Mwongozo wa Mtumiaji wa Moduli ya Kuweka HaoruTech RTLS1

HR-RTLS1-PDOA ni mfumo wa usahihi wa hali ya juu wa kuweka nafasi uliotengenezwa na HR Technology. Inaauni hali mbili za uwekaji: Muda wa Safari ya Ndege (TOF) na Tofauti ya Awamu ya Kuwasili (PDOA) kipimo cha pembe. Mfumo unaweza kutumika katika hali ifuatayo au modi ya kuweka nanga moja, na kuifanya iwe ya matumizi mengi kwa hali mbalimbali za utumaji eneo.

Sifa za Mfumo:

Msimamo wa usahihi wa juu
Inaauni kipimo cha pembe ya TOF na PDOA

Inatumika kwa hali tofauti za programu

Ubora wa Bidhaa:

Kulinganisha Vitu	HR-RTLS1-PDOA	Bidhaa zingine
Chip ya msingi	Kulingana na DW3220 ya hivi karibuni	Kulingana na suluhisho la jadi la chip moja, inDW1000 ya kwanza

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Usambazaji wa Mfumo:

Maandalizi ya Vifaa:
Hakikisha vipengele vyote vipo na katika hali ya kufanya kazi.

Ufungaji wa Namba wa PDOA:
Panda nanga za PDOA kwa usalama katika maeneo unayotaka.

Tag Usakinishaji:
Ambatisha tags kwa vitu au watu binafsi wanaohitaji ufuatiliaji.

Ufungaji wa Dereva:
Sakinisha madereva muhimu kwenye mfumo kwa utendaji mzuri.

Unganisha kwa Programu ya Kompyuta:
Anzisha muunganisho na programu ya Kompyuta kwa usindikaji wa data.

Urekebishaji wa Nanga:

Kwenye Ubao Onyesho la OLED:
Rekebisha nanga kwa kutumia onyesho la OLED la ubao ili kuweka nafasi sahihi.

Utangulizi

HR-RTLS1-PDOA ni mfumo wa usahihi wa hali ya juu wa kuweka nafasi (kulingana na chipsi za mfululizo wa DW3000 za kampuni ya Decawave) uliotengenezwa na HR Technology.
HR-RTLS1-PDOA hutumia hali mbili za kuweka: TOF na kipimo cha Pembe cha PDOA. Inaweza kutumika kama mfumo ufuatao au hali ya kuweka nanga moja. Kwa michanganyiko tofauti ya moduli, inaweza kukabiliana na hali nyingi za programu ya eneo.

Vipengele vya mfumo

MCU-STM32 maarufu, rafiki kwa Kompyuta:
Moduli ya ULM1/ULM3/LD150 ya HR-RTLS1 inachukua mfululizo wa STM32F103CBT6 (au chipu mbadala inayolingana kikamilifu iliyotengenezwa China) kama MCU kuu ya udhibiti.
Vifaa vinavyoweza kuvaliwa huchukua STM32L151CBU6 kidhibiti kidogo cha nguvu ya chini, ambacho kinasimamiwa na zana ya CUBEmx, iliyotengenezwa na maktaba ya HAL na mazingira jumuishi ya maendeleo ya KEIL-MDK.

Kiolesura rahisi kupanuliwa:
Moduli hutoa miingiliano ya data ya upanuzi wa nje, ambayo inaweza kuunganishwa kwa urahisi kwenye Kompyuta, simu ya rununu, kidhibiti kidogo kingine, Raspberry PI, Arduino, PLC na vifaa vingine vya upanuzi na usanidi.

Usahihi wa nafasi ya juu:
Mfumo huchukua nafasi ya Decawave ya usahihi wa hali ya juu kama moduli ya uwekaji msingi. Inafanya kazi na algorithm ya uwekaji iliyojitengenezea na algorithm ya kuchuja, ambayo hufanya uwekaji tag kukabiliana na hali mbalimbali ngumu za shamba. Usahihi wa nafasi ni 10cm (CEP95);

Kusaidia anuwaitags na nanga nyingi:
Mfumo unaweza kupanua kwa urahisi idadi ya nanga na tags kwa usanidi, ambayo ni rahisi kwa watumiaji kupanua mfumo;

Algorithm ya kichujio cha Kalman kilichojengwa ndani katika moduli
Kanuni ya kichujio cha Kalman iliyojengewa ndani inaweza kuwashwa/kuzimwa ili kufanya data ya pato iwe thabiti na laini.

