STMicroelectronics EVLDRIVE101-HPD റഫറൻസ് ഡിസൈൻ ബോർഡ്
സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
- ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage: 18 V മുതൽ 52 V വരെ നാമമാത്രമാണ്
- ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ്: കൊടുമുടി 21.15 A, തുടർച്ചയായ 15 A rms
- ഔട്ട്പുട്ട് പവർ: തുടർച്ചയായ 750 W
ഉൽപ്പന്ന വിവരം
സുരക്ഷാ മുൻകരുതലുകൾ
മുന്നറിയിപ്പ്: ബോർഡിലെ ചില ഘടകങ്ങൾ പ്രവർത്തന സമയത്ത് അപകടകരമായ താപനിലയിൽ എത്താം. ഈ മുൻകരുതലുകൾ പാലിക്കുക:
- ഘടകങ്ങളിലോ ഹീറ്റ്‌സിങ്കിലോ തൊടരുത്.
- ബോർഡ് മൂടരുത്.
- കത്തുന്ന വസ്തുക്കളുമായോ ചൂടാകുമ്പോൾ പുക പുറപ്പെടുവിക്കുന്ന വസ്തുക്കളുമായോ സമ്പർക്കം ഒഴിവാക്കുക.
- ബോർഡ് സ്പർശിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഓപ്പറേഷൻ കഴിഞ്ഞ് തണുപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുക.
ഹാർഡ്‌വെയർ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ആവശ്യകതകൾ
ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് ഇത് ആവശ്യമാണ്:
- ഒരു വിൻഡോസ് പി.സി
- STM32 അല്ലെങ്കിൽ തത്തുല്യമായ ഒരു STLINK ഡീബഗ്ഗർ/പ്രോഗ്രാമർ
- ഫേംവെയർ മുൻampMCSDK 6.2 അല്ലെങ്കിൽ അതിലും ഉയർന്നത് ഉപയോഗിച്ച് സൃഷ്ടിച്ചതാണ്
- ഒരു ഔട്ട്പുട്ട് വോള്യം ഉള്ള ഒരു പവർ സപ്ലൈtage 18 V നും 52 V നും ഇടയിൽ
- വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനും ബോർഡ് വോള്യത്തിനും അനുയോജ്യമായ ത്രീ-ഫേസ് ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോർtagഇ ശ്രേണികൾ
ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
ആമുഖം
- J1, J2, J3 എന്നിവയിലേക്ക് ബ്രഷ്ലെസ്സ് മോട്ടോർ ഫേസുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
- J5 (പോസിറ്റീവ്), J6 (ഗ്രൗണ്ട്) എന്നിവയിലൂടെ വൈദ്യുതി വിതരണം ചെയ്യുക.
- STLINK പ്രോഗ്രാമറെ J7-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ച് SWD ഇൻ്റർഫേസിലൂടെ സമാഹരിച്ച കോഡ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക.
- MCU പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിന്, J5-ൻ്റെ പിൻ 8 ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് ഷോർട്ട് ചെയ്തുകൊണ്ട് കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട് വിതരണം ചെയ്യുക.
ഹാർഡ്‌വെയർ വിവരണവും കോൺഫിഗറേഷനും
ബോർഡ് സവിശേഷതകൾ ചുവടെ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു:
| പരാമീറ്റർ | മൂല്യം |
|---|---|
| ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage | 18 V മുതൽ 52 V വരെ നാമമാത്രമാണ് |
| ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ് | കൊടുമുടി: 21.15 എ, തുടർച്ചയായി: 15 ഒരു രൂപ |
| ഔട്ട്പുട്ട് പവർ | തുടർച്ചയായി: 750 W |
പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
- ചോദ്യം: ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് ബോർഡ് വളരെ ചൂടായാൽ ഞാൻ എന്തുചെയ്യണം?
A: ബോർഡ് അപകടകരമായ താപനിലയിൽ എത്തുകയാണെങ്കിൽ, ഉടൻ പ്രവർത്തനം നിർത്തി, സ്പർശിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അത് തണുപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുക. - ചോദ്യം: എനിക്ക് ഒരു ഔട്ട്പുട്ട് വോള്യമുള്ള ഒരു പവർ സപ്ലൈ ഉപയോഗിക്കാമോ?tage 18 V-ൽ താഴെയാണോ?
A: നിർദ്ദിഷ്ട വോള്യത്തിനുള്ളിൽ ഒരു പവർ സപ്ലൈ ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നുtagഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനും സുരക്ഷയ്ക്കുമായി ഇ ശ്രേണി (18 V മുതൽ 52 V വരെ).
UM3257
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
ഉയർന്ന കറൻ്റും ബ്രഷ് ഇല്ലാത്തതുമായ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ടൂളുകൾക്കായി STDRIVE101 അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള EVLDRIVE101-HPD കോംപാക്റ്റ് റഫറൻസ് ഡിസൈൻ ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുന്നു
ആമുഖം
EVLDRIVE101-HPD, STM101G32KB മൈക്രോകൺട്രോളറുമായി ചേർന്ന് STDRIVE071 ഉപകരണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ബ്രഷ്ലെസ്സ് മോട്ടോറുകൾക്കായുള്ള ത്രീ-ഫേസ് വളരെ ഒതുക്കമുള്ള ഇൻവെർട്ടറാണ്. ഉയർന്ന ഔട്ട്പുട്ട് വൈദ്യുതധാരകൾ ആവശ്യമുള്ള ബാറ്ററിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ത്രീ-ഫേസ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ ഉപയോഗത്തിന് തയ്യാറുള്ളതും വഴക്കമുള്ളതുമായ പരിഹാരമാണ് ബോർഡ്.
ഇത് മൂന്ന്-ഷണ്ട്, സിംഗിൾ-ഷണ്ട് ടോപ്പോളജികൾ നടപ്പിലാക്കുന്നു കൂടാതെ ഇനിപ്പറയുന്ന സവിശേഷതകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- പ്രവർത്തന വോളിയംtage 18 V മുതൽ 52 V വരെ
- ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ് 15 ആയുധങ്ങൾ വരെ
- കുറഞ്ഞ ഉപഭോഗ മോഡ് നിയന്ത്രണത്തിലേക്ക് ബാറ്ററി വിതരണം കുറയ്ക്കുന്നുtage
- ക്രമീകരിക്കാവുന്ന റഫറൻസുള്ള നിലവിലെ ലിമിറ്റർ
- VDS നിരീക്ഷണം, അണ്ടർവോൾtagഇ ലോക്കൗട്ട്, ഓവർകറൻ്റ്, അധികാരത്തിൽ നിന്നുള്ള റിവേഴ്സ് ബയേസിംഗിനെതിരെയുള്ള സംരക്ഷണംtagഇ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ
- ബാക്ക്-ഇഎംഎഫ് (ബിഇഎംഎഫ്) സെൻസിംഗ് സർക്യൂട്ട്
- എൻകോഡർ അല്ലെങ്കിൽ ഹാൾ-ഇഫക്റ്റ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സെൻസറുകൾക്കുള്ള ഇൻപുട്ട് കണക്റ്റർ
- ബസ് വോള്യംtagഇ നിരീക്ഷണവും താപനില നിരീക്ഷണവും
- 5 സ്പെയർ ജിപിഐഒകൾ
- UART (DFU) വഴി SWD ഡീബഗ് ഇൻ്റർഫേസും നേരിട്ടുള്ള ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റും
സുരക്ഷാ മുൻകരുതലുകൾ
മുന്നറിയിപ്പ്: ബോർഡിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ചില ഘടകങ്ങൾ പ്രവർത്തന സമയത്ത് അപകടകരമായ താപനിലയിൽ എത്താം.
ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഈ മുൻകരുതലുകൾ പാലിക്കുക:
- ഘടകങ്ങളിലോ ഹീറ്റ്‌സിങ്കിലോ തൊടരുത്.
- ബോർഡ് മൂടരുത്.
- കത്തുന്ന വസ്തുക്കളുമായോ ചൂടാകുമ്പോൾ പുക പുറപ്പെടുവിക്കുന്ന വസ്തുക്കളുമായോ ബോർഡ് ഇടരുത്.
- പ്രവർത്തനത്തിന് ശേഷം, ബോർഡ് സ്പർശിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് തണുപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുക.
ഹാർഡ്‌വെയർ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ആവശ്യകതകൾ
ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറും ഹാർഡ്‌വെയറും ആവശ്യമാണ്:
- ഒരു വിൻഡോസ് പി.സി
- STM32 അല്ലെങ്കിൽ തത്തുല്യമായ ഒരു STLINK ഡീബഗ്ഗർ/പ്രോഗ്രാമർ
- ഒരു 6-ഘട്ടം അല്ലെങ്കിൽ FOC ഫേംവെയർ മുൻampMCSDK 6.2 അല്ലെങ്കിൽ അതിലും ഉയർന്നത് ഉപയോഗിച്ച് സൃഷ്ടിച്ചതാണ്. കോഡ് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, ബോർഡിൻ്റെ വിവരണം (JSON file) MSDK വർക്ക്‌ബെഞ്ച് ഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, നിലവിൽ ഇല്ലെങ്കിൽ, ബോർഡ് മാനേജർ മുഖേന MSDK വർക്ക്‌ബെഞ്ച് GUI-യിൽ ഇറക്കുമതി ചെയ്യണം. എന്നതിൽ നിന്ന് ബോർഡിൻ്റെ വിവരണം ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം web EVLDRIVE101-HPD-യുടെ പേജ്
- IAR എംബഡഡ് വർക്ക് ബെഞ്ച് ഫോർ ആം (IAR-EWARM), Keil® മൈക്രോകൺട്രോളർ ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് കിറ്റ് (MDK-ARM-STM32), STM32CubeIDE (STM32CubeIDE) എന്നിവയിൽ ഒരു IDE തിരഞ്ഞെടുത്തു.
- ഒരു ഔട്ട്പുട്ട് വോള്യം ഉള്ള ഒരു പവർ സപ്ലൈtage 18 V നും 52 V നും ഇടയിൽ
- കറൻ്റിനും വോളിയത്തിനും യോജിച്ച ത്രീ-ഫേസ് ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോർtagവൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെയും ബോർഡിൻ്റെയും ഇ ശ്രേണികൾ
ആമുഖം
ബോർഡ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുന്നതിന്:
- J1, J2, J3 എന്നിവയിലേക്ക് ബ്രഷ്ലെസ്സ് മോട്ടോർ ഫേസുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക
- J5 (പോസിറ്റീവ്), J6 (ഗ്രൗണ്ട്) എന്നിവയിലൂടെ ബോർഡ് വിതരണം ചെയ്യുക
- STLINK പ്രോഗ്രാമറെ J7 (STDC14 കണക്റ്റർ) ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന SWD ഇൻ്റർഫേസിലൂടെ സമാഹരിച്ച കോഡ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക
കുറിപ്പ്:
MCU പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിന്, J5 ൻ്റെ പിൻ 8 ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് ഷോർട്ട് ചെയ്തുകൊണ്ട് കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട് നൽകണം (അതായത്, ട്രിഗർ സ്വിച്ച് അടച്ചു). കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് സെക്ഷൻ 4.6 ടേൺ-ഓൺ/ഓഫ് സർക്യൂട്ട് കാണുക.
ഹാർഡ്‌വെയർ വിവരണവും കോൺഫിഗറേഷനും
ബോർഡിൻ്റെ റേറ്റിംഗുകൾ പട്ടിക 1-ൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്, ബോർഡിൻ്റെ കണക്റ്ററുകളുടെ സ്ഥാനം ചിത്രം 2 കാണിക്കുന്നു.
പട്ടിക 1. EVLDRIVE101-HPD സവിശേഷതകൾ
| പരാമീറ്റർ | മൂല്യം | |
| ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage | നാമമാത്രമായ | 18 V മുതൽ 52 V വരെ |
| ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ് | കൊടുമുടി | 21.15 എ |
| തുടർച്ചയായി (1) | 15 എ rms | |
| ഔട്ട്പുട്ട് പവർ | തുടർച്ചയായി (1) | 750 W |
ആംബിയൻ്റ് താപനിലയും താപ വിസർജ്ജനവും കൊണ്ട് യഥാർത്ഥ തുടർച്ചയായ വൈദ്യുതധാര പരിമിതപ്പെടുത്തിയേക്കാം.
J2 കണക്റ്ററുകളിൽ മാപ്പ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന MCU GPIO-കൾ പട്ടിക 8 പട്ടികപ്പെടുത്തുന്നു.
പട്ടിക 2. J8 പിൻഔട്ടുകൾ
| കണക്റ്റർ | പിൻ | സിഗ്നൽ | അഭിപ്രായങ്ങൾ |
| J8 | 1 | 5 വി | 5 വി വിതരണം |
| 2 | 3.3 വി | 3.3 വി വിതരണം | |
| 3 | ഗ്രൗണ്ട് | ||
| 4 | ഗ്രൗണ്ട് | ||
| 5 | ഇൻപുട്ട് ട്രിഗർ സ്വിച്ച് | കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട് വിതരണം ചെയ്യുന്നതിന് ഗ്രൗണ്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക | |
| 6 | ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല | ||
| 7 | PA6 | ഓപ്ഷണൽ പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ ഇൻപുട്ട് 1 (ADC ചാനൽ 6) | |
| 8 | PA12 | നിലവിലെ ലിമിറ്റർ താരതമ്യ ഔട്ട്പുട്ട് |
| കണക്റ്റർ | പിൻ | സിഗ്നൽ | അഭിപ്രായങ്ങൾ |
| J8 | 9 | PB2 | ഓപ്ഷണൽ പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ ഇൻപുട്ട് 2 (ADC ചാനൽ 10) |
| 10 | PB4 | നിലവിലെ ലിമിറ്റർ റഫറൻസ് | |
| 11 | PB8 | കീപ്പ്-എലൈവ് സർക്യൂട്ടിനായി റിസർവ് ചെയ്ത GPIO | |
| 12 | PB9 | ||
| 13 | PB7 | USART_RX | |
| 14 | PB6 | USART_TX |
പ്രവർത്തന രീതികൾ
- EVLDRIVE101-HPD, FOC, 6-സ്റ്റെപ്പ് അൽഗോരിതം എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, സെൻസർ കുറവുള്ളതും സെൻസർ ചെയ്തതുമാണ്.
- അൽഗോരിതം അനുസരിച്ച്, ബോർഡിൻ്റെ ഹാർഡ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ പട്ടിക 3-ൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതും ചിത്രം 3-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതും പരിഷ്‌ക്കരിക്കേണ്ടതാണ്.
പട്ടിക 3. EVLDRIVE101-HPD കോൺഫിഗറേഷൻ
| ഓപ്പറേഷൻ മോഡ് | ഹാർഡ്‌വെയർ മാറ്റങ്ങൾ |
| FOC മൂന്ന് ഷണ്ടുകൾ | സ്ഥിരസ്ഥിതി - മാറ്റങ്ങളൊന്നും ആവശ്യമില്ല |
| FOC സിംഗിൾ ഷണ്ട് |
|
| 6-ഘട്ട സെൻസർ-ലെസ് വോളിയംtagഇ-മോഡ് |
|
| 6-ഘട്ട ഹാൾ-സെൻസറുകൾ വോളിയംtagഇ-മോഡ് | സ്ഥിരസ്ഥിതി - മാറ്റങ്ങളൊന്നും ആവശ്യമില്ല |
| 6-ഘട്ട ഹാൾ-സെൻസറുകൾ നിലവിലെ മോഡ് |
|
നിലവിലെ സെൻസിംഗ്
മോട്ടോർ ഫേസുകളിലേക്ക് ഒഴുകുന്ന കറൻ്റ് മനസ്സിലാക്കാൻ ബോർഡ് മൂന്ന് ഷണ്ട് റെസിസ്റ്ററുകൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നു. ഓരോ റെസിസ്റ്ററും തമ്മിൽ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു ampസെൻസ്ഡ് മൂല്യം ADC-ലേക്ക് കൈമാറുന്നതിന് മുമ്പ് സിഗ്നൽ കണ്ടീഷനിംഗിനായുള്ള ലൈഫയർ. ഫിൽട്ടറിംഗ് പാരാമീറ്ററുകളും നേട്ട ഘടകവും R59, R64, R69, C38, C39, C40 എന്നിവയ്ക്ക് നന്ദി പറഞ്ഞേക്കാം.
STDRIVE101 ഓവർകറൻ്റ് (OC) കണ്ടുപിടിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു താരതമ്യത്തെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു: അതിൻ്റെ ഇടപെടൽ സമവാക്യം അനുസരിച്ച് R4, R5, R6, R7 എന്നിവയുടെ മൂല്യം മാറ്റിക്കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു (ചിത്രം 4 കാണുക). (1).
സമവാക്യം 1
എവിടെ
Rnet = RR54 = RR64 = RR74
VREF = 0.505V
ഡിഫോൾട്ട് ത്രെഷോൾഡ് 25.5 എ ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഹാൾ-ഇഫക്റ്റ് സെൻസറുകളും എൻകോഡർ കണക്ടറും
ഡിജിറ്റൽ ഹാൾ-ഇഫക്റ്റ് സെൻസറുകളോ എൻകോഡറുകളോ ഉള്ള മോട്ടോറുകൾ കണക്ടർ J4 വഴി ബോർഡുമായി ഇൻ്റർഫേസ് ചെയ്യാൻ ബോർഡ് അനുവദിക്കുന്നു.
കണക്റ്റർ നൽകുന്നു:
- ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ, ഓപ്പൺ-കളക്ടർ ഇൻ്റർഫേസിംഗിനായി പുൾ-അപ്പ് റെസിസ്റ്ററുകൾ (R44, R45, R46). പുഷ്-പുൾ ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെ കാര്യത്തിൽ പുൾ-അപ്പ് റെസിസ്റ്ററുകൾ നീക്കംചെയ്യാൻ എല്ലായ്പ്പോഴും ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു (ചിത്രം 5 കാണുക)
- വോളിയം സൃഷ്ടിച്ച 5 V വിതരണംtagഇ റെഗുലേറ്റർ ബോർഡിൽ സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
പട്ടിക 4. J4 പിൻഔട്ട്
| പിൻ | എൻകോഡർ | ഹാൾ-ഇഫക്റ്റ് സെൻസർ |
| 1 | A+ | ഹാൾ 1 |
| 2 | B+ | ഹാൾ 2 |
| 3 | Z | ഹാൾ 3 |
| 4 | എൻകോഡർ പവർ സപ്ലൈ | സെൻസർ വൈദ്യുതി വിതരണം |
| 5 | ഗ്രൗണ്ട് | ഗ്രൗണ്ട് |
BEMF സെൻസിംഗ് നെറ്റ്‌വർക്ക്
ചിത്രം 6-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, 6-ഘട്ട അൽഗോരിതം ഉപയോഗിച്ച് സെൻസർ-ലെസ് ഡ്രൈവിംഗ് മോഡ് അനുവദിക്കുന്നതിന് ബോർഡ് ഒരു BEMF സെൻസിംഗ് നെറ്റ്‌വർക്ക് സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. ഘട്ടം വോള്യംtage VOUT Eq അനുസരിച്ച് വിഭജിച്ചിരിക്കുന്നു. (2) ADC പരിവർത്തനത്തിന് മുമ്പ്.
സമവാക്യം 2
കുറിപ്പ്:
- GPIO കേടാകുന്നത് തടയാൻ VADC VDD കവിയരുത് എന്ന് ഉപദേശിക്കുന്നു.
- മറുവശത്ത്, ഒരു VADC / VOUT അനുപാതം നടപ്പിലാക്കുന്നത് ആവശ്യത്തേക്കാൾ വളരെ കുറവാണ്, BEMF സിഗ്നൽ വളരെ കുറവായിരിക്കാമെന്നും നിയന്ത്രണം വേണ്ടത്ര ശക്തമല്ലെന്നും ഉപയോക്താവ് അറിഞ്ഞിരിക്കണം. ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മൂല്യം ഇതാണ്:
നിലവിലെ ലിമിറ്റർ
- 6-ഘട്ട അൽഗോരിതം, ഹാൾ സെൻസറുകളുള്ള മോട്ടോറുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് നിലവിലെ ഡ്രൈവിംഗ് മോഡ് അനുവദിക്കുന്നതിന് ബോർഡ് നിലവിലെ ലിമിറ്റർ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. സിംഗിൾ-ഷണ്ട് ടോപ്പോളജിയിൽ ബോർഡ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു ampലിഫൈഡ് കറൻ്റ് സിഗ്നലിനെ ഫിൽട്ടർ ചെയ്ത PWM സിഗ്നൽ സൃഷ്ടിച്ച റഫറൻസുമായി (PB4) താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു. സ്കീമാറ്റിക് വിഭാഗം 4.5 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
- നിലവിലെ ലിമിറ്റിംഗ് ഫീച്ചർ 6-സ്റ്റെപ്പ് സെൻസർ-ലെസ് ഡ്രൈവിംഗ് മോഡിൽ ലഭ്യമല്ല.
ടേൺ-ഓൺ/ഓഫ് സർക്യൂട്ട്
- J5-ൻ്റെ പിൻ 8-നും ഗ്രൗണ്ടിനും ഇടയിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ബാഹ്യ സ്വിച്ച് (J3-ൻ്റെ പിൻ 8) ബാറ്ററിയിലേക്ക് കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട് കണക്റ്റുചെയ്യാനും വിച്ഛേദിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് കുറഞ്ഞ ഉപഭോഗം സാധ്യമായ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ നിലയിലേക്ക് കുറയ്ക്കുന്നു.
- ചിത്രം 8-ലെ സ്കീമാറ്റിക് ടേൺ-ഓൺ ട്രിഗർ സർക്യൂട്ട് കാണിക്കുന്നു. പവർ-അപ്പ് ചെയ്യുമ്പോൾ, Q1 PMOS തുറക്കുകയും ബാറ്ററി കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ടിൽ നിന്ന് വിച്ഛേദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. സ്വിച്ച് അടയ്‌ക്കുമ്പോൾ, Q1 PMOS-ൻ്റെ ഗേറ്റ്, ബാറ്ററിയെ കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ടറിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് താഴ്ന്നു.
കീപ്-ലൈവ് സർക്യൂട്ട്
- Q1 PMOS ബാറ്ററിയെ STM32G071KB-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, MCU Q1 NMOS ഉപയോഗിച്ച് Q2 PMOS അടച്ച് സൂക്ഷിക്കുന്നു. വാസ്തവത്തിൽ, ഇത് ബാഹ്യ ട്രിഗർ സ്വിച്ചിന് സമാന്തരമായി ഒരു MCU ഡ്രൈവ് സ്വിച്ച് ആയി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
- ഈ രീതിയിൽ, ഫേംവെയർ ബാറ്ററിയും കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ടറിയും തമ്മിലുള്ള കണക്ഷൻ്റെ നിയന്ത്രണം ഏറ്റെടുക്കുന്നു, ഇത് കോഡിനെ സുരക്ഷിതമായി സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന്ample, മോട്ടോർ ബ്രേക്കിംഗ്.
- MCU ഇനീഷ്യലൈസേഷൻ്റെ തുടക്കത്തിൽ തന്നെ Q2 ഗേറ്റ് (PB8) നിയന്ത്രിക്കുന്ന GPIO ഔട്ട്പുട്ട് സജ്ജമാക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
- ബാഹ്യ ട്രിഗറിൻ്റെ നില കണ്ടെത്തൽ
- ബാഹ്യ ട്രിഗർ സ്വിച്ചിൻ്റെ യഥാർത്ഥ നില നിരീക്ഷിക്കാൻ ഒരു സമർപ്പിത സർക്യൂട്ട് അനുവദിക്കുന്നു.
- മോണിറ്ററിംഗ് GPIO (PB5) D13 ഡയോഡിലൂടെ സ്വിച്ചിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. സ്വിച്ച് അടച്ചിരിക്കുന്നിടത്തോളം, അത് D13 വഴി GPIO-യെ താഴ്ത്താൻ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു. സ്വിച്ച് റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോൾ, D13 ഓഫാകും, ഒരു പുൾ-അപ്പ് റെസിസ്റ്ററിന് നന്ദി, GPIO ഉയർന്ന നിലവാരത്തിലേക്ക് മടങ്ങുന്നു.
- MCU സ്വിച്ച് തുറക്കുന്നത് കണ്ടെത്തുമ്പോൾ, മോട്ടറിൻ്റെ ബ്രേക്കിംഗ്, സ്റ്റോപ്പിംഗ് നടപടിക്രമം ആരംഭിക്കുന്നു.
അധികാരത്തിൽ നിന്നുള്ള റിവേഴ്സ് ബയസിംഗിനെതിരെയുള്ള സംരക്ഷണംtagഇ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ
- സെക്ഷൻ 6, ചിത്രം 9 ൻ്റെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രാമിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ബാറ്ററി എപ്പോഴും വൈദ്യുതിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.tage Q1 PMOS സ്വിച്ച് കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട് കണക്ട് ചെയ്യുകയും വിച്ഛേദിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ. ഈ രീതിയിൽ, വാല്യംtagഅധികാരത്തിന്റെ ഇtage ഔട്ട്പുട്ടുകൾ (VOUT) ഗേറ്റ് ഡ്രൈവിംഗ് സർക്യൂട്ടറിയുടെ AMR പരിധി ലംഘിക്കുന്ന കൺട്രോൾ ലോജിക് സപ്ലൈ (VM) നേക്കാൾ കൂടുതലായിരിക്കാം: VOUT, max = VM + 2 V.
- ഓരോ ഔട്ട്‌പുട്ടിനും VM വിതരണത്തിനും ഇടയിലുള്ള ഡയോഡുകൾ മുഖേന (D1, D2, D3, D4) ഉപകരണം ഈ അവസ്ഥയിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കപ്പെടുന്നു.
മെറ്റീരിയലുകളുടെ ബിൽ
പട്ടിക 5. വസ്തുക്കളുടെ EVLDRIVE101-HPD ബിൽ
| ഇനം | Qty | റഫ. | ഭാഗം/മൂല്യം | വിവരണം | നിർമ്മാണം. | ഓർഡർ കോഡ് |
| 1 | 5 | CI,C2,C38,C39 ,C40 | NM | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 2 | 7 | C3,C19,C21,C 23,C28,C34,C4 1 | 100 എൻഎഫ് | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 3 | 5 | C4,C26, C35,C36,C37 | 1n | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 4 | 2 | C5,C27 | 10n | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 5 | 2 | C6,C17 | 1uF | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 6 | 1 | C7 | 100n | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 7 | 1 | C8 | 220 എൻഎഫ് | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 8 | 1 | C9 | 4.7uF | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 9 | 5 | C10,C11,C12,C 20,C22 | 1uF | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 10 | 3 | C13,C14,C15 | NM | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 11 | 1 | C16 | 470 എൻഎഫ് | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 12 | 1 | C18 | 2.2uF | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 13 | 1 | C24 | 4.7 യു | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 14 | 1 | C25 | 220n | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 15 | 3 | C29,C30,C31 | 2.2 എൻഎഫ് | SMT സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ | ||
| 16 | 2 | C32,C33 | 220 യു | ദ്വാരത്തിലൂടെ അലൂമിനിയം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു. കപ്പാസിറ്റർ | പാനസോണിക് | ECA2AM221 |
| 17 | 6 | D1,D2,D3,D4,D 12,D13 | 1N4148WS | ചെറിയ സിഗ്നൽ ഫാസ്റ്റ് സ്വിച്ചിംഗ് ഡയോഡ് | വിഷയ് | 1N4148WS-E3-08 / -E3-18 അല്ലെങ്കിൽ തത്തുല്യം |
| 18 | 6 | D5,D6,D7,D8,D 9,D10 | ബത്ക്സനുമ്ക്സ | ചെറിയ സിഗ്നൽ ഷോട്ട്കി ഡയോഡ് | എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | BAT30KFILM |
| 19 | 1 | D11 | BZT585B12T | എസ്എംഡി പ്രിസിഷൻ സീനർ ഡയോഡ് | ഡയോഡുകൾ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട് | BZT585B12T അല്ലെങ്കിൽ തത്തുല്യം |
| 20 | 5 | J1,J2,J3,J5,J6 | pad200hole118_11 | |||
| 21 | 1 | J4 | സ്ട്രിപ്പ് 1×5 | സ്ട്രിപ്പ് കണക്റ്റർ 5 പോൾ, 2.54 മി.മീ | ||
| 22 | 1 | J7 | STDC14 | കണക്റ്റർ ഹെഡർ SMD 14POS 1.27 mm | സാംടെക് | FTSH-107-01-L-DV-KA |
| ഇനം | Qty | റഫ. | ഭാഗം/മൂല്യം | വിവരണം | നിർമ്മിക്കുക. | ഓർഡർ കോഡ് |
| 23 | 1 | J8 | സ്ട്രിപ്പ് 2×7 | സ്ട്രിപ്പ് കണക്റ്റർ 7 × 2 പോൾ, 1.27 മി.മീ | NP | |
| 24 | 1 | L1 | 47uH | ഇൻഡക്റ്റർ, ഷീൽഡ്, 47 uH, 580 mA, SMD | വുർത്ത് ഇലക്‌ട്രോണിക് | 744031470 |
| 25 | 2 | NTC1, NTC2 | 10k | NTC തെർമിസ്റ്റർ | വിഷയ് | NTCS0603E3103FMT |
| 26 | 1 | Q1 | STN3P6F6 | പി-ചാനൽ -60 V,
0.13 ഓം, -3 എ സ്ട്രിപ്പ്ഫെറ്റ് എഫ്6 പവർ മോസ്ഫെറ്റ് |
STMicroelectronics Diodes Incorporated | STNP6F6 DMP6023LE-13 |
| 27 | 1 | Q2 | 2N7002 | N-ചാനൽ 60 V, 7.5 Ohm MOSFET | ഡയോഡ്സ് ഇൻക്. | 2N7002 അല്ലെങ്കിൽ തത്തുല്യം |
| 28 | 2 | R1,R43 | 39k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 29 | 4 | R2,R36,R37,R 38 | 100k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 30 | 1 | R3 | 22k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 31 | 1 | R4 | 7.32k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 32 | 3 | R5,R6,R7 | 3.3k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 33 | 5 | R8,R59,R64,R 69,R71 | 10k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 34 | 6 | R9,R11,R13,R1 5,R17,R19 | 100 | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 35 | 6 | R10,R12,R14, R16,R18,R20 | 39 | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 36 | 3 | R21,R22,R23 | 0.01 | SMT റെസിസ്റ്റർ | ബോൺസ് | CRA2512-FZ-R010ELF |
| 37 | 3 | R24,R27,R30 | 68k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 38 | 3 | R25,R28,R31 | 4.3k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 39 | 3 | R26,R29,R32 | NM | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 4 | 3 | R33,R34,R35 | 10 ആർ | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 41 | 2 | R39,R40 | 150k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 42 | 1 | R41 | 30k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 43 | 1 | R42 | 100k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 44 | 6 | R44,R45,R46, R47,R48,R49 | 1k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 45 | 2 | R51,R53 | 910 | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 46 | 1 | R54 | 91k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 47 | 1 | R55 | 5.6k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 48 | 3 | R56,R61,R66 | 20k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 49 | 6 | R57,R58,R62, R63,R67,R68 | 1.4k | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 50 | 3 | R60,R65,R70 | 0R | SMT റെസിസ്റ്റർ | ||
| 51 | 2 | SB1,SB2 | SOLDER_JUMPER1x3 | ജമ്പർ | ||
| 52 | 6 | TP1,TP2,TP3,T P4,TP5,TP6 | ടിപി-പാഡ് ഡയം1_5 മിമി | ടെസ്റ്റ് പോയിൻ്റ് - പാഡ് 1.5 മില്ലീമീറ്റർ വ്യാസമുള്ള |
| ഇനം | Qty | റഫ. | ഭാഗം/മൂല്യം | വിവരണം | നിർമ്മിക്കുക. | ഓർഡർ കോഡ് |
| 53 | 1 | U1 |
STM32G071KBT3 |
മൈക്രോകൺട്രോളർ ആം കോർട്ടെക്സ്-M0+ MCU, 128 KB
ഫ്ലാഷ്, 36 കെബി റാം, 64 മെഗാഹെർട്സ് സിപിയു |
എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | STM32G071KBT3 |
| 54 | 1 | U2 | STDRIVE101 | ത്രീ-ഫേസ് ഗേറ്റ് ഡ്രൈവർ | എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | STDRIVE101 |
| 55 | 6 | U3,U4,U5,U6,U 7,U8 | STL220N6F7 | N-ചാനൽ 60 V, 1.2 mO ടൈപ്പ്., 120 A STripFET F7 പവർ MOSFET | എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | STL220N6F7 |
| 56 | 1 | U9 | L7983PU50R | 60 V 300 mA
സിൻക്രണസ് സ്റ്റെപ്പ്-ഡൗൺ സ്വിച്ചിംഗ് റെഗുലേറ്റർ |
എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | L7983PU50R |
| 57 | 1 | U10 | LDL112PU33R | 1.2 കുറഞ്ഞ ക്വിസെൻ്റ് കറൻ്റ് LDO | എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | LDL112PU33R |
| 58 | 4 | U11,U12,U13,U 14 | TSV991ILT | വൈഡ്-ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് (20 മെഗാഹെർട്സ്) റെയിൽ ടു റെയിൽ ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് 5 V CMOS op amp | എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് | TSV991ILT |
| 59 | 1 | Y1 | NM | ക്രിസ്റ്റൽ 32.768 kHz 12.5 PF SMD | എൻ.ഡി.കെ | NX3215SA-32.768K- STD-MUA-8 |
| 60 | 1 | ജമ്പർ 2 ധ്രുവങ്ങൾ 1.27 മി.മീ | വുർത്ത് ഇലക്ട്രോമിക് | 622002115121 |
സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം
ചിത്രം 11. EVLDRIVE101-HPD സ്കീമാറ്റിക്: പവർ സപ്ലൈ പരിവർത്തനം
ചിത്രം 12. EVLDRIVE101-HPD സ്കീമാറ്റിക്: ഇൻപുട്ടുകളും ഔട്ട്പുട്ടുകളും
റിവിഷൻ ചരിത്രം
പട്ടിക 6. പ്രമാണ പുനരവലോകന ചരിത്രം
| തീയതി | പതിപ്പ് | മാറ്റങ്ങൾ |
| 11-ഡിസം-2023 | 1 | പ്രാരംഭ റിലീസ്. |
പ്രധാന അറിയിപ്പ് - ശ്രദ്ധയോടെ വായിക്കുക
- STMicroelectronics NV യ്ക്കും അതിൻ്റെ അനുബന്ധ സ്ഥാപനങ്ങൾക്കും ("ST") ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഈ പ്രമാണത്തിൽ എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും അറിയിപ്പ് കൂടാതെ മാറ്റങ്ങൾ, തിരുത്തലുകൾ, മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ, പരിഷ്‌ക്കരണങ്ങൾ, മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ എന്നിവ വരുത്താനുള്ള അവകാശം നിക്ഷിപ്തമാണ്. ഓർഡറുകൾ നൽകുന്നതിന് മുമ്പ് വാങ്ങുന്നവർ ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഏറ്റവും പുതിയ പ്രസക്തമായ വിവരങ്ങൾ നേടിയിരിക്കണം. ഓർഡർ അക്‌നോളജ്‌മെൻ്റ് സമയത്ത് എസ്ടിയുടെ വിൽപ്പന നിബന്ധനകൾക്കും വ്യവസ്ഥകൾക്കും അനുസരിച്ചാണ് എസ്ടി ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ വിൽക്കുന്നത്.
- ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്, തിരഞ്ഞെടുക്കൽ, ഉപയോഗം എന്നിവയുടെ പൂർണ ഉത്തരവാദിത്തം വാങ്ങുന്നവർക്ക് മാത്രമായിരിക്കും, കൂടാതെ അപേക്ഷാ സഹായത്തിനോ വാങ്ങുന്നവരുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ രൂപകൽപ്പനയ്‌ക്കോ യാതൊരു ബാധ്യതയും ST ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല.
- ഏതെങ്കിലും ബൗദ്ധിക സ്വത്തവകാശത്തിനുള്ള ലൈസൻസോ, പ്രകടിപ്പിക്കുന്നതോ സൂചിപ്പിക്കപ്പെട്ടതോ ആയ ഒരു ലൈസൻസും ഇവിടെ ST നൽകുന്നില്ല.
- ഇവിടെ പ്രതിപാദിച്ചിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ വ്യവസ്ഥകളോടെ ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പുനർവിൽപ്പന, അത്തരം ഉൽപ്പന്നത്തിന് ST നൽകുന്ന ഏതെങ്കിലും വാറൻ്റി അസാധുവാകും.
- എസ്ടിയും എസ്ടി ലോഗോയും എസ്ടിയുടെ വ്യാപാരമുദ്രകളാണ്. എസ്ടി വ്യാപാരമുദ്രകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, റഫർ ചെയ്യുക www.st.com/trademarks. മറ്റെല്ലാ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും സേവനങ്ങളുടെയും പേരുകൾ അവയുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.
- ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിലെ വിവരങ്ങൾ ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിൻ്റെ ഏതെങ്കിലും മുൻ പതിപ്പുകളിൽ മുമ്പ് നൽകിയിട്ടുള്ള വിവരങ്ങൾ അസാധുവാക്കുകയും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
- © 2023 STMicroelectronics – എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം
UM3257 – Rev 1
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
STMicroelectronics EVLDRIVE101-HPD റഫറൻസ് ഡിസൈൻ ബോർഡ് [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ EVLDRIVE101-HPD റഫറൻസ് ഡിസൈൻ ബോർഡ്, EVLDRIVE101-HPD, റഫറൻസ് ഡിസൈൻ ബോർഡ്, ഡിസൈൻ ബോർഡ്, ബോർഡ് |
