Tự động hóa số hóa cho một thế giới đang thay đổi
Mô-đun I/O từ xa Delta EtherCAT
Hướng dẫn sử dụng R2-ECx004
Mô-đun I O từ xa R2-ECx004 EtherCAT
Lời nói đầu
Cảm ơn bạn đã mua sản phẩm này. Hướng dẫn sử dụng này cung cấp thông tin về R2-ECx004
Mô-đun mở rộng I/O kỹ thuật số điều khiển từ xa EtherCAT.
Hướng dẫn này bao gồm:
- Kiểm tra sản phẩm và giải thích mô hình
- Thông số kỹ thuật và giao diện sản phẩm
- Đấu dây và cài đặt
- Thiết bị CiA 401 Profile
- Từ điển đối tượng
- Mã hủy bỏ SDO
Tính năng sản phẩm của mô-đun mở rộng điều khiển từ xa EtherCAT:
Mô-đun I/O phân tán R2-ECx004 hỗ trợ giao thức truyền thông EtherCAT (Công nghệ tự động điều khiển Ethernet), giúp mô-đun này trở thành hệ thống bus I/O từ xa hiệu suất cao.
(Các) cổng đầu vào kỹ thuật số của mô-đun này hỗ trợ đọc trạng thái của tải loại NPN và loại PNP, đồng thời (các) cổng đầu ra kỹ thuật số hỗ trợ tải loại NPN.
Mô-đun này có thể đọc và điều khiển trạng thái tín hiệu số từ xa của mô-đun chính và thu được trạng thái tải (trong vòng 1 ms) của nhiều mô-đun phụ thông qua giao tiếp EtherCAT.
Dòng sản phẩm EtherCAT bao gồm các mô-đun có nhiều chức năng và tính năng khác nhau, đáp ứng các yêu cầu điều khiển tự động hóa từ xa khác nhau. Sản phẩm này là nền tảng tích hợp tối ưu để điều khiển I/O đa điểm. Nó dễ dàng lắp ráp với độ ổn định và khả năng mở rộng tốt hơn. Đây là sự lựa chọn duy nhất để nâng cấp công nghiệp.
Cách sử dụng hướng dẫn sử dụng này:
Sử dụng hướng dẫn sử dụng này làm tài liệu tham khảo khi cài đặt, thiết lập, sử dụng và bảo trì mô-đun mở rộng I/O kỹ thuật số điều khiển từ xa R2-ECx004 EtherCAT.
Dịch vụ kỹ thuật Delta:
Vui lòng tham khảo ý kiến của nhà phân phối thiết bị DELTA hoặc Trung tâm dịch vụ khách hàng DELTA nếu bạn gặp bất kỳ vấn đề nào.
EtherCAT® là nhãn hiệu đã đăng ký và công nghệ được cấp bằng sáng chế, được cấp phép bởi Beckhoff Automation GmbH, Đức.
Biện pháp phòng ngừa an toàn
- Thực hiện nối dây theo mô tả của các cổng kết nối và đảm bảo hệ thống được nối đất đúng cách.
- Khi cấp nguồn cho mô-đun, không tháo rời mô-đun, thay đổi hệ thống dây điện hoặc chạm vào nguồn điện để tránh bị điện giật.
Luôn đặc biệt chú ý đến các biện pháp phòng ngừa an toàn sau đây trong quá trình lắp đặt, đi dây và vận hành sản phẩm.
Các ký hiệu “NGUY HIỂM”, “CẢNH BÁO” và “DỪNG” biểu thị:
Sự nguy hiểm. Có thể gây thương tích nghiêm trọng hoặc tử vong cho nhân viên nếu không tuân theo hướng dẫn.
Cảnh báo. Có thể gây thương tích vừa phải cho nhân viên hoặc dẫn đến hư hỏng nghiêm trọng hoặc thậm chí trục trặc sản phẩm nếu không tuân theo hướng dẫn.
Những hoạt động bị cấm hoàn toàn. Có thể gây hư hỏng nghiêm trọng hoặc thậm chí trục trặc cho sản phẩm nếu không tuân theo hướng dẫn.
Cài đặt
|
Bạn nên lắp đặt mô-đun này trong bảng điều khiển điện phù hợp và đảm bảo nhiệt độ môi trường xung quanh thấp hơn 60°C (140°F). Không đặt sản phẩm trong môi trường có sương dầu, sương muối và bụi bẩn. Không sử dụng sản phẩm trong môi trường có chứa khí dễ cháy nổ. Hồ quang điện được tạo ra khi bạn Bật hoặc Tắt rơle có thể đốt cháy khí. |
Dây điện
|
Dây được sử dụng để nối dây phải tuân thủ UL với thông số kỹ thuật sau. Khổ dây: 26 – 18 AWG; định mức nhiệt độ: > 105°C (221°F); chất liệu: đồng. Để tránh bị điện giật, hãy đảm bảo cắt nguồn điện của mô-đun và các điểm đầu vào/đầu ra chung trước khi tháo mô-đun hoặc các dây được kết nối. Sản phẩm này chỉ sử dụng nguồn DC. Không sử dụng nguồn điện AC cho sản phẩm. |
Hoạt động
|
Sản phẩm này dành cho tự động hóa công nghiệp và các ứng dụng liên quan khác. Vì sự an toàn của bạn, bạn nên tuân thủ các hướng dẫn lắp đặt và vận hành trong sách hướng dẫn này. Lau sạch bằng vải khô để tránh ẩm ướt. Sử dụng bộ đổi nguồn tuân thủ các yêu cầu về nguồn điện của UL 61010-1, UL 61010-2-201 hoặc UL 62368-1 cho sản phẩm này. Nguồn điện cho mô-đun và các điểm đầu vào/đầu ra chung phải là hai nguồn điện độc lập và nằm trong mức điện áp định mức.tagđ. Nếu bạn không chắc chắn về âm lượngtage ở khu vực của bạn, hãy liên hệ với kỹ thuật viên điện tại địa phương. Không cố gắng tự tháo rời hoặc sửa chữa mô-đun nếu xảy ra trục trặc. Liên hệ với Delta hoặc nhà phân phối để được hỗ trợ kỹ thuật. |
Kiểm tra sản phẩm và giải thích mẫu
Chương này bao gồm việc kiểm tra sản phẩm và giải thích mô hình của các sản phẩm dòng R2-ECx004. Hãy đọc chương này trước để hiểu tổng thể về sản phẩm trước khi sử dụng.
1.1 Kiểm tra sản phẩm
Kiểm tra những điều sau đây sau khi bạn nhận được sản phẩm.
- Bao bì: kiểm tra xem thùng vận chuyển có còn nguyên vẹn không.
- Bọc bong bóng: bọc bong bóng được sử dụng để bảo vệ sản phẩm khỏi va chạm. Kiểm tra xem các nhãn dán có được gắn chắc chắn vào màng bọc bong bóng hay không.
- R2-ECx004: kiểm tra xem hình thức sản phẩm có còn nguyên vẹn hay không.
- Bảng hướng dẫn: kiểm tra xem có bao gồm bảng hướng dẫn hay không.
1.2 Giải thích mô hình
| KHÔNG. | Mục | Sự miêu tả | |
| (1) | Loại sản phẩm | R | Dòng I/O từ xa |
| (2) | Danh mục sản phẩm | 2 | Loại bo mạch (hệ thống I/O phân tán) |
| (3) | Loại xe buýt | EC | EtherCAT |
| (4) | Loại mô-đun | 00 | Mô-đun I/O hỗn hợp |
| 10 | Mô-đun đầu vào | ||
| 20 | Mô-đun đầu ra | ||
| (5) | Loại phụ mô-đun | 04 | 24 VDC / 32-CH |
Thông số kỹ thuật và giao diện sản phẩm
Chương này giới thiệu thông số kỹ thuật của các sản phẩm dòng R2-ECx004, bao gồm thông số kỹ thuật điện, sơ đồ sản phẩm, bản vẽ kích thước cũng như định nghĩa về các cổng kết nối và đèn báo.
2.1 Thông số kỹ thuật điện
| Mục | R2-EC0004 | R2-EC1004 | R2-EC2004 | |
| Quyền lực | 24 VDC, -15% đến +20% | |||
| Dòng đầu vào mô-đun | < 1A | |||
| Đầu vào / đầu ra kỹ thuật số | Đầu vào kỹ thuật số | Đầu ra kỹ thuật số | Đầu vào kỹ thuật số | Đầu ra kỹ thuật số |
| Loại cách ly | Khớp nối quang | Khớp nối quang | Khớp nối quang | Khớp nối quang |
| Loại tín hiệu | Nguồn chìm | Bồn rửa | Nguồn chìm | Bồn rửa |
| Số lượng điểm I/O | 16-CH | 16-CH | 32-CH | 32-CH |
| Công suất hoạt động tối đa I/O | 24VDC @ 5.1mA | 200 mA mỗi CH | 24VDC @ 5.1mA | 200 mA mỗi CH |
| Công suất đầu vào định mức I/O | 24Vdc | 24Vdc | 24Vdc | 24Vdc |
| Tần số hoạt động | ≤ 1 kHz | ≤ 1 kHz | ≤ 1 kHz | ≤ 1 kHz |
| Thời gian hoạt động (TẮT > BẬT) | 300 µs | 85 µs | 300 µs | 85 µs |
| Thời gian phát hành (BẬT > TẮT) | 300 µs | 110 µs | 300 µs | 110 µs |
| Kích thước bên ngoài | 52.5 x 74.8 x 88.0 mm (Rộng x Cao x Cao) | |||
| Cân nặng | 0.25 kg (0.55 pound) | |||
| Áp suất khí quyển cho phép | Hoạt động: 1,013 đến 795 hPa (khoảng 0 m đến 2,000 m / 0 ft. đến 6,560 ft. trên mực nước biển) Lưu trữ: 1,013 đến 660 hPa (khoảng 0 m đến 3,500 m / 0 ft. đến 11,400 ft. trên mực nước biển) |
|||
| Môi trường hoạt động | Nhiệt độ hoạt động: -20°C đến +60°C (-4°F đến +140°F) Nhiệt độ bảo quản: -40°C đến +70°C (-40°F đến +158°F) |
|||
| Kiểu lắp đặt | Gắn ray DIN | |||
| Chống rung / Chống sốc | Phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27/29 | |||
| Tương thích điện từ / Chống ồn | ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2) EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4) RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3) |
|||
| Xếp hạng IP | IP20 | |||
| Phê duyệt |  |
|||
2.2 Sơ đồ và kích thước sản phẩm
Các sản phẩm thuộc dòng R2-ECx004 là các mô-đun đầu vào và đầu ra kỹ thuật số. Các mô-đun đầu vào hỗ trợ các thiết bị đầu ra nguồn / chìm DC. Các module đầu ra sử dụng mạch bán dẫn NPN, hỗ trợ kết nối với tải 24 VDC.
