innon Core IO CR-IO-8DI 8點Modbus輸入或輸出模塊用戶手冊
介紹
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在許多安裝中,具有成本效益、堅固且簡單的硬體成為贏得專案的關鍵因素。 Core 系列提供了滿足這些標準的完美解決方案。 Innon與Atimus這家在該領域擁有豐富經驗的公司合作,並自豪地推出Core IO!
8DI 提供 8 個數位輸入。除了監控無電壓觸點外,該設備還允許使用脈衝計數器。
BEMS 通訊是基於 RS485 或 Modbus TCP(僅限 IP 型號)的強大且經過充分驗證的 Modbus RTU。
設備的配置可以透過網路使用以下任一方式實現 web 介面(僅限 IP 版本)或 Modbus 配置暫存器,或使用 Android 裝置並使用專用應用程式透過藍牙連接。
這個核心IO模型
CR-IO-8DI-RS 和 CR-IO-8DI-IP 模組均配有 8 個數位輸入。
CR-IO-8DI-RS 僅配備 RS485 端口,而 CR-IO-8DI-IP 配備 RS485 和 IP 端口。
兩種型號還配備板載藍牙,因此可以使用 Android 裝置和專用應用程式來實現配置。
IP CR-IO-8DI-IP 型號也整合了 web 伺服器配置介面,可透過PC訪問 web 瀏覽器。
硬體
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接線電源
數位輸入 (DI) 接線
RS485 網路接線
我們知識庫的一些有用鏈接 web地點:
如何接線 RS485 網路
https://know.innon.com/howtowire-non-optoisolated
如何終止和偏置 RS485 網絡
https://know.innon.com/bias-termination-rs485-network
請注意 - IP 和 RS 版本都可以使用 RS485 連接埠來回應來自 BEMS 的串列 Modbus 主站通信,但兩個版本都不能使用 RS485 連接埠充當 Modbus 主站或閘道。
前 LED 面板
前面板的 LED 可用於獲取有關 Core IO 的 I/O 狀態的直接回饋以及更多一般資訊。
以下是一些有助於解碼每種 LED 行為的表格 –
DI 1 至 8
數位輸入模式 | 狀況 | LED狀態 |
直接的 | 開路 短路 |
燈滅 燈滅 |
逆轉 | 開路 短路 |
燈滅 燈滅 |
脈衝輸入 | 接收脈衝 | 每個脈衝 LED 都會閃爍 |
總線和運行
引領 | 狀況 | LED狀態 |
跑步 | 核心 IO 未通電 核心 IO 已正確通電 | LED 關 LED 開 |
公車 | 正在接收資料 正在傳送資料 總線極性問題 | LED 為紅色閃爍 LED 呈藍色閃爍 LED 呈紅色亮起 |
配置 I/O
數位輸入
數位輸入可以有一個連接到核心 IO 的乾淨/無電壓觸點,以讀取其開啟/關閉狀態。
每個數字輸入可設定為:
- 直接數位輸入
- 數位輸入反向
- 脈衝輸入
當觸點開啟或關閉時,“直接”和“反向”模式基本上會傳回狀態“False (0)”或“True (1)”,而第三種模式“脈衝輸入”用於傳回計數器值數字輸入每閉合一次,增加1 個單位;請閱讀下面的部分,以了解有關脈衝計數的更多詳細資訊。
脈衝計數
數位輸入和通用輸出可專門配置為用作脈衝計數輸入。
計數最大可讀頻率為100Hz,佔空比為50%,最大「觸點閉合」可讀電阻為50ohm。
當輸入配置為對脈衝進行計數時,許多 Modbus 暫存器可提供專門用於脈衝計數功能的資訊和命令。
事實上,脈衝輸入將對 2 個累加器進行計數,如下所示 –
- 第一個是連續的;每接收到一個脈衝,它就會增加一個單位,並持續計數,直到透過 Modbus 發送重設指令
- 另一個累加器是定時的。基本上,每接收到一個脈衝,它也會增加一個單位,但只會在指定的(可調整的)時間(以分鐘為單位)內計數。當時間到期時,第二個計數器將立即從「0」開始重新計數,重複循環,但會將最後的結果值在暫存器中保留一分鐘(在後台計數下一個週期)
每個脈衝計數輸入都有以下與其關聯的 Modbus 暫存器 –
- 計數器(累加器): 這是主累加器。只有當發送重置命令或核心 IO 重新啟動時,它才會返回“0” - 如果更換模組或重置為 0,您也可以寫入此值以恢復先前的計數
