IVC1S Series PLC სწრაფი დაწყება
მომხმარებლის სახელმძღვანელო
IVC1S სერიის პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი
ეს სწრაფი დაწყების სახელმძღვანელო შემოგთავაზებთ სწრაფ სახელმძღვანელოს IVC1S სერიის PLC-ის დიზაინის, ინსტალაციის, კავშირისა და ტექნიკური მომსახურების შესახებ, მოსახერხებელი ადგილზე მითითებისთვის. ამ ბუკლეტში მოკლედ არის წარმოდგენილი IVC1S სერიის PLC ტექნიკის მახასიათებლები, მახასიათებლები და გამოყენება, ასევე არჩევითი ნაწილები და ხშირად დასმული კითხვები თქვენი მითითებისთვის. ზემოაღნიშნული მომხმარებლის სახელმძღვანელოების შეკვეთისთვის, დაუკავშირდით თქვენს INVT დისტრიბუტორს ან გაყიდვების ოფისს.
შესავალი
1.1 მოდელის აღნიშვნა
მოდელის აღნიშვნა ნაჩვენებია შემდეგ ფიგურაში.
მომხმარებელს:
გმადლობთ ჩვენი პროდუქციის არჩევისთვის. პროდუქტის გასაუმჯობესებლად და თქვენთვის უკეთესი სერვისის უზრუნველსაყოფად, გთხოვთ, შეავსოთ ფორმა პროდუქტის ექსპლუატაციის შემდეგ 1 თვის განმავლობაში და გამოაგზავნოთ ან ფაქსით გაგზავნოთ ჩვენს მომხმარებელთა მომსახურების ცენტრში? ჩვენ გამოგიგზავნით დახვეწილ სუვენირს პროდუქტის ხარისხის გამოხმაურების სრული ფორმის მიღებისთანავე. გარდა ამისა, თუ შეგიძლიათ მოგვცეთ რჩევები პროდუქტისა და მომსახურების ხარისხის გასაუმჯობესებლად, დაჯილდოვდებით სპეციალური საჩუქრით. Ძალიან დიდი მადლობა!
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
მომხმარებლის სახელი | ტელე | ||
მისამართი | საფოსტო კოდი | ||
მოდელი | გამოყენების თარიღი | ||
მანქანა SN | |||
გარეგნობა ან სტრუქტურა | |||
შესრულება | |||
პაკეტი | |||
მასალა | |||
ხარისხის პრობლემა გამოყენების დროს | |||
წინადადება გაუმჯობესების შესახებ |
მისამართი: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, ჩინეთი
1.2 მონახაზი
საბაზისო მოდულის მონახაზი ნაჩვენებია შემდეგ ფიგურაში ყოფილი სქემის აღებითampIVC1S-1614MAR-ის ლე.
PORTO და PORT1 არის საკომუნიკაციო ტერმინალები. PORTO იყენებს RS232 რეჟიმს Mini DIN8 სოკეტით. PORT1 აქვს RS485. რეჟიმის შერჩევის გადამრთველს აქვს ორი პოზიცია:
ჩართვა და გამორთვა.
1.3 ტერმინალის შესავალი
სხვადასხვა I/O წერტილის ტერმინალების განლაგება ნაჩვენებია ქვემოთ:
1. 14-ქულიანი, 16-ქულიანი, 24-ქულიანი
შეყვანის ტერმინალი:
გამომავალი ტერმინალი:
2. 30-ქულიანი
შეყვანის ტერმინალი:
გამომავალი ტერმინალი:
3. 40-ქულიანი
შეყვანის ტერმინალი:
გამომავალი ტერმინალი:
4. 60-ქულიანი
შეყვანის ტერმინალი:
გამომავალი ტერმინალი:
5. 48-ქულიანი
შეყვანის ტერმინალი:
გამომავალი ტერმინალი:
ელექტრომომარაგება
გაფართოების მოდულების ჩაშენებული სიმძლავრისა და სიმძლავრის სპეციფიკაცია ჩამოთვლილია შემდეგ ცხრილში.
ელემენტი | ერთეული | მინ. | რეიტინგული | მაქს. | შენიშვნა | |
ელექტრომომარაგება ტtage | ვაკ | 85 | 220 | 264 | ნორმალური გაშვება და ექსპლუატაცია | |
შეყვანის დენი | A | / | / | 2. | შეყვანა: 90Vac, 100% გამომავალი | |
გამომავალი მიმდინარე |
5V/GND | mA | / | 600 | / | გამომავალი სიმძლავრე 5V/GND და 24V/GND |
24V/GND | mA | / | 250 | / | ||
10.4 W. მაქს. გამომავალი სიმძლავრე: 15 W (ყველა განშტოების ჯამი) | ||||||
24V/COM | mA | / | 250 | / |
ციფრული შეყვანები და შედეგები
3.1 შეყვანის მახასიათებელი და სპეციფიკაცია
შეყვანის მახასიათებელი და სპეციფიკაციები ნაჩვენებია შემდეგნაირად:
ელემენტი | მაღალსიჩქარიანი შეყვანა ტერმინალები X0—X7 |
ზოგადი შეყვანის ტერმინალი | |
შეყვანის რეჟიმი | წყაროს რეჟიმი ან ჩაძირვის რეჟიმი, დაყენებულია s/s ტერმინალის მეშვეობით | ||
ელექტრო პარამეტრები | შეყვანის ტtage | 24 Vdc | |
შეყვანის წინაღობა | 4 კმ Ω | 4 კმ Ω | |
შეყვანა ჩართულია | გარე წრედის წინააღმდეგობა < 400 Ω | ||
შეყვანა გამორთულია | გარე წრედის წინააღმდეგობა > 24k Ω | ||
ფილტრაციის ფუნქცია | ციფრული ფილტრი | X0-X7 აქვს ციფრული ფილტრაციის ფუნქცია. ფილტრაციის დრო: 0, 8, 16, 32 ან 64 ms (არჩეულია მომხმარებლის პროგრამით) | |
აპარატურის ფილტრი | X0-X7-ის გარდა შეყვანის ტერმინალები ტექნიკის ფილტრაციისაა. ფილტრაციის დრო: დაახლოებით 10 ms | ||
მაღალი სიჩქარის ფუნქცია | X0— X7: მაღალი სიჩქარის დათვლა, შეწყვეტა და პულსის დაჭერა X0— X5: 10 kHz-მდე დათვლის სიხშირე შეყვანის სიხშირის ჯამი უნდა იყოს 60 kHz-ზე ნაკლები |
||
საერთო ტერმინალი | მხოლოდ ერთი საერთო ტერმინალი: COM |
შეყვანის ტერმინალი მოქმედებს როგორც მრიცხველი, აქვს ლიმიტი მაქსიმალურ სიხშირეზე. ამაზე მაღალი სიხშირე შეიძლება გამოიწვიოს არასწორი დათვლა ან სისტემის არანორმალური მუშაობა. დარწმუნდით, რომ შეყვანის ტერმინალის განლაგება გონივრულია და გამოყენებული გარე სენსორები სათანადოა.
შეყვანის კავშირი მაგample
შემდეგი დიაგრამა გვიჩვენებს ყოფილიampIVC1S-1614MAR-ის le, რომელიც ახორციელებს მარტივი პოზიციონირების კონტროლს. PG-დან პოზიციონირების სიგნალები შეყვანილია მაღალი სიჩქარის დამთვლელი ტერმინალების XO და Xt მეშვეობით, ლიმიტის გადამრთველი სიგნალები, რომლებიც საჭიროებენ მაღალსიჩქარიან რეაგირებას, შეიძლება შეიყვანოთ მაღალსიჩქარიანი ტერმინალების X2-X7 მეშვეობით. სხვა მომხმარებლის სიგნალების შეყვანა შესაძლებელია ნებისმიერი სხვა შეყვანის ტერმინალის საშუალებით.
3.2 გამომავალი მახასიათებელი და სპეციფიკაცია
შემდეგი ცხრილი გვიჩვენებს სარელეო გამომავალს და ტრანზისტორის გამომავალს.
ელემენტი | სარელეო გამომავალი | ტრანზისტორი გამომავალი |
გამომავალი რეჟიმი | როდესაც გამომავალი მდგომარეობა ჩართულია, წრე იკეტება; გამორთულია, გახსენი | |
საერთო ტერმინალი | იყოფა მრავალ ჯგუფად, თითოეულს აქვს საერთო ტერმინალი COMn, რომელიც შესაფერისია სხვადასხვა პოტენციალის მქონე საკონტროლო სქემებისთვის. ყველა საერთო ტერმინალი ერთმანეთისგან იზოლირებულია | |
ტtage | 220Vac; 24 Vdc, პოლარობის მოთხოვნა არ არის | 24 Vdc, საჭიროა სწორი პოლარობა |
მიმდინარე | შეესაბამება გამომავალი ელექტრული სპეციფიკაციების (იხილეთ შემდეგი ცხრილი) | |
განსხვავება | მაღალი მამოძრავებელი მოცულობაtagე, დიდი დენი | მცირე მამოძრავებელი დენი, მაღალი სიხშირე, ხანგრძლივი სიცოცხლე |
განაცხადი | იტვირთება დაბალი მოქმედების სიხშირით, როგორიცაა შუალედური რელე, კონტაქტორის კოჭა და LED-ები | იტვირთება მაღალი სიხშირით და ხანგრძლივი მოქმედებით, როგორიცაა საკონტროლო სერვო ampგამხსნელი და ელექტრომაგნიტი, რომელიც ხშირად მოქმედებს |
გამომავალი ელექტრული სპეციფიკაციები ნაჩვენებია შემდეგ ცხრილში.
ელემენტი | სარელეო გამომავალი ტერმინალი | ტრანზისტორი გამომავალი ტერმინალი | |
Switched voltage | ქვემოთ 250Vac, 30Vdc | 5-24 ვდკ | |
მიკროსქემის იზოლაცია | რელეით | ფოტო დაწყვილება | |
ოპერაციის ჩვენება | სარელეო გამომავალი კონტაქტები დახურულია, LED ჩართულია | LED ჩართულია ოპტიკური დამწყებლის მართვისას | |
ღია წრედის გაჟონვის დენი | / | 0.1mA/30Vdc-ზე ნაკლები | |
მინიმალური დატვირთვა | 2mA/5Vdc | 5mA (5-24Vdc) | |
მაქს. გამომავალი დენი | რეზისტენტული დატვირთვა | 2A/1 ქულა; 84/4 ქულა, COM-ის გამოყენებით 84/8 ქულა, COM-ის გამოყენებით |
YO/Y1: 0.3A/1 ქულა. სხვა: 0.3A/1 ქულა, 0.8A/4 ქულა, 1.24/6 ქულა, 1.64/8 ქულა. 8 ქულაზე ზემოთ, ჯამური დენი იზრდება 0.1A-ით ყოველი გაზრდისას |
ინდუქციური დატვირთვა | 220Vac, 80VA | YO/Y1: 7.2W/24Vdc სხვა: 12W/24Vdc |
|
განათების დატვირთვა | 220Vac, 100W | YO/Y1: 0.9W/24Vdc სხვა: 1.5W/24Vdc | |
რეაგირების დრო | OFF → ON | მაქსიმუმ 20 ms | YO/Y1: 10 us სხვა: 0.5ms |
ჩართვა → გამორთვა | მაქსიმუმ 20 ms | ||
Y0, Y1 მაქს. გამომავალი სიხშირე | / | თითოეული არხი: 100 kHz | |
გამომავალი საერთო ტერმინალი | YO/ Y1-COMO; Y2/Y3-COM1. Y4-ის შემდეგ, მაქსიმუმ 8 ტერმინალი იყენებს ერთ იზოლირებულ საერთო ტერმინალს | ||
დაუკრავენ დაცვა | არა |
გამომავალი კავშირი მაგample
შემდეგი დიაგრამა გვიჩვენებს ყოფილიampIVC1S-1614MAR-ის ლე. სხვადასხვა გამომავალი ჯგუფი შეიძლება იყოს დაკავშირებული სხვადასხვა სიგნალის სქემებთან სხვადასხვა მოცულობითtagეს. ზოგიერთი (როგორიცაა YO-COMO) დაკავშირებულია 24 Vdc ჩართვასთან, რომელიც იკვებება ადგილობრივი 24V-COM-ით, ზოგიც (მაგალითად, Y2-COM1) დაკავშირებულია 5Vdc დაბალი მოცულობით.tage სიგნალის წრე და სხვა (როგორიცაა Y4 —Y7) დაკავშირებულია 220Vac voltage სიგნალის წრე.
საკომუნიკაციო პორტი
IVC1S სერიის PLC ძირითად მოდულს აქვს სამი სერიული ასინქრონული საკომუნიკაციო პორტი: PORTO და PORT1. მხარდაჭერილი ბაუდის განაკვეთები:
115200 bps | 57600 bps | 38400 bps | 19200 bps |
9600 bps | 4800 bps | 2400 bps | 1200 bps |
რეჟიმის შერჩევის გადამრთველი განსაზღვრავს კომუნიკაციის პროტოკოლს.
პინის ნომერი | სახელი | აღწერა |
3 | GND | ადგილზე |
4 | RXD | სერიული მონაცემების მიმღები პინი (RS232-დან PLC-მდე) |
5 | TXD | სერიული მონაცემთა გადამცემი პინი (PLC-დან RS232-მდე) |
1, 2, 6, 7, 8 | დაცულია | განუსაზღვრელი პინი, დატოვეთ იგი შეჩერებული |
როგორც ტერმინალი, რომელიც ეძღვნება მომხმარებლის პროგრამირებას, PORTO შეიძლება გარდაიქმნას პროგრამირების პროტოკოლად რეჟიმის შერჩევის გადამრთველის საშუალებით. PLC მუშაობის სტატუსსა და PORTO-ს მიერ გამოყენებულ პროტოკოლს შორის კავშირი ნაჩვენებია შემდეგ ცხრილში.
რეჟიმის შერჩევის გადამრთველი პოზიცია | სტატუსი | PORTO ოპერაციის პროტოკოლი |
ON | სირბილი | პროგრამირების პროტოკოლი, ან Modbus პროტოკოლი, ან თავისუფალი პორტის პროტოკოლი, ან N: N ქსელის პროტოკოლი, როგორც განისაზღვრება მომხმარებლის პროგრამისა და სისტემის კონფიგურაციით |
გამორთულია | გაჩერდი | გადაყვანილია პროგრამირების პროტოკოლად |
PORT1 იდეალურია მოწყობილობებთან დასაკავშირებლად, რომლებსაც შეუძლიათ კომუნიკაცია (როგორიცაა ინვერტორები). Modbus პროტოკოლით ან RS485 ტერმინალის თავისუფალი პროტოკოლით, მას შეუძლია მრავალი მოწყობილობის კონტროლი ქსელის საშუალებით. მისი ტერმინალები ფიქსირდება ხრახნებით. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ დაცულ გრეხილი წყვილი, როგორც სიგნალის კაბელი, რომ დააკავშიროთ საკომუნიკაციო პორტები დამოუკიდებლად.
ინსტალაცია
PLC გამოიყენება ინსტალაციის II კატეგორიისთვის, დაბინძურების ხარისხი 2.
5.1 ინსტალაციის ზომები
მოდელი | სიგრძე | სიგანე | სიმაღლე | წონა |
IVC1 S-0806MAR, IVC1 S-0806MAT | 135 მმ | 90 მმ | 71.2 მმ | 440გრ |
IVC1S-1006MAR, IVC1S-1006MAT | 440გრ | |||
IVC1S-1208MAR, IVC1S-1208MAT | 455გრ | |||
IVC1S-1410MAR, IVC1S-1410MAT | 470გრ | |||
IVC1S-1614MAR, IVC1S-1614MAT | 150 მმ | 90 მმ | 71.2 მმ | 650გრ |
IVC1S-2416MAR, IVC1S-2416MAT | 182 მმ | 90 მმ | 71.2 მმ | 750გრ |
IVC1S-3624MAR, IVC1S-3624MAT | 224.5 მმ | 90 მმ | 71.2 მმ | 950გრ |
IVC1S-2424MAR, IVC1S-2424MAT | 224.5 მმ | 90 მმ | 71.2 მმ | 950გრ |
5.2 ინსტალაციის მეთოდი
DIN სარკინიგზო მონტაჟი
როგორც წესი, შეგიძლიათ დაამონტაჟოთ PLC 35 მმ სიგანის ლიანდაგზე (DIN), როგორც ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე.
ხრახნიანი ფიქსაცია
PLC-ის ხრახნებით დამაგრება უფრო დიდ დარტყმას უძლებს, ვიდრე DIN ლიანდაგზე დამაგრება. გამოიყენეთ M3 ხრახნები PLC ჩანართზე სამონტაჟო ხვრელების მეშვეობით, რათა დააფიქსიროთ PLC ელექტრო კარადის ფონზე, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე.
5.3. საკაბელო კავშირი და სპეციფიკაცია
დენის კაბელის და დამიწების კაბელის დამაკავშირებელი
AC დენის და დამხმარე დენის კავშირი ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე.
ჩვენ გთავაზობთ მავთულის დამცავ წრეს ელექტრომომარაგების შეყვანის ტერმინალზე. იხილეთ ფიგურა ქვემოთ.
შეაერთეთ PLC ტერმინალი დამიწების ელექტროდს. საიმედო დამიწების საკაბელო კავშირის უზრუნველსაყოფად, რაც მოწყობილობას უფრო უსაფრთხოს ხდის და იცავს მას EMI-სგან. გამოიყენეთ AWG12 – 16 კაბელი და გააკეთეთ კაბელი რაც შეიძლება მოკლე. გამოიყენეთ დამოუკიდებელი დამიწება. მოერიდეთ მარშრუტის გაზიარებას სხვა აღჭურვილობის (განსაკუთრებით ძლიერი EMI) დამიწების კაბელთან. იხილეთ შემდეგი ფიგურა.
კაბელის სპეციფიკაცია
PLC-ის გაყვანილობისას, ხარისხის უზრუნველსაყოფად გამოიყენეთ მრავალჯაჭვიანი სპილენძის მავთული და მზა იზოლირებული ტერმინალები. რეკომენდებული მოდელი და კაბელის კვეთის ფართობი ნაჩვენებია შემდეგ ცხრილში.
მავთული | განივი ფართობი | რეკომენდებული მოდელი | საკაბელო სამაგრი და თბოშემკრები მილი |
AC კვების კაბელი (L, N) | 1.0-2.0 მმ² | AWG12, 18 | H1.5/14 მრგვალი იზოლირებული საკიდი, ან დაკონსერვებული საკაბელო საკიდი |
დედამიწის კაბელი (![]() |
2.0 მმ2 | AWG12 | H2.0/14 მრგვალი იზოლირებული შტო, ან დაკონსერვებული კაბელის ბოლო |
შეყვანის სიგნალის კაბელი (X) | 0.8-1.0 მმ² | AWG18, 20 | UT1-3 ან OT1-3 შეუდუღებელი ლულა Φ3 ან Φ4 თბოშეკუმშვადი მილი |
გამომავალი სიგნალის კაბელი (Y) | 0.8-1.0 მმ² | AWG18, 20 |
დააფიქსირეთ მომზადებული კაბელის თავი PLC ტერმინალებზე ხრახნებით. დამაგრების ბრუნი: 0.5-0.8Nm.
კაბელის დამუშავების რეკომენდებული მეთოდი ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე.
ჩართვის ოპერაცია და მოვლა
6.1 სტარტაპი
ყურადღებით შეამოწმეთ საკაბელო კავშირი. დარწმუნდით, რომ PLC სუფთაა უცხო ობიექტებისგან და სითბოს გაფრქვევის არხი სუფთაა.
- ჩართეთ PLC, PLC POWER ინდიკატორი უნდა იყოს ჩართული.
- გაუშვით Auto Station პროგრამული უზრუნველყოფა ჰოსტზე და ჩამოტვირთეთ შედგენილი მომხმარებლის პროგრამა PLC-ში.
- ჩამოტვირთვის პროგრამის შემოწმების შემდეგ, გადართეთ რეჟიმის შერჩევის გადამრთველი ON პოზიციაზე, RUN ინდიკატორი უნდა იყოს ჩართული. თუ ERR ინდიკატორი ჩართულია, მომხმარებლის პროგრამა ან სისტემა გაუმართავია. ჩაწერეთ [V2/IVC1S სერიის PLC პროგრამირების სახელმძღვანელოში და ამოიღეთ ხარვეზი.
- ჩართეთ PLC გარე სისტემა სისტემის გამართვის დასაწყებად.
6.2 რუტინული მოვლა
გააკეთეთ შემდეგი:
- დარწმუნდით, რომ PLC სუფთა გარემოა. დაიცავით ის უცხოპლანეტელებისგან და მტვრისგან.
- შეინახეთ PLC-ის ვენტილაცია და სითბოს გაფრქვევა კარგ მდგომარეობაში.
- დარწმუნდით, რომ საკაბელო კავშირები საიმედო და კარგ მდგომარეობაშია.
გაფრთხილება
- არასოდეს დაუკავშიროთ ტრანზისტორის გამომავალი AC წრედს (როგორც 220Vac). გამომავალი მიკროსქემის დიზაინი უნდა შეესაბამებოდეს ელექტრული პარამეტრების მოთხოვნებს და ზედმეტი მოცულობის გარეშეtagდასაშვებია e ან ზედმეტი დენი.
- გამოიყენეთ სარელეო კონტაქტები მხოლოდ საჭიროების შემთხვევაში, რადგან სარელეო კონტაქტების სიცოცხლის ხანგრძლივობა დიდწილად დამოკიდებულია მისი მოქმედების დროზე.
- სარელეო კონტაქტებს შეუძლიათ 2A-ზე ნაკლები დატვირთვის მხარდაჭერა. უფრო დიდი დატვირთვების მხარდასაჭერად გამოიყენეთ გარე კონტაქტები ან შუა რელე.
- გაითვალისწინეთ, რომ რელეს კონტაქტი შეიძლება ვერ დაიხუროს, როდესაც დენი 5 mA-ზე ნაკლებია.
გაფრთხილება
- საგარანტიო დიაპაზონი შემოიფარგლება მხოლოდ PLC-ით.
- საგარანტიო ვადაა 18 თვე, რომლის განმავლობაშიც INVT ახორციელებს უფასო ტექნიკურ მომსახურებას და შეკეთებას PLC-ს, რომელსაც აქვს რაიმე გაუმართაობა ან დაზიანება ნორმალური მუშაობის პირობებში.
- საგარანტიო პერიოდის დაწყების დრო არის პროდუქტის მიწოდების თარიღი, რომლის პროდუქტის SN არის განსჯის ერთადერთი საფუძველი. PLC პროდუქტის SN-ის გარეშე ჩაითვლება გარანტიის მიღმა.
- 18 თვის განმავლობაშიც კი, სარემონტო გადასახადი ასევე დაერიცხება შემდეგ სიტუაციებში:
■ PLC-ს მიყენებული ზიანი არასწორი ოპერაციების გამო, რომლებიც არ შეესაბამება მომხმარებლის სახელმძღვანელოს;
■ PLC-ს მიყენებული ზიანი ხანძრის, წყალდიდობის, არანორმალური მოცულობის გამოtagე და ა.შ.
■ PLC-ს მიყენებული ზიანი PLC-ის ფუნქციების არასათანადო გამოყენების გამო. - მომსახურების საფასური გადაიხდება რეალური ხარჯების მიხედვით. თუ რაიმე კონტრაქტი არსებობს, ხელშეკრულება უპირატესია.
- გთხოვთ, შეინახოთ ეს ქაღალდი და აჩვენეთ ეს ქაღალდი ტექნიკურ განყოფილებას, როდესაც პროდუქტი შეკეთებას საჭიროებს.
- თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, გთხოვთ, დაუკავშირდეთ უშუალოდ დისტრიბუტორს ან ჩვენს კომპანიას.
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
მისამართი: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road,
მატიანი, გუანმინგის ოლქი, შენჟენი, ჩინეთი
Webსაიტი: www.invt.com
ყველა უფლება დაცულია.
ამ დოკუმენტის შინაარსი შეიძლება შეიცვალოს გაფრთხილების გარეშე.
ვერსია: V1.0 202212
დოკუმენტები / რესურსები
![]() |
invt IVC1S Series პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო IVC1S, IVC1S Series პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი, IVC1S სერია, პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი, ლოგიკური კონტროლერი, კონტროლერი |