2.2.1 Sơ đồ sản phẩm
2.2.2 Kích thước bên ngoài
2.3 Mô tả và minh họa giao diện sản phẩm
Phần sau đây mô tả giao diện sản phẩm của các mẫu dòng R2-ECx004.
| KHÔNG. | Sự miêu tả | ||
| (1) | Cổng đầu vào EtherCAT (bao gồm chỉ báo trạng thái kết nối) | ||
| (2) | Cổng nguồn mô-đun | ||
| (3) | Cổng đầu ra EtherCAT (bao gồm chỉ báo trạng thái kết nối) | ||
| (4) | Chỉ báo nguồn mô-đun (PWR) | ||
| (5) | Chỉ báo giao tiếp mô-đun (RUN) | ||
| (6) | Chỉ báo lỗi mô-đun (ERR) | ||
| (7) | Cổng GPIO 0 | Cổng đầu vào | R2-EC0004, R2-EC1004 |
| Cổng ra | R2-EC2004 | ||
| (8) | Chỉ báo trạng thái Cổng GPIO 0 | ||
| (9) | Cổng GPIO 1 | Cổng đầu vào | R2-EC1004 |
| Cổng ra | R2-EC0004, R2-EC2004 | ||
| (10) | Chỉ báo trạng thái Cổng GPIO 1 | ||
2.4 Mô tả các cổng kết nối và đèn báo
2.4.1 R2-ECx004 Cổng IO 0
Định nghĩa Cổng 0 cho các mẫu R2-EC0004 và R2-EC1004 như sau.
| Ghim | Sự miêu tả | Ghim | Sự miêu tả |
| S/S* | Điểm đầu vào chung | – | Dành riêng (không có kết nối) |
| S/S* | Điểm đầu vào chung | S/S* | Điểm đầu vào chung |
| 0 | Đầu vào đầu tiên của Cổng 1 | 1 | Đầu vào thứ 2 của Cổng 0 |
| 2 | Đầu vào thứ 3 của Cổng 0 | 3 | Đầu vào thứ 4 của Cổng 0 |
| 4 | 5th đầu vào của cổng 0 | 5 | 6th đầu vào của cổng 0 |
| 6 | Đầu vào thứ 7 của Cổng 0 | 7 | Đầu vào thứ 8 của Cổng 0 |
| 8 | Đầu vào thứ 9 của Cổng 0 | 9 | Đầu vào thứ 10 của Cổng 0 |
| 10 | Đầu vào thứ 11 của Cổng 0 | 11 | Đầu vào thứ 12 của Cổng 0 |
| 12 | Đầu vào thứ 13 của Cổng 0 | 13 | Đầu vào thứ 14 của Cổng 0 |
| 14 | Đầu vào thứ 15 của Cổng 0 | 15 | Đầu vào thứ 16 của Cổng 0 |
Ghi chú: S/S là điểm đầu vào chung để kết nối tải loại NPN hoặc loại PNP. Khi tải loại NPN được kết nối, S/S hoạt động như Vcc. Khi tải loại PNP được kết nối, S/S hoạt động như GND.
Thực hiện theo các hướng dẫn về cấp nguồn và nối dây để ngăn chặn mọi nguy hiểm.
- Sử dụng hai nguồn điện 24 VDC độc lập cho mô-đun và các điểm đầu vào/đầu ra chung để đảm bảo hoạt động bình thường.
- Sử dụng dây 26 – 18 AWG để nối dây.
- Các định nghĩa về Cổng 0 cho các mẫu R2-EC2004 như sau.
| Ghim | Sự miêu tả | Ghim | Sự miêu tả |
| C0 | Điểm đầu ra chung | C0 | Điểm đầu ra chung |
| 0 | Đầu ra đầu tiên của Cổng 1 | 1 | Đầu ra thứ 2 của Cổng 0 |
| 2 | Đầu ra thứ 3 của Cổng 0 | 3 | Đầu ra thứ 4 của Cổng 0 |
| 4 | Đầu ra thứ 5 của Cổng 0 | 5 | Đầu ra thứ 6 của Cổng 0 |
| 6 | Đầu ra thứ 7 của Cổng 0 | 7 | Đầu ra thứ 8 của Cổng 0 |
| C0 | Điểm đầu ra chung | C0 | Điểm đầu ra chung |
| 8 | Đầu ra thứ 9 của Cổng 0 | 9 | Đầu ra thứ 10 của Cổng 0 |
| 10 | Đầu ra thứ 11 của Cổng 0 | 11 | Đầu ra thứ 12 của Cổng 0 |
| 12 | Đầu ra thứ 13 của Cổng 0 | 13 | Đầu ra thứ 14 của Cổng 0 |
| 14 | Đầu ra thứ 15 của Cổng 0 | 15 | Đầu ra thứ 16 của Cổng 0 |
Ghi chú: C0 là điểm đầu ra chung để kết nối tải loại NPN. Khi tải loại NPN được kết nối, C0 hoạt động như GND.
Thực hiện theo các hướng dẫn về cấp nguồn và nối dây để ngăn chặn mọi nguy hiểm.
- Sử dụng hai nguồn điện 24 VDC độc lập cho mô-đun và các điểm đầu vào/đầu ra chung để đảm bảo hoạt động bình thường.
- Sử dụng dây 26 – 18 AWG để nối dây.
2.4.2 R2-ECx004 Cổng IO 1
- Các định nghĩa về Cổng 1 cho mẫu R2-EC0004 và R2-EC2004 như sau.
| Ghim | Sự miêu tả | Ghim | Sự miêu tả |
| C0 | Điểm đầu ra chung | C0 | Điểm đầu ra chung |
| 0 | Đầu ra đầu tiên của Cổng 1 | 1 | Đầu ra thứ 2 của Cổng 1 |
| 2 | Đầu ra thứ 3 của Cổng 1 | 3 | Đầu ra thứ 4 của Cổng 1 |
| 4 | Đầu ra thứ 5 của Cổng 1 | 5 | Đầu ra thứ 6 của Cổng 1 |
| 6 | Đầu ra thứ 7 của Cổng 1 | 7 | Đầu ra thứ 8 của Cổng 1 |
| C0 | Điểm đầu ra chung | C0 | Điểm đầu ra chung |
| 8 | Đầu ra thứ 9 của Cổng 1 | 9 | Đầu ra thứ 10 của Cổng 1 |
| 10 | Đầu ra thứ 11 của Cổng 1 | 11 | Đầu ra thứ 12 của Cổng 1 |
| 12 | Đầu ra thứ 13 của Cổng 1 | 13 | Đầu ra thứ 14 của Cổng 1 |
| 14 | Đầu ra thứ 15 của Cổng 1 | 15 | Đầu ra thứ 16 của Cổng 1 |
Ghi chú: C0 là điểm đầu ra chung để kết nối tải loại NPN. Khi tải loại NPN được kết nối, C0 hoạt động như GND.
Thực hiện theo các hướng dẫn về cấp nguồn và nối dây để ngăn chặn mọi nguy hiểm.
- Sử dụng hai nguồn điện 24 VDC độc lập cho mô-đun và các điểm đầu vào/đầu ra chung để hoạt động bình thường.
- Sử dụng dây 26 – 18 AWG để nối dây.
- Các định nghĩa về Cổng 1 cho các mẫu R2-EC1004 như sau.
| Ghim | Sự miêu tả | Ghim | Sự miêu tả |
| S/S* | Điểm đầu vào chung | – | Dành riêng (không có kết nối) |
| S/S* | Điểm đầu vào chung | S/S* | Điểm đầu vào chung |
| 0 | Đầu vào đầu tiên của Cổng 1 | 1 | Đầu vào thứ 2 của Cổng 1 |
| 2 | Đầu vào thứ 3 của Cổng 1 | 3 | Đầu vào thứ 4 của Cổng 1 |
| 4 | Đầu vào thứ 5 của Cổng 1 | 5 | Đầu vào thứ 6 của Cổng 1 |
| 6 | Đầu vào thứ 7 của Cổng 1 | 7 | Đầu vào thứ 8 của Cổng 1 |
| 8 | Đầu vào thứ 9 của Cổng 1 | 9 | Đầu vào thứ 10 của Cổng 1 |
| 10 | Đầu vào thứ 11 của Cổng 1 | 11 | Đầu vào thứ 12 của Cổng 1 |
| 12 | Đầu vào thứ 13 của Cổng 1 | 13 | Đầu vào thứ 14 của Cổng 1 |
| 14 | Đầu vào thứ 15 của Cổng 1 | 15 | Đầu vào thứ 16 của Cổng 1 |
Ghi chú: S/S là điểm đầu vào chung để kết nối với loại tải NPN hoặc PNP. Khi tải loại NPN được kết nối, S/S hoạt động như Vcc. Khi tải loại PNP được kết nối, S/S hoạt động như GND.
Thực hiện theo các hướng dẫn về cấp nguồn và nối dây để ngăn chặn mọi nguy hiểm.
- Sử dụng hai nguồn điện 24 VDC độc lập cho mô-đun và các điểm đầu vào/đầu ra chung để hoạt động bình thường.
- Sử dụng dây 26 – 18 AWG để nối dây.
Cổng nguồn 2.4.3 R2-ECx004
Sau đây là định nghĩa về cổng nguồn cho các mẫu dòng R2-ECx004.
| Ghim | Sự miêu tả | Ghi chú |
| 24V | Nguồn điện bên ngoài của mô-đun 24 VDC | Phạm vi lỗi: -15% đến +20% |
| GND | Nối đất cho nguồn điện bên ngoài mô-đun | – |
| FG | Mặt bằng chức năng | – |
Thực hiện theo các hướng dẫn về cấp nguồn và nối dây để ngăn chặn mọi nguy hiểm.
- Sử dụng hai nguồn điện 24 VDC độc lập cho mô-đun và các điểm đầu vào/đầu ra chung để hoạt động bình thường.
- Sử dụng dây 26 – 18 AWG để nối dây.
2.4.4 Cổng và chỉ báo giao tiếp EtherCAT
Sau đây là định nghĩa về cổng giao tiếp và đèn chỉ báo LED cho các mẫu dòng R2-ECx004.
Đèn LED chỉ báo cho các cổng giao tiếp (RJ-45) có màu xanh lá cây, biểu thị trạng thái kết nối giao tiếp EtherCAT.
| Trạng thái chỉ báo | Sự miêu tả | Ghi chú |
| TẮT | Kết nối EtherCAT không được thiết lập. | Tắt |
| ON | Kết nối EtherCAT được thiết lập nhưng không truyền dữ liệu. | Rắn trên |
| Nháy mắt | Kết nối EtherCAT được thiết lập và dữ liệu đang được truyền đi. | Nhấp nháy |
Thực hiện theo các hướng dẫn về cấp nguồn và nối dây để ngăn chặn mọi nguy hiểm.
- Sử dụng hai nguồn điện 24 VDC độc lập cho mô-đun và các điểm đầu vào/đầu ra chung để hoạt động bình thường.
- Sử dụng dây 26 – 18 AWG để nối dây.
2.4.5 Chỉ báo IO R2-ECx004
- Định nghĩa về đèn chỉ báo LED cho Cổng 0 và Cổng 1 của mẫu dòng R2-EC0004 như sau.
Các đèn LED hiển thị trạng thái của tín hiệu GPIO. Khi tín hiệu đầu vào / đầu ra được bật, đèn báo tương ứng hiển thị màu xanh lục (bật liên tục).
| IN Cổng 0 |
NGOÀI Cổng 1 |
||
| Chỉ báo số | Cổng IO tương ứng | Chỉ báo số | Cổng IO tương ứng |
| 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 | 1 |
| 2 | 2 | 2 | 2 |
| 3 | 3 | 3 | 3 |
| 4 | 4 | 4 | 4 |
| 5 | 5 | 5 | 5 |
| 6 | 6 | 6 | 6 |
| 7 | 7 | 7 | 7 |
| 8 | 8 | 8 | 8 |
| 9 | 9 | 9 | 9 |
| 10 | 10 | 10 | 10 |
| 11 | 11 | 11 | 11 |
| 12 | 12 | 12 | 12 |
| 13 | 13 | 13 | 13 |
| 14 | 14 | 14 | 14 |
| 15 | 15 | 15 | 15 |
Ghi chú: đèn chỉ báo LED bật khi bộ điều khiển kích hoạt đầu vào / đầu ra. Nếu tín hiệu thực tế không bật, hãy kiểm tra hệ thống dây điện.