Ubora wa Bidhaa

Jedwali 3-1 Ubora wa Bidhaa RTLS1-PDOA

Kulinganisha Vitu	HaoruUWB	Bidhaa zingine
Chip ya msingi	Kulingana na DW3220 ya hivi karibuni suluhisho la chip moja, la kwanza katika tasnia.	Kulingana na jadi DW1000 suluhisho mbili-chip.
Vipengele vya ubaoni vya nanga.	Vipengele vidogo, rahisi kuunganishwa.	Vipengele zaidi, vigumu kuunganishwa.
Gharama ya jumla	Chini	Juu zaidi
Matumizi ya Nguvu	Inatumia 10% tu ya nguvu matumizi ya chip ya jadi ya DW1000.	Juu
Iwapo inaendana na TWR multi- nafasi ya nanga	Ndiyo, nanga ya PDOA pia inaweza kutumika kama nafasi ya pande tatu nanga	Hapana, nanga ya PDOA inaweza tu kukamilisha utendakazi wake yenyewe.

Bidhaa za Mfululizo

序号	型号 Mfano	主要特点 Sifa Kuu
1	ULM3	Moduli rasmi za DW3000, kionyesho, mita 40
2	ULM3-SH	Gamba la bangili, betri iliyojengewa ndani, utambuzi wa mwendo, 40 mita
3	ULM3-PDOA	Nanga za PDOA, kupima pembe, kuweka nanga moja, gari linalofuata, mita 40.

Kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapa chini, moduli za mfululizo za HR-RTLS1

Vigezo vya Mfumo

Vigezo vya ULM3-PDOA

Kategoria	Kigezo
Nguvu	Ugavi wa umeme wa nje wa DC5V
Masafa ya Juu ya Ugunduzi	40m (eneo wazi) @6.8Mbps
MCU	STM32F103CBT6 (GD32F103CBT6)
Onyesha Ubaoni	OLED ya inchi 0.6
Ukubwa wa Moduli	41*67.5mm
Usahihi wa Kuweka	± 5cm
Tambua Pembe	120 ° (iliyowekwa katikati na moduli, -60 ° ~+60°)
Usahihi wa Angle	±5
Joto la Kufanya kazi	-20 ~ 70 ℃
Njia ya Mawasiliano	USB hadi bandari ya serial / mfululizo wa TTL
Masasisho ya Data	100Hz (MAX, inayoweza kubadilishwa)
Kikoa cha frequency	6250-8250MHz (CH5/CH9)
Bandwidth	500MHz

Aina ya Antena	Antena mbili za PCB
Nguvu ya chafu wiani wa spectral (Inaweza kuratibiwa)	-41dBm/MHz
Kiwango cha Mawasiliano	6.8Mbps

Vigezo vya ULM3

Jedwali 5-2 Vigezo vya Moduli ya ULM3

Kategoria	Kigezo
Nguvu	Ugavi wa umeme wa nje wa DC3.7V~5V (benki ya nguvu au betri ya li-ion)
Masafa ya Juu ya Ugunduzi	40m (eneo wazi) @6.8Mbps
MCU	STM32F103CBT6 (GD32F103CBT6)
Onyesha Ubaoni	OLED ya inchi 0.6
Ukubwa wa Moduli	27*70mm (pamoja na antena na msingi)
Usahihi wa Kuweka	± 5cm
Joto la Kufanya kazi	-20 ~ 70 ℃
Njia ya Mawasiliano	USB hadi bandari ya serial / mfululizo wa TTL

Masasisho ya Data	100Hz (MAX, inayoweza kubadilishwa)
Kikoa cha frequency	6250-8250MHz (CH5/CH9)
Bandwidth	500MHz
Aina ya Antena	Antena ya kauri ya ndani
Nguvu ya chafu wiani wa spectral (Inaweza kuratibiwa)	-41dBm/MHz
Kiwango cha Mawasiliano	6.8Mbps

