Модулі Uni-Input-Output UNITRONICS UIA-0402N

Важлива інструкція

Uni-I/O™ — це сімейство модулів вводу/виводу, які сумісні з платформою керування UniStream™.
Цей посібник містить основну інформацію щодо встановлення модуля UIA-0402N. Технічні характеристики можна завантажити з Unitronics webсайт.
Платформа UniStream™ включає в себе
Контролери центрального процесора, панелі HMI та локальні
Модулі введення/виведення
які з’єднуються, щоб утворити
програмована логіка «все в одному».
Контролер (PLC).

Встановіть модулі Uni-I/O™:

  • На задній частині будь-якої панелі HMI UniStream™, що складається з процесора для панелі.
  • На DIN-рейку за допомогою комплекту локального розширення.

Максимальна кількість модулів Uni-I/O™, які можна підключити до одного контролера ЦП, обмежена. Для отримання додаткової інформації зверніться до специфікацій процесора UniStream™ або будь-якого відповідного комплекту локального розширення.

Перш ніж почати

Перед встановленням пристрою монтажник повинен:

  • Прочитайте та зрозумійте цей документ.
  • Перевірте вміст набору.

Вимоги до параметрів установки

Якщо ви встановлюєте модуль Uni-I/O™ на:

  • Панель HMI UniStream™; Панель має містити ЦП для панелі, встановлений відповідно до посібника зі встановлення ЦП для панелі.
  • DIN-рейка; Ви повинні використовувати комплект локального розширення, доступний за окремим замовленням, щоб інтегрувати модулі Uni-I/O™ на DIN-рейку в систему керування UniStream™.

Попереджувальні символи та загальні обмеження

Коли з’являється будь-який із наведених нижче символів, уважно прочитайте відповідну інформацію.

символ Значення опис
Небезпека Виявлена ​​небезпека завдає матеріальної та матеріальної шкоди
УВАГА Виявлена ​​небезпека може завдати фізичної та матеріальної шкоди.
Обережно Обережно Будьте обережні
  • все ексampфайли та діаграми призначені для полегшення розуміння та не гарантують працездатність. Unitronics не несе відповідальності за фактичне використання цього виробу на основі цих прикладівampлес.
  • Будь ласка, утилізуйте цей продукт відповідно до місцевих і національних стандартів і правил.
  • Цей виріб має встановлювати лише кваліфікований персонал.

  • Недотримання правил техніки безпеки може призвести до серйозних травм або пошкодження майна.
  • Не намагайтеся використовувати цей пристрій з параметрами, які перевищують допустимі рівні.
  • Не підключайте та не відключайте пристрій, коли живлення ввімкнено.

Екологічні міркування

  • Вентиляція: між верхньою/нижньою кромкою пристрою та стінками корпусу потрібен простір 10 мм (0.4 дюйма).
  • Не встановлюйте в місцях із: надмірною чи електропровідною пилом, корозійним або легкозаймистим газом, вологою чи дощем, надмірною спекою, регулярними ударними навантаженнями чи надмірною вібрацією, відповідно до стандартів і обмежень, наведених у аркуші технічних характеристик виробу.
  • Не кладіть у воду та не допускайте витоку води на пристрій.
  • Не допускайте потрапляння сміття всередину пристрою під час встановлення.
  • Встановлюйте на максимальній відстані від високовольтногоtagелектронні кабелі та силове обладнання.

Вміст набору

  • 1 модуль UIA-0402N
  • 4 клеми вводу/виводу (2 чорні та 2 сірі)

МАУ-0402Н Схема

1 Затискачі для DIN-рейки Забезпечення фізичної підтримки ЦП і модулів. Є два кліпи: один угорі (показано), один унизу (не показано).
2 Входи 0-1 Точки підключення вводу
3 Входи 2-3
4 Шина введення/виведення – ліворуч Лівий роз'єм
5 Блокування роз'єму шини Посуньте замок роз’єму шини вліво, щоб електрично під’єднати модуль UniI/O™ до ЦП або сусіднього модуля.
6 Шина вводу/виводу – праворуч Правий роз’єм, поставляється в комплекті. Залиште накритим, коли він не використовується.
Кришка роз'єму шини
7 Вихід 1 Точки підключення виходу
8 Вихід 0
9 Вихідні світлодіоди Червоні світлодіоди
10 Вхідні світлодіоди Червоні світлодіоди
11 Статус LED Триколірний світлодіод, зелений/червоний/помаранчевий

NOTE ▪ Зверніться до технічних характеристик модуля щодо світлодіодної індикації.

12 Двері модуля Поставляється покритий захисною стрічкою, щоб двері не подряпалися. Зніміть стрічку під час встановлення.
13 Отвори для гвинтів Увімкнути панельний монтаж; діаметр отвору: 4 мм (0.15 дюйма).

Про роз’єми шини введення/виведення

Роз’єми шини вводу/виводу забезпечують точки фізичного та електричного з’єднання між модулями. Роз’єм постачається закритим захисною кришкою, яка захищає роз’єм від сміття, пошкодження та електростатичного розряду.

Шина вводу-виводу – ліворуч (№4 на схемі) може бути підключена або до процесора для панелі, модуля Uni-COM™, до іншого модуля Uni-I/O™ або до кінцевого пристрою локального розширення Комплект.
Шина вводу/виводу – справа (№6 на схемі) може бути підключена до іншого модуля вводу/виводу або до базового блоку локального комплекту розширення.

Обережно

  • Якщо модуль вводу/виводу розташований останнім у конфігурації, і до нього нічого не підключається, не знімайте кришку роз’єму шини.

монтаж

  • Вимкніть живлення системи перед підключенням або відключенням будь-яких модулів або пристроїв.
  • Використовуйте відповідні запобіжні заходи, щоб запобігти електростатичному розряду (ESD).

Встановлення модуля Uni-I/O™ на панель HMI UniStream™

ПРИМІТКА

Конструкція DIN-рейки на задній частині панелі забезпечує фізичну підтримку модуля UniI/O™.

  1. Перевірте пристрій, до якого ви підключатимете модуль Uni-I/O™, щоб переконатися, що його роз’єм шини не закритий.

    Якщо модуль Uni-I/O™ має бути останнім у конфігурації, не знімайте кришку його роз’єму шини вводу/виводу – справа.
  2.  Відкрийте дверцята модуля Uni-I/O™ і тримайте їх, як показано на малюнку.
  3. Використовуйте верхні та нижні направляючі тунелі (гребеня та паз), щоб помістити модуль Uni-I/O™ на місце.
  4. Переконайтеся, що затискачі DIN-рейки, розташовані у верхній і нижній частині модуля Uni-I/O™, зафіксовані на DIN-рейці.
  5. Посуньте фіксатор роз’єму шини до упору вліво, як показано на малюнку.
  6. Якщо праворуч від нього вже є модуль, завершіть підключення, посунувши замок роз’єму шини сусіднього блоку ліворуч.
  7. Якщо модуль є останнім у конфігурації, залиште роз’єм шини введення/виведення закритим.

Видалення модуля

  1. Вимкніть живлення системи.
  2. Від’єднайте клеми введення/виведення (№2,3,7,8 на схемі).
  3. Від’єднайте модуль Uni-I/O™ від сусідніх блоків: посуньте його замок роз’єму шини вправо. Якщо праворуч від нього розташований блок, посуньте замок цього модуля також праворуч.
  4. На модулі Uni-I/O™ потягніть верхній затискач DIN-рейки вгору та нижній затискач вниз.
  5. Відкрийте дверцята Uni-I/O™ і тримайте їх двома пальцями, як показано на малюнку на сторінці 3; потім обережно витягніть його з місця.

Встановлення модулів Uni-I/O™ на DIN-рейку

Щоб встановити модулі на DIN-рейку, виконайте кроки 1-7 у розділі Встановлення модуля Uni-I/O™ на панель HMI UniStream™ на сторінці 3.

Щоб підключити модулі до контролера UniStream™, необхідно використовувати локальний комплект розширення.

Ці комплекти доступні з блоками живлення та без них, а також з кабелями різної довжини. Щоб отримати повну інформацію, зверніться до посібника зі встановлення відповідного комплекту локального розширення.

Нумерація модулів

Ви можете пронумерувати модулі для довідки. Набір із 20 наклейок постачається з кожним процесором для панелі; використовуйте ці наклейки, щоб пронумерувати модулі.

