Мобилни роботи FR05-H101K Agilex

Информации за производот

AgileX Robotics е водечка шасија за мобилни роботи и без екипаж
давател на решенија за возење. Нивната визија е да ги овозможат сите индустрии
да се подобри продуктивноста и ефикасноста преку технологијата на роботи.
AgileX Robotics нуди разновидна роботика базирана на шасија
решенија кои се применети на 1500+ проекти за роботи во 26
земји за сите индустрии, вклучувајќи:

• Инспекција и мапирање
• Логистика и дистрибуција
• Паметни фабрики
• Земјоделство
• Возила без екипаж
• Специјални апликации
• Академско истражување

Нивната производна линија вклучува:

• SCOUT2.0: сеопфатен општо програмабилен
  шасија со диференцијално управување, брзина од 1.5m/s, носивост
  од 50 килограми и оцена IP64
• СКАУТ МИНИ: сеопфатен општо програмабилен
  шасија со диференцијално управување, брзина од 1.5m/s, носивост
  од 10 килограми и оцена IP54
• РЕНЏЕР МИНИ: сенасочен робот со брзина
  од 2.7 m/s, носивост од 10 kg и оцена IP44
• HUNTER2.0: Ackermann предна управувачка шасија
  со брзина од 1.5 m/s (максимум 2.7 m/s), носивост од 150 KG и
  Оценка IP54
• HUNTER SE: Ackermann предна управувачка шасија
  со брзина од 4.8 m/s, носивост од 50 KG и оцена IP55
• БУНКЕР ПРО: диференцијално управување со следење
  шасија со брзина од 1.5m/s, носивост од 120KG и IP67
  рејтинг
• БУНКЕР: диференцијална управувачка шасија со следење
  со брзина од 1.3 m/s, носивост од 70 KG и оцена IP54
• БУНКЕР МИНИ: диференцијално управување со следење
  шасија со брзина од 1.5m/s, носивост од 35KG и IP52
  рејтинг
• ТРАЦЕР: затворен шатл со две тркала
  диференцијално управување, брзина од 1.6 m/s, носивост од 100KG, и
  Оценка IP54

Упатство за употреба на производот

Упатствата за употреба за производите AgileX Robotics зависат од
специфичната шасија што се користи. Сепак, генерално, следново
треба да се преземат чекори за да се користи AgileX Robotics
Решенија за роботика базирана на шасија:

1. Поврзете го изворот на енергија со шасијата.
2. Уверете се дека батеријата е целосно наполнета пред да ја користите
   шасија.
3. Програмирајте ја шасијата според вашата специфична апликација
   барања. AgileX Robotics обезбедува различни алатки и
   ресурси за помош при програмирање.
4. Тестирајте ја шасијата на рамна површина за да се уверите дека е
   функционира правилно.
5. Користете ја шасијата во вашата специфична апликација по потреба. Направете
   не заборавајте да ги следите сите безбедносни упатства и најдобри практики за користење
   решенија за роботика.

За подетални инструкции за користење на специфичен AgileX
Решението за роботика засновано на шасија за роботика, ве молиме погледнете го
прирачник за производот обезбеден со вашето купување.

АГИЛЕКС РОБОТИКА
Прирачник за производи

Компанија Проfile

Основана во 2016 година, AgileX Robotics е водечка мобилна роботска шасија и давател на решенија за возење без екипаж, со визија да им овозможи на сите индустрии да ја подобрат продуктивноста и ефикасноста преку технологијата на роботи. Решенијата за роботика базирани на шасија AgileX Robotics се применети на 1500+ проекти за роботи во 26 земји за сите индустрии, вклучувајќи инспекција и мапирање, логистика и дистрибуција, паметни фабрики, земјоделство, беспилотни возила, специјални апликации, академски истражувања итн.

