Flows com Bộ điều khiển hàng loạt tự động ABC-2020
Nội dung của hộp
Bộ điều khiển hàng loạt tự động ABC
- Dây nguồn – Biến áp cắm tường 12 VDC tiêu chuẩn Mỹ
- Bộ dụng cụ gắn
Bộ điều khiển hàng loạt tự động
Đặc điểm vật lý - Mặt trước View
Kết nối dây - Phía sau View
Ghi chú: nếu sử dụng rơle bơm, thay cho van, dây tín hiệu điều khiển đó sẽ đi vào cổng có nhãn “van”.
Hướng dẫn cài đặt và cài đặt
Bộ điều khiển hàng loạt tự động ABC được thiết kế để sử dụng với bất kỳ đồng hồ đo nào có công tắc hoặc tín hiệu đầu ra xung. Điều này làm cho bộ điều khiển cực kỳ linh hoạt và cho phép thực hiện vô số thiết lập cài đặt. Cách bạn thiết lập hoặc cài đặt nó phụ thuộc vào nhiều yếu tố. Để biết thêm thông tin và cài đặt và ví dụamples có hình ảnh minh họa và video, vui lòng truy cập: https://www.flows.com/ABC-install/
Hướng dẫn chung
- Đảm bảo rằng hướng dòng chảy tuân theo bất kỳ mũi tên nào trên van, máy bơm và đồng hồ đo. Hầu hết các máy đo sẽ có một mũi tên được đúc vào bên cạnh thân máy. Họ cũng thường có một bộ lọc ở đầu vào. Van và máy bơm cũng sẽ có mũi tên khi hướng dòng chảy quan trọng. Nó KHÔNG quan trọng đối với van bi có cổng đầy đủ.
- Bạn nên đặt van sau đồng hồ và càng gần ổ cắm cuối cùng càng tốt. Nếu bạn đang sử dụng máy bơm thay cho van, bạn nên đặt máy bơm trước đồng hồ.
Van & Đồng hồ đo
cho nước thành phố, bể điều áp hoặc hệ thống cấp liệu trọng lực
Máy bơm & đồng hồ
cho các bồn chứa hoặc bể chứa không chịu áp lực
- Nếu sử dụng đồng hồ đo nhiều tia (như đồng hồ nước gia đình thông thường: WM, WM-PC, WM-NLC của chúng tôi), điều quan trọng là đồng hồ phải nằm ngang, ngang bằng và thanh ghi (mặt hiển thị) hướng thẳng lên trên. Bất kỳ sự khác biệt nào từ điều này sẽ làm cho đồng hồ đo kém chính xác hơn do cơ chế và nguyên lý làm việc. Xem các phụ kiện giúp việc này trở nên dễ dàng ở trang 8.
- 4. Các nhà sản xuất đồng hồ thường khuyến nghị một ống thẳng có chiều dài nhất định cả trước và sau đồng hồ. Các giá trị này thường được biểu thị bằng bội số của ID ống (đường kính trong). Điều đó cho phép các giá trị đúng với nhiều kích cỡ mét. Không tuân thủ các giá trị này có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của máy đo. Độ lặp lại của máy đo vẫn ổn ngay cả khi độ chính xác bị tắt, do đó, việc điều chỉnh có thể được thực hiện đơn giản bằng cách thay đổi giá trị cài đặt của các lô để bù lại.
- Gắn bộ điều khiển hàng loạt như mong muốn. ABC-2020 đi kèm bộ phụ kiện để gắn bộ điều khiển vào tường hoặc đường ống như minh họa ở đây.
- Sau khi lắp Bộ điều khiển hàng loạt, hãy kết nối tất cả các dây bao gồm nguồn, đồng hồ đo và van hoặc máy bơm. Nếu sử dụng nút từ xa, hãy kết nối nút đó. Nhãn cổng được in rõ ràng và trực tiếp phía trên mỗi cổng. Nếu bạn đã mua ABC được cài đặt trong ABC-NEMA-BOX và không thể đọc được nhãn phía trên các cổng, bạn có thể tham khảo hình minh họa ở trang 2 để biết cổng là gì.
