SENSOR YA UCHAFU
NA MODBUS RTU
PATO MBRTU-TBD

• MWONGOZO WA MTUMIAJI WA SENSOR TURBIDITY ILIYO NA MODBUS RTU OUTPUT MBRTU-TBD

JUL-2021

Hati hii inatumika kwa bidhaa zifuatazo

Utangulizi

MBRTU-TBD ni sensor ya hali ya juu ya dijiti ya ufuatiliaji wa ubora wa maji, kupitisha kanuni ya mwanga uliotawanyika, mbinu ya kubuni ya kutumia chanzo cha mwanga cha infrared LED na njia ya mwanga ya upitishaji wa nyuzi. Muundo wa chujio huongezwa ndani, ambayo ina uwezo mkubwa wa kupinga kuingiliwa. Imejengwa katika sensor ya joto, fidia ya joto ya moja kwa moja, inayofaa kwa ufuatiliaji wa muda mrefu wa mazingira mtandaoni.

Vipimo

Vipengele

1. Sensor ya dijiti, pato la moja kwa moja RS-485 ishara ya dijiti, msaada wa Modbus / RTU
2.  Kanuni ya Mwanga wa Kutawanya kwa Pembe ya 90 °, halijoto iliyojengwa inaweza kulipwa kiotomatiki;
3.  Muundo wa nyuzi za macho, upinzani mkali kwa kuingiliwa kwa mwanga wa nje
4.  Chanzo cha mwanga cha infrared cha LED, ongeza muundo wa kichungi, uingiliaji wa mwanga, utulivu mzuri
5.  Uso huo utatibiwa na anti-kutu na passivation
6.  Matumizi ya chini ya nguvu na muundo wa kupambana na kuingiliwa wa mzunguko wa ndani

Data ya Kiufundi

Kipengee	Vipimo
Pato	RS-485,MODBUS/RTU
Mbinu ya kupima	90° njia ya mwanga iliyotawanyika
Masafa	0 ~ 1000NTU au 0 ~ 100NTU
Usahihi	± 5% thamani ya kiashirio au ±3NTU, chagua kubwa zaidi (0 ~ 1000NTU) ± 3% dalili au ± 2 NTU, kuchagua ni kubwa (0-100 NTU) ±0.5℃
Azimio	0.1NTU, 0.1℃
Mazingira ya kazi	0 ~ 50℃, <0.6MPa
Urekebishaji mbinu	Urekebishaji wa pointi mbili
Muda wa majibu	Miaka ya 30 T90
Halijoto Fidia	Fidia ya halijoto otomatiki (Pt1000)
Ugavi wa Nguvu	12-24VDC ± 10%, 10mA;
Ukubwa	kipenyo 30 mm; Urefu 166.5 mm;
Kiwango cha ulinzi	IP68 □Kina cha maji ni mita 20;
Maisha ya huduma	Miaka 3 au zaidi
Urefu wa kebo	5m
Nyenzo ya makazi ya sensor	PVC

Wiring

Tafadhali weka waya kama inavyoonyeshwa hapa chini:

Rangi ya waya	Maelezo
Brown	Nguvu (12-24VDC)
Nyeusi	GND
Bluu	RS485A
Nyeupe	RS485B
Mstari wazi	Safu ya Kinga

Laini ya kebo □ Laini 4 AWG-24 au AWG-26 Shielding Waya.

Matengenezo na Tahadhari

5.1 Matengenezo

• Electrode ya kufata kimsingi haina matengenezo; Inashauriwa kusafisha kiambatisho cha uchunguzi wa sensor kila siku 30; Epuka matumizi ya vitu ngumu ili kusababisha uharibifu wa sehemu ya mwongozo wa mwanga wa uchunguzi wa kupima wakati wa kusafisha; Tafadhali futa kwa laini damp kitambaa.
• Inashauriwa kusafisha uso wa nje wa sensor na mtiririko wa maji. Ikiwa bado kuna mabaki ya uchafu, tafadhali uifute kwa kitambaa laini cha mvua.

5.2 Kumbuka

• Kipimo cha ufungaji: epuka kipimo cha ufungaji mahali ambapo mtiririko wa maji unasumbua, na kupunguza ushawishi wa Bubbles za maji kwenye kipimo. Weka uchunguzi wa kupima 2cm kutoka chini.
• Kichunguzi cha kihisi kimeharibika au kimeshikanishwa na viumbe zaidi, hivyo nguvu ya kusafisha inaweza kuongezeka ipasavyo. Mkwaruzo mdogo kwenye uso wa uchunguzi hauathiri matumizi ya kawaida ya kitambuzi. Lakini makini usipenye shell ya probe.
• Pendekezo: kifuniko cha kinga cha kampuni yetu kinapaswa kuchaguliwa ili kuzuia ushawishi wa kiambatisho cha microbial kwenye matokeo ya kipimo.