Maombi ya Mfumo

Nafasi ndogo ya safu ya nanga moja;
Kufuatia mizigo, gari la zana na mifumo mingine ifuatayo;
Kupunguza hasara tag, hewatag, nk;
Programu ya kuunganisha kidole kimoja;

Usambazaji wa Mfumo

Maandalizi ya Vifaa

ULM3-PDOA moduli, baadhi ya ULM3 tags(au ULM3-mini mkanda wa mkono-tags), kebo 1 ndogo ya USB, kishikilia nanga 1.

Orodha Nambari	Jina la Sehemu
1	Moduli 1 ya ULM3-PDOA
2	ULM3 tags(au ULM3-mini mkanda wa mkono-tags) kama vile inahitajika
3	1 power bank inalingana na ULM3 tag kwa usambazaji wa umeme.
4	Kebo 1 ndogo ya USB
5	Kishikilia 1 cha nanga, skrubu 4 za M3, nguzo 2 za shaba.

Ufungaji wa Anchor ya PDOA

Antena ya moduli ya ULM3-PDOA imeelekezwa kwenye nafasi tag. Moduli inaendeshwa na usambazaji wa nguvu wa 5V wa nje. Kuna kizuizi cha mraba kilichowekwa chini ya moduli, ambayo inaweza kudumu kwenye UGV au desktop na screws M3. Pia, inaweza kushikamana na safu ya shaba ili kuongeza nguvu inayounga mkono kuwekwa kwenye jukwaa la usawa.

Nanga iliwekwa kama sehemu ya kuratibu (0,0) ili kuanzisha mfumo wa kuratibu, na mhimili wa Y ulikuwa moja kwa moja mbele ya nanga. The tag nafasi na hesabu ya AOA inaweza kukamilika kutoka -60 ° hadi +60 °.

Mambo yanahitaji kuangaliwa:

The tag inapaswa kuwekwa ndani ya safu sahihi ya chanjo ya nanga, vinginevyo kunaweza kutokea makosa fulani, kama vile uwekaji usio sahihi;
Sehemu ya antena ya nanga inapaswa kuelekezwa kuelekea tag;
Umbali kati ya nanga na tag inapaswa kuwa zaidi ya mita 1;

Anchora inapaswa kuwekwa kwenye eneo la wazi;
Kusiwe na kizuizi kati ya tag na nanga, hasa hakuna sahani za chuma na metali nyingine.

Tag Ufungaji
Kuna kiolesura cha USB chini ya ULM3 tag, ambayo inapaswa kushikamana na benki ya malipo, iliyotolewa na bidhaa, kwa usambazaji wa umeme. Bangili ya ULM3-mini tag ina betri iliyojengewa ndani, ikibonyeza kitufe cha SOS kwa sekunde 3 ili kuiwasha.

Ufungaji wa Dereva

Nenda kwenye katalogi ya“HR-RTLS1-PDOA 开箱测试资料\串口驱动”katalogi, bofya mara mbili CH341SER.EXE ili kuisakinisha, tumia mipangilio chaguo-msingi, bofya kitufe cha “sakinisha”, fuata madokezo ili kukamilisha mchakato wa kusakinisha.

Baada ya dereva kusakinishwa, unganisha nanga/tag moduli kwa kompyuta. Fungua meneja wa kifaa kwenye kompyuta na uangalie ikiwa dereva wa bandari ya serial imewekwa vizuri. Ikiwa bandari imetambuliwa, rekodi nambari ya serial ya bandari ya CH340. Kwa mfanoample, picha ifuatayo inaonyesha kuwa dereva imewekwa, kifaa kinatambuliwa, na nambari ya bandari ya serial ni COM5. Ikiwa bandari ya serial haijaonyeshwa au kuna "!" hitilafu ya alama ya mshangao, tafadhali wasiliana na wahandisi husika baada ya mauzo.