- 計數器(計時器): 這是第二個累加器,即定時累加器。每次定時器達到最大設定值(延遲 0 分鐘)或 Core IO 重新上電時,它將返回「1」。如果啟動計數器重設,則定時週期內的計數將被忽略,並且計數器計時器重設為 0。
- 計數器定時器: 此資料點傳回計數器的目前時間(以分鐘為單位)。達到最大設定值時當然會回到“0”
- 計數器定時器設定: 使用此資料點,您可以設定第二個累加器的計時器持續時間(最大設定值),以分鐘為單位。該值儲存在 Core IO 記憶體中
- 計數器重置: 使用此資料點,您可以將累加器計數器重設為值“0”,並且定時計數器將丟棄定時週期中到該點的計數並將其計時器重設為0。重置為值“0”一旦命令被執行。
配置設備
固定設定
RS485 Modbus Slave 通訊有一些固定設置,如下所示 –
- 8位元資料長度
- 1個停止位
- 奇偶校驗 無
撥碼開關設置
DIP 開關用於配置其他 RS485 設定和 Modbus 從站位址,因此 –
- RS485 線尾 (EOL) 電阻
- RS485 偏壓電阻
- Modbus 從站地址
- RS485 波特率
兩個 EOL(線路末端)藍色 DIP 開關組的配置如下 –
![]() |
||
沒有偏見,沒有終止 | 離開 | 離開 |
偏置激活,不終止 | ON | 離開 |
無偏壓,終止激活 | 離開 | ON |
偏置有效,終止有效 | ON | ON |
請查看我們的專用知識庫文章: web地點 http://know.innon.com 我們詳細解釋了 RS485 網路上終端電阻和偏壓電阻的使用。
Modbus ID 和波特率 DIP 開關配置如下 –
![]() |
||||||||||
從地址 | 波特率 | |||||||||
1 | ON | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | 4800Kbps |
2 | 離開 | ON | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | ON | 離開 | 離開 | 9600Kbps |
3 | ON | ON | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | ON | 離開 | 19200Kbps |
4 | 離開 | 離開 | ON | 離開 | 離開 | 離開 | ON | ON | 離開 | 38400Kbps |
5 | ON | 離開 | ON | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | ON | 57600Kbps |
6 | 離開 | ON | ON | 離開 | 離開 | 離開 | ON | 離開 | ON | 76800Kbps |
7 | ON | ON | ON | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | ON | ON | 115200Kbps |
8 | 離開 | 離開 | 離開 | ON | 離開 | 離開 | ON | ON | ON | 230400Kbps |
9 | ON | 離開 | 離開 | ON | 離開 | 離開 | ||||
10 | 離開 | ON | 離開 | ON | 離開 | 離開 | ||||
11 | ON | ON | 離開 | ON | 離開 | 離開 | ||||
12 | 離開 | 離開 | ON | ON | 離開 | 離開 | ||||
13 | ON | 離開 | ON | ON | 離開 | 離開 | ||||
14 | 離開 | ON | ON | ON | 離開 | 離開 | ||||
15 | ON | ON | ON | ON | 離開 | 離開 | ||||
16 | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | ON | 離開 | ||||
17 | ON | 離開 | 離開 | 離開 | ON | 離開 | ||||
18 | 離開 | ON | 離開 | 離開 | ON | 離開 | ||||
19 | ON | ON | 離開 | 離開 | ON | 離開 | ||||
20 | 離開 | 離開 | ON | 離開 | ON | 離開 | ||||
21 | ON | 離開 | ON | 離開 | ON | 離開 | ||||
22 | 離開 | ON | ON | 離開 | ON | 離開 | ||||
