocidad después del encendido
   Después de que el dispositivo se encienda nuevamente, el dispositivo devolverá la dirección y la tarifa del dispositivo correspondiente
   información. por ejemploample, después de encender el dispositivo, el mensaje informado es el siguiente: 01 25 01 05 D1 8

   ID de marco	dirección del dispositivo	código de función	ID de cuadro actual	tasa actual	CRC16
   0	01	25	00 01	05	D1 80

   En el cuadro de respuesta, 01 indica que el ID de cuadro actual es 00 01, y el valor de tasa de velocidad 05
   indica que la tasa actual es de 50 kbps, la cual se puede obtener consultando la tabla.

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Documentos / Recursos

SONBEST SM1800C CAN Bus Sensor de temperatura tipo riel [pdf] Manual del usuario SM1800C, sensor de temperatura tipo riel de bus CAN, SM1800C sensor de temperatura tipo riel de bus CAN

Referencias

• Manual de usuario