Autonics AiCA-D Fa'asologa AC Power Input 2 Vaega Tapuni Loop Stepper Avetaavale afi

Fa'amatalaga o oloa:

O le AiCA-D Series 2-Phase Closed-loop Stepper Motor Drivers ua mamanuina ina ia faʻaaogaina i masini e manaʻomia ai le faʻatonuina o le faʻatonuga, e pei o mea faʻafomaʻi, faʻaogaina o malosiaga faaniukilia, vaʻa, taʻavale, nofoaafi, vaalele, mea faʻafefe, mea saogalemu, solitulafono. / mea e puipuia ai faalavelave, ma isi mea. E fa'amautinoa e aveta'avale le sa'o ma le mautu le fa'atonuina o le afi fa'atasi ai ma le maualuga o le torque output ma le sologa lelei.

Manatuga mo le Saogalemu

• Fa'apipi'i se masini e fa'aletonu pe a fa'aogaina le iunite ma masini e ono fa'atupu ai se manu'a tuga po'o le tele o tupe gau.
• Aua ne'i fa'aogaina le iunite i nofoaga e mafai ona iai le kasa e mu/pa/'a, maualuga le susū, susulu o le la, vevela susulu, vibration, a'afiaga po'o salinity.
• Aua le fa'afeso'ota'i, lipea, pe asiasia le iunite a'o fa'afeso'ota'i i se puna eletise.
• Fa'apipi'i le iunite pe a uma ona iloilo le fuafuaga fa'asaga i le pa'u eletise.
• Toe tu'u le paoa pe a mae'a le itiiti ifo i le 20 sekone mai le paoa ua motu.
• Siaki le "So'oga" a'o le'i faia uaea.
• Mo le fa'apipi'iina o le iunite, fa'a'ele'ele fa'atasi ma fa'aoga i luga ole uaea eleele AWG 18 (0.75 mm2).
• Aua le talepe pe suia le iunite.
• Fa'amama le so'oga ia aua ne'i fa'aalia.
• Faʻapipiʻi le avetaavale i totonu o le fale pe faʻapalapala.
• Aua le tago i le iunite i le taimi poʻo le maeʻa o le taotoga mo sina taimi.
• Aua ne'i aveese le so'oga i le taimi po'o le mae'a o le taotoga mo sina taimi.
• Taofi sa'o fa'afuase'i pe a tupu se mea sese.

Lapataiga A'o Fa'aoga:

• Fa'aaoga le oloa i totonu na'o le tulaga o le si'osi'omaga ua fa'amauina i le “Fa'amatalaga.”
• Ole maualuga e tatau ona maualuga. 2,000 mita, ma le maualuga o le filogia e tatau ona 2.
• Fa'apipi'i vaega II fa'atasi ai ma le fa'atonuga tu'usa'o o le 25 mm ma le fa'ata'amilosaga o le 20 mm e tatau ona tausia.

Lapataiga A'o Fa'apipi'i:

• Va'ai i tusi lesona mo le fa'aoga tatau o le oloa ma mulimuli i manatu mo le saogalemu i totonu o tusi lesona.

Fa'aaogāga o Mea:

• Ia mautinoa o loʻo faʻapipiʻi le masini e le saogalemu pe a faʻaogaina le iunite i masini e ono afaina ai poʻo le tele o le tamaoaiga.
• Aloese mai le fa'aogaina o le iunite i nofoaga o lo'o i ai le kasa mu/pa/'a, maualuga le susū, susulu o le la, vevela susulu, vibration, a'afiaga po'o salinity e ono iai.
• Aua le fa'afeso'ota'i, lipea, pe asiasia le iunite a'o fa'afeso'ota'i i se puna eletise.
• Fa'apipi'i le iunite pe a uma ona iloilo le fuafuaga fa'asaga i le pa'u eletise.
• Faatali mo le itiiti ifo i le 20 sekone e toe tuʻuina atu le paoa pe a uma le paoa.
• Siaki "Feso'ota'iga" a'o le'i faia uaea e aloese ai mai lamatiaga mu.
• Fa'aele'ele le oloa ma fa'aoga i luga ole AWG 18 (0.75 mm2) uaea eleele mo le fa'apipi'iina o le iunite.
• Aua le fa'a'ese'ese pe suia le iunite e 'alofia ai le mu po'o le te'i eletise.
• Fa'amama le so'oga ia aua ne'i fa'aalia e puipuia ai le te'i eletise.
• Fa'apipi'i le aveta'avale i totonu o le fale pe fa'apalapala ina ia 'alofia ai manu'a, mu, po'o le te'i eletise.
• Aloese mai le pa'i i le iunite i le taimi po'o le mae'a foi o le taotoga mo sina taimi ona o le maualuga o le vevela o le luga e ono mu ai poʻo le eletise eletise.
• Aua ne'i aveese le so'oga i le taimi po'o le mae'a o le taotoga mo sina taimi. E ono i'u ai i le te'i eletise po'o le fa'aleagaina o oloa.
• Taofi sa'o le iunite pe a tupu se mea sese e aloese ai mai manu'a a le tagata lava ia poʻo lamatiaga mu.

Lapataiga A'o Fa'aoga:

• Fa'aaoga le oloa i totonu na'o le tulaga o le si'osi'omaga ua fa'amauina i le “Fa'amatalaga.”
• Ole maualuga e tatau ona maualuga. 2,000 mita, ma le maualuga o le filogia e tatau ona 2.
• Fa'apipi'i vaega II fa'atasi ai ma le fa'atonuga tu'usa'o o le 25 mm ma le fa'ata'amilosaga o le 20 mm e tatau ona tausia.

Lapataiga A'o Fa'apipi'i:

• Va'ai i tusi lesona mo le fa'aoga tatau o le oloa ma mulimuli i manatu mo le saogalemu i totonu o tusi lesona.

Faafetai mo le filifilia o le matou oloa Autonics.
Faitau ma malamalama lelei i le tusi lesona ma le tusi lesona aʻo leʻi faʻaaogaina le oloa.
Mo lou saogalemu, faitau ma mulimuli i manatu i lalo ole saogalemu a'o le'i fa'aogaina. Mo lou saogalemu, faitau ma mulimuli i iloiloga o loo tusia i le tusi lesona, isi tusi lesona ma Autonics webnofoaga.
Taofi le tusi lesona lenei i se nofoaga e faigofie ona e mauaina.
O faʻamatalaga, fua, ma isi e mafai ona suia e aunoa ma se faʻaaliga mo le faʻaleleia atili o oloa. O nisi faʻataʻitaʻiga e mafai ona faʻagata e aunoa ma se faʻaaliga.
Mulimuli i le Autonics web'upega tafaʻilagi mo faʻamatalaga lata mai.

Manatuga mo le Saogalemu

• Mata'ituina uma 'Manatuga mo le Saogalemu' mo le saogalemu ma le fa'agaioiga talafeagai e aloese ai mai lamatiaga.
• fa'ailoga e fa'ailoa ai le fa'aeteete ona o tulaga fa'apitoa e ono tula'i mai ai fa'alavelave.

Lapataiga O le le mulimuli i faatonuga e ono i'u ai i se manu'a tuga po'o le oti.

