TURBIDITY SENSOR
BI MODBUS RTU
DERKET MBRTU-TBD
- RÊBERIYA BIKARANÎN JI BO SENSORÊ TURBIYÊ BI MODBUS RTU DERKETINA MBRTU-TBD
JUL-2021
Ev belge ji bo hilberên jêrîn tê sepandin
Pêşkêş
MBRTU-TBD ji bo şopandina kalîteya avê senzorek tîrêjê ya dîjîtal a pêşkeftî ye, prensîba ronahiya belavbûyî, rêbaza sêwiranê ya karanîna çavkaniya ronahiya LED ya infrared û riya ronahiyê ya tîrêjê ya optîkî digire. Sêwirana fîlterê li hundur tê zêdekirin, ku xwedan şiyana dijî-destwerdana bihêz e. Sensora germahiyê hatî çêkirin, tezmînata germahiya otomatîk, ji bo çavdêriya demdirêj a serhêl a hawîrdorê maqûl e.
Specification
Features
- Sensorek dîjîtal, derana rasterast RS-485 sînyala dîjîtal, piştgirî Modbus / RTU
- Prensîba Ronahiya 90 ° Angle Scattering, germahiya çêkirî dikare bixweber were telafî kirin;
- Struktura fîberê ya optîkî, berxwedana xurt a li hember destwerdana ronahiya derveyî
- Çavkaniya ronahiya LED ya infrared, sêwirana fîlterê zêde bikin, destwerdana dijî ronahiyê, aramiya baş
- Rûyê wê bi antî-korozyon û pasîvasyonê were derman kirin
- Mezaxtina hêza kêm û sêwirana dijî-destwerdana çerxa hundurîn
Daneyên Teknîkî
| Şanî | Specifications |
| Karûabr | RS-485, MODBUS/RTU |
| Rêbaza pîvandinê | 90° rêbaza ronahiya belavbûyî |
| Dirêjahî | 0 ~ 1000NTU an 0 ~ 100NTU |
| Tamî | ±5% nirxa nîşankirinê an ±3NTU, ya mezintir hilbijêrin (0 ~ 1000NTU) ± 3% nîşan an ± 2 NTU, bijartin mezintir e (0-100 NTU) ±0.5℃ |
| Resolution | 0.1NTU, 0.1℃ |
| Jîngeha xebatê | 0 ~ 50℃, <0.6MPa |
| Calibration awa | Kalibrasyona du xalî |
| Dema bersivê | 30s T90 |
| Germî Zîyanşûndedanî | Tezmînata germahiya otomatîk (Pt1000) |
| Navê min | 12-24VDC±10%, 10mA; |
| Mezinayî | Diameter 30mm; Dirêjahî 166.5mm; |
| Asta parastinê | IP68□Kûrahiya avê 20 metre ye; |
| jiyana xizmetê | 3 sal an jor |
| Dirêjahiya kabloyê | 5m |
| Materyalên xanî yên sensor | PVC |
Têlkirin
Ji kerema xwe têl wekî li jêr tê nîşandan:
| Rengê têl | Terîf |
| Qehweyî | Hêz (12-24VDC) |
| Reş | GND |
| Şîn | RS485A |
| Spî | RS485B |
| Xeta bare | Layera parastinê |
Xeta kabloyê□ 4 rêza AWG-24 an AWG-26 Têlên Parastinê.
Maintenance û tedbîrên
5.1 Maintenance
- Elektroda înduktîf bi bingehîn bêyî lênêrînê ye; Tê pêşniyar kirin ku her 30 rojan carekê pêveka sondaya sensorê paqij bikin; Ji karanîna tiştên hişk dûr bixin da ku di dema paqijkirinê de zirarê bidin beşa rêberiya ronahiyê ya sondaya pîvanê; Ji kerema xwe bi d-ya nerm paqij bikinamp çît.
- Tête pêşniyar kirin ku rûyê derveyî ya sensor bi herikîna avê paqij bikin. Ger hêj bermayiyên bermayiyê hebe, ji kerema xwe wê bi qumaşek nerm a şil paqij bikin.
5.2 Nîşe
- Pîvana sazkirinê: ji pîvana sazkirinê li cîhê ku herikîna avê şepirze ye dûr bixin, û bandora kulîlkên avê li ser pîvanê kêm bikin. Sondaya pîvanê 2 cm ji binî dûr bixin.
- Kûpaya senzorê pîs e an bi zêdetir organîzmayan ve girêdayî ye, ji ber vê yekê hêza paqijkirinê bi guncan dikare were zêdekirin. Xişkek sivik li ser rûyê sondajê bandorê li karanîna normal a sensor nake. Lê bala xwe bidinê ku nekeve qalikê sondayê.