  • Набір містить пронумеровані та порожні наклейки, як показано на малюнку ліворуч.
  • Розмістіть їх на модулях, як показано на малюнку праворуч.

Відповідність UL

Наступний розділ стосується продуктів Unitronics, які входять до списку UL. Наступні моделі: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 входять до списку UL для небезпечних місць. Моделі: UIA-0006, UIA-0402N,UIA-0402NL,UIA-0800N,UID-0016R,UID-0016RL, UID-0016T, UID-0808R, UID-0808RL, UID-0808T, UID-0808THS, UID- 0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-W1616R, UID-W1616T, UIS-04PTKN, UIS-04PTN, UIS-08TC, UIS-WCB1, UIS-WCB2 входять до списку UL для звичайного розташування.

Рейтинги UL, програмовані контролери для використання в небезпечних зонах, клас I, розділ 2, групи A, B, C і D

Ці примітки до випуску стосуються всіх продуктів Unitronics, які мають символи UL, які використовуються для позначення продуктів, схвалених для використання в небезпечних зонах, клас I, розділ 2, групи A, B, C і D.

Обережно

  • Це обладнання придатне для використання лише в класі I, розділі 2, групах A, B, C і D або безпечних місцях.
    Вхідна та вихідна електропроводка має відповідати методам електропроводки класу I, розділу 2 і згідно з уповноваженим органом.
    ПОПЕРЕДЖЕННЯ — небезпека вибуху — заміна компонентів може погіршити придатність для класу I, розділу 2.
  • ПОПЕРЕДЖЕННЯ – НЕБЕЗПЕКА ВИБУХУ – Не підключайте та не від’єднуйте обладнання, якщо живлення не було вимкнено або територія не є небезпечною.
  • ПОПЕРЕДЖЕННЯ. Вплив деяких хімічних речовин може погіршити ущільнювальні властивості матеріалу, який використовується в реле.
  • Це обладнання має бути встановлено з використанням методів електропроводки, необхідних для класу I, розділу 2 згідно з NEC та/або CEC.
  • Це обладнання призначене для роботи лише в середовищах SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
  • Усі джерела живлення в системі повинні мати подвійну ізоляцію. Виходи джерела живлення мають бути номінальними
    як SELV/PELV/клас 2/обмежена потужність.
  • Не підключайте «нейтральний» або «лінійний» сигнал 110/220 В змінного струму до точки 0 В пристрою.
  • Не торкайтеся проводів під напругою.
  • Усі роботи з проводкою слід виконувати, коли живлення вимкнено.
  • Використовуйте захист від перевантаження по струму, наприклад запобіжник або автоматичний вимикач, щоб уникнути надмірних струмів у порту живлення UIA-0402N.
  • Невикористані точки не можна з’єднувати (якщо не вказано інше). Ігнорування цієї директиви може пошкодити пристрій.
  • Перевірте всю проводку перед увімкненням джерела живлення.

Обережно

  • Щоб уникнути пошкодження дроту, використовуйте максимальний крутний момент 0.5 Н·м (5 кгс·см).
  • Не використовуйте олово, припій або будь-яку іншу речовину для оголеного дроту, яка може призвести до розриву дроту.
  • Встановлюйте на максимальній відстані від високовольтногоtagелектронні кабелі та силове обладнання.

Процедура підключення

Для проводки використовуйте обтискні клеми; використовуйте дріт 26-12 AWG (0.13 мм2 –3.31 мм2

  1. Зачистіть дріт на довжину 7±0.5 мм (0.250–0.300 дюйма).
  2. Перш ніж вставляти дріт, відкрутіть клему в найширше положення.
  3. Повністю вставте дріт у клему, щоб забезпечити правильне з’єднання.
  4. Затягніть достатньо, щоб дріт не витягнувся.

Точки підключення МАУ-0402N

Усі схеми підключення та інструкції в цьому документі стосуються точок підключення UIA-0402N.

Ці точки розташовані в чотирьох групах по 7 точок, як показано на малюнку праворуч.

Дві верхні групи
Точки підключення вводу
Дві нижні групи
Виходи та точки підключення живлення

Інструкції з підключення

Щоб забезпечити правильну роботу пристрою та уникнути електромагнітних перешкод:

  • Використовуйте металеву шафу. Переконайтеся, що шафа та її дверцята належним чином заземлені.
  • Використовуйте дроти відповідного розміру для навантаження.
  • Використовуйте екрановані кабелі вита пара для проводки аналогових сигналів введення/виведення; не використовуйте екран кабелю як загальний (CM)/зворотний шлях сигналу.
  • Проведіть кожен сигнал вводу/виводу за допомогою окремого загального проводу. Підключіть загальні дроти до відповідних загальних (CM)
    вказує на модуль введення/виведення.
  • Окремо підключіть кожну точку 0 В і кожну загальну (CM) точку в системі до клеми 0 В джерела живлення, якщо
    вказано інше.
  • Окремо підключіть кожну функціональну точку заземлення ( ) до заземлення системи (бажано до металевого шасі шафи).
    Використовуйте найкоротший і найтовщий дріт: довжина менше 1 м (3.3 фута), мінімальна товщина 14 AWG (2 мм2).
  • Підключіть джерело живлення 0 В до заземлення системи.
  • Заземлення екрану кабелів:
  • Під’єднайте екран кабелю до заземлення системи – бажано до металевого шасі шафи. Зауважте, що екран потрібно підключати лише на одному кінці кабелю; як правило, заземлення екрану на кінці UIA-0402N працює краще.
  • З’єднання екрана повинні бути якомога коротшими.
  • Переконайтеся в безперервності екрану при подовженні екранованих кабелів.

ПРИМІТКА Для отримання детальної інформації зверніться до документу System Wiring Guidelines, який знаходиться в технічній бібліотеці Unitronics. webсайт.

Підключення джерела живлення

Для цього модуля потрібен зовнішній джерело живлення 24 В постійного струму.

 

  • 0 В UIA-0402N має бути підключений до 0 В панелі HMI. Ігнорування цієї директиви може пошкодити пристрій.
  • У разі виникнення тtage коливання або невідповідність обtagСпецифікації джерела живлення, підключіть пристрій до регульованого джерела живлення.

Під’єднайте клеми 24 В та 0 В, як показано на малюнку.

Підключення аналогових входів

  • НІ Входи не ізольовані.
  • TE Кожен вхід пропонує два режими: voltagе або струм. Кожен вхід можна встановити окремо. Режим визначається як за
    електропроводкою та конфігурацією апаратного забезпечення в програмному забезпеченні.
  • томtage і поточний режими використовують різні точки. Підключайте лише точку, пов’язану з вибраним режимом; залиште іншу точку непідключеною
  • Кожен вхід має свою спільну точку (CM0 для I0 тощо).

томtage




Підключення аналогових виходів

  • НІ Виходи не ізольовані.
  • TE Кожен вихід пропонує два режими: voltagе або струм. Кожен вихід можна встановити окремо. Режим визначається як проводкою, так і апаратною конфігурацією в програмному додатку.
  • томtage і поточний режими використовують різні точки. Підключайте лише точку, пов’язану з вибраним режимом; залиште іншу точку непідключеною.
  • Кожен вихід має свою спільну точку (CM4 для O0, CM5 для O1). Підключіть кожен аналоговий вихід за допомогою відповідної точки CM.
  • Не підключайте CM4 або CM5 до системи 0V.
  • Не використовуйте точки CM4 або CM5 для будь-яких інших цілей, крім підключення аналогового вихідного навантаження. Використання їх з іншою метою може пошкодити модуль.

Технічні характеристики

Цей посібник містить специфікації модуля Uni-I/O™ UIA-0402N компанії Unitronics. Цей модуль містить:

  • 4 аналогових входів, 13 біт
  • 2 аналогових виходів, 13/14 біт

Модулі Uni-I/O сумісні з сімейством програмованих логічних контролерів UniStream™. Їх можна або закріпити на задній частині панелі HMI UniStream™ поруч із CPU-for-Panel, щоб створити комплексний контролер HMI + PLC, або встановити на стандартну DIN-рейку за допомогою адаптера локального розширення.

Посібники зі встановлення доступні в технічній бібліотеці Unitronics за адресою www.unitronics.com

Аналогові входи
Кількість входів 4
Діапазон введення (1) (2) Тип введення Номінальні значення Значення за межі діапазону Значення переповнення
0 ÷ 10 В постійного струму 0 ≤ Vin ≤ 10 В постійного струму 10 < Vin ≤ 10.15 В постійного струму Vin > 10.15 В постійного струму
0 ÷ 20 мА 0 ≤ in ≤ 20 мА 20 < in ≤ 20.3 мА in > 20.3 мА
Абсолютний максимальний рейтинг ±30 В (обtagд), ±30 мА (струм)
Ізоляція Жодного
Метод перетворення Послідовне наближення
роздільна здатність 13 біти
Точність

(25°C / -20°C до

55°C)

±0.3% / ±0.5% повної шкали (обtage)

±0.3% / ±0.4% повної шкали (струм)

Вхідний опір 552 кОм (обtage), 118 Ом (струм)
Відмова від шуму 10 Гц, 50 Гц, 60 Гц, 400 Гц
Крок відповіді (3)

(від 0 до 100% кінцевого значення)

 

Згладжування  Частота придушення шуму
400 Гц 60 Гц 50 Гц 10 Гц
Жодного 2.7 мс 16.86 мс 20.2 мс 100.2 мс
Слабкий 10.2 мс 66.86 мс 80.2 мс 400.2 мс
Середній 20.2 мс 133.53 мс 160.2 мс 800.2 мс
Сильний 40.2 мс 266.86 мс 320.2 мс 1600.2 мс
Час оновлення (3)

 

Частота придушення шуму Час оновлення
400 Гц 1.25 мс
60 Гц 8.33 мс
50 Гц 10 мс
10 Гц 50 мс
Робочий діапазон сигналу (сигнал + загальний режим) томtagрежим e – xV: -1V ÷ 12.5V ; CMx: -1 В ÷ 2.5 В

Режим струму – x: -1В ÷ 2.8В ; CMx: -1V ÷ 0.4V (x=0,1,2 або 3)

Загальний режим

відмова

30 дБ при 10 Гц, 50 Гц, 60 Гц або 400 Гц в режимі шумоподавлення
Відмова в звичайному режимі 60 дБ на 10 Гц, 50 Гц або 60 Гц у режимі шумоподавлення

45 дБ при 400 Гц в режимі шумоподавлення

Кабель Екранована вита пара
діагностика (4) Переповнення аналогового входу
Аналогові виходи
Кількість виходів 2
Діапазон вихідної (2) Тип виводу Номінальні значення Значення за межі діапазону Значення переповнення
0÷10В постійного струму 0≤Vout≤10VDC 10 Vout>10.15 В постійного струму
-10÷10В постійного струму -10≤Vout≤10VDC -10.15Vout<-10VDC

10

Vout <-10.15 В постійного струму

Vout>10.15 В постійного струму

0÷20 мА 0≤з≤20 мА 20≤з≤20.3 мА вих>20.3 мА
4÷20 мА 4≤з≤20 мА 20≤з≤20.3 мА вих>20.3 мА
Ізоляція Жодного
роздільна здатність 0 ÷ 10 В постійного струму – 14 біт

-10 ÷ 10 В постійного струму – 13 біт + знак

0 ÷ 20 мА – 13 біт

4 ÷ 20 мА – 13 біт

Точність

(25°C /-20°C до 55°C)

±0.3% / ±0.5% повної шкали (обtage)

±0.5% / ±0.7% повної шкали (струм)

Опір навантаження томtage – мінімум 2 кОм

Сила струму – 600 Ом максимум

Час встановлення

(95% від нової вартості)

0 ÷ 10 В постійного струму – 1.8 мс (резистивне навантаження 2 кОм), 3.7 мс (навантаження 2 кОм + 1 мкФ)

-10 ÷ 10 В постійного струму – 3 мс (резистивне навантаження 2 кОм), 5.5 мс (навантаження 2 кОм + 1 мкФ)

0 ÷ 20 мА та 4 ÷ 20 мА – 1.7 мс (навантаження 600 Ом), 1.7 мс (навантаження 600 Ом + 10 мГн)