1. E tatau ona fa'apipi'i le masini e fa'aletonu pe a fa'aogaina le iunite ma masini e ono fa'atupu ai se manu'a tuga po'o le tele o tupe gau. (fa'ata'ita'iga o le pulea o le malosi faaniukilia, mea tau foma'i, va'a, ta'avale, nofoaafi, va'alele, mea fa'avevela, mea faigaluega saogalemu, mea tau solitulafono / fa'alavelave fa'alavelave, ma isi.)
   O le le mulimuli i lenei faatonuga e ono i'u ai i se manu'a a le tagata lava ia, leiloa tau tamaoaiga po'o le mu.
2. Aua le fa'aogaina le iunite i le mea e mafai ona i ai le kasa mu / pa / pala, maualuga le susu, susulu o le la, vevela vevela, vibration, aafiaga po'o le salinity.
   O le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono pa ai pe mu.
3. Aua le fa'afeso'ota'i, lipea, pe asiasia le iunite a'o fa'afeso'ota'i i se puna eletise.
   O le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono i'u ai i le afi po'o le te'i eletise.
4. Fa'apipi'i le iunite pe a uma ona iloilo le fuafuaga fa'asaga i le pa'u eletise.
   O le le mulimuli i lenei faatonuga e ono i'u ai i se manu'a a le tagata lava ia, leiloa tau tamaoaiga po'o le mu.
5. Toe tu'u le paoa pe a uma le min. 20 sec mai le mana motusia.
   E ono fa'aleagaina po'o le fa'aletonu o le oloa
6. Siaki 'So'oga' a'o le'i faia uaea.
   O le le mulimuli i lenei faatonuga e ono i'u ai i le afi.
7. Mo le fa'apipi'iina o le iunite, fa'a'ele'ele fa'atasi ma fa'aoga i luga ole uaea eleele AWG 18 (0.75 mm2).
   O le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono mafua ai le te'i eletise.
8. Aua le talepe pe suia le iunite.
   O le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono i'u ai i le afi po'o le te'i eletise.
9. Fa'amama le so'oga ia aua ne'i fa'aalia.
   O le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono mafua ai le te'i eletise.
10. Faʻapipiʻi le avetaavale i totonu o le fale pe faʻapalapala.
    O le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono i'u ai i se manu'a a le tagata lava ia, afi po'o le te'i faaeletonika.
11. Aua le tago i le iunite i le taimi poʻo le maeʻa o le taotoga mo sina taimi.
    O le le mulimulita'i i nei faatonuga e ono mu pe te'i eletise ona o le maualuga
    vevela o luga.
12. Aua ne'i aveese le so'oga i le taimi po'o le mae'a o le taotoga mo sina taimi.
    O le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono i'u ai i le eletise, po'o le fa'aleagaina o oloa.
13. Taofi sa'o fa'afuase'i pe a tupu se mea sese.
    O le le mulimuli i lenei faatonuga e ono i'u ai i se manu'a po'o se mu.

Fa'aeteete O le le mulimuli i fa'atonuga e ono i'u ai i manu'a po'o le fa'aleagaina o oloa.

1. Pe a fa'afeso'ota'i le eletise, fa'aoga AWG18 (0.75 mm2) uaea pe sili atu.
2. O taofi e le polar. A fa'afeso'ota'i le taofi, fa'aaoga le uaea AWG24 (0.2 mm2) pe sili atu.
   O le le mulimuli i lenei faatonuga e ono i'u ai i le afi po'o le fa'aletonu ona o le fa'afeso'ota'i le manuia.
3. Fa'apipi'i masini e puipuia ai le ova o le taimi nei (fa'ata'ita'iga o le ta'e o lo'o iai nei, ma isi) e fa'afeso'ota'i ai le aveta'avale i le mana.
   O le le mulimuli i lenei faatonuga e ono i'u ai i le afi.
4. Siaki le fa'ailo fa'aoga e pulea a'o le'i tu'uina atu le paoa i le avetaavale.
   O le le mulimulita'i i lenei faatonuga e ono i'u ai i se manu'a a le tagata lava ia po'o le fa'aleagaina o oloa e ala i le fealua'i fa'afuase'i o ave ta'avale.
5. Fa'apipi'i se masini saogalemu e fa'amautu ai le tu'u sa'o pe a uma ona tape le paoa o lenei aveta'avale.
   O le le mulimulita'i i lenei faatonuga e ono i'u ai i manu'a a le tagata lava ia po'o le fa'aleagaina o oloa e ala i le fa'amatu'u o le fa'amauina o le afi.
6. Fa'aaoga le iunite i totonu o fa'amatalaga fa'atatau.
   O le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono i'u ai i le afi po'o le faaleagaina o oloa.
7. Fa'aaogā se ie mago e fa'amama ai le iunite, ma 'aua ne'i fa'aogaina vai po'o so'o so'o.
   O le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono i'u ai i le afi po'o le te'i eletise.
8. E mafai ona ova le vevela o le avetaavale e faalagolago i le siosiomaga.
   Fa'apipi'i le iunite i le si'osi'omaga fa'alelei lelei ma fa'amalo fa'amalosi i se ili fa'alili.
   O le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono i'u ai i le fa'aleagaina o oloa po'o le fa'aleagaina e le vevela.
9. Taofi le oloa mai pu uamea, pefu, ma uaea o totoe e tafe atu i totonu o le iunite.
   O le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono i'u ai i le afi po'o le faaleagaina o oloa.
10. Fa'aaoga na'o le afi fa'apitoa.
    O le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono i'u ai i le afi po'o le faaleagaina o oloa.