23 | ON | ON | ON | 離開 | ON | 離開 | ||||
24 | 離開 | 離開 | 離開 | ON | ON | 離開 | ||||
25 | ON | 離開 | 離開 | ON | ON | 離開 | ||||
26 | 離開 | ON | 離開 | ON | ON | 離開 | ||||
27 | ON | ON | 離開 | ON | ON | 離開 | ||||
28 | 離開 | 離開 | ON | ON | ON | 離開 |
從站位址 DIP 開關設定(續)。
![]() |
||||||
從地址 | ||||||
29 | ON | 離開 | ON | ON | ON | 離開 |
30 | 離開 | ON | ON | ON | ON | 離開 |
31 | ON | ON | ON | ON | ON | 離開 |
32 | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | ON |
33 | ON | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | ON |
34 | 離開 | ON | 離開 | 離開 | 離開 | ON |
35 | ON | ON | 離開 | 離開 | 離開 | ON |
36 | 離開 | 離開 | ON | 離開 | 離開 | ON |
37 | ON | 離開 | ON | 離開 | 離開 | ON |
38 | 離開 | ON | ON | 離開 | 離開 | ON |
39 | ON | ON | ON | 離開 | 離開 | ON |
40 | 離開 | 離開 | 離開 | ON | 離開 | ON |
41 | ON | 離開 | 離開 | ON | 離開 | ON |
42 | 離開 | ON | 離開 | ON | 離開 | ON |
43 | ON | ON | 離開 | ON | 離開 | ON |
44 | 離開 | 離開 | ON | ON | 離開 | ON |
45 | ON | 離開 | ON | ON | 離開 | ON |
46 | 離開 | ON | ON | ON | 離開 | ON |
47 | ON | ON | ON | ON | 離開 | ON |
48 | 離開 | 離開 | 離開 | 離開 | ON | ON |
49 | ON | 離開 | 離開 | 離開 | ON | ON |
50 | 離開 | ON | 離開 | 離開 | ON | ON |
51 | ON | ON | 離開 | 離開 | ON | ON |
52 | 離開 | 離開 | ON | 離開 | ON | ON |
53 | ON | 離開 | ON | 離開 | ON | ON |
54 | 離開 | ON | ON | 離開 | ON | ON |
55 | ON | ON | ON | 離開 | ON | ON |
56 | 離開 | 離開 | 離開 | ON | ON | ON |
57 | ON | 離開 | 離開 | ON | ON | ON |
58 | 離開 | ON | 離開 | ON | ON | ON |
59 | ON | ON | 離開 | ON | ON | ON |
60 | 離開 | 離開 | 離開 | ON | ON | ON |
61 | ON | 離開 | ON | ON | ON | ON |
62 | 離開 | ON | ON | ON | ON | ON |
63 | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
藍牙和安卓應用程式
Core IO 具有內建藍牙,可讓在 Android 裝置上執行的 Core Settings 應用程式設定 IP 設定和 I/O。
請從 Google Play 下載應用程式 – 搜尋“核心設定”
下載並安裝應用程序,然後檢查/進行以下設定變更 -
- 開啟手機設定(從頂部向下拖動,按下「齒輪」圖示)
- 點擊“應用程式”
- 選擇“核心設定”應用程式
- 按“權限”
- 按“相機” - 設定為“僅在使用應用程式時允許”
- 返回然後按“附近的裝置” – 設定為“允許”
當您運行應用程式時,相機將打開,您需要使用它來讀取您想要設定的模組上的二維碼,即 –
Android 裝置將要求您允許藍牙裝置在首次連線時配對,留意裝置上的通知並接受它們。
