SENSOR TURBIDITY
Kanthi MODBUS RTU
OUTPUT MBRTU-TBD

• PANDUAN PENGGUNA SENSOR TURBIDITY DENGAN MODBUS RTU OUTPUT MBRTU-TBD

JUL-2021

Dokumen iki ditrapake kanggo produk ing ngisor iki

Pambuka

MBRTU-TBD minangka sensor kekeruhan digital majeng kanggo ngawasi kualitas banyu, nganggo prinsip cahya sing kasebar, cara desain nggunakake sumber cahya LED inframerah lan jalur cahya konduksi serat optik. Desain filter ditambahake ing njero, sing nduweni kemampuan anti-gangguan sing kuwat. Dibangun ing sensor suhu, kompensasi suhu otomatis, cocok kanggo ngawasi lingkungan jangka panjang online.

Spesifikasi

Fitur

1. Sensor digital, output langsung sinyal digital RS-485, ndhukung Modbus / RTU
2.  Prinsip 90 ° Angle Scattering Light, suhu sing dibangun bisa dikompensasi kanthi otomatis;
3.  Struktur serat optik, resistance kuwat kanggo gangguan cahya njaba
4.  Sumber cahya LED inframerah, nambah desain filter, gangguan anti cahya, stabilitas sing apik
5.  Lumahing kudu diolah kanthi anti-karat lan pasif
6.  Konsumsi daya sing sithik lan desain anti-gangguan sirkuit internal

Data Teknis

Item	Spesifikasi
Output	RS-485, MODBUS/RTU
Metode pengukuran	90 ° metode cahya kasebar
Range	0 ~ 1000NTU utawa 0 ~ 100NTU
Akurasi	Nilai indikasi ± 5% utawa ± 3NTU, pilih sing luwih gedhe (0 ~ 1000NTU) ± 3% indikasi utawa ± 2 NTU, pilih luwih gedhe (0-100 NTU) ± 0.5 ℃
Resolusi	0.1 NTU, 0.1 ℃
Lingkungan kerja	0 ~ 50 ℃, <0.6MPa
Kalibrasi cara	Kalibrasi rong titik
Wektu nanggepi	30 t90
Suhu Ganti rugi	Kompensasi suhu otomatis (Pt1000)
Power Supply	12-24VDC±10%, 10mA;
Ukuran	Dhiameter 30 mm; Dawane 166.5 mm;
Tingkat perlindungan	IP68□Ambane banyu 20 meter;
urip layanan	3 taun utawa ndhuwur
dawa kabel	5m
Bahan omah sensor	PVC

Wiring

Mangga wiring minangka ditampilake ing ngisor iki:

Warna kawat	Katrangan
coklat	Daya (12-24VDC)
ireng	GND
Biru	RS485A
Putih	RS485B
Bare baris	Lapisan Perisai

Kabel □ 4 baris AWG-24 utawa AWG-26 Shielding Wire.

Pangopènan lan pancegahan

5.1 Pangopènan

• elektroda induktif Sejatine free pangopènan; Dianjurake kanggo ngresiki lampiran probe sensor saben 30 dina; Aja nggunakake obyek hard kanggo nimbulaké karusakan saka bagean guide cahya saka probe ukuran sak reresik; Mangga diusap nganggo empuk damp kain.
• Dianjurake kanggo ngresiki permukaan njaba sensor kanthi aliran banyu. Yen isih ana residu lebu, usap nganggo kain alus sing teles.

5.2 Wigati

• Pangukuran instalasi: ngindhari pangukuran instalasi ing panggonan sing aliran banyu kerusuhan, lan nyuda pengaruh gelembung banyu ing pangukuran. Jaga probe ukur 2 cm saka ngisor.
• Probe saka sensor wis fouling utawa ditempelake karo organisme liyane, supaya pasukan reresik bisa tambah jumbuh. Goresan tipis ing permukaan probe ora mengaruhi panggunaan sensor sing normal. Nanging mbayar manungsa waé kanggo ora nembus Nihan saka probe.
• Saran: tutup protèktif perusahaan kita kudu dipilih kanggo nyegah pengaruh lampiran mikroba ing asil pangukuran.

5.3 Liyane

Masalah	Bisa Nimbulaké	Solusi
Antarmuka operasi ora bisa disambungake utawa asil pangukuran ora ditampilake	Sambungan kabel salah	Priksa mode wiring
	Alamat sensor sing salah	Priksa alamat kanggo kesalahan
Nilai sing diukur dhuwur banget, kurang banget utawa regane ora stabil	Sensor probe ditempelake dening obyek manca	Ngresiki permukaan probe sensor
	Liyane	Kontak sawise dodolan

 Protokol Modbus RTU

6.1 Format pigura informasi
Format data standar kanggo komunikasi Modbus sensor iki yaiku:

MODBUS-RTU
Baud rate	9600 (standar)
Alamat piranti	1 (standar)
Bit data	8 bit
Priksa paritas	ora ana
Stop mandheg	1 dicokot

• Kode fungsi 03: Waca (R) nilai register
• Kode fungsi 06: Tulis (W) nilai register tunggal

6.2 Alamat Pendaftaran:

Alamat Register (hex)	jeneng	R/W	Pambuka	Jumlah register (byte)	Jinis data
0x0100	Nilai suhu	R	Nilai ℃ x10 (kanggo example: suhu 25.6 ℃ ditampilake minangka 256, standar yaiku 1 desimal.)	1 (2 bita)	unsigned singkat
0x0101	Nilai kekeruhan	R	Nilai NTU x10 (kanggo exampNanging, nilai kekeruhan 15.1ntu ditampilake minangka 151, kanthi standar 1 desimal.)	1 (2 bita)	unsigned singkat
0x1000	Kalibrasi suhu	R/W	Kalibrasi suhu: data sing ditulis yaiku nilai suhu nyata X10; Data sing diwaca yaiku kalibrasi suhu offset X10.	1 (2 bita)	unsigned singkat
0x1001	Kalibrasi titik nol	R/W	Kalibrasi titik nol ing udara. Data sing ditulis sajrone kalibrasi yaiku 0.	1 (2 bita)	unsigned singkat
0x1003	Kalibrasi slope	R/W	Kalibrasi ing solusi standar sing dikenal (rentang 50% - 100%), lan tulis data minangka nilai nyata saka solusi standar × 10.	1 (2 bita)	unsigned singkat
0x2000	Alamat sensor	R/W	Default yaiku 1, lan kisaran data yaiku 1-127.	1 (2 bita)	unsigned singkat
0x2003	Setelan tingkat baud	R/W	Default punika 9600. Tulis 0 punika 4800; Tulisen 1 yaiku 9600; Tulis 2 yaiku 19200.	1 (2 bita)	unsigned singkat
0x2020	Mulihake setelan pabrik	W	Nilai kalibrasi dibalèkaké menyang nilai gawan lan data ditulis 0. Elinga yen sensor kudu kalibrasi maneh sawise ngreset.	1 (2 bita)	unsigned singkat

6.3 Jinis struktur data
integer
unsigned int (unsigned short)
Data kasusun saka rong integer.

XXXX XXXX	XXXX XXXX
Byte1	Byte0

ngambang
Float, Miturut IEEE 754 (precision single);
Data kasebut dumadi saka 1 bit tandha, eksponen 8-bit, lan mantissa 23 bit.

XXXX XXXX		XXXX XXXX	XXXX XXXX	XXXX XXXX
Byte3		Byte2	Byte1	Byte0
Mlebu bit	Angka exp		F desimal

6.4 Modbus RTU printah:
6.4.1 Kode fungsi 03h: maca Nilai ndhaftar
Host ngirim:

1	2	3	4	5	6	7	8
ADR	03H	Mulai ndhaftar byte dhuwur	Mulai ndhaftar byte kurang	Ndaftar nomer byte dhuwur	Jumlah ndhaftar byte kurang	CRC bait kurang	CRC byte dhuwur