5.3 Nyingine

Tatizo	Inawezekana Sababu	Suluhisho
Kiolesura cha operesheni hakiwezi kuunganishwa au matokeo ya kipimo hayaonyeshwi	Muunganisho usio sahihi wa kebo	Angalia hali ya wiring
	Anwani ya kihisi isiyo sahihi	Angalia anwani kwa hitilafu
Thamani iliyopimwa ni ya juu sana, ya chini sana au thamani si thabiti kila wakati	Uchunguzi wa sensor umeunganishwa na vitu vya kigeni	Safisha uso wa uchunguzi wa sensor
	Nyingine	Wasiliana baada ya mauzo

 Itifaki ya Modbus RTU

6.1 Muundo wa fremu ya habari
Umbizo chaguo-msingi la data kwa mawasiliano ya Modbus ya kihisi hiki ni:

MODBUS-RTU
Kiwango cha Baud	9600 (chaguomsingi)
Anwani ya kifaa	1 (chaguomsingi)
Biti za data	8 kidogo
Ukaguzi wa usawa	Hakuna
Acha kidogo	1 kidogo

• Msimbo wa kazi 03: Thamani ya rejista ya kusoma (R).
• Msimbo wa kazi 06: Andika (W) thamani ya rejista moja

6.2 Anwani ya Kujiandikisha:

Anwani ya Kusajili (hex)	Jina	R/W	Utangulizi	Idadi ya rejista (byte)	Aina ya data
0x0100	Thamani ya joto	R	℃ thamani x10 (kwa mfanoample: halijoto ya 25.6℃ inaonyeshwa kama 256, chaguo-msingi ni desimali 1.)	1 (baiti 2)	fupi isiyotiwa saini
0x0101	Thamani ya tope	R	Thamani ya NTU x10 (kwa mfanoample, thamani ya tope ya 15.1ntu inaonyeshwa kama 151, na nafasi ya desimali 1 kwa chaguo-msingi.)	1 (baiti 2)	fupi isiyotiwa saini
0x1000	Urekebishaji wa joto	R/W	Urekebishaji wa joto: data iliyoandikwa ni thamani halisi ya joto X10; Data ya kusoma ni kurekebisha halijoto X10.	1 (baiti 2)	fupi isiyotiwa saini
0x1001	Urekebishaji wa pointi sifuri	R/W	Urekebishaji wa nukta sifuri hewani. Data iliyoandikwa wakati wa urekebishaji ni 0.	1 (baiti 2)	fupi isiyotiwa saini
0x1003	Urekebishaji wa mteremko	R/W	Rekebisha katika suluhisho la kawaida linalojulikana (masafa 50% - 100%), na uandike data kama thamani halisi ya suluhisho la kawaida × 10.	1 (baiti 2)	fupi isiyotiwa saini
0x2000	Anwani ya kitambuzi	R/W	Chaguo-msingi ni 1, na masafa ya data ni 1-127.	1 (baiti 2)	fupi isiyotiwa saini
0x2003	Kuweka kiwango cha Baud	R/W	Chaguo-msingi ni 9600. Andika 0 ni 4800; Andika 1 ni 9600; Andika 2 ni 19200.	1 (baiti 2)	fupi isiyotiwa saini
0x2020	Rejesha mipangilio ya kiwanda	W	Thamani ya urekebishaji inarejeshwa kwa thamani chaguo-msingi na data iliyoandikwa ni 0. Kumbuka kuwa kihisi kinahitaji kusawazishwa tena baada ya kuweka upya.	1 (baiti 2)	fupi isiyotiwa saini

6.3 Aina ya muundo wa data
Nambari kamili
int ambayo haijatiwa saini (fupi isiyo na saini)
Data ina nambari mbili kamili.

XXXX XXXX	XXXX XXXX
Mbinu1	Mbinu0

Kuelea
Kuelea, Kulingana na IEEE 754 (usahihi mmoja);
Data ina biti 1 ya ishara, kipeo 8-bit, na biti 23 mantissa .