Lapataiga a'o Fa'aoga

• Mulimuli i fa'atonuga i le 'Fa'aeteete i le Fa'aaogāina'.
  A leai, e ono tupu ai ni fa'alavelave fa'afuase'i.
• O le fa'aogaina o le USB type 485 converter e ono mafua ai feso'ota'iga le mautu. E fautuaina e faʻaaoga le 485 converter ma le mana vavae. (Autonics oloa SCM-38I ua fautuaina.)
• Fa'atū sa'o ina ia tu'u i le pito i luga le vaega fa'aali/fa'aaliga tulaga fa'ailoa.
• I le tulaga o le pisapisao e le mana'omia e tupu mai i peripheral ma le eletise, fa'aoga ferrite core i le uaea.
• O le mafiafia o le uaea e tatau ona tutusa pe mafiafia nai lo faʻamatalaga o loʻo i lalo pe a faʻafesoʻotaʻi le uaea mo soʻo.
  • afi afi + encoder so'oga: AWG 22
  • So'oga eletise: AWG 18
  • Feso'ota'iga feso'ota'iga: AWG 28
  • So'oga I/O: AWG 28
  • So'oga taofi: AWG 22
• Taofi le mamao i le va o le uaea eletise ma le uaea faailo i luga ole 10 cm.
• Aua ne'i fa'aofi se fa'ailo i fafo se'iloga ua amatalia le aveta'avale (In-Position LED ON) pe a uma ona fa'aoga le paoa.
• E mafai ona tupu le vibration ma le pisapisao i se laina fa'alava fa'apitoa.
  • Suia le auala faʻapipiʻi afi pe faʻapipiʻi le damper.
  • Fa'aoga le iunite i fafo o le laina fa'asolo e fetaui ona o le suia o le saoasaoa o le ta'avale afi.
• Tausia ma siaki e le aunoa lisi nei.
  • Tatala fa'amau ma vaega feso'ota'iga mo le fa'apipi'iina o le iunite ma le fa'apipi'iina o uta
  • Leo le masani mai le polo o le iunite
  • Fa'aleagaina ma le mamafa o le uaea ta'i o le iunite
  • Feso'ota'iga sese ma le afi
  • Le tutusa i le va o le axis o le gaosiga afi ma le ogatotonu, concentric (eccentric, declination) o le uta, ma isi.
• O lenei oloa e le o iai se puipuiga mo se afi afi.
• E mafai ona fa'aogaina lenei iunite i si'osi'omaga nei.
  • I totonu (i le tulaga o le si'osi'omaga ua fa'amauina i le 'Fa'amatalaga')
  • maualuga maualuga. 2,000 m
  • Tulaga filogia 2
  • Fa'apipi'i vaega II

