Упатство за упатство за драјвери за двигатели на чекорен мотор од серијата AiCA-D на Autonics.

Степените моторни двигатели со затворена јамка од серијата AiCA-D се дизајнирани да се користат со машини за кои е потребна прецизна контрола, како што се медицинска опрема, контрола на нуклеарната енергија, бродови, возила, железници, авиони, апарати за согорување, безбедносна опрема, криминал /уреди за спречување катастрофи и многу повеќе. Возачите обезбедуваат прецизна и стабилна контрола на моторот со висок излез на вртежен момент и непречено движење.

Безбедносни размислувања

Инсталирајте уред без дефект кога го користите уредот со машини што може да предизвикаат сериозни повреди или значителна економска загуба.

Не користете го уредот на места каде што може да има запалив/експлозивен/корозивен гас, висока влажност, директна сончева светлина, зрачна топлина, вибрации, удари или соленост.
Не поврзувајте, поправајте или проверувајте го уредот додека е поврзан со извор на енергија.

Инсталирајте го уредот откако ќе го разгледате планот за контра против прекин на струја.
Повторно напојувајте по минимум 20 секунди од исклученото напојување.

Проверете ги „Поврзувања“ пред да се поврзете.
За монтирање на уредот, заземјувајте го исклучиво и користете преку кабел за заземјување AWG 18 (0.75 mm2).

Не расклопувајте или менувајте ја единицата.
Изолирајте го приклучокот да не биде изложен.

Инсталирајте го драјверот во куќиштето или заземјете го.
Не допирајте го уредот за време или по работата некое време.

Не отстранувајте го приклучокот за време или по работата некое време.
Директно запирање за итни случаи кога ќе се појави грешка.

Внимание при употреба:

Користете го производот во затворен простор само во услови на животна средина означени во „Спецификации“.

Висината треба да биде максимална. 2,000 m, а степенот на загаденост треба да биде 2.
Треба да се одржи II категорија на инсталација со вертикална насока од 25 mm и хоризонтална насока од 20 mm.

Внимание при инсталацијата:

Погледнете ги прирачниците за правилна употреба на производот и следете ги безбедносните размислувања во прирачниците.

Употреба на производот:

Уверете се дека уредот што не е безбеден е инсталиран кога го користите уредот со машини што може да предизвикаат сериозни повреди или значителна економска загуба.

Избегнувајте да го користите уредот на места каде што може да има запалив/експлозивен/корозивен гас, висока влажност, директна сончева светлина, зрачна топлина, вибрации, удари или соленост.
Не поврзувајте, поправајте или проверувајте го уредот додека е поврзан со извор на енергија.

Инсталирајте го уредот откако ќе го разгледате планот за контра против прекин на струја.
Почекајте минимум 20 секунди за повторно напојување по исклучувањето на напојувањето.

Проверете ги „Поврзувања“ пред да се поврзете за да избегнете опасност од пожар.
Заземјувајте го производот исклучиво и користете преку кабел за заземјување AWG 18 (0.75 mm2) за инсталирање на уредот.

Не расклопувајте или менувајте го уредот за да избегнете пожар или електричен удар.
Изолирајте го приклучокот да не биде изложен за да спречите електричен удар.
Инсталирајте го возачот во куќиштето или заземјете го за да избегнете лична повреда, пожар или електричен удар.
Избегнувајте да го допирате уредот за време или по работата некое време поради високата температура на површината што може да резултира со изгореници или струен удар.
Не отстранувајте го приклучокот за време или по работата некое време. Тоа може да резултира со електричен удар или оштетување на производот.
Исклучете го уредот директно кога ќе се појави грешка за да избегнете лична повреда или опасност од пожар.

Внимание при употреба:

Користете го производот во затворен простор само во услови на животна средина означени во „Спецификации“.
Висината треба да биде максимална. 2,000 m, а степенот на загаденост треба да биде 2.
Треба да се одржи II категорија на инсталација со вертикална насока од 25 mm и хоризонтална насока од 20 mm.

Внимание при инсталацијата:

Погледнете ги прирачниците за правилна употреба на производот и следете ги безбедносните размислувања во прирачниците.

Ви благодариме што го избравте нашиот производ Autonics.
Прочитајте го и разберете го упатството за употреба и прирачникот темелно пред да го користите производот.
За ваша безбедност, прочитајте ги и следете ги следните безбедносни размислувања пред да ги користите. За ваша безбедност, прочитајте ги и следете ги размислувањата напишани во упатството за употреба, другите прирачници и Autonics webсајт.
Чувајте го ова упатство на место каде што можете лесно да го најдете.
Спецификациите, димензиите итн. се предмет на промена без најава за подобрување на производот. Некои модели може да бидат прекинати без претходна најава.
Следете го Autonics webсајт за најновите информации.

Безбедносни размислувања

Внимавајте на сите „Безбедносни размислувања“ за безбедно и правилно работење за да избегнете опасности.
симболот укажува на претпазливост поради посебни околности во кои може да се појават опасности.

Предупредување Непочитувањето на упатствата може да резултира со сериозни повреди или смрт.

Уредот кој не е безбеден мора да се инсталира кога го користите уредот со машини што може да предизвикаат сериозни повреди или значителна економска загуба. (на пр. контрола на нуклеарната енергија, медицинска опрема, бродови, возила, железници, авиони, апарати за согорување, безбедносна опрема, уреди за спречување криминал/катастрофи, итн.)
Непочитувањето на ова упатство може да резултира со лична повреда, економска загуба или пожар.

Не користете го уредот на места каде што може да има запалив/експлозивен/корозивен гас, висока влажност, директна сончева светлина, зрачна топлина, вибрации, удари или соленост.
Доколку не се следи ова упатство може да дојде до експлозија или пожар.
Не поврзувајте, поправајте или проверувајте го уредот додека е поврзан со извор на енергија.
Доколку не се следи ова упатство може да дојде до пожар или електричен удар.
Инсталирајте го уредот откако ќе го разгледате планот за контра против прекин на струја.
Непочитувањето на ова упатство може да резултира со лична повреда, економска загуба или пожар.

Повторно напојување по мин. 20 секунди од исклучено напојување.
Тоа може да предизвика оштетување или неисправност на производот
Проверете ги „Поврзувања“ пред да се поврзете.
Доколку не се следи ова упатство може да дојде до пожар.
За монтирање на уредот, заземјувајте го исклучиво и користете преку кабел за заземјување AWG 18 (0.75 mm2).
Доколку не се следи ова упатство може да дојде до електричен удар.

Не расклопувајте или менувајте ја единицата.
Доколку не се следи ова упатство може да дојде до пожар или електричен удар.
Изолирајте го приклучокот да не биде изложен.
Доколку не се следи ова упатство може да дојде до електричен удар.
Инсталирајте го драјверот во куќиштето или заземјете го.
Непочитувањето на ова упатство може да резултира со лична повреда, пожар или електронски шок.

Не допирајте го уредот за време или по работата некое време.
Непридржувањето кон ова упатство може да резултира со изгореници или електричен удар поради висока
температура на површината.
Не отстранувајте го приклучокот за време или по работата некое време.
Доколку не се следи ова упатство може да дојде до електричен удар или оштетување на производот.
Директно запирање за итни случаи кога ќе се појави грешка.
Доколку не се следи ова упатство може да дојде до лична повреда или пожар.

Внимание Неуспехот да се следат упатствата може да резултира со повреда или оштетување на производот.

Кога го поврзувате влезот за струја, користете кабел AWG18 (0.75 mm2) или повеќе.
Сопирачката е неполарна. Кога ја поврзувате сопирачката, користете кабел AWG24 (0.2 mm2) или повеќе.
Доколку не се следи ова упатство може да дојде до пожар или дефект поради дефект на контактот.

Инсталирајте уред за заштита од прекумерна струја (на пр. струјниот прекинувач, итн.) за да го поврзете возачот со струја.
Доколку не се следи ова упатство може да дојде до пожар.
Проверете го контролниот влезен сигнал пред да го напојувате возачот.
Неуспехот да се следи ова упатство може да резултира со лична повреда или оштетување на производот со неочекувано движење на возачот.
Инсталирајте безбедносен уред за одржување на вертикалната положба откако ќе го исклучите напојувањето на овој двигател.
Непочитувањето на ова упатство може да резултира со лична повреда или оштетување на производот со ослободување на вртежниот момент на моторот.

