IVC1S श्रृंखला PLC द्रुत सुरुवात
प्रयोगकर्ता पुस्तिका
IVC1S श्रृंखला प्रोग्रामेबल तर्क नियन्त्रक
यो द्रुत सुरुवात पुस्तिकाले तपाईंलाई IVC1S श्रृंखला PLC को डिजाइन, स्थापना, जडान र मर्मतसम्भारको लागि द्रुत मार्गनिर्देशन प्रदान गर्दछ, साइट सन्दर्भको लागि सुविधाजनक। यस पुस्तिकामा IVC1S श्रृंखला PLC को हार्डवेयर चश्मा, सुविधाहरू र प्रयोग, साथै वैकल्पिक भागहरू र तपाईंको सन्दर्भको लागि सोधिने प्रश्नहरू संक्षिप्त रूपमा प्रस्तुत गरिएको छ। माथिको प्रयोगकर्ता पुस्तिकाहरू अर्डर गर्नको लागि, आफ्नो INVT वितरक वा बिक्री कार्यालयलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।
परिचय
1.1 मोडेल पदनाम
मोडेल पदनाम निम्न चित्रमा देखाइएको छ।
ग्राहकहरुलाई:
हाम्रा उत्पादनहरू छनौट गर्नुभएकोमा धन्यवाद। उत्पादन सुधार गर्न र तपाईलाई अझ राम्रो सेवा प्रदान गर्न, तपाईले उत्पादन १ महिनाको लागि सञ्चालन गरिसकेपछि फारम भर्न सक्नुहुन्छ, र हाम्रो ग्राहक सेवा केन्द्रमा मेल वा फ्याक्स गर्न सक्नुहुन्छ? पूर्ण उत्पादन गुणस्तर प्रतिक्रिया फारम प्राप्त गरेपछि हामी तपाईंलाई एक उत्कृष्ट स्मारिका पठाउनेछौं। यसबाहेक, यदि तपाईंले हामीलाई उत्पादन र सेवाको गुणस्तर सुधार गर्न केही सल्लाहहरू दिन सक्नुहुन्छ भने, तपाईंलाई विशेष उपहार प्रदान गरिनेछ। मुरी मुरी धन्यवाद!
शेन्जेन INVT इलेक्ट्रिक कं, लिमिटेड
ग्राहकको नाम | टेलि | ||
ठेगाना | जिप कोड | ||
मोडेल | प्रयोग मिति | ||
मेसिन SN | |||
रूप वा संरचना | |||
प्रदर्शन | |||
प्याकेज | |||
सामग्री | |||
प्रयोग गर्दा गुणस्तर समस्या | |||
सुधारको लागि सुझाव |
ठेगाना: INVT Guangming टेक्नोलोजी भवन, Songbai रोड, Matian, Guangming जिल्ला, Shenzhen, China
1.2 रूपरेखा
आधारभूत मोड्युलको रूपरेखा ex लाई लिएर निम्न चित्रमा देखाइएको छampIVC1S-1614MAR को le।
PORTO र PORT1 संचार टर्मिनलहरू हुन्। PORTO Mini DIN232 सकेटको साथ RS8 मोड प्रयोग गर्दछ। PORT1 मा RS485 छ। मोड चयन स्विचमा दुई स्थानहरू छन्:
अन र अफ।
1.3 टर्मिनल परिचय
विभिन्न I/O बिन्दुहरूको टर्मिनलहरूको लेआउटहरू तल देखाइएको छ:
1. 14-बिन्दु, 16-बिन्दु, 24-बिन्दु
इनपुट टर्मिनल:
आउटपुट टर्मिनल:
2. 30-बिन्दु
इनपुट टर्मिनल:
आउटपुट टर्मिनल:
3. 40-बिन्दु
इनपुट टर्मिनल:
आउटपुट टर्मिनल:
4. 60-बिन्दु
इनपुट टर्मिनल:
आउटपुट टर्मिनल:
5. 48-बिन्दु
इनपुट टर्मिनल:
आउटपुट टर्मिनल:
विद्युत आपूर्ति
PLC बिल्ट-इन पावर र एक्स्टेन्सन मोड्युलहरूको लागि पावरको विशिष्टता निम्न तालिकामा सूचीबद्ध गरिएको छ।