- Lắp công tắc đầu ra xung và dây vào đồng hồ. Nếu bạn mua đồng hồ từ Flows.com kèm theo bộ điều khiển thì công tắc sẽ được gắn sẵn. Nếu bạn mua đồng hồ sau này hoặc từ một nguồn khác, hãy làm theo hướng dẫn đi kèm với đồng hồ.
Ghi chú: đầu ra xung phải là loại đóng tiếp điểm! mét với voltagĐầu ra xung loại điện tử yêu cầu sử dụng Bộ chuyển đổi xung. Liên hệ với Flows.com để xem liệu một đồng hồ đo cụ thể có hoạt động với ABC hay không. Nếu dây không có đầu nối thích hợp ở đầu, bạn có thể mua bộ dây/đầu nối từ Flows.com.- Mã số sản phẩm: ABC-WIRE-2PC
- Nên đặt một cái bướu gần ổ cắm. Khi sử dụng máy bơm, điều này đảm bảo rằng đồng hồ sẽ luôn đầy giữa các mẻ, điều này đảm bảo tuổi thọ và độ chính xác của đồng hồ. Ngay cả khi sử dụng van, điều này có thể hữu ích để tránh nước chảy ra ngoài lâu sau khi van đóng lại.
- QUAN TRỌNG: Sau khi đồng hồ đo, van hoặc máy bơm đã được lắp đặt và bạn đã sẵn sàng phân phối mẻ đầu tiên của mình, bạn nên chạy một vài mẻ nhỏ. Thao tác này sẽ khởi động hệ thống bằng cách lọc hết không khí hiện diện và đưa các mặt đồng hồ đo thẳng hàng (trên đồng hồ cơ) về điểm bắt đầu thích hợp. Nó cũng sẽ xác nhận rằng đồng hồ đang hoạt động và công tắc đầu ra xung và dây được lắp đặt đúng cách. Quá trình này cũng có thể được sử dụng để tinh chỉnh thiết lập của bạn về cách chất lỏng thoát ra khỏi ổ cắm và đi vào bình tiếp nhận. Ngoài ra, những đợt này có thể được sử dụng để kiểm tra xem lượng chi tiêu bổ sung vào cuối một đợt là bao nhiêu.
- ABC-2020-RSP: miễn là đơn vị xung đầy đủ không đi qua các lô của bạn sẽ chính xác. Bất kỳ đơn vị một phần nào được lấy từ lô tiếp theo, sau đó sẽ nhận được số tiền đó vào cuối - loại bỏ nó một cách hiệu quả.
- ABC-2020-HSP: Màn hình trên bộ điều khiển sẽ ghi lại và hiển thị toàn bộ lượng đi qua đồng hồ bất kể lô được cài đặt cho mục đích gì. Sử dụng số đó, bạn có thể trừ số lượng đặt theo lô và nhận giá trị phù hợp để đặt “Overage” trong cài đặt.
Hoạt động
Khi bạn đã kết nối dây nguồn, đồng hồ đo và van (hoặc rơle bơm) với bộ điều khiển ABC, thao tác khá đơn giản.
QUAN TRỌNG: Xem Hướng dẫn thiết lập số 9 ở trang trước trước khi phân phối một lô quan trọng.
Bước 1: Bật bộ điều khiển bằng công tắc nguồn trượt. Xác nhận rằng bộ điều khiển đã tải đúng chương trình cho máy đo bạn đang sử dụng, chương trình này được hiển thị trong một giây trên màn hình mở. Nếu bạn mua bộ điều khiển này như một phần của hệ thống hoàn chỉnh, nó sẽ có tất cả các cài đặt chính xác cho hệ số K hoặc giá trị xung và các đơn vị đo để khớp với đồng hồ đi kèm với hệ thống.
ABC-2020-RSP dành cho đồng hồ đo có giá trị xung chẵn. Đồng hồ đo này có đầu ra xung trong đó một xung bằng đơn vị đo chẵn, chẳng hạn như 1/10, 1, 10 hoặc 100 gallon, 1, 10 hoặc 100 lít, v.v. loại này được cung cấp bởi Flows.com bao gồm:
- Đồng hồ nước đa tia (phải được lắp nằm ngang với mặt hướng lên)
- Đồng hồ đo nước thể tích dương WM-PC, WM-NLC, WM-NLCH (loại đĩa định vị)
- Máy đo siêu âm và cảm ứng từ D10
- MAG, MAGX, FD-R, FD-H, FD-X Các máy đo này có điện áp hoạt độngtage tín hiệu xung, chúng yêu cầu bộ chuyển đổi xung ABC-PULSE-CONV cũng cung cấp năng lượng cho đồng hồ đo. Những máy đo này có âm lượng có thể cài đặt trên mỗi xung.