連接後,您將進入 I/O 設定螢幕,您可以在其中設定 I/O 並讀取輸入和輸出電流值 –
使用“I/O 模式”列中的下拉箭頭透過點擊對應的單選按鈕來選擇輸入類型 -
一旦您進行了更改或更改了多次,右下角的「更新」按鈕就會從灰色變為白色;按此鍵提交您的變更。
點擊“乙太網路”按鈕(左下角)以設定所需的 IP 設定。按照上面的 I/O 方法設定並提交資料。
點選“MODE”按鈕(左下角)返回 I/O 設定。
乙太網路連接埠和 Web 伺服器配置(僅限IP版本)
對於Core IO的IP型號,標準RJ45插座可用於:
- Modbus TCP(從站)通信
- Web 伺服器存取以配置設備
IP 型號仍然提供 RS485 連接埠訪問,以便在這些型號上進行 Modbus RTU(從屬)通信,因此用戶可以決定使用哪一個將 BEMS 連接到 Core IO。
IP 連接埠的預設為:
IP位址:192.168.1.175
子網:255.255.255.0
網關地址:192.168.1.1
Modbus TCP 連接埠:502(固定)
HTTP 連接埠(web 伺服器):80(固定)
Web 伺服器使用者:atimus(固定)
Web 伺服器密碼:HD1881(固定)
IP 位址、子網路和網關位址可以從藍牙 Android 應用程式或從 web 服務器接口。
這 web 伺服器介面的外觀和工作方式與上一節中描述的核心設定應用程式非常相似。
BEMS 積分列表
Modbus 暫存器類型
除非表中另有說明,所有 I/O 點值/狀態和設定均以保持暫存器 Modbus 資料類型保存,並使用單一暫存器(16 位元)表示整數(Int,範圍 0 – 65535)類型的資料。
脈衝計數暫存器是 32 位元長、無符號暫存器,即兩個連續的 16 位元暫存器組合在一起,它們的位元組順序以小尾數發送,即 –
- 尼亞加拉/塞多納 Modbus 驅動程式 – 1032
- Teltonika RTU xxx – 3412 – 也使用 2 x “暫存器計數/值”來取得所有 32 位元
對於某些Modbus主設備,表中的十進位和十六進位暫存器位址需要加1才能讀取正確的暫存器(例如Teltonika RTU xxx)
位元字段資料類型使用 Modbus 暫存器上可用的 16 位元中的各個位,透過讀取或寫入單一暫存器來提供多個布林資訊。
Modbus 暫存器表
一般要點
十進位 | 十六進位 | 姓名 | 細節 | 已儲存 | 類型 | 範圍 |
3002 | BBA | 韌體版本 – 單位 | 韌體版本的最高有效數字,例如 2.xx | 是的 | R | 0-9 |
3003 | 血腦屏障 | 韌體版本 – 十分之一 | 韌體版本的第二個最高有效數字 例如x2x | 是的 | R | 0-9 |
3004 | 英國廣播公司 | 韌體版本 – 百分之一 | 韌體版本的第三個最重要的數字 例如xx3 | 是的 | R | 0-9 |
數位輸入點
十進位 | 十六進位 | 姓名 | 細節 | 已儲存 | 類型 | 範圍 | |
99 | 28 | DI 1 模式 | 數字輸入模式選擇: 0 = 直接數字輸入
1 = 數位輸入反向 2 = 脈衝輸入 |
是的 | 讀/寫 | 0…2 | |
100 | 29 | DI 2 模式 | |||||
101 | 2A | DI 3 模式 | |||||
102 | 2B | DI 4 模式 | |||||
103 | 2C | DI 5 模式 | |||||
104 | 2D | DI 6 模式 | |||||
105 | 2E | DI 7 模式 | |||||
106 | 2F | DI 8 模式 | |||||
0 | 0 | 編號 1 | 讀取數字輸入狀態(數字輸入模式): 0 = 無效 1 = 有效 | 是的 | R | 0…1 | |
1 | 1 | 編號 2 | |||||
2 | 2 | 編號 3 | |||||
3 | 3 | 編號 4 | |||||
4 | 4 | 編號 5 | |||||
5 | 5 | 編號 6 | |||||
6 | 6 | 編號 7 | |||||
7 | 7 | 編號 8 | |||||
1111 | 457 | DI 1-8 | 位元讀取數位輸入狀態(僅限數位輸入模式,bit 0 = DI 1) | 不 | R | 0…1 | |
9 | 9 | DI 1 計數器(累加器) | 位元讀取數位輸入狀態(僅限數位輸入模式,bit 0 = DI 1) | 不 | 讀/寫 | 0…4294967295 | |
11 | B | DI 1 計數器(計時器) | 32位元長,運轉定時器的計數器值(脈衝輸入模式) | 不 | R | 0…4294967295 | |
13 | D | DI 1 計數器定時器 | 以分鐘為單位運轉計時器。一旦達到“計數器定時器設定”,將重置並重新開始 | 不 | R | 0…14400 | |
14 | E | DI 1 計數器定時器設定 | 定時器持續時間配置(以分鐘為單位) | 是的 | 讀/寫 | 0…14400 | |
15 | F | DI 1 計數器重設 | 將命令重置為所有計數值(自動返回“0”) | 不 | 讀/寫 | 0…1 | |
16 | 10 | DI 2 計數器(累加器) | 32位元長,總計數器值(累加器)(脈衝輸入模式) | 不 | 讀/寫 | 0…4294967295 | |
18 | 12 | DI 2 計數器(計時器) | 32位元長,運轉定時器的計數器值(脈衝輸入模式) | 不 | R | 0…4294967295 | |
20 | 14 | DI 2 計數器定時器 | 以分鐘為單位運轉計時器。一旦達到“計數器定時器設定”,將重置並重新開始 | 不 | R | 0…14400 | |
21 | 15 | DI 2 計數器定時器設定 | 定時器持續時間配置(以分鐘為單位) | 是的 | 讀/寫 | 0…14400 | |
22 | 16 | DI 2 計數器重設 | 將命令重置為所有計數值(自動返回“0”) | 不 | 讀/寫 | 0…1 | |
23 | 17 | DI 3 計數器(累加器) | 32位元長,總計數器值(累加器)(脈衝輸入模式) | 不 | 讀/寫 | 0…4294967295 | |
25 | 19 | DI 3 計數器(計時器) | 32位元長,運轉定時器的計數器值(脈衝輸入模式) | 不 | R | 0…4294967295 | |
27 | 1B | DI 3 計數器定時器 | 以分鐘為單位運轉計時器。一旦達到“計數器定時器設定”,將重置並重新開始 | 不 | R | 0…14400 | |
28 | 1C | DI 3 計數器定時器設定 | 定時器持續時間配置(以分鐘為單位) | 是的 | 讀/寫 | 0…14400 | |
29 | 1D | DI 3 計數器重設 | 將命令重置為所有計數值(自動返回“0”) | 不 | 讀/寫 | 0…1 | |
30 | 1E | DI 4 計數器(累加器) | 32位元長,總計數器值(累加器)(脈衝輸入模式) | 不 | 讀/寫 | 0…4294967295 | |
32 | 20 | DI 4 計數器(計時器) | 32位元長,運轉定時器的計數器值(脈衝輸入模式) | 不 | R | 0…4294967295 | |
34 | 22 | DI 4 計數器定時器 | 以分鐘為單位運轉計時器。一旦達到“計數器定時器設定”,將重置並重新開始 | 不 | R | 0…14400 | |
35 | 23 | DI 4 計數器定時器設定 | 定時器持續時間配置(以分鐘為單位) | 是的 | 讀/寫 | 0…14400 | |
36 | 24 | DI 4 計數器重設 | 將命令重置為所有計數值(自動返回“0”) | 不 | 讀/寫 | 0…1 | |
37 | 25 | DI 5 計數器(累加器) | 32位元長,總計數器值(累加器)(脈衝輸入模式) | 不 | 讀/寫 | 0…4294967295 | |
39 | 27 | DI 5 計數器(計時器) | 32位元長,運轉定時器的計數器值(脈衝輸入模式) | 不 | R | 0…4294967295 | |
41 | 29 | DI 5 計數器定時器 | 以分鐘為單位運轉計時器。一旦達到“計數器定時器設定”,將重置並重新開始 | 不 | R | 0…14400 | |
42 | 2A | DI 5 計數器定時器設定 | 定時器持續時間配置(以分鐘為單位) | 是的 | 讀/寫 | 0…14400 | |
43 | 2B | DI 5 計數器重設 | 將命令重置為所有計數值(自動返回“0”) | 不 | 讀/寫 | 0…1 | |
44 | 2C | DI 6 計數器(累加器) | 32位元長,總計數器值(累加器)(脈衝輸入模式) | 不 | 讀/寫 | 0…4294967295 | |
46 | 2E | DI 6 計數器(計時器) | 32位元長,運轉定時器的計數器值(脈衝輸入模式) | 不 | R | 0…4294967295 | |