2021 2020
2019 2018 2017 2016

Ја комплетира серијата А за финансирање од 100 милиони јени Објавува целосна линија на индустриски и истражувачки комплет: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Reuss Omni-direction robot Ranger Mini
Роботот за дезинфекција THUNDER беше ослободен и го привлече вниманието на People's Daily Online, новинската агенција Ксинхуа, StartDaily и други домашни и странски медиуми. Наведени во „Future Travel“ на наградите ChinaBang 2020. Соработувајте со Пекингскиот институт за технологија и основајте лабораторија за промовирање на имплементацијата на паметната мобилна технологија. Ја лансираше втората генерација на серијата HUNTER – HUNTER 2.0.
Беше претставен целиот асортиман на шасија AgileX Robotics: предна шасија на воланот на Ackermann HUNTER, внатрешен шатл TRACER и шасија со гасеници BUNCKER. Основана е филијалата на AgileX Robotics во Шенжен и основана AgileX Robotics во странство бизнис оддел. Ја освои почесната титула „Топ 100 ново-економски претпријатија во областа Гуангдонг-Хонг Конг-Макао Големиот залив“
Беше лансирана сеопфатна програмабилна шасија SCOUT, која доби нарачки од Универзитетот Цингхуа, Технолошкиот институт во Пекинг, Кинеската академија на науките и други познати институции по објавувањето.
Лансиран е Automatic Parking AGV
Основана е AgileX Robotics.

Кооперативен клиент

Водич за избор

ШАСИС

ИЗВИДНИЦА2.0

СКАУТ МИНИ

РЕНЏЕР МИНИ

ЛОВЕЦ2.0

HUNTER SE

Управување

Диференцијално управување

Диференцијално управување

Големина

930x699x349mm 612x580x245mm

Брзина (целосно оптоварување)
Капацитет на носивост
Батерија што се вади
Капацитет на батеријата Надградба на батеријата

1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH

2.7 m/s 10 kg
24V15AH

Тип на оперативен терен

Нормално Надворешно преминување со пречки,
качување

Нормално Надворешно преминување со пречки,
качување

Страна за рејтинг на IP

IP64 IP54 IP44
IP22
01

IP22 02

Независен диференцијален управувач со четири тркала 558x492x420mm
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH Normal Надворешен премин со пречки, качување 10° степен на искачување
IP22 03

Акерман волан
980x745x380mm 1.5m/s
(максимум 2.7 m/s)
1 кг
24V60AH 24V30AH
Нормален степен на искачување од 10°
IP54 IP44
IP22 04

Акерман волан
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Нормален степен на искачување од 10°
IP55 05

ШАСИС

БУНКЕР УЈП

БУНКЕР

БУНКЕР МИНИ

ТРАЦЕР

Управување
Големина Брзина (целосно оптоварување) Капацитет на оптоварување
Батерија што се вади
Капацитет на батеријата Надградба на батеријата
Тип на оперативен терен
Страна за рејтинг на IP

Диференцијално управување со следење
1064х845х473мм
Без антена
1.5 m/s 120 kg
48V60AH
Нормално Надворешно преминување со пречки, качување одење
IP67 06

Диференцијално управување со следење
1023x778x400mm 1.3m/s
70 кг

Диференцијално управување со следење
660x584x281mm 1.5m/s
35 кг

Диференцијално управување со две тркала
685x570x155mm 1.6m/s
100 кг

48V60AH 48V30AH
Нормално Надворешно преминување со пречки,
качување
IP54 IP52
IP44
07

24V30AH
Нормално Надворешно преминување со пречки, качување одење
IP67 08

24V30AH 24V15AH
Рамен терен Без наклон и без пречки
IP22 09

Водич за избор

АВТОКИТ

СТРАНИЧКИ

АВТОКИТ

КОМПЛЕТ ЗА R&D/PRO КОМПЛЕТ ЗА АВТОПИЛОТ

КОБОТ КОМПЛЕТ

СЛЕМ
Планирање на патека
Перцепција и избегнување пречки
Локализација и навигација
Метод на локализација и навигација
Операција на АПП
Визуелно препознавање
Мониторинг на состојбата Панорамски приказ на информации Секундарен развој
Страница

LiDAR+IMU+ ODM
10

A-GPS 11

ЛиДАР

ЛиДАР+КАМЕРА

RTK-GPS

ЛиДАР+ОДМ

12

13

14

15

Услуга за прилагодување на индустриски решенија

Собирање на барања

Прелиминарно истражување

Извештај за приспособено решение

Испорака на клиентите

Техничка дискусија Управување со барањата Потврда на барањата

Истражување на индустријата
Истражување и евалуација на лице место
Извештај за техничка евалуација

Шема за дизајн на роботи
Структура и проект за лична карта
Хардверска шема на роботи
Шасија + држачи + хардверска опрема
Шема на софтвер за роботи
(перцепција, навигација, одлучување)

Програмата завршиview

Периодично оценување
Дизајн, монтажа, тестирање, имплементација

насочување и обука на клиентите
Испорака и тестирање на клиентите
Техничка поддршка
Услуга за маркетинг на проекти

Диференцијално управување со четири тркала
SCOUT 2.0- Се-во-едно шасија Drive-by-wire
Специјално дизајниран за индустриски роботски апликации во внатрешни и надворешни сценарија.

