SM1800C CAN总线导轨式温度传感器
用户手册
SM1800C采用标准CAN总线，方便接入PLC、DCS等仪表或系统，监测温度状态量。 内部采用高精度传感核心及相关器件，确保高可靠性和出色的长期稳定性可定制RS232、RS485、CAN、4-20mA、DC0~5V\10V、ZIGBEE、Lora、WIFI、GPRS、和其他输出方式。
技术参数
| 技术参数 | 参数值 |
| 品牌 | 最好的 |
| 温度测量范围 | -50℃~120℃ |
| 测温精度 | ±0.5℃@25℃ |
| 通信接口 | 能 |
| 违约率 | 50kbps |
| 力量 | DC6~24V 1A |
| 运行温度 | -40~80℃ |
| 工作湿度 | 5%~90%相对湿度 |
产品尺寸
怎样接线？
注意：接线时先接电源正负极再接信号线
应用解决方案
如何使用？
通信协议
该产品采用CAN2.0B标准帧格式。 标准帧信息为11字节，包括两部分信息，数据部分的前3字节为信息部分。 设备出厂时默认节点号为1，即CAN标准帧中的文本识别码为ID.10-ID.3，默认速率为50k。 如果需要其他速率，可以根据通信协议进行修改。
该设备可直接与各种CAN转换器或USB采集模块配合使用。 用户也可以选择我们的工业级USB-CAN转换器（如上图所示）。 基本格式和
标准框架的组成如下表所示。
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 字节 1 | FF | 自由贸易协定 | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
| 字节 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
| 字节 3 | ID.2 | ID.1 | 我愿意 | x | x | x | x | x |
| 字节 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
| 字节 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
| 字节 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
| 字节 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
| 字节 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
字节 1 是帧信息。 第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，FF=1； 第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示数据帧，RTR=1表示远程帧； DLC 表示数据帧中的实际数据长度。 字节 2~3 对 11 位消息识别码有效。 字节 4~11 为数据帧的实际数据，对远程帧无效。 例如ample，当硬件地址为1时，如下图，帧ID为00 00 00 01，发送正确命令即可响应数据。
- 查询数据 Example：查询2#设备通道1的全部1个数据，上位机发送命令：01 03 00 00 00 01。
框架类型 CAN 帧 ID 映射地址 功能代码 起始地址 数据长度 00 01 01 01 03 00 00 01 响应帧：01 03 02 09 EC。
在上述 ex 的查询响应中ample：0x03是命令号，0x2有2个数据，第一个数据是09 EC转换成十进制：2540，因为模块分辨率是0.01，这个值需要除以100，也就是实际值是 25.4 度。 如果大于 32768 为负数，则将当前值减为 65536，然后 100 为真值。
-
更改帧 ID
您可以使用主站通过命令重置节点号。 节点号的范围为 1 到 200。重置节点号后，必须重置系统。 因为通讯是十六进制格式，所以表中的数据都是十六进制格式。
例如amp即，如果主机ID为00 00，传感器地址为00 01，则将当前节点1改为2nd。 更改设备 ID 的通信消息如下：01 06 0B 00 00 02。框架类型 帧 ID 设置地址 函数编号 固定值 目标框架 ID 命令 00 01 01 06 0B 00 00 02 正确设置后返回帧：01 06 01 02 61 88。格式如下表所示。
帧 ID 设置地址 函数编号 源帧 ID 当前帧 ID CRC16 00 00 01 06 01 02 61 88 该命令将无法正确响应。 以下是将 Set Address 更改为 2 的命令和回复消息。
-
更改设备速率
您可以使用主站通过命令重置设备速率。 速率编号的范围是 1~15。 重置节点号后，费率立即生效。 因为通讯是十六进制格式，所以表中的速率数字都是十六进制格式。费率值 实际费率 率值 实际费率 1 20kbps 2 25kbps 3 40kbps 4 50kbps 5 100kbps 6 125kbps 7 200kbps 8 250kbps 9 400kbps A 500kbps B 800kbps C 1M D 33.33kbps E 66.66kbps 目前不支持不在上述范围内的速率。 如果您有特殊要求，可以自定义。 例如ample，设备速率为250k，根据上表编号为08。 将速率改为40k，40k的个数为03，操作通信报文如下：01 06 00 67 00 03 78 14，如下图所示。
速率修改后，速率会立即改变，设备不会返回任何值。 这时CAN采集设备也需要切换相应的速率才能正常通信。 - 上电返回帧ID和速率
设备再次上电后，设备会返回对应的设备地址和速率
信息。 例如ample，设备上电后上报信息如下：01 25 01 05 D1 8帧 ID 设备地址 功能代码 当前帧 ID 当前利率 CRC16 0 01 25 00 01 05 D1 80 响应帧中，01表示当前帧ID为00 01，速率值为05
表示当前速率为50kbps，查表即可。
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