- Pêşniyar: Divê pêlava parastinê ya pargîdaniya me were hilbijartin da ku pêşî li bandora girêdana mîkrobîkî li ser encamên pîvandinê bigire.
5.3 Yên din
| Pirsegirêk | Derîmkan Sedemên | Çare |
| Navbera operasyonê nayê girêdan an encamên pîvandinê nayên xuyang kirin | Têkiliya kabloyê çewt | Moda têlkirinê kontrol bikin |
| Navnîşana sensor çewt | Navnîşan ji bo xeletiyan kontrol bikin | |
| Nirxa pîvandî pir zêde ye, pir kêm e an jî nirx bi domdarî ne aram e | Sondaya sensor ji hêla tiştên biyanî ve girêdayî ye | Rûyê sondaya sensorê paqij bikin |
| Yên din | Têkilî piştî firotanê |
Protokola Modbus RTU
6.1 Forma çarçoveya agahdariyê
Forma daneya xwerû ya ji bo ragihandina Modbus ya vê senzorê ev e:
| MODBUS-RTU | |
| Rêjeya Baud | 9600 (standard) |
| Navnîşana cîhazê | 1 (standard) |
| Bitikên daneyê | 8 bit |
| Kontrolkirina wekheviyê | Netû |
| Bisek bisekinin | 1bit |
- Koda fonksiyonê 03: Nirxa qeydê (R) bixwînin
- Koda fonksiyonê 06: Nirxa qeyda yekane (W) binivîse
6.2 Navnîşana qeydkirinê:
| Navnîşana qeydkirinê (hex) |
Nav |
R/W |
Pêşgotin |
Hejmara qeydan (byte) |
Cureyê daneyê |
|
0x0100 |
Nirxa germahiyê |
R |
℃ nirxa x10 (bo mînakample: Germahiya 25.6℃ wekî 256 tê xuyang kirin, standard 1 deh e.) |
1 (2 bytes) |
kurt bê îmze |
|
0x0101 |
Nirxa turbidity |
R |
Nirxa NTU x10 (ji bo nimûneampLe, nirxa turbidity 15.1ntu wekî 151 tê xuyang kirin, bi 1 deh dehek bi xwerû.) |
1 (2 bytes) |
kurt bê îmze |
|
0x1000 |
Calibration Germiya |
R/W |
Kalibrasyona germahiyê: Daneyên nivîskî nirxa germahiya rastîn X10 e; Daneyên xwendinê guheztina germahiyê X10 e. |
1 (2 bytes) |
kurt bê îmze |
| 0x1001 | Kalibrasyona xala sifir | R/W | Kalibrasyona xala sifir di hewayê de. Daneyên ku di dema kalibrasyonê de têne nivîsandin 0 ye. | 1 (2 bytes) | kurt bê îmze |
|
0x1003 |
Kalibrasyona slope |
R/W |
Di çareseriya standard a naskirî de (50% - 100% rêze) pîvandin, û daneyan wekî nirxa rastîn a çareseriya standard × 10 binivîsin. |
1 (2 bytes) |
kurt bê îmze |
| 0x2000 | Navnîşana sensor | R/W | Vebijêrk 1 e, û rêjeya daneyê 1-127 e. | 1 (2 bytes) | kurt bê îmze |
| 0x2003 | Sazkirina rêjeya baud | R/W | Vebijêrk 9600 e. 0 binivîsin 4800; 1 binivîse
9600; 2 binivîse 19200 e. |
1 (2 bytes) | kurt bê îmze |
|
0x2020 |
Vegerandina mîhengên kargehê |
W |
Nirxa kalibrasyonê li nirxa xwerû tê vegerandin û daneyên nivîskî 0 e. Bala xwe bidinê ku pêdivî ye ku senzor piştî vesazkirinê dîsa were kalibrkirin. |
1 (2 bytes) |
kurt bê îmze |
6.3 Cureyê avahiya daneyê
Integer
bêîmza int (kurteyên bênîşan)
Daneyên ji du hejmaran pêk tê.
| XXXX XXXX | XXXX XXXX |
| Byte1 | Byte0 |
Avbazîn
Float, Li gorî IEEE 754 (teqezek yekane);
Daneyên ji 1 bit nîşanê, nîşana 8-bit, û mantissa 23 bit pêk tê.
