ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឌីជីថលសម្រាប់ពិភពលោកផ្លាស់ប្តូរ
ម៉ូឌុល I/O ពីចម្ងាយ Delta EtherCAT
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ R2-ECx004
R2-ECx004 EtherCAT ម៉ូឌុល IO ពីចម្ងាយ
បុព្វបទ
អរគុណសម្រាប់ការទិញផលិតផលនេះ។ សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះផ្តល់ព័ត៌មានអំពី R2-ECx004
ម៉ូឌុលពង្រីក I/O ឌីជីថលបញ្ជាពីចម្ងាយ EtherCAT ។
សៀវភៅណែនាំនេះរួមមាន:
- ការត្រួតពិនិត្យផលិតផល និងការពន្យល់អំពីគំរូ
- លក្ខណៈបច្ចេកទេស និងចំណុចប្រទាក់ផលិតផល
- ខ្សែភ្លើងនិងការដំឡើង
- CiA 401 ឧបករណ៍ Profile
- វចនានុក្រមវត្ថុ
- លេខកូដបោះបង់ SDO
លក្ខណៈផលិតផលនៃម៉ូឌុលពង្រីកការបញ្ជាពីចម្ងាយ EtherCAT៖
ម៉ូឌុល I/O ចែកចាយ R2-ECx004 គាំទ្រពិធីការទំនាក់ទំនង EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) ដែលធ្វើឱ្យម៉ូឌុលនេះជាប្រព័ន្ធឡានក្រុង I/O ពីចម្ងាយដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។
ច្រកបញ្ចូលឌីជីថលនៃម៉ូឌុលនេះគាំទ្រការអានស្ថានភាពនៃប្រភេទ NPN និងប្រភេទ PNP ផ្ទុក ហើយច្រកលទ្ធផលឌីជីថលគាំទ្រការផ្ទុកប្រភេទ NPN ។
ម៉ូឌុលអាចអាន និងគ្រប់គ្រងស្ថានភាពសញ្ញាឌីជីថលពីចម្ងាយរបស់មេ និងទទួលបានស្ថានភាពផ្ទុក (ក្នុងរយៈពេល 1 ms) នៃម៉ូឌុល slave ច្រើនតាមរយៈការទំនាក់ទំនង EtherCAT ។
ខ្សែផលិតផលស៊េរី EtherCAT មានម៉ូឌុលនៃមុខងារ និងមុខងារផ្សេងៗ ដែលបំពេញតាមតម្រូវការគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិកម្មពីចម្ងាយខុសៗគ្នា។ ផលិតផលនេះគឺជាវេទិការួមបញ្ចូលគ្នាដ៏ល្អប្រសើរសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង I/O ពហុចំណុច។ វាងាយស្រួលក្នុងការប្រមូលផ្តុំជាមួយនឹងស្ថេរភាព និងមាត្រដ្ឋានកាន់តែប្រសើរ។ នេះជាជម្រើសតែមួយគត់សម្រាប់ការលើកកម្ពស់ឧស្សាហកម្ម។
របៀបប្រើសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះ៖
ប្រើសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះជាឯកសារយោងនៅពេលដំឡើង ដំឡើង ប្រើប្រាស់ និងថែទាំម៉ូឌុលពង្រីក I/O ឌីជីថលការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយ R2-ECx004 EtherCAT ។
សេវាកម្មបច្ចេកទេស Delta៖
សូមពិគ្រោះជាមួយអ្នកចែកចាយឧបករណ៍ DELTA របស់អ្នក ឬមជ្ឈមណ្ឌលសេវាកម្មអតិថិជន DELTA ប្រសិនបើអ្នកជួបប្រទះបញ្ហាណាមួយ។
EtherCAT® គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះឈ្មោះ និងបច្ចេកវិទ្យាប៉ាតង់ ដែលមានអាជ្ញាប័ណ្ណដោយ Beckhoff Automation GmbH ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់។
ការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាព
- អនុវត្តខ្សែភ្លើងដោយអនុលោមតាមការពិពណ៌នានៃច្រកតភ្ជាប់ និងធានាឱ្យប្រព័ន្ធដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។
- នៅពេលប្រើថាមពលទៅម៉ូឌុល កុំផ្តាច់ម៉ូឌុល ផ្លាស់ប្តូរខ្សែភ្លើង ឬប៉ះការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ដើម្បីការពារការឆក់អគ្គិសនី។
យកចិត្តទុកដាក់ជាពិសេសចំពោះការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាពខាងក្រោមគ្រប់ពេលវេលាក្នុងអំឡុងពេលដំឡើង ខ្សែភ្លើង និងប្រតិបត្តិការនៃផលិតផល។
និមិត្តសញ្ញា "គ្រោះថ្នាក់" "ការព្រមាន" និង "បញ្ឈប់" បង្ហាញថា:
គ្រោះថ្នាក់។ អាចបណ្តាលឱ្យមានរបួសធ្ងន់ធ្ងរ ឬស្លាប់ដល់បុគ្គលិក ប្រសិនបើមិនអនុវត្តតាមការណែនាំ។
ការព្រមាន។ អាចបណ្តាលឱ្យមានរបួសកម្រិតមធ្យមដល់បុគ្គលិក ឬនាំឱ្យមានការខូចខាតធ្ងន់ធ្ងរ ឬសូម្បីតែដំណើរការខុសប្រក្រតីនៃផលិតផល ប្រសិនបើការណែនាំមិនត្រូវបានអនុវត្ត។
សកម្មភាពហាមឃាត់ជាដាច់ខាត។ អាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតធ្ងន់ធ្ងរ ឬសូម្បីតែដំណើរការខុសប្រក្រតីនៃផលិតផល ប្រសិនបើការណែនាំមិនត្រូវបានអនុវត្ត។
ការដំឡើង
|
វាត្រូវបានណែនាំអោយអ្នកដំឡើងម៉ូឌុលនេះនៅក្នុងបន្ទះត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនីដែលសមស្រប ហើយត្រូវប្រាកដថាសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញគឺទាបជាង 60°C (140°F)។ ហាមដាក់ផលិតផលក្នុងបរិយាកាសដែលមានអ័ព្ទប្រេង អំបិល និងធូលី។ កុំប្រើផលិតផលក្នុងបរិយាកាសដែលមានឧស្ម័នងាយឆេះ និងផ្ទុះ។ ធ្នូអគ្គិសនីដែលបង្កើតនៅពេលអ្នកបើក ឬបិទការបញ្ជូនតអាចបញ្ឆេះឧស្ម័ន។ |
ខ្សែភ្លើង
|
ខ្សភ្លើងដែលប្រើសម្រាប់ខ្សភ្លើងគួរតែមានលក្ខណៈអនុលោមតាម UL ជាមួយនឹងការបញ្ជាក់ខាងក្រោម។ រង្វាស់ខ្សែ: 26 - 18 AWG; ការវាយតម្លៃសីតុណ្ហភាព៖> 105°C (221°F); សម្ភារៈ៖ ស្ពាន់។ ដើម្បីការពារការឆក់អគ្គិសនី សូមប្រាកដថាត្រូវផ្តាច់ថាមពលទៅម៉ូឌុល និងចំណុចបញ្ចូល/ទិន្នផលទូទៅ មុនពេលដកម៉ូឌុល ឬខ្សែដែលភ្ជាប់។ ផលិតផលនេះប្រើតែថាមពល DC ប៉ុណ្ណោះ។ កុំប្រើថាមពល AC សម្រាប់ផលិតផល។ |
ប្រតិបត្តិការ
|
ផលិតផលនេះគឺសម្រាប់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម និងកម្មវិធីពាក់ព័ន្ធផ្សេងទៀត។ ដើម្បីសុវត្ថិភាពរបស់អ្នក ការណែនាំសម្រាប់ការដំឡើង និងប្រតិបត្តិការនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះគួរតែត្រូវបានអង្កេត។ ជូតសម្អាតដោយក្រណាត់ស្ងួត ដើម្បីរក្សាផលិតផលពីសំណើម។ ប្រើអាដាប់ទ័រថាមពលដែលអនុលោមតាមតម្រូវការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ UL 61010-1, UL 61010-2-201 ឬ UL 62368-1 សម្រាប់ផលិតផលនេះ។ ថាមពលសម្រាប់ម៉ូឌុល និងចំណុចបញ្ចូល/ទិន្នផលទូទៅគួរតែជាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឯករាជ្យពីរ ហើយនៅក្នុងវ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃtagអ៊ី ប្រសិនបើអ្នកមិនច្បាស់ពីវ៉ុលtage នៅក្នុងតំបន់របស់អ្នក សូមទាក់ទងអ្នកបច្ចេកទេសអគ្គិសនីក្នុងតំបន់។ កុំព្យាយាមរុះរើ ឬជួសជុលម៉ូឌុលដោយខ្លួនឯង ប្រសិនបើមានបញ្ហាកើតឡើង។ ទាក់ទង Delta ឬអ្នកចែកចាយសម្រាប់ជំនួយបច្ចេកទេស។ |
ការត្រួតពិនិត្យផលិតផល និងការពន្យល់អំពីគំរូ
ជំពូកនេះរួមបញ្ចូលទាំងការត្រួតពិនិត្យផលិតផល និងការពន្យល់អំពីគំរូនៃផលិតផលស៊េរី R2-ECx004 ។ សូមអានជំពូកនេះជាមុនសិន ដើម្បីទទួលបានការយល់ដឹងជារួមអំពីផលិតផលមុនពេលប្រើប្រាស់។
1.1 ការត្រួតពិនិត្យផលិតផល
ពិនិត្យខាងក្រោមបន្ទាប់ពីអ្នកទទួលបានផលិតផល។
- ការវេចខ្ចប់៖ ពិនិត្យមើលថាតើប្រអប់ដឹកជញ្ជូននៅដដែលឬអត់។
- រុំពពុះ៖ រុំពពុះត្រូវបានប្រើដើម្បីការពារផលិតផលពីការប៉ះទង្គិច។ ពិនិត្យមើលថាតើស្ទីគ័រត្រូវបានភ្ជាប់ដោយសុវត្ថិភាពទៅនឹងរុំពពុះឬអត់។
- R2-ECx004៖ ពិនិត្យមើលថាតើរូបរាងផលិតផលនៅដដែលឬអត់។
- សន្លឹកការណែនាំ៖ ពិនិត្យមើលថាតើសន្លឹកការណែនាំត្រូវបានរួមបញ្ចូលឬអត់។
1.2 ការពន្យល់អំពីគំរូ
| ទេ | ធាតុ | ការពិពណ៌នា | |
| (១៦១៦) | ប្រភេទផលិតផល | R | ស៊េរី I/O ពីចម្ងាយ |
| (១៦១៦) | ប្រភេទផលិតផល | 2 | ប្រភេទក្តារ (ប្រព័ន្ធ I/O ចែកចាយ) |
| (១៦១៦) | ប្រភេទឡានក្រុង | EC | EtherCAT |
| (១៦១៦) | ប្រភេទម៉ូឌុល | 00 | ម៉ូឌុល I/O ចម្រុះ |
| 10 | ម៉ូឌុលបញ្ចូល | ||
| 20 | ម៉ូឌុលទិន្នផល | ||
| (១៦១៦) | ប្រភេទរងនៃម៉ូឌុល | 04 | 24 VDC / 32-CH |
លក្ខណៈបច្ចេកទេស និងចំណុចប្រទាក់ផលិតផល
ជំពូកនេះណែនាំអំពីលក្ខណៈជាក់លាក់នៃផលិតផលស៊េរី R2-ECx004 រួមទាំងការបញ្ជាក់អគ្គិសនី ដ្យាក្រាមផលិតផល គំនូរវិមាត្រ និងនិយមន័យនៃច្រកតភ្ជាប់ និងសូចនាករ។
2.1 លក្ខណៈបច្ចេកទេសអគ្គិសនី
| ធាតុ | R2-EC0004 | R2-EC1004 | R2-EC2004 | |
| ថាមពល | 24 VDC, -15% ទៅ +20% | |||
| ម៉ូឌុលបញ្ចូលបច្ចុប្បន្ន | <1A | |||
| ការបញ្ចូល / ទិន្នផលឌីជីថល | ការបញ្ចូលឌីជីថល | លទ្ធផលឌីជីថល | ការបញ្ចូលឌីជីថល | លទ្ធផលឌីជីថល |
| ប្រភេទឯកោ | ការភ្ជាប់អុបទិក | ការភ្ជាប់អុបទិក | ការភ្ជាប់អុបទិក | ការភ្ជាប់អុបទិក |
| ប្រភេទសញ្ញា | លិច / ប្រភព | លិច | លិច / ប្រភព | លិច |
| ចំនួនពិន្ទុ I/O | ១០១១- ច | ១០១១- ច | ១០១១- ច | ១០១១- ច |
| ថាមពលប្រតិបត្តិការអតិបរមា I/O | 24 VDC @ 5.1 mA | 200 mA ក្នុង CH | 24 VDC @ 5.1 mA | 200 mA ក្នុង CH |
| ថាមពលបញ្ចូលដែលបានវាយតម្លៃ I/O | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការ | ≤ 1 kHz | ≤ 1 kHz | ≤ 1 kHz | ≤ 1 kHz |
| ពេលវេលាប្រតិបត្តិការ (បិទ> បើក) | 300 µs | 85 µs | 300 µs | 85 µs |
| ពេលវេលាចេញផ្សាយ (បើក > បិទ) | 300 µs | 110 µs | 300 µs | 110 µs |
| វិមាត្រខាងក្រៅ | ៨៨.៥ x ១១៧ x ៣៩.៥ ម។ ម (W x H x D) | |||
| ទម្ងន់ | 0.25 គីឡូក្រាម (0.55 ផោន) | |||
| សម្ពាធបរិយាកាសដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។ | ប្រតិបត្តិការ: 1,013 ទៅ 795 hPa (ប្រហែល 0 m ទៅ 2,000 m / 0 ft. ទៅ 6,560 ft. ពីលើនីវ៉ូទឹកសមុទ្រ) ការផ្ទុក: 1,013 ទៅ 660 hPa (ប្រហែល 0 m ទៅ 3,500 m / 0 ft. ទៅ 11,400 ft. ពីលើនីវ៉ូទឹកសមុទ្រ) |
|||
| បរិយាកាសប្រតិបត្តិការ | សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ: -20 ° C ទៅ +60 ° C (-4 ° F ដល់ +140 ° F) សីតុណ្ហភាពផ្ទុក: -40 ° C ទៅ +70 ° C (-40 ° F ទៅ +158 ° F) |
|||
| ប្រភេទម៉ោន | ម៉ោនផ្លូវដែក DIN | |||
| ធន់នឹងរំញ័រ / ធន់នឹងការឆក់ | អនុលោមតាម EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27/29 | |||
| ភាពឆបគ្នានៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច / ភាពស៊ាំនឹងសំលេងរំខាន | ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2) EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4) RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3) |
|||
| ការវាយតម្លៃ IP | IP20 | |||
| ការអនុម័ត |  |
|||
2.2 ដ្យាក្រាមផលិតផលនិងវិមាត្រ
ផលិតផលស៊េរី R2-ECx004 គឺជាម៉ូឌុលបញ្ចូលឌីជីថល និងទិន្នផលឌីជីថល។ ម៉ូឌុលបញ្ចូលគាំទ្រឧបករណ៍ទិន្នផល/ប្រភព DC sink ។ ម៉ូឌុលទិន្នផលប្រើសៀគ្វីត្រង់ស៊ីស្ទ័រ NPN ដែលគាំទ្រការភ្ជាប់ទៅបន្ទុក 24 VDC ។
2.2.1 ដ្យាក្រាមផលិតផល
2.2.2 វិមាត្រខាងក្រៅ
2.3 ការពិពណ៌នា និងរូបភាពនៃចំណុចប្រទាក់ផលិតផល
ខាងក្រោមនេះពិពណ៌នាអំពីចំណុចប្រទាក់ផលិតផលនៃម៉ូដែលស៊េរី R2-ECx004 ។
| ទេ | ការពិពណ៌នា | ||
| (១៦១៦) | ច្រកបញ្ចូល EtherCAT (សូចនាករស្ថានភាពការតភ្ជាប់រួមបញ្ចូល) | ||
| (១៦១៦) | ច្រកថាមពលម៉ូឌុល | ||
| (១៦១៦) | ច្រកទិន្នផល EtherCAT (សូចនាករស្ថានភាពការតភ្ជាប់រួមបញ្ចូល) | ||
| (១៦១៦) | សូចនាករថាមពលម៉ូឌុល (PWR) | ||
| (១៦១៦) | សូចនាករទំនាក់ទំនងម៉ូឌុល (រត់) | ||
| (១៦១៦) | សូចនាករកំហុសម៉ូឌុល (ERR) | ||
| (១៦១៦) | ច្រក GPIO 0 | ច្រកបញ្ចូល | R2-EC0004, R2-EC1004 |
| ច្រកចេញ | R2-EC2004 | ||
| (១៦១៦) | សូចនាករស្ថានភាពច្រក GPIO 0 | ||
| (១៦១៦) | ច្រក GPIO 1 | ច្រកបញ្ចូល | R2-EC1004 |
| ច្រកចេញ | R2-EC0004, R2-EC2004 | ||
| (១៦១៦) | សូចនាករស្ថានភាពច្រក GPIO 1 | ||
2.4 ការពិពណ៌នាអំពីច្រកតភ្ជាប់ និងសូចនាករ
2.4.1 R2-ECx004 IO ច្រក 0
និយមន័យនៃច្រក 0 សម្រាប់ម៉ូដែល R2-EC0004 និង R2-EC1004 មានដូចខាងក្រោម។
| ម្ជុល | ការពិពណ៌នា | ម្ជុល | ការពិពណ៌នា |
| S/S* | ចំណុចបញ្ចូលទូទៅ | – | បានកក់ទុក (គ្មានការតភ្ជាប់) |
| S/S* | ចំណុចបញ្ចូលទូទៅ | S/S* | ចំណុចបញ្ចូលទូទៅ |
| 0 | ការបញ្ចូលទី 1 នៃច្រក 0 | 1 | ការបញ្ចូលទី 2 នៃច្រក 0 |
| 2 | ការបញ្ចូលទី 3 នៃច្រក 0 | 3 | ការបញ្ចូលទី 4 នៃច្រក 0 |
| 4 | 5th ការបញ្ចូលច្រក 0 | 5 | 6th ការបញ្ចូលច្រក 0 |
| 6 | ការបញ្ចូលទី 7 នៃច្រក 0 | 7 | ការបញ្ចូលទី 8 នៃច្រក 0 |
| 8 | ការបញ្ចូលទី 9 នៃច្រក 0 | 9 | ការបញ្ចូលទី 10 នៃច្រក 0 |
| 10 | ការបញ្ចូលទី 11 នៃច្រក 0 | 11 | ការបញ្ចូលទី 12 នៃច្រក 0 |
| 12 | ការបញ្ចូលទី 13 នៃច្រក 0 | 13 | ការបញ្ចូលទី 14 នៃច្រក 0 |
| 14 | ការបញ្ចូលទី 15 នៃច្រក 0 | 15 | ការបញ្ចូលទី 16 នៃច្រក 0 |
ចំណាំ៖ S/S គឺជាចំណុចបញ្ចូលទូទៅសម្រាប់ភ្ជាប់ប្រភេទ NPN ឬប្រភេទ PNP ។ នៅពេលដែលការផ្ទុកប្រភេទ NPN ត្រូវបានភ្ជាប់ S/S ដំណើរការជា Vcc ។ នៅពេលដែលការផ្ទុកប្រភេទ PNP ត្រូវបានភ្ជាប់ S/S ដំណើរការជា GND ។
អនុវត្តតាមការណែនាំសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងខ្សែភ្លើង ដើម្បីការពារគ្រោះថ្នាក់ណាមួយ។
- ប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24 VDC ឯករាជ្យពីរសម្រាប់ម៉ូឌុល និងចំណុចបញ្ចូល/ទិន្នផលទូទៅ ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ។
- ប្រើខ្សែ 26 - 18 AWG សម្រាប់ខ្សែ។
- និយមន័យនៃច្រក 0 សម្រាប់ម៉ូដែល R2-EC2004 មានដូចខាងក្រោម។
| ម្ជុល | ការពិពណ៌នា | ម្ជុល | ការពិពណ៌នា |
| C0 | ចំណុចទិន្នផលទូទៅ | C0 | ចំណុចទិន្នផលទូទៅ |
| 0 | ទិន្នផលទី 1 នៃច្រក 0 | 1 | ទិន្នផលទី 2 នៃច្រក 0 |
| 2 | ទិន្នផលទី 3 នៃច្រក 0 | 3 | ទិន្នផលទី 4 នៃច្រក 0 |
| 4 | ទិន្នផលទី 5 នៃច្រក 0 | 5 | ទិន្នផលទី 6 នៃច្រក 0 |
| 6 | ទិន្នផលទី 7 នៃច្រក 0 | 7 | ទិន្នផលទី 8 នៃច្រក 0 |
| C0 | ចំណុចទិន្នផលទូទៅ | C0 | ចំណុចទិន្នផលទូទៅ |
| 8 | ទិន្នផលទី 9 នៃច្រក 0 | 9 | ទិន្នផលទី 10 នៃច្រក 0 |
| 10 | ទិន្នផលទី 11 នៃច្រក 0 | 11 | ទិន្នផលទី 12 នៃច្រក 0 |
| 12 | ទិន្នផលទី 13 នៃច្រក 0 | 13 | ទិន្នផលទី 14 នៃច្រក 0 |
| 14 | ទិន្នផលទី 15 នៃច្រក 0 | 15 | ទិន្នផលទី 16 នៃច្រក 0 |
ចំណាំ៖ C0 គឺជាចំណុចទិន្នផលទូទៅសម្រាប់ភ្ជាប់បន្ទុកប្រភេទ NPN ។ នៅពេលដែលការផ្ទុកប្រភេទ NPN ត្រូវបានភ្ជាប់ C0 ដំណើរការជា GND ។
អនុវត្តតាមការណែនាំសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងខ្សែភ្លើង ដើម្បីការពារគ្រោះថ្នាក់ណាមួយ។
- ប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24 VDC ឯករាជ្យពីរសម្រាប់ម៉ូឌុល និងចំណុចបញ្ចូល/ទិន្នផលទូទៅ ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ។
- ប្រើខ្សែ 26 - 18 AWG សម្រាប់ខ្សែ។
2.4.2 R2-ECx004 IO ច្រក 1
- និយមន័យនៃច្រក 1 សម្រាប់ម៉ូដែល R2-EC0004 និង R2-EC2004 មានដូចខាងក្រោម។
| ម្ជុល | ការពិពណ៌នា | ម្ជុល | ការពិពណ៌នា |
| C0 | ចំណុចទិន្នផលទូទៅ | C0 | ចំណុចទិន្នផលទូទៅ |
| 0 | ទិន្នផលទី 1 នៃច្រក 1 | 1 | ទិន្នផលទី 2 នៃច្រក 1 |
| 2 | ទិន្នផលទី 3 នៃច្រក 1 | 3 | ទិន្នផលទី 4 នៃច្រក 1 |
| 4 | ទិន្នផលទី 5 នៃច្រក 1 | 5 | ទិន្នផលទី 6 នៃច្រក 1 |
| 6 | ទិន្នផលទី 7 នៃច្រក 1 | 7 | ទិន្នផលទី 8 នៃច្រក 1 |
| C0 | ចំណុចទិន្នផលទូទៅ | C0 | ចំណុចទិន្នផលទូទៅ |
| 8 | ទិន្នផលទី 9 នៃច្រក 1 | 9 | ទិន្នផលទី 10 នៃច្រក 1 |
| 10 | ទិន្នផលទី 11 នៃច្រក 1 | 11 | ទិន្នផលទី 12 នៃច្រក 1 |
| 12 | ទិន្នផលទី 13 នៃច្រក 1 | 13 | ទិន្នផលទី 14 នៃច្រក 1 |
| 14 | ទិន្នផលទី 15 នៃច្រក 1 | 15 | ទិន្នផលទី 16 នៃច្រក 1 |
ចំណាំ៖ C0 គឺជាចំណុចទិន្នផលទូទៅសម្រាប់ភ្ជាប់បន្ទុកប្រភេទ NPN ។ នៅពេលដែលការផ្ទុកប្រភេទ NPN ត្រូវបានភ្ជាប់ C0 ដំណើរការជា GND ។
អនុវត្តតាមការណែនាំសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងខ្សែភ្លើង ដើម្បីការពារគ្រោះថ្នាក់ណាមួយ។
- ប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24 VDC ឯករាជ្យពីរសម្រាប់ម៉ូឌុល និងចំណុចបញ្ចូល/ទិន្នផលទូទៅសម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ។
- ប្រើខ្សែ 26 - 18 AWG សម្រាប់ខ្សែ។
- និយមន័យនៃច្រក 1 សម្រាប់ម៉ូដែល R2-EC1004 មានដូចខាងក្រោម។
| ម្ជុល | ការពិពណ៌នា | ម្ជុល | ការពិពណ៌នា |
| S/S* | ចំណុចបញ្ចូលទូទៅ | – | បានកក់ទុក (គ្មានការតភ្ជាប់) |
| S/S* | ចំណុចបញ្ចូលទូទៅ | S/S* | ចំណុចបញ្ចូលទូទៅ |
| 0 | ការបញ្ចូលទី 1 នៃច្រក 1 | 1 | ការបញ្ចូលទី 2 នៃច្រក 1 |
| 2 | ការបញ្ចូលទី 3 នៃច្រក 1 | 3 | ការបញ្ចូលទី 4 នៃច្រក 1 |
| 4 | ការបញ្ចូលទី 5 នៃច្រក 1 | 5 | ការបញ្ចូលទី 6 នៃច្រក 1 |
| 6 | ការបញ្ចូលទី 7 នៃច្រក 1 | 7 | ការបញ្ចូលទី 8 នៃច្រក 1 |
| 8 | ការបញ្ចូលទី 9 នៃច្រក 1 | 9 | ការបញ្ចូលទី 10 នៃច្រក 1 |
| 10 | ការបញ្ចូលទី 11 នៃច្រក 1 | 11 | ការបញ្ចូលទី 12 នៃច្រក 1 |
| 12 | ការបញ្ចូលទី 13 នៃច្រក 1 | 13 | ការបញ្ចូលទី 14 នៃច្រក 1 |
| 14 | ការបញ្ចូលទី 15 នៃច្រក 1 | 15 | ការបញ្ចូលទី 16 នៃច្រក 1 |
ចំណាំ៖ S/S គឺជាចំណុចបញ្ចូលទូទៅសម្រាប់ភ្ជាប់ទៅប្រភេទ NPN ឬប្រភេទ PNP ។ នៅពេលដែលការផ្ទុកប្រភេទ NPN ត្រូវបានភ្ជាប់ S/S ដំណើរការជា Vcc ។ នៅពេលដែលការផ្ទុកប្រភេទ PNP ត្រូវបានភ្ជាប់ S/S ដំណើរការជា GND ។
អនុវត្តតាមការណែនាំសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងខ្សែភ្លើង ដើម្បីការពារគ្រោះថ្នាក់ណាមួយ។
- ប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24 VDC ឯករាជ្យពីរសម្រាប់ម៉ូឌុល និងចំណុចបញ្ចូល/ទិន្នផលទូទៅសម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ។
- ប្រើខ្សែ 26 - 18 AWG សម្រាប់ខ្សែ។
ច្រកថាមពល 2.4.3 R2-ECx004
និយមន័យនៃច្រកថាមពលសម្រាប់ម៉ូដែលស៊េរី R2-ECx004 មានដូចខាងក្រោម។
| ម្ជុល | ការពិពណ៌នា | ចំណាំ |
| 24V | ម៉ូឌុលថាមពលខាងក្រៅនៃ 24 VDC | ជួរនៃកំហុស: -15% ទៅ +20% |
| GND | ដីសម្រាប់ថាមពលខាងក្រៅរបស់ម៉ូឌុល | – |
| FG | ដីមានមុខងារ | – |
អនុវត្តតាមការណែនាំសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងខ្សែភ្លើង ដើម្បីការពារគ្រោះថ្នាក់ណាមួយ។
- ប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24 VDC ឯករាជ្យពីរសម្រាប់ម៉ូឌុល និងចំណុចបញ្ចូល/ទិន្នផលទូទៅសម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ។
- ប្រើខ្សែ 26 - 18 AWG សម្រាប់ខ្សែ។
2.4.4 ច្រកទំនាក់ទំនង EtherCAT និងសូចនាករ
និយមន័យនៃច្រកទំនាក់ទំនង និងសូចនាករ LED សម្រាប់ម៉ូដែលស៊េរី R2-ECx004 មានដូចខាងក្រោម។
សូចនាករ LED សម្រាប់ច្រកទំនាក់ទំនង (RJ-45) មានពណ៌បៃតង ដែលបង្ហាញពីស្ថានភាពការតភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង EtherCAT ។
| ស្ថានភាពសូចនាករ | ការពិពណ៌នា | ចំណាំ |
| បិទ | ការតភ្ជាប់ EtherCAT មិនត្រូវបានបង្កើតឡើងទេ។ | បិទ |
| ON | ការភ្ជាប់ EtherCAT ត្រូវបានបង្កើតឡើង ប៉ុន្តែមិនមានការបញ្ជូនទិន្នន័យទេ។ | រឹង |
| ភ្លឹបភ្លែតៗ | ការតភ្ជាប់ EtherCAT ត្រូវបានបង្កើតឡើង ហើយទិន្នន័យកំពុងស្ថិតនៅក្នុងការបញ្ជូន។ | ពន្លឺ |
អនុវត្តតាមការណែនាំសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងខ្សែភ្លើង ដើម្បីការពារគ្រោះថ្នាក់ណាមួយ។
- ប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24 VDC ឯករាជ្យពីរសម្រាប់ម៉ូឌុល និងចំណុចបញ្ចូល/ទិន្នផលទូទៅសម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ។
- ប្រើខ្សែ 26 - 18 AWG សម្រាប់ខ្សែ។
សូចនាករ IO 2.4.5 R2-ECx004
- និយមន័យនៃសូចនាករ LED សម្រាប់ច្រក 0 និងច្រក 1 នៃម៉ូដែលស៊េរី R2-EC0004 មានដូចខាងក្រោម។
សូចនាករ LED បង្ហាញស្ថានភាពនៃសញ្ញា GPIO ។ នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ចូល / ទិន្នផលត្រូវបានបើក សូចនាករដែលត្រូវគ្នាបង្ហាញពណ៌បៃតង (រឹងនៅលើ) ។
| IN ច្រក 0 |
ចេញ ច្រក 1 |
||
| សូចនាករលេខ | ច្រក IO ដែលត្រូវគ្នា។ | សូចនាករលេខ | ច្រក IO ដែលត្រូវគ្នា។ |
| 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 | 1 |
| 2 | 2 | 2 | 2 |
| 3 | 3 | 3 | 3 |
| 4 | 4 | 4 | 4 |
| 5 | 5 | 5 | 5 |
| 6 | 6 | 6 | 6 |
| 7 | 7 | 7 | 7 |
| 8 | 8 | 8 | 8 |
| 9 | 9 | 9 | 9 |
| 10 | 10 | 10 | 10 |
| 11 | 11 | 11 | 11 |
| 12 | 12 | 12 | 12 |
| 13 | 13 | 13 | 13 |
| 14 | 14 | 14 | 14 |
| 15 | 15 | 15 | 15 |
ចំណាំ៖ សូចនាករ LED បើកនៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាធ្វើឱ្យធាតុបញ្ចូល / លទ្ធផលសកម្ម។ ប្រសិនបើសញ្ញាពិតប្រាកដមិនបើកទេ សូមពិនិត្យមើលខ្សែភ្លើង។
◼ និយមន័យនៃសូចនាករ LED សម្រាប់ច្រក 0 និងច្រក 1 នៃម៉ូដែលស៊េរី R2-EC1004 មានដូចខាងក្រោម។
សូចនាករ LED បង្ហាញស្ថានភាពនៃសញ្ញា GPIO ។ នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ចូល / ទិន្នផលត្រូវបានបើក សូចនាករដែលត្រូវគ្នាបង្ហាញពណ៌បៃតង (រឹងនៅលើ) ។
| IN ច្រក 0 |
IN ច្រក 1 |
||
| សូចនាករលេខ | ច្រក IO ដែលត្រូវគ្នា។ | សូចនាករលេខ | ច្រក IO ដែលត្រូវគ្នា។ |
| 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 | 1 |
| 2 | 2 | 2 | 2 |
| 3 | 3 | 3 | 3 |
| 4 | 4 | 4 | 4 |
| 5 | 5 | 5 | 5 |
| 6 | 6 | 6 | 6 |
| 7 | 7 | 7 | 7 |
| 8 | 8 | 8 | 8 |
| 9 | 9 | 9 | 9 |
| 10 | 10 | 10 | 10 |
| 11 | 11 | 11 | 11 |
| 12 | 12 | 12 | 12 |
| 13 | 13 | 13 | 13 |
| 14 | 14 | 14 | 14 |
| 15 | 15 | 15 | 15 |
ចំណាំ៖ សូចនាករ LED បើកនៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាធ្វើឱ្យធាតុបញ្ចូល / លទ្ធផលសកម្ម។ ប្រសិនបើសញ្ញាពិតប្រាកដមិនបើកទេ សូមពិនិត្យមើលខ្សែភ្លើង។
◼ និយមន័យនៃសូចនាករ LED សម្រាប់ច្រក 0 និងច្រក 1 នៃម៉ូដែលស៊េរី R2-EC2004 មានដូចខាងក្រោម។
សូចនាករ LED បង្ហាញស្ថានភាពនៃសញ្ញា GPIO ។ នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ចូល / ទិន្នផលត្រូវបានបើក សូចនាករដែលត្រូវគ្នាបង្ហាញពណ៌បៃតង (រឹងនៅលើ) ។
| ចេញ ច្រក 0 |
ចេញ ច្រក 1 |
||
| សូចនាករលេខ | ច្រក IO ដែលត្រូវគ្នា។ | សូចនាករលេខ | ច្រក IO ដែលត្រូវគ្នា។ |
| 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 | 1 |
| 2 | 2 | 2 | 2 |
| 3 | 3 | 3 | 3 |
| 4 | 4 | 4 | 4 |
| 5 | 5 | 5 | 5 |
| 6 | 6 | 6 | 6 |
| 7 | 7 | 7 | 7 |
| 8 | 8 | 8 | 8 |
| 9 | 9 | 9 | 9 |
| 10 | 10 | 10 | 10 |
| 11 | 11 | 11 | 11 |
| 12 | 12 | 12 | 12 |
| 13 | 13 | 13 | 13 |
| 14 | 14 | 14 | 14 |
| 15 | 15 | 15 | 15 |
ចំណាំ៖ សូចនាករ LED បើកនៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាធ្វើឱ្យធាតុបញ្ចូល / លទ្ធផលសកម្ម។ ប្រសិនបើសញ្ញាពិតប្រាកដមិនបើកទេ សូមពិនិត្យមើលខ្សែភ្លើង។
2.4.6 សូចនាករស្ថានភាពម៉ូឌុល R2-ECx004
និយមន័យនៃសូចនាករ LED សម្រាប់ស្ថានភាពម៉ូឌុលនៃម៉ូដែលស៊េរី R2-ECx004 មានដូចខាងក្រោម។
សូចនាករស្ថានភាពម៉ូឌុលរួមមានសូចនាករថាមពលម៉ូឌុល (PWR) សូចនាករស្ថានភាពទំនាក់ទំនងម៉ូឌុល (RUN) និងសូចនាករកំហុសម៉ូឌុល (ERR) ។
| ឈ្មោះសូចនាករ | ស្ថានភាពសូចនាករ | ការពិពណ៌នា |
| PWR (ភ្លើងពណ៌បៃតង) | ON | ថាមពលខាងក្រៅនៃ 24 VDC ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់។ |
| បិទ | គ្មានវ៉ុលtagអ៊ី បញ្ចូល ឬវ៉ុលtagកំហុសអ៊ី។ | |
| រត់ (ភ្លើងពណ៌បៃតង) | បិទ | ស្ថានភាពដំបូង (ការចាប់ផ្តើម) |
| ការបញ្ចាំងពន្លឺជាបន្តបន្ទាប់ | ស្ថានភាពប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។ ប្រេកង់ពន្លឺត្រូវបានបង្ហាញដូចខាងក្រោម។  |
|
| ពន្លឺតែមួយ | ស្ថានភាពមុនប្រតិបត្តិការ។ ប្រេកង់ពន្លឺត្រូវបានបង្ហាញដូចខាងក្រោម។  |
|
| ON | ស្ថានភាពប្រតិបត្តិការ (ប្រតិបត្តិការធម្មតា) | |
| ERR (ភ្លើងក្រហម) | ពន្លឺទ្វេ | ការផ្តាច់ឬការភ្ជាប់គឺមានបញ្ហា។ ប្រេកង់ពន្លឺត្រូវបានបង្ហាញដូចខាងក្រោម។  |
| បិទ | មិនមានកំហុសកើតឡើងទេ។ |
ខ្សែភ្លើងនិងការដំឡើង
ជំពូកនេះណែនាំអំពីខ្សែភ្លើង ឧamples នៃច្រកបញ្ចូល និងទិន្នផល រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ ឧample និងការដំឡើងសម្រាប់ផលិតផល R2-ECx004 ។
3.1 ច្រកបញ្ចូលខ្សែភ្លើង ឧample
ភ្ជាប់ NPN (SINK) ប្រភេទផ្ទុកទៅច្រកបញ្ចូល R2-ECx004
ថាមពល IO (IO_24V / IOGND) និងថាមពលម៉ូឌុល (24VPWR / PWR_GND) គួរតែជាសៀគ្វីថាមពលឯករាជ្យពីរ។
រូបខាងក្រោមបង្ហាញពីចំណុចបញ្ចូលតែមួយ (X15)។ រចនាសម្ព័ន្ធគឺដូចគ្នាសម្រាប់ចំណុចបញ្ចូល 15 ផ្សេងទៀត (X01 – X14) ។ វ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃtage គឺ 24 VDC សម្រាប់ច្រកបញ្ចូល និងច្រកថាមពលម៉ូឌុល។ កុំប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលលើសពី 28.8 VDC ឬការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល AC ដើម្បីជៀសវាងការបំផ្លាញសៀគ្វីម៉ូឌុល។
អនុវត្តតាមការណែនាំទាំងនេះសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងខ្សែភ្លើង ដើម្បីការពារគ្រោះថ្នាក់ណាមួយ។
- ប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24 VDC ឯករាជ្យពីរសម្រាប់ម៉ូឌុល និងចំណុចបញ្ចូល/ទិន្នផលទូទៅ ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ។
- ប្រើខ្សែ 26 - 18 AWG សម្រាប់ខ្សែ។
- ភ្ជាប់ PNP (SOURCE) ប្រភេទផ្ទុកទៅច្រកបញ្ចូល R2-ECx004
ថាមពល IO (IO_24V / IOGND) និងថាមពលម៉ូឌុល (24VPWR / PWR_GND) គួរតែជាសៀគ្វីថាមពលឯករាជ្យពីរ។
រូបខាងក្រោមបង្ហាញពីចំណុចបញ្ចូលតែមួយ (X15)។ រចនាសម្ព័ន្ធគឺដូចគ្នាសម្រាប់ចំណុចបញ្ចូល 15 ផ្សេងទៀត (X01 – X14) ។ វ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃtage គឺ 24 VDC សម្រាប់ច្រកបញ្ចូល និងច្រកថាមពលម៉ូឌុល។ កុំប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលលើសពី 28.8 VDC ឬការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល AC ដើម្បីជៀសវាងការបំផ្លាញសៀគ្វីម៉ូឌុល។
អនុវត្តតាមការណែនាំទាំងនេះសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងខ្សែភ្លើង ដើម្បីការពារគ្រោះថ្នាក់ណាមួយ។
- ប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24 VDC ឯករាជ្យពីរសម្រាប់ម៉ូឌុល និងចំណុចបញ្ចូល/ទិន្នផលទូទៅ ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ។
- ប្រើខ្សែ 26 - 18 AWG សម្រាប់ខ្សែ។
3.2 Output port wiring ឧample
ភ្ជាប់ NPN (SINK) ប្រភេទផ្ទុកទៅច្រកលទ្ធផល R2-ECx004
ថាមពល IO (IO_24V / IOGND) និងថាមពលម៉ូឌុល (24VPWR / PWR_GND) គួរតែជាសៀគ្វីថាមពលឯករាជ្យពីរ។
រូបខាងក្រោមបង្ហាញពីចំណុចទិន្នផលតែមួយ (Y00)។ រចនាសម្ព័ន្ធគឺដូចគ្នាសម្រាប់ចំណុចទិន្នផល 15 ផ្សេងទៀត (Y01 - Y15) ។ ភ្ជាប់ GND នៃច្រកលទ្ធផលទៅ IOGND ដើម្បីជៀសវាងបញ្ហាស្ថានភាពលទ្ធផល។ ប្រសិនបើបន្ទុកអាំងឌុចស្យុងត្រូវបានភ្ជាប់ សូមប្រាកដថាត្រូវភ្ជាប់ flyback diode ទៅនឹងភាគីទាំងពីរនៃបន្ទុកអាំងឌុចស្យុងស្របគ្នាដើម្បីការពារសៀគ្វីទិន្នផល។
អនុវត្តតាមការណែនាំទាំងនេះសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងខ្សែភ្លើង ដើម្បីការពារគ្រោះថ្នាក់ណាមួយ។
- ប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24 VDC ឯករាជ្យពីរសម្រាប់ម៉ូឌុល និងចំណុចបញ្ចូល/ទិន្នផលទូទៅ ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ។
- ប្រើខ្សែ 26 - 18 AWG សម្រាប់ខ្សែ។
3.3 រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ ឧample
ឧបករណ៍បញ្ជាភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ EtherCAT (R2-ECx004) តាមរយៈអ៊ីសឺរណិត (RJ-45) ដើម្បីទំនាក់ទំនងជាមួយម៉ូឌុលទាសករ (ដូចជា ASD-A2-E) ការចូលប្រើ និងគ្រប់គ្រងស្ថានភាពរបស់ទាសករ។
3.4 ការដំឡើង
3.4.1 ការដំឡើងនៅក្នុងបន្ទះត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនី
អនុវត្តតាមការប្រុងប្រយ័ត្នទាំងនេះនៅពេលដំឡើង។ ប្រសិនបើអ្នកមិនអនុវត្តតាមការប្រុងប្រយ័ត្នដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំទេ ការការពារដែលផ្តល់ដោយម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យអាចនឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយ។
កន្លែងដំឡើង
ដំឡើងម៉ូឌុលស៊េរី R2-ECx004 នៅក្នុងបន្ទះត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនីដែលបិទជិត ហើយអនុញ្ញាតឱ្យមានការបោសសំអាត 50 មម (2") រវាងម៉ូឌុល និងជញ្ជាំងសម្រាប់ខ្យល់ចេញចូល ដូចបានបង្ហាញក្នុងរូបខាងក្រោម។
តម្រូវការបរិស្ថាននៅក្នុងបន្ទះត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនី
- សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ៖ -20 ដល់ +60°C (-4 ដល់ +140°F)
- សំណើមបរិយាកាស៖ 5 ទៅ 95%
- ជៀសវាងការដំឡើងផលិតផលនៅជិតឧបករណ៍ដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ឬងាយឆេះ។
- អនុញ្ញាតឱ្យមានខ្យល់ចេញចូលគ្រប់គ្រាន់។
- ដំឡើងកង្ហារ ឬម៉ាស៊ីនត្រជាក់ ប្រសិនបើសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញខ្ពស់ជាង 60°C។
- ផលិតផលនេះគឺសម្រាប់តែការប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះប៉ុណ្ណោះ។
- នៅពេលដំឡើងម៉ូឌុលនៅក្នុងបន្ទះត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនី អនុញ្ញាតឱ្យមានការបោសសំអាតពី 1 ទៅ 2 ម៉ែត្រ (3.3 ទៅ 6.6 ហ្វីត) នៅក្រោមបាតនៃម៉ូឌុល ដើម្បីងាយស្រួលក្នុងការដំឡើង និងប្រតិបត្តិការ។
- ទុកផលិតផលឱ្យឆ្ងាយពីវ៉ុលខ្ពស់។tage និងឧបករណ៍ថាមពលនៅពេលដំឡើង។
- សៀគ្វីនៅក្នុងបន្ទះត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនីត្រូវតែកាត់ចេញ មុនពេលអ្នកដំឡើងម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ។ កុំដំឡើងម៉ូឌុលនៅពេលថាមពលបើក។
វិធានការបង្កើនភាពស៊ាំទៅនឹងការជ្រៀតជ្រែក
- មិនមានវ៉ុលខ្ពស់ទេ។tage ឧបករណ៍នៅក្នុងបន្ទះត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនី។
- ញែកខ្សែថាមពលចេញពីម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យដោយមានចម្ងាយយ៉ាងហោចណាស់ 200 មីលីម៉ែត្រ (7.87”) ។
- បិទផ្ទាំងគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី។
ការដំឡើងផ្លូវដែក DIN
- ទាញកំណាត់ផ្លូវដែក DIN ចេញ ហើយភ្ជាប់ម៉ូឌុលទៅផ្លូវដែក DIN នៅក្នុងបន្ទះត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនី។
- រុញខ្ទាស់ DIN-rail ត្រឡប់មកវិញ ហើយម៉ូឌុលត្រូវបានធានានៅក្នុងបន្ទះត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនី។
- ការដំឡើងបានបញ្ចប់។
3.4.2 តម្រូវការខ្សែភ្លើង
- រង្វាស់ខ្សែដែលបានណែនាំសម្រាប់ខ្សែជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់លំនៅដ្ឋាន ឬប្លុកស្ថានីយគឺ 26 ទៅ 18 AWG ។
- ប្រវែងដែលបានណែនាំសម្រាប់ខ្សែដែលលាតត្រដាងគឺ 8 មមទៅ 9 មម (0.31" ទៅ 0.35") ។
- យកចិត្តទុកដាក់លើចំណុចខាងក្រោមនៅពេលដាក់ខ្សែជាមួយ ferrules លួស។
◼ ប្រើឧបករណ៍ច្រឹបត្រឹមត្រូវ (ដូចជា Dinkle DNT13-0101)។
◼ ប្រវែងដែលបានណែនាំសម្រាប់ L1 គឺ 8 mm ទៅ 10 mm (0.31” ទៅ 0.39”)។
◼ អង្កត់ផ្ចិតដែលបានណែនាំ (D1) គឺ 0.75 mm ទៅ 1.4 mm (0.03” ទៅ 0.06”)។
CiA 401 ឧបករណ៍ Profile
ជំពូកនេះណែនាំវិធីសាស្រ្តប្រតិបត្តិការ និងវត្ថុពាក់ព័ន្ធសម្រាប់ម៉ូឌុលទិន្នផលឌីជីថលយោងតាម CiA 401 profile ដែល R2-ECx004 អនុលោមតាម។
4.1 វិធីសាស្រ្តប្រតិបត្តិការ DO
អ្នកអាចគ្រប់គ្រងស្ថានភាពលទ្ធផលឌីជីថលនៅពេលបច្ចុប្បន្នដោយប្រើ DO Setting Value (6200h) និងអនុញ្ញាតឱ្យ DO State Change (2001h) កំណត់បណ្តាញលទ្ធផលដោយប្រើ DO Filter Mask (6208h) និងកំណត់ស្ថានភាពទិន្នផលនៅពេលបច្ចុប្បន្ននៅពេលដែលមានកំហុសក្នុងការតភ្ជាប់កើតឡើងជាមួយ DO Error Mode Enable (6206h) និង DO Error Mode Setting Value (6207h)។ ខាងក្រោមនេះគឺជាតារាងលំហូរវត្ថុបញ្ជា។
4.1.1 វត្ថុដែលពាក់ព័ន្ធ
ខាងក្រោមនេះរាយឈ្មោះ និងការកំណត់លក្ខណៈសម្បត្តិរបស់វត្ថុដែលទាក់ទងនឹង R2-EC0004។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | ឯកតា | ប្រភេទទិន្នន័យ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | អាន DO តម្លៃពិត | RO | ទេ | – | USINT |
| 1 | អាន Port 1 DO CH0 – 7 តម្លៃពិត | RO | ទេ | – | USINT | |
| 2 | អាន Port 1 DO CH8 – 15 តម្លៃពិត | RO | ទេ | – | USINT | |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | អនុញ្ញាតឱ្យ DO ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ | RO | ទេ | – | USINT |
| 1 | អនុញ្ញាតឱ្យច្រក 1 DO CH0 - 7 ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ | RW | ទេ | – | USINT | |
| 2 | អនុញ្ញាតឱ្យច្រក 1 DO CH8 - 15 ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ | RW | ទេ | – | USINT | |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ធ្វើការកំណត់តម្លៃ | RO | ទេ | – | USINT |
| 1 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 ការកំណត់តម្លៃ |
RW | បាទ | – | USINT | |
| 2 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 ការកំណត់តម្លៃ |
RW | បាទ | – | USINT | |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | បើករបៀបកំហុស | RO | ទេ | – | USINT |
| 1 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 មុខងារកំហុសបើកដំណើរការ |
RW | ទេ | – | USINT | |
| 2 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 មុខងារកំហុសបើកដំណើរការ |
RW | ទេ | – | USINT | |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ធ្វើ Error Mode កំណត់តម្លៃ | RO | ទេ | – | USINT |
| 1 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 ការកំណត់តម្លៃរបៀបកំហុស |
RW | ទេ | – | USINT | |
| 2 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 ការកំណត់តម្លៃរបៀបកំហុស |
RW | ទេ | – | USINT | |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | DO Filter Mask | RO | ទេ | – | USINT |
| 1 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 របាំងតម្រង | RW | ទេ | – | USINT | |
| 2 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 របាំងតម្រង | RW | ទេ | – | USINT |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | អាន DO តម្លៃពិត | RO | ទេ | – | USINT |
| 1 | អាន Port 0 DO CH0 – 7 តម្លៃពិត | RO | ទេ | – | USINT | |
| 2 | អាន Port 0 DO CH8 – 15 តម្លៃពិត | RO | ទេ | – | USINT | |
| 3 | អាន Port 1 DO CH0 – 7 តម្លៃពិត | RO | ទេ | – | USINT | |
| 4 | អាន Port 1 DO CH8 – 15 តម្លៃពិត | RO | ទេ | – | USINT | |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | អនុញ្ញាតឱ្យ DO ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ | RO | ទេ | – | USINT |
| 1 | អនុញ្ញាតឱ្យច្រក 0 DO CH0 - 7 ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ | RW | ទេ | – | USINT | |
| 2 | អនុញ្ញាតឱ្យច្រក 0 DO CH8 - 15 ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ | RW | ទេ | – | USINT | |
| 3 | អនុញ្ញាតឱ្យច្រក 1 DO CH0 - 7 ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ | RW | ទេ | – | USINT | |
| 4 | អនុញ្ញាតឱ្យច្រក 1 DO CH8 - 15 ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ | RW | ទេ | – | USINT | |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ធ្វើការកំណត់តម្លៃ | RO | ទេ | – | USINT |
| 1 | ច្រក 0 DO CH0 - 7 ការកំណត់តម្លៃ |
RW | បាទ | – | USINT | |
| 2 | ច្រក 0 DO CH8 - 15 ការកំណត់តម្លៃ |
RW | បាទ | – | USINT | |
| 3 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 ការកំណត់តម្លៃ |
RW | បាទ | – | USINT | |
| 4 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 ការកំណត់តម្លៃ |
RW | បាទ | – | USINT | |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | បើករបៀបកំហុស | RO | ទេ | – | USINT |
| 1 | ច្រក 0 DO CH0 - 7 មុខងារកំហុសបើកដំណើរការ |
RW | ទេ | – | USINT | |
| 2 | ច្រក 0 DO CH8 - 15 មុខងារកំហុសបើកដំណើរការ |
RW | ទេ | – | USINT | |
| 3 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 មុខងារកំហុសបើកដំណើរការ |
RW | ទេ | – | USINT | |
| 4 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 មុខងារកំហុសបើកដំណើរការ |
RW | ទេ | – | USINT | |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ធ្វើ Error Mode កំណត់តម្លៃ | RO | ទេ | – | USINT |
| 1 | ច្រក 0 DO CH0 - 7 ការកំណត់តម្លៃរបៀបកំហុស |
RW | ទេ | – | USINT | |
| 2 | ច្រក 0 DO CH8 - 15 ការកំណត់តម្លៃរបៀបកំហុស |
RW | ទេ | – | USINT | |
| 3 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 ការកំណត់តម្លៃរបៀបកំហុស |
RW | ទេ | – | USINT | |
| 4 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 ការកំណត់តម្លៃរបៀបកំហុស |
RW | ទេ | – | USINT |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | DO Filter Mask | RO | ទេ | – | USINT |
| 1 | ច្រក 0 DO CH0 - 7 របាំងតម្រង | RW | ទេ | – | USINT | |
| 2 | ច្រក 0 DO CH8 - 15 របាំងតម្រង | RW | ទេ | – | USINT | |
| 3 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 របាំងតម្រង | RW | ទេ | – | USINT | |
| 4 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 របាំងតម្រង | RW | ទេ | – | USINT |
វចនានុក្រមវត្ថុ
ជំពូកនេះណែនាំវត្ថុ រួមទាំងការពិពណ៌នា និងកម្មវិធីដែលគាំទ្រដោយ R2-ECx004 ។
5.1 បញ្ជីវត្ថុ
| វចនានុក្រមវត្ថុ | ផ្នែក | |
| វត្ថុទូទៅ | ប្រភេទឧបករណ៍ (1000 ម៉ោង) | 5.2.1 |
| ការចុះឈ្មោះមានកំហុស (1001 ម៉ោង) | 5.2.2 | |
| ឈ្មោះឧបករណ៍របស់ក្រុមហ៊ុនផលិត (1008h) | 5.2.3 | |
| កំណែកម្មវិធីរបស់ក្រុមហ៊ុនផលិត (100Ah) | 5.2.4 | |
| វត្ថុអត្តសញ្ញាណ (1018 ម៉ោង) | 5.2.5 | |
| វត្ថុផែនទី PDO | ទទួលបាន PDO Mapping (1600 ម៉ោង) | 5.3.1 |
| ទទួលបាន PDO Mapping 2 (1601h) | 5.3.2 | |
| បញ្ជូនផែនទី PDO (1A00h) | 5.3.3 | |
| បញ្ជូន PDO Mapping 2 (1A01h) | 5.3.4 | |
| វត្ថុទំនាក់ទំនងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងសមកាលកម្ម | Sync Manager ប្រភេទទំនាក់ទំនង (1C00h) | 5.4.1 |
| កម្មវិធីគ្រប់គ្រងសមកាលកម្ម PDO Assignment (1C12h, 1C13h) | 5.4.2 | |
| ការធ្វើសមកាលកម្មកម្មវិធីគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្ម (1C32h, 1C33h) | 5.4.3 | |
| វត្ថុជាក់លាក់របស់ក្រុមហ៊ុនផលិត | អាន DO តម្លៃពិត (2000 ម៉ោង) | 5.5.1 |
| អនុញ្ញាតការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ DO (2001 ម៉ោង) | 5.5.2 | |
| ជួរតម្រង DI (2002 ម៉ោង) | 5.5.3 | |
| បើកព្រឹត្តិការណ៍បញ្ចូល (2010 ម៉ោង) | 5.5.4 | |
| ជម្រះព្រឹត្តិការណ៍បញ្ចូល (2011 ម៉ោង) | 5.5.5 | |
| តម្លៃព្រឹត្តិការណ៍បញ្ចូល (2012 ម៉ោង) | 5.5.6 | |
| ពេលវេលាamp ការកំណត់ពេលវេលាដំបូង (2020 ម៉ោង) | 5.5.7 | |
| ពេលវេលាamp បើក (2021 ម៉ោង) | 5.5.8 | |
| ពេលវេលាច្បាស់លាស់amp តម្លៃ (2022 ម៉ោង) | 5.5.9 | |
| ពេលវេលា DIamp Counter and Pass Time FIFO (2030h - 204Fh) | 5.5.10 | |
| ធ្វើតាមពេលវេលាamp Counter and Pass Time FIFO (2050h - 206Fh) | 5.5.11 | |
| DI Input Bounce Counter និង Pass Time FIFO (2070h - 208Fh) | 5.5.12 | |
| ការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ | អានការបញ្ចូល (8 ប៊ីត) (6000 ម៉ោង) | 5.6.1 |
| DO កំណត់តម្លៃ (6200 ម៉ោង) | 5.6.2 | |
| DO Error Mode Enable (6206h) | 5.6.3 | |
| DO Error Mode កំណត់តម្លៃ (6207h) | 5.6.4 | |
| DO Filter Mask (6208 ម៉ោង) | 5.6.5 | |
5.2 វត្ថុទូទៅ
5.2.1 ប្រភេទឧបករណ៍ (1000 ម៉ោង)
វត្ថុនេះពិពណ៌នាអំពីប្រភេទ និងមុខងាររបស់ឧបករណ៍នីមួយៗ។
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ប្រភេទឧបករណ៍ | UDINT | RO | ទេ | 0x00030191 |
R2-EC1004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ប្រភេទឧបករណ៍ | UDINT | RO | ទេ | 0x00010191 |
R2-EC2004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ប្រភេទឧបករណ៍ | UDINT | RO | ទេ | 0x00020191 |
ការពិពណ៌នាទិន្នន័យ៖
| ប៊ីត | អត្ថន័យ | ការពិពណ៌នា |
| 0 - 15 | ព័ត៌មានទូទៅ | 0x0191៖ ឧបករណ៍ Profile លេខគឺ 401 ។ |
| 16 - 31 | ព័ត៌មានបន្ថែម | នៅពេលដែលប៊ីត 16 = 1 មុខងារបញ្ចូលឌីជីថលត្រូវបានអនុវត្ត; នៅពេល Bit 17 = 1 មុខងារលទ្ធផលឌីជីថលត្រូវបានអនុវត្ត។ 0x0003៖ បញ្ចូលឌីជីថល + លទ្ធផលឌីជីថល (R2-EC0004) 0x0001៖ បញ្ចូលឌីជីថល (R2-EC1004) 0x0002៖ លទ្ធផលឌីជីថល (R2-EC2004) |
5.2.2 ការចុះឈ្មោះកំហុស (1001 ម៉ោង)
វត្ថុនេះគឺជាការចុះឈ្មោះកំហុសនៃ R2-ECx004 សម្រាប់ការកត់ត្រាសារកំហុស។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | កំហុសក្នុងការចុះឈ្មោះ | USINT | RO | ទេ | 0x00 |
ការពិពណ៌នាទិន្នន័យ៖
| ប៊ីត | អត្ថន័យ |
| 0 | កំហុសទូទៅ |
| 1 | បច្ចុប្បន្ន |
| 2 | វ៉ុលtage |
| 3 | សីតុណ្ហភាព |
| 4 | កំហុសក្នុងការទំនាក់ទំនង (ហួសហេតុ ស្ថានភាពកំហុស) |
| 5 | ឧបករណ៍គាំទ្រfile ជាក់លាក់ |
| 6 | កក់ទុក (ជានិច្ច 0) |
| 7 | ក្រុមហ៊ុនផលិតជាក់លាក់ |
5.2.3 ឈ្មោះឧបករណ៍របស់ក្រុមហ៊ុនផលិត (1008h)
វត្ថុនេះទទួលបានឈ្មោះឧបករណ៍នៃ R2-ECx004 ។
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ឈ្មោះឧបករណ៍របស់អ្នកផលិត | STRING | RO | ទេ | R2-EC0004 |
R2-EC1004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ឈ្មោះឧបករណ៍របស់អ្នកផលិត | STRING | RO | ទេ | R2-EC1004 |
R2-EC2004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ឈ្មោះឧបករណ៍របស់អ្នកផលិត | STRING | RO | ទេ | R2-EC2004 |
5.2.4 កំណែកម្មវិធីរបស់ក្រុមហ៊ុនផលិត (100Ah)
វត្ថុនេះទទួលបានកំណែកម្មវិធីនៃ R2-ECx004 ។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| 100 អា | 0 | កំណែកម្មវិធីរបស់ក្រុមហ៊ុនផលិត | STRING | RO | ទេ | – |
5.2.5 វត្ថុអត្តសញ្ញាណ (1018 ម៉ោង)
វត្ថុនេះទទួលបានព័ត៌មានទូទៅនៃ R2-ECx004 ។
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ចំនួនធាតុ | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | លេខសម្គាល់អ្នកលក់ | UDINT | RO | ទេ | 0x000001DD | |
| 2 | លេខកូដផលិតផល | UDINT | RO | ទេ | 0x00000004 | |
| 3 | លេខកែប្រែ | UDINT | RO | ទេ | 0x00100000 | |
| 4 | លេខស៊េរី | UDINT | RO | ទេ | 0x00000000 |
R2-EC1004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ចំនួនធាតុ | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | លេខសម្គាល់អ្នកលក់ | UDINT | RO | ទេ | 0x000001DD | |
| 2 | លេខកូដផលិតផល | UDINT | RO | ទេ | 0x00001004 | |
| 3 | លេខកែប្រែ | UDINT | RO | ទេ | 0x00100000 | |
| 4 | លេខស៊េរី | UDINT | RO | ទេ | 0x00000000 |
R2-EC2004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ចំនួនធាតុ | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | លេខសម្គាល់អ្នកលក់ | UDINT | RO | ទេ | 0x000001DD | |
| 7 | លេខកូដផលិតផល | UDINT | RO | ទេ | 0x00002004 | |
| 3 | លេខកែប្រែ | UDINT | RO | ទេ | 0x00100000 | |
| 4 | លេខស៊េរី | UDINT | RO | ទេ | 0x00000000 |
5.3 PDO Mapping Objects
នៅក្នុងការទំនាក់ទំនង EtherCAT អ្នកអាចកំណត់វត្ថុផែនទី PDO ដើម្បីធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យតាមកាលកំណត់។
OD 1601h និង 1A01h គឺជាវត្ថុស្រេចចិត្ត។
5.3.1 ទទួល PDO Mapping (1600 ម៉ោង)
វត្ថុនេះទទួលទិន្នន័យតាមកាលកំណត់។
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ចំនួនវត្ថុនៅក្នុង PDO នេះ។ | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | ធាតុផែនទី 1 | UDINT | RW | ទេ | 0x62000108 | |
| 2 | ធាតុផែនទី 2 | UDINT | RW | ទេ | 0x62000208 | |
| 3 | ធាតុផែនទី 3 | UDINT | RW | ទេ | 0x20110108 | |
| 4 | ធាតុផែនទី 4 | UDINT | RW | ទេ | 0x20110208 |
R2-EC1004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ចំនួនវត្ថុនៅក្នុង PDO នេះ។ | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | ធាតុផែនទី 1 | UDINT | RW | ទេ | 0x20110108 | |
| 2 | ធាតុផែនទី 2 | UDINT | RW | ទេ | 0x20110208 | |
| 3 | ធាតុផែនទី 3 | UDINT | RW | ទេ | 0x20110308 | |
| 4 | ធាតុផែនទី 4 | UDINT | RW | ទេ | 0x20110408 |
R2-EC2004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ចំនួនវត្ថុនៅក្នុង PDO នេះ។ | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | ធាតុផែនទី 1 | UDINT | RW | ទេ | 0x62000108 | |
| 2 | ធាតុផែនទី 2 | UDINT | RW | ទេ | 0x62000208 | |
| 3 | ធាតុផែនទី 3 | UDINT | RW | ទេ | 0x62000308 | |
| 4 | ធាតុផែនទី 4 | UDINT | RW | ទេ | 0x62000408 |
5.3.2 ទទួល PDO Mapping 2 (1601h)
វត្ថុនេះគឺស្រេចចិត្ត និងទទួលទិន្នន័យតាមកាលកំណត់។
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ចំនួនវត្ថុនៅក្នុង PDO នេះ។ | USINT | RO | ទេ | 3 |
| 1 | ធាតុផែនទី 1 | UDINT | RW | ទេ | 0x24000008 | |
| 2 | ធាតុផែនទី 2 | UDINT | RW | ទេ | 0x24010008 | |
| 3 | ធាតុផែនទី 3 | UDINT | RW | ទេ | 0x24020040 |
R2-EC2004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ចំនួនវត្ថុនៅក្នុង PDO នេះ។ | USINT | RO | ទេ | 3 |
| 1 | ធាតុផែនទី 1 | UDINT | RW | ទេ | 0x24000008 | |
| 2 | ធាតុផែនទី 2 | UDINT | RW | ទេ | 0x24010008 | |
| 3 | ធាតុផែនទី 3 | UDINT | RW | ទេ | 0x24020040 |
5.3.3 បញ្ជូនផែនទី PDO (1A00h)
វត្ថុនេះបញ្ជូនទិន្នន័យតាមកាលកំណត់។
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| 1A00 ម៉ោង។ | 0 | ចំនួនវត្ថុនៅក្នុង PDO នេះ។ | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | ធាតុផែនទី 1 | UDINT | RW | ទេ | 0x60000108 | |
| 2 | ធាតុផែនទី 2 | UDINT | RW | ទេ | 0x60000208 | |
| 3 | ធាតុផែនទី 3 | UDINT | RW | ទេ | 0x20120108 | |
| 4 | ធាតុផែនទី 4 | UDINT | RW | ទេ | 0x20120208 |
R2-EC1004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| 1A00 ម៉ោង។ | 0 | ចំនួនវត្ថុនៅក្នុង PDO នេះ។ | USINT | RO | ទេ | 8 |
| 1 | ធាតុផែនទី 1 | UDINT | RW | ទេ | 0x60000108 | |
| 2 | ធាតុផែនទី 2 | UDINT | RW | ទេ | 0x60000208 | |
| 3 | ធាតុផែនទី 3 | UDINT | RW | ទេ | 0x60000308 | |
| 4 | ធាតុផែនទី 4 | UDINT | RW | ទេ | 0x60000408 | |
| 5 | ធាតុផែនទី 5 | UDINT | RW | ទេ | 0x20120108 | |
| 6 | ធាតុផែនទី 6 | UDINT | RW | ទេ | 0x20120208 | |
| 7 | ធាតុផែនទី 7 | UDINT | RW | ទេ | 0x20120308 | |
| 8 | ធាតុផែនទី 8 | UDINT | RW | ទេ | 0x20120408 |
R2-EC2004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| 1A00 ម៉ោង។ | 0 | ចំនួនវត្ថុនៅក្នុង PDO នេះ។ | USINT | RO | ទេ | 1 |
| 1 | ធាតុផែនទី 1 | UDINT | RW | ទេ | 0x10F80040 |
5.3.4 បញ្ជូន PDO Mapping 2 (1A01h)
វត្ថុនេះគឺស្រេចចិត្ត ហើយបញ្ជូនទិន្នន័យតាមកាលកំណត់។
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| 1A01 ម៉ោង។ | 0 | ចំនួនវត្ថុនៅក្នុង PDO នេះ។ | USINT | RO | ទេ | 1 |
| 1 | ធាតុផែនទី 1 | UDINT | RW | ទេ | 0x10F80040 |
5.4 វត្ថុទំនាក់ទំនងរបស់កម្មវិធីគ្រប់គ្រងសមកាលកម្ម
5.4.1 ប្រភេទទំនាក់ទំនងរបស់កម្មវិធីគ្រប់គ្រងសមកាលកម្ម (1C00h)
នៅក្នុងការទំនាក់ទំនង EtherCAT វត្ថុនេះកំណត់ប្រភេទទំនាក់ទំនងរបស់អ្នកគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្ម។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| 1C00 ម៉ោង។ | 0 | ចំនួនប៉ុស្តិ៍គ្រប់គ្រងសមកាលកម្មដែលបានប្រើ | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | កម្មវិធីគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្មប្រភេទទំនាក់ទំនង 0 | USINT | RO | ទេ | 1: ប្រអប់សំបុត្រទទួល (មេទៅជាទាសករ) | |
| 2 | កម្មវិធីគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្មប្រភេទទំនាក់ទំនង 1 | USINT | RO | ទេ | 2: ផ្ញើប្រអប់សំបុត្រ (Slave to master) | |
| 3 | កម្មវិធីគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្មប្រភេទទំនាក់ទំនង 2 | USINT | RO | ទេ | 3: ដំណើរការទិន្នន័យទិន្នន័យ (ចៅហ្វាយទៅទាសករ) |
|
| 4 | កម្មវិធីគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្មប្រភេទទំនាក់ទំនង 3 | USINT | RO | ទេ | ៤៖ ដំណើរការបញ្ចូលទិន្នន័យ (ទាសករម្ចាស់) |
5.4.2 កម្មវិធីគ្រប់គ្រងសមកាលកម្ម PDO Assignment (1C12h, 1C13h)
នៅក្នុងការទំនាក់ទំនង EtherCAT វត្ថុនេះកំណត់ PDOs កម្មវិធីគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្ម។
OD 1C12h សន្ទស្សន៍រងទី 2 និង OD 1C13h សន្ទស្សន៍រងទី 2 គឺជាវត្ថុស្រេចចិត្ត។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| 1C12 ម៉ោង។ | 0 | ចំនួននៃ RxPDOs ដែលបានកំណត់ | USINT | RW | ទេ | 1 ឬ 2 |
| 1 | PDO Mapping object index នៃ RxPDO 1 | UINT | RW | ទេ | ១៧០០០ ម៉ោង។ | |
| 2 | PDO Mapping object index នៃ RxPDO 2 | UINT | RW | ទេ | ១៧០០០ ម៉ោង។ | |
| 1C13 ម៉ោង។ | 0 | ចំនួននៃ TxPDOs ដែលបានកំណត់ | USINT | RW | ទេ | 1 ឬ 2 |
| 1 | PDO Mapping object index នៃ TxPDO 1 | UINT | RW | ទេ | 1A00 ម៉ោង។ | |
| 2 | PDO Mapping object index នៃ TxPDO 2 | UINT | RW | ទេ | 1A01 ម៉ោង។ |
5.4.3 ការធ្វើសមកាលកម្មកម្មវិធីគ្រប់គ្រងសមកាលកម្ម (1C32h, 1C33h)
នៅក្នុងការទំនាក់ទំនង EtherCAT វត្ថុនេះធ្វើសមកាលកម្មប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ចូល និងទិន្នផលរបស់កម្មវិធីគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្ម។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| 1C32 ម៉ោង។ | 0 | ចំនួននៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រលទ្ធផល SM | USINT | RO | ទេ | 32 |
| 1 | ប្រភេទនៃការធ្វើសមកាលកម្ម | UINT | RW | ទេ | 0x0001 | |
| 2 | ពេលវេលាវដ្ត | UDINT | RW | ទេ | 0 | |
| 4 | ប្រភេទនៃការធ្វើសមកាលកម្មត្រូវបានគាំទ្រ | UINT | RO | ទេ | 0x0005 | |
| 5 | ពេលវេលាវដ្តអប្បបរមា | UDINT | RO | ទេ | 0x0001E848 | |
| 6 | Calc និង Copy Time | UDINT | RO | ទេ | 0 | |
| 8 | ទទួលបានពេលវេលាវដ្ត | UDINT | RW | ទេ | 0x0001 | |
| 9 | ពន្យាពេល | UDINT | RO | ទេ | 0 | |
| 10 | Sync0 ពេលវេលាវដ្ត | UDINT | RW | ទេ | 0 | |
| 11 | SM-Event បានខកខាន | UDINT | RO | ទេ | 0 | |
| 12 | ពេលវេលាវដ្តតូចពេក | UDINT | RO | ទេ | 0 | |
| 13 - 31 | កក់ទុក | – | – | – | – | |
| 32 | កំហុសក្នុងការធ្វើសមកាលកម្ម | BOOL | RO | ទេ | មិនពិត | |
| 1C33 ម៉ោង។ | 0 | ចំនួនប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ចូល SM | USINT | RO | ទេ | 32 |
| 1 | ប្រភេទនៃការធ្វើសមកាលកម្ម | UINT | RW | ទេ | 0x0022 | |
| 2 | ពេលវេលាវដ្ត | UDINT | RW | ទេ | 0 | |
| 4 | ប្រភេទនៃការធ្វើសមកាលកម្មត្រូវបានគាំទ្រ | UINT | RO | ទេ | 0x0005 | |
| 5 | ពេលវេលាវដ្តអប្បបរមា | UDINT | RO | ទេ | 0x0001E848 | |
| 6 | Calc និង Copy Time | UDINT | RO | ទេ | 0 | |
| 8 | ទទួលបានពេលវេលាវដ្ត | UDINT | RW | ទេ | 0 | |
| 9 | ពន្យាពេល | UDINT | RO | ទេ | 0 | |
| 10 | Sync0 ពេលវេលាវដ្ត | UDINT | RW | ទេ | 0 | |
| 11 | SM-Event បានខកខាន | UDINT | RO | ទេ | 0 | |
| 12 | ពេលវេលាវដ្តតូចពេក | UDINT | RO | ទេ | 0 | |
| 13 - 31 | កក់ទុក | – | – | – | – | |
| 32 | កំហុសក្នុងការធ្វើសមកាលកម្ម | BOOL | RO | ទេ | មិនពិត |
5.5 វត្ថុជាក់លាក់របស់ក្រុមហ៊ុនផលិត
5.5.1 អាន DO តម្លៃពិត (2000 ម៉ោង)
វត្ថុនេះអានតម្លៃលទ្ធផលជាក់ស្តែងនៃ R2-EC0004 និង R2-EC2004 (8 ឆានែលលទ្ធផលជាសំណុំ) ។
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | អាន DO តម្លៃពិត | USINT | RO | ទេ | 2 |
| 1 | អាន Port 1 DO CH0 – 7 តម្លៃពិត | USINT | RO | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 2 | អានច្រក 1 DO CH8 – 15 តម្លៃជាក់ស្តែង |
USINT | RO | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ |
R2-EC2004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | អាន DO តម្លៃពិត | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | អាន Port 0 DO CH0 – 7 តម្លៃពិត | USINT | RO | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 2 | អានច្រក 0 DO CH8 – 15 តម្លៃជាក់ស្តែង |
USINT | RO | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 3 | អាន Port 1 DO CH0 – 7 តម្លៃពិត | USINT | RO | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 4 | អានច្រក 1 DO CH8 – 15 តម្លៃជាក់ស្តែង |
USINT | RO | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ |
5.5.2 អនុញ្ញាតការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ DO (2001h)
វត្ថុនេះកំណត់ថាតើស្ថានភាពនៃឆានែលលទ្ធផលនៃ R2-EC0004 និង R2-EC2004 អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ (8 ឆានែលជាសំណុំ) ។ យក OD 2001h Sub-index 1 សម្រាប់ឧampលេ ដើម្បីមិនអនុញ្ញាតឱ្យ CH0 – 5 ពីការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ និងអនុញ្ញាតឱ្យ CH6 – 7 ផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ កំណត់តម្លៃនៃសន្ទស្សន៍រង 1 ទៅតម្លៃគោលពីរនៃ 11000000 (192 ជាទសភាគ)។ (0 បង្ហាញថាការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋមិនត្រូវបានអនុញ្ញាត និង 1 បង្ហាញថាការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋត្រូវបានអនុញ្ញាត)
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | អនុញ្ញាតឱ្យ DO ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ | USINT | RO | ទេ | 2 |
| 1 | អនុញ្ញាតច្រក 1 ធ្វើ CH0 - 7 ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 2 | អនុញ្ញាតច្រក 1 ធ្វើ CH8 - 15 ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ |
R2-EC2004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | អនុញ្ញាតឱ្យ DO ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | អនុញ្ញាតច្រក 0 ធ្វើ CH0 - 7 ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 2 | អនុញ្ញាតច្រក 0 ធ្វើ CH8 - 15 ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 3 | អនុញ្ញាតច្រក 1 ធ្វើ CH0 - 7 ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 4 | អនុញ្ញាតច្រក 1 ធ្វើ CH8 - 15 ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ |
ជួរតម្រង 5.5.3 DI (2002 ម៉ោង)
វត្ថុនេះកំណត់ពេលវេលាតម្រងនៃការបញ្ចូលឌីជីថល (DIs) នៃ R2-EC0004 និង R2-EC1004 ។ សញ្ញាត្រូវបានត្រងដោយមុខងារតម្រងកម្មវិធីនៃម៉ូឌុលជាមួយនឹងពេលវេលាតម្រងអប្បបរមា 100 µs ។ នៅពេលកំណត់ពេលតម្រង DI ដល់ 1 ms ពេលវេលាតម្រងពិតប្រាកដអាចឡើងដល់ 1100 µs (1 ms + 100 µs) ។ ការកំណត់ពេលវេលាតម្រងនេះអាចប្រើបានតែនៅពេលដែលមុខងារថតព្រឹត្តិការណ៍ DI (2010h) ត្រូវបានបើក។ នៅពេលដែលសញ្ញា DI ត្រូវបានរកឃើញ (ឧ. រយៈពេលនៃការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាលើសពីពេលវេលាតម្រងដែលបានកំណត់) ព្រឹត្តិការណ៍ DI ត្រូវបានកត់ត្រានៅក្នុងតម្លៃព្រឹត្តិការណ៍បញ្ចូល (2012h)។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ជួរតម្រង DI | USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ |
ការពិពណ៌នាទិន្នន័យ៖
| តម្លៃ | អត្ថន័យ |
| 0 | ប្រសិនបើពេលវេលាតម្រង DI មិនត្រូវបានកំណត់ទេ ពេលវេលាតម្រងផ្នែករឹងនៃ 100 µs ត្រូវបានអនុវត្ត។ (លំនាំដើម) |
| 1 | ពេលវេលាតម្រង DI គឺ 1 ms ។ |
| 2 | ពេលវេលាតម្រង DI គឺ 2 ms ។ |
| 3 | ពេលវេលាតម្រង DI គឺ 3 ms ។ |
| 4 | ពេលវេលាតម្រង DI គឺ 4 ms ។ |
5.5.4 ព្រឹត្តិការណ៍បញ្ចូលអនុញ្ញាត (2010 ម៉ោង)
វត្ថុនេះបើកមុខងារថតព្រឹត្តិការណ៍ DI នៃ R2-EC0004 និង R2-EC1004 ។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | បញ្ចូលព្រឹត្តិការណ៍បើកដំណើរការ | USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ |
ការពិពណ៌នាទិន្នន័យ៖
| តម្លៃ | អត្ថន័យ |
| 0 | បិទមុខងារថតព្រឹត្តិការណ៍ DI ។ (លំនាំដើម) |
| 1 | បើកមុខងារថតព្រឹត្តិការណ៍ DI ។ |
5.5.5 ជម្រះព្រឹត្តិការណ៍បញ្ចូល (2011h)
វត្ថុនេះសម្អាតកំណត់ត្រាព្រឹត្តិការណ៍ DI នៃ R2-EC0004 និង R2-EC1004 ។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ជម្រះព្រឹត្តិការណ៍បញ្ចូល | USINT | RW | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ |
ការពិពណ៌នាទិន្នន័យ៖
| តម្លៃ | អត្ថន័យ |
| – | នៅពេលដែលតម្លៃនៃ OD 2011h ផ្លាស់ប្តូរ តម្លៃនៃ OD 2012h ត្រូវបានជម្រះទៅ 0 ភ្លាមៗ។ |
5.5.6 តម្លៃព្រឹត្តិការណ៍បញ្ចូល (2012h)
វត្ថុនេះបង្ហាញពីកំណត់ត្រាព្រឹត្តិការណ៍ DI នៃ R2-EC0004 និង R2-EC1004 ។
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | បញ្ចូលតម្លៃព្រឹត្តិការណ៍ | USINT | RO | ទេ | 2 |
| 1 | អានច្រក 0 CH0 – 7 តម្លៃព្រឹត្តិការណ៍បញ្ចូល | USINT | RO | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 2 | អានច្រក 0 CH8 – 15 តម្លៃព្រឹត្តិការណ៍បញ្ចូល | USINT | RO | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ |
R2-EC1004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | បញ្ចូលតម្លៃព្រឹត្តិការណ៍ | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | អានច្រក 0 CH0 – 7 តម្លៃព្រឹត្តិការណ៍បញ្ចូល | USINT | RO | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 2 | អានច្រក 0 CH8 – 15 តម្លៃព្រឹត្តិការណ៍បញ្ចូល | USINT | RO | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 3 | អានច្រក 1 CH0 – 7 តម្លៃព្រឹត្តិការណ៍បញ្ចូល | USINT | RO | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 4 | អានច្រក 1 CH8 – 15 តម្លៃព្រឹត្តិការណ៍បញ្ចូល | USINT | RO | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ |
ការពិពណ៌នាទិន្នន័យ៖ ខាងក្រោមយកសន្ទស្សន៍រងទី 1 នៃ OD 2012h សម្រាប់ឧampលេ
| ប៊ីត | អត្ថន័យ |
| 0 | កត់ត្រាថាតើសញ្ញា DI នៃច្រក 0 បញ្ចូល CH0 បានផ្លាស់ប្តូរដែរឬទេ។ |
| 1 | កត់ត្រាថាតើសញ្ញា DI នៃច្រក 0 បញ្ចូល CH1 បានផ្លាស់ប្តូរដែរឬទេ។ |
| 2 | កត់ត្រាថាតើសញ្ញា DI នៃច្រក 0 បញ្ចូល CH2 បានផ្លាស់ប្តូរដែរឬទេ។ |
| 3 | កត់ត្រាថាតើសញ្ញា DI នៃច្រក 0 បញ្ចូល CH3 បានផ្លាស់ប្តូរដែរឬទេ។ |
| 4 | កត់ត្រាថាតើសញ្ញា DI នៃច្រក 0 បញ្ចូល CH4 បានផ្លាស់ប្តូរដែរឬទេ។ |
| 5 | កត់ត្រាថាតើសញ្ញា DI នៃច្រក 0 បញ្ចូល CH5 បានផ្លាស់ប្តូរដែរឬទេ។ |
| 6 | កត់ត្រាថាតើសញ្ញា DI នៃច្រក 0 បញ្ចូល CH6 បានផ្លាស់ប្តូរដែរឬទេ។ |
| 7 | កត់ត្រាថាតើសញ្ញា DI នៃច្រក 0 បញ្ចូល CH7 បានផ្លាស់ប្តូរដែរឬទេ។ |
5.5.7 ពេលវេលាamp ការកំណត់ពេលវេលាដំបូង (2020 ម៉ោង)
នេះគឺជាវត្ថុដែលកំណត់ដោយអ្នកប្រើប្រាស់។ តាមការកំណត់លំនាំដើមរបស់ Delta វាកំណត់ពេលវេលាដំបូងនៃ R2-ECx004 ដងamp. អ្នកអាចកំណត់ពេលវេលាដំបូងនៃពេលវេលាamp ជាមួយ Sub-index 1 និង Sub-index 2. For example កំណត់សន្ទស្សន៍រង 1 ដល់ 0x20200107 និងអនុសន្ទស្សន៍ទី 2 ដល់ 0x00093030 មានន័យថាពេលវេលាដំបូងគឺ 9:30:30 ថ្ងៃទី 7 ខែមករា ឆ្នាំ 2020។ បន្ទាប់ពីពេលវេលាដំបូងត្រូវបានកំណត់ R2-ECx004 ផ្តល់ពេលវេលាឆ្លងកាត់ជាឯកសារយោងនៃ តើព្រឹត្តិការណ៍ចំណាយពេលប៉ុន្មាន។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ពេលវេលាamp ការកំណត់ពេលវេលាដំបូង | USINT | RO | ទេ | 2 |
| 1 | ឆ្នាំ : ខែ : ថ្ងៃ | UDINT | RW | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 2 | ម៉ោង៖ នាទី៖ វិ | UDINT | RW | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
5.5.8 ពេលវេលាamp បើក (2021 ម៉ោង)
វត្ថុនេះកំណត់ថាតើត្រូវបើកពេលវេលាឬអត់amp មុខងារថត R2-ECx004 ។ តម្លៃនៃ OD 2030h ទៅ OD 208Fh មានសុពលភាពតែនៅពេលដែលមុខងារនេះត្រូវបានបើក។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ពេលវេលាamp បើក | USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ |
ការពិពណ៌នាទិន្នន័យ៖
| តម្លៃ | អត្ថន័យ |
| 0 | បិទពេលវេលាបំផុត។amp មុខងារថត។ (លំនាំដើម) |
| 1 | បើកពេលវេលាបំផុត។amp មុខងារថត។ |
5.5.9 ពេលវេលាច្បាស់លាស់amp តម្លៃ (2022 ម៉ោង)
វត្ថុនេះសម្អាតពេលវេលាបំផុត។amp កំណត់ត្រា R2-ECx004 ។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ពេលវេលាច្បាស់លាស់amp តម្លៃ | USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ |
ការពិពណ៌នាទិន្នន័យ៖
| តម្លៃ | អត្ថន័យ |
| – | នៅពេលដែលតម្លៃនៃ OD 2022h ប្តូរពី 0 ទៅ 1 ដែលជាពេលវេលាបំផុត។amp កំណត់ត្រាត្រូវបានជម្រះ។ |
5.5.10 DI ពេលវេលាចុងក្រោយamp Counter and Pass Time FIFO (2030h ដល់ 204Fh)
វត្ថុទាំងនេះកត់ត្រាចំនួននៃការផ្លាស់ប្តូរ DI នៃ R2-EC0004 និង R2-EC1004 បន្ទាប់ពីពេលវេលាចុងក្រោយamp មុខងារត្រូវបានបើក និងកត់ត្រាពេលវេលាឆ្លងកាត់ដោយផ្អែកលើពេលវេលាដំបូង (2020 ម៉ោង)។
ចំណុច DI ដែលអាចរកបាននៃ R2-EC0004 គឺ DI 0 ទៅ DI 15 នៃច្រក 0; សរុប ១៦ ពិន្ទុ។
ចំណុច DI ដែលអាចរកបាននៃ R2-EC1004 គឺ DI 0 ទៅ DI 15 នៃច្រក 0 និង DI 0 ទៅ DI 15 នៃច្រក 1; សរុប ៣២ ពិន្ទុ។
ការឆ្លើយឆ្លងរវាងចំណុច DI និងសន្ទស្សន៍ OD មានដូចខាងក្រោម៖ DI 0 នៃច្រក 0 គឺ 2030h, DI 1 នៃច្រក 0 គឺ 2031h ហើយបន្ទាប់មក DI 0 នៃច្រក 1 គឺ 2040h និង DI 1 នៃច្រក 1 គឺ 2041 ម៉ោង ហើយឆាប់ៗនេះ។ សន្ទស្សន៍រង 1 កត់ត្រាចំនួននៃការផ្លាស់ប្តូរ DI បន្ទាប់ពីពេលវេលាបំផុត។amp មុខងារត្រូវបានបើក។ រាល់ពេលដែល DI ប្តូរពី On ទៅ Off ឬពី Off ទៅ On នោះចំនួននឹងកើនឡើងដោយ 1. Sub-indexes 2 ទៅ 9 កត់ត្រាពេលវេលាឆ្លងកាត់ជាមួយនឹង 4 ស្រទាប់នៃ FIFO ។ នៅពេលដែលស្រទាប់ FIFO ទាំង 4 ពេញ ទិន្នន័យថ្មីត្រូវបានសរសេរដើម្បីសរសេរជាន់លើទិន្នន័យចាស់ដោយចាប់ផ្តើមពី FIFO 0 ។ ពេលវេលាឆ្លងកាត់គឺគិតជាឯកតានៃ 100 µs ។ សម្រាប់អតីតample នៅពេលដែលពេលវេលាឆ្លងកាត់របស់ FIFO 0 គឺ 100000 វាមានន័យថា 10 វិនាទី (100000 * 100 µs = 1000 ms = 10 s) បានកន្លងផុតទៅតាំងពីពេលដំបូង។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ច្រក 0 DI 0 ពេលវេលាបំផុត។amp Counter និង Pass Time FIFO | USINT | RO | ទេ | 9 |
| 1 | ពេលវេលាamp បញ្ជរ | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 2 | FIFO 0 Pass Time L Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 3 | FIFO 0 Pass Time H Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 4 | FIFO 1 Pass Time L Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 5 | FIFO 1 Pass Time H Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 6 | FIFO 2 Pass Time L Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 7 | FIFO 2 Pass Time H Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 8 | FIFO 3 Pass Time L Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 9 | FIFO 3 Pass Time H Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