◼ Định nghĩa về đèn chỉ báo LED cho Cổng 0 và Cổng 1 của các mẫu dòng R2-EC1004 như sau.
Các đèn LED hiển thị trạng thái của tín hiệu GPIO. Khi tín hiệu đầu vào / đầu ra được bật, đèn báo tương ứng hiển thị màu xanh lục (bật liên tục).
| IN Cổng 0 |
IN Cổng 1 |
||
| Chỉ báo số | Cổng IO tương ứng | Chỉ báo số | Cổng IO tương ứng |
| 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 | 1 |
| 2 | 2 | 2 | 2 |
| 3 | 3 | 3 | 3 |
| 4 | 4 | 4 | 4 |
| 5 | 5 | 5 | 5 |
| 6 | 6 | 6 | 6 |
| 7 | 7 | 7 | 7 |
| 8 | 8 | 8 | 8 |
| 9 | 9 | 9 | 9 |
| 10 | 10 | 10 | 10 |
| 11 | 11 | 11 | 11 |
| 12 | 12 | 12 | 12 |
| 13 | 13 | 13 | 13 |
| 14 | 14 | 14 | 14 |
| 15 | 15 | 15 | 15 |
Ghi chú: đèn chỉ báo LED bật khi bộ điều khiển kích hoạt đầu vào / đầu ra. Nếu tín hiệu thực tế không bật, hãy kiểm tra hệ thống dây điện.
◼ Định nghĩa về đèn chỉ báo LED cho Cổng 0 và Cổng 1 của các mẫu dòng R2-EC2004 như sau.
Các đèn LED hiển thị trạng thái của tín hiệu GPIO. Khi tín hiệu đầu vào / đầu ra được bật, đèn báo tương ứng hiển thị màu xanh lục (bật liên tục).
| NGOÀI Cổng 0 |
NGOÀI Cổng 1 |
||
| Chỉ báo số | Cổng IO tương ứng | Chỉ báo số | Cổng IO tương ứng |
| 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 | 1 |
| 2 | 2 | 2 | 2 |
| 3 | 3 | 3 | 3 |
| 4 | 4 | 4 | 4 |
| 5 | 5 | 5 | 5 |
| 6 | 6 | 6 | 6 |
| 7 | 7 | 7 | 7 |
| 8 | 8 | 8 | 8 |
| 9 | 9 | 9 | 9 |
| 10 | 10 | 10 | 10 |
| 11 | 11 | 11 | 11 |
| 12 | 12 | 12 | 12 |
| 13 | 13 | 13 | 13 |
| 14 | 14 | 14 | 14 |
| 15 | 15 | 15 | 15 |
Ghi chú: đèn chỉ báo LED bật khi bộ điều khiển kích hoạt đầu vào / đầu ra. Nếu tín hiệu thực tế không bật, hãy kiểm tra hệ thống dây điện.
2.4.6 Chỉ báo trạng thái mô-đun R2-ECx004
Sau đây là định nghĩa về đèn chỉ báo LED cho trạng thái mô-đun của các mẫu dòng R2-ECx004.
Các chỉ báo trạng thái mô-đun bao gồm chỉ báo nguồn mô-đun (PWR), chỉ báo trạng thái giao tiếp mô-đun (RUN) và chỉ báo lỗi mô-đun (ERR).
| Tên chỉ báo | Trạng thái chỉ báo | Sự miêu tả |
| PWR (đèn xanh) | ON | Nguồn điện bên ngoài 24 VDC được cung cấp. |
| TẮT | Không có voltage đầu vào hoặc voltage bị lỗi. | |
| CHẠY (đèn xanh) | TẮT | Trạng thái ban đầu (khởi tạo) |
| nhấp nháy liên tục | Trạng thái vận hành an toàn. Tần số nhấp nháy được hiển thị như sau.  |
|
| Nhấp nháy đơn | Trạng thái trước khi hoạt động. Tần số nhấp nháy được hiển thị như sau.  |
|
| ON | Trạng thái hoạt động (hoạt động bình thường) | |
| ERR (đèn đỏ) | Nhấp nháy kép | Ngắt kết nối hoặc kết nối bị lỗi. Tần số nhấp nháy được hiển thị như sau.  |
| TẮT | Không có lỗi xảy ra. |
Dây điện và lắp đặt
Chương này giới thiệu hệ thống dây điện cũamptập tin cổng đầu vào và đầu ra, cấu trúc hệ thống ví dụamptập tin và cài đặt cho các sản phẩm R2-ECx004.
3.1 Dây cổng đầu vào cũample
Kết nối tải loại NPN (SINK) với cổng đầu vào R2-ECx004
Nguồn IO (IO_24V / IOGND) và nguồn mô-đun (24VPWR / PWR_GND) phải là hai mạch nguồn độc lập.
Hình dưới đây minh họa một điểm đầu vào duy nhất (X15). Cấu trúc tương tự đối với 15 điểm đầu vào còn lại (X01 – X14). Tập đánh giátage là 24 VDC cho cổng đầu vào và cổng nguồn mô-đun. Không sử dụng nguồn điện vượt quá 28.8 VDC hoặc nguồn điện AC để tránh làm hỏng mạch mô-đun.
Hãy làm theo các hướng dẫn này để cấp nguồn và nối dây để ngăn chặn mọi nguy hiểm.
- Sử dụng hai nguồn điện 24 VDC độc lập cho mô-đun và các điểm đầu vào/đầu ra chung để đảm bảo hoạt động bình thường.
- Sử dụng dây 26 – 18 AWG để nối dây.
- Kết nối tải loại PNP (SOURCE) với cổng đầu vào R2-ECx004
Nguồn IO (IO_24V / IOGND) và nguồn mô-đun (24VPWR / PWR_GND) phải là hai mạch nguồn độc lập.
Hình dưới đây minh họa một điểm đầu vào duy nhất (X15). Cấu trúc tương tự đối với 15 điểm đầu vào còn lại (X01 – X14). Tập đánh giátage là 24 VDC cho cổng đầu vào và cổng nguồn mô-đun. Không sử dụng nguồn điện vượt quá 28.8 VDC hoặc nguồn điện AC để tránh làm hỏng mạch mô-đun.
Hãy làm theo các hướng dẫn này để cấp nguồn và nối dây để ngăn chặn mọi nguy hiểm.
- Sử dụng hai nguồn điện 24 VDC độc lập cho mô-đun và các điểm đầu vào/đầu ra chung để đảm bảo hoạt động bình thường.
- Sử dụng dây 26 – 18 AWG để nối dây.
3.2 Dây cổng đầu ra cũample
Kết nối tải loại NPN (SINK) với cổng đầu ra R2-ECx004
Nguồn IO (IO_24V / IOGND) và nguồn mô-đun (24VPWR / PWR_GND) phải là hai mạch nguồn độc lập.
Hình dưới đây minh họa một điểm đầu ra duy nhất (Y00). Cấu trúc tương tự đối với 15 điểm đầu ra còn lại (Y01 – Y15). Kết nối GND của cổng đầu ra với IOGND để tránh lỗi trạng thái đầu ra. Nếu tải cảm ứng được kết nối, hãy đảm bảo kết nối song song diode flyback với cả hai phía của tải cảm ứng để bảo vệ mạch đầu ra.
Hãy làm theo các hướng dẫn này để cấp nguồn và nối dây để ngăn chặn mọi nguy hiểm.
- Sử dụng hai nguồn điện 24 VDC độc lập cho mô-đun và các điểm đầu vào/đầu ra chung để đảm bảo hoạt động bình thường.
- Sử dụng dây 26 – 18 AWG để nối dây.
3.3 Cấu trúc hệ thống cũample
Bộ điều khiển kết nối với thiết bị EtherCAT (R2-ECx004) thông qua Ethernet (RJ-45) để giao tiếp với các mô-đun nô lệ (chẳng hạn như ASD-A2-E), truy cập và kiểm soát trạng thái của các thiết bị phụ.
3.4 Cài đặt
3.4.1 Lắp đặt vào tủ điều khiển điện
Thực hiện theo các biện pháp phòng ngừa khi cài đặt. Nếu bạn không tuân theo các biện pháp phòng ngừa được chỉ định trong hướng dẫn sử dụng, khả năng bảo vệ do mô-đun điều khiển cung cấp có thể bị giảm.
Không gian lắp đặt
Lắp đặt mô-đun dòng R2-ECx004 trong bảng điều khiển điện kèm theo và chừa khoảng cách 50 mm (2”) giữa mô-đun và các bức tường để thông gió, như minh họa trong hình sau.
Yêu cầu về môi trường trong bảng điều khiển điện
- Nhiệt độ môi trường: -20 đến +60°C (-4 đến +140°F)
- Độ ẩm môi trường xung quanh: 5 đến 95%
- Tránh lắp đặt sản phẩm gần các thiết bị có nhiệt độ cao hoặc dễ cháy.
- Cho phép đủ không gian thông gió.
- Lắp quạt hoặc điều hòa nếu nhiệt độ môi trường cao hơn 60°C.
- Sản phẩm này chỉ dùng trong nhà.
- Khi lắp đặt mô-đun trong bảng điều khiển điện, hãy chừa khoảng trống từ 1 đến 2 m (3.3 đến 6.6 ft) dưới đáy mô-đun để dễ dàng lắp đặt và vận hành.
- Giữ sản phẩm tránh xa vol caotage và các thiết bị nguồn khi lắp đặt.
- Mạch điện trong bảng điều khiển điện phải được cắt trước khi lắp đặt mô-đun điều khiển. Không cài đặt mô-đun khi bật nguồn.
Các biện pháp tăng khả năng chống nhiễu
- Không có vol caotage các thiết bị trong bảng điều khiển điện.
- Cách ly cáp nguồn khỏi mô-đun điều khiển với khoảng cách ít nhất là 200 mm (7.87”).
- Nối đất bảng điều khiển điện.
Lắp đặt đường ray DIN
- Kéo các kẹp thanh ray DIN ra và gắn mô-đun vào thanh ray DIN trong bảng điều khiển điện.
- Đẩy các kẹp DIN-rail lại và mô-đun được cố định chắc chắn trong bảng điều khiển điện.
- Quá trình cài đặt đã hoàn tất.
3.4.2 Yêu cầu về hệ thống dây điện
- Kích thước dây được khuyến nghị để nối dây với đầu nối vỏ hoặc khối đầu cuối là 26 đến 18 AWG.
- Chiều dài khuyến nghị cho dây hở là 8 mm đến 9 mm (0.31” đến 0.35”).
- Hãy chú ý đến những điều sau đây khi nối dây bằng vòng sắt.
◼ Sử dụng dụng cụ uốn tóc phù hợp (chẳng hạn như Dinkle DNT13-0101).
◼ Chiều dài khuyến nghị cho L1 là 8 mm đến 10 mm (0.31” đến 0.39”).