| XXXX XXXX | XXXX XXXX | XXXX XXXX | XXXX XXXX | |
| Byte3 | Byte2 | Byte1 | Byte0 | |
| Nîşana bit | Hejmara Exp | F decimal | ||
6.4 Fermana Modbus RTU:
6.4.1 Koda fonksiyonê 03h: nirxa qeydê bixwînin
Şandina mêvandar:
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| ADR | 03H | Destpêk qeydkirina byte bilind | Qeydkirina byte kêm dest pê bikin | Hejmara qeydkirinê byte bilind | Hejmara qeydan kêm byte | CRC byte kêm | CRC byte bilind |
Bîta yekem ADR: Koda navnîşana xulamê (= 001 ~ 254)
Byte 2 03h: koda fonksiyonê ya nirxa qeydê bixwînin
Byte 3 û 4: navnîşana qeydê dest pê bike ku were xwendin
Ji bo xwendina amûra FCC,
Bytes 5 û 6: Hejmara tomarên xwendinê
Bytes 7 û 8: CRC16 ji bytes 1 heta 6 kontrol dike
Vegera xulam:
| 1 | 2 | 3 | 4, 5 | 6, 7 | M-1, M | M+1 | M+2 | |
| ADR | 03H | total bytes | Daneyên qeydkirinê 1 | Daneyên qeydkirinê 2 | …… | Daneyên qeydkirinê M | CRC byte kêm | CRC byte bilind |
Bîta yekem ADR: Koda navnîşana xulamê (= 001 ~ 254)
Byte 2 03h: Vegere bo xwendina koda fonksiyonê
Bîta sêyem: hejmara giştî ya baytên ji 4 heta m (tevî 4 û m)
Bytes 4 heta m: Daneyên qeydkirinê
Byte m + 1, M + 2: CRC16 berhevoka kontrolê ji byte 1 heya M
Dema ku xulam xeletiyek distîne, xulam xeletiyê vedigerîne:
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| ADR | 83H | Koda agahdariyê | CRC byte kêm | CRC byte bilind |
Bîta yekem ADR: Koda navnîşana xulamê (= 001 ~ 254)
Byte 2 83h: di xwendina nirxa qeydê de çewtî
Koda agahdariya Byte 3: 01 - xeletiya koda fonksiyonê
03 - xeletiya daneyê
Bytes 4 û 5: CRC16 ji bytes 1 heta 3 kontrol dike
6.4.2 Koda fonksiyonê 06h: nirxa qeyda yekane binivîse
Host şandin
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| ADR | 06 | Navnîşana baytê bilind qeyd bikin | Navnîşana baytê kêm qeyd bikin | Daneyên bilind byte | Daneyên kêm byte | Koda CRC Byte kêm | Koda CRC Byte bilind |
Dema ku xulam rast distîne, xulam paşde dişîne:
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
|
ADR |
06 |
Navnîşana baytê bilind qeyd bikin | Navnîşana baytê kêm qeyd bikin | Daneyên bilind byte | Daneyên kêm byte | Koda CRC Byte kêm | Koda CRC Byte bilind |
Dema ku xulam xeletiyek distîne, xulam vedigere:
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| ADR | 86H | Koda agahdariya koda çewtiyê | Koda CRC Byte kêm | Koda CRC Byte bilind |
Bîta yekem ADR: Koda navnîşana xulamê (= 001 ~ 254)
Byte duyemîn 86h: koda fonksiyona xeletiya nirxa qeydê binivîse
Koda agahdariya koda xeletiya Byte 3: 01 - xeletiya koda fonksiyonê
03 - xeletiya daneyê
Byte 4 û 5: CRC berhevoka kontrolê ji byte 1 heta 3
6.5 Fermana berêample
6.5.1 Qeyda xwerû
a) Navnîşana xulamê biguherînin:
Navnîşan: 0x2000 (42001)
Hejmara qeydan: 1
Koda fonksiyonê: 0x06
Navnîşana senzorê ya xwerû: 01
Navnîşana cîhaza Modbus ya senzorê biguhezînin, û navnîşana cîhazê ji 01-ê berbi 06-ê biguherînin.amplê wiha ye:
Fermana bişîne: 01 06 20 00 00 06 02 08
Bersiv: 01 06 20 00 00 06 02 08; Nîşe: Navnîşan di 06-ê de tê guheztin û piştî têkçûna hêzê tê hilanîn.
b) Rêjeya Baud:
Navnîşan: 0x2003 (42004)
Hejmara qeydan: 1
Koda fonksiyonê: 0x06
Nirxa xwerû: 1 (9600bps)
Nirxên piştgirî: 0-2 (4800-19200bps)
Rêjeya baud dikare ji hêla mîhenga komputera jorîn ve were guheztin, û ew dikare piştî guheztinê bêyî ji nû ve destpêkirinê bixebite. Rêjeya baud piştî têkçûna hêzê mîhenga komputera jorîn xilas dike. Piştgiriya rêjeya Baud 4800960019200. Rêjeya baud ya dabeşkirina nirxa yekjimar wiha ye:
| Integer | Rêjeya Baud |
| 0 | 4800 bps |
| 1 | 9600 bps |
| 2 | 19200 bps |
Fermana bişîne: 01 06 20 03 00 02 F3 CB
Bersiv: 01 06 20 03 00 02 F3 CB Nîşe: rêjeya baudê di 19200bps de tê guheztin û piştî têkçûna hêzê tê hilanîn.