ABC-2020-HSP dành cho đồng hồ có hệ số K
Các đồng hồ đo này có đầu ra xung trong đó có nhiều xung trên một đơn vị đo, chẳng hạn như 7116 mỗi gallon, 72 mỗi gallon, 1880 mỗi lít, v.v. Các loại đồng hồ đo này do Flows.com cung cấp bao gồm:
Bánh răng hình bầu dục dịch chuyển tích cực
- OM
Máy đo tuabin - TPO
Máy đo bánh guồng - WM-PT
- Bước 2: Sử dụng nút trái và phải để đặt âm lượng mong muốn.
- Bước 3: Sau khi cài đặt giá trị mong muốn, nhấn nút Big Blinking Blue Button™ để bắt đầu đợt. Trong khi phân phối mẻ, nút Big Blinking Blue Button™ sẽ nhấp nháy một lần mỗi giây.
- Bước 4: Bây giờ bạn có thể chọn chế độ hiển thị ưa thích của mình bằng các nút mũi tên:
Sau khi bạn nhấn bất kỳ nút nào, màn hình sẽ hiển thị chế độ hiển thị nào đã được chọn. Điều đó sẽ duy trì cho đến khi nhận được xung tiếp theo từ đồng hồ. Bạn có thể thay đổi chế độ hiển thị bất cứ lúc nào trong khi lô đang được xử lý. Giá trị này sẽ được lưu vĩnh viễn.
Chế độ hiển thị
- Tốc độ dòng chảy tính bằng đơn vị mỗi phút – điều này chỉ đơn giản là tính toán tỷ lệ dựa trên thời gian cần thiết để đơn vị cuối cùng được phân phối.
- Thanh tiến trình – Hiển thị một thanh liền đặc đơn giản mọc từ trái sang phải.
- Hoàn thành toàn bộ – Hiển thị phần trămtage trong tổng số tiền đã được phân phối
- Thời gian ước tính còn lại – Chế độ này lấy thời gian trôi qua trong đơn vị cuối cùng và nhân nó với số đơn vị còn lại.
Bước 5: Trong khi đợt đang chạy, hãy xem Nút màu xanh nhấp nháy lớn™. Khi mẻ được hoàn thành 90%, nhấp nháy sẽ nhanh hơn cho biết mẻ đó gần như đã hoàn thành. Khi mẻ hoàn tất, van sẽ đóng hoặc máy bơm sẽ tắt và Nút Xanh Nhấp Nháy Lớn™ sẽ vẫn sáng.
Tạm dừng hoặc hủy một lô
Trong khi lô đang chạy, bạn có thể dừng nó bất kỳ lúc nào bằng cách nhấn Nút Xanh Nhấp Nháy Lớn™. Thao tác này sẽ tạm dừng mẻ trộn bằng cách đóng van hoặc tắt máy bơm. Nút Big Blinking Blue Button™ cũng sẽ không hoạt động. Có 3 lựa chọn về việc cần làm tiếp theo:
Nhấn Nút màu xanh nhấp nháy lớn ™ để TIẾP TỤC lô
Nhấn nút mũi tên ngoài cùng bên trái để DỪNG lô
Nhấn nút mũi tên ngoài cùng bên phải để ĐẶT LẠI máy đo về trạng thái ban đầu (chỉ dành cho ABC-2020-RSP). Điều này có nghĩa là hệ thống sẽ phân phối phần còn lại của đơn vị xung hiện tại; 1/10, 1 hoặc 10. Thời gian chờ: (chỉ ABC-2020-RSP)
Có một giá trị thời gian chờ có thể được đặt để nếu bộ điều khiển không nhận được xung trong số X giây, nó sẽ tạm dừng lô. Điều này có thể được đặt từ 1 đến 250 giây hoặc 0 để tắt chức năng đó. Mục đích của chức năng này là để tránh tràn trong trường hợp đồng hồ ngừng liên lạc với bộ điều khiển. Chỉ báo trạng thái: Trạng thái của hệ thống được biểu thị liên tục bằng Nút màu xanh lam nhấp nháy lớn™.