5.5.11 ធ្វើតាមពេលវេលាamp Counter and Pass Time FIFO (2050h ដល់ 206Fh)
វត្ថុទាំងនេះកត់ត្រាចំនួននៃការផ្លាស់ប្តូរ DO នៃ R2-EC0004 និង R2-EC2004 បន្ទាប់ពីពេលវេលាចុងក្រោយamp មុខងារត្រូវបានបើក និងកត់ត្រាពេលវេលាឆ្លងកាត់ដោយផ្អែកលើពេលវេលាដំបូង (2020 ម៉ោង)។
ចំណុច DO ដែលមានស្រាប់នៃ R2-EC0004 គឺ DO 0 ទៅ DO 15 នៃច្រក 0; សរុប ១៦ ពិន្ទុ។
ចំណុច DO ដែលមានស្រាប់នៃ R2-EC2004 គឺ DO 0 ទៅ DO 15 នៃច្រក 0 និង DO 0 ទៅ DO 15 នៃច្រក 1; សរុប ៣២ ពិន្ទុ។
ការឆ្លើយឆ្លងរវាងចំណុច DO និងសន្ទស្សន៍ OD មានដូចខាងក្រោម៖ DO 0 នៃច្រក 0 គឺ 2050h, DO 1 នៃច្រក 0 គឺ 2051h ហើយបន្ទាប់មក DO 0 នៃច្រក 1 គឺ 2060h និង DO 1 នៃច្រក 1 គឺ 2061h ហើយដូច្នេះនៅលើ .
សន្ទស្សន៍រងទី 1 កត់ត្រាចំនួននៃការផ្លាស់ប្តូរ DO បន្ទាប់ពីពេលវេលាបំផុត។amp មុខងារត្រូវបានបើក។ រាល់ពេលដែល DO ប្តូរពី On ទៅ Off ឬពី Off ទៅ On ការរាប់កើនឡើងដោយ 1. Sub-indexes 2 ទៅ 9 កត់ត្រាពេលវេលាឆ្លងកាត់ជាមួយនឹង 4 ស្រទាប់នៃ FIFO ។ នៅពេលដែលស្រទាប់ FIFO ទាំង 4 ពេញ ទិន្នន័យថ្មីត្រូវបានសរសេរដើម្បីសរសេរជាន់លើទិន្នន័យចាស់ដោយចាប់ផ្តើមពី FIFO 0 ។ ពេលវេលាឆ្លងកាត់គឺគិតជាឯកតានៃ 100 µs ។ សម្រាប់អតីតample នៅពេលដែលពេលវេលាឆ្លងកាត់របស់ FIFO 0 គឺ 100000 វាមានន័យថា 10 វិនាទី (100000 * 100 µs = 10000 ms = 10 s) បានកន្លងផុតទៅតាំងពីពេលដំបូង។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ច្រក 1 DO 0 ដងamp Counter និង Pass Time FIFO | USINT | RO | ទេ | 9 |
| 1 | ពេលវេលាamp បញ្ជរ | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 2 | FIFO 0 Pass Time L Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 3 | FIFO 0 Pass Time H Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 4 | FIFO 1 Pass Time L Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 5 | FIFO 1 Pass Time H Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 6 | FIFO 2 Pass Time L Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 7 | FIFO 2 Pass Time H Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 8 | FIFO 3 Pass Time L Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 9 | FIFO 3 Pass Time H Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
5.5.12 DI Input Bounce Counter និង Pass Time FIFO (2070h ដល់ 208Fh)
វត្ថុទាំងនេះកត់ត្រាចំនួននៃការលោតសញ្ញានៃ R2-EC0004 និង R2-EC1004 បន្ទាប់ពីពេលវេលាចុងក្រោយamp មុខងារត្រូវបានបើក និងកត់ត្រាពេលវេលាឆ្លងកាត់ដោយផ្អែកលើពេលវេលាដំបូង (2020 ម៉ោង)។
ចំណុច DI ដែលអាចរកបាននៃ R2-EC0004 គឺ DI 0 ទៅ DI 15 នៃច្រក 0; សរុប ១៦ ពិន្ទុ។
ចំណុច DI ដែលអាចរកបាននៃ R2-EC1004 គឺ DI 0 ទៅ DI 15 នៃច្រក 0 និង DI 0 ទៅ DI 15 នៃច្រក 1; សរុប ៣២ ពិន្ទុ។
ការឆ្លើយឆ្លងរវាងចំណុច DI និងសន្ទស្សន៍ OD មានដូចខាងក្រោម៖ DI 0 នៃច្រក 0 គឺ 2070h, DI 1 នៃច្រក 0 គឺ 2071h ហើយបន្ទាប់មក DI 0 នៃច្រក 1 គឺ 2080h និង DI 1 នៃច្រក 1 គឺ 2081h ហើយដូច្នេះនៅលើ .
សន្ទស្សន៍រងទី 1 កត់ត្រាចំនួននៃសញ្ញាលោតបន្ទាប់ពីពេលវេលាបំផុត។amp មុខងារត្រូវបានបើក។ រាល់ពេលដែលសញ្ញា DI ផ្លាស់ប្តូរ ប៉ុន្តែជាមួយនឹងរយៈពេលខ្លីជាងពេលកំណត់តម្រង (2002h) ការរាប់លោតកើនឡើងដោយ 1។ សន្ទស្សន៍រង 2 ទៅ 9 កត់ត្រាពេលវេលាឆ្លងកាត់ជាមួយនឹង 4 ស្រទាប់នៃ FIFO ។
នៅពេលដែលស្រទាប់ FIFO ទាំង 4 ពេញ ទិន្នន័យថ្មីត្រូវបានសរសេរដើម្បីសរសេរជាន់លើទិន្នន័យចាស់ដោយចាប់ផ្តើមពី FIFO 0 ។ ពេលវេលាឆ្លងកាត់គឺគិតជាឯកតានៃ 100 µs ។ សម្រាប់អតីតample នៅពេលដែលពេលវេលាឆ្លងកាត់នៃ FIFO 0 គឺ 100000 វាមានន័យថាការលោតសញ្ញាកើតឡើង 10 វិនាទី (100000 * 100 µs = 10000 ms = 10 s) បន្ទាប់ពីពេលវេលាដំបូង។
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | Port 0 DI 0 Input Bounce Counter និង Pass Time FIFO | USINT | RO | ទេ | 9 |
| 1 | Bounce Counter | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 2 | FIFO 0 Pass Time L Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 3 | FIFO 0 Pass Time H Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 4 | FIFO 1 Pass Time L Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 5 | FIFO 1 Pass Time H Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 6 | FIFO 2 Pass Time L Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 7 | FIFO 2 Pass Time H Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 8 | FIFO 3 Pass Time L Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 9 | FIFO 3 Pass Time H Word | UDINT | RO | ទេ | 0x0 ទៅ 0xFFFFFFFF លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
5.6 ការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍
5.6.1 អានបញ្ចូល (8 ប៊ីត) (6000 ម៉ោង)
វត្ថុនេះអានស្ថានភាពនៃឆានែល DI នៃ R2-EC0004 និង R2-EC1004 (ឆានែលបញ្ចូល 8 ជាសំណុំ) ។
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | អានការបញ្ចូល (8 ប៊ីត) | USINT | RO | ទេ | 2 |
| 1 | អានច្រក 0 បញ្ចូល CH0 - 7 (8 ប៊ីត) |
USINT | RO | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 2 | អានច្រក 0 បញ្ចូល CH8 - 15 (8 ប៊ីត) |
USINT | RO | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ |
R2-EC1004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | អានការបញ្ចូល (8 ប៊ីត) | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | អានច្រក 0 បញ្ចូល CH0 - 7 (8 ប៊ីត) |
USINT | RO | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 2 | អានច្រក 0 បញ្ចូល CH8 - 15 (8 ប៊ីត) |
USINT | RO | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 3 | អានច្រក 1 បញ្ចូល CH0 - 7 (8 ប៊ីត) |
USINT | RO | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 4 | អានច្រក 1 បញ្ចូល CH8 - 15 (8 ប៊ីត) |
USINT | RO | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ |
5.6.2 DO Setting Value (6200h)
វត្ថុនេះកំណត់តម្លៃនៃឆានែល DO នៃ R2-EC0004 និង R2-EC2004 (ឆានែលលទ្ធផល 8 ជាសំណុំ) ។
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ធ្វើការកំណត់តម្លៃ | USINT | RO | ទេ | 2 |
| 1 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 តម្លៃកំណត់ |
USINT | RW | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 2 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 តម្លៃកំណត់ |
USINT | RW | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
R2-EC2004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ធ្វើការកំណត់តម្លៃ | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | ច្រក 0 DO CH0 - 7 តម្លៃកំណត់ |
USINT | RW | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 2 | ច្រក 0 DO CH8 - 15 តម្លៃកំណត់ |
USINT | RW | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 3 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 តម្លៃកំណត់ |
USINT | RW | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 4 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 តម្លៃកំណត់ |
USINT | RW | បាទ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
5.6.3 DO Error Mode Enable (6206h)
វត្ថុនេះកំណត់ថាតើត្រូវបើករបៀបកំហុស DO សម្រាប់ R2-EC0004 និង R2-EC2004 (8 ឆានែលលទ្ធផលជាសំណុំ) ។ សម្រាប់អតីតample នៅពេលដែលតម្លៃនៃលិបិក្រមរងគឺ 00000000 របៀបកំហុស DO មិនត្រូវបានបើកទេ ហើយតម្លៃនៃសំណុំឆានែលលទ្ធផលនៅតែដដែលនៅពេលមានកំហុសកើតឡើង។ នៅពេលដែលតម្លៃនៃលិបិក្រមរងគឺ 11111111 របៀបកំហុស DO ត្រូវបានបើក ហើយតម្លៃនៃសំណុំឆានែលលទ្ធផលគឺជាតម្លៃដែលបានកំណត់នៅក្នុង DO Error Mode Setting Value (6207h) នៅពេលមានកំហុសកើតឡើង។
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | បើករបៀបកំហុស | USINT | RO | ទេ | 2 |
| 1 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 មុខងារកំហុសបើកដំណើរការ |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 2 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 មុខងារកំហុសបើកដំណើរការ |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
R2-EC2004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | បើករបៀបកំហុស | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | ច្រក 0 DO CH0 - 7 មុខងារកំហុសបើកដំណើរការ |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 2 | ច្រក 0 DO CH8 - 15 មុខងារកំហុសបើកដំណើរការ |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 3 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 មុខងារកំហុសបើកដំណើរការ |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 4 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 មុខងារកំហុសបើកដំណើរការ |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
5.6.4 DO តម្លៃកំណត់របៀបកំហុស (6207h)
វត្ថុនេះកំណត់តម្លៃការកំណត់របៀបកំហុស DO សម្រាប់ R2-EC0004 និង R2-EC2004 (ឆានែលលទ្ធផល 8 ជាសំណុំ)។
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ធ្វើ Error Mode កំណត់តម្លៃ | USINT | RO | ទេ | 2 |
| 1 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 ការកំណត់តម្លៃរបៀបកំហុស |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 2 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 ការកំណត់តម្លៃរបៀបកំហុស |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
R2-EC2004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | ធ្វើ Error Mode កំណត់តម្លៃ | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | ច្រក 0 DO CH0 - 7 ការកំណត់តម្លៃរបៀបកំហុស |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 2 | ច្រក 0 DO CH8 - 15 ការកំណត់តម្លៃរបៀបកំហុស |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 3 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 ការកំណត់តម្លៃរបៀបកំហុស |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 4 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 ការកំណត់តម្លៃរបៀបកំហុស |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
5.6.5 DO Filter Mask (6208h)
វត្ថុនេះកំណត់ DO Filter Mask សម្រាប់ R2-EC0004 និង R2-EC2004 (8 ឆានែលលទ្ធផលជាសំណុំ)។ សម្រាប់អតីតample នៅពេលដែលតម្លៃនៃលិបិក្រមរងគឺ 00000000 វាមានន័យថា Filter Mask នៃសំណុំឆានែលលទ្ធផលត្រូវបានបិទ ហើយតម្លៃនៃសំណុំឆានែលលទ្ធផលនៅតែដដែល។ នៅពេលដែលតម្លៃនៃលិបិក្រមរងគឺ 11111111 តម្លៃនៃសំណុំឆានែលលទ្ធផលគឺជាតម្លៃដែលបានកំណត់ក្នុង OD 6200h ។
R2-EC0004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | DO Filter Mask | USINT | RO | ទេ | 2 |
| 1 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 របាំងតម្រង |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 2 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 របាំងតម្រង |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
R2-EC2004
| សន្ទស្សន៍ | សន្ទស្សន៍រង | ឈ្មោះ | ប្រភេទទិន្នន័យ | ការចូលប្រើ | ការធ្វើផែនទី PDO | តម្លៃ |
| ១៧០០០ ម៉ោង។ | 0 | DO Filter Mask | USINT | RO | ទេ | 4 |
| 1 | ច្រក 0 DO CH0 - 7 របាំងតម្រង |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 2 | ច្រក 0 DO CH8 - 15 របាំងតម្រង |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 3 | ច្រក 1 DO CH0 - 7 របាំងតម្រង |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
|
| 4 | ច្រក 1 DO CH8 - 15 របាំងតម្រង |
USINT | RW | ទេ | ២៩ ដល់ ៣៨ លំនាំដើម៖ ២០៤៨ |
លេខកូដបោះបង់ SDO
ជំពូកនេះណែនាំលេខកូដបោះបង់ SDO សម្រាប់ R2-ECx004 ។
6.1 លេខកូដបោះបង់ SDO
ខាងក្រោមនេះរាយលេខកូដបោះបង់សម្រាប់កំហុសទំនាក់ទំនង SDO ។
| កូដ | ការពិពណ៌នា |
| 0x05 03 00 | បិទបើកប៊ីតមិនផ្លាស់ប្តូរទេ។ |
| 0x05 04 00 | អស់ពេលពិធីការ SDO ។ |
| 0x05 04 00 | អ្នកបញ្ជាក់ពាក្យបញ្ជា SDO មិនត្រឹមត្រូវ ឬមិនស្គាល់។ |
| 0x05 04 00 | អស់ការចងចាំ។ |
| 0x06 01 00 | មិនអាចចូលប្រើវត្ថុបានទេ។ |
| 0x06 02 00 | វត្ថុមិនត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងវចនានុក្រមវត្ថុទេ។ |
| 0x06 03 00 | ព្យាយាមសរសេរវត្ថុដែលបានតែអាន។ |
| 0x06 04 00 | វត្ថុមិនអាចត្រូវបានផ្គូផ្គងទៅ PDO ទេ។ |
| 0x06 04 00 | ចំនួន និងប្រវែងនៃវត្ថុដែលត្រូវគូសវាសនឹងលើសពីប្រវែង PDO ។ |
| 0x06 04 00 | ភាពមិនឆបគ្នានៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រទូទៅ។ |
| 0x06 04 00 | ភាពមិនឆបគ្នាខាងក្នុងទូទៅនៅក្នុងឧបករណ៍។ |
| 0x06 06 00 | ការចូលប្រើបានបរាជ័យដោយសារតែបញ្ហាផ្នែករឹង។ |
| 0x06 07 00 | ប្រភេទទិន្នន័យ ឬប្រវែងនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រសេវាកម្មមិនត្រូវគ្នាទេ។ |
| 0x06 07 00 | ប្រភេទទិន្នន័យមិនត្រូវគ្នាទេ ប្រវែងនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រសេវាកម្មវែងពេក។ |
| 0x06 07 00 | ប្រភេទទិន្នន័យមិនត្រូវគ្នាទេ ប្រវែងនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រសេវាកម្មខ្លីពេក។ |
| 0x06 09 00 | សន្ទស្សន៍រងមិនមានទេ។ |
| 0x06 09 00 | ជួរតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រលើស (សម្រាប់ការចូលដំណើរការសរសេរ) ។ |
| 0x06 09 00 | កំហុសជួរតម្លៃ៖ សរសេរតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រធំពេក។ |
| 0x06 09 00 | កំហុសជួរតម្លៃ៖ តម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រសរសេរតូចពេក។ |
| 0x06 09 00 | តម្លៃអតិបរមាគឺតូចជាងតម្លៃអប្បបរមា។ |
| 0x08 00 00 | កំហុសទូទៅ។ |
| 0x08 00 00 | ទិន្នន័យមិនអាចផ្ទេរ ឬរក្សាទុកក្នុងកម្មវិធីបានទេ។ |
| 0x08 00 00 | ទិន្នន័យមិនអាចផ្ទេរ ឬរក្សាទុកក្នុងកម្មវិធីបានទេ ដោយសារការគ្រប់គ្រងក្នុងតំបន់។ |
| 0x08 00 00 | ទិន្នន័យមិនអាចផ្ទេរ ឬរក្សាទុកក្នុងកម្មវិធីបានទេ ដោយសារស្ថានភាពឧបករណ៍បច្ចុប្បន្ន។ |
| 0x08 00 00 | ការបង្កើតវចនានុក្រមវត្ថុបរាជ័យ ឬមិនមានវចនានុក្រមវត្ថុទេ។ |
ប្រវត្តិកែប្រែ
| កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ | កំណែ | ជំពូក | មាតិកាពិនិត្យឡើងវិញ |
| ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ 2022 | V1.0 (បោះពុម្ពលើកទីមួយ) |
ទីស្នាក់ការកណ្តាលស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម
តៃវ៉ាន់៖ ក្រុមហ៊ុន Delta Electronics, Inc.
មជ្ឈមណ្ឌលបច្ចេកវិទ្យាតាយយាន
No.18, Xinglong Rd., ស្រុក Taoyuan,
ទីក្រុង Taoyuan 330477 តៃវ៉ាន់
ទូរស័ព្ទ៖ +886-3-362-6301 / FAX: +886-3-371-6301
| អាស៊ី ចិន៖ ក្រុមហ៊ុន Delta Electronics (Shanghai) Co., Ltd. No.182 Minyu Rd., Pudong Shanghai, PRC លេខកូដប្រៃសណីយ៍: 201209 ទូរស័ព្ទ៖ +86-21-6872-3988 / FAX: +86-21-6872-3996 សេវាកម្មអតិថិជន៖ ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤ ជប៉ុន៖ ក្រុមហ៊ុន Delta Electronics (Japan), Inc. ផ្នែកលក់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម 2-1-14 Shibadaimon, Minato-ku ទីក្រុងតូក្យូប្រទេសជប៉ុន ១៤៥-០០៦២ ទូរស័ព្ទ៖ +81-3-5733-1155 / FAX: +81-3-5733-1255 ប្រទេសកូរ៉េ: ក្រុមហ៊ុន Delta Electronics (Korea), Inc. 1511, 219, Gasan Digital 1-Ro., Geumcheon-gu, សេអ៊ូល ០៨៥០១ កូរ៉េខាងត្បូង ទូរស័ព្ទ៖ +82-2-515-5305 / FAX: +82-2-515-5302 សិង្ហបុរី៖ Delta Energy Systems (Singapore) Pte Ltd. 4 Kaki Bukit Avenue 1, #05-04, Singapore 417939 ទូរស័ព្ទ៖ +65-6747-5155 / FAX: +65-6744-9228 ប្រទេសឥណ្ឌា៖ ក្រុមហ៊ុន Delta Electronics (ឥណ្ឌា) Pvt. អិលធីឌី ដីឡូតិ៍លេខ 43, វិស័យ 35, HSIIDC Gurgaon, លេខកូដ PIN 122001, Haryana, ប្រទេសឥណ្ឌា ទូរស័ព្ទ៖ +91-124-4874900 / FAX: +91-124-4874945 ប្រទេសថៃ៖ ក្រុមហ៊ុន Delta Electronics (Thailand) PCL. 909 Soi 9, Moo 4, Bangpoo Industrial Estate (EPZ), ផ្លូវប៉ាតាណា 1, T.Phraksa, A.Muang, Samutprakarn 10280 ប្រទេសថៃ ទូរស័ព្ទ៖ +66-2709-2800 / FAX: +66-2709-2827 អូស្ត្រាលី៖ ក្រុមហ៊ុន Delta Electronics (Australia) Pty Ltd. យូនីធី 2 អាគារ A ផ្លូវ 18-24 Ricketts, Mount Waverley, Victoria 3149 ប្រទេសអូស្ត្រាលី សំបុត្រ៖ IA.au@deltaw.com TEL: +61-1300-335-823 / +61-3-9543-3720 អាមេរិក សហរដ្ឋអាមេរិក៖ ក្រុមហ៊ុន Delta Electronics (Americas) Ltd. 5101 Davis Drive, Research Triangle Park, NC 27709, USA ទូរស័ព្ទ៖ +1-៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤ / ទូរសារ៖ +1-៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤ ប្រេស៊ីល៖ ក្រុមហ៊ុន Delta Electronics Brazil Ltd. Estrada Velha Rio-São Paulo, 5300 Eugênio de មេឡូ - សៅជូសេដូសស៊ីampos CEP: 12247-004 – SP – ប្រេស៊ីល ទូរស័ព្ទ៖ +55-12-3932-2300 / FAX: +55-12-3932-237 ម៉ិកស៊ិក៖ Delta Electronics International Mexico SA de CV Gustavo Baz លេខ 309 Edificio E PB 103 Colonia La Loma, CP 54060 Tlalnepantla, Estado de México ទូរស័ព្ទ៖ +52-55-3603-9200 |
EMEA ទីស្នាក់ការកណ្តាល EMEA៖ ក្រុមហ៊ុន Delta Electronics (ហូឡង់) BV ការលក់៖ Sales.IA.EMEA@deltaw.com ទីផ្សារ៖ Marketing.IA.EMEA@deltaw.com ជំនួយបច្ចេកទេស៖ iatechnicalsupport@deltaww.com ជំនួយអតិថិជន៖ Customer-Support@deltaww.com សេវាកម្ម៖ Service.IA.emea@deltaw.com ទូរស័ព្ទ៖ +31(0)40 800 3900 បេណេលុច៖ ក្រុមហ៊ុន Delta Electronics (ហូឡង់) BV រថយន្ត គampus 260, 5708 JZ Helmond, ហូឡង់ សំបុត្រ៖ Sales.IA.Benelux@deltaww.com ទូរស័ព្ទ៖ +31(0)40 800 3900 DACH៖ ក្រុមហ៊ុន Delta Electronics (ហូឡង់) BV Coesterweg 45, D-59494 Soest ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់ សំបុត្រ៖ Sales.IA.DACH@deltaw.com ទូរស័ព្ទ៖ +49(0)2921 987 0 បារាំង៖ Delta Electronics (បារាំង) SA ZI du bois Challand 2, 15 rue des Pyrénées, Lisses, 91090 Evry Cedex, ប្រទេសបារាំង សំបុត្រ៖ Sales.IA.FR@deltaw.com ទូរសព្ទ៖ +33(0)1 69 77 82 60 អ៊ីបេរី៖ Delta Electronics Solutions (អេស្ប៉ាញ) SLU Ctra ។ De Villaverde a Vallecas, 265 1º Dcha Ed ។ Hormigueras - PI de Vallecas 28031 Madrid ទូរស័ព្ទ៖ +34(0)91 223 74 20 Carrer Llacuna 166, 08018 Barcelona ប្រទេសអេស្ប៉ាញ សំបុត្រ៖ Sales.IA.Iberia@deltaww.com អ៊ីតាលី៖ ក្រុមហ៊ុន Delta Electronics (អ៊ីតាលី) Srl តាមរយៈ Meda 2–22060 Novedrate (CO) Piazza Grazioli 18 00186 Roma អ៊ីតាលី សំបុត្រ៖ Sales.IA.Italy@deltaww.com លេខទូរស័ព្ទ៖ +៨៦ ៧៦៩ ៨៦៧៣០៧៧៥ រុស្ស៊ី៖ Delta Energy System LLC Vereyskaya Plaza II ការិយាល័យ 112 Vereyskaya str ។ 17 121357 ទីក្រុងម៉ូស្គូ ប្រទេសរុស្ស៊ី សំបុត្រ៖ Sales.IA.RU@deltaw.com ទូរស័ព្ទ៖ +7 495 644 3240 តួកគី៖ Delta Greentech Elektronik San ។ អិលធីឌី. (តួកគី) Şerifali Mah Hendem Cad ។ គូល សុខ. លេខ៖ ១៦-A 34775 អ៊ូមរ៉ានីយ - អ៊ីស្តង់ប៊ុល។ សំបុត្រ៖ Sales.IA.Turkey@deltaww.com ទូរស័ព្ទ៖ + 90 216 499 9910 MEA៖ Eltek Dubai (Eltek MEA DMCC) ការិយាល័យ 2504 ជាន់ទី 25 អគារ Saba Tower 1, Jumeirah Lakes Towers ទីក្រុងឌូបៃ ប្រទេសអារ៉ាប់រួម សំបុត្រ៖ Sales.IA.MEA@deltaw.com ទូរស័ព្ទ៖ +971(0)4 2690148 |
DELTA_IA-IPC_R2-ECx004_UM_EN_20221111
* យើងរក្សាសិទ្ធិក្នុងការផ្លាស់ប្តូរព័ត៌មាននៅក្នុងកាតាឡុកនេះដោយមិនចាំបាច់ជូនដំណឹងជាមុន។
ឯកសារ/ធនធាន
 |
ម៉ូឌុល IO ពីចម្ងាយ DELTA R2-ECx004 EtherCAT [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ R2-ECx004 EtherCAT Remote IO Module, R2-ECx004, EtherCAT Remote IO Module, Remote IO Module, O Module, Module |