Nenda kwenye katalogi ya“HR-RTLS1-PDOA 开箱测试资料\串口驱动”, bofya mara mbili XCOM V2.0.exe ili utekeleze Msaidizi wa utatuzi wa mlango wa serial, chagua nambari ya mlango wa mfululizo iliyotambuliwa, weka kiwango cha ubovu hadi 115200, bofya “打串口".
Kimbia tag moduli, ikiwa sanduku la ujumbe linaweza kupokea data ya kamba inayoanza na MP, inamaanisha kuwa mawasiliano ya data ya bandari ya serial inafanya kazi na nanga imeunganishwa kwa ufanisi kwenye kompyuta.

Unganisha kwa Programu ya Kompyuta

Fungua katalogi ya “HR-RTLS1-PDOA 开箱测试资料\ 上位机软件”catalog ，unzip “HR_PDOA_RTLS.zip”，endesha HR_PDOA_RTLS.exe, sasa tunaweza kuendesha programu ya Kompyuta. Chagua nambari sahihi ya mlango wa serial kwenye kona ya juu kulia ya programu, bofya "Unganisha".

Baada ya kuunganisha kwenye PC na kuwasha tag kwa mafanikio, programu ya Kompyuta inaweza kuonyesha faili ya tag habari na ufuatiliaji wa nafasi.

Itifaki ya mawasiliano

Itifaki ya data ya Uplink

Itifaki ya data ya uplink ni data iliyopakiwa kikamilifu na moduli ya UWB kupitia mlango wa mfululizo.
Kiwango cha baud ya mawasiliano ya serial: 115200bps-8-n-1

Itifaki ya mawasiliano:
MPxxxx,tag_id,x_cm,y_cm,umba_cm,RangeNumber,pdoa_deg,aoa_deg,distan ce_offset_cm,pdoa_offset_deg\r\n

Data ya mawasiliano ya serial kwa mfanoample: MP0036,0,302,109,287,23,134.2,23.4,23,56

Jedwali 8-1 Maelezo ya Itifaki ya Mawasiliano ya Ufuatiliaji

Maudhui	Example	Maelezo
MPxxxx	MP0036	Mkuu wa pakiti ya data, 0036 ni nambari ya baiti zote za data isipokuwa MPxxxx, ikijumuisha mwisho \r\n, ambayo imewekwa kwa herufi 4. Ikiwa ni chini ya urefu, jaza na 0.
tag_id	0	Ya sasa tag ID
x_cm	302	X kuratibu za tag, nambari kamili, vitengo: cm
y_cm	109	Y viwianishi vya tag, nambari kamili, vitengo: cm
umbali_cm	287	Umbali wa moja kwa moja kati ya nanga na tag, nambari kamili, vitengo:cm
Nambari ya safu	23	Nambari ya serial ya kuanzia,0-255
pdoa_deg	134.2	Thamani ya PDOA, Kuelea, vitengo:shahada
aoa_deg	23.4	Thamani ya AOA, Kuelea, vitengo:shahada
umbali_offset_cm	23	Thamani ya urekebishaji wa umbali wa moja kwa moja kati ya nanga na tag, nambari kamili, vitengo:cm
pdoa_offset_deg	56	Thamani ya urekebishaji ya thamani ya PDOA, Kuelea, vitengo: shahada
\r\n		Kukomesha data

Urekebishaji wa Nanga

Kutokana na ushawishi wa kulehemu, mchakato wa utengenezaji wa PCB na mambo mengine, mstari wa maambukizi ya RF ya antena mbili za moduli ya ULM3-PDOA itasababisha makosa madogo, na kusababisha kupotoka kwa Angle ya PDOA, ambayo inaweza kuhesabiwa na programu ya PC.

Baada ya moduli ya ULM3-PDOA kuunganishwa kwa mafanikio kwenye PC na tag data ya eneo inaonyeshwa, bofya kitufe cha "Anza calibration", weka nanga na tag kwa urefu sawa na uliohimizwa, weka tag mbele ya vituo viwili vya antenna ya nanga, na kupima umbali kati ya nanga na tag. Inapendekezwa kuwa umbali unapaswa kuwa zaidi ya mita 2.