Погон на четири тркала, подобро одговара за возење на сложени терени
Супер долго траење на батеријата, достапно со надворешно проширување
Серво мотор без четкички од 400 W
Циркулационен систем за ладење за целодневно работење, за сите временски услови
Двојната суспензија со жлеб обезбедува непречено возење по нерамни патишта.
Поддржете го брзиот секундарен развој и распоредување

Инспекција на апликации, откривање, транспорт, земјоделство и образование

Роботот Земјоделски патролен робот за мерење патишта со висока прецизност
Спецификации

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.

Категорија
Димензии ШxВxД Тежина
МАКС Брзина минимално растојание од земјата
Сертификат за ниво на заштита на оценет патувачки товар за качување на батерии за суспензија
Факултативна галантерија

930 mm x 699 mm x 349 mm

68Kg±0.5

1.5 m/s

135 мм

50 кг (коефициент на фикција 0.5)

<30° (Со вчитување)

24V / 30AhСтандард

24V / 60Ah Изборно

Предна двојна рокерска независна суспензија Задна двојна рокерска независна суспензија

IP22 (приспособлив IP44 IP64)

5G паралелно возење/Autowalker интелигентна навигација KIT/Двогледна длабинска камера/ Автоматско полнење на куп/Интегрирана инерцијална навигација RTK/Роботска рака/LiDAR

01

СКАУТ Диференцијална серија со четири тркала

SCOUT MINI-минијатурна шасија со голема брзина возење по жица
Големината на MINI е попогодна за маневрирање при голема брзина и во тесни простори

Диференцијалното управување со четири тркала овозможува нула радиус на вртење
голема брзина на возење До 10 км/ч

Моторот на главината на тркалата поддржува флексибилни движења

Опции за тркала (надвор од патот/меканум)

Лесно тело на возилото способно за работа со подолг дострел
Независната суспензија обезбедува силна движечка сила
Поддржан секундарен развој и надворешно проширување

Инспекција на апликации, безбедност, автономна навигација, истражување и едукација на роботи, фотографија, итн.

Интелигентен индустриски робот за проверка Автономен робот за навигација
Спецификации

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.

Категорија
Димензии ШxВxД Тежина
МАКС Брзина минимално растојание од земјата
Сертификат за ниво на заштита на оценет патувачки товар за качување на батерии за суспензија
Факултативна галантерија

612 mm x 580 mm x 245 mm

23Kg±0.5

Стандардно тркало 2.7 m/s

Меканиумско тркало 0.8 m/s

115 мм

Стандардно тркало од 10 кг

20 кг меканиумско тркало <30° (со полнење)

24V / 15AhСтандард

Независна суспензија со рокерска рака

IP22

5G паралелно возење/ Двогледна длабинска камера/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO

02

RANGER MINI-Омнинасочна шасија по жица

Револуционерен компактен дизајн и мулти-модална работа способна за справување со различни сценарија на апликации во затворен и надворешен простор.

Диференцијално управување со четири тркала способно за нула вртење

Флексибилен прекинувач меѓу 4 режими на управување
Батеријата што може да се откачи поддржува континуирано работење 5 часа

50 кг

Капацитет на носивост 50 кг

Минимален клиренс од 212 mm погоден за преминување на препреки
212 мм

Целосно опширно со ROS и CAN пристаниште

Апликации: патролирање, инспекција, безбедност

4/5G далечински управуван робот кој патролира
Спецификации
Категорија
Димензии ШxВxД Тежина
МАКС Брзина минимално растојание од земјата
Сертификат за ниво на заштита на оценето оптоварување во движење Способност за искачување Суспензија на батеријата
Факултативна галантерија
03

Инспекциски робот

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.