48 | 30 | DI 6 計數器定時器 | 以分鐘為單位運轉計時器。一旦達到“計數器定時器設定”,將重置並重新開始 | 不 | R | 0…14400 | |
49 | 31 | DI 6 計數器定時器設定 | 定時器持續時間配置(以分鐘為單位) | 是的 | 讀/寫 | 0…14400 | |
50 | 32 | DI 6 計數器重設 | 將命令重置為所有計數值(自動返回“0”) | 不 | 讀/寫 | 0…1 | |
51 | 33 | DI 7 計數器(累加器) | 32位元長,總計數器值(累加器)(脈衝輸入模式) | 不 | 讀/寫 | 0…4294967295 | |
53 | 35 | DI 7 計數器(計時器) | 32位元長,運轉定時器的計數器值(脈衝輸入模式) | 不 | R | 0…4294967295 | |
55 | 37 | DI 7 計數器定時器 | 以分鐘為單位運轉計時器。一旦達到“計數器定時器設定”,將重置並重新開始 | 不 | R | 0…14400 | |
56 | 38 | DI 7 計數器定時器設定 | 定時器持續時間配置(以分鐘為單位) | 是的 | 讀/寫 | 0…14400 | |
57 | 39 | DI 7 計數器重設 | 將命令重置為所有計數值(自動返回“0”) | 不 | 讀/寫 | 0…1 | |
58 | 3A | DI 8 計數器(累加器) | 32位元長,總計數器值(累加器)(脈衝輸入模式) | 不 | 讀/寫 | 0…4294967295 | |
60 | 3C | DI 8 計數器(計時器) | 32位元長,運轉定時器的計數器值(脈衝輸入模式) | 不 | R | 0…4294967295 | |
62 | 3E | DI 8 計數器定時器 | 以分鐘為單位運轉計時器。一旦達到“計數器定時器設定”,將重置並重新開始 | 不 | R | 0…14400 | |
64 | 40 | DI 8 計數器定時器設定 | 定時器持續時間配置(以分鐘為單位) | 是的 | 讀/寫 | 0…14400 | |
65 | 41 | DI 8 計數器重設 | 將命令重置為所有計數值(自動返回“0”) | 不 | 讀/寫 | 0…1 |
科技數據
圖紙
零件號碼:CR-IO-8DI-RS
零件號碼:CR-IO-8DI-IP
規格
電源 | 24 伏特交流電 +10%/-15% 50 赫茲,24 伏特直流 +10%/-15% |
電流消耗 – 最小 70mA,最大 80mA | |
數位的 輸入 | 8 個數位輸入(無電壓) |
DI 直接、DI 反向、脈衝(高達 100 Hz、50% 佔空比、最大 50 歐姆接點) | |
干擾素ac電子能源管理系統 | RS485、光隔離、網路上支援最多 63 個設備 |
乙太網路/IP(IP版) | |
Pr奧托克ol 到 環境管理系統 | Modbus RTU,波特率 9600 – 230400,8 位,無奇偶校驗,1 個停止位 |
Modbus TCP(IP 版本) | |
英格爾埃斯 Pr保護 評級 | IP20,EN 61326-1 |
脾氣圖e 和濕度 | 工作溫度:0°C 至 +50°C(32°F 至 122°F),最大 95% 相對濕度(無冷凝) |
儲存:-25°C 至 +75°C(-13°F 至 167°F),最大 95% 相對濕度(無冷凝) | |
連接器 | 插入式端子 1 x 2.5 mm2 |
安裝 | 面板安裝(背面有 2 個板載滑動螺絲固定器)/DIN 導軌安裝 |
處置指南
- 設備(或產品)必須按照當地現行的廢物處理法規單獨處理。
- 不要將產品作為城市垃圾處理; 它必須通過專業的廢物處理中心進行處理。
- 產品使用不當或處置不當可能會對人類健康和環境產生負面影響。
- 如果發生非法電氣和電子廢棄物處置,處罰由當地廢棄物處置立法規定。
1.0 4/10/2021
在 http://innon.com/support
了解更多信息,請訪問 http://know.innon.com
文件/資源
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innon Core IO CR-IO-8DI 8點Modbus輸入或輸出模塊 [pdf] 使用者手冊 Core IO CR-IO-8DI,8 點 Modbus 輸入或輸出模組,Core IO CR-IO-8DI 8 點 Modbus 輸入或輸出模組,輸入或輸出模組,Modbus 輸入或輸出模組,模組 |