◼ Đường kính khuyến nghị (D1) là 0.75 mm đến 1.4 mm (0.03” đến 0.06”).
Thiết bị CiA 401 Profile
Chương này giới thiệu phương thức hoạt động và các đối tượng liên quan cho mô-đun đầu ra kỹ thuật số theo CiA 401 profile mà R2-ECx004 tuân theo.
4.1 Phương pháp vận hành DO
Bạn có thể kiểm soát trạng thái đầu ra kỹ thuật số hiện tại bằng Giá trị cài đặt DO (6200h) và Cho phép thay đổi trạng thái DO (2001h), giới hạn các kênh đầu ra bằng Mặt nạ bộ lọc DO (6208h) và xác định trạng thái đầu ra hiện tại khi xảy ra lỗi kết nối với Kích hoạt chế độ lỗi DO (6206h) và Giá trị cài đặt chế độ lỗi DO (6207h). Sau đây là sơ đồ điều khiển.
4.1.1 Đối tượng liên quan
Phần sau liệt kê tên và thuộc tính cài đặt của các đối tượng liên quan đến R2-EC0004.
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Truy cập | Ánh xạ PDO | Đơn vị | Kiểu dữ liệu |
| 2000 giờ | 0 | Đọc giá trị thực tế DO | RO | KHÔNG | – | USINT |
| 1 | Đọc cổng 1 DO CH0 – 7 Giá trị thực | RO | KHÔNG | – | USINT | |
| 2 | Đọc cổng 1 DO CH8 – 15 Giá trị thực | RO | KHÔNG | – | USINT | |
| 2001 giờ | 0 | Cho phép thay đổi trạng thái DO | RO | KHÔNG | – | USINT |
| 1 | Cho phép cổng 1 DO CH0 – 7 Thay đổi trạng thái | RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 2 | Cho phép cổng 1 DO CH8 – 15 Thay đổi trạng thái | RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 6200 giờ | 0 | Giá trị cài đặt DO | RO | KHÔNG | – | USINT |
| 1 | Cổng 1 DO CH0 – 7 Thiết lập giá trị |
RW | ĐÚNG | – | USINT | |
| 2 | Cổng 1 DO CH8 – 15 Thiết lập giá trị |
RW | ĐÚNG | – | USINT | |
| 6206 giờ | 0 | Kích hoạt chế độ lỗi DO | RO | KHÔNG | – | USINT |
| 1 | Cổng 1 DO CH0 – 7 Bật chế độ lỗi |
RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 2 | Cổng 1 DO CH8 – 15 Bật chế độ lỗi |
RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 6207 giờ | 0 | Giá trị cài đặt chế độ lỗi DO | RO | KHÔNG | – | USINT |
| 1 | Cổng 1 DO CH0 – 7 Giá trị cài đặt chế độ lỗi |
RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 2 | Cổng 1 DO CH8 – 15 Giá trị cài đặt chế độ lỗi |
RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 6208 giờ | 0 | Mặt nạ lọc DO | RO | KHÔNG | – | USINT |
| 1 | Cổng 1 DO CH0 – 7 Mặt nạ lọc | RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 2 | Cổng 1 DO CH8 – 15 Mặt nạ lọc | RW | KHÔNG | – | USINT |
| 2000 giờ | 0 | Đọc giá trị thực tế DO | RO | KHÔNG | – | USINT |
| 1 | Đọc cổng 0 DO CH0 – 7 Giá trị thực | RO | KHÔNG | – | USINT | |
| 2 | Đọc cổng 0 DO CH8 – 15 Giá trị thực | RO | KHÔNG | – | USINT | |
| 3 | Đọc cổng 1 DO CH0 – 7 Giá trị thực | RO | KHÔNG | – | USINT | |
| 4 | Đọc cổng 1 DO CH8 – 15 Giá trị thực | RO | KHÔNG | – | USINT | |
| 2001 giờ | 0 | Cho phép thay đổi trạng thái DO | RO | KHÔNG | – | USINT |
| 1 | Cho phép cổng 0 DO CH0 – 7 Thay đổi trạng thái | RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 2 | Cho phép cổng 0 DO CH8 – 15 Thay đổi trạng thái | RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 3 | Cho phép cổng 1 DO CH0 – 7 Thay đổi trạng thái | RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 4 | Cho phép cổng 1 DO CH8 – 15 Thay đổi trạng thái | RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 6200 giờ | 0 | Giá trị cài đặt DO | RO | KHÔNG | – | USINT |
| 1 | Cổng 0 DO CH0 – 7 Thiết lập giá trị |
RW | ĐÚNG | – | USINT | |
| 2 | Cổng 0 DO CH8 – 15 Thiết lập giá trị |
RW | ĐÚNG | – | USINT | |
| 3 | Cổng 1 DO CH0 – 7 Thiết lập giá trị |
RW | ĐÚNG | – | USINT | |
| 4 | Cổng 1 DO CH8 – 15 Thiết lập giá trị |
RW | ĐÚNG | – | USINT | |
| 6206 giờ | 0 | Kích hoạt chế độ lỗi DO | RO | KHÔNG | – | USINT |
| 1 | Cổng 0 DO CH0 – 7 Bật chế độ lỗi |
RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 2 | Cổng 0 DO CH8 – 15 Bật chế độ lỗi |
RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 3 | Cổng 1 DO CH0 – 7 Bật chế độ lỗi |
RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 4 | Cổng 1 DO CH8 – 15 Bật chế độ lỗi |
RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 6207 giờ | 0 | Giá trị cài đặt chế độ lỗi DO | RO | KHÔNG | – | USINT |
| 1 | Cổng 0 DO CH0 – 7 Giá trị cài đặt chế độ lỗi |
RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 2 | Cổng 0 DO CH8 – 15 Giá trị cài đặt chế độ lỗi |
RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 3 | Cổng 1 DO CH0 – 7 Giá trị cài đặt chế độ lỗi |
RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 4 | Cổng 1 DO CH8 – 15 Giá trị cài đặt chế độ lỗi |
RW | KHÔNG | – | USINT |
| 6208 giờ | 0 | Mặt nạ lọc DO | RO | KHÔNG | – | USINT |
| 1 | Cổng 0 DO CH0 – 7 Mặt nạ lọc | RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 2 | Cổng 0 DO CH8 – 15 Mặt nạ lọc | RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 3 | Cổng 1 DO CH0 – 7 Mặt nạ lọc | RW | KHÔNG | – | USINT | |
| 4 | Cổng 1 DO CH8 – 15 Mặt nạ lọc | RW | KHÔNG | – | USINT |
Từ điển đối tượng
Chương này giới thiệu các đối tượng, bao gồm các mô tả và ứng dụng, được R2-ECx004 hỗ trợ.
5.1 Danh sách đối tượng
| Từ điển đối tượng | Phần | |
| Đối tượng chung | Loại thiết bị (1000h) | 5.2.1 |
| Đăng ký lỗi (1001h) | 5.2.2 | |
| Tên thiết bị của nhà sản xuất (1008h) | 5.2.3 | |
| Phiên bản phần mềm của nhà sản xuất (100Ah) | 5.2.4 | |
| Đối tượng nhận dạng (1018h) | 5.2.5 | |
| Đối tượng ánh xạ PDO | Nhận bản đồ PDO (1600h) | 5.3.1 |
| Nhận bản đồ PDO 2 (1601h) | 5.3.2 | |
| Truyền ánh xạ PDO (1A00h) | 5.3.3 | |
| Truyền ánh xạ PDO 2 (1A01h) | 5.3.4 | |
| Đối tượng giao tiếp của Trình quản lý đồng bộ hóa | Loại giao tiếp của Trình quản lý đồng bộ hóa (1C00h) | 5.4.1 |
| Phân công PDO Trình quản lý đồng bộ (1C12h, 1C13h) | 5.4.2 | |
| Đồng bộ hóa trình quản lý đồng bộ (1C32h, 1C33h) | 5.4.3 | |
| Đối tượng cụ thể của nhà sản xuất | Đọc giá trị thực tế DO (2000h) | 5.5.1 |
| Cho phép thay đổi trạng thái DO (2001h) | 5.5.2 | |
| Phạm vi bộ lọc DI (2002h) | 5.5.3 | |
| Kích hoạt sự kiện đầu vào (2010h) | 5.5.4 | |
| Sự kiện xóa đầu vào (2011h) | 5.5.5 | |
| Giá trị sự kiện đầu vào (2012h) | 5.5.6 | |
| Thời gianamp Cài đặt thời gian ban đầu (2020h) | 5.5.7 | |
| Thời gianamp Kích hoạt (2021h) | 5.5.8 | |
| Xóa thời gianamp Giá trị (2022h) | 5.5.9 | |
| Thời gian DIamp Bộ đếm và thời gian vượt qua FIFO (2030h – 204Fh) | 5.5.10 | |
| LÀM thời gianamp Bộ đếm và thời gian vượt qua FIFO (2050h – 206Fh) | 5.5.11 | |
| Bộ đếm độ nảy đầu vào DI và thời gian truyền FIFO (2070h – 208Fh) | 5.5.12 | |
| Kiểm soát thiết bị | Đọc đầu vào (8-bit) (6000h) | 5.6.1 |
| Giá trị cài đặt DO (6200h) | 5.6.2 | |
| Kích hoạt chế độ lỗi DO (6206h) | 5.6.3 | |
| Giá trị cài đặt chế độ lỗi DO (6207h) | 5.6.4 | |
| Mặt nạ lọc DO (6208h) | 5.6.5 | |
5.2 Đối tượng chung
5.2.1 Loại thiết bị (1000h)
Đối tượng này mô tả loại và chức năng của từng thiết bị.
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1000 giờ | 0 | Loại thiết bị | UDINT | RO | KHÔNG | 0x00030191 |
R2-EC1004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1000 giờ | 0 | Loại thiết bị | UDINT | RO | KHÔNG | 0x00010191 |
R2-EC2004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1000 giờ | 0 | Loại thiết bị | UDINT | RO | KHÔNG | 0x00020191 |
Mô tả dữ liệu:
| Chút | Nghĩa | Sự miêu tả |
| 0 – 15 | Thông tin chung | 0x0191: Thiết bị chuyên nghiệpfile Số là 401. |
| 16 – 31 | Thông tin bổ sung | Khi Bit 16 = 1, chức năng đầu vào số được thực hiện; khi Bit 17 = 1, chức năng đầu ra kỹ thuật số được thực hiện. 0x0003: đầu vào kỹ thuật số + đầu ra kỹ thuật số (R2-EC0004) 0x0001: đầu vào kỹ thuật số (R2-EC1004) 0x0002: đầu ra kỹ thuật số (R2-EC2004) |
5.2.2 Đăng ký lỗi (1001h)
Đối tượng này là thanh ghi lỗi của R2-ECx004 để ghi lại các thông báo lỗi.
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1001 giờ | 0 | Đăng ký lỗi | USINT | RO | KHÔNG | 0x00 |
Mô tả dữ liệu:
| Chút | Nghĩa |
| 0 | Lỗi chung |
| 1 | Hiện hành |
| 2 | Tậptage |
| 3 | Nhiệt độ |
| 4 | Lỗi giao tiếp (tràn, trạng thái lỗi) |
| 5 | thiết bị chuyên nghiệpfile cụ thể |
| 6 | Dành riêng (luôn luôn 0) |
| 7 | Nhà sản xuất cụ thể |
5.2.3 Tên thiết bị của nhà sản xuất (1008h)
Đối tượng này lấy tên thiết bị là R2-ECx004.
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1008 giờ | 0 | Tên thiết bị của nhà sản xuất | SỢI DÂY | RO | KHÔNG | R2-EC0004 |
R2-EC1004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1008 giờ | 0 | Tên thiết bị của nhà sản xuất | SỢI DÂY | RO | KHÔNG | R2-EC1004 |
R2-EC2004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1008 giờ | 0 | Tên thiết bị của nhà sản xuất | SỢI DÂY | RO | KHÔNG | R2-EC2004 |
5.2.4 Phiên bản phần mềm của nhà sản xuất (100Ah)
Đối tượng này mua phiên bản phần mềm của R2-ECx004.
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 100Ah | 0 | Phiên bản phần mềm của nhà sản xuất | SỢI DÂY | RO | KHÔNG | – |
5.2.5 Đối tượng nhận dạng (1018h)
Đối tượng này thu thập thông tin chung của R2-ECx004.
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1018 giờ | 0 | Số lượng mục nhập | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Nhà cung cấp ID | UDINT | RO | KHÔNG | 0x000001DD | |
| 2 | Mã sản phẩm | UDINT | RO | KHÔNG | 0x00000004 | |
| 3 | Số sửa đổi | UDINT | RO | KHÔNG | 0x00100000 | |
| 4 | Số seri | UDINT | RO | KHÔNG | 0x00000000 |
R2-EC1004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1018 giờ | 0 | Số lượng mục nhập | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Nhà cung cấp ID | UDINT | RO | KHÔNG | 0x000001DD | |
| 2 | Mã sản phẩm | UDINT | RO | KHÔNG | 0x00001004 | |
| 3 | Số sửa đổi | UDINT | RO | KHÔNG | 0x00100000 | |
| 4 | Số seri | UDINT | RO | KHÔNG | 0x00000000 |
R2-EC2004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1018 giờ | 0 | Số lượng mục nhập | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Nhà cung cấp ID | UDINT | RO | KHÔNG | 0x000001DD | |
| 7 | Mã sản phẩm | UDINT | RO | KHÔNG | 0x00002004 | |
| 3 | Số sửa đổi | UDINT | RO | KHÔNG | 0x00100000 | |
| 4 | Số seri | UDINT | RO | KHÔNG | 0x00000000 |
5.3 Đối tượng ánh xạ PDO
Trong giao tiếp EtherCAT, bạn có thể đặt các đối tượng ánh xạ PDO để cập nhật dữ liệu theo định kỳ.
OD 1601h và 1A01h là các đối tượng tùy chọn.
5.3.1 Nhận bản đồ PDO (1600h)
Đối tượng này nhận dữ liệu định kỳ.
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1600 giờ | 0 | Số lượng đối tượng trong PDO này | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Mục bản đồ 1 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x62000108 | |
| 2 | Mục bản đồ 2 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x62000208 | |
| 3 | Mục bản đồ 3 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x20110108 | |
| 4 | Mục bản đồ 4 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x20110208 |
R2-EC1004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1600 giờ | 0 | Số lượng đối tượng trong PDO này | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Mục bản đồ 1 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x20110108 | |
| 2 | Mục bản đồ 2 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x20110208 | |
| 3 | Mục bản đồ 3 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x20110308 | |
| 4 | Mục bản đồ 4 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x20110408 |
R2-EC2004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1600 giờ | 0 | Số lượng đối tượng trong PDO này | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Mục bản đồ 1 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x62000108 | |
| 2 | Mục bản đồ 2 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x62000208 | |
| 3 | Mục bản đồ 3 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x62000308 | |
| 4 | Mục bản đồ 4 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x62000408 |
5.3.2 Nhận bản đồ PDO 2 (1601h)
Đối tượng này là tùy chọn và nhận dữ liệu định kỳ.
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1601 giờ | 0 | Số lượng đối tượng trong PDO này | USINT | RO | KHÔNG | 3 |
| 1 | Mục bản đồ 1 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x24000008 | |
| 2 | Mục bản đồ 2 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x24010008 | |
| 3 | Mục bản đồ 3 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x24020040 |
R2-EC2004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1601 giờ | 0 | Số lượng đối tượng trong PDO này | USINT | RO | KHÔNG | 3 |
| 1 | Mục bản đồ 1 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x24000008 | |
| 2 | Mục bản đồ 2 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x24010008 | |
| 3 | Mục bản đồ 3 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x24020040 |
5.3.3 Truyền ánh xạ PDO (1A00h)
Đối tượng này truyền dữ liệu định kỳ.
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1A00h | 0 | Số lượng đối tượng trong PDO này | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Mục bản đồ 1 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x60000108 | |
| 2 | Mục bản đồ 2 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x60000208 | |
| 3 | Mục bản đồ 3 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x20120108 | |
| 4 | Mục bản đồ 4 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x20120208 |
R2-EC1004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1A00h | 0 | Số lượng đối tượng trong PDO này | USINT | RO | KHÔNG | 8 |
| 1 | Mục bản đồ 1 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x60000108 | |
| 2 | Mục bản đồ 2 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x60000208 | |
| 3 | Mục bản đồ 3 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x60000308 | |
| 4 | Mục bản đồ 4 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x60000408 | |
| 5 | Mục bản đồ 5 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x20120108 | |
| 6 | Mục bản đồ 6 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x20120208 | |
| 7 | Mục bản đồ 7 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x20120308 | |
| 8 | Mục bản đồ 8 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x20120408 |
R2-EC2004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1A00h | 0 | Số lượng đối tượng trong PDO này | USINT | RO | KHÔNG | 1 |
| 1 | Mục bản đồ 1 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x10F80040 |
5.3.4 Truyền bản đồ PDO 2 (1A01h)
Đối tượng này là tùy chọn và truyền dữ liệu định kỳ.
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1A01h | 0 | Số lượng đối tượng trong PDO này | USINT | RO | KHÔNG | 1 |
| 1 | Mục bản đồ 1 | UDINT | RW | KHÔNG | 0x10F80040 |
5.4 Đối tượng giao tiếp của Trình quản lý đồng bộ hóa
5.4.1 Loại giao tiếp của Trình quản lý đồng bộ (1C00h)
Trong giao tiếp EtherCAT, đối tượng này đặt loại giao tiếp của trình quản lý đồng bộ hóa.
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | lập bản đồ PDO | Giá trị |
| 1C00h | 0 | Số kênh Trình quản lý đồng bộ đã sử dụng | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Trình quản lý đồng bộ kiểu truyền thông 0 | USINT | RO | KHÔNG | 1: nhận hộp thư (Master tới Slave) | |
| 2 | Trình quản lý đồng bộ kiểu truyền thông 1 | USINT | RO | KHÔNG | 2: gửi hộp thư (Slave to master) | |
| 3 | Trình quản lý đồng bộ kiểu truyền thông 2 | USINT | RO | KHÔNG | 3: xử lý dữ liệu đầu ra (Chủ nhân đến nô lệ) |
|
| 4 | Trình quản lý đồng bộ kiểu truyền thông 3 | USINT | RO | KHÔNG | 4: xử lý dữ liệu đầu vào (Nô lệ cho chủ nhân) |
5.4.2 Phân công PDO Trình quản lý đồng bộ (1C12h, 1C13h)
Trong giao tiếp EtherCAT, đối tượng này chỉ định PDO của trình quản lý đồng bộ hóa.
OD 1C12h Chỉ mục phụ 2 và OD 1C13h Chỉ mục phụ 2 là các đối tượng tùy chọn.
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1C12h | 0 | Số lượng RxPDO được chỉ định | USINT | RW | KHÔNG | 1 hoặc 2 |
| 1 | Chỉ mục đối tượng ánh xạ PDO của RxPDO 1 được gán | UINT | RW | KHÔNG | 1600 giờ | |
| 2 | Chỉ mục đối tượng ánh xạ PDO của RxPDO 2 được gán | UINT | RW | KHÔNG | 1601 giờ | |
| 1C13h | 0 | Số lượng TxPDO được chỉ định | USINT | RW | KHÔNG | 1 hoặc 2 |
| 1 | Chỉ mục đối tượng ánh xạ PDO của TxPDO 1 được gán | UINT | RW | KHÔNG | 1A00h | |
| 2 | Chỉ mục đối tượng ánh xạ PDO của TxPDO 2 được gán | UINT | RW | KHÔNG | 1A01h |
5.4.3 Đồng bộ hóa trình quản lý đồng bộ (1C32h, 1C33h)
Trong giao tiếp EtherCAT, đối tượng này đồng bộ hóa các tham số đầu vào và đầu ra của trình quản lý đồng bộ hóa.
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 1C32h | 0 | Số tham số đầu ra SM | USINT | RO | KHÔNG | 32 |
| 1 | Loại đồng bộ hóa | UINT | RW | KHÔNG | 0x0001 | |
| 2 | Thời gian chu kỳ | UDINT | RW | KHÔNG | 0 | |
| 4 | Loại đồng bộ hóa được hỗ trợ | UINT | RO | KHÔNG | 0x0005 | |
| 5 | Thời gian chu kỳ tối thiểu | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0001E848 | |
| 6 | Tính toán và thời gian sao chép | UDINT | RO | KHÔNG | 0 | |
| 8 | Nhận thời gian chu kỳ | UDINT | RW | KHÔNG | 0x0001 | |
| 9 | Thời gian trễ | UDINT | RO | KHÔNG | 0 | |
| 10 | Thời gian chu kỳ Sync0 | UDINT | RW | KHÔNG | 0 | |
| 11 | Sự kiện SM bị bỏ lỡ | UDINT | RO | KHÔNG | 0 | |
| 12 | Thời gian chu kỳ quá nhỏ | UDINT | RO | KHÔNG | 0 | |
| 13 – 31 | Kín đáo | – | – | – | – | |
| 32 | Lỗi đồng bộ hóa | BOOL | RO | KHÔNG | SAI | |
| 1C33h | 0 | Số tham số đầu vào SM | USINT | RO | KHÔNG | 32 |
| 1 | Loại đồng bộ hóa | UINT | RW | KHÔNG | 0x0022 | |
| 2 | Thời gian chu kỳ | UDINT | RW | KHÔNG | 0 | |
| 4 | Loại đồng bộ hóa được hỗ trợ | UINT | RO | KHÔNG | 0x0005 | |
| 5 | Thời gian chu kỳ tối thiểu | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0001E848 | |
| 6 | Tính toán và thời gian sao chép | UDINT | RO | KHÔNG | 0 | |
| 8 | Nhận thời gian chu kỳ | UDINT | RW | KHÔNG | 0 | |
| 9 | Thời gian trễ | UDINT | RO | KHÔNG | 0 | |
| 10 | Thời gian chu kỳ Sync0 | UDINT | RW | KHÔNG | 0 | |
| 11 | Sự kiện SM bị bỏ lỡ | UDINT | RO | KHÔNG | 0 | |
| 12 | Thời gian chu kỳ quá nhỏ | UDINT | RO | KHÔNG | 0 | |
| 13 – 31 | Kín đáo | – | – | – | – | |
| 32 | Lỗi đồng bộ hóa | BOOL | RO | KHÔNG | SAI |
5.5 Đối tượng cụ thể của nhà sản xuất
5.5.1 Giá trị thực đọc DO (2000h)
Đối tượng này đọc các giá trị đầu ra thực tế của R2-EC0004 và R2-EC2004 (8 kênh đầu ra dưới dạng một bộ).