Lapataiga a'o Fa'apipi'i

• Faʻapipiʻi i luga o le ipu uʻamea ma le maualuga o le vevela mo le faʻafefe o le vevela o le avetaavale.
• Faʻapipiʻi i totonu o le nofoaga e faʻafefe lelei ma faʻapipiʻi le ili faʻamafanafana i totonu o le siosiomaga e leʻi faʻafefe.
• O le le mafai ona fa'amama le vevela e ono i'u ai i le fa'aleagaina po'o le fa'aletonu ona o le mamafa o le oloa.
  Siaki le siosiomaga o loʻo faʻaaogaina i totonu o faʻamatalaga ma faʻapipiʻi i luga o le eria lelei-vevela
• I le tulaga o le faʻapipiʻiina o avetaʻavale e sili atu ma le lua, ia tausia le mamao ia le itiiti ifo i le 20 mm i le itu faʻataʻatia ae le itiiti ifo i le 25 mm i le itu saʻo.

  

Tusi Lesona
Mo le fa'aoga tatau o le oloa, tagai i tusi lesona ma ia mautinoa e mulimuli i le saogalemu i totonu o tusi lesona.
La'u mai tusi lesona mai le Autonics webnofoaga

Polokalama
La'u mai le fa'apipi'i file ma tusi lesona mai le Autonics webnofoaga.

iMotion
O le polokalame e mafai ai ona faʻatautaia le faʻatulagaina o le taʻavale afi ma faʻamatalaga mataʻituina.

Fa'amatalaga Fa'atonu

E naʻo le faʻamatalaga, o le oloa moni e le lagolagoina uma tuʻufaʻatasiga..
Mo le filifilia o le faʻataʻitaʻiga faʻapitoa, mulimuli i le Autonics webnofoaga.
Filifili se faʻataʻitaʻiga e fetaui ma faʻamatalaga faʻatonuga o le afi ma le avetaavale.

1. Tele fa'avaa
   Numera: Tele o le fa'avaa (Iunite: mm)
2. Axial umi
   M: Feololo
   L: Umi
3. Ituaiga afi
   Leai se fa'ailoga: Tulaga masani
   B: Tu'i-i totonu taofi ituaiga

Vaega o oloa

• Oloa
• Fa'atonuga tusi lesona
• RS485 comm. so'oga puipui
• Mana eletise
• Ou / Le fesoʻotaʻiga
• So'oga taofi (AiCA-DB Series

Fa'atau Eseese

• Uaea afi + Encoder: C1D14M-□ (ituaiga tumau), C1DF14M-□ (ituaiga fetuutuunai)
• Uaea I/O: CO50-MP-R (fa'amatalaga: AiC TAG)

Fua

Iunite: mm, Mo ata auiliili, mulimuli i le Autonics webnofoaga.

Fa'amatalaga Vaega

1. Motor + Encoder so'oga
2. Mana eletise
3. Feso'ota'iga feso'ota'iga
4. Ou / Le fesoʻotaʻiga
5. So'oga taofi
6. Na saunoa Comm. ID fa'atulagaina ki sui
7. Na saunoa Comm. Seti ID / Fa'amutaina le su'ega DIP ki
8. Tulaga fa'aali vaega/fa'ailoga
9. RS485 comm. fa'ailoga