ADR byte pisanan: kode alamat budak (= 001 ~ 254)
Byte 2 03h: maca kode fungsi nilai register
Byte 3 lan 4: alamat wiwitan register kanggo diwaca
Kanggo maca instrumen FCC,
Byte 5 lan 6: nomer ndhaftar kanggo maca
Byte 7 lan 8: CRC16 checksums saka bita 1 nganti 6
budak bali:

1	2	3	4, 5	6, 7		M-1, M	M+1	M+2
ADR	03H	total bita	Daftar data 1	Daftar data 2	……	Daftar data M	CRC bait kurang	CRC byte dhuwur

ADR byte pisanan: kode alamat budak (= 001 ~ 254)
Byte 2 03h: bali kanggo maca kode fungsi
Byte katelu: jumlah total bita saka 4 nganti m (kalebu 4 lan m)
Byte 4 kanggo m: ndhaftar data
Byte m + 1, M + 2: CRC16 mriksa jumlah saka bait 1 kanggo M
Nalika budak nampa kesalahan, budak kasebut ngasilake kesalahan:

1	2	3	4	5
ADR	83H	Kode informasi	CRC bait kurang	CRC byte dhuwur

ADR byte pisanan: kode alamat budak (= 001 ~ 254)
Byte 2 83h: kesalahan maca nilai register
Kode informasi Byte 3: 01 - kesalahan kode fungsi
03 - kesalahan data
Byte 4 lan 5: CRC16 checksums saka bita 1 nganti 3
6.4.2 Kode fungsi 06h: nulis nilai register siji
Host ngirim

1	2	3	4	5	6	7	8
ADR	06	Ndhaptar alamat byte dhuwur	Ndhaptar alamat byte kurang	Data byte dhuwur	Data bait kurang	Kode CRC Low byte	Kode CRC Byte dhuwur

Nalika abdi nampa kanthi bener, abdi kasebut ngirim maneh:

1

2

3

4

5

6

7

8

ADR

06

Ndhaptar alamat byte dhuwur

Ndhaptar alamat byte kurang

Data byte dhuwur

Data bait kurang

Kode CRC Low byte

Kode CRC Byte dhuwur

Nalika budak nampa kesalahan, budak kasebut bali:

1	2	3	4	5
ADR	86H	Kode informasi kode kesalahan	Kode CRC Low byte	Kode CRC Byte dhuwur

ADR byte pisanan: kode alamat budak (= 001 ~ 254)
Byte kapindho 86h: nulis kode fungsi kesalahan nilai register
Kode informasi kode kesalahan Byte 3: 01 - kesalahan kode fungsi
03 - kesalahan data
Byte 4 lan 5: CRC check sum saka bait 1 nganti 3

6.5 Command example
6.5.1 Register standar

a) Ganti alamat slave:
Alamat: 0x2000 (42001)
Jumlah Register: 1
Kode fungsi: 0x06
Alamat sensor standar: 01
Ganti alamat piranti Modbus saka sensor, lan ngganti alamat piranti saka 01 kanggo 06. Exampl minangka nderek:
Kirimi printah: 01 06 20 00 00 06 02 08
Wangsulan: 01 06 20 00 00 06 02 08; Cathetan: alamat diganti dadi 06 lan disimpen sawise gagal daya.
b) Baud rate:
Alamat: 0x2003 (42004)
Jumlah Register: 1
Kode fungsi: 0x06
Nilai standar: 1 (9600bps)
Nilai sing didhukung: 0-2 (4800-19200bps)
Tingkat baud bisa diganti dening setelan komputer ndhuwur, lan bisa tanpa miwiti maneh sawise owah-owahan. Tingkat baud nyimpen setelan komputer ndhuwur sawise gagal daya. Dhukungan baud rate 4800960019200. Baud rate alokasi nilai integer kaya ing ngisor iki:

integer	Baud rate
0	4800 bps
1	9600 bps

2

19200 bps

Kirimi printah: 01 06 20 03 00 02 F3 CB
Nanggapi: 01 06 20 03 00 02 F3 CB Cathetan: tingkat baud diganti dadi 19200bps lan disimpen sawise gagal daya.
6.5.2 Register fungsi
a) Pangukuran suhu:
Alamat: 0x0100 (40101)
Jumlah Register: 1
Kode fungsi: 0x03
Wacan sampangka le: 19.2 ℃
Kirimi printah: 01 03 01 00 00 01 85 F6
Wangsulan: 01 03 02 00 C0 B8 14
Ngasilake data ongko heksadesimal unsigned integer, Nilai suhu = integer / 10, Panggonan desimal 1 dicokot dilindhungi undhang-undhang.
b) Instruksi pengukuran kekeruhan:
Alamat: 0x0101 (0x40102)
Jumlah Register: 1
Kode fungsi: 0x03
Wacan sampnilai le: 9.1 NTU
Kirimi printah: 01 03 01 01 00 01 D4 36
Wangsulan: 01 03 02 00 5B F9 BF
Register ngasilake data heksadesimal unsigned integer, Nilai turbidity = integer / 10, 1 panggonan desimal dilindhungi undhang-undhang.
c) Terus maca instruksi suhu lan kekeruhan:
Alamat: 0x0100 (40101)
Jumlah Register: 2
Kode fungsi: 0x03
Wacan sampnilai le: Suhu 19.2 ℃ lan turbidity 9.1 NTU
Kirimi printah: 01 03 01 00 00 02 C5 F7
Wangsulan: 01 03 04 00 C0 00 5B BB F4
Register ngasilake data heksadesimal unsigned integer, nilai suhu = integer / 10, 1 panggonan desimal dilindhungi undhang-undhang
Register ngasilake data heksadesimal unsigned integer, Nilai turbidity = integer / 10, 1 panggonan desimal dilindhungi undhang-undhang.
d) Pangukuran kelembapan:
Alamat: 0x0107 (40108)
Jumlah Register: 1
Kode fungsi: 0x03
Wacan sampNilai le: asor relatif 40%
Kirimi printah: 01 03 01 07 00 01 34 37
Wangsulan: 01 03 02 01 90 B9 B8
Register ngasilake data ongko heksadesimal unsigned integer, Nilai asor = integer / 10, 1 panggonan desimal dilindhungi undhang-undhang.
6.5.3 instruksi Kalibrasi
a) Kalibrasi suhu
Alamat: 0x1000 (41001)
Jumlah Register: 1
Kode fungsi: 0x06
Kalibrasi example: kalibrasi ing 25.8 ° C
Kirimi printah: 01 06 10 00 01 02 0D 5B
Wangsulan: 01 06 10 00 01 02 0D 5B
Sensor kasebut kudu dikalibrasi ing lingkungan suhu konstan sawise indikasi suhu ora owah maneh.
b) Turbidity nul kalibrasi
Alamat: 0x1001 (41002)
Jumlah Register: 1
Kode fungsi: 0x06
Kalibrasi example: kalibrasi ing udhara
Kirimi printah: 01 06 10 01 00 00 DC CA
Wangsulan: 01 06 10 01 00 00 DC CA
c) Kalibrasi lereng kekeruhan
Alamat: 0x1003 (41004)
Jumlah Register: 1
Kode fungsi: 0x06
Kalibrasi example: kalibrasi ing solusi turbidity 50NTU
Kirimi printah: 01 06 10 03 01 F4 7D 1D
Wangsulan: 01 06 10 03 01 F4 7D 1D

ukuran

Kontak

Produsen
Daviteq Technologies IncNo.11 Street 2G, Nam Hung Vuong Res., An Lac Ward, Binh Tan Dist., Ho Chi Minh City, Vietnam.
Tel: +84-28-6268.2523/4 (ext.122)
Email: info@daviteq.com | www.daviteq.com

Dokumen / Sumber Daya

daviteq MBRTU-TBD Turbidity Sensor karo Modbus RTU Output [pdf] Instruksi Manual Sensor Turbidity MBRTU-TBD karo Output Modbus RTU, MBRTU-TBD, Sensor Turbidity karo Output Modbus RTU, Sensor karo Output RTU Modbus, Output RTU Modbus, Output RTU, Output

Referensi

• Manual pangguna