XXXX XXXX		XXXX XXXX	XXXX XXXX	XXXX XXXX
Mbinu3		Mbinu2	Mbinu1	Mbinu0
Ishara kidogo	Nambari ya mwisho		F decimal

6.4 Amri ya Modbus RTU:
6.4.1 Msimbo wa kazi 03h: soma thamani ya rejista
Mpangishi kutuma:

1	2	3	4	5	6	7	8
ADR	03H	Anza kujiandikisha kwa hali ya juu	Anza kujiandikisha kwa baiti ya chini	Sajili nambari ya juu	Idadi ya rejista ya baiti ya chini	CRC ya chini	CRC high byte

Baiti ya kwanza ADR: msimbo wa anwani ya mtumwa (= 001 ~ 254)
Byte 2 03h: soma nambari ya kazi ya thamani ya rejista
Byte 3 na 4: anwani ya kuanza ya rejista ya kusomwa
Kusoma chombo cha FCC,
Byte 5 na 6: idadi ya rejista za kusoma
Baiti 7 na 8: Pesa za hundi za CRC16 kutoka baiti 1 hadi 6
Kurudi kwa watumwa:

1	2	3	4 , 5	6 , 7		M-1 , M	M+1	M+2
ADR	03H	jumla ya ka	Sajili data 1	Sajili data 2	……	Data ya usajili M	CRC ya chini	CRC high byte

Baiti ya kwanza ADR: msimbo wa anwani ya mtumwa (= 001 ~ 254)
Byte 2 03h: rudi kusoma msimbo wa utendaji
Baiti ya tatu: jumla ya idadi ya baiti kutoka 4 hadi m (pamoja na 4 na m)
Bytes 4 hadi m: sajili data
Byte m + 1, M + 2: CRC16 hundi jumla kutoka kwa byte 1 hadi M
Wakati mtumwa anapokea kosa, mtumwa anarudisha kosa:

1	2	3	4	5
ADR	83H	Msimbo wa habari	CRC ya chini	CRC high byte

Baiti ya kwanza ADR: msimbo wa anwani ya mtumwa (= 001 ~ 254)
Byte 2 83h: thamani ya rejista ya kusoma kwa makosa
Nambari ya habari ya Byte 3: 01 - hitilafu ya msimbo wa kazi
03 - kosa la data
Baiti 4 na 5: Pesa za hundi za CRC16 kutoka baiti 1 hadi 3
6.4.2 Msimbo wa kazi 06h: andika thamani ya rejista moja
Mwenyeji tuma

1	2	3	4	5	6	7	8
ADR	06	Sajili anwani ya juu	Sajili anwani ya baiti ya chini	Data high byte	Data ya chini baiti	Msimbo wa CRC Baiti ya chini	Msimbo wa CRC High Byte

Wakati mtumwa anapokea kwa usahihi, mtumwa hutuma tena:

1

2

3

4

5

6

7

8

ADR

06

Sajili anwani ya juu

Sajili anwani ya baiti ya chini

Data high byte

Data ya chini baiti

Msimbo wa CRC Baiti ya chini

Msimbo wa CRC High Byte

Mtumwa anapopokea kosa, mtumwa anarudi:

1	2	3	4	5
ADR	86H	Msimbo wa habari wa msimbo wa hitilafu	Msimbo wa CRC Baiti ya chini	Msimbo wa CRC High Byte

Baiti ya kwanza ADR: msimbo wa anwani ya mtumwa (= 001 ~ 254)
Baiti ya pili 86h: andika msimbo wa hitilafu wa thamani ya rejista
Nambari ya habari ya msimbo wa makosa ya Byte 3: 01 - hitilafu ya msimbo wa utendakazi
03 - kosa la data
Byte 4 na 5: Jumla ya hundi ya CRC kutoka byte 1 hadi 3

6.5 Amri example
6.5.1 Rejesta chaguo-msingi

a) Badilisha anwani ya mtumwa:
Anwani:0x2000 (42001)
Idadi ya rejista: 1
Msimbo wa kazi: 0x06
Anwani ya kihisi chaguo-msingi: 01
Badilisha anwani ya kifaa cha Modbus ya kitambuzi, na ubadilishe anwani ya kifaa kutoka 01 hadi 06. Example ni kama ifuatavyo:
Tuma amri: 01 06 20 00 00 06 02 08
Jibu: 01 06 20 00 00 06 02 08; Kumbuka: anwani inabadilishwa hadi 06 na kuhifadhiwa baada ya kushindwa kwa nguvu.
b) Kiwango cha Baud:
Anwani: 0x2003 (42004)
Idadi ya rejista: 1
Msimbo wa kazi: 0x06
Thamani chaguo-msingi: 1 (9600bps)
Thamani zinazotumika: 0-2 (4800-19200bps)
Kiwango cha baud kinaweza kubadilishwa na mipangilio ya juu ya kompyuta, na inaweza kufanya kazi bila kuanzisha upya baada ya mabadiliko. Kiwango cha baud huhifadhi mipangilio ya juu ya kompyuta baada ya kushindwa kwa nguvu. Usaidizi wa kiwango cha Baud 4800960019200. Kiwango cha baud cha mgao wa thamani kamili ni kama ifuatavyo:

Nambari kamili	Kiwango cha Baud
0	4800 bps
1	9600 bps

2

19200 bps

Tuma amri: 01 06 20 03 00 02 F3 CB
Jibu: 01 06 20 03 00 02 F3 CB Kumbuka: kiwango cha baud kinabadilishwa hadi 19200bps na kuhifadhiwa baada ya kukatika kwa umeme.
6.5.2 Rejesta ya kazi
a) Kupima joto amri:
Anwani: 0x0100 (40101)
Idadi ya rejista: 1
Msimbo wa kazi: 0x03
Soma sample maadili: 19.2℃
Tuma amri: 01 03 01 00 00 01 85 F6
Jibu: 01 03 02 00 C0 B8 14
Hurejesha data kamili isiyo na saini ya heksadesimali, thamani ya halijoto = nambari kamili / 10, eneo la desimali biti 1 limehifadhiwa.
b) Maagizo ya kipimo cha tope:
Anwani: 0x0101 (0x40102)
Idadi ya rejista: 1
Msimbo wa kazi: 0x03
Soma sample maadili: 9.1 NTU
Tuma amri: 01 03 01 01 00 01 D4 36
Jibu: 01 03 02 00 5B F9 BF
Sajili hurejesha data kamili isiyo na saini ya heksadesimali, thamani ya tope = nambari kamili / 10, nafasi 1 ya desimali imehifadhiwa.
c) Usomaji unaoendelea wa maelekezo ya halijoto na tope:
Anwani: 0x0100 (40101)
Idadi ya rejista: 2
Msimbo wa kazi: 0x03
Soma sample maadili: Joto 19.2 ℃ na tope 9.1 NTU
Tuma amri: 01 03 01 00 00 02 C5 F7
Jibu: 01 03 04 00 C0 00 5B BB F4
Sajili hurejesha data kamili isiyo na saini ya heksadesimali, thamani ya halijoto = nambari kamili / 10, nafasi 1 ya desimali imehifadhiwa
Sajili hurejesha data kamili isiyo na saini ya heksadesimali, thamani ya tope = nambari kamili / 10, nafasi 1 ya desimali imehifadhiwa.
d) Amri ya kipimo cha unyevu:
Anwani: 0x0107 (40108)
Idadi ya rejista: 1
Msimbo wa kazi: 0x03
Soma sampthamani: unyevu wa jamaa 40%
Tuma amri: 01 03 01 07 00 01 34 37
Jibu: 01 03 02 01 90 B9 B8
Sajili hurejesha data kamili isiyo na saini ya heksadesimali, thamani ya unyevu = nambari kamili / 10, nafasi 1 ya desimali imehifadhiwa.
6.5.3 Maagizo ya urekebishaji
a) Urekebishaji wa joto
Anwani: 0x1000 (41001)
Idadi ya rejista: 1
Msimbo wa kazi: 0x06
Urekebishaji example: urekebishaji ifikapo 25.8 ° C
Tuma amri: 01 06 10 00 01 02 0D 5B
Jibu: 01 06 10 00 01 02 0D 5B
Sensor inahitaji kusawazishwa katika mazingira ya halijoto ya mara kwa mara baada ya dalili ya halijoto kutobadilika tena.
b) Urekebishaji wa sifuri wa tope
Anwani: 0x1001 (41002)
Idadi ya rejista: 1
Msimbo wa kazi: 0x06
Urekebishaji example: urekebishaji hewani
Tuma amri: 01 06 10 01 00 00 DC CA
Jibu: 01 06 10 01 00 00 DC CA
c) Urekebishaji wa mteremko wa tope
Anwani: 0x1003 (41004)
Idadi ya rejista: 1
Msimbo wa kazi: 0x06
Urekebishaji example: urekebishaji katika suluhisho la tope la 50NTU
Tuma amri: 01 06 10 03 01 F4 7D 1D
Jibu: 01 06 10 03 01 F4 7D 1D

Vipimo

Wasiliana

Mtengenezaji
Kampuni ya Daviteq Technologies IncNo.11 Street 2G, Nam Hung Vuong Res., An Lac Ward, Binh Tan Dist., Ho Chi Minh City, Vietnam.
Tel: +84-28-6268.2523/4 (ext.122)
Barua pepe: info@daviteq.com | www.daviteq.com

Nyaraka / Rasilimali

daviteq MBRTU-TBD Kihisi Turbidity chenye Toleo la Modbus RTU [pdf] Mwongozo wa Maelekezo Sensorer ya Turbidity ya MBRTU-TBD yenye Pato la Modbus RTU, MBRTU-TBD, Sensorer ya Turbidity yenye Pato la Modbus RTU, Kihisi chenye Pato la Modbus RTU, Pato la Modbus RTU, Pato la RTU, Pato

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji