Arduino® Nano 33 BLE
Бүтээгдэхүүний лавлах гарын авлага
Барааны дугаар: ABX00030
Тодорхойлолт
Nano 33 BLE нь Нордикийн nRF306 дээр суурилсан, Cortex M52480F болон 4 тэнхлэгт IMU агуулсан NINA B9 модулийг агуулсан бяцхан хэмжээтэй модуль юм. Модуль нь DIP бүрэлдэхүүн хэсэг (зүү толгойг угсрах үед) эсвэл SMT бүрэлдэхүүн хэсэг болгон бэхэлсэн дэвсгэрээр шууд гагнах боломжтой.
Зорилтот бүсүүд:
Бүтээгч, сайжруулалт, IoT хэрэглээний үндсэн хувилбарууд
Онцлогууд
- NINA B306 модуль
- Процессор
- 64 МГц Arm® Cortex-M4F (FPU-тай)
- 1 MB Flash + 256 KB RAM
- Bluetooth 5 олон протоколын радио
- 2 Mbps
- CSA №2
- Зар сурталчилгааны өргөтгөлүүд
- Урт зай
- +8 дБм TX хүч
- -95 дБм мэдрэмжтэй
- TX дахь 4.8 мА (0 дБм)
- RX-д 4.6 мА (1 Mbps)
- 50 Ом нэг төгсгөлийн гаралттай нэгдсэн балун
- IEEE 802.15.4 радио дэмжлэг
- Thread
- Зигби
- Процессор
- Захын төхөөрөмжүүд
- Бүрэн хурдны 12 Mbps USB
- NFC-A tag
- Arm CryptoCell CC310 хамгаалалтын дэд систем
- QSPI/SPI/TWI/I²S/PDM/QDEC
- Өндөр хурдны 32 МГц SPI
- Quad SPI интерфэйс 32 МГц
- Бүх дижитал интерфэйсүүдэд зориулсан EasyDMA
- 12 битийн 200 ksps ADC
- 128 битийн AES/ECB/CCM/AAR хамтран процессор
- LSM9DS1 (9 тэнхлэг IMU)
– Хурдатгалын 3 суваг, өнцгийн хурдны 3 суваг, соронзон орны 3 суваг
– ±2/±4/±8/±16 г шугаман хурдатгалын бүрэн хэмжээний
– ±4/±8/±12/±16 гаусс соронзон бүрэн масштаб
– ±245/±500/±2000 dps өнцгийн хурдны бүрэн масштаб
– 16 битийн өгөгдлийн гаралт - MPM3610 DC-DC
- Оролтын хэмжээг зохицуулдагtag21V хүртэл хүчдэлтэй, хамгийн бага ачаалалтай үед 65% -ийн үр ашиг
- 85%-иас дээш үр ашигтай @12V
Удирдах зөвлөл
Бүх Nano форм фактор хавтангийн нэгэн адил Nano 33 BLE нь батерей цэнэглэгчгүй боловч USB эсвэл толгойгоор тэжээгддэг.
ЖИЧ: Arduino Nano 33 BLE нь зөвхөн 3.3VI/O-г дэмждэг бөгөөд 5V-д тэсвэргүй тул 5V дохиог энэ самбарт шууд холбосон эсэхээ шалгаарай, эс тэгвээс энэ нь гэмтэх болно. Мөн 5V-ийн ажиллагааг дэмждэг Arduino Nano хавтангуудаас ялгаатай нь 5V зүү нь хүчдэлийг хангадаггүй.tage гэхдээ холбогчоор дамжуулан USB тэжээлийн оролттой холбогдсон байна.
Өргөдөл Examples
Дууны спектр: Дууны давтамжийг дүрслэхийн тулд дууны спектрийг бий болгох. Arduino 33 Nano BLE болон микрофоныг холбоно уу ampхудалдагч.
Нийгмийн алслагдсан мэдрэгч: Өөрийн болон бусдын эрүүл мэндийг хамгаалахын тулд нийгмийн зайг хадгалах нь урьд өмнөхөөсөө илүү чухал болсон. Arduino Nano 33 BLE-г мэдрэгч болон LED дэлгэцтэй холбосноор та бусад хүмүүстэй хэт ойртох үед танд мэдэгдэх зүүж болох хамтлаг үүсгэж болно.
Эрүүл ургамлын сканнер: Ургамлаа услах нь тэднийг аз жаргалтай байлгахад үргэлж хангалттай байдаггүй. Өвчин, нарны гэрлийн хомсдол зэрэг нь эрүүл бус ургамлын амин чухал хүчин зүйл байж болно. Arduino Nano 33 BLE-ийн тусламжтайгаар илрүүлэгч бүтээж, ямар ч өвчнийг илрүүлэхэд сургаснаар ургамлаа аз жаргалтай байлгаарай.
Үнэлгээ
Санал болгож буй үйл ажиллагааны нөхцөл
Тэмдэг | Тодорхойлолт | Мин | Макс |
Бүх хавтангийн дулааны консерватив хязгаар: | -40 °C (40 °F) | 85°C (185°F) |
Эрчим хүчний хэрэглээ
Тэмдэг | Тодорхойлолт | Мин | Төрөл | Макс | Нэгж |
PBL | Завгүй гогцоотой цахилгаан зарцуулалт | TBC | mW | ||
PLP | Бага эрчим хүчний горимд цахилгаан зарцуулалт | TBC | mW | ||
PMAX | Хамгийн их эрчим хүчний хэрэглээ | TBC | mW |
Функциональ дууссанview
Удирдах зөвлөлийн топологи
Самбарын топологи Топ
Ref. | Тодорхойлолт | Ref. | Тодорхойлолт |
U1 | NINA-B306 модуль BLE 5.0 модуль | U6 | MP2322GQH Алхам доош хөрвүүлэгч |
U2 | LSM9DS1TR мэдрэгч IMU | PB1 | IT-1185AP1C-160G-GTR Товчлуур |
DL1 | Удирдагч Л | DL2 | Лед цахилгаан |
Доод талд:
Самбарын топологийн робот
Ref. | Тодорхойлолт | Ref. | Тодорхойлолт |
SJ1 | VUSB Jumper | SJ2 | D7 холбогч |
SJ3 | 3v3 холбогч | SJ4 | D8 холбогч |
Процессор
Үндсэн процессор нь 4 МГц хүртэл давтамжтайгаар ажилладаг Cortex M64F юм. Түүний ихэнх зүү нь гадаад толгойн хэсэгт холбогдсон боловч зарим нь утасгүй модуль болон самбар дээрх дотоод I²C дагалдах төхөөрөмжтэй (IMU ба Crypto) дотоод холболтод зориулагдсан байдаг.
ЖИЧ: Бусад Arduino Nano хавтангуудаас ялгаатай нь A4 ба A5 зүү нь дотоод таталттай бөгөөд анхдагч байдлаар I²C автобус болгон ашиглахыг зөвлөдөггүй.
Хүчний мод
Самбарыг USB холбогч, VIN эсвэл толгой дээрх VUSB зүүгээр тэжээх боломжтой.
Хүчний мод
ЖИЧ: VUSB нь VIN кодыг Schottky диод болон DC-DC зохицуулагчийн заасан хамгийн бага оролтын эзлэхүүнээр тэжээдэг тулtage нь хамгийн бага нийлүүлэлтийн хэмжээ 4.5 ВtagUSB-ээс e-г эзлэхүүн хүртэл нэмэгдүүлэх шаардлагатайtag4.8V-ээс 4.96V-ийн хооронд хэлбэлзэж байгаа гүйдэлээс хамааран e.
Удирдах зөвлөлийн үйл ажиллагаа
3.1 Эхлэл - IDE
Хэрэв та өөрийн Arduino Nano 33 BLE-г ажиллахгүй байх үедээ програмчлахыг хүсвэл Arduino Desktop IDE [1] суулгах шаардлагатай Arduino Nano 33 BLE-г компьютертээ холбохын тулд танд Micro-B USB кабель хэрэгтэй болно. Энэ нь мөн LED-ээр заасны дагуу самбарыг эрчим хүчээр хангадаг.
3.2 Эхлэл - Arduino Web Редактор
Бүх Arduino самбарууд, түүний дотор үүнийг оруулаад, Arduino дээр бэлэн байдаг Web Энгийн залгаас суулгаснаар засварлагч [2].
Ардуино Web Редакторыг онлайнаар байршуулдаг тул бүх самбарт зориулсан хамгийн сүүлийн үеийн функц, дэмжлэгээр үргэлж шинэчлэгдэх болно. Хөтөч дээр код бичиж эхлэхийн тулд [3]-г дагаж, өөрийн зурган зургуудаа самбар дээрээ байршуулна уу.
3.3 Эхлэл – Arduino IoT Cloud
Arduino IoT-ийг дэмждэг бүх бүтээгдэхүүнийг Arduino IoT Cloud дээр дэмждэг бөгөөд энэ нь мэдрэгчийн өгөгдлийг бүртгэх, графиклах, дүн шинжилгээ хийх, үйл явдлыг өдөөх, гэр, бизнесээ автоматжуулах боломжийг олгодог.
3.4 Сample Sketches
SampArduino Nano 33 BLE-д зориулсан тойм зургуудыг "Examples" цэсийг Arduino IDE эсвэл Arduino Pro-ийн "Баримт бичиг" хэсэгт оруулна webсайт [4]
3.5 Онлайн нөөц
Одоо та самбарын тусламжтайгаар юу хийж болох талаар үндсэн ойлголтуудыг судалсны дараагаар ProjectHub [5], Arduino номын сангийн лавлагаа [6], онлайн дэлгүүр [7] зэрэг сонирхолтой төслүүдийг шалгаснаар түүний өгч буй эцэс төгсгөлгүй боломжуудыг судлах боломжтой. та мэдрэгч, идэвхжүүлэгч болон бусад зүйлсээр самбараа нөхөх боломжтой болно
3.6 Самбарыг сэргээх
Бүх Arduino хавтангууд нь суулгасан ачаалагчтай бөгөөд энэ нь самбарыг USB-ээр асаах боломжийг олгодог. Хэрэв ноорог процессорыг түгжиж, USB-ээр самбарт холбогдох боломжгүй бол асаалттай болсны дараа дахин тохируулах товчийг давхар товшиж ачаалагч горимд орох боломжтой.
Холбогч залгаасууд
4.1 USB
Pin | Чиг үүрэг | Төрөл | Тодорхойлолт |
1 | VUSB | Хүч | Эрчим хүчний хангамжийн оролт. Хэрэв самбар нь толгой хэсгээс VUSB-ээр тэжээгддэг бол энэ нь Гаралт юм 1 |
2 | D- | Дифференциал | USB дифференциал өгөгдөл - |
3 | D+ | Дифференциал | USB дифференциал өгөгдөл + |
4 | ID | Аналог | Хост/Төхөөрөмжийн функцийг сонгоно |
5 | GND | Хүч | Цахилгаан газар |
4.2 Толгой
Самбар нь 15 зүү бүхий хоёр холбогчийг ил гаргадаг бөгөөд тэдгээрийг голтой толгойгоор угсарч эсвэл залгуураар гагнаж болно.
Pin | Чиг үүрэг | Төрөл | Тодорхойлолт |
1 | D13 | Дижитал | GPIO |
2 | +3V3 | Асаах | Гадаад төхөөрөмжид дотооддоо үйлдвэрлэсэн цахилгаан гаралт |
3 | AREF | Аналог | Аналог лавлагаа; GPIO болгон ашиглаж болно |
4 | A0/DAC0 | Аналог | ADC оролт/DAC гаралт; GPIO болгон ашиглаж болно |
5 | A1 | Аналог | ADC-д; GPIO болгон ашиглаж болно |
6 | A2 | Аналог | ADC-д; GPIO болгон ашиглаж болно |
7 | A3 | Аналог | ADC-д; GPIO болгон ашиглаж болно |
8 | A4/SDA | Аналог | ADC-д; I2C SDA; GPIO болгон ашиглаж болно (1) |
9 | A5/SCL | Аналог | ADC-д; I2C SCL; GPIO болгон ашиглаж болно (1) |
10 | A6 | Аналог | ADC-д; GPIO болгон ашиглаж болно |
11 | A7 | Аналог | ADC-д; GPIO болгон ашиглаж болно |
12 | VUSB | Цахилгаан оролт/гаралт | Ихэвчлэн NC; USB холбогчийн VUSB зүү рүү богино холболтоор холбогдож болно a |
13 | RST | Digital In | Идэвхтэй-бага дахин тохируулах оролт (18-р зүү-ийн хуулбар) |
14 | GND | Хүч | Цахилгаан газар |
15 | VIN | Power In | Vin Power оролт |
16 | TX | Дижитал | USART TX; GPIO болгон ашиглаж болно |
17 | RX | Дижитал | USART RX; GPIO болгон ашиглаж болно |
18 | RST | Дижитал | Идэвхтэй-бага дахин тохируулах оролт (13-р зүү-ийн хуулбар) |
19 | GND | Хүч | Цахилгаан газар |
20 | D2 | Дижитал | GPIO |
21 | D3/PWM | Дижитал | GPIO; PWM болгон ашиглаж болно |
22 | D4 | Дижитал | GPIO |
23 | D5/PWM | Дижитал | GPIO; PWM болгон ашиглаж болно |
24 | D6/PWM | Дижитал | GPIO-г PWM болгон ашиглаж болно |
25 | D7 | Дижитал | GPIO |
26 | D8 | Дижитал | GPIO |
27 | D9/PWM | Дижитал | GPIO; PWM болгон ашиглаж болно |
28 | D10/PWM | Дижитал | GPIO; PWM болгон ашиглаж болно |
29 | D11/MOSI | Дижитал | SPI MOSI; GPIO болгон ашиглаж болно |
30 | D12/MISO | Дижитал | SPI MISO; GPIO болгон ашиглаж болно |
4.3 Дибаг хийх
Самбарын доод талд, холбооны модулийн доор дибаг хийх дохионууд нь 3-р зүү арилгасан 2 милийн зайтай 100 × 4 туршилтын дэвсгэр хэлбэрээр байрладаг. 1-р зүүг Зураг 3-т дүрсэлсэн болно – Холбогчийн байрлал
Pin | Чиг үүрэг | Төрөл | Тодорхойлолт |
1 | +3V3 | Асаах | Боть болгон ашиглах дотооддоо үйлдвэрлэсэн цахилгаан гаралтtage лавлагаа |
2 | SWD | Дижитал | nRF52480 Нэг утастай дибаг хийх өгөгдөл |
3 | SWCLK | Digital In | nRF52480 Нэг утастай дибаг хийх цаг |
5 | GND | Хүч | Цахилгаан газар |
6 | RST | Digital In | Идэвхтэй бага дахин тохируулах оролт |
1 | +3V3 | Асаах | Боть болгон ашиглах дотооддоо үйлдвэрлэсэн цахилгаан гаралтtage лавлагаа |
Механик мэдээлэл
5.1 Самбарын тойм ба бэхэлгээний нүхнүүд
Удирдах зөвлөлийн хэмжүүрүүд нь метрик ба эзэн хааны хооронд холилдсон байдаг. Хатан хааны арга хэмжээ нь тээглүүр эгнээний хооронд 100 милийн зайтай сүлжээг хадгалахын тулд тэдгээрийг талхны самбарт байрлуулах боломжийг олгодог бол самбарын урт нь Метрик юм.
Гэрчилгээ
6.1 Тохирлын тунхаглал CE DoC (ЕХ)
Дээрх бүтээгдэхүүнүүд нь дараах ЕХ-ны зааврын үндсэн шаардлагуудад нийцэж байгаа тул Европын холбоо (ЕХ) болон Европын эдийн засгийн бүс (ЕЭА)-аас бүрдэх зах зээлд чөлөөтэй шилжих шаардлагыг хангасан гэдгийг бид дангаараа хариуцаж байгаагаа мэдэгдэж байна.
6.2 ЕХ-ны RoHS & REACH 211-д тохирлын мэдүүлэг 01/19/2021
Arduino хавтангууд нь цахилгаан болон электрон төхөөрөмжид зарим аюултай бодисын хэрэглээг хязгаарлах тухай Европын парламентын 2/2011/ЕХ-ны RoHS 65 заавар болон Зөвлөлийн 3 оны 2015-р сарын 863-ний өдрийн RoHS 4 удирдамж 2015/XNUMX/ЕХ-той нийцэж байна.
Бодис | Хамгийн дээд хязгаар (ppm) |
Хар тугалга (Pb) | 1000 |
Кадмиум (CD) | 100 |
Мөнгөн ус (м.у.с.) | 1000 |
Зургаан валентын хром (Cr6+) | 1000 |
Поли бромжуулсан бифенил (PBB) | 1000 |
Поли бромжуулсан дифенил эфир (PBDE) | 1000 |
Бис(2-этилхексил} фталат (DEHP) | 1000 |
Бензил бутилфталат (BBP) | 1000 |
Дибутилфталат (DBP) | 1000 |
Диизобутил фталат (DIBP) | 1000 |
Чөлөөлөлт: Ямар ч чөлөөлөлт байхгүй.
Arduino самбарууд нь химийн бодисыг бүртгэх, үнэлэх, зөвшөөрөл олгох, хязгаарлах (REACH)-тай холбоотой Европын холбооны дүрэм (EC) 1907 /2006 холбогдох шаардлагуудад бүрэн нийцдэг. Бид SVHC-ийн аль нь ч байхгүй (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), Маш өндөр бодисын нэр дэвшигчдийн жагсаалт
Одоогоор ECHA-аас гаргасан зөвшөөрлийн асуудал нь бүх бүтээгдэхүүнд (мөн багцад) нийт 0.1% буюу түүнээс дээш концентрацитай байдаг. Бидний мэдэж байгаагаар манай бүтээгдэхүүнүүд "Зөвшөөрлийн жагсаалт" (REACH журмын XIV хавсралт) болон маш их санаа зовдог бодис (SVHC)-д заасан ямар ч бодисыг заасан хэмжээгээр агуулаагүй болохыг мэдэгдэж байна. ECHA (Европын химийн агентлаг) 1907 /2006/EC-ээс нийтэлсэн нэр дэвшигчдийн жагсаалтын XVII хавсралтаар.
6.3 Зөрчилдөөний ашигт малтмалын тунхаглал
Ардуино нь электрон болон цахилгааны эд ангиудын дэлхийн ханган нийлүүлэгчийн хувьд Зөрчилдөөнтэй ашигт малтмалын тухай хууль тогтоомж, тухайлбал Додд-Фрэнк Уолл Стритийн шинэчлэл ба хэрэглэгчийн эрхийг хамгаалах тухай хуулийн 1502-р хэсэгтэй холбоотой бидний үүрэг хариуцлагыг мэддэг. Arduino нь зөрчлийг шууд үүсгэдэггүй, боловсруулдаггүй. цагаан тугалга, тантал, вольфрам, алт зэрэг ашигт малтмал. Зөрчилдөөнтэй ашигт малтмал нь манай бүтээгдэхүүнд гагнуурын хэлбэрээр эсвэл металл хайлшийн бүрэлдэхүүн хэсэг хэлбэрээр агуулагддаг. Боломжит шалгалтын хүрээнд Arduino нь манай нийлүүлэлтийн сүлжээн дэх бүрэлдэхүүн нийлүүлэгчидтэй холбогдож, дүрэм журмыг дагаж мөрдөж байгаа эсэхийг баталгаажуулсан. Өнөөг хүртэл хүлээн авсан мэдээлэлд үндэслэн бид манай бүтээгдэхүүнд мөргөлдөөнгүй бүс нутгаас гаралтай Зөрчилдөөнтэй ашигт малтмалын бодис агуулагдаж байгааг мэдэгдэж байна.
FCC Анхааруулга
Дагаж мөрдөх үүрэгтэй этгээдийн шууд зөвшөөрөөгүй аливаа өөрчлөлт, өөрчлөлт нь хэрэглэгчийн эрхийг хүчингүй болгож болзошгүй.
тоног төхөөрөмжийг ажиллуулах эрх.
Энэ төхөөрөмж нь FCC дүрмийн 15-р хэсэгтэй нийцдэг. Үйл ажиллагаа нь дараах хоёр нөхцлөөс хамаарна.
(1) Энэ төхөөрөмж нь хортой хөндлөнгийн оролцоо үүсгэхгүй байж магадгүй
(2) энэ төхөөрөмж нь хүсээгүй ажиллагааг үүсгэж болзошгүй хөндлөнгийн оролцоо зэрэг хүлээн авсан аливаа хөндлөнгийн оролцоог хүлээн авах ёстой.
FCC RF-ийн цацрагийн өртөлтийн мэдэгдэл:
- Энэ дамжуулагчийг бусад антенн эсвэл дамжуулагчтай хамт байрлуулж болохгүй.
- Энэхүү төхөөрөмж нь хяналтгүй орчинд тогтоосон RF-ийн цацрагийн өртөлтийн хязгаарт нийцдэг.
- Энэ төхөөрөмжийг радиатор ба таны биеийн хооронд 20 см-ээс багагүй зайд суурилуулж, ажиллуулна.
Лицензээс чөлөөлөгдсөн радио аппаратын хэрэглэгчийн гарын авлага нь хэрэглэгчийн гарын авлагын харагдахуйц газар эсвэл төхөөрөмж эсвэл хоёуланд нь дараах эсвэл түүнтэй адилтгах мэдэгдлийг агуулна. Энэ төхөөрөмж нь Аж үйлдвэрийн стандартад нийцдэг
Канад лицензээс чөлөөлөгдсөн RSS стандарт(ууд). Үйл ажиллагаа нь дараах хоёр нөхцлөөс хамаарна.
(1) энэ төхөөрөмж нь хөндлөнгийн оролцоо үүсгэхгүй байж болно
(2) энэ төхөөрөмж нь аливаа хөндлөнгийн оролцоо, түүний дотор төхөөрөмжийн хүсээгүй ажиллагааг үүсгэж болзошгүй хөндлөнгийн оролцоог хүлээн зөвшөөрөх ёстой.
IC SAR анхааруулга:
Энэ төхөөрөмжийг радиатор болон таны биеийн хооронд дор хаяж 20 см зайд суурилуулж, ажиллуулна.
Чухал: EUT-ийн ажиллах температур 85 хэмээс хэтрэхгүй ба -40 хэмээс доош байж болохгүй.
Arduino Srl нь энэхүү бүтээгдэхүүн нь 2014/53/ЕХ-ны удирдамжийн үндсэн шаардлага болон бусад холбогдох заалтуудад нийцэж байгааг үүгээр мэдэгдэж байна. Энэ бүтээгдэхүүнийг ЕХ-ны бүх гишүүн орнуудад ашиглахыг зөвшөөрдөг.
Компанийн мэдээлэл
Давтамжийн зурвасууд | Arduino Srl |
863-870 МГц | Андреа Аппиани 25 20900 MONZA Италиар дамжуулан |
Лавлагаа баримт бичиг
Лавлагаа |
Холбоос |
Arduino IDE (Ширээний компьютер) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
Arduino IDE (Cloud) | https://create.arduino.cc/editor |
Cloud IDE эхэлж байна | https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduinoweb-editor-4b3e4a |
Форум | http://forum.arduino.cc/ |
SAMD21G18 | http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/40001884a.pdf |
NINA W102 | https://www.u-blox.com/sites/default/files/N INA-W1O_DataSheet_%28U BX17065507%29.pdf |
ECC608 | http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40001977A.pdf |
MPM3610 | https://www.monolithicpower.com/pub/media/document/MPM3610_r1.01.pdf |
NINA програм хангамж | https://github.com/arduino/nina-fw |
ECC608 номын сан | https://github.com/arduino-libraries/ArduinoECCX08 |
LSM6DSL номын сан | https://github.com/stm32duino/LSM6DSL |
ProjectHub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
Номын сангийн лавлагаа | https://www.arduino.cc/reference/en/ |
Arduino дэлгүүр | https://store.arduino.cc/ |
Хяналтын түүх
Огноо | Хяналт | Өөрчлөлтүүд |
04/21/2021 | 1 | Мэдээллийн хуудасны ерөнхий шинэчлэлтүүд |
Arduino® Nano 33 BLE
Өөрчлөгдсөн: 18/02/2022
Баримт бичиг / нөөц
![]() |
ARDUINO ABX00030 Nano 33 BLE бяцхан хэмжээтэй модуль [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага ABX00030, Nano 33 BLE, бяцхан хэмжээтэй модуль, Nano 33 BLE бяцхан хэмжээтэй модуль, ABX00030 Nano 33 BLE бяцхан хэмжээтэй модуль |