558 mm x 492 mm x 420 mm

68Kg±0.5

1.5 m/s

212 мм

50 кг (коефициент на фикција 0.5) <10° (со вчитување)

24V / 30AhСтандард

24V / 60Ah Изборно

Суспензија за нишачка рака

IP22

/

5G паралелно возење/Двогледна длабинска камера/РС-2 облак платформа/LiDAR/ интегрирана инерцијална навигација RTK/IMU/IPC

Серија за управување со Акерман

HUNTER 2.0- Шасија со преден волан Ackermann погон по жица

Најдобрата платформа за развој во класата за истражување на најсовремените апликации на апликациите за автономно возење со мала брзина

Диференцијално управување со четири тркала 150 Kg способно за нула вртење

Независна суспензија способна за рamp паркинг

Двоен серво мотор од 400 W

голема брзина До 10 км/ч

Пренослива батерија за замена
Целосно опширно со ROS и CAN пристаниште

Апликации: Индустриски робот, автономна логистика, автономна испорака

Роботот за патролирање на отворено
Спецификации

Роботот за локализација и навигација на отворено

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.

Категорија
Димензии ШxВxД Тежина
МАКС Брзина минимално растојание од земјата
Сертификат за ниво на заштита на оценето оптоварување во движење Способност за искачување Суспензија на батеријата
Факултативна галантерија

980 mm x 745 mm x 380 mm

65-72 кг

1.5 m/s Стандардна

2.7 m/s Изборно

100 мм

100 кг Стандарден

<10° (Со вчитување)

80 кг опционално

24V / 30AhСтандард

24V / 60Ah Изборно

Независна суспензија на предните тркала

IP22 (приспособлив IP54)

Комплет за далечинско возење 5G/Автоматски извор на пенкало за автономно возење КОМПЛЕТ/Двогледна длабинска камера/ LiDAR/GPU/IP камера/Интегрирана инерцијална навигација RTK

04

Серија за управување со Акерман
Акерман преден волан шасија по жица
Надградената брзина од 4.8 m/s и модуларниот систем за апсорпција на удари носат подобро искуство за апликации за автономно возење

Надградена брзина на возење

30° Подобра способност за искачување

50 кг

Висок капацитет на носивост

Мотор со центар на тркалата

Апликација Автономна испорака на пакети, Беспилотна испорака на храна, Беспилотна логистика, Патролирање.

Брзо замена на батеријата

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.

Спецификации
Категорија
Димензии Висина Тежина
Батерија со максимална носивост
Време на полнење Работна температура
Мотор за погон на моќност
Способност за качување на работна температура
Минимален радиус на вртење Време на работа на батеријата Минтална километража Начин на сопирање Ниво на заштита
Интерфејс за комуникација
05

820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
Литиумска батерија 24V30Ah 3h
-20 ~ 60 Мотор погон на главината на задните тркала 350 w*2 DC мотор без четка
50mm 30° (без оптоварување)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN

Подобрена платформа за развој на роботска шасија BUNKER PRO

Супер висока мобилност надвор од патот за лесно справување со предизвикувачки средини

АпликацииЗемјоделство, режими на градење, геодет и мапирање, инспекција, транспорт.

IP67 Заштита од цврсти материи/Водоотпорна Долго времетраење 30° Максимална способност за оценка 120 Силен капацитет на носивост
KG
Систем за погон со два мотори отпорен на удари и сите терени 1500W Целосно растеглив

Спецификации
Категорија
Димензии Минимален клиренс
Тежина носивост за време на возењето
Време на полнење на батеријата Работна температура
Суспензија Номинална моќност Максимална висина на бариерата Степен на искачување Траење на батеријата
IP рејтинг Комуникациски интерфејс

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.
1064mm x 845mm x 473mm без антена 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah Литиумска батерија 4.5h
-20~60 Кристи суспензија + Матилда суспензија за рамнотежа на четири тркала
1500w*2 180mm 30° Качување без оптоварување (Може да се качува по скали)
3h IP67 CAN / RS233
06

БУНКЕР-Шасија со следен диференцијален погон по жица
Извонредни теренски и тешки перформанси во предизвикувачки теренски средини.
Диференцијалното управување со следење обезбедува силна движечка сила
Системот за суспензија Кристи обезбедува стабилна работа Силна способност за теренски терен 36° максимална клима
Силна способност за теренски услови 36° максимална клима

Апликации за патролирање, инспекција, транспорт, земјоделство, дезинфекција, грабање мобилни, итн.

Мобилен избор и место робот
Спецификации

Роботот за далечинско дезинфекција

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.

Категорија
Димензии ШxВxД Тежина
МАКС Брзина минимално растојание од земјата
Сертификат за ниво на заштита на оценето оптоварување во движење Способност за искачување Суспензија на батеријата
Факултативна галантерија

1023 mm x 778 mm x 400 mm

145-150 кг

1.3 m/s

90 мм

70 кг (коефициент на фикција 0.5) <30° (без оптоварување и со товар)

48V / 30AhСтандард

48V / 60Ah Изборно

Кристи суспензија

IP52 Приспособлив IP54

/
5G паралелно возење/КИТ за интелигентна навигација Autowalker/Двогледна длабинска камера/ интегрирана инерцијална навигација RTK/LiDAR/Роботска рака

07

Платформа за развој на роботи со следена шасија со мала големина BUNKER MINI

Истражете ги апликациите во тесни простори со сложен терен.

IP67 Заштита од цврсти материи/Водоотпорна 30° подобра способност за искачување
Капацитет за надминување пречки 115 mm

Нулта радиус на вртење

35 кг

Способност за висока носивост

Апликации Анкетирање и мапирање на водни патишта, истражување на минерали, инспекција на цевководи, безбедносна инспекција, неконвенционално фотографирање, специјален транспорт.

Спецификации

Димензии Висина Тежина
Батерија со максимална носивост
Време на полнење Работна температура
Мотор за погон на моќност
Способност за качување со капацитет за надминување пречки
Ниво на заштита на минимален радиус на вртење
Интерфејс за комуникација

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.

660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
Литиумска батерија 24V30Ah 3-4h
-20 ~60 Независен погон лево и десно Диференцијално управување од типот на колосек
250w*2брусен DC мотор 115мм
30° Без носивост 0m (вртење на самото место)
IP67 МОЖЕ
08

TRACER-Шасија Drive-by-wire за внатрешни AGV

Високо исплатлива развојна платформа за апликации за испорака без екипаж во затворени простории

100 кг

Капацитет за супер товар од 100 кг

Рамен дизајн наменет за маневрирање во затворен простор

Диференцијална ротација способна за радиус на вртење нула

Суспензијата за нишалка обезбедува силна движечка сила

Поддржан секундарен развој и надворешно проширување

Апликации Индустриски логистички робот, робот за земјоделски стакленички, роботи за внатрешна услуга итн.

„Панда автономен робот за стаклена градина
Спецификации
Категорија
Димензии ШxВxД Тежина
МАКС Брзина минимално растојание од земјата
Сертификат за ниво на заштита на оценето оптоварување во движење Способност за искачување Суспензија на батеријата
Изборни додатоци

Изберете и поставете робот

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.

685 mm x 570 mm x 155 mm

28-30 кг

1.5 m/s

30 мм

100 кг (коефициент на фикција 0.5) <8° (со вчитување)

24V / 15AhСтандард

24V / 30Ah Изборно

Диференцијален управувач со две тркала

IP22 /

IMU / / / / RTK / /

09

AUTOWALKER-КИТ за развој на автономно возење
Напојуван од шасијата SCOUT2.0, AUTOWALKER е едношалтерски софтверски и хардверски системско решение за комерцијални апликации. Модулите за проширување може да се додадат одзади.
Изработка на карта Планирање на патека Автономно избегнување препреки Автоматско полнење Модули за проширување може да се додадат

Роботот за инспекција на пристаништето
Спецификации

Роботот за геодет на патишта со висока прецизност

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.

