IVC1S मालिका PLC क्विक स्टार्ट
वापरकर्ता मॅन्युअल
IVC1S मालिका प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर
हे क्विक स्टार्ट मॅन्युअल तुम्हाला IVC1S मालिका पीएलसीचे डिझाइन, इन्स्टॉलेशन, कनेक्शन आणि देखभाल यासाठी एक द्रुत मार्गदर्शक ऑफर करते, जे साइटवर संदर्भासाठी सोयीस्कर आहे. या पुस्तिकेत IVC1S मालिका PLC चे हार्डवेअर तपशील, वैशिष्ट्ये आणि वापर, तसेच पर्यायी भाग आणि तुमच्या संदर्भासाठी वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न यांचा थोडक्यात परिचय करून दिला आहे. वरील वापरकर्ता मॅन्युअल ऑर्डर करण्यासाठी, तुमच्या INVT वितरकाशी किंवा विक्री कार्यालयाशी संपर्क साधा.
परिचय
1.1 मॉडेल पदनाम
मॉडेल पदनाम खालील आकृतीमध्ये दर्शविले आहे.
ग्राहकांनाः
आमची उत्पादने निवडल्याबद्दल धन्यवाद. उत्पादन सुधारण्यासाठी आणि तुमच्यासाठी चांगली सेवा देण्यासाठी, तुम्ही कृपया उत्पादन 1 महिन्यासाठी ऑपरेट केल्यानंतर फॉर्म भरू शकता आणि आमच्या ग्राहक सेवा केंद्रावर मेल किंवा फॅक्स करू शकता? पूर्ण उत्पादन गुणवत्ता फीडबॅक फॉर्म मिळाल्यावर आम्ही तुम्हाला एक उत्कृष्ट स्मरणिका पाठवू. शिवाय, जर तुम्ही आम्हाला उत्पादन आणि सेवेची गुणवत्ता सुधारण्यासाठी काही सल्ले देऊ शकत असाल, तर तुम्हाला एक विशेष भेट दिली जाईल. खूप खूप धन्यवाद!
शेन्झेन INVT इलेक्ट्रिक कं, लि.
ग्राहकाचे नाव | टेली | ||
पत्ता | पिन कोड | ||
मॉडेल | वापरण्याची तारीख | ||
मशीन SN | |||
स्वरूप किंवा रचना | |||
कामगिरी | |||
पॅकेज | |||
साहित्य | |||
वापर दरम्यान गुणवत्ता समस्या | |||
सुधारणेबाबत सूचना |
पत्ता: INVT गुआंगमिंग टेक्नॉलॉजी बिल्डिंग, सॉन्गबाई रोड, मॅटियन, गुआंगमिंग जिल्हा, शेन्झेन, चीन
1.2 बाह्यरेखा
मूलभूत मॉड्यूलची रूपरेषा खालील आकृतीत ex घेऊन दर्शविली आहेampIVC1S-1614MAR च्या le.
पोर्टो आणि पोर्ट 1 हे कम्युनिकेशन टर्मिनल आहेत. PORTO मिनी DIN232 सॉकेटसह RS8 मोड वापरते. PORT1 मध्ये RS485 आहे. मोड निवड स्विचमध्ये दोन स्थाने आहेत:
चालू आणि बंद.
1.3 टर्मिनल परिचय
वेगवेगळ्या I/O बिंदूंच्या टर्मिनल्सचे लेआउट खाली दर्शविले आहेत:
1. 14-पॉइंट, 16-पॉइंट, 24-पॉइंट
इनपुट टर्मिनल:
आउटपुट टर्मिनल:
2. 30-पॉइंट
इनपुट टर्मिनल:
आउटपुट टर्मिनल:
3. 40-पॉइंट
इनपुट टर्मिनल:
आउटपुट टर्मिनल:
4. 60-पॉइंट
इनपुट टर्मिनल:
आउटपुट टर्मिनल:
5. 48-पॉइंट
इनपुट टर्मिनल:
आउटपुट टर्मिनल:
वीज पुरवठा
विस्तार मॉड्यूल्ससाठी पीएलसी बिल्ट-इन पॉवर आणि पॉवरचे तपशील खालील तक्त्यामध्ये सूचीबद्ध आहेत.
आयटम | युनिट | मि. | रेट केले | कमाल | नोंद | |
वीज पुरवठा खंडtage | Vac | 85 | 220 | 264 | सामान्य स्टार्टअप आणि ऑपरेशन | |
इनपुट वर्तमान | A | / | / | 2. | इनपुट: 90Vac, 100% आउटपुट | |
आउटपुट वर्तमान |
5V/GND | mA | / | 600 | / | आउटपुटची एकूण शक्ती 5V/GND आणि 24V/GND |
24V/GND | mA | / | 250 | / | ||
10.4W. कमाल आउटपुट पॉवर: 15W (सर्व शाखांची बेरीज) | ||||||
24V/COM | mA | / | 250 | / |
डिजिटल इनपुट आणि आउटपुट
3.1 इनपुट वैशिष्ट्य आणि तपशील
इनपुट वैशिष्ट्य आणि चष्मा खालीलप्रमाणे दर्शविले आहेत:
आयटम | हाय-स्पीड इनपुट टर्मिनल X0-X7 |
सामान्य इनपुट टर्मिनल | |
इनपुट मोड | सोर्स मोड किंवा सिंक मोड, s/s टर्मिनलद्वारे सेट | ||
इलेक्ट्रिक पॅरामीटर्स | इनपुट व्हॉल्यूमtage | 24Vdc | |
इनपुट प्रतिबाधा | 4 के Ω | 4 के Ω | |
इनपुट चालू | बाह्य सर्किट प्रतिरोध < 400 Ω | ||
इनपुट बंद | बाह्य सर्किट प्रतिरोध > 24k Ω | ||
फिल्टरिंग फंक्शन | डिजिटल फिल्टर | X0-X7 मध्ये डिजिटल फिल्टरिंग कार्य आहे. फिल्टरिंग वेळ: 0, 8, 16, 32 किंवा 64ms (वापरकर्ता प्रोग्रामद्वारे निवडलेले) | |
हार्डवेअर फिल्टर | X0-X7 व्यतिरिक्त इनपुट टर्मिनल हार्डवेअर फिल्टरिंगचे आहेत. फिल्टरिंग वेळ: सुमारे 10ms | ||
हाय-स्पीड फंक्शन | X0— X7: हाय-स्पीड मोजणी, व्यत्यय आणि नाडी पकडणे X0— X5: 10kHz पर्यंत मोजणी वारंवारता इनपुट वारंवारतेची बेरीज 60kHz पेक्षा कमी असावी |
||
सामान्य टर्मिनल | फक्त एक सामान्य टर्मिनल: COM |
काउंटर म्हणून इनपुट टर्मिनलची कमाल वारंवारता मर्यादा असते. पेक्षा जास्त वारंवारता चुकीची मोजणी किंवा असामान्य सिस्टम ऑपरेशन होऊ शकते. इनपुट टर्मिनल व्यवस्था वाजवी आहे आणि वापरलेले बाह्य सेन्सर योग्य आहेत याची खात्री करा.
इनपुट कनेक्शन उदाample
खालील आकृती एक माजी दाखवतेampIVC1S-1614MAR चे le, जे साधे पोझिशनिंग कंट्रोल ओळखते. PG कडील पोझिशनिंग सिग्नल हे हाय-स्पीड काउंटिंग टर्मिनल XO आणि Xt द्वारे इनपुट केले जातात, ज्या मर्यादा स्विच सिग्नलला हाय-स्पीड प्रतिसाद आवश्यक असतो ते हाय-स्पीड टर्मिनल X2-X7 द्वारे इनपुट केले जाऊ शकतात. इतर वापरकर्ता सिग्नल इतर कोणत्याही इनपुट टर्मिनलद्वारे इनपुट केले जाऊ शकतात.
3.2 आउटपुट वैशिष्ट्य आणि तपशील
खालील सारणी रिले आउटपुट आणि ट्रान्झिस्टर आउटपुट दर्शवते.
आयटम | रिले आउटपुट | ट्रान्झिस्टर आउटपुट |
आउटपुट मोड | जेव्हा आउटपुट स्थिती चालू असते, तेव्हा सर्किट बंद असते; बंद, उघडा | |
सामान्य टर्मिनल | अनेक गटांमध्ये विभागलेले, प्रत्येक एक सामान्य टर्मिनल COMn सह, भिन्न क्षमता असलेल्या नियंत्रण सर्किटसाठी योग्य. सर्व सामान्य टर्मिनल एकमेकांपासून वेगळे आहेत | |
खंडtage | 220Vac; 24Vdc, ध्रुवीयतेची आवश्यकता नाही | 24Vdc, योग्य ध्रुवता आवश्यक आहे |
चालू | आउटपुट इलेक्ट्रिक चष्म्यांसह एकमत (खालील तक्ता पहा) | |
फरक | उच्च ड्रायव्हिंग व्हॉल्यूमtage, मोठा प्रवाह | लहान ड्रायव्हिंग वर्तमान, उच्च वारंवारता, दीर्घ आयुष्य |
अर्ज | इंटरमीडिएट रिले, कॉन्टॅक्टर कॉइल आणि LEDs सारख्या कमी क्रिया वारंवारता असलेले लोड | उच्च वारंवारता आणि दीर्घ आयुष्यासह लोड, जसे की कंट्रोल सर्वो ampलाइफायर आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेट जे वारंवार क्रिया करतात |
आउटपुटचे इलेक्ट्रिक चष्मा खालील तक्त्यामध्ये दर्शविले आहेत.
आयटम | रिले आउटपुट टर्मिनल | ट्रान्झिस्टर आउटपुट टर्मिनल | |
स्विच व्हॉल्यूमtage | 250Vac खाली, 30Vdc | 5-24व्हीडीसी | |
सर्किट अलगाव | रिले द्वारे | फोटो कपलर | |
ऑपरेशन संकेत | रिले आउटपुट संपर्क बंद, LED चालू | जेव्हा ऑप्टिकल कपलर चालवले जाते तेव्हा LED चालू असते | |
ओपन सर्किटचा गळती करंट | / | 0.1mA/30Vdc पेक्षा कमी | |
किमान भार | 2mA/5Vdc | 5mA (5-24Vdc) | |
कमाल आउटपुट वर्तमान | प्रतिरोधक भार | 2A/1 बिंदू; COM वापरून 84/4 गुण COM वापरून 84/8 गुण |
YO/Y1: 0.3A/1 पॉइंट. इतर: 0.3A/1 पॉइंट, 0.8A/4 पॉइंट, 1.24/6 पॉइंट, 1.64/8 पॉइंट. 8 बिंदूंच्या वर, एकूण वर्तमान प्रत्येक बिंदूच्या वाढीवर 0.1A वाढते |
आगमनात्मक भार | 220Vac, 80VA | YO/Y1: 7.2W/24Vdc इतर: 12W/24Vdc |
|
प्रदीपन भार | 220Vac, 100W | YO/Y1: 0.9W/24Vdc इतर: 1.5W/24Vdc | |
प्रतिसाद वेळ | बंद → चालू | 20ms कमाल | YO/Y1: 10us इतर: 0.5ms |
चालू → बंद | 20ms कमाल | ||
Y0, Y1 कमाल. आउटपुट वारंवारता | / | प्रत्येक चॅनेल: 100kHz | |
आउटपुट सामान्य टर्मिनल | YO/ Y1-COMO; Y2/Y3-COM1. Y4 नंतर, मॅक्स 8 टर्मिनल्स एक वेगळे कॉमन टर्मिनल वापरतात | ||
फ्यूज संरक्षण | नाही |
आउटपुट कनेक्शन उदाample
खालील आकृती एक माजी दाखवतेampIVC1S-1614MAR च्या le. भिन्न आउटपुट गट भिन्न सिग्नल सर्किट्ससह भिन्न व्हॉल्यूमसह कनेक्ट केले जाऊ शकतातtages काही (YO-COMO सारखे) स्थानिक 24V-COM द्वारे समर्थित 24Vdc सर्किटशी जोडलेले आहेत, काही (Y2-COM1 सारखे) 5Vdc कमी व्हॉल्यूमशी जोडलेले आहेत.tagई सिग्नल सर्किट आणि इतर (जसे की Y4 —Y7) 220Vac vol शी जोडलेले आहेतtagई सिग्नल सर्किट.
कम्युनिकेशन पोर्ट
IVC1S मालिका PLC बेसिक मॉड्यूलमध्ये तीन सिरीयल एसिंक्रोनस कम्युनिकेशन पोर्ट आहेत: PORTO आणि PORT1. समर्थित बॉड दर:
115200 bps | 57600 bps | 38400 bps | 19200 bps |
9600 bps | 4800 bps | 2400 bps | 1200 bps |
मोड निवड स्विच संप्रेषण प्रोटोकॉल निर्धारित करते.
पिन क्रमांक | नाव | वर्णन |
3 | GND | ग्राउंड |
4 | RXD | अनुक्रमांक डेटा प्राप्त करणारा पिन (RS232 पासून PLC पर्यंत) |
5 | TXD | सीरियल डेटा ट्रान्समिटिंग पिन (पीएलसी ते आरएस२३२) |
1, 2, 6, 7, 8 | राखीव | अपरिभाषित पिन, तो निलंबित सोडा |
वापरकर्ता प्रोग्रामिंगसाठी समर्पित टर्मिनल म्हणून, PORTO मोड निवड स्विचद्वारे प्रोग्रामिंग प्रोटोकॉलमध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकते. PLC ऑपरेशन स्थिती आणि PORTO द्वारे वापरलेला प्रोटोकॉल यांच्यातील संबंध खालील तक्त्यामध्ये दर्शविला आहे.
मोड निवड स्विच स्थिती | स्थिती | पोर्टो ऑपरेशन प्रोटोकॉल |
ON | धावत आहे | प्रोग्रामिंग प्रोटोकॉल, किंवा मॉडबस प्रोटोकॉल, किंवा फ्री-पोर्ट प्रोटोकॉल, किंवा N: N नेटवर्क प्रोटोकॉल, वापरकर्ता प्रोग्राम आणि सिस्टम कॉन्फिगरेशनद्वारे निर्धारित केल्यानुसार |
बंद | थांबा | प्रोग्रामिंग प्रोटोकॉलमध्ये रूपांतरित केले |
PORT1 संप्रेषण करू शकणार्या उपकरणांच्या कनेक्शनसाठी आदर्श आहे (जसे की इनव्हर्टर). Modbus प्रोटोकॉल किंवा RS485 टर्मिनल फ्री प्रोटोकॉलसह, ते नेटवर्कद्वारे एकाधिक डिव्हाइस नियंत्रित करू शकते. त्याचे टर्मिनल स्क्रूसह निश्चित केले आहेत. आपण स्वत: संप्रेषण पोर्ट कनेक्ट करण्यासाठी सिग्नल केबल म्हणून ढाल केलेले ट्विस्टेड-जोडी वापरू शकता.
स्थापना
पीएलसी इन्स्टॉलेशन श्रेणी II, प्रदूषण पदवी 2 ला लागू आहे.
5.1 स्थापना परिमाणे
मॉडेल | लांबी | रुंदी | उंची | वजन |
IVC1 S-0806MAR, IVC1 S-0806MAT | 135 मिमी | 90 मिमी | 71.2 मिमी | 440 ग्रॅम |
IVC1S-1006MAR, IVC1S-1006MAT | 440 ग्रॅम | |||
IVC1S-1208MAR, IVC1S-1208MAT | 455 ग्रॅम | |||
IVC1S-1410MAR, IVC1S-1410MAT | 470 ग्रॅम | |||
IVC1S-1614MAR, IVC1S-1614MAT | 150 मिमी | 90 मिमी | 71.2 मिमी | 650 ग्रॅम |
IVC1S-2416MAR, IVC1S-2416MAT | 182 मिमी | 90 मिमी | 71.2 मिमी | 750 ग्रॅम |
IVC1S-3624MAR, IVC1S-3624MAT | 224.5 मिमी | 90 मिमी | 71.2 मिमी | 950 ग्रॅम |
IVC1S-2424MAR, IVC1S-2424MAT | 224.5 मिमी | 90 मिमी | 71.2 मिमी | 950 ग्रॅम |
5.2 स्थापना पद्धत
डीआयएन रेल्वे माउंटिंग
साधारणपणे तुम्ही PLC ला 35 मिमी-रुंद रेल्वे (DIN) वर माउंट करू शकता, खालील आकृतीत दाखवल्याप्रमाणे.
स्क्रू फिक्सिंग
स्क्रूसह पीएलसी फिक्स केल्याने डीआयएन रेल माउंटिंगपेक्षा मोठा धक्का बसू शकतो. खालील आकृतीमध्ये दाखवल्याप्रमाणे, इलेक्ट्रिक कॅबिनेटच्या बॅकबोर्डवर PLC निश्चित करण्यासाठी PLC संलग्नकावरील माउंटिंग होलमधून M3 स्क्रू वापरा.
५.३. केबल कनेक्शन आणि तपशील
पॉवर केबल आणि ग्राउंडिंग केबल कनेक्ट करणे
AC पॉवर आणि सहाय्यक शक्तीचे कनेक्शन खालील आकृतीमध्ये दाखवले आहे.
आम्ही तुम्हाला वीज पुरवठा इनपुट टर्मिनलवर एक संरक्षण सर्किट वायर घालण्याची सूचना देतो. खालील आकृती पहा.
पीएलसी कनेक्ट करा ग्राउंडिंग इलेक्ट्रोडला टर्मिनल. विश्वसनीय ग्राउंडिंग केबल कनेक्शन सुनिश्चित करण्यासाठी, जे उपकरणे अधिक सुरक्षित करते आणि EMI पासून संरक्षण करते. AWG12 – 16 केबल वापरा आणि केबल शक्य तितक्या लहान करा. स्वतंत्र ग्राउंडिंग वापरा. इतर उपकरणांच्या ग्राउंडिंग केबलसह मार्ग शेअर करणे टाळा (विशेषत: मजबूत EMI असलेल्या). खालील आकृती पहा.
केबल तपशील
PLC वायरिंग करताना, गुणवत्तेची खात्री करण्यासाठी मल्टी-स्ट्रँड कॉपर वायर आणि रेडीमेड इन्सुलेटेड टर्मिनल्स वापरा. शिफारस केलेले मॉडेल आणि केबलचे क्रॉस-सेक्शनल क्षेत्र खालील तक्त्यामध्ये दर्शविले आहे.
तार | क्रॉस-विभागीय क्षेत्र | शिफारस केलेले मॉडेल | केबल लग आणि उष्णता-संकोचन ट्यूब |
AC पॉवर केबल (L, N) | 1.0-2.0 मिमी² | AWG12, 18 | H1.5/14 गोल इन्सुलेटेड लग, किंवा टिन केलेला केबल लग |
अर्थ केबल (![]() |
2.0 मिमी 2 | AWG12 | H2.0/14 गोल इन्सुलेटेड लग, किंवा टिन केलेला केबल एंड |
इनपुट सिग्नल केबल (X) | 0.8-1.0 मिमी² | AWG18, 20 | UT1-3 किंवा OT1-3 सोल्डरलेस लग Φ3 किंवा Φ4 उष्णता संकुचित करण्यायोग्य ट्यूब |
आउटपुट सिग्नल केबल (Y) | 0.8-1.0 मिमी² | AWG18, 20 |
तयार केबल हेड पीएलसी टर्मिनल्सवर स्क्रूसह फिक्स करा. फास्टनिंग टॉर्क: 0.5-0.8Nm.
शिफारस केलेली केबल प्रक्रिया-पद्धत खालील आकृतीमध्ये दर्शविली आहे.
पॉवर-ऑन ऑपरेशन आणि मेंटेनन्स
6.1 प्रारंभ
केबल कनेक्शन काळजीपूर्वक तपासा. खात्री करा की PLC परकीय वस्तूंपासून मुक्त आहे आणि उष्णता पसरवण्याची वाहिनी स्पष्ट आहे.
- PLC वर पॉवर, PLC POWER इंडिकेटर चालू असावा.
- होस्टवर ऑटो स्टेशन सॉफ्टवेअर सुरू करा आणि संकलित वापरकर्ता प्रोग्राम पीएलसीवर डाउनलोड करा.
- डाउनलोड प्रोग्राम तपासल्यानंतर, मोड निवड स्विच चालू स्थितीवर स्विच करा, RUN निर्देशक चालू असावा. ERR इंडिकेटर चालू असल्यास, वापरकर्ता प्रोग्राम किंवा सिस्टम सदोष आहे. [V2/IVC1S मालिका PLC प्रोग्रामिंग मॅन्युअलमध्ये लूप अप करा आणि दोष दूर करा.
- सिस्टम डीबगिंग सुरू करण्यासाठी PLC बाह्य प्रणालीवर पॉवर.
6.2 नियमित देखभाल
पुढील गोष्टी करा:
- PLC स्वच्छ वातावरणाची खात्री करा. एलियन आणि धूळ पासून त्याचे संरक्षण करा.
- पीएलसीचे वायुवीजन आणि उष्णता नष्ट करणे चांगल्या स्थितीत ठेवा.
- केबल कनेक्शन विश्वसनीय आणि चांगल्या स्थितीत असल्याची खात्री करा.
चेतावणी
- ट्रान्झिस्टर आउटपुट कधीही AC सर्किटशी कनेक्ट करू नका (जसे 220Vac). आउटपुट सर्किटचे डिझाइन इलेक्ट्रिक पॅरामीटर्सच्या आवश्यकतांचे पालन करणे आवश्यक आहे आणि ओव्हर-व्हॉल्यूम नाहीtagई किंवा ओव्हर-करंट अनुमत आहे.
- आवश्यक असेल तेव्हाच रिले संपर्क वापरा, कारण रिले संपर्कांचे आयुष्य मुख्यत्वे त्याच्या क्रिया वेळेवर अवलंबून असते.
- रिले संपर्क 2A पेक्षा लहान भारांना समर्थन देऊ शकतात. मोठ्या भारांना समर्थन देण्यासाठी, बाह्य संपर्क किंवा मध्य-रिले वापरा.
- लक्षात घ्या की जेव्हा विद्युत प्रवाह 5mA पेक्षा लहान असेल तेव्हा रिले संपर्क बंद होऊ शकत नाही.
लक्ष द्या
- वॉरंटी श्रेणी केवळ PLC पुरती मर्यादित आहे.
- वॉरंटी कालावधी 18 महिने आहे, ज्या कालावधीत INVT सामान्य ऑपरेशन परिस्थितीत कोणतीही चूक किंवा नुकसान असल्यास PLC ची विनामूल्य देखभाल आणि दुरुस्ती करते.
- वॉरंटी कालावधीची प्रारंभ वेळ ही उत्पादनाची वितरण तारीख असते, ज्यापैकी उत्पादन SN हा निर्णयाचा एकमेव आधार असतो. उत्पादन SN शिवाय PLC वॉरंटीबाहेर मानले जाईल.
- अगदी 18 महिन्यांच्या आत, पुढील परिस्थितींमध्ये देखभाल शुल्क देखील आकारले जाईल:
■ चुकीच्या ऑपरेशन्समुळे पीएलसीला झालेले नुकसान, जे वापरकर्ता मॅन्युअलचे पालन करत नाही;
■ आग, पूर, असामान्य खंड यांमुळे PLC चे झालेले नुकसानtage, इ;
■ PLC फंक्शन्सच्या अयोग्य वापरामुळे PLC ला झालेले नुकसान. - वास्तविक खर्चानुसार सेवा शुल्क आकारले जाईल. कोणताही करार असल्यास, करार प्रचलित आहे.
- कृपया हा कागद ठेवा आणि जेव्हा उत्पादनाची दुरुस्ती करायची असेल तेव्हा हा कागद देखभाल युनिटला दाखवा.
- तुम्हाला काही प्रश्न असल्यास, कृपया वितरक किंवा आमच्या कंपनीशी थेट संपर्क साधा.
शेन्झेन INVT इलेक्ट्रिक कं, लि.
पत्ता: INVT गुआंगमिंग टेक्नॉलॉजी बिल्डिंग, सोंगबाई रोड,
Matian, Guangming जिल्हा, Shenzhen, China
Webसाइट: www.invt.com
सर्व हक्क राखीव.
या दस्तऐवजातील सामग्री सूचनेशिवाय बदलू शकते.
आवृत्ती: V1.0 202212
कागदपत्रे / संसाधने
![]() |
invt IVC1S मालिका प्रोग्राम करण्यायोग्य लॉजिक कंट्रोलर [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल IVC1S, IVC1S मालिका प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर, IVC1S मालिका, प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर, लॉजिक कंट्रोलर, कंट्रोलर |