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 2000 giờ | 0 | Đọc giá trị thực tế DO | USINT | RO | KHÔNG | 2 |
| 1 | Đọc cổng 1 DO CH0 – 7 Giá trị thực | USINT | RO | KHÔNG | 0 đến 255 | |
| 2 | Đọc cổng 1 DO CH8 – 15 Giá trị thực tế |
USINT | RO | KHÔNG | 0 đến 255 |
R2-EC2004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 2000 giờ | 0 | Đọc giá trị thực tế DO | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Đọc cổng 0 DO CH0 – 7 Giá trị thực | USINT | RO | KHÔNG | 0 đến 255 | |
| 2 | Đọc cổng 0 DO CH8 – 15 Giá trị thực tế |
USINT | RO | KHÔNG | 0 đến 255 | |
| 3 | Đọc cổng 1 DO CH0 – 7 Giá trị thực | USINT | RO | KHÔNG | 0 đến 255 | |
| 4 | Đọc cổng 1 DO CH8 – 15 Giá trị thực tế |
USINT | RO | KHÔNG | 0 đến 255 |
5.5.2 Cho phép thay đổi trạng thái DO (2001h)
Đối tượng này đặt xem có thể thay đổi trạng thái của các kênh đầu ra của R2-EC0004 và R2-EC2004 hay không (8 kênh là một bộ). Lấy chỉ số phụ OD 2001h 1 làm ví dụample. Để không cho phép CH0 – 5 thay đổi trạng thái và cho phép CH6 – 7 thay đổi trạng thái, hãy đặt giá trị của Chỉ mục phụ 1 thành giá trị nhị phân là 11000000 (192 ở dạng thập phân). (0 cho biết không được phép thay đổi trạng thái và 1 cho biết được phép thay đổi trạng thái)
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 2001 giờ | 0 | Cho phép thay đổi trạng thái DO | USINT | RO | KHÔNG | 2 |
| 1 | Cho phép cổng 1 DO CH0 – 7 Thay đổi trạng thái |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 | |
| 2 | Cho phép cổng 1 DO CH8 – 15 Thay đổi trạng thái |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 |
R2-EC2004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 2001 giờ | 0 | Cho phép thay đổi trạng thái DO | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Cho phép cổng 0 DO CH0 – 7 Thay đổi trạng thái |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 | |
| 2 | Cho phép cổng 0 DO CH8 – 15 Thay đổi trạng thái |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 | |
| 3 | Cho phép cổng 1 DO CH0 – 7 Thay đổi trạng thái |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 | |
| 4 | Cho phép cổng 1 DO CH8 – 15 Thay đổi trạng thái |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 |
5.5.3 Phạm vi bộ lọc DI (2002h)
Đối tượng này đặt thời gian lọc của đầu vào kỹ thuật số (DI) của R2-EC0004 và R2-EC1004. Các tín hiệu được lọc bằng chức năng lọc phần mềm của mô-đun với thời gian lọc tối thiểu là 100 µs. Khi thời gian bộ lọc DI được đặt thành 1 ms, thời gian lọc thực tế có thể lên tới 1100 µs (1 ms + 100 µs). Cài đặt thời gian lọc này chỉ khả dụng khi chức năng ghi sự kiện DI (2010h) được bật. Khi tín hiệu DI được phát hiện (tức là khoảng thời gian thay đổi tín hiệu vượt quá thời gian bộ lọc đã đặt), sự kiện DI được ghi lại trong Giá trị sự kiện đầu vào (2012h).
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 2002 giờ | 0 | Phạm vi bộ lọc DI | USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 4 |
Mô tả dữ liệu:
| Giá trị | Nghĩa |
| 0 | Nếu thời gian lọc DI không được đặt thì thời gian lọc phần cứng là 100 µs sẽ được áp dụng. (Mặc định) |
| 1 | Thời gian lọc DI là 1 ms. |
| 2 | Thời gian lọc DI là 2 ms. |
| 3 | Thời gian lọc DI là 3 ms. |
| 4 | Thời gian lọc DI là 4 ms. |
5.5.4 Kích hoạt sự kiện đầu vào (2010h)
Đối tượng này kích hoạt chức năng ghi sự kiện DI của R2-EC0004 và R2-EC1004.
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 2010 giờ | 0 | Kích hoạt sự kiện đầu vào | USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 1 |
Mô tả dữ liệu:
| Giá trị | Nghĩa |
| 0 | Tắt chức năng ghi sự kiện DI. (Mặc định) |
| 1 | Kích hoạt chức năng ghi sự kiện DI. |
5.5.5 Sự kiện xóa đầu vào (2011h)
Đối tượng này xóa bản ghi sự kiện DI của R2-EC0004 và R2-EC1004.
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 2011 giờ | 0 | Xóa sự kiện đầu vào | USINT | RW | ĐÚNG | 0 đến 255 |
Mô tả dữ liệu:
| Giá trị | Nghĩa |
| – | Khi giá trị OD 2011h thay đổi, giá trị OD 2012h ngay lập tức bị xóa về 0. |
5.5.6 Giá trị sự kiện đầu vào (2012h)
Đối tượng này hiển thị bản ghi sự kiện DI của R2-EC0004 và R2-EC1004.
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 2012 giờ | 0 | Giá trị sự kiện đầu vào | USINT | RO | KHÔNG | 2 |
| 1 | Đọc cổng 0 CH0 – 7 Giá trị sự kiện đầu vào | USINT | RO | ĐÚNG | 0 đến 255 | |
| 2 | Đọc cổng 0 CH8 – 15 Giá trị sự kiện đầu vào | USINT | RO | ĐÚNG | 0 đến 255 |
R2-EC1004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 2012 giờ | 0 | Giá trị sự kiện đầu vào | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Đọc cổng 0 CH0 – 7 Giá trị sự kiện đầu vào | USINT | RO | ĐÚNG | 0 đến 255 | |
| 2 | Đọc cổng 0 CH8 – 15 Giá trị sự kiện đầu vào | USINT | RO | ĐÚNG | 0 đến 255 | |
| 3 | Đọc cổng 1 CH0 – 7 Giá trị sự kiện đầu vào | USINT | RO | ĐÚNG | 0 đến 255 | |
| 4 | Đọc cổng 1 CH8 – 15 Giá trị sự kiện đầu vào | USINT | RO | ĐÚNG | 0 đến 255 |
Mô tả dữ liệu: phần sau lấy chỉ mục phụ 1 của OD 2012h làm ví dụamplà.
| Chút | Nghĩa |
| 0 | Ghi lại xem tín hiệu DI của Cổng 0 Đầu vào CH0 có thay đổi hay không. |
| 1 | Ghi lại xem tín hiệu DI của Cổng 0 Đầu vào CH1 có thay đổi hay không. |
| 2 | Ghi lại xem tín hiệu DI của Cổng 0 Đầu vào CH2 có thay đổi hay không. |
| 3 | Ghi lại xem tín hiệu DI của Cổng 0 Đầu vào CH3 có thay đổi hay không. |
| 4 | Ghi lại xem tín hiệu DI của Cổng 0 Đầu vào CH4 có thay đổi hay không. |
| 5 | Ghi lại xem tín hiệu DI của Cổng 0 Đầu vào CH5 có thay đổi hay không. |
| 6 | Ghi lại xem tín hiệu DI của Cổng 0 Đầu vào CH6 có thay đổi hay không. |
| 7 | Ghi lại xem tín hiệu DI của Cổng 0 Đầu vào CH7 có thay đổi hay không. |
5.5.7 Thời gianamp Cài đặt thời gian ban đầu (2020h)
Đây là một đối tượng do người dùng định nghĩa. Theo cài đặt mặc định của Delta, nó đặt thời gian ban đầu của thời gian R2-ECx004amp. Bạn có thể đặt thời gian đầu tiên của thời gianamp với chỉ mục phụ 1 và chỉ mục phụ 2. Ví dụ:amptập tin, đặt Chỉ mục phụ 1 thành 0x20200107 và Chỉ mục phụ 2 thành 0x00093030 nghĩa là thời gian ban đầu là 9:30:30, ngày 7 tháng 2020 năm 2. Sau khi đặt thời gian ban đầu, R004-ECxXNUMX cung cấp thời gian vượt qua làm tham chiếu của sự kiện kéo dài bao lâu.
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 2020 giờ | 0 | Thời gianamp Cài đặt thời gian ban đầu | USINT | RO | KHÔNG | 2 |
| 1 | Năm tháng ngày | UDINT | RW | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 2 | Giờ:Tối thiểu:Giây | UDINT | RW | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
5.5.8 Thời gianamp Kích hoạt (2021h)
Đối tượng này đặt xem có bật thời gian hay khôngamp chức năng ghi của R2-ECx004. Các giá trị của OD 2030h đến OD 208Fh chỉ hợp lệ khi chức năng này được bật.
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | lập bản đồ PDO | Giá trị |
| 2021 giờ | 0 | Thời gianamp Cho phép | USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 1 |
Mô tả dữ liệu:
| Giá trị | Nghĩa |
| 0 | Vô hiệu hóa thời gianamp chức năng ghi âm. (Mặc định) |
| 1 | Kích hoạt thời gianamp chức năng ghi âm. |
5.5.9 Xóa thời gianamp Giá trị (2022h)
Đối tượng này xóa thời gianamp bản ghi của R2-ECx004.
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 2022 giờ | 0 | Xóa thời gianamp Giá trị | USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 1 |
Mô tả dữ liệu:
| Giá trị | Nghĩa |
| – | Khi giá trị của OD 2022h chuyển từ 0 sang 1, thời gianamp hồ sơ được xóa. |
5.5.10 Thời gian DIamp Bộ đếm và thời gian vượt qua FIFO (2030h đến 204Fh)
Các đối tượng này ghi lại số lần thay đổi DI của R2-EC0004 và R2-EC1004 sau khoảng thời gian nhất định.amp chức năng này được bật và ghi lại thời gian trôi qua dựa trên thời gian ban đầu (2020h).
Các điểm DI khả dụng của R2-EC0004 là DI 0 đến DI 15 của Cổng 0; Tổng cộng 16 điểm.
Các điểm DI khả dụng của R2-EC1004 là DI 0 đến DI 15 của Cổng 0 và DI 0 đến DI 15 của Cổng 1; Tổng cộng 32 điểm.
Sự tương ứng giữa điểm DI và chỉ số OD như sau: DI 0 của Cổng 0 là 2030h, DI 1 của Cổng 0 là 2031h, sau đó DI 0 của Cổng 1 là 2040h và DI 1 của Cổng 1 là 2041h, v.v. Chỉ số phụ 1 ghi lại số lần thay đổi DI sau thời gianamp chức năng được kích hoạt. Mỗi lần DI chuyển từ Bật sang Tắt hoặc từ Tắt sang Bật, số đếm sẽ tăng thêm 1. Chỉ số phụ từ 2 đến 9 ghi lại thời gian truyền với 4 lớp FIFO. Khi 4 lớp FIFO đầy, dữ liệu mới được ghi để ghi đè lên dữ liệu cũ bắt đầu từ FIFO 0. Thời gian truyền được tính bằng đơn vị 100 µs. Dành cho người yêu cũampVí dụ, khi thời gian trôi qua của FIFO 0 là 100000, điều đó có nghĩa là 10 giây (100000*100 µs = 1000 ms = 10 s) đã trôi qua kể từ thời điểm ban đầu.
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 2030 giờ | 0 | Cổng 0 DI 0 Lầnamp Bộ đếm và thời gian vượt qua FIFO | USINT | RO | KHÔNG | 9 |
| 1 | Thời gianamp Quầy tính tiền | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 2 | FIFO 0 Thời gian trôi qua L Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 3 | FIFO 0 Thời gian trôi qua H Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 4 | FIFO 1 Thời gian trôi qua L Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 5 | FIFO 1 Thời gian trôi qua H Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 6 | FIFO 2 Thời gian trôi qua L Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 7 | FIFO 2 Thời gian trôi qua H Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 8 | FIFO 3 Thời gian trôi qua L Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 9 | FIFO 3 Thời gian trôi qua H Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
5.5.11 Thời gian DOamp Bộ đếm và thời gian vượt qua FIFO (2050h đến 206Fh)
Các đối tượng này ghi lại số lần thay đổi DO của R2-EC0004 và R2-EC2004 sau khoảng thời gianamp chức năng này được bật và ghi lại thời gian trôi qua dựa trên thời gian ban đầu (2020h).
Các điểm DO khả dụng của R2-EC0004 là DO 0 đến DO 15 của Cổng 0; Tổng cộng 16 điểm.
Các điểm DO khả dụng của R2-EC2004 là DO 0 đến DO 15 của Cổng 0 và DO 0 đến DO 15 của Cổng 1; Tổng cộng 32 điểm.
Sự tương ứng giữa điểm DO và chỉ số OD như sau: DO 0 của Cổng 0 là 2050h, DO 1 của Cổng 0 là 2051h, DO 0 của Cổng 1 là 2060h và DO 1 của Cổng 1 là 2061h, v.v. .
Chỉ số phụ 1 ghi lại số lượng DO thay đổi sau thời gianamp chức năng được kích hoạt. Mỗi lần DO chuyển từ Bật sang Tắt hoặc từ Tắt sang Bật, số đếm sẽ tăng thêm 1. Chỉ số phụ từ 2 đến 9 ghi lại thời gian truyền với 4 lớp FIFO. Khi 4 lớp FIFO đầy, dữ liệu mới được ghi để ghi đè lên dữ liệu cũ bắt đầu từ FIFO 0. Thời gian truyền được tính bằng đơn vị 100 µs. Dành cho người yêu cũampVí dụ, khi thời gian trôi qua của FIFO 0 là 100000, điều đó có nghĩa là 10 giây (100000*100 µs = 10000 ms = 10 s) đã trôi qua kể từ thời điểm ban đầu.
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 2050 giờ | 0 | Cổng 1 DO 0 Lầnamp Bộ đếm và thời gian vượt qua FIFO | USINT | RO | KHÔNG | 9 |
| 1 | Thời gianamp Quầy tính tiền | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 2 | FIFO 0 Thời gian trôi qua L Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 3 | FIFO 0 Thời gian trôi qua H Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 4 | FIFO 1 Thời gian trôi qua L Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 5 | FIFO 1 Thời gian trôi qua H Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 6 | FIFO 2 Thời gian trôi qua L Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 7 | FIFO 2 Thời gian trôi qua H Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 8 | FIFO 3 Thời gian trôi qua L Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 9 | FIFO 3 Thời gian trôi qua H Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
5.5.12 Bộ đếm thoát đầu vào DI và thời gian truyền FIFO (2070h đến 208Fh)
Các đối tượng này ghi lại số lần nảy tín hiệu của R2-EC0004 và R2-EC1004 sau khoảng thời gianamp chức năng này được bật và ghi lại thời gian trôi qua dựa trên thời gian ban đầu (2020h).
Các điểm DI khả dụng của R2-EC0004 là DI 0 đến DI 15 của Cổng 0; Tổng cộng 16 điểm.
Các điểm DI khả dụng của R2-EC1004 là DI 0 đến DI 15 của Cổng 0 và DI 0 đến DI 15 của Cổng 1; Tổng cộng 32 điểm.
Sự tương ứng giữa điểm DI và chỉ số OD như sau: DI 0 của Cổng 0 là 2070h, DI 1 của Cổng 0 là 2071h, sau đó DI 0 của Cổng 1 là 2080h và DI 1 của Cổng 1 là 2081h, v.v. .
Chỉ số phụ 1 ghi lại số lần tín hiệu bị trả lại sau thời gianamp chức năng được kích hoạt. Mỗi lần tín hiệu DI thay đổi nhưng với khoảng thời gian ngắn hơn thời gian lọc đã đặt (2002h), số lần thoát sẽ tăng thêm 1. Chỉ số phụ từ 2 đến 9 ghi lại thời gian truyền với 4 lớp FIFO.
Khi 4 lớp FIFO đầy, dữ liệu mới được ghi để ghi đè lên dữ liệu cũ bắt đầu từ FIFO 0. Thời gian truyền được tính bằng đơn vị 100 µs. Dành cho người yêu cũampVí dụ, khi thời gian truyền của FIFO 0 là 100000, điều đó có nghĩa là tín hiệu bị dội lại xảy ra sau 10 giây (100000*100 µs = 10000 ms = 10 giây) sau thời gian ban đầu.
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 2070 giờ | 0 | Cổng 0 DI 0 Bộ đếm thoát đầu vào và thời gian truyền FIFO | USINT | RO | KHÔNG | 9 |
| 1 | Bộ đếm số lần trả lại | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 2 | FIFO 0 Thời gian trôi qua L Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 3 | FIFO 0 Thời gian trôi qua H Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 4 | FIFO 1 Thời gian trôi qua L Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 5 | FIFO 1 Thời gian trôi qua H Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 6 | FIFO 2 Thời gian trôi qua L Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 7 | FIFO 2 Thời gian trôi qua H Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 8 | FIFO 3 Thời gian trôi qua L Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
|
| 9 | FIFO 3 Thời gian trôi qua H Word | UDINT | RO | KHÔNG | 0x0 đến 0xFFFFFFFF Mặc định: 0 |
5.6 Kiểm soát thiết bị
5.6.1 Đầu vào đọc (8-bit) (6000h)
Đối tượng này đọc trạng thái của các kênh DI của R2-EC0004 và R2-EC1004 (8 kênh đầu vào dưới dạng một bộ).
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 6000 giờ | 0 | Đọc đầu vào (8-bit) | USINT | RO | KHÔNG | 2 |
| 1 | Đọc cổng 0 Đầu vào CH0 – 7 (8-bit) |
USINT | RO | ĐÚNG | 0 đến 255 | |
| 2 | Đọc cổng 0 Đầu vào CH8 – 15 (8-bit) |
USINT | RO | ĐÚNG | 0 đến 255 |
R2-EC1004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 6000 giờ | 0 | Đọc đầu vào (8-bit) | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Đọc cổng 0 Đầu vào CH0 – 7 (8-bit) |
USINT | RO | ĐÚNG | 0 đến 255 | |
| 2 | Đọc cổng 0 Đầu vào CH8 – 15 (8-bit) |
USINT | RO | ĐÚNG | 0 đến 255 | |
| 3 | Đọc cổng 1 Đầu vào CH0 – 7 (8-bit) |
USINT | RO | ĐÚNG | 0 đến 255 | |
| 4 | Đọc cổng 1 Đầu vào CH8 – 15 (8-bit) |
USINT | RO | ĐÚNG | 0 đến 255 |
5.6.2 Giá trị cài đặt DO (6200h)
Đối tượng này đặt giá trị của các kênh DO của R2-EC0004 và R2-EC2004 (8 kênh đầu ra dưới dạng một bộ).
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 6200 giờ | 0 | Giá trị cài đặt DO | USINT | RO | KHÔNG | 2 |
| 1 | Cổng 1 DO Giá trị cài đặt CH0 – 7 |
USINT | RW | ĐÚNG | 0 đến 255 Mặc định: 0 |
|
| 2 | Cổng 1 DO Giá trị cài đặt CH8 – 15 |
USINT | RW | ĐÚNG | 0 đến 255 Mặc định: 0 |
R2-EC2004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 6200 giờ | 0 | Giá trị cài đặt DO | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Cổng 0 DO Giá trị cài đặt CH0 – 7 |
USINT | RW | ĐÚNG | 0 đến 255 Mặc định: 0 |
|
| 2 | Cổng 0 DO Giá trị cài đặt CH8 – 15 |
USINT | RW | ĐÚNG | 0 đến 255 Mặc định: 0 |
|
| 3 | Cổng 1 DO Giá trị cài đặt CH0 – 7 |
USINT | RW | ĐÚNG | 0 đến 255 Mặc định: 0 |
|
| 4 | Cổng 1 DO Giá trị cài đặt CH8 – 15 |
USINT | RW | ĐÚNG | 0 đến 255 Mặc định: 0 |
5.6.3 Kích hoạt chế độ lỗi DO (6206h)
Đối tượng này đặt xem có bật chế độ lỗi DO cho R2-EC0004 và R2-EC2004 hay không (8 kênh đầu ra dưới dạng một bộ). Dành cho người yêu cũample, khi giá trị của chỉ số phụ là 00000000, chế độ lỗi DO không được bật và giá trị của bộ kênh đầu ra vẫn giữ nguyên khi xảy ra lỗi. Khi giá trị của chỉ số phụ là 11111111, chế độ lỗi DO được bật và giá trị của bộ kênh đầu ra là giá trị được đặt trong Giá trị cài đặt chế độ lỗi DO (6207h) khi xảy ra lỗi.
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 6206 giờ | 0 | Kích hoạt chế độ lỗi DO | USINT | RO | KHÔNG | 2 |
| 1 | Cổng 1 DO CH0 – 7 Bật chế độ lỗi |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 255 |
|
| 2 | Cổng 1 DO CH8 – 15 Bật chế độ lỗi |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 255 |
R2-EC2004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 6206 giờ | 0 | Kích hoạt chế độ lỗi DO | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Cổng 0 DO CH0 – 7 Bật chế độ lỗi |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 255 |
|
| 2 | Cổng 0 DO CH8 – 15 Bật chế độ lỗi |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 255 |
|
| 3 | Cổng 1 DO CH0 – 7 Bật chế độ lỗi |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 255 |
|
| 4 | Cổng 1 DO CH8 – 15 Bật chế độ lỗi |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 255 |
5.6.4 Giá trị cài đặt chế độ lỗi DO (6207h)
Đối tượng này đặt Giá trị cài đặt chế độ lỗi DO cho R2-EC0004 và R2-EC2004 (8 kênh đầu ra dưới dạng một bộ).