वस्तु | एकाइ | न्यूनतम | मूल्याङ्कन गरियो | अधिकतम | नोट | |
बिजुली आपूर्ति भोल्युमtage | Vac | 85 | 220 | 264 | सामान्य स्टार्टअप र सञ्चालन | |
हालको इनपुट | A | / | / | 2. | इनपुट: 90Vac, 100% आउटपुट | |
आउटपुट वर्तमान |
5V/GND | mA | / | 600 | / | आउटपुटको कुल शक्ति 5V/GND र 24V/GND |
24V/GND | mA | / | 250 | / | ||
10.4W अधिकतम आउटपुट पावर: 15W (सबै शाखाहरूको योग) | ||||||
24V/COM | mA | / | 250 | / |
डिजिटल इनपुट र आउटपुट
3.1 इनपुट विशेषता र विशिष्टता
इनपुट विशेषता र चश्मा निम्न रूपमा देखाइएको छ:
वस्तु | उच्च गति इनपुट टर्मिनलहरू X0-X7 |
सामान्य इनपुट टर्मिनल | |
इनपुट मोड | स्रोत मोड वा सिंक मोड, s/s टर्मिनल मार्फत सेट | ||
इलेक्ट्रिक प्यारामिटरहरू | इनपुट भोलtage | 24Vdc | |
इनपुट प्रतिबाधा | १०k Ω | १०k Ω | |
इनपुट अन | बाह्य सर्किट प्रतिरोध < 400 Ω | ||
इनपुट बन्द | बाह्य सर्किट प्रतिरोध > 24k Ω | ||
फिल्टरिङ प्रकार्य | डिजिटल फिल्टर | X0-X7 मा डिजिटल फिल्टरिङ प्रकार्य छ। फिल्टरिङ समय: 0, 8, 16, 32 वा 64ms (प्रयोगकर्ता कार्यक्रम मार्फत चयन गरिएको) | |
हार्डवेयर फिल्टर | X0-X7 बाहेकका इनपुट टर्मिनलहरू हार्डवेयर फिल्टरिङका हुन्। फिल्टर समय: लगभग 10ms | ||
उच्च गति समारोह | X0- X7: उच्च-गति गणना, अवरोध, र पल्स क्याचिङ X0- X5: 10kHz गणना फ्रिक्वेन्सी सम्म इनपुट फ्रिक्वेन्सीको योग 60kHz भन्दा कम हुनुपर्छ |
||
साझा टर्मिनल | केवल एउटा साझा टर्मिनल: COM |
काउन्टरको रूपमा इनपुट टर्मिनल कार्यको अधिकतम फ्रिक्वेन्सीमा सीमा छ। त्यो भन्दा माथिको कुनै पनि फ्रिक्वेन्सीले गलत गणना वा असामान्य प्रणाली सञ्चालनको परिणाम हुन सक्छ। सुनिश्चित गर्नुहोस् कि इनपुट टर्मिनल व्यवस्था उचित छ र प्रयोग गरिएका बाह्य सेन्सरहरू उचित छन्।
इनपुट जडान पूर्वample
निम्न रेखाचित्रले पूर्व देखाउँछampIVC1S-1614MAR को le, जसले सरल स्थिति नियन्त्रण महसुस गर्दछ। PG बाट स्थिति संकेतहरू उच्च गति गणना टर्मिनलहरू XO र Xt मार्फत इनपुट हुन्छन्, उच्च-गति प्रतिक्रिया आवश्यक पर्ने सीमा स्विच संकेतहरू उच्च-गति टर्मिनलहरू X2-X7 मार्फत इनपुट गर्न सकिन्छ। अन्य प्रयोगकर्ता संकेतहरू कुनै पनि अन्य इनपुट टर्मिनलहरू मार्फत इनपुट गर्न सकिन्छ।
3.2 आउटपुट विशेषता र विशिष्टता
निम्न तालिकाले रिले आउटपुट र ट्रान्जिस्टर आउटपुट देखाउँछ।
वस्तु | रिले आउटपुट | ट्रान्जिस्टर आउटपुट |
आउटपुट मोड | जब आउटपुट अवस्था सक्रिय हुन्छ, सर्किट बन्द हुन्छ; बन्द, खुला | |