Tulaga Fa'aali Vaega / Fa'ailoga

Fa'aali vaega / Fa'ailoga	Lanu	Fa'amatalaga
Vaega fa'aali tulaga (7 vaega)	Lanu mumu	Fa'aali ID feso'ota'iga pe a fa'apea tulaga masani Fa'aali le numera fetaui, fa'agaioiga pe a tupu fa'ailo / lapata'iga
Fa'ailoga Malosi / Lapataiga (PWR/AL)	Lanu meamata	E ON pe a galue le iunite i le tulaga masani pe a uma le paoa Emo e fa'atatau ile ituaiga lapataiga
	Lanu mumu	Emo e fa'atatau i le ituaiga fa'ailo
In-Position indicator (INP.)	Lanu moli	E ON pe a tu'u le afi i le tulaga o le fa'atonu pe a uma ona tu'u fa'aoga E PI pe a ON le tulaga torque
Fa'ailoga ON/OFF Servo (SERVO)	Lanu moaga	E ON pe a ON le servo, PI pe a pe le servo
RS485 Comm. fa'ailoga (RXD IN)	Lanu samasama	Emo pe a maua faʻamatalaga
RS485 Comm. fa'ailoga (TXD OUT)	Lanu meamata	Emo pe a fa'asalalau fa'amaumauga

Ala'i / Lapataiga

O le vaega fa'aalia tulaga o lo'o fa'aalia le vaega e fa'atatau i le ituaiga Fa'ailoga / Lapataiga.
Fa'alagolago i le ituaiga fa'ailo, e emo mo le 0.4 sec vaelua ma e tape mo le 0.8 sec
fa'afia.

Alalaga

Fa'aaliga	Leai o emo	Ituaiga alarm	Fa'aaliga	Leai o emo	Ituaiga alarm
E1	1	Fa'aletonu ova	EA	10	Sese ole fa'aogaina ole afi
E2	2	Ova saoasaoa sese	EB	11	Fa'atonu le saoasaoa sese
E3	3	Fa'aletonu le sailia o tulaga	EC	12	I-Tulaga sese
E4	4	Ova le uta sese	ED	13	Sese manatuaga
E5	5	Sese ole vevela	EE	14	Taofi fa'afuase'i
E6	6	Sese fesootaiga afi	EF	15	Sese faiga polokalame
E7	7	Sese feso'ota'iga encoder	EG	16	Fa'ailoga fa'ailoga sese
E8	8	Fouvaletagu sese	EH	17	Sese faiga su'esu'e ile fale
E9	9	Undervoltagu sese	EJ	18	Sese feso'ota'iga taofi

Lapataiga

Fa'aaliga	Leai o emo	Ituaiga lapataiga
W1	1	+ Tapulaa polokalame
W2	2	-Tagata polokalame
W3	3	+ Tapulaa o meafaigaluega
W4	4	-Tagata meafaigaluega
W5	5	Lapataiga ova le uta
W6	6	Aveese le lapataiga

Fa'amatalaga

Fa'ata'ita'iga		AiCA-D-60MA-□	AiCA-D-60LA-□	AiCA-D-86MA-□	AiCA-D-86LA-□
Autu	Paoa sapalai	200 – 240 VACᜠ 50 / 60 Hz
	Max. TELE mana01)	≤ 800 VA
	Taofi le pule 02)	≤ 60 VA		≤ 65 VA
AUX 03)	Paoa sapalai	24 VDCᜡ
	Fa'aulu i le taimi nei	0.3 A		0.5 A
Max. TATAU i le taimi nei04)		2.0 A / Vaega
Taofi le taimi nei		20 i le 100% o le maualuga. TATAU i le taimi nei
I'ugafono		500 (falegaosimea e faaletonu), 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR

1. A sui vave le uta, fa'atopetope peak peak current E tatau ona sili atu i le 1.5 i le 2 taimi le malosi o le eletise. TELE mana.
2. Fa'avae ile ambient 25℃, ambient humi. 55%RH, taofi le taimi nei 50%
3. O le malosi fesoasoani e na'o avanoa i totonu o le ituaiga taofi ma e le maua i tulaga masani
4. O le taimi nei o le RUN e fesuisuiaʻi e faʻatatau i le faʻaogaina ole RUN masani ma le maualuga. RUN i le taimi nei e eseese foi