Các chỉ báo trạng thái như sau:
- Vững chắc trên = Đặt âm lượng – Hệ thống đã sẵn sàng
- Nháy mắt Một lần mỗi giây = Hệ thống đang phân phối một đợt
- Nháy mắt Nhanh = Phân phối 10% cuối cùng của lô
- Nháy mắt Cực kỳ nhanh = Hết giờ
- Tắt = Lô đã bị tạm dừng
Cài đặt
Bất kể bộ điều khiển ABC có chương trình nào, bạn cũng vào chế độ cài đặt theo cách tương tự. Khi bộ điều khiển sẵn sàng phân phối một mẻ ở chế độ “đặt âm lượng”, chỉ cần đặt trước cả hai mũi tên bên ngoài cùng một lúc.
Khi ở chế độ cài đặt, bạn sẽ được chuyển qua một chuỗi cài đặt. mỗi cái được thay đổi bằng cách sử dụng các mũi tên và được đặt bằng Nút xanh nhấp nháy lớn™. Sau khi bạn thực hiện cài đặt, bộ điều khiển sẽ xác nhận những gì bạn đặt rồi chuyển sang cài đặt tiếp theo. Trình tự cài đặt và mô tả về những gì chúng thực hiện hơi khác nhau đối với hai chương trình khác nhau.
ABC-2020-RSP (đối với máy đo có giá trị xung chẵn)
GIÁ TRỊ XUNG
Đây chỉ đơn giản là lượng chất lỏng được biểu thị bằng mỗi xung. Các giá trị có thể là: 0.05, 0.1, 0.5, 1, 5, 10, 50, 100 Trên đồng hồ cơ, giá trị này không thể thay đổi tại hiện trường. Trên đồng hồ kỹ thuật số, điều này có thể được thay đổi.
ĐƠN VỊ ĐO LƯỜNG
Chỉ cần một nhãn để cho bạn biết đơn vị nào đang được sử dụng. Các giá trị có thể là: Gallon, Lít, Feet khối, Mét khối, Pound
HẾT GIỜ
Số giây từ 1 đến 250 có thể trôi qua mà không có xung trước khi tạm dừng lô. 0 = bị vô hiệu hóa.
KHÓA MÁY
- On = bạn phải nhấn phím mũi tên trên bộ điều khiển trước khi có thể bắt đầu một đợt. Nút từ xa sẽ KHÔNG thể bắt đầu một đợt cho đến khi việc này được thực hiện.
- Tắt = bạn có thể chạy số lượng không giới hạn bằng cách nhấn nút từ xa.
- ABC-2020-HSP (dành cho đồng hồ có hệ số K)
K-YẾU TỐ
Điều này thể hiện “xung trên mỗi đơn vị”, nó có thể được điều chỉnh để có độ chính xác cao hơn sau khi đồng hồ được lắp đặt vào ứng dụng thực tế.
ĐƠN VỊ ĐO LƯỜNG (như trên)
NGHỊ QUYẾT
Chọn phần 10 hoặc toàn bộ đơn vị.
DƯ THỪA
Khi bạn biết khối lượng tăng thêm được chuyển vào cuối một đợt, bạn có thể đặt cài đặt này để bộ điều khiển dừng sớm để tiếp cận ngay mục tiêu
Xử lý sự cố
Hệ thống trộn đang phân phối quá nhiều.
Trước tiên, hãy đảm bảo rằng đồng hồ được lắp đặt đúng hướng và đúng hướng. Đồng hồ được lắp ngược sẽ đo kém, do đó hệ thống sẽ phân phối quá mức. Bạn có thể đang vượt quá nhịp tim tối đa. Để sử dụng với van điện từ hoặc van tác động nhanh khác, bạn không nên vượt quá một xung mỗi giây (mặc dù tối đa hai xung mỗi giây là được). Để sử dụng với van bi EBV, bạn không nên vượt quá một xung trong 5 giây. Nếu trên thực tế, bạn đang vượt quá tốc độ xung, hãy điều chỉnh tốc độ dòng chảy của mình để khắc phục điều đó hoặc xem xét một loại van khác hoặc chương trình điều khiển hàng loạt và đồng hồ đo có tốc độ xung khác. Khi sử dụng đồng hồ đo nhiều tia của chúng tôi, bạn phải đảm bảo rằng ít hơn một đơn vị đầy đủ được phân phối sau khi van bắt đầu đóng. Mặc dù có vẻ như bất kỳ lượng dư thừa nào cũng sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của lô, nhưng điều quan trọng cần nhớ là bất kỳ lượng dư thừa nào trong lô đang chạy sẽ bị trừ khỏi đơn vị đầu tiên của lô tiếp theo. Điều này có hiệu quả loại bỏ phần dư thừa cuối cùng. Nếu nhiều hơn một đơn vị đầy đủ trôi qua… đơn vị đầy đủ đó sẽ không bị trừ.
