УНИТРОНИЦС УИА-0006 Уни-Инпут-Оутпут Модуле
Информације о производу
Уни-И/ОТМ модул је породица улазно/излазних модула који су компатибилни са УниСтреамТМ контролном платформом. Дизајниран је за рад са ЦПУ контролерима, ХМИ панелима и локалним И/О модулима како би се формирао све-у-једном програмабилни логички контролер (ПЛЦ). УИА-0006 модул је један специфичан модул у овој породици и овај водич пружа основне информације о инсталацији за њега. Техничке спецификације за Уни-И/ОТМ модуле могу се преузети са Унитроницс-а webсајту.
Упутства за употребу производа
Да бисте инсталирали Уни-И/ОТМ модуле, следите ове кораке:
- На полеђини било ког УниСтреамТМ ХМИ панела који се састоји од ЦПУ-за-Панел.
- На ДИН шину, користећи локални комплет за проширење.
Максималан број Уни-И/ОТМ модула који се могу повезати на један ЦПУ контролер је ограничен. За детаље о специфичним ограничењима, погледајте листове са спецификацијама УниСтреамТМ ЦПУ-а или било ког од релевантних локалних комплета за проширење.
Пре него што почнете
Пре инсталирања уређаја, инсталатер мора:
- Прочитајте и разумејте упутство за употребу.
- Проверите садржај комплета.
Захтеви за опцију инсталације
Ако инсталирате Уни-И/ОТМ модул на:
- УниСтреамТМ ХМИ Панел: Панел мора да садржи ЦПУ-за-Панел, инсталиран у складу са водичем за инсталацију ЦПУ-за-Панел.
- ДИН шина: Морате користити локални комплет за проширење, доступан по посебној наруџбини, да интегришете Уни-И/ОТМ модуле на ДИН шину у УниСтреамТМ контролни систем.
Симболи упозорења и општа ограничења
Када се појави било који од следећих симбола, пажљиво прочитајте повезане информације:
Симбол | Значење | Опис |
---|---|---|
Опасност | Утврђена опасност узрокује физичку и имовинску штету. | |
Упозорење | Утврђена опасност може проузроковати физичку и имовинску оштећења. |
|
Опрез | Будите опрезни. |
све екampдатотеке и дијаграми у упутству за корисника су намењени да помогну у разумевању и не гарантују рад. Унитроницс не прихвата никакву одговорност за стварну употребу овог производа на основу ових нпрampлес. Молимо одложите овај производ у складу са локалним и националним стандардима и прописима. Овај производ треба да инсталира само квалификовано особље. Непоштовање одговарајућих безбедносних смерница може проузроковати тешке повреде или материјалну штету. Не покушавајте да користите овај уређај са параметрима који прелазе дозвољене нивое. Не повезујте/искључујте уређај када је напајање укључено.
Енвиронментал Цонсидератионс
Узмите у обзир следеће када инсталирате Уни-И/ОТМ модул:
- Вентилација: потребно је 10 мм (0.4) простора између горње/доње ивице уређаја и зидова кућишта.
- Немојте инсталирати у областима са: прекомерном или проводљивом прашином, корозивним или запаљивим гасом, влагом или кишом, прекомерном топлотом, редовним ударима или прекомерним вибрацијама, у складу са стандардима и ограничењима наведеним у техничкој спецификацији производа.
- Немојте стављати у воду и не дозволити да вода цури на јединицу.
- Не дозволите да крхотине падну у унутрашњост јединице током инсталације.
- Инсталирајте на максималној удаљености од високе јачинеtagе каблове и опрему за напајање.
Садржај комплета
- 1 УИА-0006 модул
- 4 И/О терминала (2 црна и 2 сива)
- 1 копче за ДИН шину – пружају физичку подршку за ЦПУ и модуле. Постоје два клипа: један на врху (приказано), један на дну (није приказан).
- 2 Излаза 0-1 – Излазне прикључне тачке
- 1 Излаз 2
Уни-И/О™ је породица улазно/излазних модула који су компатибилни са УниСтреам™ контролном платформом. Овај водич пружа основне информације о инсталацији за УИА-0006 модул.
Техничке спецификације можете преузети са Унитроницс-а webсајту.
УниСтреам™ платформа се састоји од ЦПУ контролера, ХМИ панела и локалних И/О модула који се спајају и формирају све-у-једном програмабилни логички контролер (ПЛЦ).