Jaza thamani ya umbali uliopimwa kwenye programu ya Kompyuta, na uweke nafasi ya tag na nanga bila kubadilika hadi upau wa maendeleo ya urekebishaji unaendelea hadi 100%, ambapo urekebishaji umekamilika.

Baada ya urekebishaji kukamilika, programu ya Kompyuta husababisha kupotoka kwa urekebishaji, na nanga itatoa data ya urekebishaji kulingana na kupotoka huku. Ikiwa unahitaji kufuta data ya urekebishaji, unaweza kubofya kitufe cha "Futa urekebishaji" ili kuweka upya thamani ya mkengeuko na kurekebisha tena.

Kwenye Onyesho la OLED la Bodi

Mchoro 10-1 Maelezo ya Maelezo ya Kuonyesha

Example	Maelezo
V75	Toleo la Firmware
4A10T	Upeo wa nanga 4 na 10 tags
10HZ	Kiwango cha sasisho la data (hali ya sasa)
100ms	Kipindi cha sasa cha kusasisha data(=1/ Data kiwango cha sasisho)

6.8M	Kiwango cha sasa cha hewa cha UWB ni 6.8Mbps (Chaguo Mbadala: 110k)
CH5	Kituo cha sasa cha UWB ni CH5 (Mbadala chaguo: CH2 Channel 2)
Anc:0	Sehemu ya sasa ni nanga, ID=0 (Chaguo mbadala: Tag)
K	Uchujaji wa Kalman umewashwa (hakuna onyesho: walemavu)

Maendeleo na kujifunza files

Orodha ya nyenzo za ukuzaji na kujifunzia tunazotoa baada ya kununua:

Jedwali 10-1 Nyaraka

Hapana.	Kategoria	File aina
1	Mwongozo wa haraka wa programu ya QT	PDF
2	RTLS1-PDOA Kati ya nchi mbili makubaliano	PDF
3	ULM3-PDOA_Mwongozo wa Mtumiaji	PDF
4	RTLS1-PDOA _Mwongozo wa Mtumiaji	PDF
5	Mwongozo wa Mtumiaji wa DW3000 na Qorvo	ZIPO

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Je, mfumo ni chanzo wazi?
Mfumo umefunguliwa kabisa, ikiwa ni pamoja na msimbo uliopachikwa, msimbo wa juu wa kompyuta, algoriti na n.k. Mbali na hilo, hutoa miongozo ya maendeleo inayohusiana na mafunzo ya video, ambayo husaidia mtumiaji kuanza maendeleo ya pili kwa urahisi.

Je, mfumo umekomaa? Je, inahitaji kutengenezwa upya kabla ya matumizi?
Mfumo tayari umekomaa, hutoa utendakazi kamili wa kuweka nafasi, ambayo ina maana kwamba mtumiaji anaweza kupata data ya uwekaji nafasi kupitia bandari moja kwa moja. Pia, watumiaji wanaweza kuunda upya mfumo ili kukidhi mahitaji yao wenyewe kupitia kuhariri msimbo wa chanzo.

Ninahitaji moduli ngapi?
Inategemea. Hapa kuna baadhi ya wa zamaniampchini:

Ikiwa unahitaji kuanzia moja hadi moja, inahitaji mbili.
Ikiwa unahitaji kusanidi nafasi ya 2D, inahitaji 4, ambayo inajumuisha nanga 3 na 1 tag.
Ikiwa unahitaji kusanidi nafasi ya 3D, inahitaji angalau 5, ambayo inajumuisha nanga 4 na 1. tag.

Ikiwa tayari ulikuwa na moduli mkononi na unataka kuongeza idadi ya nanga au tags, unahitaji kununua nambari zinazohusiana za moduli zinazokosekana.
Ikiwa unahitaji kuweka 10 tags, basi unahitaji kupata nanga 4 na 10 tags, ambayo husababisha moduli 14.
Tunapendekeza kununua moduli 5 angalau, kwa sababu zifuatazo:
1. Mkao wa nanga 4 unaweza kufunika eneo mara mbili kuliko nafasi 3 za nanga.
2. Daima kuna kushindwa kwa mawasiliano wakati wa majaribio; kwa njia ya kuweka nanga 4, itamaliza uwekaji kwa data 3 za nanga kati ya 4, lakini kwa njia ya kuweka nanga 3, inahitaji kumaliza uwekaji na data zote 3 za nanga, ambayo husababisha kupunguza kiwango cha mafanikio.
3. Pia, nanga 4 na 1 tag inaweza kuwekwa upya kwa nanga 3 na 2 tags vilevile.