Lô bắt đầu nhưng không có đơn vị nào được đếm.
Công tắc đầu ra xung và dây không được lắp đặt đúng cách. Kiểm tra xem công tắc đã được gắn vào mặt đồng hồ và được giữ chắc chắn bằng vít nhỏ chưa. Ngoài ra, hãy kiểm tra xem đầu kia của dây đã được cắm đúng cách và hoàn toàn vào bộ điều khiển chưa. Cuối cùng, kiểm tra dây và đảm bảo rằng lớp cách điện bên ngoài không bị hư hỏng và cả hai đầu dây đều được kết nối đúng cách với công tắc và đầu nối.
Ghi chú: Công tắc sậy cơ học cuối cùng sẽ bị mòn. Các thiết bị chuyển mạch mà Flows.com cung cấp có tuổi thọ tối thiểu là 10 triệu chu kỳ. Vì lý do này, chúng tôi khuyên bạn không bao giờ nên chọn độ phân giải tốt hơn mức cần thiết. Ví dụ: nếu đang phân phối 1000 gallon, bạn sẽ KHÔNG muốn sử dụng phần 10 gallon. Tốt hơn hết bạn nên chọn xung 10 gallon. Đó sẽ là số chu kỳ chuyển đổi ít hơn 100 lần.
Máy trộn liên tục bắt đầu và dừng lại.
Kiểm tra để đảm bảo Nút Big Blinking Blue Button™ không bị kẹt ở trạng thái bị ấn xuống. Nếu bạn đang sử dụng nút điều khiển từ xa, hãy kiểm tra xem. Nếu bạn không sử dụng nút điều khiển từ xa, hãy kiểm tra cổng kết nối ở mặt sau của bộ điều khiển và đảm bảo rằng không có gì làm chập mạch bất kỳ chân nào. Nếu tất cả đều ổn, có thể bạn đã bị nước vào một trong các nút hoặc bên trong bộ điều khiển. Rút phích cắm mọi thứ và để thiết bị khô hoàn toàn. Bạn có thể cho vào hộp đựng chất hút ẩm hoặc đựng gạo khô trong một ngày.
Van mở hoặc bơm khởi động ngay khi bộ điều khiển được bật.
Công tắc điều khiển van bị hỏng. Công tắc này được đánh giá quá cao để sử dụng với các van mà chúng tôi khuyên dùng, tuy nhiên việc rút ngắn mạch điện cho van có thể làm hỏng công tắc. Bạn sẽ cần phải thay thế bộ điều khiển. Nếu bộ điều khiển còn trong thời gian bảo hành (một năm kể từ thời điểm mua), hãy liên hệ với Flows.com để yêu cầu Ủy quyền Trả lại Hàng hóa.
Van không bao giờ mở hoặc máy bơm không bao giờ khởi động.
Kiểm tra tất cả hệ thống dây điện từ bộ điều khiển đến van hoặc rơle bơm. Điều này bao gồm các kết nối ở cả hai đầu cũng như toàn bộ chiều dài của dây. Nếu Nút Xanh Nhấp Nháy Lớn™ nhấp nháy thì nghĩa là van đang mở hoặc máy bơm đang bật.
Phụ kiện
Mét
Bộ điều khiển hàng loạt ABC hoạt động với bất kỳ đồng hồ đo nào có tín hiệu đầu ra xung hoặc công tắc. Flows.com cung cấp nhiều loại máy đo phù hợp với ứng dụng của bạn. Phổ biến nhất là từ Assured Automation.
