Digitized nga Automation para sa Nagbag-o nga Kalibutan
Delta EtherCAT Remote I/O Module
R2-ECx004 Manwal sa Gumagamit
R2-ECx004 EtherCAT Remote IO Module
Pasiuna
Salamat sa pagpalit niini nga produkto. Kini nga manwal sa paggamit naghatag og impormasyon mahitungod sa R2-ECx004
EtherCAT remote control digital I/O expansion module.
Kini nga manwal naglakip sa:
- Pag-inspeksyon sa produkto ug pagpatin-aw sa modelo
- Mga detalye ug interface sa produkto
- Wiring ug pag-instalar
- CiA 401 Device Profile
- Diksyonaryo sa butang
- SDO abort codes
Mga bahin sa produkto sa EtherCAT remote control expansion module:
Ang R2-ECx004 nga gipang-apod-apod nga I/O nga module nagsuporta sa EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) nga protocol sa komunikasyon, nga naghimo niini nga module nga usa ka high-performance remote I/O bus system.
Ang digital input port(s) niini nga module nagsuporta sa pagbasa sa status sa NPN type ug PNP type loads, ug ang digital output port(s) nagsuporta sa NPN type loads.
Ang module makabasa ug makontrol ang hilit nga digital signal status sa master ug makuha ang load status (sulod sa 1 ms) sa daghang mga module sa ulipon pinaagi sa EtherCAT nga komunikasyon.
Ang linya sa produkto nga serye sa EtherCAT naglangkob sa mga module sa lainlaing mga gimbuhaton ug mga bahin, nga nagtagbo sa lainlaing mga kinahanglanon sa pagkontrol sa hilit nga automation. Kini nga produkto mao ang kamalaumon nga plataporma sa panagsama alang sa multi-point I/O control. Sayon ang pag-assemble nga adunay mas maayo nga kalig-on ug scalability. Kini ang usa ug bugtong kapilian alang sa pag-upgrade sa industriya.
Giunsa paggamit kini nga manwal sa paggamit:
Gamita kini nga manwal sa paggamit isip usa ka reperensiya sa diha nga nag-instalar, nag-set up, naggamit, ug nagmintinar sa R2-ECx004 EtherCAT remote control digital I/O expansion module.
Delta teknikal nga mga serbisyo:
Palihog konsultaha ang imong DELTA equipment distributors o DELTA Customer Service Center kung makasugat kag bisan unsang problema.
Ang EtherCAT® kay rehistrado nga trademark ug patented nga teknolohiya, nga lisensyado sa Beckhoff Automation GmbH, Germany.
Mga Panagana sa Kaluwasan
- Buhata ang mga kable sumala sa mga paghulagway sa mga pantalan sa koneksyon ug siguroha nga husto ang pag-ground sa sistema.
- Kung mag-aplay og gahum sa module, ayaw idisassemble ang module, usba ang mga wiring, o hikapa ang power supply aron malikayan ang electric shock.
Hatagi og espesyal nga pagtagad ang mosunod nga mga pag-amping sa kaluwasan sa tanang panahon atol sa pag-instalar, pag-wire, ug pagpaandar sa produkto.
Ang mga simbolo sa "KUYAB", "WARNING", ug "STOP" nagpakita:
Kuyaw. Mahimong hinungdan sa grabe o makamatay nga kadaot sa mga kawani kung wala gisunod ang mga panudlo.
Pasidaan. Mahimong hinungdan sa kasarangan nga kadaot sa mga kawani, o mosangput sa grabe nga kadaot o bisan pagkadaot sa produkto kung wala gisunod ang mga panudlo.
Hingpit nga gidili nga mga kalihokan. Mahimong hinungdan sa grabe nga kadaot o bisan malfunction sa produkto kung wala gisunod ang mga panudlo.
Pag-instalar
|
Girekomendar nga imong i-install kini nga module sa usa ka angay nga electrical control panel ug siguroa nga ang ambient temperature mas ubos kay sa 60°C (140°F). Ayaw ibutang ang produkto sa usa ka palibot nga adunay oil mist, salt mist, ug abog. Ayaw gamita ang produkto sa usa ka palibot nga adunay sulud nga masunog ug mobuto nga mga gas. Ang electric arc nga mamugna sa dihang imong i-switch ang relay On o Off mahimong makapasilaob sa mga gas. |
Mga kable
|
Ang mga wire nga gigamit alang sa mga wiring kinahanglan nga UL-compliant sa mosunod nga detalye. Wire gauge: 26 – 18 AWG; rating sa temperatura: > 105°C (221°F); materyal: tumbaga. Aron malikayan ang electric shock, siguroha nga putlon ang kuryente sa module ug ang komon nga input/output point sa dili pa tangtangon ang module o ang konektado nga mga wire. Kini nga produkto naggamit lamang sa DC power. Ayaw gamita ang AC power para sa produkto. |
Operasyon
|
Kini nga produkto para sa industriyal nga automation ug uban pang may kalabutan nga mga aplikasyon. Alang sa imong kaluwasan, ang mga instruksyon sa pag-instalar ug operasyon niini nga manwal kinahanglang sundon. Limpyohi gamit ang uga nga tela aron dili maumog ang produkto. Gamita ang mga power adapter nga nagsunod sa mga kinahanglanon sa suplay sa kuryente sa UL 61010-1, UL 61010-2-201, o UL 62368-1 para niini nga produkto. Ang gahum alang sa module ug ang komon nga input / output nga mga punto kinahanglan nga duha ka independente nga suplay sa kuryente ug sulod sa gimarkahan nga voltage. Kung dili ka sigurado sa voltage sa inyong lugar, kontaka ang mga lokal nga electrical technician. Ayaw pagsulay sa pag-disassemble o pag-ayo sa module sa imong kaugalingon kung adunay mahitabo nga malfunction. Kontaka ang Delta o ang distributor alang sa teknikal nga suporta. |
Pag-inspeksyon sa Produkto ug Pagpatin-aw sa Modelo
Kini nga kapitulo naglakip sa pag-inspeksyon sa produkto ug pagpatin-aw sa modelo sa mga produkto nga serye sa R2-ECx004. Basaha una kini nga kapitulo aron makakuha og kinatibuk-ang pagsabot sa mga produkto sa dili pa gamiton.
1.1 Inspeksyon sa produkto
Susiha ang mosunod human nimo madawat ang produkto.
- Pagputos: susiha kung wala ba ang karton sa pagpadala.
- Bubble wrap: ang bubble wrap gigamit sa pagpanalipod sa produkto gikan sa pagbangga. Susiha kon ang mga sticker lig-on nga gilakip sa bubble wrap.
- R2-ECx004: susiha kung wala ba ang hitsura sa produkto.
- Papel sa instruksiyon: susiha kon ang usa ka panid sa instruksiyon gilakip.
1.2 Modelong pagpatin-aw
| Dili. | butang | Deskripsyon | |
| (1) | matang sa produkto | R | Remote I/O nga serye |
| (2) | Kategoriya sa produkto | 2 | Uri sa board (giapod-apod nga I/O system) |
| (3) | Uri sa bus | EC | EtherCAT |
| (4) | Matang sa module | 00 | Gisagol nga I/O module |
| 10 | Module sa pag-input | ||
| 20 | Output module | ||
| (5) | Subtype sa module | 04 | 24 VDC / 32-CH |
Mga Detalye ug Interface sa Produkto
Kini nga kapitulo nagpaila sa mga detalye sa mga produkto nga serye sa R2-ECx004, lakip ang mga detalye sa elektrisidad, diagram sa produkto, mga dimensyon nga drowing, ug mga kahulugan sa mga pantalan sa koneksyon ug mga timailhan.
2.1 Mga detalye sa elektrikal
| butang | R2-EC0004 | R2-EC1004 | R2-EC2004 | |
| Gahum | 24 VDC, -15% hangtod + 20% | |||
| Module input kasamtangan | < 1A | |||
| Digital nga input / output | Digital nga pag-input | Digital nga output | Digital nga pag-input | Digital nga output |
| Matang sa pagkahimulag | Optical nga pagdugtong | Optical nga pagdugtong | Optical nga pagdugtong | Optical nga pagdugtong |
| Tipo sa signal | Lababo / Tinubdan | Lababo | Lababo / Tinubdan | Lababo |
| Gidaghanon sa mga puntos sa I/O | 16-CH | 16-CH | 32-CH | 32-CH |
| I/O maximum operating gahum | 24 VDC @ 5.1 mA | 200 mA matag CH | 24 VDC @ 5.1 mA | 200 mA matag CH |
| I/O rated input gahum | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| Kadaghanon sa operasyon | ≤ 1 kHz | ≤ 1 kHz | ≤ 1 kHz | ≤ 1 kHz |
| Oras sa operasyon (OFF > ON) | 300 µs | 85 µs | 300 µs | 85 µs |
| Panahon sa pagpagawas (ON > OFF) | 300 µs | 110 µs | 300 µs | 110 µs |
| Mga sukod sa gawas | 52.5 x 74.8 x 88.0 mm (P x H x D) | |||
| Timbang | 0.25 kg (0.55 lbs) | |||
| Gitugotan nga presyur sa atmospera | Operasyon: 1,013 hangtod 795 hPa (gibanabana nga 0 m hangtod 2,000 m / 0 p. hangtod 6,560 p. ibabaw sa lebel sa dagat) Pagtipig: 1,013 hangtod 660 hPa (gibanabana nga 0 m hangtod 3,500 m / 0 p. hangtod 11,400 p. ibabaw sa lebel sa dagat) |
|||
| Operating palibot | Temperatura sa pag-opera: -20°C hangtod sa +60°C (-4°F hangtod +140°F) Temperatura sa pagtipig: -40°C hangtod sa +70°C (-40°F hangtod +158°F) |
|||
| Type sa pag-mount | Pag-mounting sa DIN rail | |||
| Pagsukol sa vibration / Pagsukol sa shock | Nahiuyon sa EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27/29 | |||
| Electromagnetic compatibility / Noise immunity | ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2) EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4) RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3) |
|||
| rating sa IP | IP20 | |||
| Mga pagtugot |  |
|||
2.2 Diagram sa produkto ug mga sukod
Ang mga produkto nga serye sa R2-ECx004 mga digital input ug digital output modules. Ang input modules nagsuporta sa DC sink / source output device. Ang output modules naggamit sa NPN transistor circuits, pagsuporta sa koneksyon sa 24 VDC load.