Je! ni usahihi gani wa nafasi? Je, usahihi unahusiana na eneo hilo?
Kwa nafasi ya XY, usahihi ni 10cm (CEP95); kwa mwelekeo wa Z, usahihi ni 30cm (CEP95). Hakuna uhusiano wa moja kwa moja kati ya eneo la matumizi na usahihi. Hakuna usahihi wa kupunguza wakati wa kuongeza eneo la matumizi. Lakini ni lazima ieleweke kwamba kwa nguvu kubwa inayohitajika kwa ULM1-LD600, itakuwa na athari ya wazi ya multipath wakati unatumiwa katika eneo la 5 * 5cm, kwa hiyo tunapendekeza kuitumia katika eneo kubwa.

Je, moduli ina ganda? Je, ni kuzuia maji?
ULM1 haina ganda, LD150/LD600 ina ganda na antena ya nje. Lakini ganda halijafungwa au kuzuia maji.

Muda wa kusubiri wa betri ni wa muda gani?
Inategemea uwezo wa usambazaji wa umeme wa nje na mzunguko wa utoaji. Kwa ULM1 iliyo na usambazaji wa umeme unaolingana, muda wa kusubiri wa nanga ni takriban. masaa 10, na tag wakati wa kusubiri ni takriban. Saa 12.

Kuna tofauti gani kati ya RTLS1, RTLS2, RTLS3?
RTLS1, RTLS2, RTLS3 ni bidhaa ya kizazi cha tatu ya kuweka nafasi ya UWB ambayo ilitengenezwa na kampuni yetu.

RTLS1 inategemea zana ya ukuzaji ya jukwaa la STM32, chanzo huria na inapatikana kwa aina mbili: 50m na 600m. Inafaa kwa tathmini ya somo, kusoma mbinu ya msingi ya uendeshaji ya UWB, uhamishaji wa msimbo wa chanzo cha bidhaa, ujumuishaji wa mfumo na n.k.
RTLS2 ni vifaa vya uzalishaji, chanzo kilichofungwa, kuwasiliana na ethernet, WEB kiolesura. Inafaa kwa maombi moja kwa moja kwenye mradi.
RTLS3 inategemea vifaa vya ukuzaji wa jukwaa la Arduino, chanzo wazi, kiendeshi cha msingi kimezungushwa na ni rahisi kutengeneza upya. Inafaa kwa tathmini ya masomo, utafiti wa maendeleo, utafiti wa mradi chuoni, ujumuishaji wa mfumo na nk.

Masasisho ya sasisho ni yapi tag?
Masafa chaguo-msingi ni 112ms, inaweza kuweka hadi 10ms(6.8Mhz) kwa muda wa chini zaidi kupitia kurekebisha parameta ya programu.

Je, moduli inaunganishwaje na PC?
Moduli hutumia mlango wa USB kuunganishwa na Kompyuta. Inahitaji tu nanga moja kati ya 4 ili kuunganisha na Kompyuta.

Je, moduli inaunganishwaje na vifaa vingine vilivyopachikwa?
Sehemu hii hutumia mlango wa UART-TTL ulio kwenye ubao ili kuunganisha na vifaa vingine vilivyopachikwa.

Je, ninahitaji kununua vifaa vingine baada ya kununua mfumo?
Mfumo hutoa chanzo cha nguvu kinachobebeka na kebo ya data inayolingana. Iwapo mtumiaji anahitaji kuitumia katika hali ya hewa ya wazi na anahitaji uthabiti bora na usahihi, tunapendekeza kununua tripods ili kushikilia nanga. Urefu wa tripods ulikuwa bora usizidi 3m.