Auala tamo'e	2-vaega bipolar tapuni tapuni auala pulea
Saosaoa faamama	Fa'agata, 2, 4, 6, 8, 10, 20, 40, 60 (falegaosimea faaletonu), 80, 100, 120, 140, 160, 180, 200 ms
Pulea Gain	0 (factory default) i le 30, Fine Gain
Max. saoasaoa o le taamilosaga	3000 rpm
Va'aiga fa'atulagaina tulaga	-2,147,483,648 i le +2,147,483,647
I-Tulaga	Tali Anapogi: 0 (fa'alelei i le fale gaosimea) i le 7, Tali Sa'o: 0 i le 7
Fa'atonuga o le taamilosaga	CW (falegaosimea faaletonu), CCW
Faiga faiga	Faiga ta'aloga, Fa'aauau faiga, Fa'asinomaga fa'asino, Faiga polokalame
Faiga su'esu'e ile fale	Faiga lautele, Fa'atapula'a tulaga, Zero point mode, Torque mode
Laasaga faasino igoa	64 laa
Laasaga o le polokalame	256 laa
Polokalama galuega	Malosiaga Polokalama Amata, Malosi i luga ole Su'esu'ega ile Fale
Pule fa'atonu	ABS, INC, HOM, ICJ, IRD, OPC, OPT, JMP, REP, RPE, END, POS, TIM, CMP, TOQ

I/O voltagu tulaga	[H]: 5 – 30 VDCᜡ, [L]: 0 – 2 VDCᜡ
Ulufale 01)	Fa'aofi fa'apitoa: 20, Fa'amatalaga lautele: 9
Tuuina atu	Galuega fa'apitoa: 4, Galuega fa'apitoa: 10
Sapalai eletise mai fafo	VEX (24 VDCᜡ tumau): 2, GEX (GND): 2
Tete'e i totonu	4.7 kΩ (Anode Toso i luga)
Tete'e puipui	≥ 200 MΩ (500 VDCᜡ megger)
Malosiaga dielectric	1,500 VACᜠ 60 Hz mo le 1 minute
Tetete	1.5 mm fa'alua ampLisi ile taimi ole 10 i le 55 Hz (mo le 1 minute) ile X, Y, Z fa'atonu mo le 2 itula
Te'i	300 m/s2 (≈ 30 G) i itu X, Y, Z taitasi mo le 3 taimi
Temp Ambient	0 i le 50 ℃, teuina: -10 i le 60 ℃ (leai se malulu poʻo le condensation)
Ambient humi.	35 i le 85% RH, teuina: 10 i le 90% RH (leai se fa'aisa po'o le condensation)
Fa'ailoga puipuiga	IP20 (IEC tulaga masani)
Fa'atagaga	ᜢ ᜥᜫ
Uniti mamafa(fa'apipi'i)	≈ 780 g (≈ 1,050 g)

E mafai ona sui le galuega taofi ON/OFF mai le fa'aoga lautele IN8 pe a fai o le ituaiga taofi

Feso'ota'iga Feso'ota'iga

RS485

Comm. maliega faʻavae	Modbus RTU
Fa'aoga tulaga	Fa'amalieina ile EIA RS485
Max. sootaga	31 iunite (tuatusi: 01 i le 31)
Metotia faʻatasi	Asynchronous
Na saunoa Comm. auala	2-uaea half duplex
Na saunoa Comm. mamao	≤ 800 mita
Fuafuaga o le Baud	9600, 19200, 38400, 57600, 115200 (fale gaosimea) bps
Amata sina	1 bit (maumau)
Faʻamatalaga laʻititi	8 bit (maumau)
Parity laititi	Leai (factory default), Even, Odd
Taofi laititi	1 bit (factory default), 2 bit

Fa'asologa o Fa'asologa o le Malosiaga

Fa'amama pisa mo laina faailo
Feso'ota'i i uaea e taofiofia le pisa i fafo.
Fa'alagolago ile taimi ole pisa e mafai ona ese

Ituaiga	Fa'ata'ita'iga	Gaosimea
Laina afi, laina faailo I/O	28A5776-0A2	Lairdtech
Laina eletise	28A5131-0A2
Laina feso'ota'iga	28A2025-0A2

Fa'amama pisa mo le malosi
Fa'afeso'ota'i le paoa e fa'afefe ai le pisa i fafo.
E tatau ona fa'afeso'ota'i uaea i le pu'upu'u e mafai ai ma fa'avae

Fa'ata'ita'iga	Fa'amatalaga	Gaosimea
RNS-2006	Faatulagaina voltagu: 250 V Fa'atatau i le taimi nei: 6 A Max. leakage taimi nei: 1 mA	Orient Electronics

Toe fa'afouina tete'e
Faʻafesoʻotaʻi le pine 1, 2 i luga o le fesoʻotaʻiga eletise.
Fa'aoga ile tulaga ole maualuga ole uta inertia po'o le taimi fa'aitiitiga pu'upu'u.
Fa'amalo fa'amalosi e mana'omia ile tulaga ole maualuga ole vevela ole fa'afouga fa'afouina.

Fa'ata'ita'iga	Fa'amatalaga	Gaosimea
IRC100	Tete'e: 100 Ω ± 5%, Malosi fa'atatau: 60 W (tutū), 100 W (mea fa'avevela fa'apipi'i)	Rara Electronics Corp.

Puipuiga o le oso
Puipuia le oloa mai le pisapisao mai fafo ma le si'itia e ala i le feso'ota'i mana. Ia mautinoa e motusia le puipuiga o le si'itia pe a su'e le mamafa i totonu. E ono afaina ai oloa.

Fa'ata'ita'iga	Fa'amatalaga	Gaosimea
LT-C12G801W	Fa'aigoa fa'aola i le taimi nei: 2500 A Max. lafoa'i nei: 5000 A Voltage puipuiga tulaga: 1.5 kV	OTOWA Electric Co. Ltd

Fa'afitauli

Fa'aletonu	Mafuaaga	Fa'afitauli
Pe a le fesootai fesootaiga	E le feso'ota'i le uaea feso'ota'iga.	Siaki uaea feso'ota'iga. Siaki sa'o le uaea feso'ota'iga.
	E le sa'o le uafu feso'ota'iga po'o le saoasaoa.	Siaki ua sa'o feso'ota'iga ma fa'atulaga saosaoa.
Pe a le fa'aoso le afi	E le'o ON le Servo.	Siaki pe o le Servo ON/OFF fa'ailo fa'aoga ua PI. I le tulaga o le ON, o le servo ua OFF ma faʻamalosi o le afi faʻamalolo.
	Fa'alogoina.	Siaki le ituaiga fa'ailo ma aveese le mafua'aga.
Pe a taamilo le afi i le itu faafeagai o le itu atofaina	E le sa'o le fa'atulagaina o le parameter a le MotorDir.	Siaki le faʻatulagaina o le MotorDir.
Pe a le mautu le taavale afi	So'oga i le va o le afi ma le encoder e le mautu.	Siaki le aveta'avale ma le afi o lo'o feso'ota'i sa'o.
	E le sa'o le tau o le Pulea Gain.	Suia le fa'amaufa'ailoga Pule Gain e pei o le tau talafeagai.

Pepa / Punaoa

Autonics AiCA-D Fa'asologa AC Power Input 2 Vaega Tapuni Loop Stepper Avetaavale afi [pdf] Tusi Taiala AiCA-86MA-B, TCD210121AC, AiCA-D Fa'asologa AC Power Input 2 Phase Tapuni Loop Stepper Aveta'avale afi, AiCA-D Fa'asologa, AC Power Input 2 Vaega Tapuni Loop Stepper Aveta'avale, Fa'aulu 2 Vaega Tapuni Loop Stepper Aveta'avale, 2 Vaega Tapuni tapuni ta'avale ta'avale, ta'avale ta'avale ta'avale, ta'avale ta'avale, ta'avale ta'avale.

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala