acse QAM1-4 4-точки аналоген влезен модул
Спецификации
- Име на производ: Аналоген влезно/излезен модул со 4 точки QAM1-4
- Производител: ACSE
- Webсајт: https://acse.pl
Информации за производот
Аналогниот модул QAM1-4 со 4 точки е дизајниран да обезбеди функционалност на аналоген влез и излез за различни апликации. Овој модул е опремен со безбедносни карактеристики и мерки на претпазливост за да се обезбеди правилна употреба и да се спречат несреќи.
Мерки на претпазливост при инсталација
Внимание: Избегнувајте поставување на инструментот директно врз или во близина на запаливи материјали, дури и ако куќиштето е направено од смола отпорна на пламен.
Мерки на претпазливост за поврзување
Внимание: Правилно следете ги упатствата за поврзување дадени во упатството за да обезбедите безбедно и ефикасно работење на модулот.
Мерки на претпазливост при ракување и одржување
Внимание: Редовното одржување на модулот е од суштинско значење за да се обезбедат оптимални перформанси. Следете ги упатствата за одржување дадени во упатството.
„`
4 kanalowy modul wej/wyj analogowych QAM1-4 – https://acse.pl
Аналоген влезно/излезен модул со 4 точки
QAM1-4
ПРИРАЧНИК ЗА УПАТСТВО
ii
Предговор
Ви благодариме што го купивте нашиот аналоген I/O модул со 4 точки [QAM1-4]. Ова упатство содржи упатства за монтирање, функции, операции и забелешки при ракување со аналогниот I/O модул со 4 точки [QAM1-4]. За да се спречат несреќи што произлегуваат од злоупотреба на овој инструмент, ве молиме осигурајте се дека операторот го добил ова упатство.
Белешки
· Овој инструмент треба да се користи во согласност со спецификациите опишани во прирачникот. Ако не се користи според спецификациите, може да не функционира или да предизвика пожар.
· Задолжително следете ги предупредувањата, предупредувањата и известувањата. Доколку не се почитуваат, може да дојде до сериозна повреда или дефект.
· Содржината на ова упатство е предмет на промена без претходна најава. · Се внимава да се осигура дека содржината на ова упатство е точна, но доколку ги има
сомнежи, грешки или прашања, ве молиме известете го нашиот оддел за продажба. · Овој инструмент е дизајниран да се инсталира на DIN шина во рамките на контролна табла во затворен простор. Доколку не е така, мерките
мора да се преземат за да се осигура дека операторот не ги допира терминалите за напојување или други високоволниtagделови e. · Секое неовластено пренесување или копирање на овој документ, делумно или целосно, е забрането. · Шинко Технос Ко., ДООЕЛ не е одговорна за каква било штета или секундарна(и) штета(и) настанати како резултат на користењето
овој производ, вклучително и каква било индиректна штета.
БЕЗБЕДНОСНИ МЕРКИ (Задолжително прочитајте ги овие мерки на претпазливост пред да ги користите нашите производи.)
Безбедносните мерки на претпазливост се класифицирани во категории: „Предупредување“ и „Внимание“. Во зависност од околностите, постапките назначени со Внимание може да резултираат со сериозни последици, затоа внимавајте да ги следите упатствата за употреба.
Предупредување Постапки кои можат да доведат до опасни состојби и да предизвикаат смрт или сериозни повреди, доколку не се спроведат правилно.
Внимание
Постапки кои можат да доведат до опасни состојби и да предизвикаат површни до средни повреди или физичко оштетување или може да го деградираат или оштетат производот, доколку не се спроведуваат правилно.
Предупредување
· За да се спречи електричен удар или пожар, само Shinko или квалификуван сервисен персонал може да се справи со внатрешниот склоп.
· За да се спречи електричен удар, пожар или оштетување на инструментот, замената на делови може да ја преземе само Shinko или квалификуван сервисен персонал.
Безбедносни мерки на претпазливост
· За да се обезбеди безбедна и правилна употреба, темелно прочитајте го и разберете го ова упатство пред да го користите овој инструмент.
· Овој инструмент е наменет да се користи за индустриски машини, машински алати и мерна опрема. Потврдете ја правилната употреба по консултации за целта на употреба со нашата агенција или главната канцеларија. (Никогаш не користете го овој инструмент за медицински цели во кои се вклучени човечки животи.)
· Мора да се инсталираат надворешни заштитни уреди како што се заштитна опрема од прекумерно зголемување на температурата итн., бидејќи неисправноста на овој производ може да резултира со сериозно оштетување на системот или повреда на персоналот. Исто така, потребно е соодветно периодично одржување.
· Овој инструмент мора да се користи под условите и околината опишани во ова упатство. Shinko Technos Co., Ltd. не прифаќа одговорност за каква било повреда, губење на живот или штета што ќе настане поради употреба на инструментот под услови што не се поинаку наведени во ова упатство.
iii
Внимание во однос на Правилникот за контрола на извозната трговија
За да се избегне овој инструмент да се користи како компонента или да се користи во производството на оружје за масовно уништување (т.е. воени апликации, воена опрема итн.), ве молиме истражете ги крајните корисници и конечната употреба на овој инструмент. Во случај на препродажба, осигурајте се дека овој инструмент не е нелегално извезен.
Мерки на претпазливост за употреба
1. Мерки на претпазливост при инсталирање
Внимание
Овој инструмент е наменет да се користи под следните услови на животната средина (IEC61010-1): · Overvoltage Категорија II, Степен на загадување 2
Погрижете се местото за монтирање да ги исполнува следниве услови: · Минимална прашина и отсуство на корозивни гасови · Без запаливи, експлозивни гасови · Без механички вибрации или удари · Без изложување на директна сончева светлина, температура на околината од -10 до 50°C (14°F до 122°F) што не се менува брзо и без замрзнување · Влажност на околината без кондензација од 35 до 85% RH · Без електромагнетни прекинувачи или кабли со голем капацитет низ кои тече голема струја · Вода, масло или хемикалии или пареите на овие супстанции не можат да дојдат во директен контакт со единицата. · При инсталирање на оваа единица во контролна табла, имајте предвид дека температурата на околината на оваа единица, а не температурата на околината на контролната табла, не смее да надмине 50°C (122°F). Во спротивно, животниот век на електронските компоненти (особено електролитски кондензатор) може да се скрати.
* Избегнувајте поставување на овој инструмент директно на или во близина на запалив материјал, иако куќиштето на овој инструмент е направено од смола отпорна на пламен.
2. Мерки на претпазливост за поврзување
Внимание
· Не оставајте парчиња жица во инструментот, бидејќи тие би можеле да предизвикаат пожар и дефект. · При поврзување на жици, користете клешти за стегање и безлемна терминала со изолациона обвивка во која е вградена M3
завртките се вклопуваат. · Терминалниот блок на овој инструмент има структура што е поврзана од левата страна.
Вметнете ја водечката жица во терминалот на инструментот од левата страна и затегнете ја завртката на терминалот. · Затегнете ја завртката на терминалот користејќи го наведениот вртежен момент. Ако се примени прекумерна сила на завртката при затегнување, завртката или куќиштето може да се оштетат. · Не влечете ја или не ја свиткувајте водечката жица со терминалот како основна точка за време или по поврзувањето. Тоа може да предизвика дефект. · Овој инструмент нема вграден прекинувач за напојување, прекинувач за коло и осигурувач. Потребно е да се инсталира прекинувач за напојување, прекинувач за коло и осигурувач во близина на инструментот. (Препорачан осигурувач: Осигурувач со временско задоцнување, номинален волумен)tage 250 V AC, номинална струја 2 A) · При поврзување на напојувањето (24 VDC), не ги мешајте поларитетите. · Не поврзувајте комерцијален извор на енергија со сензорот кој е поврзан со влезниот терминал, ниту пак дозволувајте изворот на енергија да дојде во контакт со сензорот. · Користете термоспојка и жица за компензација што одговараат на влезните спецификации на сензорот на инструментот. · Користете RTD од типот на 3-спроводлива жица што ги исполнува влезните спецификации на сензорот на овој инструмент. · Одделете ја влезната линија (термоспојка, RTD, итн.) од електричната линија и линијата за оптоварување.
iv
3. Мерки на претпазливост при работа и одржување
Внимание
· Не ги допирајте терминалите под напон. Ова може да предизвика електричен удар или проблеми при работа. · Исклучете го напојувањето на инструментот кога повторно го затегнувате терминалот или го чистите.
Работењето или допирањето на терминалот со вклучено напојување може да резултира со тешка повреда или смрт поради електричен удар. · Користете мека, сува крпа кога го чистите инструментот. (Стапките базирани на алкохол може да го оцрнат или обезличат уредот.) · Бидејќи делот на панелот е ранлив, внимавајте да не го притискате, гребете или удирате со тврд предмет.
Следните кратенки се користат во текстот, сликите и табелите од ова упатство.
Симбол
Термин
PV
Процесна променлива (PV)
За описот на референтната страница Во случајот „Погледнете на 2-2.“, таа е опишана како (стр. 2-2).
Како да го прочитате ова упатство · При поврзување со домаќин компјутер Погледнете „1 Надview” до „12 Операција“. Погледнете ги деловите „15 Објаснување на дејството“ до „18 Решавање проблеми“ доколку е потребно.
· При поврзување со PLC, видете „1 Надview” до „3 Име и функции“ и „13 Комуникација со PLC користејќи ја функцијата SIF“. Погледнете ги „15 Објаснување на дејството“ до „18 Решавање проблеми“ доколку е потребно.
· Кога се поврзувате со CUnet, видете „1 Overview„до „3 Име и функции“ и „14 CUnet комуникација“. Погледнете ги „15 Објаснување на дејството“ до „18 Решавање проблеми“ доколку е потребно.
v
Содржини
1
1.1 1.2 1.3
1.4
2
2.1 2.2
Во текот наview …… ...1-1
Во текот наview на аналоген влезно/излезен модул QAM1-4………………………………………………………………….1-1
Опис на модулот… ...1-2
Конфигурација на системот …… ...1-3
1.3.1 Поврзување со домаќински компјутер……………………………………………………………………………………. 1-3 1.3.2 Поврзување со PLC …………………………………………………………………………………………………… 1-5 1.3.3 Поврзување со CUnet………………………………………………………………………………………………………………… 1-8
Преминување на параметри…………………………………………………………………………………………….1-9
1.4.1 1.4.2
Користење на аналогниот влезно/излезен модул QAM1-4P (со напојување / функција за горна комуникација) 1-9 Користење на модулот за проширување на комуникацијата QMC1 ………………………………………………………… 1-9
Модел ……………………………………………………………………………… 2-1
Модел …… ...2-1 Како да се прочита етикетата на моделот …………………………………………………………………………………..2-3
3 Име и функции …………………………………………………………3-1
3.1 Аналоген влезно/излезен модул QAM1-4 ……………………………………………………………………………..3-1
4 Постапка пред започнување со работа ……………………………………..4-1
5
5.1
6
6.1 6.2 6.3
Поставување на комуникациски параметри …………………………………..5-1
Поставување на комуникацискиот параметар………………………………………………………………….5-1
5.1.1 Избор на комуникациски спецификации………………………………………………………………. 5-1 5.1.2 Поставување на адресата на модулот…………………………………………………………………………………………………… 5-3
Монтирање…………………………………………………………………………. 6-1
Избор на локација …………………………………………………………………………………………….6-2 Надворешни димензии (размер: mm) ……………………………………………………………………..6-2 Монтирање… ..... 6-3
7
7.1 7.2 7.3
7.4
7.5
8
Ожичување …………………………………………………………………………..7-1
Препорачан терминал………………………………………………………………………………..7-1 Мерки на претпазливост при користење на капакот на терминалот ……………………………………………………………………7-2 Распоред на терминалот …… .....7-2
7.3.1 Распоред на влезни и излезни терминали ………………………………………………………………….. 7-2 7.3.2 Распоред на терминали за напојување и сериска комуникација …………………………….. 7-3
Ожичување …… ...7-4
7.4.1 Ожичување за напојување и комуникација ………………………………………………………………… 7-4 7.4.2 Ожичување за влез и излез……………………………………………………………………………………………………….. 7-6
Поврзување на домаќин компјутер и аналоген влезно/излезен модул QAM1-4…………………………..7-7
7.5.1 Жици ПрampЛе за користење на USB комуникациски кабел CMC-001-1 (Се продава одделно)……. 7-7 7.5.2 Поврзување на жициampЛе за користење на комуникацискиот конвертор IF-400 (се продава одделно) ………….. 7-8
Поставување на спецификации… ...
vi
8.1 Подготовка……………………………………………………………………………………………………….8-1
8.1.1 Подготовка на USB комуникациски кабел и софтвер за конзола …………………………… 8-1 8.1.2 Поврзување со компјутер домаќин…………………………………………………………………………………………. 8-1
8.2 Поставување на спецификациите… ...
8.2.1 Поставување на вредности за следење ………………………………………………………………………………………………………… 8-7 8.2.2 Поставување на влез …………………………………………………………………………………………………………. 8-9 8.2.3 Поставување на стандардна функција ………………………………………………………………………………………. 8-12 8.2.4 Поставување на опција ……………………………………………………………………………………………………….. 8-13
9 Комуникациска постапка…………………………………………………9-1
10 MODBUS протокол …………………………………………………………….10-1
10.1 Режим на пренос …………………………………………………………………………………………….10-1 10.2 Интервал на комуникација на податоци ………………………………………………………………………….10-1 10.3 Конфигурација на порака ………………………………………………………………………………….10-1 10.4 Message Exampле…………………………………………………………………………………………… 10-3
11 Список на комуникациски команди ………………………………………… 11-1
11.1 Список на комуникациски команди ………………………………………………………………………. 11-1
11.2 Податоци………………………………………………………………………………………………………….. 11-10
11.3
11.2.1 Белешки за командата за пишување/читање ………………………………………………………………………….. 11-10 11.2.2 Команда за пишување ………………………………………………………………………………………………………… 11-10 11.2.3 Команда за читање ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 11-10
Негативно признание …………………………………………………………………………. 11-10
11.3.1 11.3.2 11.3.3
Код на грешка 2 (02H)…………………………………………………………………………………………….. 11-10 Код на грешка 3 (03H)……………………………………………………………………………………………….. 11-10 Код на грешка 17 (11H)……………………………………………………………………………………………………………………………… 11-10
11.4 Белешки за програмирање на софтвер за следење………………………………………………………… 11-11
11.4.1 Како да се забрза времето на скенирање …………………………………………………………………………. 11-11 11.4.2 Белешки за групно пренесување на сите вредности на поставките …………………………………………………….. 11-11
11.5 Ставки за иницијализација со промена на поставките ………………………………………………………… 11-11
12 Операција…………………………………………………………………………….12-1
12.1 Започнете со мерење………………………………………………………………………………………………..12-1 12.2 Точна PV… ...
13 Комуникација со PLC користејќи ја SIF функцијата …………………….13-1
13.1 Тек на информации пред работа …………………………………………………………………………………….13-2
13.2 Поставување на комуникацискиот параметар на PLC… ...
13.3 Монтирање… ...
13.4 Ожичување ……………………………………………………………………………………………………………….13-8
13.4.1 Ожичување за напојување и комуникација …………………………………………………………. 13-8 13.4.2 Ожичување за влез и излез……………………………………………………………………………………………. 13-10
13.5 Поврзување на PLC и контролен модул QTC1-4P …………………………………………… 13-11
13.6 Поставување на спецификациите……………………………………………………………………………………….13-13
13.6.1 13.6.2 13.6.3
Подготовка на USB комуникациски кабел и софтвер за конзола …………………….. 13-13 Поврзување со домаќин компјутер…………………………………………………………………………………… 13-13 Поставување на спецификации… ... 13-16
vii
13.7 Операција… ...
13.7.1 Комуникациска постапка …………………………………………………………………………………. 13-30 13.7.2 Мапа на податоци за комуникација на PLC ………………………………………………………………………………… 13-31 13.7.3 Размена на податоци помеѓу контролниот модул QTC1-4 и P-PLC ……………………………………… 13-39 13.7.4 Поставки на податоци… ..... 13-40
14 CUnet комуникација …………………………………………………….14-1
14.1 Тек на работи пред работа ……………………………………………………………………………….14-2 14.2 Поставување на спецификациите за комуникација на CUnet…………………………………………………..14-3 14.3 Монтирање… ...
14.4.1 Ожичување за напојување и комуникација …………………………………………………………. 14-7 14.4.2 Ожичување за влез и излез………………………………………………………………………………………………………… 14-9 14.4.3 Ожичување на пр.ampлинија на комуникација на CUnet …………………………………………………….. 14-10
14.5 Глобална меморија (ГМ) …………………………………………………………………………………………………………… 14-11 14.6 Софтвер ……………………………………………………………………………………………………. 14-11 14.7 Глобална мапа на меморијата (ГМ) ……………………………………………………………………………………………….14-12 14.8 Прикачена функција …………………………………………………………………………………………………………….14-13
15 Објаснување на дејството……………………………………………………………..15-1
15.1 Стандардна функција …… ...
15.1.1 Функција за скалирање на влезот ………………………………………………………………………………………. 15-1 15.1.2 Функција за скалирање на излезот………………………………………………………………………………………….. 15-1 15.1.3 Фактор на корекција на сензорот …………………………………………………………………………………………………………… 15-1 15.1.4 Корекција на сензорот …… ..... 15-2
15.2 Прикачена функција …… ...
15.2.1 Приказ на загревање………………………………………………………………………………………………. 15-3 15.2.2 Контрамерки при прекин на електричната енергија ……………………………………………………………………….. 15-3 15.2.3 Самодијагностика ……………………………………………………………………………………………………….. 15-3 15.2.4 Автоматска компензација на температурата на ладен спој ………………………………………………………… 15-3 15.2.5 Поставување на временската константа на PV филтерот………………………………………………………………………….. 15-3 15.2.6 Поставување на бројот на подвижни просеци ………………………………………………………………………………… 15-4 15.2.7 Прекумерно размерување ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 15-4 15.2.8 Подразмерување …… .... 15-4 15.2.9 Грешка на сензорот ………………………………………………………………………………………………………….. 15-4 15.2.10 Грешка на ладен спој ………………………………………………………………………………………………………… 15-5 15.2.11 Грешка при ADC… ...
16 Одржување……………………………………………………………………..16-1
17 Спецификации …… ...17-1
17.1 Стандардни спецификации…………………………………………………………………………………….17-1 17.2 Опционални спецификации …………………………………………………………………………………………… 17-11
18 Решавање проблеми……………………………………………………………………………18-1
18.1 Горна комуникација… ...
viii
18.2 CUnet комуникација ………………………………………………………………………………………..18-2 18.3 PV вредност на отчитување …… ...
ix
1 Надview
1.1 Надview на аналоген влезно/излезен модул QAM1-4
Овој инструмент е аналоген влезно/излезен модул со 4 точки. Систем за мерење со повеќе точки може да се конфигурира преку домаќин компјутер или PLC. На BUS-от можат да се поврзат максимум 16 инструменти, а може да се измерат максимум 64 точки. Еден блок поврзан на BUS се нарекува „1 единица“.
1-1
1.2 Опис на модулот
Аналоген I/O модул со спецификации за 4 точки. Тип на терминален блок со 4 индивидуални I/O канали. Достапни се следните опции. · Опција за напојување / комуникација
Со напојување / функција за горна комуникација Со напојување / функција за CUnet комуникација
Во зависност од тоа дали ја имате опцијата, дизајнот на панелот се разликува. Има триаголник во горниот лев агол на панелот, кога опцијата за напојување / комуникација не е достапна.
QAM1-40 – Нема опции
триаголна ознака
(Слика 1.2-1)
QAM1-4P – Со напојување / функција за горна комуникација
QAM1-4C – –
Со напојување / CUnet функција за комуникација
(Сл. 1.2-2) 1-2
1.3 Конфигурација на системот
1.3.1 Поврзување со домаќин компјутер При поврзување со домаќин компјутер, за комуникација со домаќин е потребен еден аналоген I/O модул QAM1-4P (со напојување / функција за горна комуникација). Вториот и последователните напојувачки водови до контролниот модул се поврзани со BUS преку конекторот. За вториот и последователните контролни модули, користете го аналогниот I/O модул QAM1-40 (без опција за напојување / комуникација). Може да се поврзат максимум 16 контролни модули.
Конфигурација прampле на домаќинскиот компјутер и QAM1-4P, QAM1-40
Максимум 16 контролни модули
RS-485
Домаќин компјутер
Аналоген В/И модул QAM1-40 (без напојување / опција за комуникација)
Аналоген В/И модул QAM1-4P (Со напојување/горна функција за комуникација)
(Слика 1.3-1)
1-3
Максимум 16 единици можат да се поврзат со поврзување на модулот за проширување на комуникацијата QMC1. За повеќе детали, погледнете го упатството за употреба на модулот за проширување на комуникацијата QMC1.
Конфигурација прampл од домаќинскиот компјутер и QMC1, QAM1-40 Максимум 16 контролни модули
RS-485
Домаќин компјутер
Аналоген В/И модул QAM1-40 (без напојување / опција за комуникација)
Модул за проширување на комуникацијата QMC1
Максимум 16 контролни модули
Максимум 16 единици
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-40 (без напојување / опција за комуникација) Модул за проширување на комуникацијата QMC1
Максимум 16 контролни модули
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-40 (без напојување / опција за комуникација) Модул за проширување на комуникацијата QMC1
1-4
(Сл. 1.3-2) 1.3.2 Поврзување со PLC
(1) При поврзување со серијата MELSEC Q, QnA од Mitsubishi Electric Corporation При поврзување со серијата MELSEC Q, QnA од Mitsubishi Electric Corporation, за горна комуникација е потребен еден контролен модул QTC1-2P (со опција за напојување / комуникација) или QTC1-4P (со опција за напојување / комуникација). Користете ја функцијата SIF (Smart InterFace, функција за комуникација без програма) (стр. 13-1). Вториот и последователните напојувачки водови до аналогниот I/O модул се поврзани со BUS преку конекторот. За вториот и последователните контролни модули, користете го аналогниот I/O модул QAM1-40 (без опција за напојување / комуникација). Може да се поврзат максимум 16 контролни модули.
Конфигурација прampле на домаќинскиот компјутер и QTC1-4P, QAM1-40
Максимум 16 контролни модули
RS-485
Саладин
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-40
Контролен модул QTC1-4P
(без опција за напојување / комуникација)
(со напојување / комуникација
опција)
(Слика 1.3-3)
1-5
(2) При поврзување со PLC од Mitsubishi Electric Corporation, PLC од OMRON Corporation и PLC од KEYENCE CORPORATION
При поврзување со PLC од Mitsubishi Electric Corporation, PLC од OMRON Corporation (*) и PLC од KEYENCE CORPORATION, потребен е еден модул за проширување на комуникацијата QMC1 за горна комуникација по единица. Напојувачките и комуникациските линии до аналогниот I/O модул се поврзани преку BUS со конекторот. Користете го аналогниот I/O модул QAM1-40 (без напојување / опција за комуникација). Може да се поврзат максимум 16 контролни модули. (*): При поврзување со OMRON PLC со SIF функцијата за проширување на комуникацијата
Модулот QMC1, типот на комуникација RS-485 не може да се користи. Може да се поврзе само типот на комуникација RS-422A. Конфигурација на пр.ampле од PLC и QMC1, QAM1-40
Максимум 16 контролни модули
RS-422A RS-485
PLC аналоген влезно/излезен модул QAM1-40
(без напојување / опција за комуникација) Модул за проширување на комуникацијата QMC1
(Слика 1.3-4)
1-6
Максимум 16 единици можат да се поврзат со поврзување на модулот за проширување на комуникацијата QMC1. За повеќе детали, погледнете го упатството за употреба на модулот за проширување на комуникацијата QMC1. Конфигурација на пр.ampле од PLC и QMC1, QAM1-40
Максимум 16 контролни модули
RS-485
PLC аналоген влезно/излезен модул QAM1-40
(без напојување / опција за комуникација) Модул за проширување на комуникацијата QMC1
Максимум 16 контролни модули
Максимум 16 единици Аналоген влезно/излезен модул QAM1-40 (без напојување / опција за комуникација) Модул за проширување на комуникацијата QMC1
Максимум 16 контролни модули
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-40 (без напојување / опција за комуникација) Модул за проширување на комуникацијата QMC1
1-7
(Сл. 1.3-5) 1.3.3 Поврзување со CUnet
При поврзување со CUnet, за комуникација со CUnet е потребен аналогниот I/O модул QAM1-4C (со напојување / функција за комуникација со CUnet). Може да се поврзат максимум 64 контролни модули.
Конфигурација прampод главниот компјутер (главна плоча) и QAM1-4C
Домашен компјутер (главна плоча)
CUnet
Максимум 64 контролни модули
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-4C (со напојување / функција за комуникација CUnet)
(Слика 1.3-6)
1-8
1.4 Поминување на параметри
1.4.1 Користење на аналогниот влезно/излезен модул QAM1-4P (со напојување / функција за горна комуникација) Кога се користи аналогниот влезно/излезен модул QAM1-4P (со напојување / функција за горна комуникација), пренесувањето на параметрите е како што е прикажано подолу.
Домашен компјутер (1) Поставување и следење
аналогниот влезно/излезен модул.
QAM1-4P
(2) Контролира преку примање на испратените податоци од компјутерот домаќин.
(3) Враќа податоци за одговорот на компјутерот домаќин.
(Слика 1.4-1)
1.4.2 Користење на модулот за проширување на комуникацијата QMC1 Кога се користи модулот за проширување на комуникацијата QMC1, пренесувањето на параметрите е како што е прикажано подолу. За детали, погледнете го упатството за употреба на модулот за проширување на комуникацијата QMC1.
Домашен компјутер (1) Поставување и следење
аналогниот влезно/излезен модул.
QMC1
(2) Контролира преку примање на испратените податоци од компјутерот домаќин.
(3) Враќа податоци за одговорот на компјутерот домаќин.
(4) Поставете го и следете го аналогниот влезно/излезен модул QAM1-40.
QAM1-40 (5) Контроли од
примање на испратените податоци од QMC1.
(Слика 1.4-2)
(6) Враќа податоци за одговорот до QMC1.
1-9
2 Модел
2.1 Модел
QAM1-4
Моќ
0
снабдување /
P
комуницираат
јонска опција C
– –
Тип на жици
T
I/O тип (*)
Аналоген излез 1 Аналоген излез 2 Аналоген излез 3
-0 -1 -2
–
Аналоген излез 4
Аналоген влез 1 Аналоген влез 2 Аналоген влез 3 Аналоген влез 4
(*): За тип само за влез, изборот на излезен код е неважечки.
За типот само за излез, изборот на влезен код е неважечки.
Нема опција Со напојување / горната функција за комуникација Со напојување / CUnet функција за комуникација Тип на терминален блок Влез 4 поени Излез 4 точки В/И по 4 поени
Видете ја табелата со излезни кодови
Погледнете ја табелата со влезни кодови
Табела со излезни кодови
Излезен код
Тип на излез
A
Излез на DC струја од 4 до 20 mA DC
0
Излез на DC струја од 0 до 20 mA DC
V
DC волtage излез 0 до 1 V DC
1
DC волtage излез 0 до 5 V DC
2
DC волtage излез 1 до 5 V DC
3
DC волtage излез 0 до 10 V DC
N (*)
Нема излез
(*): Излезниот код N е валиден само кога е избран типот на влез/излез 0 (влезни 4 точки).
2-1
Табела за внесување кодови
Внесен код
Тип на влез
Опсег
K
-200 до 1370 °C
K
-200.0 до 400.0 °C
J
-200 до 1000 °C
R
0 до 1760 °C
S
0 до 1760 °C
B
0 до 1820 °C
E
-200 до 800 °C
T
-200.0 до 400.0 °C
N
-200 до 1300 °C
PL-
0 до 1390 °C
Влез за термоспој
C (W/Re5-26) K
0 до 2315 °C -328 до 2498 °F
K
-328.0 до 752.0 °F
M
J
R
-328 до 1832 °F 32 до 3200 °F
S
32 до 3200 °F
B
32 до 3308 °F
E
-328 до 1472 °F
T
-328.0 до 752.0 °F
N
-328 до 2372 °F
PL-
32 до 2534 °F
C (W/Re5-26)
32 до 4199 °F
RTD влез
Pt100 Pt100
-200.0 до 850.0 °C -328.0 до 1562.0 °F
DC волtage влез од 0 до 1 V DC
-2000 до 10000
Влез за DC струја
4 до 20 mA DC (надворешен приемен отпорник)
0 до 20 mA DC (надворешен приемен отпорник)
-2000 до 10000 -2000 до 10000
A
Влез за DC струја
4 до 20 mA DC (Вграден приемен отпорник)
0 до 20 mA DC (Вграден приемен отпорник)
-2000 до 10000 -2000 до 10000
0 до 5 V DC
-2000 до 10000
V
DC волtage влез од 1 до 5 V DC
-2000 до 10000
0 до 10 V DC
-2000 до 10000
N (*)
Нема влез
(*): Влезниот код N е валиден само кога е избран тип на влез/излез 1 (излез 4 точки).
2-2
2.2 Како да ја прочитате етикетата на моделот
Етикетата на моделот е прикачена на десната страна од овој инструмент. Нема опција за напојување / комуникација.
Модел
Напојување волtage, потрошувачка на енергија Сериски број (сл. 2.2-1) Со напојување / горна комуникациска функција
(Слика 2.2-2)
Модел
Напојување волtage, потрошувачка на енергија Сериски број
2-3
Со напојување / CUnet функција за комуникација
(Слика 2.2-3)
Модел
Напојување волtage, потрошувачка на енергија Сериски број
2-4
3 Име и функции
3.1 Аналоген влезно/излезен модул QAM1-4
Основен дел
Нема опција за напојување / комуникација
Со напојување / опција за горна комуникација
Со напојување / опција за комуникација преку CUnet
(Сл. 3.1-1) 3-1
Индикатор за работа Бр. Симбол (боја) PWR (зелена)
T/R (жолта)
O1 (Зелена) O2 (Зелена) O3 (Зелена) O4 (Зелена) EVT (Црвена)
Име и функција
Индикатор за напојување · Светнува исклучено (секогаш): Нема напојување до инструментот · Свети (секогаш): Напојување до инструментот · Трепка 500 ms (3 секунди):
Загревање на инструментот · Трепкање 500 ms (секогаш):
Внатрешен дефект на инструментот [Кога има грешка во меморијата на неиспарливиот IC или грешка во ADC (внатрешно коло)]
Индикатор за комуникација
· Светлата се исклучени (секогаш): Грешка во комуникацијата (нема одговор) или USB
комуникација
· Трепкање (бавно): Грешка во комуникацијата (грешка во приемот)
· Трепкање (брзо):
Комуникацијата е нормална
Индикатор за аналоген излез 1 Секогаш свети исклучено
Индикатор за аналоген излез 2 Секогаш свети исклучено
Индикатор за аналоген излез 3 Секогаш свети исклучено
Индикатор за аналоген излез 4 Секогаш свети исклучено
Индикатор за настан · Трепка 500 ms: Грешка на сензорот (прескала, подскала) · Трепка 250 ms: Грешка на сензорот (исклучување на влезот) или напојувањето е исклучено
се напојува од компјутерот преку USB шина за напојување
Прекинувач и конектор
бр.
Симбол
ДОДАЈ.
USB
Име и функција
Ротационен прекинувач за поставување адреса на модулот Ротационен прекинувач за избор на адреса на модулот. Адресата на модулот е вредноста на избраниот ротационен прекинувач плус еден.
Конзолен комуникациски конзолен конектор Конектор за кабел од алатката за конзолна комуникација.
Поставување на спецификации за комуникација DIP прекинувач за поставување на спецификации за комуникација. Поставете ги спецификациите за комуникација како што се брзина на комуникација, бит за податоци, паритет, стоп бит и протокол за комуникација.
Поставување на спецификацијата за комуникација на CUnet DIP прекинувач DIP прекинувачи за поставување на спецификациите за комуникација на CUnet. Поставете ја адресата на станицата, брзината на комуникација, главната адреса и бројот на зафатени (СОПСТВЕНИ) елементи.
3-2
4 Постапка пред да започнете со работа
Постапката до почетокот на работата при поврзување со домаќин компјутер е прикажана подолу.
Подготовка на комуникациска програма
Поставување на комуникациски спецификации
Поставување на адресата на модулот
За поврзување и користење на компјутерот домаќин, потребна е комуникациска програма. Погледнете го делот „10 MODBUS протокол (стр. 10-1)“ за да ја креирате комуникациската програма.
Поставете ги спецификациите за комуникација, како што се брзината на комуникација, битовите за податоци и паритетот. Погледнете „5.1.1 Избор на спецификации за комуникација (стр. 51)“.
Поставете ја адресата на модулот. Погледнете „5.1.2 Избор на адреса на модул (стр. 5-3)“.
Монтирање
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-4 на DIN шината. Видете „6 Монтирање (стр. 6-1)“.
Жици
Поврзете го аналогниот влезно/излезен модул QAM1-4. Видете „7 Поврзување (стр. 7-1)“.
Поврзување на домаќин компјутер и аналоген I/O модул
QAM1-4
Поврзете го домаќинскиот компјутер и аналогниот влезно/излезен модул QAM1-4. Погледнете „7.5 Поврзување на домаќинскиот компјутер и аналогниот влезно/излезен модул QAM1-4 (стр. 7-7)“.
Поставување на спецификација
Поставете ги спецификациите како што се влезните параметри и излезните параметри. Погледнете „8 Поставување на спецификациите (стр. 8-1)“.
Почеток на операцијата
Започнете со работа. Погледнете во „12 Работа (стр. 12-1)“.
(Слика 4-1)
4-1
5 Поставување на параметрите за комуникација
5.1 Поставување на параметрите за комуникација
5.1.1 Избор на комуникациски спецификации
Внимание
Кога се поврзувате со модулот за проширување на комуникацијата QMC1, изборот на спецификации за комуникација не е потребен. Користете го во фабрички стандардно (сите ИСКЛУЧЕНИ).
Користете го dip-прекинувачот за поставување на спецификациите за комуникација на левата страна од инструментот за да ги поставите спецификациите за комуникација.
Прекинувач за подесување на спецификациите за комуникација
(Слика 5.1-1)
Поставете ја брзината на комуникација, битот за податоци, паритетот и битот за стоп.
Фабричките стандардни поставки се како што следува.
· Брзина на комуникација
Со напојување / опција за горна комуникација: 57600 bps
Со напојување / опција за комуникација преку CUnet: 38400 bps
· Бит за податоци:
8 бита
· Паритет:
Дури и
· Стоп бит:
1 бит
5-1
(1) Поставување на брзина на комуникација
Прекинувач за подесување на спецификациите за комуникација
1
2
ИСКЛУЧЕНО
ИСКЛУЧЕНО
ON
ИСКЛУЧЕНО
ИСКЛУЧЕНО
ON
ON
ON
Брзина на комуникација
57600 bps 38400 bps 19200 bps 9600 bps
(2) Поставување на бит за податоци, паритет и стоп бит
Прекинувач за подесување на спецификациите за комуникација
3
4
5
Бит за податоци, паритет и стоп бит
ИСКЛУЧЕНО
ИСКЛУЧЕНО
ИСКЛУЧЕНО
8 бита, парен, 1 бит
ON
ИСКЛУЧЕНО
ИСКЛУЧЕНО
8 бита, дури, 2 бита
ИСКЛУЧЕНО
ON
ИСКЛУЧЕНО
8 бита, непарно, 1 бит
ON
ON
ИСКЛУЧЕНО
8 бита, непарно, 2 бита
ИСКЛУЧЕНО
ИСКЛУЧЕНО
ON
8 бита, ниеден, 1 бит
ON
ИСКЛУЧЕНО
ON
8 бита, ниеден, 2 бита
Дип прекинувачите бр.6, бр.7 и бр.8 не користат. Оставете го ИСКЛУЧЕНО.
5-2
5.1.2 Поставување на адресата на модулот
Внимание
При користење на функцијата SIF, адресите на модулите треба да се постават на последователни броеви почнувајќи од 1. Кога се користи спецификацијата MODBUS, може да се постави кој било број помеѓу 0 и F (1 до 16).
Адресите на модулите се поставуваат со ротирачки прекинувач.
Ротационен прекинувач за поставување адреса на модулот
(Слика 5.1.2-1)
Користете мала рамна шрафцигер за да ги поставите адресите на модулите. Вредноста добиена со додавање на 1 на вредноста на поставениот ротирачки прекинувач станува адресата на модулот.
Адреса на модулот: 0 до F (1 до 16)
Ротационен прекинувач
0 1
Адреса на модулот
1 2
9 АБ
F
10 11 12
16
5-3
6 Монтирање
Внимание
· При монтирање или отстранување на овој инструмент, задолжително исклучете го напојувањето на овој инструмент. · Монтирајте ја DIN шината хоризонтално. · Овој инструмент одговара на следниве DIN шини.
Шина за горната капа TH35 JIS C 2812-1988
35 mm 23 mm или повеќе
Висина на завртката за монтирање
6 mm или повеќе
7.5 mm или повеќе
Ширина:
35 мм
Висина:
7.5 mm или повеќе
Ширина на жлебот: 23 mm или повеќе
Висина на завртката за монтирање на DIN шина:
6 mm или повеќе
(За висина на DIN шина 7.5 mm)
(Слика 6-1)
· Доколку овој инструмент е монтиран во позиција подложна на вибрации или удари, монтирајте комерцијално достапна крајна плоча на двата краја од инструментот.
· При инсталирање, проверете дали ориентацијата (горна и долна) на овој инструмент е точна. · При монтирање или отстранување на овој инструмент на DIN шината, таа мора да биде малку навалена.
Обезбедете простор од 50 mm или повеќе во вертикалната насока на инструментот, имајќи го предвид просторот за ожичување на напојувањето/комуникациската линија и дисипацијата на топлина.
50 мм
50 мм
50 мм
(Сл. 6-2) 6-1
6.1 Избор на локација
Погрижете се местото за монтирање да одговара на следниве услови:
· Минимална прашина и отсуство на корозивни гасови · Без запаливи, експлозивни гасови · Без механички вибрации или удари · Без изложеност на директна сончева светлина, температура на околината од -10 до 50°C (14°F до 122°F) што не
не се менува брзо и нема замрзнување · Влажност на околината без кондензација од 35 до 85% RH · Без електромагнетни прекинувачи или кабли со голем капацитет низ кои тече голема струја · Не е дозволено вода, масло или хемикалии, ниту пареите на овие супстанции да дојдат во директен контакт со
единица. · При инсталирање на оваа единица во контролна табла, имајте предвид дека температурата на околината на оваа единица
не температурата на околината на контролната табла не смее да надмине 50°C (122°F). Во спротивно, животниот век на електронските компоненти (особено електролитскиот кондензатор) може да се скрати. * Избегнувајте поставување на овој инструмент директно врз или во близина на запалив материјал иако куќиштето на овој инструмент е направено од смола отпорна на пламен.
6.2 Надворешни димензии (скала: mm)
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-4
Капак на терминалот (одделно се продава)
DIN шина
2.5
100
4
4.7
30
1.7
10
85
(4)
Капаче за линија (Додатоци)
(Слика 6.2-1)
6-2
6.3 Монтирање
Монтирање на DIN шина Спуштете ја рачката за заклучување на овој инструмент. (Речката за заклучување на овој инструмент има пружинска структура, но ако ја спуштите во правец на стрелката додека не застане, ќе се заклучи во таа положба.) Закачете го делот од овој инструмент на врвот на DIN шината. Вметнете го долниот дел од овој инструмент со делот како потпора. Подигнете ја рачката за заклучување на овој инструмент. Проверете дали е фиксиран на DIN шината.
(Слика 6.3-1)
(Слика 6.3-2)
Вадење од DIN шината Вметнете шрафцигер со рамно сечило во рачката за заклучување на овој инструмент и спуштете ја рачката за заклучување додека не застане. Извадете го овој инструмент од DIN шината со кревање одоздола.
(Сл. 6.3-3) 6-3
Монтирање на повеќе модули на DIN шината Овој дел опишува прampЛек за монтирање на повеќе модули на DIN шината. Отстранете го капачето на линијата од десната страна на QAM1-4P. Спуштете ја рачката за заклучување на QAM1-40 и монтирајте го QAM1-40 на DIN шината. Лизнете го QAM1-40 налево и поврзете ги конекторите еден со друг. Подигнете ја рачката за заклучување на QAM1-40. Уверете се дека е фиксирана на DIN шината.
QAM1-4P
(Сл. 6.3-4) QAM1-4P
QAM1-40
(Слика 6.3-5)
Проверете дали капачето на линијата е прикачено на најдесниот QAM1-40.
(Слика 6.3-6)
6-4
Овој дел опишува ексampлиста на монтирање на модулот за проширување на комуникацијата QMC1 и аналогниот влезно/излезен модул QAM1-40 на DIN шината.
Отстранете го капачето на линијата од десната страна на QMC1. Спуштете ја рачката за заклучување на QAM1-40 и монтирајте го QAM1-40 на DIN шината. Лизнете го QAM1-40 налево и поврзете ги конекторите еден со друг. Подигнете ја рачката за заклучување на QAM1-40. Проверете дали е прицврстена на DIN шината.
QMC1
(Сл. 6.3-7) QMC1
QAM1-40
(Слика 6.3-8)
Проверете дали капачето на линијата е прикачено на најдесниот QAM1-40.
(Слика 6.3-9)
6-5
Отстранување на повеќе модули од DIN шината Овој дел опишува еден примерampЛек за отстранување на повеќе аналогни I/O модули QAM1-40 на DIN шината. Вметнете шрафцигер со рамно сечило во рачката за заклучување на QAM1-40 и спуштете ја рачката за заклучување додека не застане. Лизнете го QAM1-40 на десната страна и исклучете го од конекторот, а потоа извадете го од DIN шината. QAM1-4P QAM1-40
(Слика 6.3-10)
6-6
7 Wици
Предупредување
Исклучете го напојувањето на овој инструмент пред да се поврзете. Ако работите додека се напојува со струја, може да добиете електричен удар, што може да резултира со несреќа што ќе резултира со смрт или сериозна повреда.
7.1 Препорачан терминал
Користете терминал без лемење со изолациона обвивка во која се вклопува завртка M3 како што е прикажано подолу. Користете го
Прстенест тип за делот за напојување и комуникација.
Безлемен терминал од тип Y
Тип на прстен
Производител
НИЧИФУ ТЕРМИНАЛ ИНДУСТРИ КО., ДОО. JSTMFG.CO.,ДОО. НИЧИФУ ТЕРМИНАЛ ИНДУСТРИ КО., ДОО. JSTMFG.CO.,ДОО.
Модел TMEX1.25Y-3 VD1.25-B3A TMEX1.25-3 V1.25-3
Вртежен момент на затегнување
Влезно/излезно секција: 0.63 N·m Секција за напојување: 0.5 N·m Секција за сериска комуникација: 0.3 N·m
5.8 mm или повеќе 5.8 mm или повеќе
(Слика 7.1-1)
(Слика 7.1-2)
7-1
7.2 Употреба на претпазливост за капакот на приклучокот
Прикачете го капакот на терминалот TC-QTC (се продава одделно) (*) така што пократкиот ќе биде од десната страна на куќиштето. За поврзување на терминалите со броеви од 11 до 20, поминете низ левата страна на капакот на терминалот. (*): QAM1 има ист облик на куќиштето како QTC1, па затоа се користи капакот на терминалот на QTC1.
Врв на QAM1-4
Покривка на терминалот
Случај
Прицврстете го капакот на приклучокот така што пократкиот е на десната страна на куќиштето.
(Слика 7.2-1)
(Слика 7.2-2)
7.3 Уредување на терминалите
7.3.1 Уредување на влезни и излезни терминали
Внимание
· Ве молиме имајте предвид дека CH1, CH2 и CH3, CH4 имаат различни терминални аранжмани.
1
Влез 2
CH3
3
4 излез
5
6
Влез 7
CH4
8
Контрола 9 излез 10
ДЦ ТК
–
–
+
+
–
+
ДЦ ТК
–
–
+
+
–
+
RTD BBA
RTD BBA
+
–
РТД А
Т+ Ц
DC+
B-
–
Б +
–
RTD TC DC
A+
+
B-
–
B
11 Контрола на излезот
12
13
CH1
14 Влез
15
16 Контрола 17 излез
18
CH2
19 Влез
20
(Сл. 7.3-1) 7-2
7.3.2 Распоред на напојувачкиот и серискиот комуникациски терминал
Сериска комуникација RS-485
CUnet комуникација
+
–
Напојување волtage
24 V DC
– + YA YB SG
Сериска комуникација RS-485
(Слика 7.3-2)
+
–
Напојување волtage
24 V DC
– + ТРХ ТРХ СГ
CUnet комуникација
(Слика 7.3-3)
7-3
7.4 Wици
7.4.1 Ожичување за напојување и комуникација
Терминалниот блок за напојување и комуникација се наоѓа на основата на овој инструмент.
Инсталирање со следнава постапка.
(1) Отстранување на случај
Притиснете ја рачката за ослободување на врвот на овој инструмент за да го отклучите.
Случај
Рачка за ослободување
Отстранете го случајот.
База
(2) Жици Сериска комуникација RS-485
(Слика 7.4-1)
Напојување
+
–
24 V DC
Сериска комуникација RS-485
-+ YA YB SG
Внимание
· Не ги мешајте поларитетите.
· Користете го прстенестиот безлемен терминал.
· Вртежниот момент на затегнување треба да биде 0.5 N·m.
Внимание
· Користете го прстенестиот безлемен терминал.
· Вртежниот момент на затегнување треба да биде 0.3 N·m.
Погледнете го делот „7.5 Поврзување на домаќинскиот компјутер и аналогниот влезно/излезен модул QAM1-4 (стр. 7-7)“ за сериското комуникациско поврзување.
(Слика 7.4-2)
7-4
(3) Монтирање на куќиштето Закачете го куќиштето на долниот дел од овој инструмент. Монтирајте го куќиштето така што долниот дел од овој инструмент ќе биде потпора и ќе ја покрива рачката за отпуштање. Се слуша кликање.
Случај
Рачка за ослободување Основа
(Слика 7.4-3)
7-5
7.4.2 Поврзување на влезот и излезот
Внимание
· Ве молиме имајте предвид дека CH1, CH2 и CH3, CH4 имаат различен распоред на терминалите. · Вртежниот момент на затегнување треба да биде 0.63 N·m. · За влез на еднонасочна струја (со надворешен приемен отпорник), поврзете приемен отпорник [опција 50].
(RES-S01-050)] помеѓу секој влезен терминал (+ и -). За влез на еднонасочна струја (вграден приемен отпорник), приемен отпорник (50) не е потребен.
Излез CH1
Еднонасочна струја +
DC волtage +
–
–
CH2 излез: CH3 излез: CH4 излез:
Влез CH1
TC (термоспој)
+
RTD (детектор за температура на отпор)
A
DC A (еднонасочна струја)
4 до 20 mA 0 до 20 mA
+
–
B
–
B
DC V (DC voltagд) 0 до 1 V 0 до 5 V 1 до 5 V + 0 до 10 V
–
CH2 влез: CH3 влез: CH4 влез:
(Слика 7.4-4)
7-6
7.5 Поврзување на домаќинскиот компјутер и аналогниот влезно/излезен модул QAM1-4
7.5.1 Жици Прampле за користење на USB комуникациски кабел CMC-001-1 (се продава одделно) При поврзување со USB комуникациски кабел CMC-001-1 (се продава одделно), за горна комуникација е потребен еден аналоген I/O модул QAM1-4P (со напојување / функција за горна комуникација). Напојувањето и комуникациските линии до вториот и последователните аналогни I/O модули се поврзани со BUS-от преку конектори. За вториот и подоцнежните модули, користете го аналогниот I/O модул QAM1-40 (без опција за напојување / комуникација). Може да се поврзат максимум 16 модули.
USB порт на домаќинскиот компјутер
USB комуникациски кабел CMC-001-1 (се продава одделно)
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-4P (со напојување / функција за горна комуникација)
Аналоген В/И модул QAM1-40 (без напојување / опција за комуникација)
YAYB COM
(Слика 7.5-1)
7-7
7.5.2 Жици Прampле за користење на комуникацискиот конвертор IF-400 (се продава одделно)
При поврзување со помош на комуникацискиот конвертор IF-400 (се продава одделно), еден аналоген влез/излез
модулот QAM1-4P (со напојување / функција за горна комуникација) е потребен за горниот
комуникација.
Напојувањето и комуникациските линии до вториот и последователните аналогни I/O модули се
поврзан со BUS-от користејќи конектори.
За вториот и подоцнежните модули, користете го аналогниот I/O модул QAM1-40 (без напојување /
опција за комуникација).
Можат да се поврзат максимум 16 модули.
Комуникацискиот конвертор IF-400 (се продава одделно) не поддржува брзини на комуникација од
38400 bps и 57600 bps.
9-пински D-sub конектор за домаќин компјутер
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-4P (со напојување / функција за горна комуникација)
Аналоген В/И модул QAM1-40 (без напојување / опција за комуникација)
TXD 3
RXD 2
ГНД 5
ДЦД 1
DTR 4
DSR 6
РТС 7
CTS 8
RI
9
Комуникациски конвертор IF-400 (се продава одделно)
FG
4 3 1 6
АВТОБУС
Комуникациски кабел CDM (се продава одделно)
(Слика 7.5-2)
Заштитена жица
Поврзете само едната страна од заштитената жица со FG, така што нема да тече струја низ заштитениот дел. Ако обете страни на штитот се поврзани со FG, ќе се создаде затворено коло помеѓу заштитената жица и земјата, а струја ќе тече низ заштитената жица, што ја прави поподложна на шум. Обавезно заземјете го FG. Препорачан кабел: OTSC-VB 2PX0.5SQ од Onamba Co., Ltd. или еквивалентно (користете извиткан пар кабел)
заштитена жица).
7-8
Терминаторски отпорник (терминатор) Комуникацискиот конвертор IF-400 (се продава одделно) има вграден терминациски отпорник. Терминаторскиот отпорник се нарекува и терминатор. Тоа е отпорник прикачен на крајот од жиците кога периферните уреди се поврзани со компјутерот домаќин во низа и спречува рефлексија на сигналот и нарушување на сигналот на крајот. Бидејќи овој инструмент има вграден отпорник за нагоре и отпорник за надолу, не е потребен терминациски отпорник на комуникациската линија.
7-9
8 Поставување на спецификации
Поставете ги спецификациите. Овој дел опишува како да поставите спецификации користејќи го софтверот на конзолата (SWC-QTC101M).
8.1 Подготовка
8.1.1 Подготовка на USB комуникациски кабел и софтвер за конзола Ве молиме подгответе го USB комуникацискиот кабел и софтверот за конзола. · USB комуникациски кабел USB-микро USB Тип-Б (комерцијален производ) · Софтвер за конзола (SWC-QTC101M) Ве молиме преземете го од нашата webстраницата и инсталирајте. Кликнете на https://shinko-technos.co.jp/e/ Поддршка/Преземање софтвер
8.1.2 Поврзување со компјутер-домаќин
Внимание
Не ја користете функцијата за евидентирање на софтверот на конзолата кога комуницирате преку USB комуникацискиот кабел.
(1) Поврзете ја микро USB страната Тип-Б од USB комуникацискиот кабел со конзолниот комуникациски конектор на овој инструмент.
(2) Поврзете го USB-приклучокот од USB-комуникацискиот кабел со USB-портата на компјутерот-домаќин.
USB комуникациски кабел (комерцијален производ)
USB – микро USB тип-B
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-4
USB порт на домаќинскиот компјутер
Конектор за комуникација на конзолата (сл. 8.1-1)
8-1
(3) Проверка на бројот на COM портот Следете ја постапката подолу за да го проверите бројот на COM портот. Кликнете со десното копче на „Start“ (Старт) Кликнете на „Device manager“ (Управувач со уреди) од менито. Кога ќе се прикаже „USB Serial Port (COM3)“ (USB Serial Port (COM3)) во „Port (COM and LPT)“ (Порт (COM и LPT)), COM портот е доделен на бр. 3. Проверете го бројот на COM портот, а потоа затворете го „Device Manager“ (Управувач со уреди).
(4) Стартување на софтверот на конзолата (SWC-QTC101M) Стартувајте го софтверот на конзолата (SWC-QTC101M).
(Сл. 8.1-2) Кликнете на [Корисник (U)] на лентата со менија [Услови за комуникација (C)]. Прикажете го екранот за поставување на условите за комуникација.
(Слика 8.1-3)
8-2
Поставете ги условите за комуникација како што е прикажано подолу.
Ставки за поставување
Поставување вредност
Пристаниште за комуникација
Изберете го бројот на COM портата потврден во
Протокол за комуникација
МОДБУС РТУ
Кликнете [OK]. Кликнете [File (F)] на лентата со менија [Инструмент кон компјутер (U)].
Прочитајте ги сите вредности за поставки на поврзаниот аналоген I/O модул QAM1-4.
од (3).
(Сл. 8.1-4) Прикажете го екранот за вредност на мониторингот.
(Сл. 8.1-5) Спецификациите се готови. Ве молиме погледнете го делот „8.2 Поставување на спецификациите (стр. 8-5)“ за да ги поставите спецификациите.
8-3
Поставување на спецификациите за вториот и следните модули За да ги поставите спецификациите на вториот и последователниот аналоген I/O модул QAM1-4, следете ја постапката подолу. Поврзете го USB комуникацискиот кабел со конзолниот комуникациски конектор на вториот и последователниот аналоген I/O модул QAM1-4. Кликнете [File (F)] на лентата со менија [Инструмент до компјутер (U)]. Прочитајте ги сите вредности за поставки на поврзаниот аналоген влезно/излезен модул QAM1-4.
(Сл. 8.1-6) Прикажете го екранот за вредност на мониторингот.
(Сл. 8.1-7) Ве молиме погледнете го делот „8.2 Поставување на спецификациите (стр. 8-5)“ за да ги поставите спецификациите.
8-4
8.2 Поставување на спецификации
Основно работење на поставувањето на спецификациите Пред поставувањето на спецификациите, објаснето е како да се избере ставката за избор и како да се постави ставката за поставување. Изберете ја ставката за избор Овој дел објаснува како да се избере ставката за избор со користење на CH1 избор на тип на влез како примерampле. Кликнете на ставката за избор за каналот.
(Сл. 8.2-1) Прикажете ја листата на избрани ставки. Изберете од „0: K -200 до 1370 степени C°“ до „14: DC 0 до 20 mA -2000 до 10000“ и кликнете. Ја пренесува избраната содржина во аналогниот I/O модул QAM1-4.
(Сл. 8.2-2) 8-5
Поставете ја ставката за поставување Овој дел објаснува како да ја поставите ставката за поставување со користење на поставувањето на висока граница за скалирање на влезот CH1 како примерampле. Кликнете на ставката за поставување на каналот.
(Сл. 8.2-3) Прикажете го екранот на нумеричката тастатура. Тековната вредност на поставката и опсегот на поставката се прикажуваат на екранот на нумеричката тастатура. Поставете во рамките на опсегот на поставка. Внесете ја вредноста на поставката и кликнете [OK]. (*) Пренесете ја вредноста на поставката во аналогниот I/O модул QAM1-4.
(*): Вредноста на поставката може да се внесе и од тастатурата на компјутерот домаќин.
(Сл. 8.2-4) 8-6
8.2.1 Поставување на вредноста за следење Прикажете ја PV, излезната манипулирана променлива, вредноста за отчитување во состојба 1 и вредноста за отчитување во состојба 2, и поставете ги параметрите за вредноста за следење, како што се рачно манипулираната променлива, факторот за корекција на сензорот и корекција на сензорот. Кликнете на [Ставка за следење] од табулаторот [Главен екран] [Вредност за следење]. Прикажете го екранот за вредност за следење.
(Слика 8.2-5)
8-7
Овој дел ги опишува сите ставки за поставување. · Ставка за поставување Ова е ставката за поставување на аналогниот влезно/излезен модул QAM1-4. · Канал Ова е бројот на каналот на аналогниот влезно/излезен модул QAM1-4. · Адреса [HEX (хексадецимална)] Ова е адресата на секој канал на аналогниот влезно/излезен модул QAM1-4. · Опис, опсег на поставување и ставка за избор Ова е опис на ставката за поставување, опсегот на поставување и ставката за избор. · Фабрички стандардни вредности Ова е фабрички стандардната вредност на ставката за поставување при испорака.
Ставка за поставување
Канал
Адреса [HEX]
Опис, опсег на поставување и ставка за избор
Излез
CH1 0014 Ја поставува излезната јачина на звук.
волумен
CH2 0015 Опсег на поставување: Скалирање на долната граница на излезот до излезот
поставување
CH3 0016
горна граница на скалирање
CH4 0017
Сензор
CH1 0084 Поставете го факторот за корекција на сензорот.
корекција CH2 0085 Поставете го наклонот на влезната вредност на сензорот.
фактор
CH3 0086 Погледнете го делот „12.2 Точна PV (стр. 12-3)“.
поставување
CH4 0087 Опсег на поставување: 0.000 до 10.000
Сензор
CH1 0088 Поставете ја вредноста за корекција на сензорот.
корекција CH2 0089 Погледнете „12.2 Точна PV (стр. 12-3)“.
поставување
CH3 008A Опсег на поставување: -100.0 до 100.0°C
CH4 008B
(-180.0 до 180.0°F)
-1000 до 1000 (кога е еднонасочна струја)
и DC вол.tagд влез)
Фабрички стандардни 0
1.000
Кога е наведен влезниот код M: 0°C (°F) Кога е наведен влезниот код A, V: 0
8-8
8.2.2 Поставување на влезот Поставете ги влезните параметри како што се типот на влез, единицата за температура и влезните вредностиampциклус на линг. Кликнете на [Почетна поставка] од табулаторот [Главен екран] [Поставка за влез]. Прикажете го екранот за поставка за влез.
(Слика 8.2-6)
8-9
Ставка за поставување
Канал
Адреса [HEX]
Опис, опсег на поставување и ставка за избор
Избор на тип на влез
CH1 CH2
00C8 Изберете го типот на влез. 00C9 Ставка за избор:
(Кога е наведен влезниот код M)
CH3 CH4
00CA 00CB
0: К 1: К 2: Ј 3: Р
-200 до 1370°C -200.0 до 400.0°C -200 до 1000°C 0 до 1760°C
4: С
0 до 1760°C
5: Б
0 до 1820°C
6: И
-200 до 800°C
7: Т
-200.0 до 400.0°C
8: Н
-200 до 1300°C
9: ПЛ-
0 до 1390°C
10: C(W/Re5-26) 0 до 2315°C
11: Пет. 100
-200.0 до 850.0°C
12: 0 до 1 V DC
-2000 до 10000
13: 4 до 20 mA DC (надворешно монтирано)
шунт отпорник) -2000 до 10000
14: 0 до 20 mA DC (надворешно монтирано)
шунт отпорник) -2000 до 10000
Тип на влез CH1 00C8 Изберете го типот на влез.
селекција
CH2 00C9 Изборна ставка:
(Кога влезот CH3 00CA 0: 4 до 20 mA DC (Вграден шунт отпорник)
кодот А е
CH4 00CB
-2000 до 10000
наведено)
1: 0 до 20 mA DC (Вграден шунт отпорник)
-2000 до 10000
Избор на тип на влез (Кога е наведен влезен код V) Избор на единица за температура
CH1 CH2 CH3 CH4
CH1 CH2 CH3 CH4
00C8 00C9 00CA 00CB
00CC 00CD 00CE 00CF
Изберете го типот на влез.
Изборна ставка:
0: 0 до 5 V DC
-2000 до 10000
1: 1 до 5 V DC
-2000 до 10000
2: 0 до 10 V DC -2000 до 10000
Изберете ја единицата за температура. Важи кога е наведен влезниот код M. Ставка за избор:
0: степени C 1: степени F
Фабрички стандардно 0: K -200 до 1370°C
0: 4 до 20 mA DC (Вграден шунт отпорник) -2000 до 10000
0: 0 до 5 V DC -2000 до 10000
0: степени Целзиусови
8-10
Ставка за поставување
Канал
Адреса [HEX]
Опис, опсег на поставување и ставка за избор
Фабрички стандард
Скалирање
CH1 00D0 Поставете ја максималната граница на скалирање.
Оценето високо
висока граница
CH2 00D1 Опсег на поставување:
ограничување
поставување (*) CH3 00D2 -32768 до 32767(*)
CH4 00D3
Скалирање
CH1 00D4 Поставете ја најниската граница за скалирање.
Оценето ниско
ниска граница
CH2 00D5 Опсег на поставување:
ограничување
поставување (*) CH3 00D6 -32768 до 32767(*)
CH4 00D7
Влез
CH1 00D8 Изберете го влезот sampЛинг циклус.
125 ms
sampизбор на линг
CH2 CH3 CH4
00D9 00DA 00DB
Изборна ставка: 0: 125 ms 1: 50 ms 2: 20 ms
Фиксирано е на 125 ms за влез на термопар и
RTD влез.
Ако изберете вредност различна од 125 ms, таа ќе биде
неважечки.
PV филтер
CH1 008C Поставете ја временската константа на PV филтерот.
0.0 секунди
поставување на временска константа
CH2 CH3 CH4
008D 008E 008F
Погледнете „15.2.5 Временска константа на PV филтерот (стр. 15-3)“. Опсег на поставување:
0.0 до 10.0 секунди
Број на CH1 0108 Поставете го бројот на подвижни просеци што просечно остваруваат 1 пат
поставување на подвижен просек
CH2 CH3 CH4
0109 010А 010Б
влезните вредности. Влезните вредности се пресметуваат во просек следниов број пати, а влезните вредности се разменуваат на секои влезни секунди.ampЛинг циклус.
Ако се постави 1 пат, подвижниот просек нема да биде
изведена.
Опсег на поставување:
1 до 10 пати
(*): За влез на термопар и влез RTD, максималната граница за скалирање е максималната граница за SV, а скалирањето
ниската граница е ниската граница на SV.
Кога високата гранична вредност за скалирање и ниската гранична вредност за скалирање се поставени на иста вредност, контролата
излезот се исклучува.
8-11
8.2.3 Стандардна поставка на функцијата Поставете ги ограничувањата за скалирање на високиот и нискиот излез. Кликнете на [Висока поставка на функцијата] од табулаторот [Главен екран] [Стандардна поставка на функцијата]. Прикажете го екранот за поставка на стандардната функција.
(Слика 8.2-7)
Ставка за поставување
Канал
Адреса [HEX]
Опис, опсег на поставување и ставка за избор
Излез
CH1 01B8 Ја поставува поставката за висока граница на скалирањето на излезот.
скалирање
CH2 01B9 Опсег на поставување
висока граница
CH3 01BA -32768 до 32767
поставување
CH4 01BB
Излез
CH1 01BC Ја поставува поставката за ниска граница на скалирањето на излезот.
скалирање
CH2 01BD Опсег на поставување
долна граница CH3 01BE -32768 до 32767
поставување
CH4 01BF
Фабрички стандардни 10000
0
8-12
8.2.4 Поставување на функцијата за опција Поставете ја поставката за времето на одложување на одговорот на комуникацијата. Кликнете на [Поставка за висока функција] од табулаторот [Главен екран] [Поставка за функција за опција]. Прикажете го екранот за поставување на функцијата за опција.
(Слика 8.2-8)
Ставка за поставување
Канал
Адреса [HEX]
Опис, опсег на поставување и ставка за избор
Комуницирајте
01F4 Поставете го времето на одложување за враќање на одговор по
јонски одговор
примање на команда од домаќинот.
време на одложување
Кога се поврзувате со проширувањето за комуникација
поставување
модул QMC1, поставете го комуникацискиот одговор
време на одложување до 0 ms (почетна вредност).
Опсег на поставување:
0 до 1000 ms
Фабрички стандард
0 ms
8-13
9 Постапка за комуникација
Комуникацијата започнува со пренос на команди од компјутерот домаќин (во понатамошниот текст Главен), а завршува со
одговорот на овој инструмент (во понатамошниот текст Славе).
Мајстор
Роб
Податоци за команди
Команда
· Одговор со податоци Кога главниот компјутер ја испраќа командата Read, робот компјутер одговара со соодветната поставена вредност или тековен статус.
· Потврда Кога главниот компјутер ја испраќа командата Write, робот одговара со
Команда
испраќање на потврдата откако ќе заврши обработката. · Негативна потврда
Кога главниот командувач испраќа непостоечка команда или вредност од
КомандаНема одговор
поставување на опсег, помошниот адаптер враќа негативна потврда. · Нема одговор
Робот нема да му одговори на господарот во следниве случаи:
(Слика 8.2-1)
· Адресата за емитување е поставена.
· Грешка во комуникацијата (грешка при врамување, грешка во паритетот)
· CRC-16 несовпаѓање
Временски интервал на комуникација на RS-485 главната страна (Забележете го ова при програмирање) Кога главниот уред започнува со пренос преку RS-485 комуникациската линија, главниот уред е поставен така што обезбедува период на пренос во состојба на мирување (означете го статусот) од 1 или повеќе знаци пред да ја испрати командата за да се обезбеди синхронизација на приемната страна. Поставете ја програмата така што главниот уред може да го исклучи предавателот од комуникациската линија во рок од 1 знак по испраќањето на командата како подготовка за прием на одговорот од помошниот уред. За да избегнете судир на преноси помеѓу главниот уред и помошниот уред, испратете ја следната команда откако внимателно ќе проверите дали главниот уред го примил одговорот. Ако одговорот на командата не е вратен поради грешки во комуникацијата, поставете ја функцијата „Повторно пробување“ за повторно испраќање на командата. (Се препорачува да се изврши „Повторно пробување“ два или повеќе пати.)
Помошна страна Кога помошната страна започнува со пренос преку RS-485 комуникациската линија, помошната страна е поставена така што обезбедува период на пренос во состојба на мирување (статус на ознака) од 1 ms или повеќе (*) пред да го испрати одговорот за да се обезбеди синхронизација на приемната страна. Помошната страна е поставена така што го исклучува предавателот од комуникациската линија во рок од 1 знак по испраќањето на одговорот.
(*): Може да се постави во „Поставување на времето на одложување на комуникацискиот одговор (стр. 8-13)“ во опсег од 0 до 1000 ms.
9-1
10 MODBUS протокол
10.1 Режим на пренос
Станува RTU режим, а 8-битните бинарни податоци во командата се пренесуваат какви што се.
Формат на податоци
Почетен бит: 1 бит
Бит на податоци: 8 бита
Парност: Парен (Непарен, Без парност) (Може да се избере)
Стоп бит: 1 бит (2 бита) (се избира)
Откривање грешка:
CRC-16 (Проверка на циклична редундантност)
10.2 Интервал на комуникација со податоци
Времиња на пренос од 1.5 знаци или помалку (Брзина на комуникација 9600 bps, 19200 bps: времиња на пренос од 1.5 знаци, Брзина на комуникација 38400 bps, 57600 bps: 750 µs) За континуирано пренесување, интервалот помеѓу знаците што се состојат од една порака мора да биде во рамките на времињата на пренос од 1.5 знаци. Ако времето е подолго од горенаведеното, се претпоставува дека преносот од главната страна е завршен и се јавува грешка во комуникацијата и не се враќа одговор.
10.3 Конфигурација на пораки
Пораката е конфигурирана да започне откако ќе се обработи време на мирување за преноси од повеќе од 3.5 знаци, и
завршува откако ќе се обработи време на мирување за преноси од повеќе од 3.5 знаци.
(Брзина на комуникација 9600 bps, 19200 bps: време на пренос од 3.5 знаци,
Брзина на комуникација 38400 bps, 57600 bps: 1.75 ms)
Делот со податоци има максимум 252 бајти.
3.5 неактивен
Роб
адреса на ликовите
Код на функција
Податоци
Проверка на грешки CRC- 3.5 во мирување
16
ликови
(1) Адреса на помошник Адресата на помошник е индивидуален број на инструмент на страната на помошникот и е поставена во опсег од 1 до 16 (01H до 10H). Главниот ги идентификува помошниците преку адресата на помошникот во бараната порака. Помошникот го информира главниот кој помошник одговара на главниот со тоа што ја става својата адреса во пораката за одговор. Помошникот адреса 0 (00H, адреса за емитување) може да ги идентификува сите поврзани помошници. Сепак, помошниците не одговараат.
(2) Код на функција
Функцискиот код е команден код за робот да преземе едно од следните дејства.
Тип Код на функција Код на подфункција
Содржини
Пристап до податоци
03 (03Ч)
06 (06 часот) 16 (10 часот)
Чита еден или повеќе делови од податоци од роб(и) (Количина на податоци: Макс. 100).
Запишува еден дел од податоците во роб(ови).
Запишува повеќе податоци во помошниот(ите) уред(и) (Количина на податоци: Макс. 20).
10-1
Функцискиот код се користи за да се утврди дали одговорот е нормален (потврда) или дали воопшто има.
грешка (негативна потврда) се појавила кога робот ја враќа пораката за одговор до
господар.
Кога ќе се врати потврдата, робот едноставно го враќа оригиналниот функционален код.
Кога се враќа негативна потврда, MSB на оригиналниот функционален код се поставува на 1 за
одговор.
За прampт.е. ако главниот компјутер погрешно испрати порака со барање со поставување 13H на функционалниот код, помошникот компјутер
враќа 93H со поставување на MSB на 1, бидејќи првото е недозволена функција.
За негативно потврдување, кодовите за исклучоци подолу се поставени на податоците од одговорот
порака и вратена кај главниот уред за да го информира за видот на грешка што се појавила.
Код за исклучок
Содржини
1 (01Ч)
Нелегална функција (непостоечка функција)
2 (02Ч)
Нелегална адреса на податоци (непостоечка адреса на податоци)
3 (03Ч)
Нелегална вредност на податоците (Вредноста е надвор од опсегот на поставките)
17 (11Ч)
Статусот не може да се запише.
(3) Податоци Податоците се разликуваат во зависност од функционалниот код. Пораката за барање од главниот уред е составена од податочна ставка, количина на податоци и податоци за поставување. Пораката за одговор од помошниот уред е составена од бројот на бајти, податоците и кодовите за исклучоци во негативните потврди, што одговараат на пораката за барање. Ефективниот опсег на податоци е од -32768 до 32767 (8000H до 7FFFH). Погледнете „11.1 Список на команди за комуникација (стр. 11-1)“.
(4) Проверка на грешки По пресметувањето на CRC-16 (Проверка на циклична редундантност) од адресата на робот до крајот на податоците, пресметаните 16-битни податоци се додаваат на крајот на пораката во низа од низок до висок ред. [Како да се пресмета CRC-16] Во системот CRC-16, информациите се делат со полиномната низа. Остатокот се додава на крајот од информациите и се пренесува. Генерирањето на полиномна низа е како што следува. (Генерирање на полиномна низа: X16 + X15 + X2 + 1) Иницијализирајте ги CRC-16 податоците (претпоставени како X) (FFFFH). Пресметајте го исклучивото OR (XOR) со првиот податок и X. Ова се претпоставува како X. Поместете го X еден бит надесно. Ова се претпоставува како X. Кога се генерира пренос како резултат на поместувањето, XOR се пресметува со X од и фиксната вредност (A1H). Ова се претпоставува како X. Ако не се генерира пренос, одете на чекор. Повторете ги чекорите и додека не се помести 001 пати. XOR се пресметува со следните податоци и X. Ова се претпоставува како X. Повторете ги чекорите до . Повторете ги чекорите до до конечните податоци. Поставете го X како CRC-8 до крајот на пораката по низок до висок ред.
10-2
10.4 Порака Прample
Броевите напишани под командата го претставуваат бројот на знаци.
(1) Прочитај [Адреса на помошник 1, CH1 PV (03E8H)]
· Порака со барање од мајсторот
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код на функција (03H)
1
1
Ставка со податоци
(03E8H) 2
Количина на податоци
(0001H) 2
Проверка на грешки CRC-16 (047AH)
2
Неактивен 3.5 знаци
· Порака за одговор од помошниот уред во нормална состојба [Кога PV=600°C (0258H)]
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код на функција (03H)
Број на бајти за одговор
(02 ч.)
Податоци (0258H)
Проверка на грешка CRC-16 (B8DEH)
1
1
1
2
2
Неактивен 3.5 знаци
(2) Запишете [Адреса на помошна единица 1, излезна јачина на CH1 (0014H)]
· Порака со барање од главниот [Кога излезниот волумен е 1000 (03E8H)]
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код на функција (06H)
Податок (0014H)
Податоци (03E8H)
Проверка на грешки CRC-16 (C970H)
1
1
2
2
2
Неактивен 3.5 знаци
· Порака за одговор од робот во нормална состојба
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код на функција (06H)
Податок (0014H)
1
1
2
Податоци
(03E8H) 2
Проверка на грешки CRC-16 (C970H)
2
Неактивен 3.5 знаци
· Порака за одговор од робот во статус на исклучок (грешка) (Кога вредноста е надвор од поставката)
опсегот е поставен)
Функцискиот код MSB е поставен на 1 за пораката за одговор во статус на исклучок (грешка), а 86H
се враќа.
Се враќа кодот за исклучок 03H (Вредност надвор од опсегот на поставки) (грешка).
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код за исклучок на функцијата
код
(86 ч.)
(03 ч.)
Проверка на грешка
Неактивен
CRC-16
3.5
(0261H) знаци
1
1
1
2
10-3
(3) Прочитај [Адреса на помошна единица 1, излезна јачина на CH1 (0014H)]
· Порака со барање од мајсторот
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код на функција (03H)
1
1
Ставка со податоци
(0014H) 2
Количина на податоци
(0001H) 2
Проверка на грешки CRC-16 (C40EH)
2
Неактивен 3.5 знаци
· Порака за одговор од помошниот корисник во нормална состојба [Кога излезниот волумен е 1000 (03E8H)]
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код на функција (03H)
Број на бајти за одговор
(02 ч.)
Податоци (0258H)
Проверка на грешка
Неактивен
CRC-16
3.5
(B8FAH) знаци
1
1
1
2
2
· Порака за одговор од робот во статус на исклучок (грешка) (Кога податочната ставка е неточна)
Функцискиот код MSB е поставен на 1 за пораката за одговор во статус на исклучок (грешка), а 83H
се враќа.
Се враќа кодот за исклучок 02H (Непостоечка адреса на податоци) (грешка).
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код за исклучок на функцијата
код
(83 ч.)
(02 ч.)
Проверка на грешка
Неактивен
CRC-16
3.5
(C0F1H) знаци
1
1
1
2
(4) Напишете 4 команди [Адреса на помошна единица 1, CH1 излезна јачина (0014H) до CH4 излезна јачина (0017H)]
(Пишување на повеќе делови од податоци)
Конфигурацијата на податоците е како што следува.
Количина на податоци: 4(0004H)
Број на бајти: 8 (08H)
Податоци
Податоците се конвертираат во хексадецимален формат.
Ставка со податоци
Податоци
Податоци (конвертирани во хексадецимални)
0014H CH1 Поставување на излезна јачина на звук 1000
03E8H
0015H CH2 Поставување на излезна јачина на звук 1000
03E8H
0016H CH3 Поставување на излезна јачина на звук 1000
03E8H
0017H CH4 Поставување на излезна јачина на звук 1000
03E8H
· Порака со барање од главниот (При пишување на горенаведените податоци)
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код на функција (10H)
Податок (0014H)
Data (00040803E803E803E803E8H)
1
1
2
11
Проверка на грешки CRC-16 (4EBBH)
2
Неактивен 3.5 знаци
10-4
· Порака за одговор од робот во нормална состојба
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код на функција (10H)
Податок (0014H)
1
1
2
Податоци
(0004H) 2
Проверка на грешки CRC-16 (81CEH)
2
Неактивен 3.5 знаци
(5) Читање на 4 команди [Адреса на помошна единица 1, излезна јачина на звук од CH1 (0014H) до излезна јачина на звук од CH4 (0017H)]
(Читање на повеќе делови од податоци)
· Порака со барање од главниот компјутер (при читање на горенаведените податоци)
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код на функција (03H)
Податок (0014H)
Количина на податоци (0004H)
1
1
2
2
Проверка на грешки CRC-16 (040DH)
2
Неактивен 3.5 знаци
· Порака за одговор од робот во нормална состојба
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код на функција (03H)
Број на бајти за одговор
(08 ч.)
1
1
1
Податоци
(03E803E803E803E8H) 8
Проверка на грешка CRC-16 (5D26H)
2
Неактивен 3.5 знаци
Податоците за одговорот се како што следува.
Ставка со податоци
Податоци
0014H CH1 Поставување на излезна јачина на звук
1000
0015H CH2 Поставување на излезна јачина на звук
1000
0016H CH3 Поставување на излезна јачина на звук
1000
0017H CH4 Поставување на излезна јачина на звук
1000
Податоци (конвертирани во хексадецимални) 03E8H 03E8H 03E8H 03E8H
10-5
11 Список на комуникациски команди
11.1 Список на комуникациски команди
Овој дел објаснува секоја ставка од командата за комуникација. · Ставка за податоци Ова е ставка за поставување за аналогниот влезно/излезен модул QAM1-4.
· Количина на податоци Количината на податоци што може да се обработи од секоја податочна ставка. Количината на ставки за поставување за секој канал е 4. Количината на ставки за поставување за секој модул е 1.
· Канал Ова е број на канал на аналогниот I/O модул QAM1-4.
· Адреса [HEX (хексадецимална), DEC (децимална)] Ова е адреса за секој канал од аналогниот I/O модул QAM1-4.
· Атрибут
R/W: Читање и пишување (домаќин
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-4)
RO: Само за читање (домаќин
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-4)
· Податоци Ова е објаснување за опсегот на поставување и условите за поставување за секој податок.
11-1
Ставка со податоци
Количина на податоци:
Канал
Адреса HEX DEC
Атрибут
Податоци
Систем
4
CH1 0000
0
Ова е системска ставка за внатрешна употреба
CH2 0001
1
обработка.
CH3 0002
2
Ве молиме не користете.