Користете ја единицата во рамките на номиналните спецификации.
Доколку не се следи ова упатство може да дојде до пожар или оштетување на производот.
Користете сува крпа за чистење на уредот и не користете вода или органски растворувач.
Доколку не се следи ова упатство може да дојде до пожар или електричен удар.
Возачот може да се прегрее во зависност од околината.
Инсталирајте го уредот на добро проветрена средина и присилно ладење со вентилатор за ладење.
Непочитувањето на ова упатство може да резултира со оштетување или деградација на производот од топлина.

Чувајте го производот подалеку од метални чипови, прашина и остатоци од жица кои се влеваат во уредот.
Доколку не се следи ова упатство може да дојде до пожар или оштетување на производот.
Користете го само назначениот мотор.
Доколку не се следи ова упатство може да дојде до пожар или оштетување на производот.

Внимание при употреба

Следете ги упатствата во „Внимание при употреба“.
Во спротивно, тоа може да предизвика неочекувани незгоди.

Користењето на USB тип 485 конвертор може да предизвика нестабилна комуникација. Се препорачува да се користи 485 конвертор со одвоена моќност. (Се препорачува производ на Autonics SCM-38I.)
Инсталирајте вертикално така што делот за прикажување на статусот на аларм / предупредување ќе се наоѓа на врвот.
Во случај на несакана бучава што се создава од периферни уреди и струја, користете јадро од феритно во жиците.

Дебелината на кабелот треба да биде иста или подебела од долунаведените спецификации кога го поврзувате кабелот за конектор.
- Мотор + конектор за енкодер: AWG 22
- Приклучок за напојување: AWG 18
- Комуникациски конектор: AWG 28
- I/O конектор: AWG 28
- Конектор за сопирачките: AWG 22

Чувајте го растојанието помеѓу кабелот за напојување и кабелот за сигнал над 10 cm.
Не внесувајте надворешен сигнал додека возачот не се иницијализира (ВКЛУЧЕНО ЛЕД во позиција) откако ќе се вклучи напојувањето.
Моторните вибрации и бучава може да се појават во одреден опсег на фреквенции.
- Променете го методот на инсталација на моторот или прикачете го dampер.
- Користете ја единицата надвор од соодветниот опсег на фреквенција поради промена на брзината на работа на моторот.
Редовно чувајте ги и проверувајте ги следните списоци.
- Одмотување завртки и делови за поврзување за инсталација на единицата и поврзување на товарот
- Абнормален звук од топчесто лежиште на единицата
- Оштетување и стрес на оловниот кабел на единицата
- Грешка во поврзувањето со моторот
- Неусогласеност помеѓу оската на излезот на моторот и центарот, концентрично (екцентрично, деклинација) на товарот итн.
Овој производ не содржи заштитна функција за моторна единица.

Овој уред може да се користи во следните средини.
- Во затворен простор (во окружната состојба оценета во „Спецификации“)
- Висина макс. 2,000 м
- Степен на загадување 2
- Категорија на инсталација II

Внимание за време на инсталацијата

Инсталирајте на металната плоча со висока топлинска спроводливост за дисипација на топлина на возачот.

Инсталирајте во добро проветрено место и инсталирајте го вентилаторот за ладење во непроветрена средина.
Неуспехот да се дисипира топлината може да резултира со оштетување или неисправност поради стресот на производот.
Проверете ја околината за употреба во рамките на спецификациите и инсталирајте ја на просторот што добро се троши од топлина
Во случај на монтирање на двигатели повеќе од два, одржувајте растојание најмалку 20 mm во хоризонтална насока и најмалку 25 mm во вертикална насока.

Прирачник
За правилна употреба на производот, погледнете ги прирачниците и внимавајте да ги следите безбедносните размислувања во прирачниците.
Преземете ги прирачниците од Autonics webсајт

Софтвер
Преземете ја инсталацијата file и прирачниците од Autonics webсајт.

atMotion
Програмата овозможува управување со параметрите за поставување и следење на податоците на возачот на моторот.

Информации за нарачка

Ова е само за референца, вистинскиот производ не ги поддржува сите комбинации..
За да го изберете наведениот модел, следете ја Autonics webсајт.
Изберете модел кој одговара на информациите за нарачката на моторот и возачот.

Големина на рамката
Број: Големина на рамката (Единица: mm)
Аксијална должина
М: Средно
Л: Долго
Тип на мотор
Без ознака: Стандарден тип
Б: Вграден тип на сопирачка

Компоненти на производот

Производ
Упатство за употреба

RS485 ком. заштитен конектор
Конектор за напојување
I / O приклучок

Конектор за сопирачки (серија AiCA-DB

Се продава посебно

Мотор + Кабел за енкодер: C1D14M-□ (фиксен тип), C1DF14M-□ (флексибилен тип)

В/И кабел: CO50-MP-R (спецификации: AiC TAG)

Димензии

Единица: mm, За деталните цртежи, следете ја Autonics webсајт.

Описи на единици

Мотор + Конектор за енкодер
Конектор за напојување

Комуникациски конектор
I / O приклучок
Конектор за сопирачки

Comm. Ротационен прекинувач за поставување ID
Comm. Поставување ID / Отпорност на завршување DIP прекинувач
Дел/индикатори за приказ на статус

RS485 ком. индикатор

Дел / Индикатори за приказ на статус

Приказ дел / Индикатор	Боја	Описи
Дел за приказ на статус (7 сегмент)	Црвено	Прикажува ID за комуникација кога е нормален статус Го прикажува соодветниот број, операција кога се појавува аларм/предупредување
Индикатор за напојување / предупредување (PWR/AL)	Зелена	Се вклучува кога уредот работи нормално откако ќе се вклучи напојувањето Трепка во зависност од типот на предупредување
Индикатор за напојување / предупредување (PWR/AL)	Црвено	Трепка во зависност од типот на алармот
Индикатор за во позиција (INP.)	Портокалова	Се вклучува кога моторот е поставен на командна позиција по позиционирање на влезот Се исклучува кога режимот на вртежен момент е вклучен
Индикатор за вклучување / исклучување на серво (SERVO)	Сино	Се вклучува кога сервото е вклучено, се исклучува кога сервото е исклучено
RS485 Comm. индикатор (RXD IN)	Жолта	Трепка при примање податоци
RS485 Comm. индикатор (TXD OUT)	Зелена	Трепка при пренос на податоци

Аларм / Предупредување

Делот за прикажување статус го прикажува сегментот во зависност од типот на аларм / предупредување.
Во зависност од типот на алармот, трепка интервал од 0.4 секунди и се исклучува 0.8 секунди
постојано.

Аларм

Приказ	Бр. на трепкање	Тип на аларм	Приказ	Бр. на трепкање	Тип на аларм
E1	1	Грешка со прекумерна струја	EA	10	Грешка во усогласувањето на моторот
E2	2	Грешка во преголемата брзина	EB	11	Грешка во брзината на командата
E3	3	Грешка во следењето на позицијата	EC	12	Грешка во позиција
E4	4	Грешка со преоптоварување	ED	13	Грешка во меморијата
E5	5	Грешка со прегревање	EE	14	Итен прекин
E6	6	Грешка во поврзувањето на моторот	EF	15	Грешка во режимот на програма
E7	7	Грешка во поврзувањето на енкодерот	EG	16	Грешка во режимот на индекс
E8	8	Overvoltagе грешка	EH	17	Грешка во режимот за пребарување дома
E9	9	Подволtagе грешка	EJ	18	Грешка при поврзување на сопирачката

Предупредување

Приказ	Бр. на трепкање	Тип на предупредување
W1	1	+Ограничување на софтверот
W2	2	-Ограничување на софтверот
W3	3	+ Хардверско ограничување
W4	4	-Хардверско ограничување
W5	5	Предупредување за преоптоварување
W6	6	Предупредување за отфрлање