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 6207 giờ | 0 | Giá trị cài đặt chế độ lỗi DO | USINT | RO | KHÔNG | 2 |
| 1 | Cổng 1 DO CH0 – 7 Giá trị cài đặt chế độ lỗi |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 0 |
|
| 2 | Cổng 1 DO CH8 – 15 Giá trị cài đặt chế độ lỗi |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 0 |
R2-EC2004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 6207 giờ | 0 | Giá trị cài đặt chế độ lỗi DO | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Cổng 0 DO CH0 – 7 Giá trị cài đặt chế độ lỗi |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 0 |
|
| 2 | Cổng 0 DO CH8 – 15 Giá trị cài đặt chế độ lỗi |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 0 |
|
| 3 | Cổng 1 DO CH0 – 7 Giá trị cài đặt chế độ lỗi |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 0 |
|
| 4 | Cổng 1 DO CH8 – 15 Giá trị cài đặt chế độ lỗi |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 0 |
Mặt nạ lọc 5.6.5 DO (6208h)
Đối tượng này đặt Mặt nạ lọc DO cho R2-EC0004 và R2-EC2004 (8 kênh đầu ra dưới dạng một bộ). Dành cho người yêu cũample, khi giá trị của chỉ mục phụ là 00000000, điều đó có nghĩa là Mặt nạ lọc của bộ kênh đầu ra bị tắt và giá trị của bộ kênh đầu ra vẫn giữ nguyên. Khi giá trị của chỉ số phụ là 11111111, giá trị của bộ kênh đầu ra là giá trị được đặt trong OD 6200h.
R2-EC0004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 6208 giờ | 0 | Mặt nạ lọc DO | USINT | RO | KHÔNG | 2 |
| 1 | Cổng 1 DO Mặt nạ lọc CH0 – 7 |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 255 |
|
| 2 | Cổng 1 DO Mặt nạ lọc CH8 – 15 |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 255 |
R2-EC2004
| Mục lục | chỉ số phụ | Tên | Kiểu dữ liệu | Truy cập | Ánh xạ PDO | Giá trị |
| 6208 giờ | 0 | Mặt nạ lọc DO | USINT | RO | KHÔNG | 4 |
| 1 | Cổng 0 DO Mặt nạ lọc CH0 – 7 |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 255 |
|
| 2 | Cổng 0 DO Mặt nạ lọc CH8 – 15 |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 255 |
|
| 3 | Cổng 1 DO Mặt nạ lọc CH0 – 7 |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 255 |
|
| 4 | Cổng 1 DO Mặt nạ lọc CH8 – 15 |
USINT | RW | KHÔNG | 0 đến 255 Mặc định: 255 |
Mã hủy bỏ SDO
Chương này giới thiệu mã hủy bỏ SDO cho R2-ECx004.
6.1 Mã hủy bỏ SDO
Sau đây liệt kê các mã hủy bỏ cho lỗi giao tiếp SDO.
| Mã số | Sự miêu tả |
| 0x05 03 00 00 | Chuyển đổi bit không thay đổi. |
| 0x05 04 00 00 | Hết thời gian chờ giao thức SDO. |
| 0x05 04 00 01 | Trình xác định lệnh SDO không hợp lệ hoặc không xác định. |
| 0x05 04 00 05 | Hết bộ nhớ. |
| 0x06 01 00 00 | Quyền truy cập vào đối tượng không được hỗ trợ. |
| 0x06 02 00 00 | Đối tượng không được tìm thấy trong từ điển đối tượng. |
| 0x06 03 00 02 | Cố gắng viết một đối tượng chỉ đọc. |
| 0x06 04 00 41 | Đối tượng không thể được ánh xạ tới PDO. |
| 0x06 04 00 42 | Số lượng và độ dài của các đối tượng được ánh xạ sẽ vượt quá độ dài PDO. |
| 0x06 04 00 43 | Thông số chung không tương thích. |
| 0x06 04 00 47 | Sự không tương thích chung bên trong thiết bị. |
| 0x06 06 00 00 | Không truy cập được do lỗi phần cứng. |
| 0x06 07 00 10 | Loại dữ liệu hoặc độ dài của tham số dịch vụ không khớp. |
| 0x06 07 00 12 | Kiểu dữ liệu không khớp, độ dài của tham số dịch vụ quá dài. |
| 0x06 07 00 13 | Kiểu dữ liệu không khớp, độ dài của tham số dịch vụ quá ngắn. |
| 0x06 09 00 11 | Không có chỉ mục phụ. |
| 0x06 09 00 30 | Đã vượt quá phạm vi giá trị của tham số (đối với quyền truy cập ghi). |
| 0x06 09 00 31 | Lỗi phạm vi giá trị: giá trị tham số được ghi quá lớn. |
| 0x06 09 00 32 | Lỗi phạm vi giá trị: giá trị tham số được ghi quá nhỏ. |
| 0x06 09 00 36 | Giá trị tối đa nhỏ hơn giá trị tối thiểu. |
| 0x08 00 00 00 | Lỗi chung. |
| 0x08 00 00 20 | Dữ liệu không thể được chuyển hoặc lưu trữ trong ứng dụng. |
| 0x08 00 00 21 | Dữ liệu không thể được truyền hoặc lưu trữ trong ứng dụng do sự kiểm soát cục bộ. |
| 0x08 00 00 22 | Dữ liệu không thể được chuyển hoặc lưu trữ trong ứng dụng do trạng thái hiện tại của thiết bị. |
| 0x08 00 00 23 | Việc tạo động từ điển đối tượng không thành công hoặc không có từ điển đối tượng. |
Lịch sử sửa đổi
| Ngày phát hành | Phiên bản | Chương | Nội dung sửa đổi |
| Tháng 2022, XNUMX | V1.0 (Ấn bản đầu tiên) |
Trụ sở tự động hóa công nghiệp
Đài Loan: Delta Electronics, Inc.
Trung tâm công nghệ Đào Viên
Số 18, Đường Xinglong, Quận Đào Viên,
Thành phố Đào Viên 330477, Đài Loan
ĐT: + 886-3-362-6301 / FAX: + 886-3-371-6301
| Châu Á Trung Quốc: Công ty TNHH Điện tử Delta (Thượng Hải) No.182 Minyu Rd., Phố Đông Thượng Hải, CHND Trung Hoa Mã bưu điện : 201209 ĐT: + 86-21-6872-3988 / FAX: + 86-21-6872-3996 Dịch vụ khách hàng: 400-820-9595 Nhật Bản: Delta Electronics (Nhật Bản), Inc. Phòng kinh doanh tự động hóa công nghiệp 2-1-14 Shibadaimon, Quận Minato Tokyo, Nhật Bản 105-0012 ĐT: + 81-3-5733-1155 / FAX: + 81-3-5733-1255 Hàn Quốc: Delta Electronics (Hàn Quốc), Inc. 1511, 219, Gasan Digital 1-Ro., Geumcheon-gu, Seoul, 08501 Hàn Quốc ĐT: + 82-2-515-5305 / FAX: + 82-2-515-5302 Singapore: Công ty TNHH Hệ thống Năng lượng Delta (Singapo) Pte Ltd. 4 Kaki Bukit Avenue 1, #05-04, Singapore 417939 ĐT: +65-6747-5155 / FAX: +65-6744-9228 Ấn Độ: Delta Electronics (Ấn Độ) Pvt. Công ty TNHH Lô đất số 43, Khu vực 35, HSIIDC Gurgaon, PIN 122001, Haryana, Ấn Độ ĐT: +91-124-4874900 / FAX: +91-124-4874945 Thái Lan: Delta Electronics (Thái Lan) PCL. 909 Soi 9, Moo 4, Khu công nghiệp Bangpoo (EPZ), Đường Pattana 1, T.Phraksa, A.Muang, Samutprakarn 10280, Thái Lan ĐT: +66-2709-2800 / FAX: +66-2709-2827 Úc: Công ty TNHH Điện tử Delta (Úc) Phòng 2, Tòa nhà A, 18-24 Đường Ricketts, Núi Waverley, Victoria 3149 Úc Thư: IA.au@deltaww.com TEL: +61-1300-335-823 / +61-3-9543-3720 Châu Mỹ Hoa Kỳ: Công ty TNHH Điện tử Delta (Châu Mỹ) 5101 Davis Drive, Công viên Tam giác Nghiên cứu, NC 27709, Hoa Kỳ ĐT: +1-919-767-3813 / FAX: +1-919-767-3969 Braxin: Công ty TNHH Điện tử Delta Brazil Estrada Velha Rio-São Paulo, 5300 Eugênio de Melo – São José dos Campos CEP: 12247-004 – SP – Brazil ĐT: +55-12-3932-2300 / FAX: +55-12-3932-237 Mê-hi-cô: Delta Electronics International Mexico SA de CV Gustavo Baz Số 309 Edificio E PB 103 Colonia La Loma, CP 54060 Tlalnepantla, Estado de México ĐT: +52-55-3603-9200 |
EMEA Trụ sở EMEA: BV Điện tử Delta (Hà Lan) Việc bán hàng: Sales.IA.EMEA@deltaww.com Tiếp thị: Tiếp thị.IA.EMEA@deltaww.com Hỗ trợ kỹ thuật: iaTechnologysupport@deltaww.com Hỗ trợ khách hàng: Hỗ trợ khách hàng@deltaww.com Dịch vụ: Dịch vụ.IA.emea@deltaww.com ĐT: +31 (0) 40 800 3900 BENELUX: BV Điện tử Delta (Hà Lan) Ô tô Campus 260, 5708 JZ Helmond, Hà Lan Thư: Bán hàng.IA.Benelux@deltaww.com ĐT: +31 (0) 40 800 3900 DACH: BV Điện tử Delta (Hà Lan) Coesterweg 45, D-59494 Soest, Đức Thư: Sales.IA.DACH@deltaww.com ĐT: +49 (0) 2921 987 0 Pháp: Delta Electronics (Pháp) SA ZI du bois Challand 2, 15 rue des Pyrénées, Lisses, 91090 Evry Cedex, Pháp Thư: Sales.IA.FR@deltaww.com ĐT: +33(0)1 69 77 82 60 Bán đảo Iberia: Giải pháp Điện tử Delta (Tây Ban Nha) SLU Ctra. De Villaverde a Vallecas, 265 1° Dcha Ed. Hormigueras – PI de Vallecas 28031 Madrid ĐT: +34(0)91 223 74 20 Carrer Llacuna 166, 08018 Barcelona, Tây Ban Nha Thư: Sales.IA.Iberia@deltaww.com Ý: Delta Electronics (Ý) Srl Qua Meda 2–22060 Novedrate(CO) Quảng trường Grazioli 18 00186 Roma Ý Thư: Sales.IA.Italy@deltaww.com Điện thoại: + 39 039 8900365 Nga: Công ty TNHH Hệ thống Năng lượng Delta Vereyskaya Plaza II, văn phòng 112 Vereyskaya str. 17 121357 Moscow Nga Thư: Bán hàng.IA.RU@deltaww.com ĐT: +7 495 644 3240 Thổ Nhĩ Kỳ: Delta Greentech Elektronik San. Công ty TNHH Sti. (Thổ Nhĩ Kỳ) Şerifali Mah. Hendem Cad. Kule Sok. Không:16-A 34775 Ümraniye – İstanbul Thư: Sales.IA.Turkey@deltaww.com ĐT: + 90 216 499 9910 MEA: Eltek Dubai (Eltek MEA DMCC) VĂN PHÒNG 2504, Tầng 25, Tháp Saba 1, Tháp hồ Jumeirah, Dubai, Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất Thư: Sales.IA.MEA@deltaww.com ĐT: +971 (0) 4 2690148 |
DELTA_IA-IPC_R2-ECx004_UM_EN_20221111
*Chúng tôi có quyền thay đổi thông tin trong danh mục này mà không cần thông báo trước.
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Mô-đun IO từ xa DELTA R2-ECx004 EtherCAT [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng R2-ECx004 Mô-đun IO từ xa EtherCAT, R2-ECx004, Mô-đun IO từ xa EtherCAT, Mô-đun IO từ xa, Mô-đun O, Mô-đun |