2.2.1 Diagram sa produkto
2.2.2 Sa gawas nga mga sukod
2.3 Deskripsyon ug paghulagway sa interface sa produkto
Ang mosunod naghulagway sa produkto interface sa R2-ECx004 serye nga mga modelo.
| Dili. | Deskripsyon | ||
| (1) | EtherCAT input port (koneksyon status indicator naglakip) | ||
| (2) | Module nga gahum port | ||
| (3) | EtherCAT output port (koneksyon status indicator naglakip) | ||
| (4) | Module power indicator (PWR) | ||
| (5) | Indikasyon sa komunikasyon sa module (RUN) | ||
| (6) | Module error indicator (ERR) | ||
| (7) | GPIO Port 0 | Input port | R2-EC0004, R2-EC1004 |
| Output port | R2-EC2004 | ||
| (8) | Mga timailhan sa kahimtang sa GPIO Port 0 | ||
| (9) | GPIO Port 1 | Input port | R2-EC1004 |
| Output port | R2-EC0004, R2-EC2004 | ||
| (10) | Mga timailhan sa kahimtang sa GPIO Port 1 | ||
2.4 Deskripsyon sa mga pantalan sa koneksyon ug mga timailhan
2.4.1 R2-ECx004 IO Port 0
Ang mga kahulugan sa Port 0 para sa R2-EC0004 ug R2-EC1004 nga mga modelo mao ang mosunod.
| Pin | Deskripsyon | Pin | Deskripsyon |
| S/S* | Komon nga input point | – | Gireserba (walay koneksyon) |
| S/S* | Komon nga input point | S/S* | Komon nga input point |
| 0 | 1st input sa Port 0 | 1 | 2nd input sa Port 0 |
| 2 | Ika-3 nga input sa Port 0 | 3 | Ika-4 nga input sa Port 0 |
| 4 | 5th input sa Port 0 | 5 | 6th input sa Port 0 |
| 6 | Ika-7 nga input sa Port 0 | 7 | Ika-8 nga input sa Port 0 |
| 8 | Ika-9 nga input sa Port 0 | 9 | Ika-10 nga input sa Port 0 |
| 10 | Ika-11 nga input sa Port 0 | 11 | Ika-12 nga input sa Port 0 |
| 12 | Ika-13 nga input sa Port 0 | 13 | Ika-14 nga input sa Port 0 |
| 14 | Ika-15 nga input sa Port 0 | 15 | Ika-16 nga input sa Port 0 |
Mubo nga sulat: Ang S/S mao ang komon nga input point para sa pagkonektar sa NPN type o PNP type load. Kung ang usa ka NPN type load konektado, ang S/S molihok isip Vcc. Kung ang usa ka PNP type load konektado, ang S/S molihok isip GND.
Sunda ang mga instruksyon alang sa suplay sa kuryente ug mga kable aron malikayan ang bisan unsang peligro.
- Gamita ang duha ka independenteng 24 VDC power supply para sa module ug ang komon nga input/output points aron masiguro ang saktong operasyon.
- Gamita ang 26 - 18 AWG wires para sa mga wiring.
- Ang mga kahulugan sa Port 0 para sa R2-EC2004 nga mga modelo mao ang mosunod.
| Pin | Deskripsyon | Pin | Deskripsyon |
| C0 | Kasagaran nga punto sa output | C0 | Kasagaran nga punto sa output |
| 0 | 1st output sa Port 0 | 1 | 2nd output sa Port 0 |
| 2 | Ika-3 nga output sa Port 0 | 3 | Ika-4 nga output sa Port 0 |
| 4 | Ika-5 nga output sa Port 0 | 5 | Ika-6 nga output sa Port 0 |
| 6 | Ika-7 nga output sa Port 0 | 7 | Ika-8 nga output sa Port 0 |
| C0 | Kasagaran nga punto sa output | C0 | Kasagaran nga punto sa output |
| 8 | Ika-9 nga output sa Port 0 | 9 | Ika-10 nga output sa Port 0 |
| 10 | Ika-11 nga output sa Port 0 | 11 | Ika-12 nga output sa Port 0 |
| 12 | Ika-13 nga output sa Port 0 | 13 | Ika-14 nga output sa Port 0 |
| 14 | Ika-15 nga output sa Port 0 | 15 | Ika-16 nga output sa Port 0 |
Mubo nga sulat: Ang C0 mao ang komon nga punto sa output alang sa pagkonektar sa NPN type load. Kung ang usa ka NPN type load konektado, ang C0 molihok isip GND.
Sunda ang mga instruksyon alang sa suplay sa kuryente ug mga kable aron malikayan ang bisan unsang peligro.
- Gamita ang duha ka independenteng 24 VDC power supply para sa module ug ang komon nga input/output points aron masiguro ang saktong operasyon.
- Gamita ang 26 - 18 AWG wires para sa mga wiring.
2.4.2 R2-ECx004 IO Port 1
- Ang mga kahulugan sa Port 1 alang sa R2-EC0004 ug R2-EC2004 nga mga modelo mao ang mosunod.
| Pin | Deskripsyon | Pin | Deskripsyon |
| C0 | Kasagaran nga punto sa output | C0 | Kasagaran nga punto sa output |
| 0 | 1st output sa Port 1 | 1 | 2nd output sa Port 1 |
| 2 | Ika-3 nga output sa Port 1 | 3 | Ika-4 nga output sa Port 1 |
| 4 | Ika-5 nga output sa Port 1 | 5 | Ika-6 nga output sa Port 1 |
| 6 | Ika-7 nga output sa Port 1 | 7 | Ika-8 nga output sa Port 1 |
| C0 | Kasagaran nga punto sa output | C0 | Kasagaran nga punto sa output |
| 8 | Ika-9 nga output sa Port 1 | 9 | Ika-10 nga output sa Port 1 |
| 10 | Ika-11 nga output sa Port 1 | 11 | Ika-12 nga output sa Port 1 |
| 12 | Ika-13 nga output sa Port 1 | 13 | Ika-14 nga output sa Port 1 |
| 14 | Ika-15 nga output sa Port 1 | 15 | Ika-16 nga output sa Port 1 |
Mubo nga sulat: Ang C0 mao ang komon nga punto sa output alang sa pagkonektar sa NPN type load. Kung ang usa ka NPN type load konektado, ang C0 molihok isip GND.
Sunda ang mga instruksyon alang sa suplay sa kuryente ug mga kable aron malikayan ang bisan unsang peligro.
- Gamita ang duha ka independenteng 24 VDC power supply para sa module ug ang komon nga input/output points para sa saktong operasyon.
- Gamita ang 26 - 18 AWG wires para sa mga wiring.
- Ang mga kahulugan sa Port 1 para sa R2-EC1004 nga mga modelo mao ang mosunod.
| Pin | Deskripsyon | Pin | Deskripsyon |
| S/S* | Komon nga input point | – | Gireserba (walay koneksyon) |
| S/S* | Komon nga input point | S/S* | Komon nga input point |
| 0 | 1st input sa Port 1 | 1 | 2nd input sa Port 1 |
| 2 | Ika-3 nga input sa Port 1 | 3 | Ika-4 nga input sa Port 1 |
| 4 | Ika-5 nga input sa Port 1 | 5 | Ika-6 nga input sa Port 1 |
| 6 | Ika-7 nga input sa Port 1 | 7 | Ika-8 nga input sa Port 1 |
| 8 | Ika-9 nga input sa Port 1 | 9 | Ika-10 nga input sa Port 1 |
| 10 | Ika-11 nga input sa Port 1 | 11 | Ika-12 nga input sa Port 1 |
| 12 | Ika-13 nga input sa Port 1 | 13 | Ika-14 nga input sa Port 1 |
| 14 | Ika-15 nga input sa Port 1 | 15 | Ika-16 nga input sa Port 1 |
Mubo nga sulat: Ang S/S mao ang komon nga input point para sa pagkonektar sa NPN type o PNP type load. Kung ang usa ka NPN type load konektado, ang S/S molihok isip Vcc. Kung ang usa ka PNP type load konektado, ang S/S molihok isip GND.
Sunda ang mga instruksyon alang sa suplay sa kuryente ug mga kable aron malikayan ang bisan unsang peligro.
- Gamita ang duha ka independenteng 24 VDC power supply para sa module ug ang komon nga input/output points para sa saktong operasyon.
- Gamita ang 26 - 18 AWG wires para sa mga wiring.
2.4.3 R2-ECx004 gahum port
Ang mga kahulugan sa power port alang sa R2-ECx004 series nga mga modelo mao ang mosunod.
| Pin | Deskripsyon | Nota |
| 24V | Module sa gawas nga gahum sa 24 VDC | Sakup sa sayup: -15% hangtod + 20% |
| GND | Ground alang sa module sa gawas nga gahum | – |
| FG | Functional nga yuta | – |
Sunda ang mga instruksyon alang sa suplay sa kuryente ug mga kable aron malikayan ang bisan unsang peligro.
- Gamita ang duha ka independenteng 24 VDC power supply para sa module ug ang komon nga input/output points para sa saktong operasyon.
- Gamita ang 26 - 18 AWG wires para sa mga wiring.
2.4.4 Mga pantalan sa komunikasyon ug mga timailhan sa EtherCAT
Ang mga kahulugan sa mga pantalan sa komunikasyon ug mga indikasyon sa LED alang sa mga modelo sa serye sa R2-ECx004 mao ang mga musunud.
Ang mga indikasyon sa LED alang sa mga pantalan sa komunikasyon (RJ-45) berde, nga nagpaila sa kahimtang sa koneksyon sa komunikasyon sa EtherCAT.
| Status sa timailhan | Deskripsyon | Nota |
| OFF | Ang koneksyon sa EtherCAT wala matukod. | Off |
| ON | Ang koneksyon sa EtherCAT natukod apan walay data transmission. | Solid sa |
| Pagkuplak | Ang koneksyon sa EtherCAT natukod ug ang data anaa sa transmission. | Nagkidlap |
Sunda ang mga instruksyon alang sa suplay sa kuryente ug mga kable aron malikayan ang bisan unsang peligro.
- Gamita ang duha ka independenteng 24 VDC power supply para sa module ug ang komon nga input/output points para sa saktong operasyon.
- Gamita ang 26 - 18 AWG wires para sa mga wiring.
2.4.5 R2-ECx004 IO indicators
- Ang mga kahulugan sa LED indicators alang sa Port 0 ug Port 1 sa R2-EC0004 series nga mga modelo mao ang mosunod.
Ang mga indikasyon sa LED nagpakita sa kahimtang sa mga signal sa GPIO. Kung ang signal sa input / output naka-on, ang katugbang nga timailhan nagpakita nga berde (solid sa).
| IN Port 0 |
GAWAS Port 1 |
||
| Indicator No. | Katugbang nga IO port | Indicator No. | Katugbang nga IO port |
| 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 | 1 |
| 2 | 2 | 2 | 2 |
| 3 | 3 | 3 | 3 |
| 4 | 4 | 4 | 4 |
| 5 | 5 | 5 | 5 |
| 6 | 6 | 6 | 6 |
| 7 | 7 | 7 | 7 |
| 8 | 8 | 8 | 8 |
| 9 | 9 | 9 | 9 |
| 10 | 10 | 10 | 10 |
| 11 | 11 | 11 | 11 |
| 12 | 12 | 12 | 12 |
| 13 | 13 | 13 | 13 |
| 14 | 14 | 14 | 14 |
| 15 | 15 | 15 | 15 |
Mubo nga sulat: ang indikasyon sa LED mo-on kung gi-aktibo sa controller ang mga input / output. Kung ang aktuwal nga signal wala pa, susiha ang mga wiring.