6.5.2 Tomara fonksiyonê
a) Fermana pîvandina germahiyê:
Navnîşan: 0x0100 (40101)
Hejmara qeydan: 1
Koda fonksiyonê: 0x03
Bixwîne sampnirx: 19.2℃
Fermana bişîne: 01 03 01 00 00 01 85 F6
Bersiv: 01 03 02 00 C0 B8 14
Daneyên jimareya bêîmze ya hexadecimal vedigerîne, nirxa germahiyê = yekjimar / 10, 1 bit cihê dehiyê hatiye veqetandin.
b) Telîmata pîvandina turbidity:
Navnîşan: 0x0101 (0x40102)
Hejmara qeydan: 1
Koda fonksiyonê: 0x03
Bixwîne sampnirxên le: 9.1 NTU
Fermana bişîne: 01 03 01 01 00 01 D4 36
Bersiv: 01 03 02 00 5B F9 BF
Qeyd daneya jimareya bênîşana hexadecimal vedigerîne, nirxa turbidity = hejmar / 10, 1 dehek parastî ye.
c) Xwendina domdar a talîmatên germahî û turbidîtiyê:
Navnîşan: 0x0100 (40101)
Hejmara qeydan: 2
Koda fonksiyonê: 0x03
Bixwîne sampnirx: Germahiya 19.2 ℃ û turbidity 9.1 NTU
Fermana bişîne: 01 03 01 00 00 02 C5 F7
Bersiv: 01 03 04 00 C0 00 5B BB F4
Qeyd daneya jimareya bêsîmal a hexadecimal vedigerîne, nirxa germahiyê = yekjimar / 10, 1 dehek parastî ye
Qeyd daneya jimareya bênîşana hexadecimal vedigerîne, nirxa turbidity = hejmar / 10, 1 dehek parastî ye.
d) Fermana pîvandina şilbûnê:
Navnîşan: 0x0107 (40108)
Hejmara qeydan: 1
Koda fonksiyonê: 0x03
Bixwîne sampnirx: nemahiya nisbî 40%
Fermana bişîne: 01 03 01 07 00 01 34 37
Bersiv: 01 03 02 01 90 B9 B8
Qeyd daneya jimareya bê-îmze ya hexadecimal, nirxa nemiyê = jimare / 10, 1 dehek parastî vedigerîne.
6.5.3 Telîmata kalibrasyonê
a) Kalibrasyona germahiyê
Navnîşan: 0x1000 (41001)
Hejmara qeydan: 1
Koda fonksiyonê: 0x06
Calibration exampLe: kalibrasyon li 25.8 ° C
Fermana bişîne: 01 06 10 00 01 02 0D 5B
Bersiv: 01 06 10 00 01 02 0D 5B
Pêdivî ye ku senzor di hawîrdorek germahiya domdar de were pîvandin piştî ku nîşana germahiyê nema diguhere.
b) Kalibrasyona sifirê ya turbidity
Navnîşan: 0x1001 (41002)
Hejmara qeydan: 1
Koda fonksiyonê: 0x06
Calibration example: calibration li hewa
Fermana bişîne: 01 06 10 01 00 00 DC CA
Bersiv: 01 06 10 01 00 00 DC CA
c) Kalibrasyona lingê turbidity
Navnîşan: 0x1003 (41004)
Hejmara qeydan: 1
Koda fonksiyonê: 0x06
Calibration example: kalibrasyon di çareseriya turbidity 50NTU de
Fermana bişîne: 01 06 10 03 01 F4 7D 1D
Bersiv: 01 06 10 03 01 F4 7D 1D
Dimensions
Têkelî
Çêker
Daviteq Technologies IncNo.11 Street 2G, Nam Hung Vuong Res., An Lac Ward, Binh Tan Dist., Ho Chi Minh City, Viyetnam.
Tel: +84-28-6268.2523/4 (ext.122)
Email: info@daviteq.com | www.daviteq.com
Belge / Çavkanî
 |
Daviteq MBRTU-TBD Sensorê Tûrbûnê bi Derketina Modbus RTU [pdf] Rêbernameya Rêwerzan MBRTU-TBD Sensora turbidity bi Derketina Modbus RTU, MBRTU-TBD, Sensora Turbidity bi Hilbera Modbus RTU, Sensor bi Modbus RTU Derketina, Modbus RTU Derketina, RTU Derketina, Hilber |