CH4 0003
3
Резервација (*1)
0004
до
0013
Излезен волумен
4
CH1 0014
20 R/W Скалирање на излезот до најниска граница на
поставување (*2)
CH2 0015
21
висока граница за скалирање на излез
CH3 0016
22
CH4 0017
23
Резервација (*1)
0018
до
0083
Корекција на сензорот
4
CH1 0084
132 R/W 0.000 до 10.000
факторско поставување
CH2 0085 133
CH3 0086 134
CH4 0087 135
Корекција на сензорот
4
CH1 0088
136 R/W -100.0 до 100.0°C
поставување
CH2 0089 137
(-180.0 до 180.0°F)
CH3 008A 138
За влез на еднонасочна струја и еднонасочна струја
CH4 008B 139
кнtage влез: -1000 до 1000
Време на PV филтер
4
CH1 008C
140 R/W 0.0 до 10.0 секунди
константно поставување
CH2 008D 141
CH3 008E 142
CH4 008F 143
Резервација (*1)
0090
до
00C7
(*1): Се читаат еден или повеќе податоци, резервираната ставка ја враќа почетната вредност (0) во
признание.
Кога се пишува едно или повеќекратно, се враќа потврда и податоците се отфрлаат.
(*2): Не е зачувано во меморијата на неиспарливата интегрирана мрежна меморија.
Кога напојувањето е вклучено, почетната вредност е (0).
11-2
Ставка со податоци
Количина на податоци:
Канал
Адреса HEX DEC
Атрибут
Податоци
Избор на тип на влез 4
CH1 CH2 CH3 CH4
00C8 00C9 00CA 00CB
200 R/W 201 202 203
За влезниот код M е наведен:
0000H: K
-200 до 1370°C
0001H: K
-200.0 до 400.0°C
0002H: J
-200 до 1000°C
0003H: Р
0 до 1760°C
0004H: S
0 до 1760°C
0005H: Б
0 до 1820°C
0006H: E
-200 до 800°C
0007H: T
-200.0 до 400.0°C
0008H: N
-200 до 1300°C
0009H: PL- 0 до 1390°C
000AH: C(W/Re5-26)
0 до 2315°C
000BH: Pt100 -200.0 до 850.0°C
000CH: 0 до 1 V DC
-2000 до 10000
000DH: 4 до 20 mA DC (надворешно
монтиран шунт отпорник)
-2000 до 10000
000EH: 0 до 20 mA DC (надворешно
монтиран шунт отпорник)
-2000 до 10000
За влезниот код А е наведен: 0000H: 4 до 20 mA DC (Вграден шунт
отпорник) -2000 до 10000 0001H: 0 до 20 mA DC (Вграден шунт отпорник) -2000 до 10000 За влезниот код е наведен V: 0000H: 0 до 5 V DC -2000 до 10000 0001H: 1 до 5 V DC -2000 до 10000 0002H: 0 до 10 V DC -2000 до 10000
Температурна единица
4
CH1 00CC 204 R/W 0000H: °C (Целзиусови)
селекција
CH2 00CD 205 CH3 00CE 206 CH4 00CF 207
0001H: °F (Фаренхајт) За влезниот код е наведен M, може да се избере.
Влезно скалирање високо
4
CH1 00D0
208 R/W -32768 до 32767(*)
поставување на граница
CH2 00D1 209
CH3 00D2 210
CH4 00D3 211
Скалирање на влезот ниско
4
CH1 00D4
212 R/W -32768 до 32767(*)
поставување на граница
CH2 00D5 213
CH3 00D6 214
CH4 00D7 215
(*): Кога волуменот на DC еtage влез или влез за еднонасочна струја, поставката е валидна.
Кога е вклучен термоспој или RTD влез, поставката надвор од номиналниот опсег е неважечка.
11-3
Ставка со податоци
Количина на податоци:
Канал
Адреса HEX DEC
Атрибут
Податоци
Влез sampциклус на линг 4
CH1 00D8
216 R/W 0000H: 125 ms
селекција
CH2 00D9 217
0001H: 50 ms
CH3 00DA 218
0002H: 20 ms
CH4 00DB 219
Фиксирано на 125 ms за термопар
влез и RTD влез.
Станува неважечко ако вредноста е различна
избрано е време од 125 ms.
Резервација (*1)
00DC
до
0107
Број на преместувања
4
CH1 0108
264 R/W 1 до 10 пати
просечна поставка
CH2 0109 265
CH3 010A 266
CH4 010B 267
Резервација (*1)
010C
до
01B7
Скалирање на излез високо 4
CH1 01B8
440 R/W -32768 до 32767
поставување на граница
CH2 01B9 441
CH3 01BA 442
CH4 01BB 443
Ниско скалирање на излезот
4
CH1 01BC 444 R/W -32768 до 32767
поставување на граница
CH2 01BD 445
CH3 01BE 446
CH4 01BF 447
Резервација (*1)
01C0
до
01F3
Комуникација
1
01F4 500 R/W 0 до 1000 ms
време на одложување на одговорот
поставување (*2)
Резервација (*1)
01F5
до
020B
Вредност на поставката на домаќинот
1
020C 524 R/W 0000H: Проѕирно
чистење на знамето за промена
0001H: Не бришете
селекција
(Променете ја вредноста на поставката)
Вредност за поставка на USB
1
020D 525 R/W 0000H: Проѕирно
чистење на знамето за промена
0001H: Не бришете
селекција
(Променете ја вредноста на поставката)
(*1): Се читаат еден или повеќе податоци, резервираната ставка ја враќа почетната вредност (0) како потврда.
(*2): Кога се поврзувате со модулот за проширување на комуникацијата QMC1, поставете го комуникацискиот
време на одложување на одговорот до 0 ms (почетна вредност).
11-4
Ставка со податоци
Количина на податоци:
Канал
Адреса HEX DEC
Атрибут
Податоци
PV отчитување
4
CH1 03E8 1000 RO Вредност на читање (децимална запирка
CH2 03E9 1001
изоставено) (*1)
CH3 03EA 1002
CH4 03EB 1003
Излезна вредност
4
CH1 03EC 1004 RO Вредност на читање (децимална запирка
читање
CH2 03ED 1005
изоставено)
CH3 03EE 1006
0.00 до 100.00 %
CH4 03EF 1007
Резервација (*1)
03F0
до
03F3
Статусно знаме 1
4
CH1 03F4 1012 RO B0 до B2:
читање
CH2 03F5 1013
Не се користи (неопределено)
CH3 03F6 1014
B3: Излезната јачина на звук е надвор од опсегот на поставки
CH4 03F7 1015
0: Нормално 1: Грешка ВКЛУЧЕНО
B4: Грешка при внесување (Прескалирање)
0: Нормално 1: Грешка
B5: Грешка при внесување (подскала)
0: Нормално 1: Грешка
Б6 до Б13:
Не се користи (неопределено)
B14: Идентификација на напојување (*2)
0: 24 V DC
1: Напојување преку USB магистрала
B15: Грешка во меморијата на неиспарливиот IC
0: Нормално 1: Грешка
(*1): Кога се напојува од компјутерот домаќин преку USB-шина за напојување, се враќа 0.
(*2): Кога се напојува од 24 V DC и USB шина, се враќа 0: 24 V DC.
11-5
Ставка со податоци
Количина на податоци:
Канал
Адреса HEX DEC
Атрибут
Податоци
Статусно знаме 2
4
CH1 03F8 1016 RO B0 до B3:
читање
CH2 03F9 1017
Не се користи (неопределено)
CH3 03FA 1018
B4: Грешка во ладната спојница
CH4 03FB 1019
0: Нормално 1: Грешка
B5: Грешка на сензорот
0: Нормално 1: Грешка
B6: Грешка во ADC
0: Нормално 1: Грешка
B7: Ознака за промена на вредноста на поставката на домаќинот (*1)
0: Без знаменце
1: Со знаменце
B8: Ознака за промена на вредноста на USB поставката (*2)
0: Без знаменце
1: Со знаменце
Б9 до Б15:
Не се користи (неопределено)
Резервација (*1)
03FC
до
0407
PV отчитување
4
CH1 0408 1032 RO Вредност на читање (децимална запирка
(вистинска вредност)
CH2 0409 1033
изоставено)(*3)
CH3 040A 1034
CH4 040B 1035
Амбиентален
4
CH1 040C 1036 RO Вредност на читање (децимална запирка
отчитување на температурата
CH2 040D 1037
изоставено)
CH3 040E 1038
Прочитајте ја температурата на влезниот терминал
CH4 040F 1039
на секој канал. (*4)
(*1): Ознаката за промена на вредноста на поставката на домаќинот го поставува „1: Со знаме“ на B7: Ознаката за промена на вредноста на поставката на домаќинот кога поставената вредност е променета од страната за комуникација на домаќинот.
Кога ќе се прими јасно (0000H) со ознаката за промена на вредноста на поставката на домаќинот за бришење на селекцијата (020CH), B7: Знамето за промена на вредноста на поставката на домаќинот е поставено на „0: Без ознака“.
(*2): Ознаката за промена на вредноста на USB-поставката го поставува „1: Со знаме“ на B8: Ознака за промена на вредноста на USB-поставката
кога поставената вредност е променета од страната на USB комуникацијата. Кога ќе се прими clear (0000H) со USB поставката, означете го clear selection за промена на вредноста.
(020DH), B8: Знамето за промена на вредноста на USB поставката е поставено на „0: Без знаме“. (*3): Кога се напојува од компјутерот домаќин преку USB шина за напојување, се враќа 0.
(*4): Кога се внесува термопар, конвертирајте го во вредност според изборот на единица за температура. За вредноста за читање, вредноста на првото децимално место се враќа без оглед на присуството или
отсуство на децимална точка во опсегот на внесување. (Пр.ampле) Ако е 0.0 °C (32.0 °F), отчитаната вредност ќе биде 0 (320).
Кога RTD влезот, еднонасочната струја и DC волуменотtage влез, се враќа 0.
11-6
Податок Историја на аларми 1 Грешка бр.
Историја на аларми 2 Грешка бр.
Историја на аларми 3 Грешка бр.
Историја на аларми 4 Грешка бр.
Историја на аларми 5 Грешка бр.
Историја на аларми 6 Грешка бр.
Историја на аларми 7 Грешка бр.
Историја на аларми 8 Грешка бр.
Историја на аларми 9 Грешка бр.
Историја на аларми 10 Грешка бр.
Количина на податоци:
Канал
Адреса HEX DEC
Атрибут
Податоци
4
CH1 044C 1100 RO B0 до B6:
CH2 044D 1101
Не се користи (неопределено)
CH3 044E 1102
B7: Грешка на сензорот
CH4 044F 1103
0: Нормално 1: Грешка
4
CH1 0450 1104 RO B8: Влезна грешка (преголема скала)
CH2 0451 1105
0: Нормално 1: Грешка
CH3 0452 1106
B9: Грешка при внесување (Помала скала)
CH4 0453 1107
0: Нормално 1: Грешка
4
CH1 0454 1108 RO B10: Грешка во ладната спојка
CH2 0455 1109
0: Нормално 1: Грешка
CH3 0456 1110
B11: Грешка во меморијата на неиспарливиот IC
CH4 0457 1111
0: Нормално 1: Грешка
4
CH1 0458 1112 RO B12: Грешка во ADC
CH2 0459 CH3 045A
1113 1114
0: Нормално 1: Грешка B13: Не се користи (неопределено)
CH4 045B 1115
B14: Не се користи (неопределено)
4
CH1 045C 1116 RO B15: Не се користи (неопределено)
CH2 045D 1117
CH3 045E 1118
CH4 045F 1119
4
CH1 0460 1120 RO
CH2 0461 1121
CH3 0462 1122
CH4 0463 1123
4
CH1 0464 1124 RO
CH2 0465 1125
CH3 0466 1126
CH4 0467 1127
4
CH1 0468 1128 RO
CH2 0469 1129
CH3 046A 1130
CH4 046B 1131
4
CH1 046C 1132 RO
CH2 046D 1133
CH3 046E 1134
CH4 046F 1135
4
CH1 0470 1136 RO
CH2 0471 1137
CH3 0472 1138
CH4 0473 1139
11-7
Ставка со податоци
Историја на аларми 1 Вкупно време на вклучување
Историја на аларми 2 Вкупно време на вклучување
Историја на аларми 3 Вкупно време на вклучување
Историја на аларми 4 Вкупно време на вклучување
Историја на аларми 5 Вкупно време на вклучување
Историја на аларми 6 Вкупно време на вклучување
Историја на аларми 7 Вкупно време на вклучување
Историја на аларми 8 Вкупно време на вклучување
Историја на аларми 9 Вкупно време на вклучување
Историја на аларми 10 Вкупно време на вклучување
Количина на податоци:
Канал
Адреса HEX DEC
Атрибут
Податоци
4
CH1 0474 1140 RO Вкупно време на вклучување при грешка
CH2 0475 1141
се јавува
CH3 0476 1142
CH4 0477 1143
4
CH1 0478 1144 RO
CH2 0479 1145
CH3 047A 1146
CH4 047B 1147
4
CH1 047C 1148 RO
CH2 047D 1149
CH3 047E 1150
CH4 047F 1151
4
CH1 0480 1152 RO
CH2 0481 1153
CH3 0482 1154
CH4 0483 1155
4
CH1 0484 1156 RO
CH2 0485 1157
CH3 0486 1158
CH4 0487 1159
4
CH1 0488 1160 RO
CH2 0489 1161
CH3 048A 1162
CH4 048B 1163
4
CH1 048C 1164 RO
CH2 048D 1165
CH3 048E 1166
CH4 048F 1167
4
CH1 0490 1168 RO
CH2 0491 1169
CH3 0492 1170
CH4 0493 1171
4
CH1 0494 1172 RO
CH2 0495 1173
CH3 0496 1174
CH4 0497 1175
4
CH1 0498 1176 RO
CH2 0499 1177
CH3 049A 1178
CH4 049B 1179
11-8
Ставка со податоци
Количина на податоци:
Канал
Адреса HEX DEC
Атрибут
Податоци
Резервација (*)
049C
до
04A3
Вкупно време на енергизирање (високо, ниско)
4 () 04A4 1188 RO Вкупно време на енергизирање
() 04A5 1189
1 броење/10 мин
04A6 1190
1190, 1191 е секогаш 0.
04A7 1191
Резервација (*)
04A8
до
04 AF
Излезен формулар
4
CH1 04B0 1200 RO 0000H:
CH2 04B1 1201
0001 ч:
CH3 04B2 1202
0002 ч:
CH4 04B3 1203
0003 ч:
0004H: Излезна струја на еднонасочна струја 4 до 20 mA DC
0005H: Излезна струја на еднонасочна струја 4 до 20 mA DC
0006H: DC волуменtage излез 0 до 1 V DC
0007H: DC волуменtage излез 0 до 5 V DC
0008H: DC волуменtage излез 1 до 5 V DC
0009H: DC волуменtage излез 0 до 10 V DC
Формулар за внесување
4
CH1 04B4 1204 RO 0000H: Внеси код M
CH2 04B5 1205
0001H: Внеси код А
CH3 04B6 1206
0002H: Внеси код V
CH4 04B7 1207
Шифра на производот
1
04B8 1208 RO Код на производ
Присуство на
1
04B9 1209 RO 0000H: Нема опција
комуникација
0001H: Со напојување/горен дел
опција
комуникациска функција
Тип на жици
1
04BA 1210 RO 0000H: Тип на терминал
0001H: Тип на конектор
I/O тип
1
04BB 1211 RO 0000H: Само влез (AI)
0001H: Само излез (AO)
0002H: Влез/излез (AIO)
Присуство на настанот
1
04BC 1212 RO 0000H: Нема опција
опција
Верзија на софтвер
1
04BD 1213 RO Верзија на софтвер
Датум на производство 1
04BE 1214 RO Датум на производство
(на пр. 2009: септември 2020)
Хардверска верзија
1
04BF 1215 RO Хардверска верзија
Резервација (*)
04C0
до
052C
(*): Се читаат еден или повеќе податоци, резервираната ставка ја враќа почетната вредност (0) како потврда.
Кога се пишува едно или повеќекратно, се враќа потврда и податоците се отфрлаат.
11-9
11.2 Податоци
11.2.1 Белешки за командата за пишување/читање · Податоците (поставена вредност, децимални) се претвораат во хексадецимален број. Негативните броеви се претставени во комплемент од 2. · Не користете недефинирани податочни елементи. Ако се користат, ќе се врати негативна потврда или ќе се запише или прочита случајна вредност, што ќе резултира со дефект. · MODBUS протоколот користи адреси на регистарот за задржување. Адресите на регистарот за задржување се креираат на следниов начин. Податочната ставка се претвора во децимален број и се додава офсет од 40001. Резултатот е адресата на регистарот за задржување. Користење на CH1 Поставување на излезната јачина на звук (0014H) како примерample: Податочната ставка во пораката што ја испраќа е 0014H, меѓутоа, адресата на регистарот за чување на протоколот MODBUS е 40021 (20+40001).
11.2.2 Команда за запишување · Животниот век на неиспарливата IC меморија е околу 1 трилион пати. Не ја менувајте често поставената вредност преку комуникација, бидејќи времето на задржување на поставената вредност може да се скрати ако се надмине бројот на пати. (Ако поставената вредност е иста како и вредноста пред поставувањето, таа не се запишува во неиспарливата IC меморија.) · Кога податоците (поставената вредност) имаат децимална точка, се користи цел број (хексадецимален) без децимална точка. · Параметрите за комуникација, како што се адресата на модулот и брзината на комуникација на овој инструмент, не можат да се запишат преку софтверска комуникација. Поставете го со ротирачкиот прекинувач за избор на адреса на модулот и DIP прекинувачот за избор на комуникациски спецификации. · Кога запишувањето се извршува со помош на командата Broadcast address [(00H) MODBUS protocol], командата се испраќа до сите поврзани робови. Сепак, не се враќа одговор.
11.2.3 Команда за читање · Кога податоците (поставената вредност) имаат децимална запирка, за одговор се користи цел број (хексадецимален) без децимална запирка.
11.3 Негативна потврда
11.3.1 Код на грешка 2 (02H) Помошниот уред ќе врати код на грешка 2 (02H) во следниот случај. · Кога се чита или запишува непостоечки податочен елемент.
11.3.2 Код на грешка 3 (03H) Помошниот уред ќе врати код на грешка 3 (03H) во следниот случај. · Кога е запишана вредност надвор од опсегот на поставки.
11.3.3 Код на грешка 17 (11H) Роб-операторот ќе врати код на грешка 17 (11H) во следниот случај. · Во случај на услов што не може да се запише.
11-10
11.4 Белешки за програмирање на софтвер за следење
11.4.1 Како да се забрза времето на скенирање Кога мониторирате повеќе од овој инструмент, поставете ја програмата така што ќе можат да се прочитаат потребните минимални податоци како што се PV (03E8H до 03EBH), излезен волумен (03ECH до 03EFH), статус знаменце 1 (03F4H до 03F7H). За други податоци, поставете ја програмата така што ќе можат да се прочитаат само кога нивната поставена вредност ќе се промени. Ова ќе го забрза времето на скенирање.
11.4.2 Забелешки за групно пренесување на сите вредности на поставките · Ако типот на влез се промени со тип на влез (00C8H до 00CBH), вредностите на поставките како што се факторот на корекција на сензорот, границата на скалирање на влезот (висока/ниска) и границата на скалирање на излезот (висока/ниска). Испратете го типот на влез, а потоа и другите вредности на поставките. За ставките што треба да се иницијализираат, погледнете го „11.5 Ставки за иницијализација со промена на поставките“.
11.5 Ставки за иницијализација со промена на поставките
Ставките што се иницијализираат со промена на поставките се прикажани подолу. : Иницијализирај
: Не се иницијализира
Ставка за промена на поставката Иницијализирана ставка Фактор на корекција на сензорот (0084H до 0087H)
Тип на влез (00C8H до 00CBH)
Единица за температура (00CCH до 00CFH)
Корекција на сензорот (0088H до 008BH)
Висока граница на скалирање на влезот (00D0H до 00D3H)
Ниска граница на скалирање на влез (00D4H до 00D7H)
Висока граница на скалирање на излез (01B8H до 01BBH)
Ниска граница на скалирање на излез (01BCH до 01BFH)
11-11
12 Работење
Овој дел го опишува работењето при работа преку комуникација со домаќинот компјутер. Погледнете „11.1 Список на команди за комуникација (стр. 11-1)“ за поставување на контролните параметри како што се јачина на звук на излез, скалирање на влезот на висока / ниска граница и скалирање на излезот на висока / ниска граница потребни за работа.
12.1 Започнете со мерење
(1) Пред да го вклучите напојувањето, проверете ги следните содржини пред да го вклучите напојувањето на овој инструмент. · Подготовка на комуникациска програма Потребна е комуникациска програма за поврзување и користење на домаќинот компјутер. Погледнете „10 MODBUS протокол (стр.10-1)“ за да ја креирате комуникациската програма. · Изберете спецификации за комуникација Изберете ги спецификациите за комуникација како што се брзината на комуникација, битовите за податоци и паритетот. Погледнете „5.1.1 Избор на спецификации за комуникација (стр.5-1)“. · Поставување на адресата на модулот Поставете ја адресата на модулот. Погледнете „5.1.2 Поставување на адресата на модулот (стр.5-3)“. · Монтирање Монтирајте го аналогниот I/O модул QAM1-4 на DIN шината. Погледнете „6 Монтирање (стр.6-1)“. · Поврзување Поврзете го аналогниот I/O модул QAM1-4. Погледнете „7 Поврзување (стр.7-1)“. · Поврзување на домаќинот компјутер и аналогниот I/O модул QAM1-4 Поврзете го домаќинот компјутер и аналогниот I/O модул QAM1-4. Погледнете „7.5 Поврзување на домаќинскиот компјутер и аналогниот влезно/излезен модул QAM1-4 (стр. 7-7)“.
(2) Откако ќе го вклучите напојувањето Проверете ги следните содржини откако ќе го вклучите напојувањето на овој инструмент. · Поставување на спецификациите Поставете спецификации како што се влезни параметри и излезни параметри. Погледнете „8 Поставување на спецификации (стр. 8-1)“.
(3) Исклучете го напојувањето на QAM1-4 Исклучете го напојувањето на QAM1-4. Поставената вредност стапува на сила.
12-1
(4) Операција Започнете со мерење. Погледнете „11.1 Список на команди за комуникација (стр. 11-1)“ за да извршите комуникација.
Прочитај [Адреса на помошник 1, CH1 PV (03E8H)]
· Порака со барање од мајсторот
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код на функција (03H)
1
1
Ставка со податоци
(03E8H) 2
Количина на податоци
(0001H) 2
Проверка на грешки CRC-16 (09CBH)
2
Неактивен 3.5 знаци
· Порака за одговор од помошниот уред во нормална состојба [Кога PV=600°C (0258H)]
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код на функција (03H)
Број на бајти за одговор
(02 ч.)
Податоци (0258H)
Проверка на грешка CRC-16 (B8DEH)
1
1
1
2
2
Неактивен 3.5 знаци
Запишување [Адреса на помошна единица 1, излезна јачина на CH1 (0014H)]
· Порака со барање од главниот [Кога излезниот волумен е 1000 (03E8H)]
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код на функција (06H)
Податок (0014H)
Податоци (03E8H)
Проверка на грешки CRC-16 (C970H)
1
1
2
2
2
Неактивен 3.5 знаци
· Порака за одговор од робот во нормална состојба
Неактивен
Роб
3.5 адреса
карактери (01H)
Код на функција (06H)
Податок (0014H)
1
1
2
Податоци
(03E8H) 2
Проверка на грешки CRC-16 (C970H)
2
Неактивен 3.5 знаци
12-2
12.2 Точен PV
Кога сензорот не може да се монтира на локација што треба да се контролира, температурата измерена од сензорот може да се разликува од температурата на местото за мерење. Исто така, кога за мерење се користат повеќе аналогни влезно/излезни модули, измерените температури може да не се совпаѓаат поради точноста на сензорите. Во такви случаи, температурата измерена од сензорот може да се коригира за да се совпадне PV-то на аналогниот влезно/излезни модул со саканата температура.
Влезната вредност се коригира со факторот за корекција на сензорот и корекцијата на сензорот. Факторот за корекција на сензорот го поставува наклонот, а корекцијата на сензорот ја поставува разликата помеѓу пред и по корекцијата.
PV по влезната корекција се изразува со следната формула. PV по влезната корекција = Тековна PV × Вредност на поставената вредност на факторот за корекција на сензорот + (Вредност на поставената корекција на сензорот)
ПоранешенampЛинијата на корекција на влезната вредност со употреба на комбинација од фактор на корекција на сензорот и корекција на сензорот е прикажана подолу.
750°C 700°C
340°C 300°C
Y Y' Корегирано од 750°C до 700°C
X' X Корегирано од 300°C до 340°C
300°C
750°C
Наклон пред корекција
Наклон по корекција
(Слика 12.2-1)
(1) Издвојте две точки што треба да се корегираат и одредете ја PV по корекцијата. Пред корекцијата: 300°C По корекцијата: 340°C Пред корекцијата: 750°C По корекцијата: 700°C
(2) Пронајдете ја вредноста за поставување на факторот за корекција на сензорот од (1). (Y' – X') / (Y – X) = (700 – 340) / (750 – 300) = 0.8
(3) Внесувањето е така што PV ќе биде 300°C користејќи mV генератор и цилиндерски отпорник. (4) Поставете ја вредноста на (2) на факторот за корекција на сензорот. (5) Прочитајте ја PV.
Се прикажува како 240°C. (6) Пронајдете ја вредноста за поставка за корекција на сензорот.
Пронајдете ја разликата помеѓу PV по влезната корекција и PV прочитаната во (5). 340°C – 240°C = 100°C (7) Поставете ја вредноста на (6) на корекцијата на сензорот. (8) Внесете вредност на електромоторна сила или отпор еквивалентна на 750°C користејќи mV генератор или цилиндерски отпорник. (9) Прочитајте ја PV и проверете дали на екранот е 700°C.
12-3
[Поставување прample] Кога е поставено фактор на корекција на сензорот: 0.800, корекција на сензорот: 100.0°C0.800(0320H) [Адреса на помошна единица 1, Фактор на корекција на сензорот на CH1]
· Порака со барање од мајсторот
Неактивен
Slave функција
3.5 код на адреса
карактери (01H)
(06 ч.)
1
1
Ставка со податоци
(0084H) 2
Податоци
(0320H) 2
· Порака за одговор од робот во нормална состојба
Неактивен
Податоци за подредена функција
3.5 код на адреса
карактери (01H)
(06 ч.)
(0084 ч.)
1
1
2
Податоци
(0320H) 2
Проверка на грешки CRC-16 (C8CBH) 2
Неактивен 3.5 знаци
Проверка на грешки CRC-16 (C8CBH) 2
Неактивен 3.5 знаци
100.0°C (03E8H) [Адреса на помошна единица 1, Корекција на сензорот на CH1]
· Порака со барање од мајсторот
Неактивен
Slave функција
3.5 код на адреса
карактери (01H)
(06 ч.)
1
1
Ставка со податоци
(0088H) 2
Податоци
(03E8H) 2
· Порака за одговор од робот во нормална состојба
Неактивен
Податоци за подредена функција
3.5 код на адреса
карактери (01H)
(06 ч.)
(0084 ч.)
1
1
2
Податоци
(03E8H) 2
Проверка на грешки CRC-16 (095EH) 2
Неактивен 3.5 знаци
Проверка на грешки CRC-16 (095EH) 2
Неактивен 3.5 знаци
12-4
13 Комуникација со PLC користејќи ја функцијата SIF
Функцијата SIF (Smart InterFace, функција за непрограмирана комуникација) е функција што сериски ги поврзува PLC серијата Q (произведена од Mitsubishi Electric Corp.) и овој инструмент, и чита и запишува разни податоци до и од PLC регистрите користејќи го комуникацискиот протокол на PLC. Поддржани се следните комуникациски протоколи и команди.
Протокол за комуникација Комуникациска команда
Формат 4 A компатибилен 1C фрејм AnA/AnU заедничка команда (QR/QW)
Користејќи го софтверот на конзолата (SWC-QTC101M), изберете го почетниот број на PLC регистарот, адресата на PLC регистарот, ставките за следење и ставките за поставување што треба да се поврзат и поставете ги спецификациите.
Контролниот модул QTC1-2P (со опции за напојување / комуникација) или QTC1-4P (со опции за напојување / комуникација) станува главен и избраната ставка за монитор периодично се запишува во PLC регистарот со помош на командата QW, а вредноста на PLC регистарот постојано се ажурира. Покрај тоа, избраните ставки за поставување се читаат од PLC регистарот како одговор на барањето за поставување со помош на командата QR. Кога податоците за читање се менуваат, се ажурира поставената вредност на контролниот модул QTC1-2P (со опција за напојување / комуникација) или QTC1-4P (со опција за напојување / комуникација) и аналогниот I/O модул QAM1-40 (без опција за напојување / комуникација).
Конфигурација прampброј на PLC и QTC1-4P, QAM1-40 Максимум 16 модули
RS-485
PLC контролен модул QTC1-4P (со опција за напојување / комуникација) (главен)
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-40
(без напојување / опција за комуникација) (подложен)
(
)
(Слика 12.2-1)
13-1
13.1 Тек на информации пред операцијата
Текот на работа кога QTC1-4P и QAM1-40 се поврзани со PLC е прикажан подолу.
Поставете ги комуникациските спецификации на контролниот модул QTC1-4P и аналогниот влезно/излезен модул QAM1-
40
Изберете ги спецификациите за комуникација, како што се брзината на комуникација, битовите за податоци и паритетот за контролниот модул QTC1-4P и аналогниот I/O модул QAM1-40. Погледнете „5.1.1 Избор на спецификации за комуникација (стр.5-1)“. За контролниот модул QTC1-4P, изберете „SIF спецификација“ во изборот на комуникациски протокол (поставете го DIP прекинувачот 6 за избор на спецификации за комуникација на ВКЛУЧЕНО). За детали, погледнете „5.1.1 Избор на спецификации за комуникација (стр.5-1)“ во упатството за контролниот модул QTC1-4.
Поставете ја адресата на контролниот модул QTC1-4P и аналогниот I/O модул
QAM1-40
Поставете ја адресата на модулот на контролниот модул QTC1-4P и аналогниот влезно/излезен модул QAM1-40. Изберете последователен број од 1 за адресата. Погледнете во „5.1.2 Поставување на адресата на модулот (стр. 5-3)“.
Поставете го параметарот за комуникација на PLC
Поставете ги параметрите за комуникација на PLC. Погледнете „13.2 Поставување на параметрите за комуникација на PLC (стр. 13-3)“.
Монтажа жици
Монтирајте го контролниот модул QTC1-4P и аналогниот влезно/излезен модул QAM140 на DIN шината. Погледнете „13.3 Монтирање (стр. 13-6)“.
Поврзете го контролниот модул QTC1-4P и аналогниот влезно/излезен модул QAM1-40. Погледнете „13.4 Поврзување (стр. 13-8)“.
Поврзување на PLC и контролен модул QTC1-4P
Поврзете го PLC и контролниот модул QTC1-4P. Погледнете „13.5 Поврзување на PLC и контролниот модул QTC1-4P (стр. 13-11)“.
Поставување на спецификации
Поставете ги поставките за комуникација со PLC. Погледнете „13.6 Поставување на спецификации (стр. 13-13)“.
Почеток на операцијата
Се извршува комуникација помеѓу QTC1-4P и PLC, и работата започнува. Погледнете „13.7 Работа (стр. 13-30)“.
(Слика 13.1-1)
13-2
13.2 Поставување на параметрите за комуникација на PLC
Поставете ги параметрите за комуникација на PLC. Објаснет е методот на поставување со користење на GX Works3.
Поврзете го инсталираниот компјутер на GX Works3, поставете ја брзината на комуникација, спецификациите за пренос, протоколот за комуникација итн., а потоа поставете ги параметрите за комуникација користејќи ја функцијата за запишување на компјутерот. За детали, видете го „Упатството за користење на модулот за сериска комуникација (основно)“.
(1) Поставување на доделување на влезно/излезни влезни излези Кликнете двапати на [PLC параметар] на листата со податоци за проектот -> Параметар. Прикажете го екранот за поставување на параметри. Кликнете на табулаторот „Доделување на влезно/излезни излези“ и поставете ги „Тип“, „Име на модел“ и „Точки“.
Тип Име на модел Точки
(Слика 13.2-1)
Содржина на поставката Име на интелигентен модел на монтирана единица (на пр.ampле: QJ71C24N) 32 поени
13-3
(2) Префрли поставка Кликнете на копчето [Префрли поставка] десно од поставката за доделување на влезно/излезни влезни излезни поставки.
(Сл. 13.2-2) Го прикажува екранот Поставување на прекинувачот за влезно/излезни и интелигентен функционален модул. Поставете го битот за податоци, битот за парност, битот за стоп, брзината на комуникација и поставките за комуникацискиот протокол. По поставувањето, кликнете на копчето [Крај].
Поставување на акција Бит за податоци Бит за парност Бит за стоп Код за проверка на сумирање Запишување за време на RUN Промена на поставката Поставување на брзина на комуникација Поставување на протокол за комуникација
(Слика 13.2-3)
Поставување содржина Независно 8 бита Парен 1 бит Да Овозможи Оневозможи Поставете ја истата брзина на комуникација како контролниот модул QTC1-4P (Поставување на пр.ample: 57600 bps) Формат 4
13-4
(3) Запишување на PLC Кликнете на [Write to PLC…] на лентата со менија -> Онлајн. Прикажете го екранот за запишување на PC.
(Сл. 13.2-4) Кликнете на копчето [Избери ги сите] -> копчето [Изврши].
(Сл. 13.2-5) Со ова се комплетираат поставките на комуникациските параметри на PLC.
13-5
13.3 Монтирање
Монтирање на DIN шина Спуштете ја рачката за заклучување на овој инструмент. (Речката за заклучување на овој инструмент има пружинска структура, но ако ја спуштите во правец на стрелката додека не застане, ќе се заклучи во таа положба.) Закачете го делот од овој инструмент на врвот на DIN шината. Вметнете го долниот дел од овој инструмент со делот како потпора. Подигнете ја рачката за заклучување на овој инструмент. Проверете дали е фиксиран на DIN шината.
(Слика 13.3-1)
(Слика 13.3-2)
Вадење од DIN шината Вметнете шрафцигер со рамно сечило во рачката за заклучување на овој инструмент и спуштете ја рачката за заклучување додека не застане. Извадете го овој инструмент од DIN шината со кревање одоздола.
(Слика 13.3-3)
13-6
Монтирање на повеќе модули на DIN шината Овој дел опишува прampЛек за монтирање на повеќе модули на DIN шината. Отстранете го капачето на линијата од десната страна на QTC1-4P. Спуштете ја рачката за заклучување на QAM1-40 и монтирајте го QAM1-40 на DIN шината. Лизнете го QAM1-40 налево и поврзете ги конекторите еден со друг. Подигнете ја рачката за заклучување на QAM1-40. Проверете дали е фиксирана на DIN шината. QTC1-4P
(Сл. 13.3-4) QTC1-4P
QAM1-40
(Слика 13.3-5)
Проверете дали капачето на линијата е прикачено на најдесниот QAM1-40.
(Слика 13.3-6)
13-7
13.4 Wици
13.4.1 Ожичување за напојување и комуникација
Терминалниот блок за напојување и комуникација се наоѓа на основата на контролниот модул.
QTC1-4P.
Инсталирање со следнава постапка.
(1) Отстранување на случај
Притиснете ја рачката за отпуштање на горниот дел од QTC1-
Случај
Рачка за ослободување
4P за да го отклучите. Извадете ја футролата.
База
(2) Жици
(Слика 13.4-1)
Напојување
+
–
24 V DC
Сериска комуникација RS-485
-+ YA YB SG
Внимание
· Не ги мешајте поларитетите.
· Користете го прстенестиот безлемен терминал.
· Вртежниот момент на затегнување треба да биде 0.5 N·m.
Внимание
· Користете го прстенестиот безлемен терминал.
· Вртежниот момент на затегнување треба да биде 0.3 N·m.
Погледнете го делот „13.5 Поврзување на PLC и контролниот модул QTC1-4P (стр. 13-11)“ за сериското комуникациско поврзување.
(Слика 13.4-2)
13-8
(3) Монтирање на куќиштето Закачете го куќиштето на долниот дел од QTC1-4P. Монтирајте го куќиштето така што долниот дел од QTC1-4P ќе биде потпора и ќе ја покрива рачката за отпуштање. Се слуша кликање.
Случај
Рачка за ослободување Основа
(Слика 13.4-3)
13-9
13.4.2 Поврзување на влезот и излезот
Внимание
· Ве молиме имајте предвид дека CH1, CH2 и CH3, CH4 имаат различен распоред на терминалите. · Вртежниот момент на затегнување треба да биде 0.63 N·m. · За влез на еднонасочна струја (со надворешен приемен отпорник), поврзете приемен отпорник [опција 50].
(RES-S01-050)] помеѓу секој влезен терминал (+ и -). За влез на еднонасочна струја (вграден приемен отпорник), приемен отпорник (50) не е потребен.
Излез CH1
Еднонасочна струја +
DC волtage +
–
–
CH2 излез: CH3 излез: CH4 излез:
Влез CH1
TC (термоспој)
+
RTD (детектор за температура на отпор)
A
DC A (еднонасочна струја)
4 до 20 mA 0 до 20 mA
+
–
B
–
B
DC V (DC voltagд) 0 до 1 V 0 до 5 V 1 до 5 V + 0 до 10 V
–
CH2 влез: CH3 влез: CH4 влез:
(Слика 13.4-4)
13-10
13.5 Поврзување на PLC и контролен модул QTC1-4P
Предупредување
Исклучете го напојувањето на овој инструмент пред да се поврзете. Ако работите додека се напојува со струја, може да добиете електричен удар, што може да резултира со несреќа што ќе резултира со смрт или сериозна повреда.
Напојување
+
–
24 V DC
Сериска комуникација RS-485
-+ YA YB SG
Погледнете ја „Сл. 13.5-2 (стр. 13-12)“ за сериското комуникациско поврзување.
(Слика 13.5-1)
13-11
Exampлинија на поврзување помеѓу PLC и QTC1-4P, QAM1-40
PLC (Сериска комуникациска единица)
СДА
Контролен модул QTC1-4P (со напојување /
опција за комуникација)
Аналоген влезно/излезен модул QAM140
(без опција за напојување / комуникација)
SDB RDA RDB
Комуникациски кабел (*)
Автобуска врска
SG
FG
(*): За комуникациски кабли, ве молиме контактирајте ја продавницата каде што сте го купиле производот или нашата продажна канцеларија.
(Слика 13.5-2)
13-12
13.6 Поставување на спецификации
Поставете ги спецификациите на контролниот модул QTC1-4P и аналогниот I/O модул QAM1-40 за комуникација со PLC. Овој дел опишува како да поставите спецификации користејќи го софтверот на конзолата (SWC-QTC101M).
13.6.1 Подготовка на USB комуникациски кабел и софтвер за конзола Ве молиме подгответе го USB комуникацискиот кабел и софтверот за конзола. · USB комуникациски кабел USB-микро USB Тип-Б (комерцијален производ) · Софтвер за конзола (SWC-QTC101M) Ве молиме преземете го од нашата webстраницата и инсталирајте. Кликнете на https://shinko-technos.co.jp/e/ Поддршка/Преземање софтвер
13.6.2 Поврзување со компјутер-домаќин
Внимание
Не ја користете функцијата за евидентирање на софтверот на конзолата кога комуницирате преку USB комуникацискиот кабел.