Категорија

Опции за шасија Стандардна хардверска конфигурација
Софтверски карактеристики

Модел на производ Компјутерски жироскоп

Auotwalker 2.0 ES-5119
Жироскоп со 3 оски

SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Вклучувајќи контролна кутија, клуч, рутер, жироскоп Intel i7 2 мрежна порта 8G 128G 12V напојување Модул за држење

ЛиДАР

RoboSense RS-LiDAR-16

LiDAR со повеќе зраци за различни сложени сценарија

Рутер

HUAWEI B316

Обезбедете пристап до рутерот

Заграда
Перцепција на животната средина
Мапирање
Локализација
Навигација
Избегнување пречки Автоматско полнење
АПП

Nav 2.0

бел изглед структура

Мулти-модална мулти-сензорска способност за перцепција на околината базирана на фузија

Поддржува изградба на 2Д мапи (до 1) и 3Д изградба на мапи (до 500,000)
Точност на позиционирање во затворен простор: ±10cm; Точност на позиционирање на точките за задачи во затворен простор: ±10cm; Точност на позиционирање на отворено: ±10cm; Точност на позиционирање на точките за задачи на отворено: ±10cm. Поддржува навигација со фиксна точка, снимање на патека, рачно нацртана патека, режим на патека, комбинирана навигација и други методи за планирање патека
Изберете да застанете или да заобиколите кога ќе наидете на пречки

Реализација на автоматско полнење

Апликацијата може да се користи за view функции, контрола, спроведување на мапирање и навигација и конфигурирање на параметрите на роботот

КАМА

DAGGER може да се користи за ажурирање на фирмверот, снимање податоци и враќање на зачуваната карта files

API

API може да се повикаат за да имплементираат функции за мапирање, позиционирање, навигација, избегнување пречки и читање статус

10

FREEWALKER-КИТ за развој на паралелно возење
Најдобриот систем за далечинско управување во класата за контролирање на кој било робот ширум светот за да ги извршува задачите во реално време

APP овозможи панорамско следење во реално време
Голем широкопојасен интернет 5G/4G со мала латентност
Пренослив RC предавател за лесно далечинско управување
Стандардна SDK за брз почеток на секундарниот развој
Апартман од далечински кокпит

Безбедносен робот
Спецификации

5G возење со далечински управувач

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.

Категорија
Опции за шасија
Компоненти на пакетот

SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI

Мобилна платформа

Мобилна роботска шасија AgileX

Контролна единица

Комплет за кокпит/Пренослив комплет

Вградени делови Предна камера, PTZ камера, мрежен терминал 4/5G, терминал за контрола на паралелно возење

Сервер

Облак Alibaba/ Облак EZVIZ

Софтвер

AgileX софтверска платформа за паралелно возење на возило/корисник/облак

Факултативно

GPS, предупредувачки светла, микрофон, звучник

Системска топологија 11

Облак сервер

комуникациска базна станица

4G/5G сигнал

комуникациска базна станица

Мобилен терминал

Далечински управувач

Мобилен робот

AUTOKIT-КИТ за развој на автономно возење со отворен код

Комплет за развој на автономно возење базиран на рамката со отворен код на Autoware

APP овозможи панорамско следење во реално време
Автономно избегнување пречки

Планирање на автономна патека
Богат софтверски пакети со отворен код
Случаи со апликации базирани на ROS
Детална развојна документација

Додавање антена со висока прецизност и VRTK
Спецификации

Стандарден комплет за развој на отворен код за автономно возење

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.

Категорија
Стандардна хардверска конфигурација

IPC и додатоци

IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + цврста состојба); Адаптер за напојување од 24V до 19V(10A), глушец и тастатура

Сензор и дополнителна опрема

LiDAR со повеќе зраци (RoboSense RS16); 24V до 12V (10A) волtagд регулатор

LCD екран

14 инчен LCD екран, mini-HDMI кон HDMI кабел, USB кон Type-C кабел

USB во CAN адаптер
Модул за комуникација

УСБ во CAN адаптер 4G рутер, 4G рутер антена и фидер

Шасија

HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERАвијациски приклучок (со жица), далечински управувач на возилото

Софтверски карактеристики

Возило контролирано од ROS, со Autokit за вршење на 3D мапирање на облакот на точки, снимање на точки, следење, избегнување пречки, локално и глобално планирање на патеката итн.

12

КОМПЛЕТ за истражување и развој/ПРО-Комплет за развој на посветени образовни цели

ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine готов комплет за развој приспособен за образование за роботика и развој на индустриски апликации.

Локализација и навигација со висока прецизност
Автономно 3D мапирање
Автономно избегнување пречки
Компјутерска единица со високи перформанси
Комплетни документи за развој и ДЕМО
УГВ за сите терени и со голема брзина

Комплет за истражување и развој LITE
Спецификации
Категорија
Модел Индустриски контролен систем
Систем на шасија за монитор на камера LiDAR

R&D KIT PRO

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.