Je, ni suti ya kawaida ya drone au AGV?
Hakuna shida kuitumia kwa drone au AGV. Hadi sasa wateja wengi wanaitumia kwa njia hii na kupata maoni mazuri.

Je, ni rahisi kutumia?
Ni rahisi kujenga mfumo kwa msaada wa mafunzo ya video. Pia ni rahisi kuunda upya mfumo kwa kutumia mwongozo wa usanidi ikiwa mtumiaji ana ujuzi wa usuli wa usanidi uliopachikwa.

Je, ni lini ninaweza kupata seti kamili ya data ya kiufundi?
Baada ya kununua, mtumiaji atahitaji kuunda mfumo na kumaliza majaribio kulingana na habari kwenye kifurushi kwanza ili kuhakikisha kuwa kitendakazi kitakidhi hitaji lake. Ikiwa bidhaa inafaa kwa mtumiaji, baada ya kuthibitisha malipo, huduma yetu ya wateja itatuma data yote ya kiufundi kwa mtumiaji. Ikiwa bidhaa haikidhi mahitaji ya mtumiaji, anaweza kurudisha bidhaa na kupata pesa bila uharibifu wa kuonekana kwa bidhaa. Bidhaa haitarejeshwa baada ya mtumiaji kupokea data ya kiufundi.

Vizuizi vitaathirije uwekaji?

Ukuta: LD600 inaweza kupita kwa ukuta 1 imara, lakini kosa litaongezeka kuhusu 30cm, inategemea nyenzo na unene wa ukuta.
ULM1, ULM3 haiwezi kupita kuta.

Nguzo ya waya, miti, na vitu vingine virefu na vyembamba: Inategemea umbali kati ya tags na nanga. Kwa mfanoample, ikiwa umbali kati ya tag na nanga ni 60m, kizuizi kitachukua jukumu kidogo juu ya usahihi wa matokeo. Lakini ikiwa umbali kati ya tag na nanga ni m1 tu, Itaathiri matokeo katika sehemu kubwa.
Kioo: Kioo kitaathiri usahihi wa nafasi ya UWB kwa sehemu kubwa.
Chuma, chuma na chuma kingine: Metali itachukua wimbi la sumakuumeme kutoka kwa UWB, haswa inapofungwa kwa moduli. Itazuia ishara na kusababisha hakuna matokeo.

Ubao wa karatasi na mbao: haitaathiri matokeo mengi ikiwa unene ni karibu 10cm, lakini ishara itapata kupunguzwa.

Ni sababu gani inayowezekana ya usahihi wa chini wa matokeo.

Angalia ikiwa kuratibu za nanga kwenye programu ya juu ya kompyuta ni sahihi.

Angalia ikiwa urefu wa nanga ni zaidi ya 1.8m.
Angalia ikiwa ishara yoyote ya nanga ni dhaifu sana, kisha jaribu kusonga nanga ili kupata ishara bora.
Angalia ikiwa kuna vizuizi vyovyote kati ya moduli.

Angalia nanga zote ziko kwenye ndege moja (ikiwa mradi unahitaji).
Angalia kama ipo tag iko mbali sana na nanga zote.

Kwa nini inasema karibu sana kati ya nanga na tag?

Katika hali ya mawasiliano ya umbali mrefu, tunapendekeza kutumia tripods kushikilia nanga na tags, na pia kuweka urefu juu ya 1.8m wakati wa kupima.
Angalia ikiwa kuna vizuizi au mwingiliano mkubwa wa sumakuumeme karibu.
Angalia ikiwa antenna imewekwa kwa njia sahihi.

Swali: Je, HR-RTLS1-PDOA inasaidia njia gani za kuweka nafasi?
A: HR-RTLS1-PDOA hutumia njia za kupima pembe za Muda wa Ndege (TOF) na Awamu ya Tofauti ya Kuwasili (PDOA).

Nyaraka / Rasilimali

Moduli ya Nafasi ya HaoruTech RTLS1 [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
HR-RTLS1-PDOA, ULM3, RTLS1 Moduli ya Nafasi, RTLS1, Moduli ya Nafasi, Moduli

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

Moduli ya Nafasi ya HaoruTech RTLS1