Van
Bộ điều khiển hàng loạt ABC hoạt động với bất kỳ van nào có thể được kích hoạt bằng cách sử dụng nguồn điện hoặc tín hiệu điều khiển 12 VDC lên đến 2.5 AmpS. Điều này bao gồm các van được dẫn động bằng khí nén được điều khiển bởi van điện từ 12 VDC.
Rơle nguồn 120 VAC để điều khiển máy bơm
Bộ điều khiển nguồn điện này có hai ổ cắm thường tắt được bật bằng tín hiệu 12 VDC được gửi từ bộ điều khiển. Điều này cho phép sử dụng bất kỳ máy bơm hoặc van nào hoạt động bằng phích cắm ổ cắm tiêu chuẩn 120 VAC của Hoa Kỳ.
Nút điều khiển từ xa chịu được thời tiết
Các nút điều khiển từ xa này hoạt động như một bản sao của Nút Big Blinking Blue Button™ trên chính thiết bị. Họ làm chính xác điều tương tự mọi lúc.
Mã số sản phẩm: ABC-BƠM-RELAY
Mã số sản phẩm:
- Wired: ABC-REM-NHƯNG-WP
- Không dây: ABC-KHÔNG DÂY-REM-NHƯNG
Hộp chống chịu thời tiết (NEMA 4X)
Đặt Bộ điều khiển mẻ ABC vào hộp chịu được thời tiết này để sử dụng ngoài trời hoặc trong môi trường rửa trôi. Hộp có nắp trước có bản lề trong suốt, được giữ chặt bằng 2 chốt lật bằng thép không gỉ. Toàn bộ chu vi có một lớp bịt kín liên tục để bảo vệ tuyệt đối khỏi các yếu tố. Dây đi ra qua tuyến cáp PG19 co lại xung quanh dây khi đai ốc được siết chặt. Tất cả các hộp chịu được thời tiết đều đi kèm bộ giá đỡ bằng thép không gỉ để dễ dàng lắp đặt bằng cách sử dụng ốc vít ở cả 4 góc. Các hộp có thể được mua riêng hoặc được cài đặt Bộ điều khiển hàng loạt ABC-2020.
Mã số sản phẩm: HỘP ABC-NEMA
Công cụ chuyển đổi xung
Phụ kiện này cho phép sử dụng Máy đo cảm ứng từ dòng MAG của chúng tôi hoặc bất kỳ máy đo nào cung cấp điện áp.tagxung điện từ 18 đến 30 VDC. Nó chuyển đổi voltagxung điện đến một điểm đóng tiếp xúc đơn giản giống như công tắc sậy được sử dụng trên các đồng hồ đo cơ học của chúng ta.
Mã số sản phẩm: ABC-PULSE-CONV
Bảo hành
BẢO HÀNH MỘT NĂM TIÊU CHUẨN CỦA NHÀ SẢN XUẤT: Nhà sản xuất Flows.com bảo đảm Bộ điều khiển hàng loạt tự động ABC này không có khiếm khuyết về tay nghề và vật liệu, trong điều kiện và sử dụng bình thường, trong một (1) năm kể từ ngày lập hóa đơn ban đầu. Nếu bạn gặp sự cố với Bộ điều khiển hàng loạt tự động ABC, hãy gọi 1-855-871-6091 để được hỗ trợ và yêu cầu ủy quyền trả lại.
Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm
Bộ điều khiển lô tự động này được cung cấp nguyên trạng mà không có bất kỳ đảm bảo hoặc bảo hành nào khác ngoài những điều đã nêu ở trên. Cùng với bộ điều khiển lô, Flows.com, Assured Automation và Farrell Equipment & Controls không chịu bất kỳ trách nhiệm pháp lý nào, rõ ràng hay ngụ ý, bao gồm nhưng không giới hạn ở thương tích cho người, thiệt hại về tài sản hoặc mất mát hàng hóa . Việc sử dụng sản phẩm của người dùng là rủi ro của người dùng.
50 S. Đường 8 Easton, PA 18045 1-855-871-6091 Bác sĩ. FDC-ABC-2023-11-15
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Flows com Bộ điều khiển hàng loạt tự động ABC-2020 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng ABC-2020, ABC-2020 Bộ điều khiển lô tự động, Bộ điều khiển lô tự động, Bộ điều khiển lô, Bộ điều khiển |