Спецификација

СКАУТ МИНИ ЛАЈТ

SCOUT MINI PRO

Комплет за програмери на Nvidia Jetson Nano

Комплет за програмери на Nvidia Xavier

Висока прецизност со среден краток опсег LiDAR-EAI G4

Висока прецизност со долг дострел LiDAR-VLP 16

Intel Realsense D435

Големина: 11.6 инчи; Резолуција: 1920 x 1080 P

СКАУТ 2.0/ИЗВИДНИЦА МИНИ/БУНКЕР

Ubuntu 18.4 и ROS

13

КОМПЛЕТ ЗА АВТОПИЛОТ-КИТ за развој на автономна навигација базиран на отворено патни точки

Хардверско и софтверско решение кое им овозможува на корисниците да навигираат со избирање GPS Waypoints за кои нема потреба од претходно мапирање

Навигација без претходни мапи
Високопрецизно 3D мапирање
RTK базирана на cm прецизна автономна локализација, автономно откривање и избегнување пречки базирано на LiDAR
Прилагодете се на сериски вид на шасија
Богата документација и симулација ДЕМО

Спецификации

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.

Каросеријата на возилото
Модел Предно/задно меѓуоскино растојание (мм) Максимална брзина без оптоварување (км/ч) Максимален капацитет на качување Предно/задно меѓуоскино растојание (мм)

SCOUT MINI 450 10.8 30° 450

L×W×H (mm) Тежина на возилото (KG) Мин. радиус на вртење Мин. растојание од подлогата mm

627x549x248 20
Превртливи на место 107

Модел: Intel Realsense T265

Модел: Intel Realsense D435i

Чип: Movidius Myraid2

Технологија на длабочина: Активен IR стерео

Двогледна камера

FoV: Две леќи за рибино око, комбинирани со речиси хемисферични 163±5.
IMUB: инерцијалната мерна единица BMI055 овозможува прецизно мерење на ротација и забрзување на опремата.

Длабочина камера

Резолуција на излезниот проток на длабочина: до 1280*720 Излезна рамка за длабински поток: до 90 fps Минимално длабинско растојание: 0.1 m

Модел: Rplidar S1

Модел X86

Технологија на опсег на ласер: TOF

CPUI7-8-ма генерација

Радиус на мерење: 40м

Меморија 8Г

Ласерски радар

Sampбрзина на линг: 9200 пати/с Резолуција на мерење: 1см

Вграден компјутер

Storage128G во цврста состојба SystemUbuntu 18.04

Фреквенција на скенирање: 10Hz (8Hz-15Hz прилагодлива)

РОСмелодичен

Поддржани типови на сателитски сигнал: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Точност на позиционирање на RTK хоризонтална 10mm +1ppm/вертикална 15mm +1ppm
Точност на ориентација (RMS): 0.2° / 1m основна линија

FMU процесорSTM32 F765 Accel/жироскоп ICM-20699
МагнетометарIST8310

IO процесорSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
Барометар MS5611

Точност на брзината (RMS): 0.03 m/s Временска точност (RMS): 20 s

Servo Guideway Влез 0~36V

Тежина158гр

RTK-GPS модул

Диференцијални податоци: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Формат на податоци: Femtomes ASCII Бинарен формат Ажурирање на податоци: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz опционално

Автопилот Pixhawk 4

Големина 44х84х12мм
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS приемник ; интегриран магнетометар IST8310

14

COBOT КОМПЛЕТ-МАНИПУЛАТОР ЗА МОБИЛНИ
Комплет за автономни коботи со високи перформанси за образовно истражување на роботи и развој на комерцијални апликации

SLAM базиран на LiDAR
Автономна навигација и избегнување пречки Препознавање на објекти врз основа на длабинско гледање
Компоненти со 6DOF манипулатор
Сенаменска/офроуд шасија
Комплетна ROS документација и симулација ДЕМО

Спецификации

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.

Додатоци

Список со додатоци

Компјутерска единица Повеќелиниска LiDAR
LCD модул
Модул за напојување

APQ индустриски компјутер Повеќелиниски LiDAR сензор
Сензорски контролер Преносен рамен дисплеј
USB-на-HDMI-кабел UBS-to-CAN-модул Префрлување DC-DC19~72V на 48V напојување DC-to-DC 12V24V48V Напојување 24v~12v опаѓачки модул за напојување

Модул за комуникација Модул на шасија

4G рутер 4G рутер и антена Бункер/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Приклучок за авијација (со жица)
Вграден контролер

Карактеристики на комплетот

ROS претходно инсталиран во Индустриски персонален компјутер (IPC) и ROS јазли во сите сензори и шасија. Навигација и позиционирање, мапирање и ДЕМО врз основа на повеќелиниски LiDAR.

Контрола на движење (вклучувајќи контрола на точката и патеката), планирање и избегнување на статични пречки врз основа на јазол ROS со роботска рака „Move it“ Контрола на ROS над роботска рачка за рака AG-95

Позиционирање на QR-код, препознавање на бојата и формата на објектот и ДЕМО фаќање базирано на двогледна камера Intel Realsense D435

15

LIMO-Платформа за развој на роботи со повеќе модални ®ROS

Првата платформа за развој на мобилни роботи ROS во светот која интегрира четири режими на движење, прилагодлива на поширок опсег на сценарија на апликации од роботот за маса

Автономна локализација, навигација и избегнување пречки
СЛЕМ И В-СЛЕМ
Флексибилен прекинувач меѓу четири режими на движење
Целосно проширлива платформа со пристаништа

Богати ROS пакети и документи

Додатна кутија со песок

Спецификации

Производ
Механички параметар Хардверски систем
Сензор
Софтвер далечински управувач

Димензии Тежина
Интерфејс за моќност за способност за искачување
Работно време Време на мирување
Камера LIDAR Индустриски PC гласовен модул Монитор на труба Платформа со отворен извор Протокол за комуникација Метод на контрола Вклучени тркала

Скенирајте QR-код и повлечете го до дното до view видеа со производи.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40 мин. 2h EAI X2L
Стерео камера NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Леви и десни канали (2x2W) 7 инчен екран на допир 1024×600
АПЛИКАЦИЈА ROS1/ROS2 UART
Теренско тркало x4, Mecanum тркало x4, патека x2
16

Апликации

Опустинување Садење дрвја Земјоделска берба

Безбедносна инспекција

Испорака последна милја

Научно истражување и образование

Навигација во затворен простор

Управување со земјоделството

Премер на патишта

Доверливи од клиентите
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN ЕКСЕРТ ЗА ЕКОСИСТЕМ
„Мобилното роботско шасија AgileX демонстрира одлична подвижност и перформанси за преминување на пречки и има стандарден развоен интерфејс, кој може брзо да го интегрира автономниот софтвер и хардвер за да го постигне развојот на основната функција при реализација на функциите за локализација, навигација, планирање патеки и инспекција итн.“

ЗУКСИН ЛИУ, ДОКТОРСКИ СТУДЕНТ ВО SAFETY AI LAB НА УНИВЕРЗИТЕТОТ КАРНЕГИ МЕЛОН (CMU AI LAB)
„Ситот за програмери AgileX ROS е комбинација од алгоритам со отворен код, IPC со високи перформанси, различни сензори и ефикасна мобилна шасија сè-во-едно. Ќе стане најдобрата секундарна развојна платформа за корисници на образовни и научно-истражувачки.
ХУИБИН ЛИ, АСИСТЕНТ ИСТРАЖУВАЧ НА КИНЕСКАТА АКАДЕМИЈА ЗА ЗЕМЈОДЕЛСКИ НАУКИ (CAAS)
„AgilX SCOUNT 2.0 е мобилна шасија со адванtagе во качување надвор од патот, работа со тешки товари, дисипација на топлина и секундарен развој, што во голема мера промовира реализација на интелигентни функции за земјоделска инспекција, транспорт и управување“.

Мобилни светот

Зграда на округот Шенжен, Наншан, Тино Тел+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11

YouTube

LinkedIn

Документи / ресурси

AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Агилекс мобилни роботи [pdf] Упатство за сопственикот FR05-H101K Агилекс мобилни роботи, FR05-H101K, Агилекс мобилни роботи, мобилни роботи

Референци

• Упатство за употреба