Инсталирајте Уни-И/О™ модуле:
- На полеђини било којег УниСтреам™ ХМИ панела који садржи ЦПУ-за-панел.
- На ДИН шину, користећи локални комплет за проширење.
Максималан број Уни-И/О™ модула који се могу повезати на један ЦПУ контролер је ограничен. За детаље, погледајте листове са спецификацијама УниСтреам™ ЦПУ-а или било ког од релевантних локалних комплета за проширење.
Пре него што почнете
Пре инсталирања уређаја, инсталатер мора:
- Прочитајте и разумејте овај документ.
- Проверите садржај комплета.
Захтеви за опцију инсталације
Ако инсталирате Уни-И/О™ модул на:
- УниСтреам™ ХМИ панел; Панел мора да садржи ЦПУ-за-Панел, инсталиран у складу са ЦПУ-фор-Панел водичем за инсталацију.
- ДИН шина; морате користити локални комплет за проширење, доступан по посебној наруџбини, да интегришете Уни-И/О™ модуле на ДИН шину у УниСтреам™ контролни систем.
Симболи упозорења и општа ограничења
Када се појави било који од следећих симбола, пажљиво прочитајте повезане информације.
- све екampдатотеке и дијаграми су намењени да помогну у разумевању и не гарантују рад. Унитроницс не прихвата никакву одговорност за стварну употребу овог производа на основу ових нпрampлес.
- Молимо одложите овај производ у складу са локалним и националним стандардима и прописима.
- Овај производ треба да инсталира само квалификовано особље.
- Непоштовање одговарајућих безбедносних смерница може проузроковати тешке повреде или материјалну штету.
- Не покушавајте да користите овај уређај са параметрима који прелазе дозвољене нивое.
- Не повезујте/искључујте уређај када је напајање укључено.
Енвиронментал Цонсидератионс
- Вентилација: потребно је 10 мм (0.4”) простора између горње/доње ивице уређаја и зидова кућишта.
- Немојте инсталирати у областима са: прекомерном или проводљивом прашином, корозивним или запаљивим гасом, влагом или кишом, прекомерном топлотом, редовним ударима или прекомерним вибрацијама, у складу са стандардима и ограничењима наведеним у техничкој спецификацији производа.
- Немојте стављати у воду и не дозволити да вода цури на јединицу.
- Не дозволите да крхотине падну у унутрашњост јединице током инсталације.
- Инсталирајте на максималној удаљености од високе јачинеtagе каблове и опрему за напајање.
Садржај комплета
- 1 УИА-0006 модул
- 4 И/О терминала (2 црна и 2 сива)
УИА-0006 дијаграм
1 | Обујмице за ДИН шину | Обезбедите физичку подршку за ЦПУ и модуле. Постоје два клипа: један на врху (приказано), један на дну (није приказан). |
2 | Излази 0-1 | Излазне прикључне тачке |
3 | Резултат 2 | |
4 | И/О магистрала – лево | Конектор са леве стране |
5 | Брава конектора магистрале | Померите браву конектора магистрале улево, да електрично повежете Уни-И/О™ модул са ЦПУ-ом или суседним модулом. |
6 | И/О магистрала – десно | Десни конектор, испоручен покривен. Оставите покривено када се не користи. |
Поклопац конектора сабирнице | ||
7 | Излази 4-5 | Излазне прикључне тачке |
8 | Резултат 3 | |
9 | Излази 3-5 ЛЕД диода | Црвене ЛЕД диоде |
10 | Излази 0-2 ЛЕД диода | Црвене ЛЕД диоде |
11 | ЛЕД статус | Тробојна ЛЕД, зелена/црвена/наранџаста |
НАПОМЕНА
Погледајте спецификацију модула за ЛЕД индикације.
12 | Модул врата | Испоручује се прекривен заштитном траком да спречи гребање врата. Уклоните траку током инсталације. |
13 | Рупе за завртње | Омогући монтажу на панел; пречник рупе: 4 мм (0.15”). |
И/О магистрални конектори обезбеђују физичке и електричне прикључне тачке између модула. Конектор се испоручује прекривен заштитним поклопцем који штити конектор од крхотина, оштећења и ЕСД-а.
И/О магистрала – лево (#4 на дијаграму) може да се повеже на ЦПУ-за-панел, Уни-ЦОМ™ модул, на други Уни-И/О™ модул или на крајњу јединицу локалног проширења Кит.
И/О магистрала – десно (#6 на дијаграму) може да се повеже на други И/О модул, или на основну јединицу локалног комплета за проширење.
Опрез
- Искључите напајање система пре повезивања или искључивања било ког модула или уређаја.
- Користите одговарајуће мере предострожности да спречите електростатичко пражњење (ЕСД).
Инсталирање Уни-И/О™ модула на УниСтреам™ ХМИ панел
НАПОМЕНА Структура типа ДИН-шине на задњој страни панела пружа физичку подршку за Уни-И/О™ модул.
- Проверите јединицу на коју ћете повезати Уни-И/О™ модул да бисте проверили да његов конектор магистрале није покривен. Ако Уни-И/О™ модул треба да буде последњи у конфигурацији, немојте скидати поклопац његовог И/О магистралног конектора – десно.
- Отворите врата Уни-И/О™ модула и држите их као што је приказано на пратећој слици.
- Користите горњи и доњи тунел за вођење (перо и жлеб) да гурнете Уни-И/О™ модул на место.
- Проверите да ли су копче за ДИН шину које се налазе на врху и дну Уни-И/О™ модула шкљоцнуле на ДИН шину.
- Гурните браву конектора магистрале до краја улево као што је приказано на пратећој слици.
- Ако већ постоји модул који се налази са његове десне стране, довршите везу померањем браве конектора сабирнице на суседној јединици налево.
- Ако је модул последњи у конфигурацији, оставите конектор И/О магистрале покривен.
Уклањање модула - Искључите напајање система.
- Одспојите И/О терминале (#2,3,7,8 на дијаграму).
- Одспојите Уни-И/О™ модул са суседних јединица: померите његову браву конектора магистрале удесно. Ако се са десне стране налази јединица, померите браву овог модула такође удесно.
- На Уни-И/О™ модулу повуците горњу копчу за ДИН шину нагоре, а доњу надоле.
- Отворите врата Уни-И/О™ и држите их са два прста као што је приказано на слици на страни 3; затим га пажљиво повући са свог места.
Инсталирање Уни-И/О™ модула на ДИН шину
Да бисте монтирали модуле на ДИН шину, пратите кораке 1-7 ин
Инсталирање Уни-И/О™ модула на УниСтреам™ ХМИ панел.
Да бисте повезали модуле са УниСтреам™ контролером, морате користити локални комплет за проширење.
Ови комплети су доступни са и без напајања, као и са кабловима различитих дужина. За потпуне информације, погледајте водич за инсталацију одговарајућег локалног комплета за проширење.
Модули нумерисања
Можете нумерисати модуле за референтне сврхе. Комплет од 20 налепница је обезбеђен уз сваки ЦПУ-за-Панел; користите ове налепнице за нумерисање модула.
- Комплет садржи нумерисане и празне налепнице као што је приказано на слици лево.
- Поставите их на модуле као што је приказано на слици десно.
УЛ Цомплианце
Следећи одељак је релевантан за Унитроницс производе који су наведени уз УЛ.
Следећи модели: УИА-0006, УИД-0808Р, УИД-В1616Р,УИС-ВЦБ1 су на листи УЛ за опасне локације. Следећи модели: УИА-0006, УИА-0402Н,УИА-0402НЛ,УИА-0800Н,УИД-0016Р,УИД-0016РЛ,
УИД-0016Т, УИД-0808Р, УИД-0808РЛ, УИД-0808Т, УИД-0808ТХС, УИД-0808ТХСЛ, УИД-0808ТЛ, УИД-1600, УИД-1600Л, УИД-В1616Р, УИД-В1616Р, УИД-В04ПТНИС-, УИД-В04 08ПТН, УИС-1ТЦ, УИС-ВЦБ2, УИС-ВЦБXNUMX
су УЛ наведене за обичну локацију.
УЛ оцене, програмабилни контролери за употребу на опасним локацијама, класа И, дивизија 2, групе А, Б, Ц и Д
Ове напомене о издању односе се на све Унитроницс производе који носе УЛ симболе који се користе за означавање производа који су одобрени за употребу на опасним локацијама, Класа И, Дивизија 2, Групе А, Б, Ц и Д.
Опрез
- Ова опрема је погодна за употребу у Класи И, Дивизији 2, Групи А, Б, Ц и Д или само на неопасним локацијама.
- Улазно и излазно ожичење мора бити у складу са методама ожичења класе И, Дивизије 2 иу складу са надлежним органом.
- УПОЗОРЕЊЕ—Експлозија Опасност—замена компоненти може умањити прикладност за Класу И, Дивизија 2.
- УПОЗОРЕЊЕ – ОПАСНОСТ ОД ЕКСПЛОЗИЈЕ – Немојте повезивати или искључивати опрему осим ако није искључено напајање или се зна да подручје није опасно.
- УПОЗОРЕЊЕ – Излагање неким хемикалијама може погоршати заптивна својства материјала који се користи у релејима.
- Ова опрема мора бити инсталирана коришћењем метода ожичења које се захтевају за Класу И, Дивизију 2 према НЕЦ и/или ЦЕЦ-у.
Ожичење
- Ова опрема је дизајнирана да ради само у окружењима СЕЛВ/ПЕЛВ/Цласс 2/Лимитед Повер.
- Сва напајања у систему морају имати двоструку изолацију. Излази напајања морају бити оцењени као СЕЛВ/ПЕЛВ/Цласс 2/Лимитед Повер.
- Немојте повезивати ни 'неутрални' ни 'линијски' сигнал 110/220ВАЦ на 0В тачку уређаја.
- Не додирујте жице под напоном.
- Све активности ожичења треба да се обављају док је напајање искључено.
- Користите заштиту од прекомерне струје, као што је осигурач или прекидач, да бисте избегли прекомерне струје у прикључку за напајање УИА-0006.
- Неискоришћене тачке не треба повезивати (осим ако није другачије назначено). Игнорисање ове директиве може оштетити уређај.
- Двапут проверите све ожичење пре него што укључите напајање.
Опрез
- Да бисте избегли оштећење жице, користите максимални обртни момент од 0.5 Н·м (5 кгф·цм).
- Не користите калај, лем или било коју супстанцу на огољеној жици која би могла да изазове пуцање жице.
- Инсталирајте на максималној удаљености од високе јачинеtagе каблове и опрему за напајање.
Процедура ожичења
Користите црип терминале за ожичење; користите жицу 26-12 АВГ (0.13 мм2 –3.31 мм2).
- Скините жицу на дужину од 7±0.5 мм (0.250–0.300 инча).
- Одврните терминал до његовог најширег положаја пре него што убаците жицу.
- Уметните жицу у потпуности у терминал да бисте осигурали исправну везу.
- Затегните довољно да се жица не повуче.
УИА-0006 Тачке везе
Сви дијаграми ожичења и упутства у овом документу односе се на прикључне тачке УИА-0006.
Ове тачке су распоређене у четири групе од по 7 тачака као што је приказано на слици десно.
Две врхунске групе
Тачке повезивања излаза
Две доње групе
Излази и прикључне тачке напајања
Смернице за ожичење
Да бисте били сигурни да ће уређај исправно функционисати и да бисте избегли електромагнетне сметње:
- Користите метални ормарић. Уверите се да су орман и његова врата правилно уземљени.
- Користите жице које су одговарајуће величине за оптерећење.
- Користите оклопљене каблове са упреденим парицама за ожичење аналогних И/О сигнала; не користите оклоп кабла као заједнички сигнал (ЦМ) / повратну путању.
- Усмерите сваки И/О сигнал са сопственом наменском заједничком жицом. Повежите заједничке жице на њихове одговарајуће заједничке (ЦМ) тачке на И/О модулу.
- Појединачно повежите сваку 0В тачку и сваку заједничку (ЦМ) тачку у систему на 0В терминал напајања, осим ако није другачије назначено.
- Појединачно повежите сваку функционалну тачку уземљења ( ) са уземљењем система (пожељно са металном шасијом ормарића).
Користите најкраће и најдебље могуће жице: мање од 1м (3.3') у дужину, минимална дебљина 14 АВГ (2 мм2). - Повежите напајање 0В са уземљењем система.
Уземљење оклопа каблова:- Повежите штит кабла са уземљењем система – најбоље на металну шасију ормарића. Имајте на уму да штит мора бити повезан само на једном крају кабла; обично, уземљење штита на крају УИА-0006 ради боље.
- Нека прикључци штитника буду што краћи.
- Осигурајте континуитет оклопа када продужите оклопљене каблове.
НАПОМЕНА
- За детаљне информације погледајте документ Смернице за системско ожичење, који се налази у техничкој библиотеци у Унитроницс-у. webсајту.
Ожичење напајања
Овај модул захтева екстерно напајање од 24ВДЦ.
- У случају волtagе флуктуације или неусаглашеност са волtagе спецификације напајања, повежите уређај на регулисано напајање.
Повежите прикључке за 24В и 0В као што је приказано на пратећој слици.
Ожичење аналогних излаза
НАПОМЕНА
- Сваки излаз нуди два режима: волtagе или струја. Сваки излаз можете подесити независно. Режим је одређен и ожичењем и конфигурацијом хардвера унутар софтверске апликације.
- Волtagе и струјни режими користе различите тачке. Повежите само тачку повезану са изабраним режимом; оставите другу тачку неповезаном.
- Сваки излаз има своју заједничку тачку (ЦМ0 за О0 итд.). Повежите сваки аналогни излаз користећи одговарајућу ЦМ тачку.
- Немојте повезивати заједничку тачку (ЦМ) на 0В тачку.
- Немојте користити заједничке тачке (ЦМ) за било коју другу сврху осим за повезивање аналогног излазног оптерећења. Њихово коришћење у било коју другу сврху може оштетити модул.
Техничке спецификације
Овај водич пружа спецификације за Унитроницс Уни-И/О™ модул УИА-0006. Овај модул садржи:
- 6 аналогна излаза, 13/14 бит
Уни-И/О модули су компатибилни са УниСтреам™ фамилијом програмабилних логичких контролера. Могу се или закачити на полеђину УниСтреам™ ХМИ панела поред ЦПУ-за-панел да би се креирао све-у-једном ХМИ + ПЛЦ контролер, или инсталирани на стандардну ДИН шину помоћу локалног адаптера за проширење.
Водичи за инсталацију су доступни у Унитроницс техничкој библиотеци на адреси ввв.унитроницс.цом
Аналогни излази | |||||||||
Број излаза | 6 | ||||||||
Опсег излаза (1Грешка! Референтни извор није пронађен.) | Излаз Тип | Номиналне вредности | Вредности изнад опсега | Оверфлов Валуес | |||||
0÷10ВДЦ | 0≤Воут≤10ВДЦ | 10 | Воут>10.15ВДЦ | ||||||
-10÷10ВДЦ | -10≤Воут≤10ВДЦ | -10.15£Воут<-10ВДЦ 10 |
Воут<-10.15ВДЦ Воут>10.15ВДЦ | ||||||
0÷20мА | 0≤Иоут≤20мА | 20≤Иоут≤20.3мА | Иоут>20.3мА | ||||||
4÷20мА | 4≤Иоут≤20мА | 20≤Иоут≤20.3мА | Иоут>20.3мА | ||||||
Исолатион волtage | |||||||||
Излаз на магистралу | 500 ВАЦ за 1 минут | ||||||||
Излаз у излаз | Ниједан | ||||||||
Излазно напајање сабирнице | 500 ВАЦ за 1 минут | ||||||||
Излазно напајање до излаза | Ниједан | ||||||||
Резолуција | 0 ÷ 10ВДЦ – 14 бит -10 ÷ 10ВДЦ – 13 бит + знак 0 ÷ 20мА – 13 бит 4 ÷ 20мА – 13 бит |
||||||||
Прецизност
(25°Ц /-20°Ц до 55°Ц) |
±0.3% / ±0.5% пуне скале (Волtage) ±0.5% / ±0.7% пуне скале (тренутна) |
||||||||
Импеданса оптерећења | Волtagе – 2кΩ минимум Струја – максимално 600Ω |
||||||||
Временом смирења
(95% нове вредности) |
0 ÷ 10ВДЦ – 1.8мс (2кΩ отпорно оптерећење), 3.7мс (2кΩ + 1уФ оптерећење) -10 ÷ 10ВДЦ – 3мс (2кΩ отпорно оптерећење), 5.5мс (2кΩ + 1уФ оптерећење) 0 ÷ 20мА и 4 ÷ 20мА – 1.7мс (оптерећење 600Ω), 1.7мс (600Ω + 10мХ оптерећење) |
||||||||
Кабл | Оклопљени упредени пар | ||||||||
дијагностика (0) | Волtagе – Излази су кратко заштићени, али нема софтверске индикације Струја – Индикација отвореног кола | ||||||||
Повер Суппли | |||||||||
Номинална радна волtage | 24ВДЦ | ||||||||
Оператинг волtage | 20.4 ÷ 28.8ВДЦ | ||||||||
Максимална потрошња струје | 150мА @ 24ВДЦ | ||||||||
дијагностика (0) | Ниво снабдевања: нормалан / низак или недостаје. | ||||||||
ИО/ЦОМ сабирница | |||||||||
Потрошња струје аутобуса | 70мА максимално | ||||||||
ЛЕД индикације | |||||||||
Излазне ЛЕД диоде | Црвени | Укључено: Отворено коло (када је подешено на Тренутни режим) | |||||||
ЛЕД статус | Трострука ЛЕД диода у боји. Индикације су следеће: | ||||||||
Боја | ЛЕД држава | Статус | |||||||
Зелена |
On | Ради нормално | |||||||
Споро трептање | Боот | ||||||||
Брзо трептање | Иницијализација ОС | ||||||||
Зелено/црвено | Споро трептање | Неподударање конфигурације | |||||||
Црвени | On | Суппли волtagе је мало или недостаје | |||||||
Споро трептање | Нема ИО размене | ||||||||
Брзо трептање | Грешка у комуникацији | ||||||||
Оранге | Рапид Блинк | ОС Упграде | |||||||
Енвиронментал | |||||||||
Заштита | ИП20, НЕМА1 | ||||||||
Радна температура | -20°Ц до 55°Ц (-4°Ф до 131°Ф) | ||||||||
Температура складиштења | -30°Ц до 70°Ц (-22°Ф до 158°Ф) | ||||||||
Релативна влажност (РХ) | 5% до 95% (без кондензације) | ||||||||
Радна висина | 2,000 м (6,562 фт) | ||||||||
Шок | ИЕЦ 60068-2-27, 15Г, трајање 11 мс | ||||||||
Вибрације | ИЕЦ 60068-2-6, 5Хз до 8.4Хз, 3.5мм константа ampлитуда, 8.4Хз до 150Хз, 1Г убрзање | ||||||||
Димензије | |||||||||
Тежина | 0.17 Кг (0.375 лб) | ||||||||
Величина | Погледајте слике испод |
ДИМЕНЗИЈА
напомене:
- УИА-0006 ће моћи да емитује вредности које су до 1.5% веће од номиналног опсега излаза (Оутпут Овер-ранге).
- Погледајте горњу табелу ЛЕД индикација за опис релевантних индикација. Имајте на уму да су резултати дијагностике такође назначени у систему tags и може се посматрати кроз УниАппс™ или онлине стање УниЛогиц™-а.
Информације у овом документу одражавају производе на датум штампања. Унитроницс задржава право, у складу са свим важећим законима, у било ком тренутку, по сопственом нахођењу и без претходног обавештења, да прекине или промени карактеристике, дизајн, материјале и друге спецификације својих производа, као и да трајно или привремено повуче било који од одустајање са тржишта.
Све информације у овом документу дате су „као што јесу“ без гаранција било које врсте, било изричите или имплициране, укључујући, али не ограничавајући се на било какве имплицитне гаранције за продају, прикладност за одређену сврху или некршење. Унитроницс не преузима одговорност за грешке или пропусте у информацијама представљеним у овом документу. Ни у ком случају Унитроницс неће бити одговоран за било какву специјалну, случајну, индиректну или последичну штету било које врсте, или било какву штету која проистиче из или у вези са коришћењем или увођењем ових информација.
Трговачка имена, жигови, логотипи и услужни знаци представљени у овом документу, укључујући њихов дизајн, власништво су Унитроницс (1989) (Р”Г) Лтд. или других трећих страна и није вам дозвољено да их користите без претходне писмене сагласности компаније Унитроницс или треће стране која их може поседовати.
УГ_УИА-0006.пдф 09/22
Документи / Ресурси
![]() |
УНИТРОНИЦС УИА-0006 Уни-Инпут-Оутпут Модуле [пдф] Упутство за кориснике УИА-0006 Уни-улазно-излазни модул, УИА-0006, Уни-улазно-излазни модул, улазно-излазни модул, излазни модул, модул |