Кабель Екранована вита пара
діагностика (4) томtage – коротке замикання

Струм – відкритий контур

Джерело живлення
Номінальний робочий обtage 24 В постійного струму
Робочий випtage 20.4 ÷ 28.8 В постійного струму
Максимальне споживання струму 150 мА при 24 В постійного струму
діагностика (4) Рівень постачання: нормальний / низький або відсутній.
Шина IO/COM
Струм споживання шини 120 мА максимум
Світлодіодні індикації
Вхідні світлодіоди Червоний Увімкнено:   Вхідне значення переповнене
Вихідні світлодіоди Червоний Увімк.: Коротке замикання (якщо встановлено Voltagрежим e) Розімкнута ланцюг (якщо встановлено поточний режим)
Статус LED Потрійний світлодіод. Показання наступні:
Колір Світлодіодний стан Статус
Зелений On Працює нормально
Повільне моргання Завантаження
Швидке моргання Ініціалізація ОС
Зелений/Червоний Повільне моргання Невідповідність конфігурації
Червоний On Постачання обtage низький або відсутній
Повільне моргання Немає обміну IO
Швидке моргання Помилка зв'язку
Помаранчевий Швидке миготіння Оновлення ОС
Екологічний
захист IP20, NEMA1
Робоча температура Від -20°C до 55°C (від -4°F до 131°F)
Температура зберігання Від -30°C до 70°C (від -22°F до 158°F)
Відносна вологість (RH) від 5% до 95% (без конденсації)
Робоча висота 2,000 м (6,562 футів)
Шок IEC 60068-2-27, 15G, тривалість 11 мс
вібрація IEC 60068-2-6, від 5 Гц до 8.4 Гц, постійна 3.5 мм ampшвидкість, від 8.4 Гц до 150 Гц, прискорення 1G
Розміри
вага 0.15 кг (0.331 фунта)
Розмір Зверніться до зображень нижче

Топ View

сторона View

Фронт View

Примітки:

  1. Опція вхідного сигналу 4-20 мА реалізована з використанням вхідного діапазону 0-20 мА.
  2. UIA-0402N вимірює значення, які на 1.5% перевищують номінальний вхідний діапазон (тобто вхідне значення за межами діапазону). Подібним чином він зможе виводити значення, які на 1.5% перевищують номінальний вихідний діапазон (Output Over-range). Зауважте, що коли відбувається переповнення вхідного сигналу, це вказується у відповідній системі tag при цьому вхідне значення реєструється як максимально допустиме значення. наприкладampякщо вказаний вхідний діапазон становить 0–10 В, значення перевищення діапазону можуть досягати 10.15 В, а будь-яка вхідна напругаtage більше, ніж це все одно буде зареєстровано як 10.15 В у системі переповнення tag увімкнено.
  3. Відповідь на крок і час оновлення не залежать від кількості каналів, які використовуються.
  4. Опис відповідних індикацій див. у таблиці світлодіодних індикацій вище. Зверніть увагу, що результати діагностики також відображаються в системі tags і можна спостерігати через UniApps™ або в режимі онлайн UniLogic™.

Інформація в цьому документі стосується продуктів на дату друку. Unitronics залишає за собою право, згідно з усіма чинними законами, у будь-який час, на власний розсуд і без попередження припинити або змінити функції, дизайн, матеріали та інші специфікації своїх продуктів, а також назавжди або тимчасово вилучити будь-які з відмова від ринку.

Уся інформація в цьому документі надається «як є» без будь-яких гарантій, явних або неявних, включаючи, але не обмежуючись, будь-які непрямі гарантії комерційної придатності, придатності для певної мети або непорушення. Unitronics не несе відповідальності за помилки або упущення в інформації, представленій у цьому документі. За жодних обставин Unitronics не несе відповідальності за будь-які спеціальні, випадкові, непрямі чи непрямі збитки будь-якого роду, або будь-які збитки, що виникають унаслідок або у зв’язку з використанням чи виконанням цієї інформації.

Торгові назви, товарні знаки, логотипи та знаки обслуговування, представлені в цьому документі, включно з їхнім дизайном, є власністю Unitronics (1989) (R”G) Ltd. або інших третіх сторін, і вам не дозволяється використовувати їх без попередньої письмової згоди. компанії Unitronics або такої третьої сторони, яка може ними володіти.

Документи / Ресурси

Модулі Uni-Input-Output UNITRONICS UIA-0402N [pdfПосібник користувача
UIA-0402N Uni-Input-Output Modules, UIA-0402N, Uni-Input-Output Modules, Uni-Input-Output Modules, Output Modules, Modules

Список літератури

Залиште коментар

Ваша електронна адреса не буде опублікована. Обов'язкові поля позначені *