◼ Ang mga kahulugan sa LED indicators para sa Port 0 ug Port 1 sa R2-EC1004 series nga mga modelo mao ang mosunod.
Ang mga indikasyon sa LED nagpakita sa kahimtang sa mga signal sa GPIO. Kung ang signal sa input / output naka-on, ang katugbang nga timailhan nagpakita nga berde (solid sa).
| IN Port 0 |
IN Port 1 |
||
| Indicator No. | Katugbang nga IO port | Indicator No. | Katugbang nga IO port |
| 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 | 1 |
| 2 | 2 | 2 | 2 |
| 3 | 3 | 3 | 3 |
| 4 | 4 | 4 | 4 |
| 5 | 5 | 5 | 5 |
| 6 | 6 | 6 | 6 |
| 7 | 7 | 7 | 7 |
| 8 | 8 | 8 | 8 |
| 9 | 9 | 9 | 9 |
| 10 | 10 | 10 | 10 |
| 11 | 11 | 11 | 11 |
| 12 | 12 | 12 | 12 |
| 13 | 13 | 13 | 13 |
| 14 | 14 | 14 | 14 |
| 15 | 15 | 15 | 15 |
Mubo nga sulat: ang indikasyon sa LED mo-on kung gi-aktibo sa controller ang mga input / output. Kung ang aktuwal nga signal wala pa, susiha ang mga wiring.
◼ Ang mga kahulugan sa LED indicators para sa Port 0 ug Port 1 sa R2-EC2004 series nga mga modelo mao ang mosunod.
Ang mga indikasyon sa LED nagpakita sa kahimtang sa mga signal sa GPIO. Kung ang signal sa input / output naka-on, ang katugbang nga timailhan nagpakita nga berde (solid sa).
| GAWAS Port 0 |
GAWAS Port 1 |
||
| Indicator No. | Katugbang nga IO port | Indicator No. | Katugbang nga IO port |
| 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 | 1 |
| 2 | 2 | 2 | 2 |
| 3 | 3 | 3 | 3 |
| 4 | 4 | 4 | 4 |
| 5 | 5 | 5 | 5 |
| 6 | 6 | 6 | 6 |
| 7 | 7 | 7 | 7 |
| 8 | 8 | 8 | 8 |
| 9 | 9 | 9 | 9 |
| 10 | 10 | 10 | 10 |
| 11 | 11 | 11 | 11 |
| 12 | 12 | 12 | 12 |
| 13 | 13 | 13 | 13 |
| 14 | 14 | 14 | 14 |
| 15 | 15 | 15 | 15 |
Mubo nga sulat: ang indikasyon sa LED mo-on kung gi-aktibo sa controller ang mga input / output. Kung ang aktuwal nga signal wala pa, susiha ang mga wiring.
2.4.6 R2-ECx004 module status indicators
Ang mga kahulugan sa LED indicators alang sa module status sa R2-ECx004 series nga mga modelo mao ang mosunod.
Ang module status indicators naglakip sa module power indicator (PWR), module communication status indicator (RUN), ug module error indicator (ERR).
| Ngalan sa timailhan | Status sa timailhan | Deskripsyon |
| PWR (berde nga kahayag) | ON | Ang gawas nga gahum sa 24 VDC gihatag. |
| OFF | Wala’y voltage input o voltage sayop. | |
| RUN (berde nga kahayag) | OFF | Init nga kahimtang (initialization) |
| Padayon nga pagkidlap | Luwas-operasyon nga kahimtang. Ang flashing frequency gipakita ingon sa mosunod.  |
|
| Nag-usa nga nag-flash | Pre-operational nga estado. Ang flashing frequency gipakita ingon sa mosunod.  |
|
| ON | Ang kahimtang sa operasyon (normal nga operasyon) | |
| ERR (pula nga kahayag) | Dobleng pagkidlap | Ang pagdiskonekta o koneksyon kay sayop. Ang flashing frequency gipakita ingon sa mosunod.  |
| OFF | Walay sayop nga mahitabo. |
Wiring ug Pag-instalar
Kini nga kapitulo nagpaila sa mga wiring exampgamay sa input ug output ports, system structure example, ug pag-instalar alang sa mga produkto sa R2-ECx004.
3.1 Input port wiring example
Ikonektar ang NPN (SINK) type load sa R2-ECx004 input ports
Ang gahum sa IO (IO_24V / IOGND) ug gahum sa module (24VPWR / PWR_GND) kinahanglan nga duha ka independente nga mga sirkito sa kuryente.
Ang mosunod nga numero naghulagway sa usa ka input point (X15). Ang istruktura parehas alang sa uban pang 15 nga mga punto sa pag-input (X01 - X14). Ang gi-rate nga voltage kay 24 VDC para sa input port ug module power port. Ayaw gamita ang suplay sa kuryente nga sobra sa 28.8 VDC o usa ka suplay sa kuryente sa AC aron malikayan ang pagkadaot sa circuit sa module.
Sunda kini nga mga panudlo alang sa suplay sa kuryente ug mga kable aron malikayan ang bisan unsang peligro.
- Gamita ang duha ka independenteng 24 VDC power supply para sa module ug ang komon nga input/output points aron masiguro ang saktong operasyon.
- Gamita ang 26 - 18 AWG wires para sa mga wiring.
- Ikonektar ang PNP (SOURCE) type load sa R2-ECx004 input ports
Ang gahum sa IO (IO_24V / IOGND) ug gahum sa module (24VPWR / PWR_GND) kinahanglan nga duha ka independente nga mga sirkito sa kuryente.
Ang mosunod nga numero naghulagway sa usa ka input point (X15). Ang istruktura parehas alang sa uban pang 15 nga mga punto sa pag-input (X01 - X14). Ang gi-rate nga voltage kay 24 VDC para sa input port ug module power port. Ayaw gamita ang suplay sa kuryente nga sobra sa 28.8 VDC o usa ka suplay sa kuryente sa AC aron malikayan ang pagkadaot sa circuit sa module.
Sunda kini nga mga panudlo alang sa suplay sa kuryente ug mga kable aron malikayan ang bisan unsang peligro.
- Gamita ang duha ka independenteng 24 VDC power supply para sa module ug ang komon nga input/output points aron masiguro ang saktong operasyon.
- Gamita ang 26 - 18 AWG wires para sa mga wiring.
3.2 Output port wiring example
Ikonektar ang NPN (SINK) type load sa R2-ECx004 output ports
Ang gahum sa IO (IO_24V / IOGND) ug gahum sa module (24VPWR / PWR_GND) kinahanglan nga duha ka independente nga mga sirkito sa kuryente.
Ang mosunod nga numero naghulagway sa usa ka punto sa output (Y00). Ang istruktura parehas alang sa uban pang 15 nga mga puntos sa output (Y01 - Y15). Ikonektar ang GND sa output port ngadto sa IOGND aron malikayan ang output status error. Kung konektado ang usa ka inductive load, siguroha nga makonektar ang usa ka flyback diode sa duha ka kilid sa inductive load nga managsama aron mapanalipdan ang output circuit.
Sunda kini nga mga panudlo alang sa suplay sa kuryente ug mga kable aron malikayan ang bisan unsang peligro.
- Gamita ang duha ka independenteng 24 VDC power supply para sa module ug ang komon nga input/output points aron masiguro ang saktong operasyon.
- Gamita ang 26 - 18 AWG wires para sa mga wiring.
3.3 Sistema sa istruktura example
Ang controller nagkonektar sa EtherCAT device (R2-ECx004) pinaagi sa Ethernet (RJ-45) aron makigkomunikar sa mga module sa ulipon (sama sa ASD-A2-E), pag-access ug pagkontrol sa status sa mga ulipon.
3.4 Pag-instalar
3.4.1 Pag-instalar sa electrical control panel
Sunda kini nga mga panagana kung mag-install. Kung dili nimo sundon ang mga panagana nga gilatid sa manwal, ang proteksyon nga gihatag sa control module mahimong makunhuran.
Pagbutang nga luna
I-install ang R2-ECx004 series module sa usa ka enclosed electrical control panel ug tugoti ang clearance nga 50 mm (2”) tali sa module ug sa mga bungbong para sa bentilasyon, sama sa gipakita sa mosunod nga numero.
Mga kinahanglanon sa palibot sa electrical control panel
- Ambient nga temperatura: -20 hangtod +60°C (-4 hangtod +140°F)
- Ambient humidity: 5 hangtod 95%
- Likayi ang pag-instalar sa produkto duol sa taas nga temperatura o dili masunog nga mga himan.
- Hatagi ug igong luna sa bentilasyon.
- Pagbutang ug fan o air conditioning kung ang temperatura sa palibot mas taas kay sa 60°C.
- Kini nga produkto alang lamang sa sulod nga paggamit.
- Sa pag-instalar sa module sa electrical control panel, tugoti ang clearance nga 1 ngadto sa 2 m (3.3 ngadto sa 6.6 ft) ubos sa ubos sa module para sa sayon nga pag-instalar ug operasyon.
- Ipalayo ang produkto gikan sa taas nga voltage ug mga power device kon instalar.
- Ang sirkito sa electrical control panel kinahanglang putlon sa dili pa nimo i-install ang control module. Ayaw i-install ang module kung ang gahum anaa.
Mga lakang alang sa pagdugang sa resistensya sa pagpanghilabot
- Walay taas nga voltage device sa electrical control panel.
- Ilain ang power cable gikan sa control module nga adunay gilay-on nga labing menos 200 mm (7.87”).
- Ground ang electrical control panel.
Pag-instalar sa DIN rail
- Kuhaa ang DIN-rail clip ug i-mount ang module sa DIN rail sa electrical control panel.
- Iduso ang DIN-rail clips balik ug ang module ma-secure sa electrical control panel.
- Ang pag-instalar kompleto na.
3.4.2 Mga kinahanglanon sa kable
- Ang girekomendar nga wire gauge alang sa mga wiring nga adunay housing connector o terminal block mao ang 26 ngadto sa 18 AWG.
- Ang girekomendar nga gitas-on alang sa gibutyag nga wire mao ang 8 mm hangtod 9 mm (0.31” hangtod 0.35”).
- Hatagi'g pagtagad ang mosunod kung mag-wire gamit ang wire ferrules.
◼ Paggamit og saktong crimping tool (sama sa Dinkle DNT13-0101).
◼ Ang girekomendar nga gitas-on para sa L1 mao ang 8 mm hangtod 10 mm (0.31” hangtod 0.39”).
◼ Ang girekomendar nga diametro (D1) maoy 0.75 mm ngadto sa 1.4 mm (0.03” ngadto sa 0.06”).
CiA 401 Device Profile
Kini nga kapitulo nagpaila sa pamaagi sa operasyon ug may kalabutan nga mga butang alang sa digital output module sumala sa CiA 401 profile nga giuyonan sa R2-ECx004.
4.1 BUHAT nga pamaagi sa operasyon
Mahimo nimong kontrolon ang digital output status sa pagkakaron gamit ang DO Setting Value (6200h) ug Allow DO State Change (2001h), limitahan ang output channels gamit ang DO Filter Mask (6208h), ug matino ang output status sa pagkakaron kung adunay mahitabo nga error sa koneksyon DO Error Mode Enable (6206h) ug DO Error Mode Setting Value (6207h). Ang mosunod mao ang control flowchart.
4.1.1 May kalabotan nga mga butang
Ang mosunod naglista sa mga ngalan ug setting nga mga kabtangan sa mga butang nga may kalabutan sa R2-EC0004.
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Access | PDO mapping | Unit | Matang sa datos |
| 2000h | 0 | Basaha ang DO Actual Value | RO | DILI | – | USINT |
| 1 | Basaha ang Port 1 DO CH0 – 7 Aktuwal nga Bili | RO | DILI | – | USINT | |
| 2 | Basaha ang Port 1 DO CH8 – 15 Aktuwal nga Bili | RO | DILI | – | USINT | |
| 2001h | 0 | Tugoti ang DO State Change | RO | DILI | – | USINT |
| 1 | Tugoti ang Port 1 DO CH0 – 7 State Change | RW | DILI | – | USINT | |
| 2 | Tugoti ang Port 1 DO CH8 – 15 State Change | RW | DILI | – | USINT | |
| 6200h | 0 | BUHATA ang Pagtakda sa Bili | RO | DILI | – | USINT |
| 1 | Port 1 DO CH0 – 7 Pagbutang sa Bili |
RW | OO | – | USINT | |
| 2 | Port 1 DO CH8 – 15 Pagbutang sa Bili |
RW | OO | – | USINT | |
| 6206h | 0 | DO Error Mode Enable | RO | DILI | – | USINT |
| 1 | Port 1 DO CH0 – 7 Error Mode Enable |
RW | DILI | – | USINT | |
| 2 | Port 1 DO CH8 – 15 Error Mode Enable |
RW | DILI | – | USINT | |
| 6207h | 0 | DO Error Mode Setting Value | RO | DILI | – | USINT |
| 1 | Port 1 DO CH0 – 7 Error Mode Setting Value |
RW | DILI | – | USINT | |
| 2 | Port 1 DO CH8 – 15 Error Mode Setting Value |
RW | DILI | – | USINT | |
| 6208h | 0 | DO Filter Mask | RO | DILI | – | USINT |
| 1 | Port 1 DO CH0 – 7 Filter Mask | RW | DILI | – | USINT | |
| 2 | Port 1 DO CH8 – 15 Filter Mask | RW | DILI | – | USINT |
| 2000h | 0 | Basaha ang DO Actual Value | RO | DILI | – | USINT |
| 1 | Basaha ang Port 0 DO CH0 – 7 Aktuwal nga Bili | RO | DILI | – | USINT | |
| 2 | Basaha ang Port 0 DO CH8 – 15 Aktuwal nga Bili | RO | DILI | – | USINT | |
| 3 | Basaha ang Port 1 DO CH0 – 7 Aktuwal nga Bili | RO | DILI | – | USINT | |
| 4 | Basaha ang Port 1 DO CH8 – 15 Aktuwal nga Bili | RO | DILI | – | USINT | |
| 2001h | 0 | Tugoti ang DO State Change | RO | DILI | – | USINT |
| 1 | Tugoti ang Port 0 DO CH0 – 7 State Change | RW | DILI | – | USINT | |
| 2 | Tugoti ang Port 0 DO CH8 – 15 State Change | RW | DILI | – | USINT | |
| 3 | Tugoti ang Port 1 DO CH0 – 7 State Change | RW | DILI | – | USINT | |
| 4 | Tugoti ang Port 1 DO CH8 – 15 State Change | RW | DILI | – | USINT | |
| 6200h | 0 | BUHATA ang Pagtakda sa Bili | RO | DILI | – | USINT |
| 1 | Port 0 DO CH0 – 7 Pagbutang sa Bili |
RW | OO | – | USINT | |
| 2 | Port 0 DO CH8 – 15 Pagbutang sa Bili |
RW | OO | – | USINT | |
| 3 | Port 1 DO CH0 – 7 Pagbutang sa Bili |
RW | OO | – | USINT | |
| 4 | Port 1 DO CH8 – 15 Pagbutang sa Bili |
RW | OO | – | USINT | |
| 6206h | 0 | DO Error Mode Enable | RO | DILI | – | USINT |
| 1 | Port 0 DO CH0 – 7 Error Mode Enable |
RW | DILI | – | USINT | |
| 2 | Port 0 DO CH8 – 15 Error Mode Enable |
RW | DILI | – | USINT | |
| 3 | Port 1 DO CH0 – 7 Error Mode Enable |
RW | DILI | – | USINT | |
| 4 | Port 1 DO CH8 – 15 Error Mode Enable |
RW | DILI | – | USINT | |
| 6207h | 0 | DO Error Mode Setting Value | RO | DILI | – | USINT |
| 1 | Port 0 DO CH0 – 7 Error Mode Setting Value |
RW | DILI | – | USINT | |
| 2 | Port 0 DO CH8 – 15 Error Mode Setting Value |
RW | DILI | – | USINT | |
| 3 | Port 1 DO CH0 – 7 Error Mode Setting Value |
RW | DILI | – | USINT | |
| 4 | Port 1 DO CH8 – 15 Error Mode Setting Value |
RW | DILI | – | USINT |
| 6208h | 0 | DO Filter Mask | RO | DILI | – | USINT |
| 1 | Port 0 DO CH0 – 7 Filter Mask | RW | DILI | – | USINT | |
| 2 | Port 0 DO CH8 – 15 Filter Mask | RW | DILI | – | USINT | |
| 3 | Port 1 DO CH0 – 7 Filter Mask | RW | DILI | – | USINT | |
| 4 | Port 1 DO CH8 – 15 Filter Mask | RW | DILI | – | USINT |
Diksyonaryo sa butang
Kini nga kapitulo nagpaila sa mga butang, lakip ang mga paghulagway ug mga aplikasyon, gisuportahan sa R2-ECx004.
5.1 Listahan sa butang
| Diksyonaryo sa butang | Seksyon | |
| Kinatibuk-ang mga Butang | Type sa Device (1000h) | 5.2.1 |
| Error Register (1001h) | 5.2.2 | |
| Ngalan sa Device sa Manufacturer (1008h) | 5.2.3 | |
| Bersyon sa Software sa Manufacturer (100Ah) | 5.2.4 | |
| Identity Object (1018h) | 5.2.5 | |
| Mga Butang sa Pagmapa sa PDO | Dawata ang PDO Mapping (1600h) | 5.3.1 |
| Dawata ang PDO Mapping 2 (1601h) | 5.3.2 | |
| Ipadala ang PDO Mapping (1A00h) | 5.3.3 | |
| Ipadala ang PDO Mapping 2 (1A01h) | 5.3.4 | |
| Mga Butang sa Komunikasyon sa Sync Manager | Type sa Komunikasyon sa Sync Manager (1C00h) | 5.4.1 |
| Sync Manager PDO Assignment (1C12h, 1C13h) | 5.4.2 | |
| Pag-synchronize sa Manager sa Pag-sync (1C32h, 1C33h) | 5.4.3 | |
| Piho nga mga Butang sa Manufacturer | Basaha ang DO Aktuwal nga Bili (2000h) | 5.5.1 |
| Tugoti ang DO State Change (2001h) | 5.5.2 | |
| DI Filter Range (2002h) | 5.5.3 | |
| Pag-input nga Hitabo Makapahimo (2010h) | 5.5.4 | |
| Tin-aw nga Input nga Hitabo (2011h) | 5.5.5 | |
| Bili sa Input nga Hitabo (2012h) | 5.5.6 | |
| Takdang panahonamp Inisyal nga Setting sa Oras (2020h) | 5.5.7 | |
| Takdang panahonamp Mahimo (2021h) | 5.5.8 | |
| Tin-aw nga Panahonamp Bili (2022h) | 5.5.9 | |
| DI Orasamp Counter ug Pass Time FIFO (2030h – 204Fh) | 5.5.10 | |
| DO Timestamp Counter ug Pass Time FIFO (2050h – 206Fh) | 5.5.11 | |
| DI Input Bounce Counter ug Pass Time FIFO (2070h – 208Fh) | 5.5.12 | |
| Pagkontrol sa Device | Basaha ang Input (8-bit) (6000h) | 5.6.1 |
| BUHATA ang Bili sa Pagtakda (6200h) | 5.6.2 | |
| DO Error Mode Enable (6206h) | 5.6.3 | |
| DO Error Mode Setting Value (6207h) | 5.6.4 | |
| DO Filter Mask (6208h) | 5.6.5 | |
5.2 Kinatibuk-ang mga Butang
5.2.1 Type sa Device (1000h)
Kini nga butang naghulagway sa matang ug function sa matag device.
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1000h | 0 | Type sa Device | UDINT | RO | DILI | 0x00030191 |
R2-EC1004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1000h | 0 | Type sa Device | UDINT | RO | DILI | 0x00010191 |
R2-EC2004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1000h | 0 | Type sa Device | UDINT | RO | DILI | 0x00020191 |
Deskripsyon sa datos:
| gamay | Kahulugan | Deskripsyon |
| 0 – 15 | Kinatibuk-ang impormasyon | 0x0191: ang Device Profile Ang numero mao ang 401. |
| 16 – 31 | Dugang nga impormasyon | Kung ang Bit 16 = 1, ang digital input function gipatuman; kung Bit 17 = 1, ang digital output function gipatuman. 0x0003: digital input + digital output (R2-EC0004) 0x0001: digital input (R2-EC1004) 0x0002: digital nga output (R2-EC2004) |
5.2.2 Error Register (1001h)
Kini nga butang mao ang rehistro sa sayup sa R2-ECx004 alang sa pagrekord sa mga mensahe sa sayup.
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1001h | 0 | Sayop Register | USINT | RO | DILI | 0x00 |
Deskripsyon sa datos:
| gamay | Kahulugan |
| 0 | Kinatibuk-ang sayop |
| 1 | kasamtangan |
| 2 | Voltage |
| 3 | Temperatura |
| 4 | Kasaypanan sa komunikasyon (overrun, kahimtang sa sayup) |
| 5 | Device profile espesipiko |
| 6 | Gireserba (kanunay 0) |
| 7 | Espesipiko sa tiggama |
5.2.3 Ngalan sa Device sa Manufacturer (1008h)
Kini nga butang nakakuha sa ngalan sa aparato nga R2-ECx004.
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1008h | 0 | Ngalan sa Device sa Manufacturer | STRING | RO | DILI | R2-EC0004 |
R2-EC1004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1008h | 0 | Ngalan sa Device sa Manufacturer | STRING | RO | DILI | R2-EC1004 |
R2-EC2004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1008h | 0 | Ngalan sa Device sa Manufacturer | STRING | RO | DILI | R2-EC2004 |
5.2.4 Bersyon sa Software sa Manufacturer (100Ah)
Kini nga butang nakakuha sa software nga bersyon sa R2-ECx004.
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 100Ah | 0 | Bersyon sa Software sa Manufacturer | STRING | RO | DILI | – |
5.2.5 Identidad nga Butang (1018h)
Kini nga butang nakakuha sa kinatibuk-ang kasayuran sa R2-ECx004.
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1018h | 0 | Gidaghanon sa mga entri | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Vendor ID | UDINT | RO | DILI | 0x000001DD | |
| 2 | Code sa produkto | UDINT | RO | DILI | 0x00000004 | |
| 3 | Numero sa rebisyon | UDINT | RO | DILI | 0x00100000 | |
| 4 | Serial nga numero | UDINT | RO | DILI | 0x00000000 |
R2-EC1004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1018h | 0 | Gidaghanon sa mga entri | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Vendor ID | UDINT | RO | DILI | 0x000001DD | |
| 2 | Code sa produkto | UDINT | RO | DILI | 0x00001004 | |
| 3 | Numero sa rebisyon | UDINT | RO | DILI | 0x00100000 | |
| 4 | Serial nga numero | UDINT | RO | DILI | 0x00000000 |
R2-EC2004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1018h | 0 | Gidaghanon sa mga entri | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Vendor ID | UDINT | RO | DILI | 0x000001DD | |
| 7 | Code sa produkto | UDINT | RO | DILI | 0x00002004 | |
| 3 | Numero sa rebisyon | UDINT | RO | DILI | 0x00100000 | |
| 4 | Serial nga numero | UDINT | RO | DILI | 0x00000000 |
5.3 Mga Butang sa Pagmapa sa PDO
Sa komunikasyon sa EtherCAT, mahimo nimong itakda ang mga butang sa pagmapa sa PDO aron ma-update matag karon ug unya ang datos.
Ang OD 1601h ug 1A01h mga opsyonal nga butang.
5.3.1 Pagdawat sa PDO Mapping (1600h)
Kini nga butang makadawat og data matag karon ug unya.
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1600h | 0 | Gidaghanon sa mga butang niini nga PDO | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Mapa nga entry 1 | UDINT | RW | DILI | 0x62000108 | |
| 2 | Mapa nga entry 2 | UDINT | RW | DILI | 0x62000208 | |
| 3 | Mapa nga entry 3 | UDINT | RW | DILI | 0x20110108 | |
| 4 | Mapa nga entry 4 | UDINT | RW | DILI | 0x20110208 |
R2-EC1004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1600h | 0 | Gidaghanon sa mga butang niini nga PDO | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Mapa nga entry 1 | UDINT | RW | DILI | 0x20110108 | |
| 2 | Mapa nga entry 2 | UDINT | RW | DILI | 0x20110208 | |
| 3 | Mapa nga entry 3 | UDINT | RW | DILI | 0x20110308 | |
| 4 | Mapa nga entry 4 | UDINT | RW | DILI | 0x20110408 |
R2-EC2004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1600h | 0 | Gidaghanon sa mga butang niini nga PDO | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Mapa nga entry 1 | UDINT | RW | DILI | 0x62000108 | |
| 2 | Mapa nga entry 2 | UDINT | RW | DILI | 0x62000208 | |
| 3 | Mapa nga entry 3 | UDINT | RW | DILI | 0x62000308 | |
| 4 | Mapa nga entry 4 | UDINT | RW | DILI | 0x62000408 |
5.3.2 Pagdawat sa PDO Mapping 2 (1601h)
Kini nga butang mao ang opsyonal ug makadawat data matag karon ug unya.
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1601h | 0 | Gidaghanon sa mga butang niini nga PDO | USINT | RO | DILI | 3 |
| 1 | Mapa nga entry 1 | UDINT | RW | DILI | 0x24000008 | |
| 2 | Mapa nga entry 2 | UDINT | RW | DILI | 0x24010008 | |
| 3 | Mapa nga entry 3 | UDINT | RW | DILI | 0x24020040 |
R2-EC2004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1601h | 0 | Gidaghanon sa mga butang niini nga PDO | USINT | RO | DILI | 3 |
| 1 | Mapa nga entry 1 | UDINT | RW | DILI | 0x24000008 | |
| 2 | Mapa nga entry 2 | UDINT | RW | DILI | 0x24010008 | |
| 3 | Mapa nga entry 3 | UDINT | RW | DILI | 0x24020040 |
5.3.3 Ipadala ang PDO Mapping (1A00h)
Kini nga butang nagpadala sa datos matag karon ug unya.
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1A00h | 0 | Gidaghanon sa mga butang niini nga PDO | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Mapa nga entry 1 | UDINT | RW | DILI | 0x60000108 | |
| 2 | Mapa nga entry 2 | UDINT | RW | DILI | 0x60000208 | |
| 3 | Mapa nga entry 3 | UDINT | RW | DILI | 0x20120108 | |
| 4 | Mapa nga entry 4 | UDINT | RW | DILI | 0x20120208 |
R2-EC1004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1A00h | 0 | Gidaghanon sa mga butang niini nga PDO | USINT | RO | DILI | 8 |
| 1 | Mapa nga entry 1 | UDINT | RW | DILI | 0x60000108 | |
| 2 | Mapa nga entry 2 | UDINT | RW | DILI | 0x60000208 | |
| 3 | Mapa nga entry 3 | UDINT | RW | DILI | 0x60000308 | |
| 4 | Mapa nga entry 4 | UDINT | RW | DILI | 0x60000408 | |
| 5 | Mapa nga entry 5 | UDINT | RW | DILI | 0x20120108 | |
| 6 | Mapa nga entry 6 | UDINT | RW | DILI | 0x20120208 | |
| 7 | Mapa nga entry 7 | UDINT | RW | DILI | 0x20120308 | |
| 8 | Mapa nga entry 8 | UDINT | RW | DILI | 0x20120408 |
R2-EC2004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1A00h | 0 | Gidaghanon sa mga butang niini nga PDO | USINT | RO | DILI | 1 |
| 1 | Mapa nga entry 1 | UDINT | RW | DILI | 0x10F80040 |
5.3.4 Ipadala ang PDO Mapping 2 (1A01h)
Kini nga butang mao ang opsyonal ug nagpadala sa data matag karon ug unya.
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1A01h | 0 | Gidaghanon sa mga butang niini nga PDO | USINT | RO | DILI | 1 |
| 1 | Mapa nga entry 1 | UDINT | RW | DILI | 0x10F80040 |
5.4 Mga Butang sa Komunikasyon sa Sync Manager
5.4.1 Uri sa Komunikasyon sa Sync Manager (1C00h)
Sa komunikasyon sa EtherCAT, kini nga butang nagtakda sa tipo sa komunikasyon sa mga managers sa pag-sync.
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1C00h | 0 | Gidaghanon sa gigamit nga mga channel sa Sync Manager | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Tigdumala sa pag-sync sa tipo sa komunikasyon 0 | USINT | RO | DILI | 1: pagdawat sa mailbox (Agalon sa ulipon) | |
| 2 | Tigdumala sa pag-sync sa tipo sa komunikasyon 1 | USINT | RO | DILI | 2: pagpadala sa mailbox (ulipon sa agalon) | |
| 3 | Tigdumala sa pag-sync sa tipo sa komunikasyon 2 | USINT | RO | DILI | 3: proseso sa data output (Agalon sa ulipon) |
|
| 4 | Tigdumala sa pag-sync sa tipo sa komunikasyon 3 | USINT | RO | DILI | 4: pagproseso sa data input (Ulipon sa agalon) |
5.4.2 Sync Manager PDO Assignment (1C12h, 1C13h)
Sa komunikasyon sa EtherCAT, kini nga butang nag-assign sa sync manager nga mga PDO.
Ang OD 1C12h Sub-index 2 ug OD 1C13h Sub-index 2 maoy opsyonal nga mga butang.
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1C12h | 0 | Gidaghanon sa gi-assign nga RxPDO | USINT | RW | DILI | 1 or 2 |
| 1 | PDO Mapping object index sa gi-assign nga RxPDO 1 | UINT | RW | DILI | 1600h | |
| 2 | PDO Mapping object index sa gi-assign nga RxPDO 2 | UINT | RW | DILI | 1601h | |
| 1C13h | 0 | Gidaghanon sa gi-assign nga TxPDO | USINT | RW | DILI | 1 or 2 |
| 1 | PDO Mapping object index sa gi-assign nga TxPDO 1 | UINT | RW | DILI | 1A00h | |
| 2 | PDO Mapping object index sa gi-assign nga TxPDO 2 | UINT | RW | DILI | 1A01h |
5.4.3 Pag-synchronize sa Manager sa Pag-sync (1C32h, 1C33h)
Sa komunikasyon sa EtherCAT, kini nga butang nag-synchronize sa input ug output nga mga parameter sa mga managers sa pag-sync.
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 1C32h | 0 | Gidaghanon sa SM Output Parameter | USINT | RO | DILI | 32 |
| 1 | Type sa Pag-synchronize | UINT | RW | DILI | 0x0001 | |
| 2 | Oras sa Siklo | UDINT | RW | DILI | 0 | |
| 4 | Gisuportahan ang Type sa Synchronization | UINT | RO | DILI | 0x0005 | |
| 5 | Minimum nga Cycle Time | UDINT | RO | DILI | 0x0001E848 | |
| 6 | Calc ug Copy Time | UDINT | RO | DILI | 0 | |
| 8 | Pagkuha sa Cycle Time | UDINT | RW | DILI | 0x0001 | |
| 9 | Panahon sa Paglangan | UDINT | RO | DILI | 0 | |
| 10 | Pag-sync0 nga Oras sa Siklo | UDINT | RW | DILI | 0 | |
| 11 | Nawala ang SM-Event | UDINT | RO | DILI | 0 | |
| 12 | Gamay ra kaayo ang Cycle Time | UDINT | RO | DILI | 0 | |
| 13 – 31 | Gireserba | – | – | – | – | |
| 32 | Sayop sa Pag-sync | BOOL | RO | DILI | BAKAK | |
| 1C33h | 0 | Gidaghanon sa SM Input Parameter | USINT | RO | DILI | 32 |
| 1 | Type sa Pag-synchronize | UINT | RW | DILI | 0x0022 | |
| 2 | Oras sa Siklo | UDINT | RW | DILI | 0 | |
| 4 | Gisuportahan ang Type sa Synchronization | UINT | RO | DILI | 0x0005 | |
| 5 | Minimum nga Cycle Time | UDINT | RO | DILI | 0x0001E848 | |
| 6 | Calc ug Copy Time | UDINT | RO | DILI | 0 | |
| 8 | Pagkuha sa Cycle Time | UDINT | RW | DILI | 0 | |
| 9 | Panahon sa Paglangan | UDINT | RO | DILI | 0 | |
| 10 | Pag-sync0 nga Oras sa Siklo | UDINT | RW | DILI | 0 | |
| 11 | Nawala ang SM-Event | UDINT | RO | DILI | 0 | |
| 12 | Gamay ra kaayo ang Cycle Time | UDINT | RO | DILI | 0 | |
| 13 – 31 | Gireserba | – | – | – | – | |
| 32 | Sayop sa Pag-sync | BOOL | RO | DILI | BAKAK |
5.5 Mga Piho nga Butang sa Manufacturer
5.5.1 Basaha ang Aktuwal nga Bili (2000h)
Kini nga butang nagbasa sa aktuwal nga output values sa R2-EC0004 ug R2-EC2004 (8 output channels isip set).
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2000h | 0 | Basaha ang DO Actual Value | USINT | RO | DILI | 2 |
| 1 | Basaha ang Port 1 DO CH0 – 7 Aktuwal nga Bili | USINT | RO | DILI | 0 hangtod 255 | |
| 2 | Basaha ang Port 1 DO CH8 – 15 Aktuwal nga Bili |
USINT | RO | DILI | 0 hangtod 255 |
R2-EC2004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2000h | 0 | Basaha ang DO Actual Value | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Basaha ang Port 0 DO CH0 – 7 Aktuwal nga Bili | USINT | RO | DILI | 0 hangtod 255 | |
| 2 | Basaha ang Port 0 DO CH8 – 15 Aktuwal nga Bili |
USINT | RO | DILI | 0 hangtod 255 | |
| 3 | Basaha ang Port 1 DO CH0 – 7 Aktuwal nga Bili | USINT | RO | DILI | 0 hangtod 255 | |
| 4 | Basaha ang Port 1 DO CH8 – 15 Aktuwal nga Bili |
USINT | RO | DILI | 0 hangtod 255 |
5.5.2 Tugoti ang DO State Change (2001h)
Kini nga butang nagtakda kung ang mga estado sa mga channel sa output sa R2-EC0004 ug R2-EC2004 mahimong usbon (8 ka channel isip usa ka set). Kuhaa ang OD 2001h Sub-index 1 alang sa example. Aron dili tugotan ang CH0 – 5 sa pag-ilis sa mga estado ug tugotan ang CH6 – 7 sa pag-usab sa mga estado, ibutang ang bili sa Sub-index 1 ngadto sa binary value nga 11000000 (192 sa decimal). (Ang 0 nagpaila nga dili tugutan ang pagbag-o sa estado ug ang 1 nagpakita nga gitugotan ang pagbag-o sa estado)
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2001h | 0 | Tugoti ang DO State Change | USINT | RO | DILI | 2 |
| 1 | Tugoti ang Port 1 DO CH0 – 7 Kausaban sa Estado |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 | |
| 2 | Tugoti ang Port 1 DO CH8 – 15 Kausaban sa Estado |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 |
R2-EC2004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2001h | 0 | Tugoti ang DO State Change | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Tugoti ang Port 0 DO CH0 – 7 Kausaban sa Estado |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 | |
| 2 | Tugoti ang Port 0 DO CH8 – 15 Kausaban sa Estado |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 | |
| 3 | Tugoti ang Port 1 DO CH0 – 7 Kausaban sa Estado |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 | |
| 4 | Tugoti ang Port 1 DO CH8 – 15 Kausaban sa Estado |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 |
5.5.3 DI Filter Range (2002h)
Kini nga butang nagtakda sa oras sa pagsala sa mga digital input (DIs) sa R2-EC0004 ug R2-EC1004. Ang mga signal gisala sa software filter function sa module nga adunay minimum nga oras sa pagsala nga 100 µs. Kung ang oras sa pagsala sa DI gitakda sa 1 ms, ang aktuwal nga oras sa pagsala mahimong hangtod sa 1100 µs (1 ms + 100 µs). Kini nga setting sa oras sa pagsala magamit ra kung ang function sa pagrekord sa panghitabo sa DI (2010h) gipagana. Sa diha nga ang DI signal namatikdan (ie ang gidugayon sa panahon sa pagbag-o sa signal milapas sa gitakda nga oras sa pagsala), ang DI nga panghitabo natala sa Input Event Value (2012h).
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2002h | 0 | DI Filter Range | USINT | RW | DILI | 0 hangtod 4 |
Deskripsyon sa datos:
| Bili | Kahulugan |
| 0 | Kung ang oras sa pagsala sa DI wala itakda, ang oras sa pagsala sa hardware nga 100 µs magamit. (Default) |
| 1 | Ang oras sa pagsala sa DI mao ang 1 ms. |
| 2 | Ang oras sa pagsala sa DI mao ang 2 ms. |
| 3 | Ang oras sa pagsala sa DI mao ang 3 ms. |
| 4 | Ang oras sa pagsala sa DI mao ang 4 ms. |
5.5.4 Input Event Enable (2010h)
Kini nga butang makapahimo sa DI event recording function sa R2-EC0004 ug R2-EC1004.
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2010h | 0 | I-enable ang Hitabo sa Input | USINT | RW | DILI | 0 hangtod 1 |
Deskripsyon sa datos:
| Bili | Kahulugan |
| 0 | I-disable ang function sa pagrekord sa panghitabo sa DI. (Default) |
| 1 | I-enable ang function sa pagrekord sa panghitabo sa DI. |
5.5.5 Tin-aw nga Input nga Hitabo (2011h)
Kini nga butang nagtangtang sa DI nga mga rekord sa panghitabo sa R2-EC0004 ug R2-EC1004.
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2011h | 0 | Tin-aw nga Input nga Hitabo | USINT | RW | OO | 0 hangtod 255 |
Deskripsyon sa datos:
| Bili | Kahulugan |
| – | Kung ang kantidad sa OD 2011h mausab, ang kantidad sa OD 2012h matangtang dayon sa 0. |
5.5.6 Bili sa Panghitabo sa Input (2012h)
Kini nga butang nagpakita sa DI nga mga rekord sa panghitabo sa R2-EC0004 ug R2-EC1004.
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2012h | 0 | Pag-input nga Bili sa Hitabo | USINT | RO | DILI | 2 |
| 1 | Basaha ang Port 0 CH0 – 7 Input Event Value | USINT | RO | OO | 0 hangtod 255 | |
| 2 | Basaha ang Port 0 CH8 – 15 Input Event Value | USINT | RO | OO | 0 hangtod 255 |
R2-EC1004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2012h | 0 | Pag-input nga Bili sa Hitabo | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Basaha ang Port 0 CH0 – 7 Input Event Value | USINT | RO | OO | 0 hangtod 255 | |
| 2 | Basaha ang Port 0 CH8 – 15 Input Event Value | USINT | RO | OO | 0 hangtod 255 | |
| 3 | Basaha ang Port 1 CH0 – 7 Input Event Value | USINT | RO | OO | 0 hangtod 255 | |
| 4 | Basaha ang Port 1 CH8 – 15 Input Event Value | USINT | RO | OO | 0 hangtod 255 |
Deskripsyon sa datos: ang mosunod nagkinahanglan sa Sub-index 1 sa OD 2012h alang sa example.
| gamay | Kahulugan |
| 0 | Nagrekord kung ang DI signal sa Port 0 Input CH0 nausab. |
| 1 | Nagrekord kung ang DI signal sa Port 0 Input CH1 nausab. |
| 2 | Nagrekord kung ang DI signal sa Port 0 Input CH2 nausab. |
| 3 | Nagrekord kung ang DI signal sa Port 0 Input CH3 nausab. |
| 4 | Nagrekord kung ang DI signal sa Port 0 Input CH4 nausab. |
| 5 | Nagrekord kung ang DI signal sa Port 0 Input CH5 nausab. |
| 6 | Nagrekord kung ang DI signal sa Port 0 Input CH6 nausab. |
| 7 | Nagrekord kung ang DI signal sa Port 0 Input CH7 nausab. |
5.5.7 Panahonamp Inisyal nga Setting sa Oras (2020h)
Kini usa ka butang nga gitakda sa tiggamit. Pinaagi sa default setting sa Delta, kini nagtakda sa inisyal nga oras sa R2-ECx004 timestamp. Mahimo nimong itakda ang inisyal nga oras sa orasamp nga adunay Sub-index 1 ug Sub-index 2. Kay example, ang pagbutang sa Sub-index 1 ngadto sa 0x20200107 ug Sub-index 2 ngadto sa 0x00093030 nagpasabot nga ang inisyal nga oras mao ang 9:30:30, Enero 7, 2020. Human mabutang ang inisyal nga oras, ang R2-ECx004 naghatag sa pass time isip reperensiya sa unsa kadugay ang panghitabo.
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2020h | 0 | Takdang panahonamp Inisyal nga Setting sa Oras | USINT | RO | DILI | 2 |
| 1 | Tuig: Bulan: Adlaw | UDINT | RW | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 2 | Oras:Min:Sec | UDINT | RW | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
5.5.8 Panahonamp Mahimo (2021h)
Kini nga butang nagtakda kung mahimo ba ang orasamp function sa pagrekord sa R2-ECx004. Ang mga kantidad sa OD 2030h hangtod OD 208Fh balido lamang kung kini nga function gipagana.
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2021h | 0 | Takdang panahonamp Makapahimo | USINT | RW | DILI | 0 hangtod 1 |
Deskripsyon sa datos:
| Bili | Kahulugan |
| 0 | I-disable ang orasamp function sa pagrekord. (Default) |
| 1 | I-enable ang orasamp function sa pagrekord. |
5.5.9 Tin-aw nga Panahonamp Bili (2022h)
Kini nga butang nagtangtang sa orasamp mga rekord sa R2-ECx004.
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2022h | 0 | Tin-aw nga Panahonamp Bili | USINT | RW | DILI | 0 hangtod 1 |
Deskripsyon sa datos:
| Bili | Kahulugan |
| – | Kung ang kantidad sa OD 2022h mobalhin gikan sa 0 hangtod 1, ang orasamp gilimpyohan ang mga rekord. |
5.5.10 DI Orasamp Counter ug Pass Time FIFO (2030h hangtod 204Fh)
Kini nga mga butang nagrekord sa ihap sa mga pagbag-o sa DI sa R2-EC0004 ug R2-EC1004 pagkahuman sa oras.amp gipaandar ang function ug irekord ang oras sa paglabay base sa inisyal nga oras (2020h).
Ang anaa nga DI puntos sa R2-EC0004 mao ang DI 0 ngadto sa DI 15 sa Port 0; 16 puntos sa kinatibuk-an.
Ang anaa nga DI puntos sa R2-EC1004 mao ang DI 0 ngadto sa DI 15 sa Port 0 ug DI 0 ngadto sa DI 15 sa Port 1; 32 puntos sa kinatibuk-an.
Ang sulat tali sa DI point ug OD index mao ang mosunod: DI 0 sa Port 0 mao ang 2030h, DI 1 sa Port 0 mao ang 2031h, ug dayon ang DI 0 sa Port 1 mao ang 2040h ug DI 1 sa Port 1 mao ang 2041h, ug sa dili madugay. Girekord sa sub-index 1 ang ihap sa mga pagbag-o sa DI pagkahuman sa orasamp gipaandar ang function. Sa matag higayon nga ang DI mobalhin gikan sa On ngadto sa Off o gikan sa Off ngadto sa On, ang ihap modugang og 1. Sub-indexes 2 ngadto sa 9 magrekord sa pass time nga adunay 4 ka layer sa FIFO. Kung puno na ang 4 ka layer sa FIFO, isulat ang bag-ong datos aron i-overwrite ang daan nga datos sugod sa FIFO 0. Ang oras sa pagpasa anaa sa mga yunit nga 100 µs. Kay example, kung ang pass time sa FIFO 0 kay 100000, kini nagpasabot nga 10 segundos (100000*100 µs = 1000 ms = 10 s) ang milabay sukad sa unang panahon.
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2030h | 0 | Port 0 DI 0 Orasamp Counter ug Pass Time FIFO | USINT | RO | DILI | 9 |
| 1 | Takdang panahonamp Kontra | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 2 | FIFO 0 Paglabay sa Oras L Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 3 | FIFO 0 Paglabay sa Oras H Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 4 | FIFO 1 Paglabay sa Oras L Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 5 | FIFO 1 Paglabay sa Oras H Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 6 | FIFO 2 Paglabay sa Oras L Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 7 | FIFO 2 Paglabay sa Oras H Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 8 | FIFO 3 Paglabay sa Oras L Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 9 | FIFO 3 Paglabay sa Oras H Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
5.5.11 DO Timestamp Counter ug Pass Time FIFO (2050h hangtod 206Fh)
Kini nga mga butang nagrekord sa ihap sa mga pagbag-o sa DO sa R2-EC0004 ug R2-EC2004 pagkahuman sa oras.amp gipaandar ang function ug irekord ang oras sa paglabay base sa inisyal nga oras (2020h).
Ang anaa nga DO puntos sa R2-EC0004 mao ang DO 0 ngadto sa DO 15 sa Port 0; 16 puntos sa kinatibuk-an.
Ang available nga DO points sa R2-EC2004 mao ang DO 0 to DO 15 sa Port 0 ug DO 0 to DO 15 sa Port 1; 32 puntos sa kinatibuk-an.
Ang sulat tali sa DO point ug OD index mao ang mosunod: DO 0 sa Port 0 mao ang 2050h, DO 1 sa Port 0 mao ang 2051h, ug dayon DO 0 sa Port 1 mao ang 2060h ug DO 1 sa Port 1 mao ang 2061h, ug uban pa .
Ang sub-index 1 nagrekord sa ihap sa DO mga kausaban human sa orasamp gipaandar ang function. Matag higayon nga ang DO mobalhin gikan sa On ngadto sa Off o gikan sa Off ngadto sa On, ang ihap modugang og 1. Sub-indexes 2 ngadto sa 9 magrekord sa pass time nga adunay 4 ka layer sa FIFO. Kung puno na ang 4 ka layer sa FIFO, isulat ang bag-ong datos aron i-overwrite ang daan nga datos sugod sa FIFO 0. Ang oras sa pagpasa anaa sa mga yunit nga 100 µs. Kay example, kung ang pass time sa FIFO 0 kay 100000, kini nagpasabot nga 10 segundos (100000*100 µs = 10000 ms = 10 s) ang milabay sukad sa unang panahon.
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2050h | 0 | Port 1 DO 0 Orasamp Counter ug Pass Time FIFO | USINT | RO | DILI | 9 |
| 1 | Takdang panahonamp Kontra | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 2 | FIFO 0 Paglabay sa Oras L Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 3 | FIFO 0 Paglabay sa Oras H Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 4 | FIFO 1 Paglabay sa Oras L Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 5 | FIFO 1 Paglabay sa Oras H Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 6 | FIFO 2 Paglabay sa Oras L Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 7 | FIFO 2 Paglabay sa Oras H Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 8 | FIFO 3 Paglabay sa Oras L Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 9 | FIFO 3 Paglabay sa Oras H Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
5.5.12 DI Input Bounce Counter ug Pass Time FIFO (2070h hangtod 208Fh)
Kini nga mga butang nagrekord sa ihap sa signal bounce sa R2-EC0004 ug R2-EC1004 pagkahuman sa oras.amp gipaandar ang function ug irekord ang oras sa paglabay base sa inisyal nga oras (2020h).
Ang anaa nga DI puntos sa R2-EC0004 mao ang DI 0 ngadto sa DI 15 sa Port 0; 16 puntos sa kinatibuk-an.
Ang anaa nga DI puntos sa R2-EC1004 mao ang DI 0 ngadto sa DI 15 sa Port 0 ug DI 0 ngadto sa DI 15 sa Port 1; 32 puntos sa kinatibuk-an.
Ang sulat tali sa DI point ug OD index mao ang mosunod: DI 0 sa Port 0 mao ang 2070h, DI 1 sa Port 0 mao ang 2071h, ug dayon ang DI 0 sa Port 1 mao ang 2080h ug DI 1 sa Port 1 mao ang 2081h, ug uban pa .
Ang sub-index 1 nagrekord sa ihap sa signal bounce pagkahuman sa orasamp gipaandar ang function. Matag higayon nga ang DI signal mausab apan uban sa gidugayon sa panahon nga mas mubo kaysa sa gitakda nga oras sa pagsala (2002h), ang bounce count nga pagtaas sa 1. Ang mga sub-indeks 2 ngadto sa 9 nagrekord sa pass time nga adunay 4 ka layer sa FIFO.
Kung puno na ang 4 ka layer sa FIFO, isulat ang bag-ong datos aron i-overwrite ang daan nga datos sugod sa FIFO 0. Ang oras sa pagpasa anaa sa mga yunit nga 100 µs. Kay example, kung ang pass time sa FIFO 0 kay 100000, kini nagpasabot nga ang signal bounce mahitabo 10 segundos (100000*100 µs = 10000 ms = 10 s) human sa unang oras.
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 2070h | 0 | Port 0 DI 0 Input Bounce Counter ug Pass Time FIFO | USINT | RO | DILI | 9 |
| 1 | Bounce Counter | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 2 | FIFO 0 Paglabay sa Oras L Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 3 | FIFO 0 Paglabay sa Oras H Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 4 | FIFO 1 Paglabay sa Oras L Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 5 | FIFO 1 Paglabay sa Oras H Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 6 | FIFO 2 Paglabay sa Oras L Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 7 | FIFO 2 Paglabay sa Oras H Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 8 | FIFO 3 Paglabay sa Oras L Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
|
| 9 | FIFO 3 Paglabay sa Oras H Pulong | UDINT | RO | DILI | 0x0 hangtod 0xFFFFFFFF Default: 0 |
5.6 Pagkontrol sa Device
5.6.1 Basaha ang Input (8-bit) (6000h)
Kini nga butang nagbasa sa kahimtang sa DI channels sa R2-EC0004 ug R2-EC1004 (8 input channels isip set).
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 6000h | 0 | Basaha ang Input (8-bit) | USINT | RO | DILI | 2 |
| 1 | Basaha ang Port 0 Input CH0 – 7 (8-bit) |
USINT | RO | OO | 0 hangtod 255 | |
| 2 | Basaha ang Port 0 Input CH8 – 15 (8-bit) |
USINT | RO | OO | 0 hangtod 255 |
R2-EC1004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 6000h | 0 | Basaha ang Input (8-bit) | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Basaha ang Port 0 Input CH0 – 7 (8-bit) |
USINT | RO | OO | 0 hangtod 255 | |
| 2 | Basaha ang Port 0 Input CH8 – 15 (8-bit) |
USINT | RO | OO | 0 hangtod 255 | |
| 3 | Basaha ang Port 1 Input CH0 – 7 (8-bit) |
USINT | RO | OO | 0 hangtod 255 | |
| 4 | Basaha ang Port 1 Input CH8 – 15 (8-bit) |
USINT | RO | OO | 0 hangtod 255 |
5.6.2 BUHATA ang Bili sa Pagtakda (6200h)
Kini nga butang nagtakda sa mga bili sa DO channels sa R2-EC0004 ug R2-EC2004 (8 output channels isip set).
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 6200h | 0 | BUHATA ang Pagtakda sa Bili | USINT | RO | DILI | 2 |
| 1 | Port 1 DO CH0 – 7 Pagtakda sa Bili |
USINT | RW | OO | 0 hangtod 255 Default: 0 |
|
| 2 | Port 1 DO CH8 – 15 Pagtakda sa Bili |
USINT | RW | OO | 0 hangtod 255 Default: 0 |
R2-EC2004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 6200h | 0 | BUHATA ang Pagtakda sa Bili | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Port 0 DO CH0 – 7 Pagtakda sa Bili |
USINT | RW | OO | 0 hangtod 255 Default: 0 |
|
| 2 | Port 0 DO CH8 – 15 Pagtakda sa Bili |
USINT | RW | OO | 0 hangtod 255 Default: 0 |
|
| 3 | Port 1 DO CH0 – 7 Pagtakda sa Bili |
USINT | RW | OO | 0 hangtod 255 Default: 0 |
|
| 4 | Port 1 DO CH8 – 15 Pagtakda sa Bili |
USINT | RW | OO | 0 hangtod 255 Default: 0 |
5.6.3 DO Error Mode Enable (6206h)
Kini nga butang nagtakda kung mahimo ba ang DO error mode para sa R2-EC0004 ug R2-EC2004 (8 nga mga channel sa output ingon usa ka set). Kay example, kung ang kantidad sa sub-index mao ang 00000000, ang DO error mode wala ma-enable, ug ang kantidad sa output channel set nagpabilin nga pareho kung adunay usa ka sayup. Kung ang kantidad sa sub-index mao ang 11111111, ang DO error mode gipagana, ug ang kantidad sa output channel set mao ang kantidad nga gibutang sa DO Error Mode Setting Value (6207h) kung adunay usa ka sayup.
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 6206h | 0 | DO Error Mode Enable | USINT | RO | DILI | 2 |
| 1 | Port 1 DO CH0 – 7 Error Mode Enable |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 255 |
|
| 2 | Port 1 DO CH8 – 15 Error Mode Enable |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 255 |
R2-EC2004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 6206h | 0 | DO Error Mode Enable | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Port 0 DO CH0 – 7 Error Mode Enable |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 255 |
|
| 2 | Port 0 DO CH8 – 15 Error Mode Enable |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 255 |
|
| 3 | Port 1 DO CH0 – 7 Error Mode Enable |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 255 |
|
| 4 | Port 1 DO CH8 – 15 Error Mode Enable |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 255 |
5.6.4 DO Error Mode Setting Value (6207h)
Kini nga butang nagtakda sa DO Error Mode Setting Value para sa R2-EC0004 ug R2-EC2004 (8 output channels isip set).
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 6207h | 0 | DO Error Mode Setting Value | USINT | RO | DILI | 2 |
| 1 | Port 1 DO CH0 – 7 Error Mode Setting Value |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 0 |
|
| 2 | Port 1 DO CH8 – 15 Error Mode Setting Value |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 0 |
R2-EC2004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 6207h | 0 | DO Error Mode Setting Value | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Port 0 DO CH0 – 7 Error Mode Setting Value |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 0 |
|
| 2 | Port 0 DO CH8 – 15 Error Mode Setting Value |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 0 |
|
| 3 | Port 1 DO CH0 – 7 Error Mode Setting Value |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 0 |
|
| 4 | Port 1 DO CH8 – 15 Error Mode Setting Value |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 0 |
5.6.5 DO Filter Mask (6208h)
Kini nga butang nagtakda sa DO Filter Mask alang sa R2-EC0004 ug R2-EC2004 (8 nga mga channel sa output isip usa ka set). Kay example, sa diha nga ang bili sa sub-index mao ang 00000000, kini nagpasabot nga ang Filter Mask sa output channel set mao ang disabled, ug ang bili sa output channel set nagpabilin nga pareho. Kung ang kantidad sa sub-index mao ang 11111111, ang kantidad sa set sa output channel mao ang kantidad nga gitakda sa OD 6200h.
R2-EC0004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 6208h | 0 | DO Filter Mask | USINT | RO | DILI | 2 |
| 1 | Port 1 DO CH0 – 7 Filter Mask |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 255 |
|
| 2 | Port 1 DO CH8 – 15 Filter Mask |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 255 |
R2-EC2004
| Index | Sub-indeks | Ngalan | Matang sa datos | Access | PDO mapping | Bili |
| 6208h | 0 | DO Filter Mask | USINT | RO | DILI | 4 |
| 1 | Port 0 DO CH0 – 7 Filter Mask |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 255 |
|
| 2 | Port 0 DO CH8 – 15 Filter Mask |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 255 |
|
| 3 | Port 1 DO CH0 – 7 Filter Mask |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 255 |
|
| 4 | Port 1 DO CH8 – 15 Filter Mask |
USINT | RW | DILI | 0 hangtod 255 Default: 255 |
SDO Abort Codes
Kini nga kapitulo nagpaila sa SDO abort code para sa R2-ECx004.
6.1 SDO abort code
Ang mosunod naglista sa mga abort code alang sa SDO communication error.
| Kodigo | Deskripsyon |
| 0x05 03 00 00 | Ang toggle bit wala mausab. |
| 0x05 04 00 00 | SDO protocol timeout. |
| 0x05 04 00 01 | SDO command specifier dili balido o wala mailhi. |
| 0x05 04 00 05 | Wala nay memorya. |
| 0x06 01 00 00 | Dili suportadong pag-access sa usa ka butang. |
| 0x06 02 00 00 | Ang butang dili makita sa diksyonaryo sa butang. |
| 0x06 03 00 02 | Sulayi sa pagsulat og read-only nga butang. |
| 0x06 04 00 41 | Ang butang dili mahimong mapa sa PDO. |
| 0x06 04 00 42 | Ang gidaghanon ug gitas-on sa mga butang nga ma-map molapas sa gitas-on sa PDO. |
| 0x06 04 00 43 | Kinatibuk-ang parameter incompatibility. |
| 0x06 04 00 47 | Kinatibuk-ang internal incompatibility sa device. |
| 0x06 06 00 00 | Napakyas ang pag-access tungod sa sayup sa hardware. |
| 0x06 07 00 10 | Ang tipo sa datos o gitas-on sa parameter sa serbisyo dili motakdo. |
| 0x06 07 00 12 | Ang tipo sa datos dili magkatugma, ang gitas-on sa parameter sa serbisyo taas kaayo. |
| 0x06 07 00 13 | Ang tipo sa datos dili magkatugma, ang gitas-on sa parameter sa serbisyo mubo ra kaayo. |
| 0x06 09 00 11 | Wala ang sub-index. |
| 0x06 09 00 30 | Ang sakup sa bili sa parameter milapas (alang sa access sa pagsulat). |
| 0x06 09 00 31 | Kasaypanan sa sakup sa kantidad: dako kaayo ang kantidad sa gisulat nga parameter. |
| 0x06 09 00 32 | Sayop sa sakup sa kantidad: gamay ra kaayo ang kantidad sa gisulat nga parameter. |
| 0x06 09 00 36 | Ang pinakataas nga bili mas gamay kay sa minimum nga bili. |
| 0x08 00 00 00 | Kinatibuk-ang sayop. |
| 0x08 00 00 20 | Ang datos dili mabalhin o matipigan sa aplikasyon. |
| 0x08 00 00 21 | Ang datos dili mabalhin o matipigan sa aplikasyon tungod sa lokal nga kontrol. |
| 0x08 00 00 22 | Ang datos dili mabalhin o matipigan sa aplikasyon tungod sa kasamtangan nga kahimtang sa device. |
| 0x08 00 00 23 | Ang dinamikong henerasyon sa diksyonaryo sa butang napakyas o walay diksyonaryo sa butang nga anaa. |
Kasaysayan sa Pagbag-o
| Petsa sa pagpagawas | Bersyon | Kapitulo | Mga sulod sa rebisyon |
| Nobyembre, 2022 | V1.0 (Unang edisyon) |
Industrial Automation Headquarters
Taiwan: Delta Electronics, Inc.
Taoyuan Technology Center
No.18, Xinglong Rd., Taoyuan District,
Dakbayan sa Taoyuan 330477, Taiwan
TEL: +886-3-362-6301 / FAX: +886-3-371-6301
| Asya China: Delta Electronics (Shanghai) Co., Ltd. No.182 Minyu Rd., Pudong Shanghai, PRC Kodigo sa post: 201209 TEL: +86-21-6872-3988 / FAX: +86-21-6872-3996 Serbisyo sa Kustomer: 400-820-9595 Japan: Delta Electronics (Japan), Inc. Departamento sa Pagbaligya sa Industrial Automation 2-1-14 Shibadaimon, Minato-ku Tokyo, Japan 105-0012 TEL: +81-3-5733-1155 / FAX: +81-3-5733-1255 Korea: Delta Electronics (Korea), Inc. 1511, 219, Gasan Digital 1-Ro., Geumcheon-gu, Seoul, 08501 South Korea TEL: +82-2-515-5305 / FAX: +82-2-515-5302 Singapore: Delta Energy Systems (Singapore) Pte Ltd. 4 Kaki Bukit Avenue 1, #05-04, Singapore 417939 TEL: +65-6747-5155 / FAX: +65-6744-9228 India: Ang Delta Electronics (India) Pvt. Ltd. Plot No.43, Sektor 35, HSIIDC Gurgaon, PIN 122001, Haryana, India TEL: +91-124-4874900 / FAX: +91-124-4874945 Thailand: Delta Electronics (Thailand) PCL. 909 Soi 9, Moo 4, Bangpoo Industrial Estate (EPZ), Pattana 1 Rd., T.Phraksa, A.Muang, Samutprakarn 10280, Thailand TEL: +66-2709-2800 / FAX: +66-2709-2827 Australia: Delta Electronics (Australia) Pty Ltd. Unit 2, Building A, 18-24 Ricketts Road, Bukid ang Mount Waverley sa Victoria 3149 sa Awstralya Mail: IA.au@deltaww.com TEL: +61-1300-335-823 / +61-3-9543-3720 America USA: Delta Electronics (Americas) Ltd. 5101 Davis Drive, Research Triangle Park, NC 27709, USA TEL: +1-919-767-3813 / FAX: +1-919-767-3969 Brazil: Delta Electronics Brazil Ltd. Estrada Velha Rio-São Paulo, 5300 Eugênio de Melo – São José dos Campos CEP: 12247-004 – SP – Brazil TEL: +55-12-3932-2300 / FAX: +55-12-3932-237 Mexico: Delta Electronics International Mexico SA de CV Gustavo Baz No. 309 Edificio E PB 103 Colonia La Loma, CP 54060 Mga dapit nga gitawag Tlalnepantla sa Estado de México TEL: +52-55-3603-9200 |
EMEA EMEA Headquarter: Delta Electronics (Netherlands) BV Pagbaligya: Sales.IA.EMEA@deltaww.com Marketing: Marketing.IA.EMEA@deltaww.com Teknikal nga Suporta: iatechnicalsupport@deltaww.com Suporta sa Kustomer: Customer-Support@deltaww.com Serbisyo: Service.IA.emea@deltaww.com TEL: +31(0)40 800 3900 BENELUX: Delta Electronics (Netherlands) BV Automotive Campus 260, 5708 JZ Helmond, Netherlands Mail: Sales.IA.Benelux@deltaww.com TEL: +31(0)40 800 3900 DACH: Delta Electronics (Netherlands) BV Coesterweg 45, D-59494 Soest, Germany Mail: Sales.IA.DACH@deltaww.com TEL: +49(0)2921 987 0 France: Delta Electronics (France) SA ZI du bois Challand 2, 15 rue des Pyrénées, Lisses, 91090 Evry Cedex, France Mail: Sales.IA.FR@deltaww.com TEL: +33(0)1 69 77 82 60 Iberia: Delta Electronics Solutions (Spain) SLU Ctra. De Villaverde ug Vallecas, 265 1º Dcha Ed. Hormigueras – PI de Vallecas 28031 Madrid TEL: +34(0)91 223 74 20 Carrer Llacuna 166, 08018 Barcelona, Spain Mail: Sales.IA.Iberia@deltaww.com Italy: Delta Electronics (Italy) Srl Pinaagi sa Meda 2–22060 Novedrate(CO) Piazza Grazioli 18 00186 Roma Italy Mail: Sales.IA.Italy@deltaww.com TEL: +39 039 8900365 Russia: Delta Energy System LLC Vereyskaya Plaza II, opisina 112 Vereyskaya str. 17 121357 Moscow Russia Mail: Sales.IA.RU@deltaww.com TEL: +7 495 644 3240 Turkey: Delta Greentech Elektronik San. Ltd. Sti. (Turkey) Şerifali Mah. Hendem Cad. Kule Sok. Dili: 16-A 34775 Ümraniye – İstanbul Mail: Sales.IA.Turkey@deltaww.com TEL: + 90 216 499 9910 MEA: Eltek Dubai (Eltek MEA DMCC) OPISINA 2504, 25th Floor, Saba Tower 1, Jumeirah Lakes Towers, Dubai, UAE Mail: Sales.IA.MEA@deltaww.com TEL: +971(0)4 2690148 |
DELTA_IA-IPC_R2-ECx004_UM_EN_20221111
*Kami adunay katungod sa pag-usab sa impormasyon niini nga katalogo nga walay una nga pahibalo.
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
DELTA R2-ECx004 EtherCAT Remote IO Module [pdf] Manwal sa Gumagamit R2-ECx004 EtherCAT Remote IO Module, R2-ECx004, EtherCAT Remote IO Module, Remote IO Module, O Module, Module |