(1) Поврзете ја микро USB страната Тип-Б од USB комуникацискиот кабел со конзолниот комуникациски конектор на овој инструмент.
(2) Поврзете го USB-приклучокот од USB-комуникацискиот кабел со USB-портата на компјутерот-домаќин.
Exampдолжина на поврзување помеѓу компјутерот домаќин и QTC1-4P, QAM1-40
USB порт на домаќинскиот компјутер
Контролен модул QTC1-4P (со напојување /
опција за комуникација)
USB комуникациски кабел (комерцијален производ)
USB – микро USB тип-B
Аналоген влезно/излезен модул QAM140
(без опција за напојување / комуникација)
Конектор за комуникација на конзолата (сл. 13.6-1)
13-13
(3) Проверка на бројот на COM портот Следете ја постапката подолу за да го проверите бројот на COM портот. Кликнете со десното копче на „Start“ (Старт) Кликнете на „Device manager“ (Управувач со уреди) од менито. Кога ќе се прикаже „USB Serial Port (COM3)“ (USB Serial Port (COM3)) во „Port (COM and LPT)“ (Порт (COM и LPT)), COM портот е доделен на бр. 3. Проверете го бројот на COM портот, а потоа затворете го „Device Manager“ (Управувач со уреди).
(4) Стартување на софтверот на конзолата (SWC-QTC101M) Стартувајте го софтверот на конзолата (SWC-QTC101M).
(Сл. 13.6-2) Кликнете на [Корисник (U)] на лентата со менија [Услови за комуникација (C)]. Прикажете го екранот за поставување на условите за комуникација.
(Сл. 13.6-3) 13-14
Поставете ги условите за комуникација како што е прикажано подолу.
Ставки за поставување
Поставување вредност
Пристаниште за комуникација
Изберете го бројот на COM портата потврден во
Протокол за комуникација
МОДБУС РТУ
Кликнете на [OK]
Кликнете на „Стандардно поставување на SIF функцијата(ите)“ од „Корисник(U)“ во менито.
Прикажете го екранот „Стандардно поставување на функцијата SIF“.
од (3).
(Сл. 13.6-4) Изберете „Модул 1“ и кликнете на табулаторот „Систем“.
Спецификациите се готови.
(Слика 13.6-5)
13-15
13.6.3 Поставување на спецификации
Спецификациски поставки на контролниот модул QTC1-4P
Поставете ги спецификациите на контролниот модул QTC1-4P со упатување на почетната поставка на функцијата SIF
предмети.
Ставки за почетно поставување на функцијата SIF
MODBUS адреса HEX DEC
Име
Поставки · Опсег на избор
Комуникација
020 А
522 модул за управување
1 до 16 модули
поставување на број
0384
Почетен број на регистарот 900 PLC од 0 до 65535
0385
Време на чекање за одговор на 901 PLC од 100 до 3000 ms
0386
902
Време на чекање за почеток на PLC комуникација
1 до 255 секунди
0387
Резервација 903 (Не се користи)
0388
Резервација 904 (Не се користи)
0389
905 Монитор ставка 1
Погледнете ја ставката 1 на мониторот (стр. 13-17)
038 А
906 Монитор ставка 2
Погледнете ја ставката 2 на мониторот (стр. 13-18)
038B
907 Монитор ставка 3
Погледнете ја ставката 3 на мониторот (стр. 13-18)
038C 908 Резервација (Не се користи)
038D 909 Резервација (Не се користи)
038E
910 Поставување ставка 1
Погледнете ја ставката 1 за поставување (стр. 13-19)
038F
911 Поставување ставка 2
Погледнете ја ставката 2 за поставување (стр. 13-19)
0390
912 Поставување ставка 3
Погледнете ја ставката 3 за поставување (стр. 13-20)
0391
913 Поставување ставка 4
Погледнете ја ставката 4 за поставување (стр. 13-20)
0392
914 Поставување ставка 5
Погледнете ја ставката 5 за поставување (стр. 13-21)
0393
915 Поставување ставка 6
Погледнете ја ставката 6 за поставување (стр. 13-21)
0394
916 Поставување ставка 7
Погледнете ја ставката 7 за поставување (стр. 13-22)
(*) 0: Вредноста поставена во секој модул е валидна ставка.
Првични забелешки
вредност
(*)
1 1
1000 0 200 1
5 1
0 0 0 0 31 0 0 0 0 0 0 0 0 0 57827 0 2721 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: Вредноста поставена во контролниот модул QTC1-4P е валидна ставка.
(1) Поставување на бројот на модулот за управување со комуникацијата Поставете го бројот на модули управувани од главниот модул. Поставете го бројот на модули, вклучувајќи го и главниот модул.
(2) Почетен број на PLC регистарот Поставете го почетниот број на регистарот што се користи во PLC комуникацијата. Тој е фиксиран за D регистарот. Ве молиме поставете го во опсег од 0 до 65535. За A компатибилна 1C рамка AnA/AnU, поставете го во опсег од 0 до 8191. Се користат максимум 170 регистри по контролен модул. [Системска област: 10 регистри, Ставка за следење: 80 регистри (20 × 4ch), Ставка за поставување: 80 регистри (20 × 4ch)] Кога користите повеќе контролни модули, внимавајте да не ги дуплирате.
(3) Време на чекање на одговор од PLC Поставете го интервалот за повторен пренос кога нема одговор од PLC. Ве молиме поставете го во опсег од 100 до 3000 ms.
13-16
(4) Време на чекање за почеток на комуникацијата со PLC Поставете го времето од моментот кога ќе се вклучи напојувањето на контролниот модул QTC1-4P до моментот кога ќе се започне комуникацијата со PLC. Ве молиме поставете го во опсег од 1 до 255 секунди.
(5) Следете ги точките од 1 до 3
Кликнете на табулаторот [Монитор ставка] или на копчето [Следно]. Се прикажува екранот Монитор ставка. Изберете која било од Монитор ставка од 1 до 3. Максималниот број на валидни избрани ставки е 20. Вишокот е неважечки за сите канали во контролниот модул.
Монитор ставка 1 (почетна вредност: 31) Бит бр. Избор
Опис
0
01
1
PV отчитување (вклучувајќи ја разликата)
1
02
1
MV читање
2
03
1
SV читање
3
04
1
Ознака за статус 1 читање
4
05
1
Ознака за статус 2 читање
5
06
0
Отчитување на струјата на грејачот
6
07
0
Читање на внесен настан
7
08
0
Читање на излезот од настанот
8
09
0
PV отчитување (вистинска вредност)
9
10
0
Читање на амбиенталната температура
10
11
0
Не се користи
11
12
0
Не се користи
12
13
0
Не се користи
13
14
0
Не се користи
14
15
0
Не се користи
15
16
0
Не се користи
13-17
Мониторинг на ставка 2 (Почетна вредност: 0)
Избор на број на битови
Опис
0
17
0
Историја на аларми 1 Грешка бр.
1
18
0
Историја на аларми 2 Грешка бр.
2
19
0
Историја на аларми 3 Грешка бр.
3
20
0
Историја на аларми 4 Грешка бр.
4
21
0
Историја на аларми 5 Грешка бр.
5
22
0
Историја на аларми 6 Грешка бр.
6
23
0
Историја на аларми 7 Грешка бр.
7
24
0
Историја на аларми 8 Грешка бр.
8
25
0
Историја на аларми 9 Грешка бр.
9
26
0
Историја на аларми 10 Грешка бр.
10
27
0
Историја на аларми 1 Вкупно време на вклучување
11
28
0
Историја на аларми 2 Вкупно време на вклучување
12
29
0
Историја на аларми 3 Вкупно време на вклучување
13
30
0
Историја на аларми 4 Вкупно време на вклучување
14
31
0
Историја на аларми 5 Вкупно време на вклучување
15
32
0
Историја на аларми 6 Вкупно време на вклучување
Мониторинг на ставка 3 (Почетна вредност: 0)
Избор на број на битови
Опис
0
33
0
Историја на аларми 7 Вкупно време на вклучување
1
34
0
Историја на аларми 8 Вкупно време на вклучување
2
35
0
Историја на аларми 9 Вкупно време на вклучување
3
36
0
Историја на аларми 10 Вкупно време на вклучување
4
37
0
Вкупен број на префрлувања на контакти (висок)
5
38
0
Вкупен број на префрлувања на контакти (низок)
6
39
0
Вкупно време на енергизирање (високо, ниско)
7
40
0
Акумулирано време на вклучување на грејачот (високо)
8
41
0
Акумулирано време на вклучување на грејачот (ниско)
9
42
0
Не се користи
10
43
0
Не се користи
11
44
0
Не се користи
12
45
0
Не се користи
13
46
0
Не се користи
14
47
0
Не се користи
15
48
0
Не се користи
13-18
(6) Поставување на ставките од 1 до 7
Кликнете на табулаторот [Поставување ставка] или на копчето [Следно]. Ќе се прикаже екранот за поставување ставка. Изберете која било од Поставките од 1 до 7. Максималниот број на валидни избори на ставки е 20. Вишокот е неважечки за сите канали во контролниот модул.
Поставување ставка 1 (Почетна вредност: 57827)
Бит
Поставување број на ставка за барање
Избор
0
1
1
1
2
1
2
3
0
3
4
0
4
5
0
5
6
1
6
7
1
7
8
1
8
9
1
9
10
0
10
11
0
11
12
0
12
13
0
13
14
1
14
15
1
15
16
1
Опис
Контрола Дозволено/Забрането избор AT Изврши/Откажи избор Излез на настан ВКЛУЧЕНО/ИСКЛУЧЕНО избор Автоматско/Рачно избор на контрола Рачно поставување на MV Поставување на SV Пропорционално поставување на опсег Поставување на интегрално време Поставување на изводно време Поставување на пропорционален циклус Поставување на хистерезис ВКЛУЧЕНО/ИСКЛУЧЕНО Поставување на хистерезис Поставување на висока граница на излез Поставување на ниска граница на излез Избор на дејство на аларм 1 Избор на дејство на аларм 2 Избор на дејство на аларм 3
Поставување ставка 2 (Почетна вредност: 2721)
Бит
Поставување број на ставка за барање
Избор
0
17
1
1
18
0
2
19
0
3
20
0
4
21
0
5
22
1
6
23
0
7
24
1
8
25
0
9
26
1
10
27
0
11
28
1
12
29
0
13
30
0
14
31
0
15
32
0
Опис
Избор на дејство за аларм 4 Аларм 1 поставување на хистерезис Аларм 2 поставување на хистерезис Аларм 3 поставување на хистерезис Аларм 4 поставување на хистерезис Аларм 1 поставување на вредност Аларм 1 поставување на висока гранична вредност Аларм 2 поставување на вредност Аларм 2 поставување на висока гранична вредност Аларм 3 поставување на вредност Аларм 3 поставување на висока гранична вредност Аларм 4 поставување на вредност Аларм 4 поставување на висока гранична вредност Поставување на аларм за прегорување на грејач Поставување на опсег на аларм за прекин на јамка Поставување на време на аларм за прекин на јамка
13-19
Поставување ставка 3 (Почетна вредност: 0)
Бит
Поставување број на ставка за барање
Избор
0
33
0
1
34
0
2
35
0
3
36
0
4
37
0
5
38
0
6
39
0
7
40
0
8
41
0
9
42
0
10
43
0
11
44
0
12
45
0
13
46
0
14
47
0
15
48
0
Опис
Поставување на факторот за корекција на сензорот Поставување на корекција на сензорот Поставување на временска константа на PV филтерот Поставување на брзина на пораст на SV Поставување на брзина на пад на SV Поставување на пристрасност на MV Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи
Поставување ставка 4 (Почетна вредност: 0)
Бит
Поставување број на ставка за барање
Избор
0
49
0
1
50
0
2
51
0
3
52
0
4
53
0
5
54
0
6
55
0
7
56
0
8
57
0
9
58
0
10
59
0
11
60
0
12
61
0
13
62
0
14
63
0
15
64
0
Опис
Избор на тип на влез Избор на единица за температура Скалирање на поставување на горна граница Скалирање на поставување на долна граница Влез sampИзбор на линг Избор на директно/обратно дејство Избор на режим на дејство AT Поставување на AT пристрасност Поставување на ATgain Вредност на аларм 1 0 Овозможено/Оневозможено избор Вредност на аларм 2 0 Овозможено/Оневозможено избор Вредност на аларм 3 0 Овозможено/Оневозможено избор Вредност на аларм 4 0 Овозможено/Оневозможено избор Избор на распределба на излез на настан Избор на распределба на влез на настан CH Овозможено/Оневозможено избор
13-20
Поставување ставка 5 (Почетна вредност: 0)
Бит
Поставување број на ставка за барање
Избор
0
65
0
1
66
0
2
67
0
3
68
0
4
69
0
5
70
0
6
71
0
7
72
0
8
73
0
9
74
0
10
75
0
11
76
0
12
77
0
13
78
0
14
79
0
15
80
0
Опис
Број на поставки за подвижен просек Избор на влезна математичка функција Избор на влезна разлика Поставување на влезна разлика Избор на контролна акција Пропорционално засилување Поставување на коефициент на степен на слобода од 2 степени () Поставување на интеграл Поставување на коефициент на степен на слобода од 2 степени () Деривати Поставување на коефициент на степен на слобода од 2 степени (, Cd) Посакувана вредност Поставување на пропорционален коефициент (Cp) Поставување на ширина на јаз Поставување на коефициент на јаз Поставување на минимално време на ВКЛУЧУВАЊЕ/ИСКЛУЧУВАЊЕ на излез Избор на позиција на децимална точка на интеграл/дериват Избор на акција за враќање при вклучување Не се користи Не се користи
Поставување ставка 6 (Почетна вредност: 0)
Бит
Поставување број на ставка за барање
Избор
0
81
0
1
82
0
2
83
0
3
84
0
4
85
0
5
86
0
6
87
0
7
88
0
8
89
0
9
90
0
10
91
0
11
92
0
12
93
0
13
94
0
14
95
0
15
96
0
Опис
Избор на контролна функција Ладење Поставување на P-опсег Ладење Поставување на интегрално време Ладење Поставување на изводливо време Поставување на пропорционален циклус на ладење Поставување на хистерезис за ВКЛУЧЕНО/ИСКЛУЧЕНО ладење Поставување на преклопување/мртва зона Поставување на висока граница на излезот за ладење Поставување на ниска граница на излезот за ладење Избор на режим на дејствување на ладење Поставување на висока граница на помошната скала Поставување на ниска граница на помошната скала Поставување на пристрасност на излезот Поставување на засилување на излезот Избор на излезен канал Поставување на брзина на промена на излезот
13-21
Поставување ставка 7 (Почетна вредност: 0)
Бит
Поставување број на ставка за барање
Избор
0
97
0
1
98
0
2
99
0
3
100
0
4
101
0
5
102
0
6
103
0
7
104
0
8
105
0
9
106
0
10
107
0
11
108
0
12
109
0
13
110
0
14
111
0
15
112
0
Опис
Поставување на време на одложување на одговорот на комуникацијата Избор на функција за проширување Поставување на вкупна струја Поставување на струја Поставување на одложување на OUT ON Автоматска контрола на балансот Избор на меѓубразда/единечно Автоматска контрола на балансот Избор на главен/подреден систем Автоматска контрола на балансот Овозможено/Оневозможено Избор на автоматска контрола на балансот Поставување на почеток на излезот Автоматска контрола на балансот Поставување на област за откажување Број на модули за управување со комуникација Поставување на неиспарлива меморија на IC Избор на зачувување Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи
(7) ИСКЛУЧЕНО НАПОЈУВАЊЕ НА КОНТРОЛНИОТ МОДУЛ ВКЛУЧЕНО Исклучете го напојувањето на контролниот модул, а потоа вклучете го. Поставената вредност стапува на сила.
Ова го комплетира поставувањето на спецификациите.
Доколку се поврзани повеќе контролни модули, поврзете го USB комуникацискиот кабел со следниот контролен модул. Изберете го бројот на поврзаниот модул (на пр.ample: Модул 2) и кликнете на табулаторот [Систем].
(Сл. 13.6-6) 13-22
Поставување на спецификации на аналоген влезно/излезен модул QAM1-40
Поставете ги спецификациите на аналогниот I/O модул QAM1-40, повикувајќи се на почетното поставување на SIF функцијата.
предмети.
Ставки за почетно поставување на функцијата SIF
MODBUS адреса HEX DEC
Име
Поставки · Опсег на избор
Комуникација
020 А
522 модул за управување
1 до 16 модули
поставување на број
0384
Почетен број на регистарот 900 PLC од 0 до 65535
0385
Време на чекање за одговор на 901 PLC од 100 до 3000 ms
0386
902
Време на чекање за почеток на PLC комуникација
1 до 255 секунди
0387
Резервација 903 (Не се користи)
0388
Резервација 904 (Не се користи)
0389
905 Монитор ставка 1
Погледнете ја ставката 1 на мониторот (стр. 13-24)
038 А
906 Монитор ставка 2
Погледнете ја ставката 2 на мониторот (стр. 13-25)
038B
907 Монитор ставка 3
Погледнете ја ставката 3 на мониторот (стр. 13-25)
038C 908 Резервација (Не се користи)
038D 909 Резервација (Не се користи)
038E
910 Поставување ставка 1
Погледнете ја ставката 1 за поставување (стр. 13-26)
038F
911 Поставување ставка 2
Погледнете ја ставката 2 за поставување (стр. 13-26)
0390
912 Поставување ставка 3
Погледнете ја ставката 3 за поставување (стр. 13-27)
0391
913 Поставување ставка 4
Погледнете ја ставката 4 за поставување (стр. 13-27)
0392
914 Поставување ставка 5
Погледнете ја ставката 5 за поставување (стр. 13-28)
0393
915 Поставување ставка 6
Погледнете ја ставката 6 за поставување (стр. 13-28)
0394
916 Поставување ставка 7
Погледнете ја ставката 7 за поставување (стр. 13-29)
(*) 0: Вредноста поставена во секој модул е валидна ставка.
Првични забелешки
вредност
(*)
1 1
1000 0 200 1
5 1
0 0 0 0 27 0 0 0 0 0 0 0 0 0 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: Вредноста поставена во контролниот модул QTC1-4P е валидна ставка.
(1) Поставување на бројот на модулот за управување со комуникацијата Поставете го бројот на модули управувани од главниот модул. Поставете го бројот на модули, вклучувајќи го и главниот модул.
(2) Почетен број на PLC регистарот Поставете го почетниот број на регистарот што се користи во PLC комуникацијата. Тој е фиксиран за D регистарот. Ве молиме поставете го во опсег од 0 до 65535. За A компатибилна 1C рамка AnA/AnU, поставете го во опсег од 0 до 8191. Се користат максимум 170 регистри по контролен модул. [Системска област: 10 регистри, Ставка за следење: 80 регистри (20 × 4ch), Ставка за поставување: 80 регистри (20 × 4ch)] Кога користите повеќе контролни модули, внимавајте да не ги дуплирате.
(3) Време на чекање на одговор од PLC Поставете го интервалот за повторен пренос кога нема одговор од PLC. Ве молиме поставете го во опсег од 100 до 3000 ms.
(4) Време на чекање за почеток на комуникацијата со PLC Поставете го времето од моментот кога ќе се вклучи напојувањето на контролниот модул QTC1-4P до моментот кога ќе се започне комуникацијата со PLC. Ве молиме поставете го во опсег од 1 до 255 секунди.
13-23
(5) Следете ги точките од 1 до 3
Кликнете на табулаторот [Монитор ставка] или на копчето [Следно]. Се прикажува екранот Монитор ставка. Изберете која било од Монитор ставка од 1 до 3. Максималниот број на валидни избрани ставки е 20. Вишокот е неважечки за сите канали во контролниот модул.
Монитор ставка 1 (почетна вредност: 27) Бит бр. Избор
Опис
0
01
1
PV отчитување (вклучувајќи ја разликата)
1
02
1
Отчитување на излезниот волумен
2
03
0
Не се користи
3
04
1
Ознака за статус 1 читање
4
05
1
Ознака за статус 2 читање
5
06
0
Не се користи
6
07
0
Не се користи
7
08
0
Не се користи
8
09
0
PV отчитување (вистинска вредност)
9
10
0
Читање на амбиенталната температура
10
11
0
Не се користи
11
12
0
Не се користи
12
13
0
Не се користи
13
14
0
Не се користи
14
15
0
Не се користи
15
16
0
Не се користи
13-24
Мониторинг на ставка 2 (Почетна вредност: 0)
Избор на број на битови
Опис
0
17
0
Историја на аларми 1 Грешка бр.
1
18
0
Историја на аларми 2 Грешка бр.
2
19
0
Историја на аларми 3 Грешка бр.
3
20
0
Историја на аларми 4 Грешка бр.
4
21
0
Историја на аларми 5 Грешка бр.
5
22
0
Историја на аларми 6 Грешка бр.
6
23
0
Историја на аларми 7 Грешка бр.
7
24
0
Историја на аларми 8 Грешка бр.
8
25
0
Историја на аларми 9 Грешка бр.
9
26
0
Историја на аларми 10 Грешка бр.
10
27
0
Историја на аларми 1 Вкупно време на вклучување
11
28
0
Историја на аларми 2 Вкупно време на вклучување
12
29
0
Историја на аларми 3 Вкупно време на вклучување
13
30
0
Историја на аларми 4 Вкупно време на вклучување
14
31
0
Историја на аларми 5 Вкупно време на вклучување
15
32
0
Историја на аларми 6 Вкупно време на вклучување
Мониторинг на ставка 3 (Почетна вредност: 0)
Избор на број на битови
Опис
0
33
0
Историја на аларми 7 Вкупно време на вклучување
1
34
0
Историја на аларми 8 Вкупно време на вклучување
2
35
0
Историја на аларми 9 Вкупно време на вклучување
3
36
0
Историја на аларми 10 Вкупно време на вклучување
4
37
0
Не се користи
5
38
0
Не се користи
6
39
0
Вкупно време на енергизирање (високо, ниско)
7
40
0
Не се користи
8
41
0
Не се користи
9
42
0
Не се користи
10
43
0
Не се користи
11
44
0
Не се користи
12
45
0
Не се користи
13
46
0
Не се користи
14
47
0
Не се користи
15
48
0
Не се користи
13-25
(6) Поставување на ставките од 1 до 7
Кликнете на табулаторот [Поставување ставка] или на копчето [Следно]. Ќе се прикаже екранот за поставување ставка. Изберете која било од Поставките од 1 до 7. Максималниот број на валидни избори на ставки е 20. Вишокот е неважечки за сите канали во контролниот модул.
Поставување ставка 1 (Почетна вредност: 16)
Бит
Поставување број на ставка за барање
Избор
0
1
0
1
2
0
2
3
0
3
4
0
4
5
0
5
6
0
6
7
0
7
8
0
8
9
0
9
10
0
10
11
0
11
12
0
12
13
0
13
14
0
14
15
0
15
16
0
Опис
Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Поставување на излезна јачина на звук Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи
Поставување ставка 2 (Почетна вредност: 0)
Бит
Поставување број на ставка за барање
Избор
0
17
0
1
18
0
2
19
0
3
20
0
4
21
0
5
22
0
6
23
0
7
24
0
8
25
0
9
26
0
10
27
0
11
28
0
12
29
0
13
30
0
14
31
0
15
32
0
Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи
Опис
13-26
Поставување ставка 3 (Почетна вредност: 0)
Бит
Поставување број на ставка за барање
Избор
0
33
0
1
34
0
2
35
0
3
36
0
4
37
0
5
38
0
6
39
0
7
40
0
8
41
0
9
42
0
10
43
0
11
44
0
12
45
0
13
46
0
14
47
0
15
48
0
Опис
Поставување на факторот за корекција на сензорот Поставување на корекција на сензорот Поставување на временска константа на PV филтерот Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи
Поставување ставка 4 (Почетна вредност: 0)
Бит
Поставување број на ставка за барање
Избор
0
49
0
1
50
0
2
51
0
3
52
0
4
53
0
5
54
0
6
55
0
7
56
0
8
57
0
9
58
0
10
59
0
11
60
0
12
61
0
13
62
0
14
63
0
15
64
0
Опис
Избор на тип на влез Избор на единица за температура Скалирање на влез Поставување на горна граница Скалирање на влез Поставување на долна граница Влез sampизбор на ling Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи
13-27
Поставување ставка 5 (Почетна вредност: 0)
Бит
Поставување број на ставка за барање
Избор
0
65
0
1
66
0
2
67
0
3
68
0
4
69
0
5
70
0
6
71
0
7
72
0
8
73
0
9
74
0
10
75
0
11
76
0
12
77
0
13
78
0
14
79
0
15
80
0
Опис
Број на поставки за подвижен просек Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи
Поставување ставка 6 (Почетна вредност: 0)
Бит
Поставување број на ставка за барање
Избор
0
81
0
1
82
0
2
83
0
3
84
0
4
85
0
5
86
0
6
87
0
7
88
0
8
89
0
9
90
0
10
91
0
11
92
0
12
93
0
13
94
0
14
95
0
15
96
0
Опис
Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Скалирање на излез Поставување на висока граница на излез Поставување на ниска граница Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи
13-28
Поставување ставка 7 (Почетна вредност: 0)
Бит
Поставување број на ставка за барање
Избор
0
97
0
1
98
0
2
99
0
3
100
0
4
101
0
5
102
0
6
103
0
7
104
0
8
105
0
9
106
0
10
107
0
11
108
0
12
109
0
13
110
0
14
111
0
15
112
0
Опис
Поставување на време за одложување на одговорот на комуникацијата Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи Не се користи
(7) ИСКЛУЧЕНО НАПОЈУВАЊЕ НА КОНТРОЛНИОТ МОДУЛ ВКЛУЧЕНО Исклучете го напојувањето на контролниот модул, а потоа вклучете го. Поставената вредност стапува на сила.
Ова го комплетира поставувањето на спецификацијата за аналогниот влезно/излезен модул QAM1-40.
13-29
13.7 Работење
Следново објаснува како да поврзете два модули со PLC-то.
Поврзување прampле од PLC и QTC1-4P, QAM1-40
Контролен модул QTC1-4P
(со опција за напојување / комуникација)
(главен) Модул адреса 1 PLC
RS-485
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-40 (без напојување / опција за комуникација) (подложен) Адреса на модулот 2
(Слика 13.7-1)
13.7.1 Комуникациски процедури (1) Контролниот модул QTC1-4P станува главен и ги собира валидните ставки за мониторинг и ставките за поставување на аналогниот I/O модул QAM1-40 (подреден). (2) Откако ќе истече времето на чекање за почеток на комуникацијата на PLC, контролниот модул QTC1-4P периодично ја запишува ставката избрана во ставките за мониторинг во PLC регистарот. Исто така, ставката избрана од ставките за поставување се чита од PLC регистарот како одговор на барање за поставување.
QTC1-4P
QAM1-40
Саладин
(Господар)
(роб)
Сите ставки
Ставка за читање: Ставката е избрана во ставката Монитор.
Ставка за пишување: Ставката е избрана во Ставката за поставување при стартување Ставките се поставени од бројот на ставката за барање за поставување по стартувањето
(Слика 13.7-2)
13-30
13.7.2 Мапа на комуникациски податоци на PLC Подолу е прикажана мапата на комуникациски податоци на PLC кога почетното поставување е наведено наample за PLC комуникација е поставено.
Exampле на почетното поставување за PLC комуникација
MODBUS адреса
HEX
ДЕК
0384
900
Име Почетен број на регистарот на PLC
0385
Време на чекање за одговор на 901 PLC
0386
902 PLC комуникација почеток
време на чекање
0387
Резервација 903 (Не се користи)
0388
Резервација 904 (Не се користи)
0389
905 Монитор ставка 1
038 А
906 Монитор ставка 2
038B
907 Монитор ставка 3
038C
Резервација 908 (Не се користи)
038Д
Резервација 909 (Не се користи)
038E
910 Поставување ставка 1
038F
911 Поставување ставка 2
0390
912 Поставување ставка 3
0391
913 Поставување ставка 4
0392
914 Поставување ставка 5
0393
915 Поставување ставка 6
0394
916 Поставување ставка 7
Поставување на QTC1-4P (Главен) 1000 200 5
0 0 31 0 0 0 0 57827 2721 0 0 0 0 0
Поставување на QAM1-40 (Споредна) 1100 200 5
0 0 27 0 0 0 0 16 0 0 0 0 0 0
13-31
Распоред на PLC регистар на податоци
Информации помеѓу QTC1-4 и PLC (системски податоци) Ставка за мониторинг Ставка за поставување
QTC1-4P (Главен)
1000 до 1009 1010 до 1029 1030 до 1085
QAM1-40 (Служен)
1100 до 1109 1110 до 1125 1126 до 1137
Детали за информациите (системски податоци) помеѓу контролниот модул QTC1-4 и PLC
Контролен модул QTC1-4 (Главен)
Податоци
Статус на комуникација
PLC регистар на податоци
1000
Атрибут
Опис
RO 0: QTC1-4P собира податоци 1: QTC1-4P го завршува собирањето податоци (Стартување: Почетна вредност на поставката на секој помошен корисник)
QTC1-4 – Монитор за нормална комуникација на PLC Код за грешка QTC1-4
1001 1002
RO Бројач на зголемување Повторување од 0 до 65535 0 до 65535
RO B0: Грешка во R/W регистарот на PLC
0: Нормално
1: Грешка
B1: Грешка во комуникацијата QTC1-4P
0: Нормално
1: Грешка
B2: QTC1-4P Негативна потврда кога
подесување0:
0: Нормално
1: Грешка
(Ќе биде избришано кога ќе биде избришано B0 од 1006.)
Поставување на монитор за барања
1003
RO B0: Поставување (Одрази и постави на B0 од 1006.) B1: Мониторинг (Одрази и постави сè додека не се избрише B1 од 1006.)
Број на ставка за барање за подесување на резервација
Поставување на команда за барање (*)
Резервација
1004 1005
1006
1007
RO
R/W 0: Сите ставки се избрани во ставките за поставување од 1 до 7 1 до 112: Ставки се избрани во ставките за поставување од 1 до 7 (1 податок) Ќе се читаат или запишуваат само податоците (1 податок) од избраната ставка. Меѓутоа, бидејќи комуникацијата со PLC е сериски процес, сите избрани ставки се читаат или запишуваат.
R/W B0: Барање за поставување (PLC QTC1-4P) QTC1-4P бара да ги прочита податоците за ставката за поставување од PLC регистарот.
B1: Барање за мониторинг (QTC1-4P PLC) QTC1-4P бара да ги запише податоците за ставката за поставување во PLC регистарот. Откако ќе се заврши барањето за поставување или барањето за мониторинг, QTC1-4P го брише секој бит.
R/W
Резервација Резервација
1008
R/W
1009
R/W
(*): Ако барањето за поставување и барањето за мониторинг се поставени истовремено, обработката се извршува во следната постапка: барање за поставување (QTC1-4P чита податоци од PLC регистарот), барање за мониторинг (запишување податоци во PLC регистарот). Ако барањето за поставување е поставено за време на барањето за мониторинг, барањето за мониторинг се отфрла и барањето за мониторинг се прави повторно по барањето за поставување.
13-32
Аналоген влезно/излезен модул QAM1-40 (подреден)
Податоци
PLC регистар на податоци
Атрибут
Опис
Комуникација
1100
RO 0: QTC1-4P собира податоци од QAM1-40
статус
1: QTC1-4P го завршува собирањето на податоци од QAM1-40
(Стартување: Почетна вредност на поставката на секој помошен корисник)
QTC1-4 – PLC Нормално
1101
RO Бројач на зголемување Повторување од 0 до 65535 0 до 65535
комуникација
монитор
QTC1-4
1102
RO B0: Грешка во R/W регистарот на PLC
Код за грешка
0: Нормално
1: Грешка
B1: Грешка во комуникацијата помеѓу QTC1-4P и
QAM1-40
0: Нормално
1: Грешка
B2: Негативна потврда при поставување
QTC1-4P до QAM1-40
(Ќе биде избришано кога ќе биде избришано B0 од 1006.)
0: Нормално
1: Грешка
Барање за поставување
1103
RO B0: Поставување (Одрази и постави на B0 од 1006.)
монитор
B1: Мониторинг (Одразува и поставува сè додека B1 од 1006 не е
исчистено.)
Резервација
1104
RO
Барање за поставување
1105
R/W 0: Сите ставки се избрани во ставките за поставување од 1 до 7
број на ставка
1 до 112:
Избрани ставки во поставките од 1 до 7 (1 податок)
Само податоците (1 податок) од избраната ставка ќе
да се чита или пишува. Сепак, бидејќи
комуникацијата со PLC е пакетна
процес, сите избрани елементи се читаат или
напишано.
Барање за поставување
1106
R/W B0: Барање за поставување (PLC QTC1-4P)
команда (*)
QTC1-4P бара да ги прочита податоците за ставката за поставување
од PLC регистарот. B1: Барање за мониторинг (QTC1-4P PLC)
QTC1-4P бара да се запишат податоците за ставката за поставување
до регистарот на PLC.
Откако ќе се испрати барањето за поставување или барањето за мониторинг
завршено, QTC1-4P го брише секој бит.
Резервација
1107
R/W
Резервација
1108
R/W
Резервација
1109
R/W
(*): Ако барањето за поставување и барањето за монитор се поставени истовремено, обработката е
извршено во следната постапка: барање за поставување (QTC1-4P ги чита податоците од регистарот на PLC),
барање за монитор (запишување податоци во PLC регистар).
Ако барањето за поставување е поставено за време на барањето за мониторинг, барањето за мониторинг се отфрла и
Барањето за мониторинг се прави повторно по барањето за поставување.
13-33
Детали за ставката за мониторинг и ставката за поставување помеѓу контролниот модул QTC1-4 и PLC
Контролен модул QTC1-4P (Главен)
Ставка со податоци
Канал
PV отчитување (вклучувајќи ја разликата)
CH1 CH2 CH3 CH4
MV отчитување SV отчитување Статус знаме 1 отчитување
CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4
PLC регистар на податоци
1010 1011 1012 1013
1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025
Атрибут
Податоци
RO Вредноста на „14.2.1 Контролен опсег (стр.14-6)“. Поддржува влезна математичка функција (внес на разлика, внес на собирање) и функција за детекција на влезна разлика.
RO излезна граница до излезна граница
RO Скалирање на долната граница до Скалирање на високата граница
RO B0: Контрола дозволена/забранета
0: Забрането 1: Дозволено
B1: AT Изврши/Откажи
0: Откажи
1: Изведување
B2: Автоматска/Рачна контрола
0: Автоматски 1: Рачно
B3: Контролен излез
0: ИСКЛУЧЕН
1: ВКЛУЧЕН
B4: Грешка при внесување (Прескалирање)
0: Нормално
1: Грешка
B5: Грешка при внесување (Помала скала)
0: Нормално
1: Грешка
B6: Излез за аларм 1
0: ИСКЛУЧЕН
1: ВКЛУЧЕН
B7: Излез за аларм 2
0: ИСКЛУЧЕН
1: ВКЛУЧЕН
B8: Излез за аларм 3
0: ИСКЛУЧЕН
1: ВКЛУЧЕН
B9: Излез за аларм 4
0: ИСКЛУЧЕН
1: ВКЛУЧЕН
B10: Излез за аларм за сопирачка со јамка
0: ИСКЛУЧЕН
1: ВКЛУЧЕН
B11: Излез за аларм за прегорување на грејачот
0: ИСКЛУЧЕН
1: ВКЛУЧЕН
B12: Влезна разлика
0: Во опсег
1: надвор од опсегот
B13: Не се користи (неопределено)
B14: Идентификација на напојување
0: 24 V DC
1: Напојување преку USB магистрала
B15: Грешка во меморијата на неиспарливиот IC
0: Нормално
1: Грешка
13-34
Ознака за статус на податочна ставка 2 читање
Контрола Дозволено/Забрането селекција AT Изврши/Откажи селекција SV поставување Пропорционално поставување на опсег Поставување на време на интеграција
Поставување на изводливо време
Канал CH1 CH2 CH3 CH4
CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4
CH1 CH2 CH3 CH4
CH1 CH2 CH3 CH4
PLC регистар на податоци
1026 1027 1028 1029
1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045
1046 1047 1048 1049
1050 1051 1052 1053
Атрибут
Податоци
RO B0: Автоматска контрола на рамнотежата 0: Нема
1: За време на автоматска контрола на рамнотежата B1 до B3: Не се користи (неопределено време)
B4: Грешка во ладната спојница
0: Нормално
1: Грешка
B5: Грешка на сензорот
0: Нормално
1: Грешка
B6: ADC грешка 0: Нормално
1: Грешка
B7: Ознака за промена на вредноста на поставката на домаќинот 0: Без знаме 1: Со знаме
B8: Ознака за промена на вредноста на USB поставката 0: Без знаме 1: Со знаме
B9 до B11: Не се користи (неопределено)
B12 до B14: Потиснување на врвната моќност
ознака за статус на излез на функција
0: Излезот е вклучен. 1: Излез во мирување
2: Излезот е овозможен во следниот циклус
3: Излезот е овозможен (MV=0 %) B15: Не се користи (неопределено)
R/W 0: Забрането
1: Дозволено
R/W 0: AT Откажи 1: AT Изврши
R/W Скалирање од најниска граница до највисока граница на скалирање
R/W 1 до влезен распон °C (°F) или 0.1 до влезен распон °C (°F) кога еднонасочна струја и еднонасочна струја волуменtage влез од 0.10 до 100.00%
R/W 0 до 3600 секунди или 0.0 до 2000.0 секунди кога е избрано „2: Бавна PID контрола“ при изборот на контролна акција. 1 до 3600 секунди или 0.1 до 2000.0 секунди
R/W 0 до 3600 секунди или 0.0 до 2000.0 секунди
13-35
Податок Избор на дејство Аларм 1 Избор на дејство Аларм 2 Избор на дејство Аларм 3 Избор на дејство Аларм 4 Поставување на вредност на Аларм 1 Поставување на вредност на Аларм 2 Поставување на вредност на Аларм 3 Поставување на вредност на Аларм 4
Канал
CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4
PLC регистар на податоци
1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 . 1078 1079 1080
Атрибут
Податоци
R/W 0: Без дејство 1: Аларм за висока граница 2: Аларм за ниска граница 3: Аларм за висока/ниска граница
R/W 4: Опсег на висока/ниска граница 5: Аларм за висок процес 6: Аларм за низок процес 7: Висока граница со подготвеност
R/W 8: Ниска граница со режим на подготвеност 9: Аларм за високи/ниски граници со 10: Аларм за високи/ниски граници поединечно
R/W 11: Аларм за опсег на висока/ниска граница поединечно
12: Аларм за високи/ниски граници со индивидуална резервна копија
R/W Погледнете ја „Табелата за опсези за поставување вредности за аларми од 1 до 4“.
R/W
R/W
R/W
Табела за опсег на поставување вредности за аларм од 1 до 4
Тип на аларм
Опсег на поставување
Нема акција
Аларм со висока граница
Документи / ресурси
![]() |
acse QAM1-4 4-точки аналоген влезен модул [pdf] Упатство за употреба QAM1-4 4-точки аналоген IO модул, QAM1-4, 4-точки аналоген IO модул, аналоген IO модул за точки, аналоген IO модул, модул |