Mwongozo wa Maagizo
Bodi ya Tathmini ya TECH ESP32 WROOM
Gundua Mustakabali wa Usahihi wa Mahali ukitumia Bodi ya Tathmini ya ESP-DW1000
Safari Yako kuelekea Ubunifu Inaanza na ESP32-DW1000
Video ya Onyesho
Bofya kiungo kilicho hapa chini ili kufungua video.
Nakili na Ubandike URL kwenye kivinjari.
https://drive.google.com/file/d/1iL8BeEW0ehmeyeVX73UecmaHvSlwtUk/view
Kwa kutumia Bodi ya ESP32 DW1000 UWB yenye Arduino IDE
Katika mwongozo huu, tutajifunza jinsi ya kutumia ubao wa ESP32 DW1000 UWB (Ultra Wideband) na Arduino IDE kupima umbali kati ya mbao mbili. Kwa mradi huu, utahitaji jozi ya bodi. Tutafuata mfululizo wa hatua ili kusanidi moduli.
2.1 Kusakinisha Maktaba ya DW1000
Kwanza, utahitaji kusakinisha maktaba ya Arduino-DW1000 kutoka Thotro. Maktaba hii hutoa utendakazi unaohitajika kufanya kazi na chipsi na moduli za Decawave za DW1000 katika mazingira ya Arduino.
Unaweza pia kusakinisha maktaba hii kwa kutumia Kidhibiti cha Maktaba. Tafuta kwa urahisi "DW1000" na ubofye "Sakinisha" ili kuongeza maktaba kwenye IDE yako ya Arduino.
2.2 Kurekebisha Maktaba
Maktaba ya DW1000 UWB haijumuishi moja kwa moja kwa bodi za ESP32, kwa hivyo tunahitaji kufanya marekebisho kadhaa.
Kwanza, nenda kwenye folda ya maktaba ya Arduino na upate folda ya DW1000. Ndani ya folda hiyo, fungua folda ya "src" ili kufikia faili za chanzo za maktaba.
Fungua folda ya "src" na utafute faili ya DW1000.cpp. Tumia kihariri cha maandishi, kama Notepad++, kufungua faili hii.
Ifuatayo, tafuta mistari ifuatayo (Mstari wa 172) na utoe maoni kwa mistari yote mitatu.
Mara tu mistari hii inapotolewa maoni, nambari ya maktaba itaundwa kwa mafanikio.
2.3 Uteuzi wa Bodi
Unganisha jozi za bodi za Wrover za ESP32 kwenye milango miwili tofauti ya USB kwenye kompyuta yako kwa kutumia kebo ndogo za USB. Katika Kitambulisho cha Arduino, chagua ubao wa usanidi: chagua "Moduli ya Usanidi wa ESP32" ikiwa unatumia ubao wa ESP32 UWB na chipu ya ESP32 WROOM. Ikiwa una ubao wa ESP32 UWB na chipu ya ESP32 WROVER, chagua "Moduli ya ESP32 WROVER."
Pia, hakikisha umechagua mlango sahihi wa COM, ambao unaweza kupata kwenye Kidhibiti cha Kifaa. Ubao wako wa ESP32 Ultra Wideband sasa umesanidiwa kwa mawasiliano ya mfululizo.
Vifaa
Nyaraka / Rasilimali
![]() |
VACUS TECH ESP32 WROOM Bodi ya Tathmini [pdf] Mwongozo wa Maelekezo ESP32 WROOM, ESP32 WROVER, Bodi ya Tathmini ya ESP32 WROOM, Bodi ya Tathmini ya WROOM, Bodi ya Tathmini, Bodi |