साझा टर्मिनल | धेरै समूहहरूमा विभाजित, प्रत्येक एक साझा टर्मिनल COMn संग, विभिन्न क्षमता संग नियन्त्रण सर्किट को लागी उपयुक्त। सबै साझा टर्मिनलहरू एक अर्काबाट अलग छन् | |
भोल्युमtage | 220Vac; 24Vdc, कुनै polarity आवश्यकता छैन | 24Vdc, सही polarity आवश्यक छ |
वर्तमान | आउटपुट बिजुली चश्मा संग सम्झौता (निम्न तालिका हेर्नुहोस्) | |
फरक | उच्च ड्राइभिङ भोल्युमtage, ठूलो वर्तमान | सानो ड्राइभिङ वर्तमान, उच्च आवृत्ति, लामो आयु |
आवेदन | कम एक्शन फ्रिक्वेन्सीको साथ लोडहरू जस्तै मध्यवर्ती रिले, कन्ट्याक्टर कोइल, र LEDs | उच्च आवृत्ति र लामो जीवन संग लोड, जस्तै नियन्त्रण सर्वो ampलाइफायर र इलेक्ट्रोम्याग्नेट जुन बारम्बार कार्य गर्दछ |
आउटपुटको विद्युतीय चश्मा निम्न तालिकामा देखाइएको छ।
वस्तु | रिले आउटपुट टर्मिनल | ट्रान्जिस्टर आउटपुट टर्मिनल | |
स्विच भोल्युमtage | 250Vac तल, 30Vdc | १२-२5Vdc | |
सर्किट अलगाव | रिले द्वारा | फोटो कपलर | |
अपरेसन सication्केत | रिले आउटपुट सम्पर्कहरू बन्द, LED सक्रिय | अप्टिकल कपलर चलाउँदा LED सक्रिय हुन्छ | |
खुला सर्किट को चुहावट प्रवाह | / | 0.1mA/30Vdc भन्दा कम | |
न्यूनतम लोड | 2mA/5Vdc | 5mA (5-24Vdc) | |
अधिकतम आउटपुट वर्तमान | प्रतिरोधी भार | 2A/1 बिन्दु; ८४/४ अंक, COM प्रयोग गरेर ८४/४ अंक, COM प्रयोग गरेर |
YO/Y1: 0.3A/1 अंक। अन्य: 0.3A/1 अंक, 0.8A/4 अंक, 1.24/6 अंक, 1.64/8 अंक। 8 अंक माथि, कुल वर्तमान प्रत्येक बिन्दु वृद्धि मा 0.1A बढ्छ |
आगमनात्मक भार | 220Vac, 80VA | YO/Y1: 7.2W/24Vdc अन्य: 12W/24Vdc |
|
रोशनी भार | 220Vac, 100W | YO/Y1: 0.9W/24Vdc अन्य: 1.5W/24Vdc | |
प्रतिक्रिया समय | अफ → अन | 20ms अधिकतम | YO/Y1: 10us अन्य: 0.5ms |
सक्रिय → बन्द | 20ms अधिकतम | ||
Y0, Y1 अधिकतम। आउटपुट आवृत्ति | / | प्रत्येक च्यानल: 100kHz | |
आउटपुट साझा टर्मिनल | YO/ Y1-COMO; Y2/Y3-COM1। Y4 पछि, अधिकतम 8 टर्मिनलहरूले एउटा पृथक साझा टर्मिनल प्रयोग गर्दछ | ||
फ्यूज संरक्षण | छैन |
आउटपुट जडान पूर्वample
निम्न रेखाचित्रले पूर्व देखाउँछampIVC1S-1614MAR को le। विभिन्न आउटपुट समूहहरू फरक भोल्युमको साथ विभिन्न सिग्नल सर्किटहरूमा जडान गर्न सकिन्छtages। केहि (जस्तै YO-COMO) स्थानीय 24V-COM द्वारा संचालित 24Vdc सर्किटमा जोडिएका छन्, केहि (जस्तै Y2-COM1) 5Vdc कम भोल्युममा जोडिएका छन्।tage सिग्नल सर्किट, र अन्य (जस्तै Y4 —Y7) 220Vac भोल्युममा जोडिएका छन्।tagई सिग्नल सर्किट।
सञ्चार पोर्ट
IVC1S श्रृंखला PLC आधारभूत मोड्युलमा तीनवटा सिरियल एसिन्क्रोनस सञ्चार पोर्टहरू छन्: पोर्टो र PORT1। समर्थित बाउड दरहरू:
115200 bps | 57600 bps | 38400 bps | 19200 bps |
9600 bps | 4800 bps | 2400 bps | 1200 bps |
मोड चयन स्विच संचार प्रोटोकल निर्धारण गर्दछ।
पिन नम्बर | नाम | विवरण |
3 | GND | जमिन |
4 | RXD | क्रमिक डेटा प्राप्त गर्ने पिन (RS232 बाट PLC सम्म) |
5 | TXD | सिरियल डाटा ट्रान्समिटिङ पिन (पीएलसी देखि RS232 सम्म) |
१७५३७, १७५३८, १७५३९, १७६०६, १७६०७ | आरक्षित | अपरिभाषित पिन, यसलाई निलम्बित छोड्नुहोस् |
प्रयोगकर्ता प्रोग्रामिङमा समर्पित टर्मिनलको रूपमा, PORTO मोड चयन स्विच मार्फत प्रोग्रामिङ प्रोटोकलमा रूपान्तरण गर्न सकिन्छ। PLC सञ्चालन स्थिति र PORTO द्वारा प्रयोग गरिएको प्रोटोकल बीचको सम्बन्ध निम्न तालिकामा देखाइएको छ।
मोड चयन स्विच स्थिति | स्थिति | पोर्टो सञ्चालन प्रोटोकल |
ON | दौडिरहेको | प्रोग्रामिङ प्रोटोकल, वा Modbus प्रोटोकल, वा फ्री-पोर्ट प्रोटोकल, वा N: N नेटवर्क प्रोटोकल, प्रयोगकर्ता कार्यक्रम र प्रणाली कन्फिगरेसन द्वारा निर्धारित रूपमा |
बन्द | रोक्नुहोस् | प्रोग्रामिङ प्रोटोकलमा रूपान्तरण गरियो |
PORT1 संचार गर्न सक्ने उपकरणहरूसँग जडानको लागि आदर्श हो (जस्तै इन्भर्टरहरू)। Modbus प्रोटोकल वा RS485 टर्मिनल फ्री प्रोटोकल संग, यसले नेटवर्क मार्फत धेरै यन्त्रहरू नियन्त्रण गर्न सक्छ। यसको टर्मिनलहरू स्क्रूहरूसँग निश्चित छन्। तपाईं आफैले सञ्चार पोर्टहरू जडान गर्न सिग्नल केबलको रूपमा ढाल गरिएको ट्विस्टेड-जोडा प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।
स्थापना
PLC स्थापना वर्ग II, प्रदूषण डिग्री 2 मा लागू हुन्छ।
5.1 स्थापना आयामहरू
मोडेल | लम्बाइ | चौडाइ | उचाइ | वजन |
IVC1 S-0806MAR, IVC1 S-0806MAT | 135mm | 90mm | 71.2mm | १८.६ ग्राम |
IVC1S-1006MAR, IVC1S-1006MAT | १८.६ ग्राम | |||
IVC1S-1208MAR, IVC1S-1208MAT | १८.६ ग्राम | |||
IVC1S-1410MAR, IVC1S-1410MAT | १८.६ ग्राम | |||
IVC1S-1614MAR, IVC1S-1614MAT | 150mm | 90mm | 71.2mm | १८.६ ग्राम |
IVC1S-2416MAR, IVC1S-2416MAT | 182mm | 90mm | 71.2mm | १८.६ ग्राम |
IVC1S-3624MAR, IVC1S-3624MAT | 224.5mm | 90mm | 71.2mm | १८.६ ग्राम |
IVC1S-2424MAR, IVC1S-2424MAT | 224.5mm | 90mm | 71.2mm | १८.६ ग्राम |
5.2 स्थापना विधि
DIN रेल आरोहण
सामान्यतया तपाईले PLC लाई 35mm-चौडा रेल (DIN) मा माउन्ट गर्न सक्नुहुन्छ, जस्तै निम्न चित्रमा देखाइएको छ।
स्क्रू फिक्सिंग
स्क्रूसँग PLC फिक्स गर्दा DIN रेल माउन्टिङ भन्दा ठूलो झटका खडा हुन सक्छ। निम्न चित्रमा देखाइए अनुसार, विद्युतीय क्याबिनेटको ब्याकबोर्डमा PLC फिक्स गर्न PLC घेरामा माउन्टिंग प्वालहरू मार्फत M3 स्क्रूहरू प्रयोग गर्नुहोस्।
५.३। केबल जडान र विशिष्टता
पावर केबल र ग्राउन्डिङ केबल जडान गर्दै
एसी पावर र सहायक शक्तिको जडान निम्न चित्रमा देखाइएको छ।
हामी तपाईंलाई पावर सप्लाई इनपुट टर्मिनलमा सुरक्षा सर्किट तार गर्न सुझाव दिन्छौं। तलको चित्र हेर्नुहोस्।
PLC जडान गर्नुहोस् ग्राउन्डिङ इलेक्ट्रोडमा टर्मिनल। विश्वसनीय ग्राउन्डिङ केबल जडान सुनिश्चित गर्न, जसले उपकरणलाई सुरक्षित बनाउँछ र EMI बाट सुरक्षित गर्दछ। AWG12 - 16 केबल प्रयोग गर्नुहोस्, र केबल सकेसम्म छोटो बनाउनुहोस्। स्वतन्त्र ग्राउन्डिङ प्रयोग गर्नुहोस्। अन्य उपकरणहरू (विशेष गरी बलियो EMI भएकाहरू) को ग्राउन्डिङ केबलसँग मार्ग साझेदारी नगर्नुहोस्। तलको चित्र हेर्नुहोस्।
केबल विनिर्देश
PLC तार गर्दा, गुणस्तर सुनिश्चित गर्न बहु-स्ट्र्यान्ड तामाको तार र तयार-निर्मित इन्सुलेटेड टर्मिनलहरू प्रयोग गर्नुहोस्। सिफारिस गरिएको मोडेल र केबलको क्रस-सेक्शनल क्षेत्र निम्न तालिकामा देखाइएको छ।
तार | क्रस-सेक्शनल क्षेत्र | सिफारिस गरिएको मोडेल | केबल लग र तातो संकुचन ट्यूब |
एसी पावर केबल (L, N) | ०.७५-१.५ मिमी² | AWG12, 18 | H1.5/14 राउन्ड इन्सुलेटेड लग, वा टिन गरिएको केबल लग |
पृथ्वी केबल (![]() |
2.0mm2 | AWG12 | H2.0/14 राउन्ड इन्सुलेटेड लग, वा टिन गरिएको केबल अन्त |
इनपुट सिग्नल केबल (X) | ०.७५-१.५ मिमी² | AWG18, 20 | UT1-3 वा OT1-3 सोल्डरलेस लग Φ3 वा Φ4 तातो संकुचनयोग्य ट्यूब |
आउटपुट सिग्नल केबल (Y) | ०.७५-१.५ मिमी² | AWG18, 20 |
स्क्रूको साथ PLC टर्मिनलहरूमा तयार केबल टाउको फिक्स गर्नुहोस्। फास्टनिङ टर्क: ०.५-०.८ एनएम।
सिफारिस गरिएको केबल प्रशोधन विधि निम्न चित्रमा देखाइएको छ।
पावर अन अपरेशन र मर्मतसम्भार
.6.1.। स्टार्टअप
केबल जडान ध्यानपूर्वक जाँच गर्नुहोस्। निश्चित गर्नुहोस् कि PLC विदेशी वस्तुहरूबाट खाली छ र तातो अपव्यय च्यानल स्पष्ट छ।
- PLC मा पावर, PLC POWER सूचक सक्रिय हुनुपर्छ।
- होस्टमा अटो स्टेशन सफ्टवेयर सुरु गर्नुहोस् र कम्पाइल गरिएको प्रयोगकर्ता कार्यक्रम PLC मा डाउनलोड गर्नुहोस्।
- डाउनलोड कार्यक्रम जाँच गरेपछि, मोड चयन स्विच अन स्थितिमा स्विच गर्नुहोस्, RUN सूचक सक्रिय हुनुपर्छ। यदि ERR सूचक सक्रिय छ भने, प्रयोगकर्ता कार्यक्रम वा प्रणाली दोषपूर्ण छ। [V2/IVC1S श्रृंखला PLC प्रोग्रामिङ म्यानुअलमा लुप अप गर्नुहोस् र गल्ती हटाउनुहोस्।
- प्रणाली डिबगिङ सुरु गर्न PLC बाह्य प्रणालीमा पावर।
6.2 नियमित मर्मतसम्भार
निम्न गर्नुहोस्:
- PLC सफा वातावरण सुनिश्चित गर्नुहोस्। यसलाई एलियन र धुलोबाट बचाउनुहोस्।
- PLC को भेन्टिलेसन र गर्मी अपव्यय राम्रो अवस्थामा राख्नुहोस्।
- केबल जडानहरू भरपर्दो र राम्रो अवस्थामा छन् भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।
चेतावनी
- ट्रान्जिस्टर आउटपुटलाई AC सर्किट (जस्तै 220Vac) मा कहिल्यै जडान नगर्नुहोस्। आउटपुट सर्किटको डिजाइनले इलेक्ट्रिक प्यारामिटरहरूको आवश्यकताहरूको पालना गर्नुपर्छ, र कुनै ओभर-भोल छैनtage वा over-current लाई अनुमति छ।
- आवश्यक हुँदा मात्र रिले सम्पर्कहरू प्रयोग गर्नुहोस्, किनभने रिले सम्पर्कहरूको जीवन अवधि यसको कार्य समयहरूमा धेरै हदसम्म निर्भर गर्दछ।
- रिले सम्पर्कहरूले 2A भन्दा सानो लोडहरूलाई समर्थन गर्न सक्छ। ठूला भारहरूलाई समर्थन गर्न, बाह्य सम्पर्कहरू वा मध्य-रिले प्रयोग गर्नुहोस्।
- नोट गर्नुहोस् कि रिले सम्पर्क बन्द गर्न असफल हुन सक्छ जब वर्तमान 5mA भन्दा सानो छ।
सूचना
- वारेन्टी दायरा PLC मा मात्र सीमित छ।
- वारेन्टी अवधि 18 महिना हो, जुन अवधि भित्र INVT ले PLC लाई नि:शुल्क मर्मत र मर्मत गर्छ जसमा सामान्य सञ्चालन अवस्थाहरूमा कुनै गल्ती वा क्षति छ।
- वारेन्टी अवधिको सुरुवात समय उत्पादनको डेलिभरी मिति हो, जसको उत्पादन SN निर्णयको एकमात्र आधार हो। उत्पादन बिना PLC SN वारेन्टी बाहिर मानिनेछ।
- 18 महिना भित्र पनि, निम्न अवस्थामा पनि मर्मत शुल्क लगाइनेछ:
■ गलत कार्यहरूका कारण PLC लाई भएको क्षति, जुन प्रयोगकर्ता म्यानुअलसँग मेल खाँदैन;
■ आगलागी, बाढी, असामान्य भोल्युमका कारण PLC लाई भएको क्षतिtage, आदि;
■ PLC कार्यहरूको अनुचित प्रयोगको कारण PLC लाई भएको क्षति। - सेवा शुल्क वास्तविक लागत अनुसार चार्ज गरिनेछ। यदि कुनै सम्झौता छ भने, सम्झौता प्रचलित छ।
- कृपया यो कागज राख्नुहोस् र उत्पादन मर्मत गर्न आवश्यक हुँदा यो कागज मर्मत इकाईलाई देखाउनुहोस्।
- यदि तपाइँसँग कुनै प्रश्न छ भने, कृपया वितरक वा हाम्रो कम्पनीलाई सिधै सम्पर्क गर्नुहोस्।
शेन्जेन INVT इलेक्ट्रिक कं, लिमिटेड
ठेगाना: INVT Guangming टेक्नोलोजी भवन, Songbai Road,
Matian, Guangming जिल्ला, शेन्जेन, चीन
Webसाइट: www.invt.com
सबै अधिकार सुरक्षित।
यस कागजातमा भएका सामग्रीहरू सूचना बिना परिवर्तनको विषय हुन्।
संस्करण: V1.0 202212
कागजातहरू / स्रोतहरू
![]() |
invt IVC1S श्रृंखला प्रोग्रामेबल तर्क नियन्त्रक [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका IVC1S, IVC1S श्रृंखला प्रोग्रामेबल तर्क नियन्त्रक, IVC1S श्रृंखला, प्रोग्रामेबल तर्क नियन्त्रक, तर्क नियन्त्रक, नियन्त्रक |