Спецификации

Модел		AiCA-D-60MA-□	AiCA-D-60LA-□	AiCA-D-86MA-□	AiCA-D-86LA-□
Главна	Напојување	200 – 240 VACᜠ 50 / 60 Hz
	Макс. Вклучи моќ⁰¹⁾	≤ 800 VA
	Стоп за напојување ⁰²⁾	≤ 60 VA		≤ 65 VA
AUX 03)	Напојување	24 VDCᜡ
	Влезна струја	0.3 А		0.5 А
Макс. ИЗВРШИ струја⁰⁴⁾		2.0 А / Фаза
Запрете ја струјата		20 до 100% од макс. ИЗВРШИ струја
Резолуција		500 (фабрички стандардно), 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR

При брзо менување на оптоварувањето, моменталната врвна струја може да Капацитетот на напојувањето треба да биде над 1.5 до 2 пати од макс. Вклучи моќ.
Врз основа на амбиентална 25℃, амбиентална влажност. 55% RH, прекин на струја 50%

Помошната моќност е достапна само во вграден тип на сопирачки и не е достапна во стандардна
RUN струјата варира во зависност од влезната RUN фреквенција и макс. Струјата на RUN во моментот исто така варира

Метод на стартување	Двофазен биполарен метод на контрола со затворена јамка
Филтер за брзина	Оневозможи, 2, 4, 6, 8, 10, 20, 40, 60 (фабрички стандардно), 80, 100, 120, 140, 160, 180, 200 ms
Контрола на добивка	0 (фабрички стандардно) до 30, Фина добивка
Макс. брзина на ротација	3000 вртежи во минута
Опсег на поставување на позицијата	-2,147,483,648 до +2,147,483,647
Во позиција	Брз одговор: 0 (фабрички стандардно) до 7, точен одговор: 0 до 7
Насока на ротација	CW (фабрички стандардно), CCW
Режим на работа	Режим за џогирање, Континуиран режим, режим на индекс, режим на програма
Режим за пребарување дома	Општ режим, режим на ограничување, режим на нулта точка, режим на вртежен момент
Индексен чекор	64 чекор
Програмски чекор	256 чекор
Програмска функција	Вклучување на програмата Стартување, Вклучување Почетна пребарување
Контролна команда	ABS, INC, HOM, ICJ, IRD, OPC, OPT, JMP, REP, RPE, END, POS, TIM, CMP, TOQ

I/O voltagе ниво	[H]: 5 – 30 VDCᜡ, [L]: 0 – 2 VDCᜡ
Влез ⁰¹⁾	Ексклузивен влез: 20, Општ внес: 9
Излез	Ексклузивен излез: 4, Општ излез: 10
Надворешно напојување	VEX (24 VDCᜡ фиксни): 2, GEX (GND): 2
Влезен отпор	4.7 kΩ (Повлекување на анодата)
Отпорност на изолација	≥ 200 MΩ (500 VDCᜡ мегер)
Диелектрична јачина	1,500 VACᜠ 60 Hz за 1 минута
Вибрации	1.5 мм двојно ampлитуда на фреквенција од 10 до 55 Hz (за 1 минута) во секоја насока X, Y, Z за 2 часа
Шок	300 m/s² (≈ 30 G) во секоја насока X, Y, Z 3 пати
Температура на околината.	0 до 50℃, складирање: -10 до 60℃ (без замрзнување или кондензација)
Амбиентална хуми.	35 до 85% RH, складирање: 10 до 90% RH (без замрзнување или кондензација)
Оценка за заштита	IP20 (стандард IEC)
Одобрување	ᜢ ᜥᜫ
Единечна тежина (спакувана)	≈ 780 g (≈ 1,050 g)

Функцијата за вклучување/исклучување на сопирачката може да се смени од општиот влез IN8 во случај на вграден тип на сопирачка

Комуникациски интерфејс

RS485

Заедничка протокол	Modbus RTU
Применет стандард	Усогласеност со EIA RS485
Макс. врски	31 единица (адреса: 01 до 31)
Синхрон метод	Асинхрони
Заедничка метод	Полудуплекс со 2 жици
Comm. растојание	≤ 800 м
Бауд стапка	9600, 19200, 38400, 57600, 115200 (фабрички стандардно) bps
Започнете малку	1 бит (фиксен)
Бит на податоци	8 бит (фиксен)
Парит малку	Никој (фабрички стандардно), парен, непарен
Застани малку	1 бит (фабрички стандардно), 2 бита

Дијаграм за конфигурација на напојување

Филтер за шум за сигнална линија
Поврзете се со жици за да го потиснете надворешниот шум.
Во зависност од фреквенцијата, филтрираниот шум може да се разликува

Тип	Модел	Производство
Моторна линија, линија за влез/излез на сигналот	28А5776-0А2	Lairdtech
Линија за напојување	28А5131-0А2
Линија за комуникација	28А2025-0А2

Филтер за шум за напојување
Поврзете го напојувањето за да го потиснете надворешниот шум.
Жиците треба да се поврзат што е можно пократко и заземјени

Модел	Спецификации	Производство
RNS-2006	Оценето волtage: 250 V Номинална струја: 6 А Макс. струја на истекување: 1 mA	Ориент Електроника

Регенеративен отпор
Поврзете ги игличките 1, 2 на приклучокот за напојување.
Употреба во услови на големо инерциско оптоварување или кратко време на забавување.
Потребно е принудно ладење во услови на висока површинска температура со регенеративна отпорност.

Модел	Спецификации	Производство
IRC100	Отпорност: 100 Ω ± 5%, номинална моќност: 60 W (standby), 100 W (прикачен ладилник)	Рара Електроникс Корп.

Заштитник од пренапони
Заштитете го производот од надворешен шум и пренапони со приклучување на струја. Погрижете се да ја исклучите заштитата од пренапони кога го тестирате внатрешниот притисок. Тоа може да резултира со оштетување на производот.

Модел	Спецификации	Производство
LT-C12G801W	Номинална струја на празнење: 2500 A Макс. струја на празнење: 5000 A VoltagНиво на заштита: 1.5 kV	OTOWA Electric Co. Ltd

Решавање проблеми

Неисправност	Причини	Решавање проблеми
Кога комуникацијата не е поврзана	Кабелот за комуникација не е поврзан.	Проверете ги жиците на комуникацискиот кабел. Проверете дали е правилно поврзан кабелот за комуникација.
Кога комуникацијата не е поврзана	Приклучокот за комуникација или поставките за брзина не се точни.	Проверете дали пристаништето за комуникација и брзината се точни.
Кога моторот не возбудува	Сервото не е вклучено.	Проверете дали влезниот сигнал на Servo ON/OFF е исклучен. Во случај на вклучено, сервото е исклучено и возбудувањето на моторот се ослободува.
Кога моторот не возбудува	Се јавува аларм.	Проверете го типот на алармот и отстранете ја причината.
Кога моторот се ротира во спротивна насока од назначената насока	Поставувањето на параметарот MotorDir не е точно.	Проверете ги поставките за параметарот MotorDir.
Кога моторот е нестабилен	Поврзувањето помеѓу моторот и енкодерот е нестабилно.	Проверете дали возачот и моторот се правилно поврзани.
Кога моторот е нестабилен	Контрола Вредноста на добивката не е точна.	Променете го параметарот Control Gain како соодветна вредност.

Документи / ресурси

Двигатели на степер мотори со затворена јамка на Autonics од серијата AiCA-D наизменична струја во 2 фаза [pdf] Упатство за употреба
AiCA-86MA-B, TCD210121AC, Влез на наизменична струја од серијата AiCA-D 2 фазни двигатели со затворена јамка на чекорен мотор, серија AiCA-D, 2 фазен AC напојување со затворена јамка, двигатели на чекорен мотор со затворена јамка, влез 2 фази. Возачи на чекорен мотор со затворена јамка, двигатели на чекори со затворена јамка, двигатели на чекори, двигатели на мотори

Референци

Упатство за употреба

Двигатели на степер мотори со затворена јамка на Autonics од серијата AiCA-D наизменична струја во 2 фаза